JPS58210368A - 電子式エンジン制御装置 - Google Patents
電子式エンジン制御装置Info
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- JPS58210368A JPS58210368A JP57093361A JP9336182A JPS58210368A JP S58210368 A JPS58210368 A JP S58210368A JP 57093361 A JP57093361 A JP 57093361A JP 9336182 A JP9336182 A JP 9336182A JP S58210368 A JPS58210368 A JP S58210368A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1526—Digital data processing dependent on pinking with means for taking into account incorrect functioning of the pinking sensor or of the electrical means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジン制御装置に係シ、特にフェールセー
フ機、能を備えた電子式エンジン制御装置に関する。
フ機、能を備えた電子式エンジン制御装置に関する。
燃料経済性を向上すべく種々の試乗が実施されてきてい
るが中でも希薄混合燃焼、エンジンの圧縮比アップが効
果的とされている。しかし、この条件下でのエンジン状
態はノッキングが起シやすく走行性能の低下、逆トルク
発生によるエンジンの出力低下あるいは、エンジンの過
熱による破壊を招くことに彦る。このエンジンに発生す
るノックは、点火時期と布振な関係を持っておシ、エン
ジンの特性上、ノック直前に点火時期即ち点火進角含設
定することがエンジン出力を最大にできることが知られ
ている。したがって、ノックの発生を避ける結果、点火
進角を小さくすることは、逆にエンジン出力を低下させ
ることにもなるので、点火時期はノック発生直前に制御
することが要求される。特にターボチャージャー付二／
ジンにおいては、圧縮比が高く、最大効率を維持するた
めには、点火時期を最適なものとすることが要求される
。すなわち、ノックの状態を検出して点火時期を修正制
御するノック制御が採用されている。
るが中でも希薄混合燃焼、エンジンの圧縮比アップが効
果的とされている。しかし、この条件下でのエンジン状
態はノッキングが起シやすく走行性能の低下、逆トルク
発生によるエンジンの出力低下あるいは、エンジンの過
熱による破壊を招くことに彦る。このエンジンに発生す
るノックは、点火時期と布振な関係を持っておシ、エン
ジンの特性上、ノック直前に点火時期即ち点火進角含設
定することがエンジン出力を最大にできることが知られ
ている。したがって、ノックの発生を避ける結果、点火
進角を小さくすることは、逆にエンジン出力を低下させ
ることにもなるので、点火時期はノック発生直前に制御
することが要求される。特にターボチャージャー付二／
ジンにおいては、圧縮比が高く、最大効率を維持するた
めには、点火時期を最適なものとすることが要求される
。すなわち、ノックの状態を検出して点火時期を修正制
御するノック制御が採用されている。
このようなノック制御装置は、ノックセンサからの信号
の内、イグニションによる点火ノイズをマスクし、ノッ
