JPS5822346B2 - 射出成形機における製品自動落下装置 - Google Patents
射出成形機における製品自動落下装置Info
- Publication number
- JPS5822346B2 JPS5822346B2 JP54101426A JP10142679A JPS5822346B2 JP S5822346 B2 JPS5822346 B2 JP S5822346B2 JP 54101426 A JP54101426 A JP 54101426A JP 10142679 A JP10142679 A JP 10142679A JP S5822346 B2 JPS5822346 B2 JP S5822346B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- product
- vibration
- molding machine
- injection molding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
- B29C33/44—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles
- B29C33/442—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles with mechanical ejector or drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は射出成形機における製品の自動落下装置に関す
るものである。
るものである。
従来、射出成形機において成形した製品を取出すには押
出しピンを油圧シリンダーその他の手段により急激に落
下させる構造のものが存在するが、この方法では製品が
可動金型側に戻ってしまう場合も生じ、常時確実に製品
を取外すことができない欠点があり、又ロボット爪を必
要とした。
出しピンを油圧シリンダーその他の手段により急激に落
下させる構造のものが存在するが、この方法では製品が
可動金型側に戻ってしまう場合も生じ、常時確実に製品
を取外すことができない欠点があり、又ロボット爪を必
要とした。
又、実開昭４９−２４７５０号の考案のようにエジェク
タピンに衝撃を与え成形品の落下の確実化を図つたもの
も知られている。
タピンに衝撃を与え成形品の落下の確実化を図つたもの
も知られている。
しかしこれは唯１回の衝撃を与えるに過ぎず、かかる衝
撃では外れ難いため、衝撃を強めると製品等を破損する
虞れあり、従って、その実用化は極めて困難である。
撃では外れ難いため、衝撃を強めると製品等を破損する
虞れあり、従って、その実用化は極めて困難である。
本発明の目的は製品の取外し操作を円滑確実に行なうこ
とができる装置を提供することにある。
とができる装置を提供することにある。
前記の目的を達成するため本発明は次のように構成した
ものである。
ものである。
即ち本発明は型開き時点において、押出し板８゜８′と
一体的な製品突出しピン６．６′に振動を与える振動発
生ピン１４を装備し、該振動発生ピン１４は円周面に沿
って断面半月形状の凹溝１５を数条列設するとともに、
ボール１６を前記円周面にばね１７で弾接させた案内管
１８を套装し、型開きストロークにより前記ボール１６
を数条の凹溝１５に順次係脱させることにより、押出し
板８，８′を介して突出しピン６．６′に連続的な振動
を加え製品を自動的に落下させることを特徴とする射出
成形機における製品自動落下装置である。
一体的な製品突出しピン６．６′に振動を与える振動発
生ピン１４を装備し、該振動発生ピン１４は円周面に沿
って断面半月形状の凹溝１５を数条列設するとともに、
ボール１６を前記円周面にばね１７で弾接させた案内管
１８を套装し、型開きストロークにより前記ボール１６
を数条の凹溝１５に順次係脱させることにより、押出し
板８，８′を介して突出しピン６．６′に連続的な振動
を加え製品を自動的に落下させることを特徴とする射出
成形機における製品自動落下装置である。
次に図面について本発明に係る射出成形機における製品
自動落下装置の実施例を説明する。
自動落下装置の実施例を説明する。
図において１は成形された製品、２はランナー、３はス
プール、４は可動金型、５は固定金型である。
プール、４は可動金型、５は固定金型である。
又、６．６’は突出しピンで下板７上に載せた２重の押
出し板８，８′より突出するように押出板８上の押出板
８′に挿着する。
出し板８，８′より突出するように押出板８上の押出板
８′に挿着する。
前記下板７の中心孔９に機械側からのノックアウトピン
１０に当接する受板１１を嵌込み、その中心にねじ１３
′で固定し起立させた支え管１３は前記押出し板８に設
