JPS5830871B2 - 繊維機械の複数の走行糸を監視する電子装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 整経クリール（ボビンクリール）、横編機、糸巻機およ
び紡績機などの繊維機械で複数の糸の走行を監視するた
めに、機械電気的または電子的糸監視器が用いられる。

ドイツ連邦共和国特許公開第１５３５１５９号公報およ
びドイツ連邦共和国特許公告第２５４４５２８号公報に
おいて、個々の糸をそれぞれ機械的検知装置を用いて検
知し、その場合糸の切断によって検知装置の状態が変化
することによって、障害のある個所を簡単に識別できる
ように別個に指示する（個々に指示する）機械電気的糸
監視器が提案されている。

同時に繊維機械用の警報−または遮断信号を電流回路の
閉成によって発生できる。

糸がレバーまたは落下ピンのような機械部材によって検
知されるすべての糸監視器は糸の張力に応動するので、
糸送りされている場合と糸が停止して張力を加えられて
いる場合とを区別できない。

検知部材と引張−または巻取個所との間で糸が切断した
場合、検知部材に連結された糸が機械の部分に堅く締め
付けられるかまたは引っ掛かっているために張力を加え
られたままになって、この種の糸の切断は糸監視器によ
っては検出できないことがよくある。

電子的糸監視器は斯様な欠点を有しない。

それは電子的糸監視器によって、糸送りされている糸と
切断されたかまたは停止している糸とを区別できるから
である。

斯様な整経機用の糸監視器はスイス連邦共和国特許第４
４００７３号明細書に記載されている。

この場合側々の作動個所の出力信号は母線を介して共通
の切換増幅器に供給される。

多数の作動個所を有する繊維機械ｌこ設けられた電子糸
監視器において糸の切断を識別できるようにするために
、すべての作動個所を個々に指示する別個の指示装置、
例えば発光ダイオードを設けるべきである。

然るにこの装置は糸の切断と同時に機械の停止状態にも
応動する、即ち繊維機械が停止した場合は如何なる状態
でも常にすべての指示装置が応動することになる。

然るに糸の切断したことの指示は明白にかつ切断の生じ
た糸走行個所でだけ行われることが所望される。

それ数本発明の基礎とする課題は、実際に糸が切断した
場合当該の作動個所で個々に指示されるが繊維機械の停
止状態では指示はされない、即ち糸が切断しなくても切
断したように見せかけられることのない、冒頭に述べた
形式の繊維機械用電子糸監視器または走行監視器を提供
することである。

本発明によればこの課題は、すべての糸走行個所に共通
の駆動装置を有し、その場合それぞれの糸に対応して糸
の切断を示す信号を発生する走行監視器を設け、かつ走
行監視器の出力側を、共通の線路を介して遮断装置に接
続した、繊維機械の複数の走行糸を監視する電子装置に
おいて、駆動装置が投入接続されている時間間隔内に制
御信号を発生する回路を設け； 記憶素子とその記憶素子に接続されかつ糸の切断を連続
的に指示する指示部分とを有する、それぞれの走行監視
器に対応する指示装置を設け、かつ 糸の切断を指示する走行監視器の信号は飼料信号の持続
時間の間だけ記憶素子をセットできるように作動される
、それぞれの走行監視器に対応する切換素子を設けたこ
とによって解決される。

次に本発明を図示の実施例につき説明する。

第１図は本発明によるすべての作動位置の駆動のために
共通のモータを有する繊維機械の、多数の同じ形式の作
動位置にある多数の走行糸を同時に監視する装置で、本
発明を理解するのに重要な部分を示す。

例えば図示されてない繊維機械を整経機、ねん糸機また
は合糸機、複数の巻取り個所を有する糸巻機、または所
定数の編み機構を有する丸編み機とすることができる。

第１図の装置は、任意の作動位置における糸の切断が任
意にその作動位置で指示され、またこの場合駆動モータ
が遮断されるように、構成されている。

更に本発明において、斯様な糸の切断によって生ずるモ
ータの停止と他の原因によるモータの停止とを区別でき
るようにしている。

第１図の装置は、走行監視器ＦＷと中央制御装置ＺＥと
を有し、更に繊維機械に所属のモータ制御回路ＭＳが示
されている。

中央制御装置ＺＥは機能ユニットとして構成部分１０〜
１２を有する制御回路ＫＫと構成部分１３〜１６を有す
るモータ遮断回路ＭＡと構成部分１７を有するリセット
回路ＲＫとを有する。