ク信号を検出して、該ノック信号によって、一定量遅角
する方法がとられている。
の内、イグニションによる点火ノイズをマスクし、ノッ
ク信号を検出して、該ノック信号によって、一定量遅角
する方法がとられている。
すなわち、イグニションタイミング間に生じたノックに
よって一定量（例えば０．４度）をリタードし、ノック
信号があるか無いかによってリタードするか否かを決め
、ノックがあると一定量ずつステップ的にリタードさせ
る（いわゆるステップリタード）方式が採られている。
よって一定量（例えば０．４度）をリタードし、ノック
信号があるか無いかによってリタードするか否かを決め
、ノックがあると一定量ずつステップ的にリタードさせ
る（いわゆるステップリタード）方式が採られている。
このノック制御においては、ノッキングを検出するセン
サの役割が重要となっている。しかし、とのセンサは製
造時のバラツキが大きく、製造管理でバラツキを小さく
するためには多くの経費を必要とする欠点を有している
。また、経時変化もエンジンの使用状態あるいは、取付
環境等の外部要因で影響されやすく、ノック制御の本来
の機能を失するという欠点を有していた。
サの役割が重要となっている。しかし、とのセンサは製
造時のバラツキが大きく、製造管理でバラツキを小さく
するためには多くの経費を必要とする欠点を有している
。また、経時変化もエンジンの使用状態あるいは、取付
環境等の外部要因で影響されやすく、ノック制御の本来
の機能を失するという欠点を有していた。
そして従来の電子式エンジン制御装置にあっては、ノッ
クセンサからの出力をスパークタイミングに同期して点
火ノイズをカットし、ノックセンサからの信号をバンド
パスさせるためのバンドパスフィルタを通し、このバン
ドパスフィルタの出力によシ入力信号比率に比例して自
己の増＝ａのゲインを制御する自動利得制御回ｊｉｂ（
ＡＧＣ回路）によって自動的に定められたゲインによっ
て増幅された信号と、この増幅された信号の乎均値をす
なわちバックグランドレベル（ＢＧＬ）’に得てこのＢ
ＧＬと比較しノック信号を得ている。この従来装置にお
けるＡＧＣ回路は、ＦＥＴのゲート・ソース間電圧によ
ってインピーダンスが変化するという特性を利用してい
るものである。
クセンサからの出力をスパークタイミングに同期して点
火ノイズをカットし、ノックセンサからの信号をバンド
パスさせるためのバンドパスフィルタを通し、このバン
ドパスフィルタの出力によシ入力信号比率に比例して自
己の増＝ａのゲインを制御する自動利得制御回ｊｉｂ（
ＡＧＣ回路）によって自動的に定められたゲインによっ
て増幅された信号と、この増幅された信号の乎均値をす
なわちバックグランドレベル（ＢＧＬ）’に得てこのＢ
ＧＬと比較しノック信号を得ている。この従来装置にお
けるＡＧＣ回路は、ＦＥＴのゲート・ソース間電圧によ
ってインピーダンスが変化するという特性を利用してい
るものである。
しかしながら、このＰＥＴは、温度特性が非常に悪く、
また、製品としてのバラツキが多く、シかも経年変化が
あるため常に一定した性能を得られないという欠点を鳴
している。
また、製品としてのバラツキが多く、シかも経年変化が
あるため常に一定した性能を得られないという欠点を鳴
している。
さらに、従来、ノックセンサの断＠あるいは、短絡時の
フェールセーフはノック信号である振動波の処理後で行
なっていたため、素子間でのノイズやオフセット電圧等
のレベル変動の影４１受けやすい欠点がおり、またこれ
を防止するためには素子の増加が伴ない回路構成が複雑
化する欠点がおった。
フェールセーフはノック信号である振動波の処理後で行
