JPS5828045A - トルクリミツタ付遊星歯車減速装置 - Google Patents
トルクリミツタ付遊星歯車減速装置Info
- Publication number
- JPS5828045A JPS5828045A JP56125587A JP12558781A JPS5828045A JP S5828045 A JPS5828045 A JP S5828045A JP 56125587 A JP56125587 A JP 56125587A JP 12558781 A JP12558781 A JP 12558781A JP S5828045 A JPS5828045 A JP S5828045A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sun gear
- limit switch
- electric motor
- gear
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トルクリミッタ付遊星歯車減速装置に関し、
より詳しくはコンパクトで制御性に優れ、過負荷空転を
防止したトルクリミッタ付遊星歯車減速装置に関する。
より詳しくはコンパクトで制御性に優れ、過負荷空転を
防止したトルクリミッタ付遊星歯車減速装置に関する。
従来、過負荷回転もしくは停止による電気モータの焼損
を防止するために各種トルクリミッタが使用されている
。また強力なトルクを得るためにウオーム歯車や平歯車
、もしくは遊星歯車を用いた減速機付電気モータもしば
しば用いられている。
を防止するために各種トルクリミッタが使用されている
。また強力なトルクを得るためにウオーム歯車や平歯車
、もしくは遊星歯車を用いた減速機付電気モータもしば
しば用いられている。
しかし、従来は前記トルクリミッタと減速機は別個に製
作されるものであり、互いに最適のマツチングで使用さ
れる事は稀であって、寸法的にも必ずしもコンパクトな
糾合せは得られていない。
作されるものであり、互いに最適のマツチングで使用さ
れる事は稀であって、寸法的にも必ずしもコンパクトな
糾合せは得られていない。
コンパクトネスは特にドライバー等の可搬用途や、外形
寸法を制限されるバルブ開閉装置等の用途には不可欠で
あるから、従来は不便を免れなかった。
寸法を制限されるバルブ開閉装置等の用途には不可欠で
あるから、従来は不便を免れなかった。
特に従来のトルクリミッタは所謂スペソトルク制限軸継
手と呼ばれるタイプのものが一般に用いられているが、
これは伝達トルクＵの割には外形寸法が大きくなり勝ち
であったし、過負荷空転を防止する機構は別途の電気回
路に頼らざるを得す、従って構造が複雑化するという間
顯点があった０ そこで本発明者等は遊星歯車減速装置自体を改良する事
によってトルク制限機能をもこれに付与せしめることを
思い付き、種々実験試作の結果本発明に到達した。
手と呼ばれるタイプのものが一般に用いられているが、
これは伝達トルクＵの割には外形寸法が大きくなり勝ち
であったし、過負荷空転を防止する機構は別途の電気回
路に頼らざるを得す、従って構造が複雑化するという間
顯点があった０ そこで本発明者等は遊星歯車減速装置自体を改良する事
によってトルク制限機能をもこれに付与せしめることを
思い付き、種々実験試作の結果本発明に到達した。
本発明の目的は、軽量小型で作動確実なトルクリミッタ
付遊星歯車減速装置を提供するにある。
付遊星歯車減速装置を提供するにある。
本発明の他の目的は、トルクを制限すると共に過負荷空
転を防止し得るトルクリミッタ付遊星歯車減速装置を提
供するにある。
転を防止し得るトルクリミッタ付遊星歯車減速装置を提
供するにある。
本発明により
＄１太陽歯車と、該第１太陽歯車に噛合する複数箇の遊
星歯車と、前記複数箇の遊星歯車を一体で支持する動力
取り出し部を兼ねた遊星キャリアと、前記遊星歯車に噛
合するブレーキ付第２太陽歯車と、前記ブレーキ付第２
太陽歯車に固着されたカムと、前記カム外周に摺接する
従節によって断続するリミットスイッチとを含んでなる
事を特徴とするトルクリミッタ付遊星歯車減速装置が提
供される。
星歯車と、前記複数箇の遊星歯車を一体で支持する動力
取り出し部を兼ねた遊星キャリアと、前記遊星歯車に噛
合するブレーキ付第２太陽歯車と、前記ブレーキ付第２
太陽歯車に固着されたカムと、前記カム外周に摺接する
従節によって断続するリミットスイッチとを含んでなる
事を特徴とするトルクリミッタ付遊星歯車減速装置が提
供される。
以下に実施例を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明実施例の正面断面図、第２図は第１図の
ｌ −Ｈ’に沿った断面図である。
ｌ −Ｈ’に沿った断面図である。