走行監視器ＦＷは所定数即ちｎ個の監視ユニットを有し
、監視ユニットはそれぞれ糸走行監視器Ｌ１〜Ｌｎと切
換素子３−１〜３−ｎと指示装置Ａ１〜Ａｎとを有する
。

更に走行監視器ＦＷはｎ個の入力側を有するワイヤード
ＯＲ素子６と、出力線として母線７とを有する。

それぞれの監視ユニットは繊維機械の１つの作動位置に
対応して設けられている。

わかり易くするために最初と最後の監視ユニットだけを
示す。

第１の糸走行監視器Ｌ１は他のそれぞれの糸走行監視器
と同じように、糸検知器１−１と、今後たんに信号形成
装置と称する信号評価回路２−１とを有する。

糸検知器１−１・・・とじて糸走行に応答する圧電形、
摩擦電気形、容量形、光電形などの検知器を設けること
ができる。

ここで回路素子３−１はＡＮＤ素子である。

指示装置Ａ１は記憶素子４−１、例えばＲＳフリップフ
ロップ回路例えば光学的な指示装置５−１とを有する。

第１の走行監視器Ｌ１の出力４Ｍｌこ、ワイヤードＯＲ
素子６のｎ個の入力側のうちの１つの入力側が接続され
ており、かつこのＯＲ素子は相応して他の走行監視器に
対しても用いられる。

ワイヤードＯＲ素子６の出力信号は糸監視信号ＦＷであ
る。

また糸走行監視器Ｌ１の出力側はＡＮＤ素子３−１の第
１の入力側と記憶素子４−１のＳ〜入力側を介して指示
装置５−１に直列に接続されている。

ワイヤードＯＲ素子６の出力側は母線７を介して、中央
制御装置ＺＥに設けられたモータ遮断回路ＭＡの第１の
入力側に接続されている。

モータ遮断回路ＭＡは結合素子例えばＡＮＤ素子１３と
、糸の切断の際作動されるパルス発生器１４例えば単安
定マルチバイブレークと、パルス発生器１４に接続され
かつ通常閉成された接点１６（ブレーク接点）を有する
カットオフ継電器１５とを有する。

その場合接点１６はモータ制御回路ＭＳ内に設けである
。

モータ制御回路ＭＳは繊維機械のモータ２７の給電線に
設けられたスイッチ２４を有する継電器２３を有する。

継電器２３のコイルが接続された制御電流回路は、制御
電流源２１から投入接続キー２２と前述の継電器のコイ
ルと通常閉成された遮断キー２６と電流ループ１０とカ
ットオフ継電器１５の接点１６とを介してアースに接続
されている。

また投入接続キ〜２２に、通常開放された継電器２３の
保持接点２５が接続されている。

制御回路ＫＫは、個々の糸が糸監視器ＦＷによって監視
されるモータ２７の投入接続後の時間間隔を決める。

制御回路は例えばホトカップラで構成できる電流ループ
１０に接続された電流変換器１１と、この電流変換器に
接続されかつ電流変換器１１から供給された出力信号を
約１ｓｅｃの初期遅延時間ｔで遅延する遅延素子１２と
を有する。

制御回路ＫＫの出力信号は直流電圧の形の制御信号ＫＫ
’である。

制御信号ＫＫ’は一方でモータ遮断回路ＭＡのＡＮＤ素
子１３の第２の入力側に供給され、かつ他方では糸監視
器ＦＷのＡＮＴＪ素子３−１〜３−ｎの第２の入力側に
供給される。

リセット回路ＲＫは電流変換器１１の出力側に接続され
た単安定マルチバイブレーク１７を有し、単安定マルチ
バイブレーク１７の出力側は糸監視器ＦＷの記憶素子４
−１〜４−ｎのリセット入力側Ｒに接続されている。

リセット回路ＲＫの出力信号はリセット信号またはリセ
ットパルスＲＫ’である。

次に第１図に示した装置の動作を第２図に示した信号線
図につき説明する。

その場合ａで示した信号またはパルスは、キー２２また
は２６を用いて手動操作によって駆動モータ２７を投入
接続または遮断した際の変化を示し、またｂは糸走行監
視器Ｌ１〜Ｌｎのうちの１つで糸が切断して装置が遮断
された場合の信号変化を示す。

糸監視器ＦＷは、糸が送られている場合信号形成装置２
−１〜２− ｎはその都度値Ｌ（論理Ｏ）の糸走行信号
を発生しかつ糸の停止状態において信号形成装置が値Ｈ
（論理１）の信号を供給するように、構成されている。