なっていたため、素子間でのノイズやオフセット電圧等
のレベル変動の影４１受けやすい欠点がおり、またこれ
を防止するためには素子の増加が伴ない回路構成が複雑
化する欠点がおった。
又、従来は、センサおよび入力系統における断線あるい
は短絡時におけるフェールセーフ処理を行っており、例
えばセンサの経時変化によるセンサ信号の変動による影
響は殆んど無視され、エンジン状態に対応したノック制
御が行なわれないなどの別の欠点があった。
は短絡時におけるフェールセーフ処理を行っており、例
えばセンサの経時変化によるセンサ信号の変動による影
響は殆んど無視され、エンジン状態に対応したノック制
御が行なわれないなどの別の欠点があった。
本発明の目的は、ノックセンサおよび接続系統の断線・
短絡おるいはノックセンサの経時変化（センサ感度の変
！ＩＩＩＩ）に伴う異常を簡易な構成で適確に検出する
ことのできる電子式エンジン制御装置を提供することに
ある。
短絡おるいはノックセンサの経時変化（センサ感度の変
！ＩＩＩＩ）に伴う異常を簡易な構成で適確に検出する
ことのできる電子式エンジン制御装置を提供することに
ある。
本発明は、エンジンの所定運転時のノックセンサの振動
信号を監視し、該振動信号値と予め定めた値とを比較し
、両者の偏差が所定範囲外のときにフェールセーフ動作
を行うことによジノツクセンサおよび接続系統の異１ｇ
、ヲ適確に検出しようというものである。
信号を監視し、該振動信号値と予め定めた値とを比較し
、両者の偏差が所定範囲外のときにフェールセーフ動作
を行うことによジノツクセンサおよび接続系統の異１ｇ
、ヲ適確に検出しようというものである。
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図には、本発明の一笑流側が示されている。
図において、エンジン１の吸気工程には吸入空気量を検
出するセンサ２、吸気量を調節するスロットルバルブ３
が設けられ、該スロットルバルブ３の上流と下流を連通
ずるパイプの途中には制御バルブ９が配設されている。
出するセンサ２、吸気量を調節するスロットルバルブ３
が設けられ、該スロットルバルブ３の上流と下流を連通
ずるパイプの途中には制御バルブ９が配設されている。
又、排気工程には、排気浄化装置１１とその途中に排気
ガスセンナ６等が設けられ、排気の一部は制御バルブ１
０を介して吸気工程に戻される様になされている。そし
てまたエンジン１には冷却水温センサ４、該エンジンの
振動を検知するノックセンサ７、点火装置を兼ねエンジ
ンの回転角度’Ｌ［知する角度センサ５、燃料制御装置
８等がそれぞれ配設され、モジュール１２は前述した各
々のセンサ類の信号を入力として計算処理して、該燃料
制御装置８、点火装置５、制御バルブ９，１０を作動し
てエンジン１を運転する様に構成されている。特にノッ
クセンサ７はエンジンの振動を電気信号に変換するもの
で、この出力は、モジュール１２のバンドパスフィルタ
（ＢＰＦ）により７ＫＨｚ前後の周波数領域が取９出さ
れ、あらかじめ定められる基準信号（ＶＲＥＦ）と比較
器（ＣＯＭ’）で比較されノック信号（矩形波）が得ら
れ、ＭＰＵ、ＲＯＭ。
ガスセンナ６等が設けられ、排気の一部は制御バルブ１
０を介して吸気工程に戻される様になされている。そし
てまたエンジン１には冷却水温センサ４、該エンジンの
振動を検知するノックセンサ７、点火装置を兼ねエンジ
ンの回転角度’Ｌ［知する角度センサ５、燃料制御装置
８等がそれぞれ配設され、モジュール１２は前述した各
々のセンサ類の信号を入力として計算処理して、該燃料