第１図、第２図に示す如くフレーム１に電気モータ２が
ボルト２１で固着されている。また電気モータ２の出力
軸２Ａの光幅には第１太陽山車３が固着されている。
ボルト２１で固着されている。また電気モータ２の出力
軸２Ａの光幅には第１太陽山車３が固着されている。
第１図において、前記第１太陽歯車３の外側に複数箇の
遊星歯車４が放射状に噛合しており、これらの遊星歯車
４は遊星キャリア５によって一体で枢着支持されている
。また遊星キャリア５は一対の玉軸受８ Ａ 、 ８
ｆ、（によって片側は受板１０に、他方は第２太陽歯車
７に枢着されている。そして遊星キャリア５の左方受板
１０側軸部は遊星歯車減速装置の出力軸をなしており、
動力取り出し用の六角ナツト穴５Ａが穿たれている。前
記第２太陽歯車７は、内径に歯車７Ｇを有する内歯歯車
の一種であって、その内径には複数箇の遊星歯車４が噛
合しており、外径はフレーム１によって摺動回転可能に
嵌合支持されている。
遊星歯車４が放射状に噛合しており、これらの遊星歯車
４は遊星キャリア５によって一体で枢着支持されている
。また遊星キャリア５は一対の玉軸受８ Ａ 、 ８
ｆ、（によって片側は受板１０に、他方は第２太陽歯車
７に枢着されている。そして遊星キャリア５の左方受板
１０側軸部は遊星歯車減速装置の出力軸をなしており、
動力取り出し用の六角ナツト穴５Ａが穿たれている。前
記第２太陽歯車７は、内径に歯車７Ｇを有する内歯歯車
の一種であって、その内径には複数箇の遊星歯車４が噛
合しており、外径はフレーム１によって摺動回転可能に
嵌合支持されている。
また前記電気モータ２の出力軸は第２太陽歯車７の右端
部内径に玉軸受９を介して枢着支持されている。加えて
第２太陽歯車７の左端にはフランジが付けられており、
ディスクブレーキのディスク７Ｂとして機能する。ディ
スク７Ｂには一対のブレーキパッド１１ 、１１が両面
より挟圧するように配置されており、ブレーキパッド１
１のディスク７Ｂに対する加圧力は皿バネ１２を介して
調節ネジ１３によって調節可能である。更に第１図及び
第２図に示すように第２太陽歯車７の右より頚部は偏心
カム７Ｎを構成しており、フレーム１に穿った穴を貫通
した従節（カムフォロア）１６がバネ１５によって偏心
カム７Ｎの外周に摺接している。従節１６の外端はリミ
ットスイッチ１４のアクチュエータ１４Ａに接触してい
る。従節１６及びリミットスイッチ１４は第２図に示す
ように対称に２箇付設するのが望ましい。なおリミット
スイッ？１４は電気モータ２のそれ自体電源スィッチも
しくは電源スィッチの励磁電源スィッチである。なお前
記ディスクブレーキはドラムブレーキ、ハンドブレーキ
等に置５− 換えることも勿論可能である。
部内径に玉軸受９を介して枢着支持されている。加えて
第２太陽歯車７の左端にはフランジが付けられており、
ディスクブレーキのディスク７Ｂとして機能する。ディ
スク７Ｂには一対のブレーキパッド１１ 、１１が両面
より挟圧するように配置されており、ブレーキパッド１
１のディスク７Ｂに対する加圧力は皿バネ１２を介して
調節ネジ１３によって調節可能である。更に第１図及び
第２図に示すように第２太陽歯車７の右より頚部は偏心
カム７Ｎを構成しており、フレーム１に穿った穴を貫通
した従節（カムフォロア）１６がバネ１５によって偏心
カム７Ｎの外周に摺接している。従節１６の外端はリミ
ットスイッチ１４のアクチュエータ１４Ａに接触してい
る。従節１６及びリミットスイッチ１４は第２図に示す
ように対称に２箇付設するのが望ましい。なおリミット
スイッ？１４は電気モータ２のそれ自体電源スィッチも
しくは電源スィッチの励磁電源スィッチである。なお前
記ディスクブレーキはドラムブレーキ、ハンドブレーキ
等に置５− 換えることも勿論可能である。
以上が本発明実施例の構造であるが、以下にその作用、
効果を説明する。
効果を説明する。
通常運転時において、第２太陽歯車７は制動されており
、トルク反力がブレーキパッド１１とディスク７Ｂとの
間の最大摩擦力に達する迄は第２太陽歯車７は静止して
いる。従って電気モータの出力軸２Ａのトルクは複数の
遊星歯車４に伝えられるが、第２太陽歯車７の内径歯車
７０は前述のように静止しているので、遊星歯車４は第
１太陽歯車３と反対方向に回転し、結果的に遊星キャリ
ア５は減速されて第１太陽歯車３と同に方向に一転する
。これが通常の動力伝達状態であり、伝達機械効率はウ
オームギア機構等に比して高い。
、トルク反力がブレーキパッド１１とディスク７Ｂとの
間の最大摩擦力に達する迄は第２太陽歯車７は静止して
いる。従って電気モータの出力軸２Ａのトルクは複数の
遊星歯車４に伝えられるが、第２太陽歯車７の内径歯車
７０は前述のように静止しているので、遊星歯車４は第
１太陽歯車３と反対方向に回転し、結果的に遊星キャリ