またその場合ＲＳフリップフロップ回路４−１〜４−
ｎは初期状態でその都度出力側にＬ−信号を発生しかつ
Ｓ入力側に加わるプラスのパルスによってセントされる
。

その際出力信号は値りからＨに変化することによって、
指示装置５−１〜５− ｎのうちの対応する指示装置で
連続的な指示がされるようになる。

第２図ａの線図において、キー２２または２６を短時間
作動して、モータ２７を投入接続しかつその後に遮断す
ることによって、ループ１０に電流信号ＭＳ’が生ずる
。

この電流信号は制御回路ＫＫで制御信号ＫＫ’として伝
送され、制御信号の開始縁部は電流信号ＭＳ’の開始縁
部に対して約１ｓｅｃの時間間隔ｔだけ遅延されるが、
信号ＭＳ’とＫＫ’との終了縁部は実際に同じ時間に生
ずる。

制御信号ＫＫ’の持続時間は送られる糸を糸監視器ＦＷ
によって監視する時間間隔を定める。

制御信号の開始が遅延される時間間隔ｔは、制御信号Ｋ
Ｋ’が投入接続された際すべての糸はすでに走行してお
りかつ所定の、値りの糸走行信号Ｆ′が生ずるような大
きさに選択される。

モータ２７が遮断された際、糸走行信号Ｆ’とその糸走
行信号に相応する糸監視信号ＦＷ’とは、（モータと繊
維機械とは直ちに停止状態にならないので）短時間の停
止遅延時間の接値りからＨに変化する。

信号ＦＷ’とＫＫ’とはモータ遮断回路ＭＡのＡＮＤ素
子１３で比較される。

２つの信号が同時に値Ｈを有する時点はないので、ＡＮ
Ｄ素子１３の出力信号１３′ひいては単安定マルチバイ
ブレーク１４の出力信号ＭＡ’も連続的にＬとなったま
まである。

それ故モータ制御回路ＭＳのブレーク接点１６は作動し
ない。

またこの場合ＡＮＤ素子３−１〜３− ｎは糸走行信号
Ｆ／によって遮断されたままであるので、ＲＳフリップ
フロンプ回路４−１〜４−ｎはセントされずかつそれら
の出力信号Ａ′は値りになったままである。

それ放電走行信号Ｆ’が、モータが遮断されて糸が停止
状態になった際、値Ｈになった場合は、指示装置５−１
〜５−ｎは作動されない。

第２図すにおいて、モータ２７の投入接続によって第２
図ａの場合のように電流信号ＭＳ’と制御信号ＫＫ’と
が生ずる。

そこでモータ２７が作動されているうちに糸の切断が生
ずると、糸走行信号Ｆ／によって糸監視信号ＦＷ’はＢ
で示した位置でＬからＨに変化する。

これは糸切断信号ｇ／が生じたことを意味する。

制御信号ＫＫ’は糸の切断の直後でも値Ｈを有するので
、ＡＮＤ素子３−１はプラスの切断信号Ｂ′によって開
放される。

それによってＲ８７９７１７０７１回路４−１はセット
されかつ指示装置５−１はＲ８７９７１７０７１回路４
−１のプラスの出力信号Ａ′によって作動される。

また指示装置はプラスの制御信号ＫＫ’の消失後も作動
されたままである、それはその場合Ｒ８７９７１７０７
１回路４−１はセットされたままであるからである。

結合素子１３においてプラスの切断信号Ｂ′またはＦＷ
’はプラスの制御信号ＫＫ’と結合されて、プラスの出
力信号１３′が生ずる。

またこの出力信号１３’はカットオフ継電器１５を作動
する遮断パルスＭＡ’を発生するモータ遮断回路ＭＡの
単安定マルチバイブレーク１４を作動する。

それによって接点１６は短時間のうちに遮断されかつ再
び継電器２３の保持接点２５とモータスイッチ２４とは
開放される。

それによって電流信号ＭＳ’は消失しかつそれと共に制
御信号ＫＫ’も消失する。

他のｎ−１個のＡＮＤ素子３−２〜３−ｎも制御信号Ｋ
Ｋ’ｌこよって制御される。

然るにこれらの素子に糸切断信号が供給されない場合は
、糸走行信号Ｆ’は値りを有するので、ＲＳフリ プフ
ロツプ回路４−２〜４− ｎはセントされずかつ指示も
行われない。

新たに投入接続キー２２を作動した際、繊維機械は再び
作動される。

そして繊維機械は、あらかじめ糸の切断が取除かれた場
合に作動され、その他の場合は再びすぐｌこ、自動的ｌ
こ停止される。

指示装置５−１はＲ８７９７１７０７１回路４−１が再
びリセットされるまで指示されたままである。

この指示装置は次に繊維機械を投入接続した際リセット
回路ＲＫを用いてリセットされる。

単安定マルチバイブレーク１７は、電流信号ＭＳ’の前
縁部が生じた際、数ｍ５６（”の持続時間を有する短い
リセットパルスＲＫ’を発生し、このリセットパルスＲ
Ｋ’はＲ８７９７１７０７１回路４−１〜４−ｎのすべ
てに供給されかつセットされたＲ８７９７１７０７１回
路４−１はリセットされる。