制御装置８、点火装置５、制御バルブ９，１０を作動し
てエンジン１を運転する様に構成されている。特にノッ
クセンサ７はエンジンの振動を電気信号に変換するもの
で、この出力は、モジュール１２のバンドパスフィルタ
（ＢＰＦ）により７ＫＨｚ前後の周波数領域が取９出さ
れ、あらかじめ定められる基準信号（ＶＲＥＦ）と比較
器（ＣＯＭ’）で比較されノック信号（矩形波）が得ら
れ、ＭＰＵ、ＲＯＭ。
ＲＡＭ、Ｉｌｏにおいて計算処理され、その結果が駆動
回路（ＰＷ）を介して点火装置５を作動させて点火時期
を制御する機能を備えている。また、前記ＢＰＦ’から
の出力の一部が積分器（ＩＮＴＩを介し前記ＭＰＵのＡ
／Ｄ端子に入力されている。
回路（ＰＷ）を介して点火装置５を作動させて点火時期
を制御する機能を備えている。また、前記ＢＰＦ’から
の出力の一部が積分器（ＩＮＴＩを介し前記ＭＰＵのＡ
／Ｄ端子に入力されている。
第２図によジノツク制御装置の動作を説明する。
第１図のフィルタＢＰＦは、ノック発生領域例えば７Ｋ
Ｈ２前後の周波数領域をパスさせる機能を持つサレンキ
ー型フィルタの一種であり、第２図（Ｂ）の■に示す知
き信号を出力する。このフィルタＢＰＰより出力される
信号■は、予め定められる第２図（Ｂ）の■に示される
基準電圧ＶＲＫＦと比較器ＣＯＭで比較され、ＢＰＦ出
力電圧が、基準電圧ＶＲＫＦを超えたときに第２図（Ｃ
）に示す如き出力１８号■であるＱクルス列が出力され
る。
Ｈ２前後の周波数領域をパスさせる機能を持つサレンキ
ー型フィルタの一種であり、第２図（Ｂ）の■に示す知
き信号を出力する。このフィルタＢＰＰより出力される
信号■は、予め定められる第２図（Ｂ）の■に示される
基準電圧ＶＲＫＦと比較器ＣＯＭで比較され、ＢＰＦ出
力電圧が、基準電圧ＶＲＫＦを超えたときに第２図（Ｃ
）に示す如き出力１８号■であるＱクルス列が出力され
る。
このようにして処理された比較器ＣＯＭからの出力信号
■は第２図（ｆ）ｌに示す如きカウント値としてＩｌｏ
で計測され第２図（Ａ）に示される回転角信号）（よる
割込によ２てノック検出値を読み取シ、直後にカウンタ
丘リセットするようになっている。そしてここで計測さ
れた値に剌応した遅角修正量θＫＮ をエンジン運転
状態によシ計算された点火時期θ（Ｎ、Ｌ）に加え第２
図（Ｅｌに示す如き最終点火時期として第２図（Ｐ）に
示す如くエンジンに点火される。この結果、ノック情報
會取シ込んだ次の点火に対して点火時期の修正を反映し
、ノックを抑制する。そして、その後、定められた進角
傾斜で徐々に進角され再びノックが発生するまで刻々、
点火時期修正を行なう。この結果エンジンを出力特性の
最適位置で運転することができる。
■は第２図（ｆ）ｌに示す如きカウント値としてＩｌｏ
で計測され第２図（Ａ）に示される回転角信号）（よる
割込によ２てノック検出値を読み取シ、直後にカウンタ
丘リセットするようになっている。そしてここで計測さ
れた値に剌応した遅角修正量θＫＮ をエンジン運転
状態によシ計算された点火時期θ（Ｎ、Ｌ）に加え第２
図（Ｅｌに示す如き最終点火時期として第２図（Ｐ）に
示す如くエンジンに点火される。この結果、ノック情報
會取シ込んだ次の点火に対して点火時期の修正を反映し
、ノックを抑制する。そして、その後、定められた進角
傾斜で徐々に進角され再びノックが発生するまで刻々、
点火時期修正を行なう。この結果エンジンを出力特性の
最適位置で運転することができる。
次に積分器（ＩＮＴ）の動作について第３図。
第４図を用いて説明する。
ノックセンサ７の出力は接続４１３．１４を介してモジ
ュール１２に入力されＢＰＦ’を介してＣＯＭに信号（