ア５は減速されて第１太陽歯車３と同に方向に一転する
。これが通常の動力伝達状態であり、伝達機械効率はウ
オームギア機構等に比して高い。
しかるに負荷が急激に高まって前記第２太陽歯車７に伝
えられるトルク反力がディスクブレーキ制動力の最大摩
擦力に打ち勝つようになると、第２太陽歯車７は第１太
陽歯車３と反対方向にズして回転を始める。第２太陽歯
車７がほぼ％回転すると偏心カム７Ｎも同期回転し、一
方のリミット６− スイッチ１４を開路もしくは閉路し、他方のりミットヌ
イッテ１４を逆に閉路もしくは開路する。
えられるトルク反力がディスクブレーキ制動力の最大摩
擦力に打ち勝つようになると、第２太陽歯車７は第１太
陽歯車３と反対方向にズして回転を始める。第２太陽歯
車７がほぼ％回転すると偏心カム７Ｎも同期回転し、一
方のリミット６− スイッチ１４を開路もしくは閉路し、他方のりミットヌ
イッテ１４を逆に閉路もしくは開路する。
前述のとおりリミットスイッチ１４は電気モータ２のリ
レーに繋がれているので、この時点で電気モータ２の電
源が切られ、電気モータ２は停止する。従って電気モー
タ及び減速機構に過負荷が継続してかかる事はない。ま
た逆に二次出力軸（動力取出し部）５Ａから見ると一定
以上のトルクを超える回転力が加えられる事がない。し
かもその設定トルクは調節ネジ１３によって容易に調節
可能である。従って本発明のトルクリミッタは電気モー
タを保護するのみならず、トルクレンチとしても機能す
る。すなわちボルト、ナツト、ビス等を設定通りの一定
トルクで締付ける用途にも用いる事が可能である。
レーに繋がれているので、この時点で電気モータ２の電
源が切られ、電気モータ２は停止する。従って電気モー
タ及び減速機構に過負荷が継続してかかる事はない。ま
た逆に二次出力軸（動力取出し部）５Ａから見ると一定
以上のトルクを超える回転力が加えられる事がない。し
かもその設定トルクは調節ネジ１３によって容易に調節
可能である。従って本発明のトルクリミッタは電気モー
タを保護するのみならず、トルクレンチとしても機能す
る。すなわちボルト、ナツト、ビス等を設定通りの一定
トルクで締付ける用途にも用いる事が可能である。
なお、リミットスイッチ１４を２個設ける目的は電気モ
ータの再起動を容易にするためである０以上詳述した本
発明を実施することにより次の効果が得られる。
ータの再起動を容易にするためである０以上詳述した本
発明を実施することにより次の効果が得られる。
（１，） 軽量小型で機械効率の高いトルクリミッタ
７− 付減速装置が得られる。
７− 付減速装置が得られる。
（２１従って用途としては可搬式のトルクドライバもし
くはバルブ開閉器等に適合する。
くはバルブ開閉器等に適合する。
（３）トルク設定の調節が容易である。
（４）過負荷空転を防止できる。
第１図は本発明実施例の正面断面図、第２図は第１図の
ｎ −ｎ’に沿った断面図である。 １・−・・・・・・フレーム、 ２・・・・・・電気
モータ。 ３・・・・−・第１太陽歯車、４・−・・・遊Ｆ歯車。 ５・・・・・・遊星キャリア、７・・・・・・第２太陽
歯車。 ８．９・・・・・・玉軸受、１０・・・・・・受 板。 】１・・・・・・ブレーキパッド、１３・・・・・・調
節ネジ。 １４・・・・リミットスイッチ、１（ビ・・・・・従
節。
ｎ −ｎ’に沿った断面図である。 １・−・・・・・・フレーム、 ２・・・・・・電気
モータ。 ３・・・・−・第１太陽歯車、４・−・・・遊Ｆ歯車。 ５・・・・・・遊星キャリア、７・・・・・・第２太陽
歯車。 ８．９・・・・・・玉軸受、１０・・・・・・受 板。 】１・・・・・・ブレーキパッド、１３・・・・・・調
節ネジ。 １４・・・・リミットスイッチ、１（ビ・・・・・従
節。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）第１太陽歯車と、該第１太陽歯車に噛合する複数
箇の遊星歯車と、前記複数箇の遊星歯車を一体で支持す
る動力取り出し部を兼ねた遊星キャリアと、前記遊星歯
車に噛合するブレーキ伺第２太陽歯車と、前記ブレーキ
付第２太陽歯車に固着されたカムと、前記カム外周に摺
接する従節によって断続するリミットスイッチとを含ん
でなる事スクブレーキである特許請求の範囲第１項記載
の装置。 （３）前記カムが偏心輪である特許請求の範囲第１項乃
至第２項のいづれかに記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125587A JPS5828045A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | トルクリミツタ付遊星歯車減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125587A JPS5828045A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | トルクリミツタ付遊星歯車減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5828045A true JPS5828045A (ja) | 1983-02-18 |