けた孔８ａに挿入され、支え管１３の膨頭１ｆを孔８ａ
の段部８ｂに係止させ、支え管１３の周りにおいて受板
１１の上面凹部１１′に嵌めた環状の弾性部材１２を押
出し板８の下面に接触させ、ノックアウトピン１０によ
り受板１１が押されると弾性部材１２は圧縮されるよう
になっている。
１０に当接する受板１１を嵌込み、その中心にねじ１３
′で固定し起立させた支え管１３は前記押出し板８に設
けた孔８ａに挿入され、支え管１３の膨頭１ｆを孔８ａ
の段部８ｂに係止させ、支え管１３の周りにおいて受板
１１の上面凹部１１′に嵌めた環状の弾性部材１２を押
出し板８の下面に接触させ、ノックアウトピン１０によ
り受板１１が押されると弾性部材１２は圧縮されるよう
になっている。
本発明の実施例においては、前記押出板８，８′のガイ
ドとされていたピン１４に振動を与えるようにしたもの
である。
ドとされていたピン１４に振動を与えるようにしたもの
である。
即ちピン１４はガイド兼用振動発生ピンであって、型開
き時に製品１を突出すとき、突出しピン６．６′に振動
を伝達し、該振動により製品をランナー、スプールごと
取外すようにしたものである。
き時に製品１を突出すとき、突出しピン６．６′に振動
を伝達し、該振動により製品をランナー、スプールごと
取外すようにしたものである。
しかしてガイド兼用振動発生ピン１４は第７図乃至第９
図に示すように円周面に沿って断面半月形状の凹溝１５
を数条列設し、ピン１４の回りにボール１６をピン１４
の面に対してはね１７で押圧した案内管１８を設ける。
図に示すように円周面に沿って断面半月形状の凹溝１５
を数条列設し、ピン１４の回りにボール１６をピン１４
の面に対してはね１７で押圧した案内管１８を設ける。
ボール１６及びばね１７は案内管１８より突設した放射
状の管１９或いはつば２０の孔２０′に内装し、型開き
中（即ち可動金型４が移動中）に受板１１にノックアウ
トピン１０が当接する。
状の管１９或いはつば２０の孔２０′に内装し、型開き
中（即ち可動金型４が移動中）に受板１１にノックアウ
トピン１０が当接する。
（第３図参照）この際ノックアウトピン１０は機械側に
固定されているので（逆に云えば可動金型４が移動中の
ため）その力は押出し板８，８′に伝わり、ボール１６
はピン１４の周面を沿って一番目の凹溝１５に入る。
固定されているので（逆に云えば可動金型４が移動中の
ため）その力は押出し板８，８′に伝わり、ボール１６
はピン１４の周面を沿って一番目の凹溝１５に入る。
（この凹溝１５によりボール１６は一旦固定される）（
第４図参照）、これにより一旦力はボール１６が凹溝１
５に嵌り込んだ状態で、次の凹溝１５への山を乗り越え
ずにたくわえられる。
第４図参照）、これにより一旦力はボール１６が凹溝１
５に嵌り込んだ状態で、次の凹溝１５への山を乗り越え
ずにたくわえられる。
と同時にこの力は弾性部材１２を圧縮する力として作用
する。
する。
次いで受板１１は押出し板８に、又受板支え管１３は押
出し板８′に夫々当接する。
出し板８′に夫々当接する。
更に可動金型４が開けば、その力（即ちノックアウトピ
ン１０→受板１１→ボール１６）はボール１６に伝わり
、ばね１７の力に抗してボール１６は凹溝１５から外れ
（第５図参照）次の己溝１５に入り込む。
ン１０→受板１１→ボール１６）はボール１６に伝わり
、ばね１７の力に抗してボール１６は凹溝１５から外れ
（第５図参照）次の己溝１５に入り込む。
（第６図参照）この際（即ち凹溝１５と次の凹溝１５と
の間の山を越えるとき）弾性部材１２が復元する力で瞬
時に押出し板８，８′を前方につき出す。
の間の山を越えるとき）弾性部材１２が復元する力で瞬
時に押出し板８，８′を前方につき出す。
（同時に突出しピン６．６′も一緒に突き出される。
）この繰り返しくボール１６が凹溝１５から次の凹溝１
５へとのり越えるときの抵抗即ち弾性部材１２の圧縮、
反発の繰り返し）により突き出しピン６．６′に振動を
与えることとなる。
５へとのり越えるときの抵抗即ち弾性部材１２の圧縮、
反発の繰り返し）により突き出しピン６．６′に振動を
与えることとなる。
尚図中符号２１はばね１７の押えねじ、２２は可動金型
４の案内ピン、２３は固定金型５の案内ピン挿入孔であ
る。
４の案内ピン、２３は固定金型５の案内ピン挿入孔であ
る。
本発明は上記のように、製品が金型の中に入っていると
きには振動を起さず、製品が金型から押し出し完了後、
振動発生ピンの振動を伴なう突出し作用によって製品突
出しピンに振動を連続的に与えることにより、製品、ラ
ンナー、スプールに凹溝１５へのボール１６の係脱作用
に基づく数回の振動を連続的に飛出させて突出ピンより
落下させることができる。
きには振動を起さず、製品が金型から押し出し完了後、
振動発生ピンの振動を伴なう突出し作用によって製品突