また他のセットされていないＲ８７９７１７０７１回路
は影響を受けない。

第３図は第１図の装置に対して変形された電子式監視装
置の実施例を示す。

ここで簡単のために構成部分１−１〜５−１を有する第
１の監視ユニットだけを示す。

２つの図において同じ構成部分または相応する構成部分
は同じ番号で示す。

第１図の場合と同じようｌこ構成できるモータ制御回路
ＭＳは、第３図には示されていない。

第３図の装置は、ワイヤードＯＲ素子６ひいては母線７
がＲ８７９７１７０７１回路４−１などのＱ出力側に接
続されており、走行監視器Ｌ１などの出力側には接続さ
れていない点が大体第１図の装置とは異る。

第３図の回路において付加的に中央制御装置ＺＥに、直
接に母線７に接続できる指示装置例えば発光ダイオード
を設けることができる。

また第３図において、実質的に構成部分１８゜１９およ
び２０を有する試験回路ＴＳが設けである。

これによって繊維機械が停止している場合に、個々の監
視ユニット１−１〜５−１の作用を検査できるようにな
る。

試験回路ＴＳは、接点２０ａと２０ｂとを有する試、験
スイッチ２０を制御回路ＫＫおよびリセット回路ＲＫ以
外の個所に切換えることによって、有効な位置に接続す
ることができる。

試験回路ＴＳは試験スイッチ２０の他に、図示したよう
にパルス発生器１８と直流電圧源１９とを有する。

第３図に示した試験スイッチ２０の位置において、制御
回路ＫＫの出力側は第１のＯＲ素子２８を介して糸監視
器ＦＷのＡＮＤ素子３−１などの第２の入力側とモータ
遮断回路ＭＡのＡＮＤ素子１３の第２の入力側とに接続
されている。

またリセット回路ＲＫの出力側はＲ８７９７１７０７１
回路４−１などのＲ入力側に接続されている。

この監視装置は糸監視信号ＦＷ’を導出する方法は異る
が、第１図に示した回路と同じように作動される。

即ちモータ制御回路ＭＳとモータ２７とが投入接続され
かつ糸走行が正常である場合Ｒ８７９７１７０７１回路
４−１のＳ−入力端にＬ信号が供給され、かつＱ−出力
側の信号も値りを有する。

制御信号ＫＫ’が生じている間に糸が切断した場合、Ｓ
−入力端の入力信号ひいてはＱ−出力側の信号は値Ｈに
増加し、かつ機械が停止しかつ制御信号ＫＫ’が消失し
た後でもこの値に留まる。

それ故Ｑ−出力側のＨ−信号によって開始された指示装
置５−１の指示もそのままである。

またその場合モータ遮断回路ＭＡのＡＮＤ素子１３の第
１の入力側に値ＨのＦＷ’信号が加わっていても問題に
はならない。

それはその場合単安定マルチバイブレーク１４は出力信
号１３′の開始縁部によってだけトリガされるからであ
る。

次に第３図と第４図につき試１験を行う方法を説明する
。

先ず試１験スイッチ２０の反転によって試験回路ＴＳは
作動準備位置に切換えられる。

そこで接点２０ｂによって直流電圧源１９は第２のＯＲ
素子２９を介してカットオフ継電器１５に接続されるの
で、そのカットオフ継電器の接点１６は遮断されたまま
である。

また直流電圧源１９は第１のＯＲ素子２８を介してＡＮ
Ｄ素子３−１などの第２の入力側に接続されるので、そ
れらのＡＮＤ素子に値Ｈの制御信号ＫＫ’が加わったよ
うに見せかけられる。

走行監視器Ｌ１などの出力信号Ｆ’は繊維機械が停止し
ている場合、値Ｈを有するので、ＡＮＤ素子３−１など
の第１の入力側に、およびＲ８７９７１７０７１回路４
−１などのＳ−入力端に、Ｈ−信号が生ずる。

またＲ８７９７１７０７１回路４−１などのＲ−入力端
に、長いパルス休止時間を有するプラスの短いパルス列
の形のパルス発生器１８の出力パルスが加わる（第４図
Ｓ参照）。