Family
ID=14913862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56125587A Pending JPS5828045A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | トルクリミツタ付遊星歯車減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828045A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0235617U (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-07 | ||
| EP1579939A1 (de) | 2004-03-25 | 2005-09-28 | HILTI Aktiengesellschaft | Werkzeuggerät |
| WO2009108094A1 (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-03 | Husqvarna Ab | A saw for construction work |
| WO2011028154A1 (en) * | 2009-09-02 | 2011-03-10 | Husqvarna Ab | A saw for construction cutting work |
| US7942774B2 (en) * | 2004-07-09 | 2011-05-17 | Dayco Europe S.R.L. Con Unico Socio | Electrical motor reducer for operating an eccentric cam |
| EP2672144A3 (en) * | 2012-05-30 | 2015-07-01 | Fairfield Manufacturing Company, Inc. | Overload protection device |
-
1981
- 1981-08-10 JP JP56125587A patent/JPS5828045A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0235617U (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-07 | ||
| JPH0621617Y2 (ja) * | 1988-08-31 | 1994-06-08 | 日立精工株式会社 | アーバサポート |
| EP1579939A1 (de) | 2004-03-25 | 2005-09-28 | HILTI Aktiengesellschaft | Werkzeuggerät |
| US7942774B2 (en) * | 2004-07-09 | 2011-05-17 | Dayco Europe S.R.L. Con Unico Socio | Electrical motor reducer for operating an eccentric cam |
| WO2009108094A1 (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-03 | Husqvarna Ab | A saw for construction work |
| WO2011028154A1 (en) * | 2009-09-02 | 2011-03-10 | Husqvarna Ab | A saw for construction cutting work |
| US8789521B2 (en) | 2009-09-02 | 2014-07-29 | Husqvarna Ab | Saw for construction cutting work |
| EP2672144A3 (en) * | 2012-05-30 | 2015-07-01 | Fairfield Manufacturing Company, Inc. | Overload protection device |
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