出しピンに振動を連続的に与えることにより、製品、ラ
ンナー、スプールに凹溝１５へのボール１６の係脱作用
に基づく数回の振動を連続的に飛出させて突出ピンより
落下させることができる。
従って唯１目切の衝撃と異なり、所定の時間幅内で振動
が繰り返し伝えられるため、製品の一度の振動で離れな
い部分も順次外れることとなり、故に安全かつ迅速に取
外し操作が行われる顕著な効果を奏する。
が繰り返し伝えられるため、製品の一度の振動で離れな
い部分も順次外れることとなり、故に安全かつ迅速に取
外し操作が行われる顕著な効果を奏する。
又製品が大きいほど自重が犬であるため振動による取外
し効果があり、従来のようにロボット爪は全く不要とな
り、このため、製品成形の時間的間隔（ショツト時間）
が短縮できる等の効果がある。
し効果があり、従来のようにロボット爪は全く不要とな
り、このため、製品成形の時間的間隔（ショツト時間）
が短縮できる等の効果がある。
また、ボール１６とばね１７は案内管１８に組込んであ
るので、実施に際して、このアセンブリ体を凹溝１５を
形成したピン１４に装着すれば、既設の射出成形機に極
く容易に取付けられる利点もある。
るので、実施に際して、このアセンブリ体を凹溝１５を
形成したピン１４に装着すれば、既設の射出成形機に極
く容易に取付けられる利点もある。
図面は本発明に係る射出成形機における製品自動落下装
置の一実施例を示したもので、第１図は成形時の縦断正
面図、第２図は可動金型の平面図、第３図は固定金型よ
り可動金型を離した型開き時の縦断正面図、第４図乃至
第６図は製品に振動を与える状態を示す縦断正面図（可
動金型は第２図Ａ、Ａ′線で切断しである。 ）第７図乃至第９図はガイド兼用振動発生ピンの実施例
を示す斜視図（第７図のみ分解）である。 １・・・・・・製品、２・・・・・・ランナー、３・・
・・・・スプール、６．６′・・・・・・突出しピン、
８，８′・・・・・・押出し板、１０・・・・・・ノッ
クアウトピン、１４・・・・・・ガイド兼用振動発生ピ
ン、１５・・・・・・凹溝、１６・・・・・・ボール、
１７・・・・・・ばね。
置の一実施例を示したもので、第１図は成形時の縦断正
面図、第２図は可動金型の平面図、第３図は固定金型よ
り可動金型を離した型開き時の縦断正面図、第４図乃至
第６図は製品に振動を与える状態を示す縦断正面図（可
動金型は第２図Ａ、Ａ′線で切断しである。 ）第７図乃至第９図はガイド兼用振動発生ピンの実施例
を示す斜視図（第７図のみ分解）である。 １・・・・・・製品、２・・・・・・ランナー、３・・
・・・・スプール、６．６′・・・・・・突出しピン、
８，８′・・・・・・押出し板、１０・・・・・・ノッ
クアウトピン、１４・・・・・・ガイド兼用振動発生ピ
ン、１５・・・・・・凹溝、１６・・・・・・ボール、
１７・・・・・・ばね。
Claims (1)
- １ 型開き時点において、押出し板８，８／と一体的な
製品突出しピン６．６′に振動を与える振動発生ピン１
４を装備し、該振動発生ピン１４は円周面に沿って断面
半月状の凹溝１５を数条列設するとともに、ボール１６
を前記円周面にばね１７で弾接させた案内管１８を套装
し、型開きストロークにより前記ボール１６を数条の凹
溝１５に順次係脱させることにより、押出し板８，８′
を介して突出しピン６、釣こ連続的な振動を加え製品を
自動的に落下させることを特徴とする射出成形機におけ
る製品自動落下装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54101426A JPS5822346B2 (ja) | 1979-08-09 | 1979-08-09 | 射出成形機における製品自動落下装置 |
| GB8024050A GB2055678B (en) | 1979-08-09 | 1980-07-23 | Vibrating moulded article ejection devices |
| CA000356802A CA1158820A (en) | 1979-08-09 | 1980-07-23 | Automatic mold goods dropping device in an injection molding machine |
| US06/174,111 US4279586A (en) | 1979-08-09 | 1980-07-31 | Automatic mold goods dropping device in an injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54101426A JPS5822346B2 (ja) | 1979-08-09 | 1979-08-09 | 射出成形機における製品自動落下装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5625432A JPS5625432A (en) | 1981-03-11 |