そこでＳ−入力端の信号が値Ｈを有する場合（第４図Ｓ
参照）、Ｑ−出力側にＲ−信号のプラスのパルスの持続
時間の間の短時間の間隙を有するパルス列が生ずる。

そこでパルス発生器１８から供給されるパルスの繰返し
周波数が十分に大きい、例えば５０Ｈｚ以上であると、
肉眼には光学的指示装置５−１などで行われる指示が静
止した指示のように見える。

そこで監視ユニットを試１験するために、糸を、糸検知
器１−１を通して少し引張るようにする。

その場合値りの糸走行信号Ｆ′が生じ、またこの信号は
Ｒ８７９７１７０７１回路４−１のＳ−入力端に供給さ
れ６゜そこで後続のパルスがＲ−入力端に供給された場
合、Ｒ８７９７１７０７１回路の出力側のＱ−信号ひい
ては指示装置５−１の指示は消失する。

この指示装置は、糸が停止状態になりかつＨ−信号が生
じた場合に再び点燈される。

それ故短時間の順次連続する糸の引張りによって、発光
ダイオードの指示を繰返し、短時間遮断することができ
る。

これで監視ユニットの正しい動作が指示されたことにな
る。

このようにしてすべての監視ユニットを順次容易に、か
つ迅速に検査することができる。

これは類似の形式の公知の電子監視装置では達成できな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電子監視装置を示すブロック図、
第２図は第１図の装置で生ずる信号を示す線図で、ａは
平常動作の場合、ｂは糸の切断の場合を示す、第３図は
本発明による電子監視装置のもう１つの実施例を示すブ
ロック図、第４図は第３図に示した記憶素子の動作を説
明するパルス線図である。 ＦＷ・・・・・・糸監視器、ＭＳ・・・・・・モータ制
御回路、ＺＥ・・・・・・中央制御装置、ＫＫ・・・・
・・制御回路、ＭＡ・・・・・・モータ遮断回路、ＲＫ
・・・・・・リセット回路、ＴＳ・・・・・・試験回路
、Ｌ１〜Ｌｎ・・・・・・糸走行監視器、Ａ１〜Ａｎ・
・・・・・指示装置、１−１〜１−ｎ・・・・・・糸検
知器、２−１〜２− ｎ・・・・・・信号形成装置、３
−１〜３− ｎ・・・・・・ＡＮＤ素子、４−１〜４−
ｎ・・・・・・記憶素子、５−１〜５− ｎ・・・・
・・指示装置、６・・・・・・ワイヤードＯＲ素子、７
・・・・・・母線、１１・・・・・・電流変換器、１２
・・・・・・遅延素子、１３・・・・・・ＡＮＤ素子、
１４・・・・・・パルス発生器、１５・・・・・・カッ
トオフ継電器、１８・・・・・・パルス発生器、１９・
・・・・・直流電圧源、２０・・・・・・試１験スイッ
チ、２１・・・・・・制御電流源、２２・・・・・・投
入接続キー ２３・・・・・・継電器、２４・・・・・
・開閉スイッチ、２７・・・・・・モータ、２８．２９
・・・・・・ＯＲ素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ すべでの糸走行個所に共通の駆動装置を有し、その
   場合それぞれの糸に対応して糸の切断を示す信号を発生
   する走行監視器を設け、かつ前記走行監視器の出力側を
   、共通の線路を介して遮断装置に接続した、繊維機械の
   複数の走行糸を監視する電子装置において、 駆動装置２７が投入接続されている時間間隔内に制御信
   号ＫＫ’を発生する回路ＫＫを有し；記憶素子４−１〜
   ４− ｎと前記記憶素子に接続されかつ糸の切断を連続
   的に指示する指示部分５−１〜５− ｎとを有する、そ
   れぞれの走行監視器に対応する指示装置Ａ１〜Ａｎを有
   し、かつ糸の切断を指示する走行監視器Ｌ１〜Ｌｎの信
   号Ｆ′は制御信号ＫＫ’の持続時間の間だけ記憶素子４
   −１〜４−ｎをセットできるように作動される、それぞ
   れの走行監視器に対応する切換素子３−１〜３− ｎを
   有することを特徴とする電子装置。 ２ 制御信号ＫＫ’を発生する回路ＫＫは駆動装置２７
   の作動時間を定める電流信号ＭＳ’によって制御される
   電流変換器１１と電流変換器１１に接続された遅延素子
   １２とを有し、制御信号ＫＫ’の開始の場合すべての走
   行監視器Ｌ１〜Ｌｎのうちでそれぞれ１つの糸の走行を
   指示する糸走行信号Ｆ′を発生するように前記遅延素子
   の遅延時間を定める特許請求の範囲第１項記載の装置。