| JPS5822346B2 true JPS5822346B2 (ja) | 1983-05-09 |
Family
ID=14300372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54101426A Expired JPS5822346B2 (ja) | 1979-08-09 | 1979-08-09 | 射出成形機における製品自動落下装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4279586A (ja) |
| JP (1) | JPS5822346B2 (ja) |
| CA (1) | CA1158820A (ja) |
| GB (1) | GB2055678B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4432439A (en) * | 1982-03-10 | 1984-02-21 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
| JPS6181374A (ja) * | 1984-09-26 | 1986-04-24 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の制御装置 |
| DE19831223C2 (de) * | 1998-07-02 | 2002-01-24 | Demag Ergotech Wiehe Gmbh | Verfahren zum Auswerfen von Kunststoffteilen aus einer Spritzgießmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| TWI283631B (en) * | 2005-10-25 | 2007-07-11 | Ind Tech Res Inst | Method and device for demolding |
| US20080308710A1 (en) * | 2007-06-14 | 2008-12-18 | Chen-Chih Yu | Mold with a returning apparatus |
| KR102315985B1 (ko) * | 2018-10-15 | 2021-10-20 | 가부시키가이샤 테크노크라쯔 | 유지 유닛, 상기 유지 유닛을 구비하는 성형 금형의 돌출 기구 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3837772A (en) * | 1970-10-08 | 1974-09-24 | California Injection Molding C | Apparatus for molding articles containing inserts and means for feeding inserts to the mold |
| JPS4924750U (ja) * | 1972-06-09 | 1974-03-02 | ||
| US3904165A (en) * | 1974-04-29 | 1975-09-09 | Int Tools | Molding apparatus for safety caps |
-
1979
- 1979-08-09 JP JP54101426A patent/JPS5822346B2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-07-23 GB GB8024050A patent/GB2055678B/en not_active Expired
- 1980-07-23 CA CA000356802A patent/CA1158820A/en not_active Expired
- 1980-07-31 US US06/174,111 patent/US4279586A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4279586A (en) | 1981-07-21 |
| GB2055678B (en) | 1983-04-07 |
| GB2055678A (en) | 1981-03-11 |
| CA1158820A (en) | 1983-12-20 |
| JPS5625432A (en) | 1981-03-11 |
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