ａ）として入力されるが、その１部は抵抗ｒ１コンデン
サＣとで構成される積分器（ＩＮＴ）に接続されている
。そして抵抗ＲとコンデンサＣの中点の信号ＶＡは前記
ＭＰＵ（Ｉ１０＋へ接続されている。
ュール１２に入力されＢＰＦ’を介してＣＯＭに信号（
ａ）として入力されるが、その１部は抵抗ｒ１コンデン
サＣとで構成される積分器（ＩＮＴ）に接続されている
。そして抵抗ＲとコンデンサＣの中点の信号ＶＡは前記
ＭＰＵ（Ｉ１０＋へ接続されている。
第４図はノックセンサ７の出力特性図であり、負荷条件
ＬＡ下ではエンジン回転数Ｎに対しその出力電圧はほぼ
比例的に増加する。そして、その出力電圧はノックセン
サ７の感度に対応して図示する様に移動する。ここで、
該エンジンの所定運転時ＮＡの出力電圧はセンサ感度大
なる時ＶＡ！［、センサ感度小なる時Ｖ Ａ Ｌ と
なる。一方制御側においては電圧ＶＡが前記所定運転時
においてＶ Ａ Ｈより犬なる時、あるいはＶＡ）Ｉ
より小なる時において制御困難な領域が発生する。従
って、同条件におけるこの電圧ＶＡをＭＰＵのＡ／ｆｉ
で監視し、ＶＡ＞ＶＡＩＩ 、ＶＡ＜ ＶＡＬ ｋ検−
ａＬ、テ異宮時と判断し、前記θｘＮ”ｋ予め設定した
修正値θＥとし、ノック発生以下の点火時期に修正制御
するフェールセーフ動作に導く様に構成している。
ＬＡ下ではエンジン回転数Ｎに対しその出力電圧はほぼ
比例的に増加する。そして、その出力電圧はノックセン
サ７の感度に対応して図示する様に移動する。ここで、
該エンジンの所定運転時ＮＡの出力電圧はセンサ感度大
なる時ＶＡ！［、センサ感度小なる時Ｖ Ａ Ｌ と
なる。一方制御側においては電圧ＶＡが前記所定運転時
においてＶ Ａ Ｈより犬なる時、あるいはＶＡ）Ｉ
より小なる時において制御困難な領域が発生する。従
って、同条件におけるこの電圧ＶＡをＭＰＵのＡ／ｆｉ
で監視し、ＶＡ＞ＶＡＩＩ 、ＶＡ＜ ＶＡＬ ｋ検−
ａＬ、テ異宮時と判断し、前記θｘＮ”ｋ予め設定した
修正値θＥとし、ノック発生以下の点火時期に修正制御
するフェールセーフ動作に導く様に構成している。
すなわち、Ｎ１点はエンジンがノックをしない状態に保
った点例えばアイドル回転数であり、センサ信号Ｖａは
エンジン固壱の振動ＶＡＯ（バックグランドレベル）を
示している。図中、Ａはセンサ感度大、Ｂはセンサ感度
中、Ｃはセンサ感度小を示しており、ノック強度に対す
るセンサ信号は、℃ンサ感度大なるＡは傾斜を犬に、セ
ンサ感度小なるＣは傾斜を小にして右上り傾斜で上昇す
る様に推移している。したがって所望運転状態ＮＡにお
けるセンサ信号ＶＡはセンサ感度大なるＡからセンサ感
度小なるＣにＶＡＩ（、Ｖ’ｓ 。
った点例えばアイドル回転数であり、センサ信号Ｖａは
エンジン固壱の振動ＶＡＯ（バックグランドレベル）を
示している。図中、Ａはセンサ感度大、Ｂはセンサ感度
中、Ｃはセンサ感度小を示しており、ノック強度に対す
るセンサ信号は、℃ンサ感度大なるＡは傾斜を犬に、セ
ンサ感度小なるＣは傾斜を小にして右上り傾斜で上昇す
る様に推移している。したがって所望運転状態ＮＡにお
けるセンサ信号ＶＡはセンサ感度大なるＡからセンサ感
度小なるＣにＶＡＩ（、Ｖ’ｓ 。
Ｖ Ａ Ｌと大きく変っている。また、センサの経時変
化も第４図とほぼ同様にセンサ感度が低下することがあ
る。
化も第４図とほぼ同様にセンサ感度が低下することがあ
る。
これらのことから前述したノック検出値は同一ノック強
度においてもセンサ感度に大きく左右されることになる
。
度においてもセンサ感度に大きく左右されることになる
。
そこで、任意運転状態、例えばノック発生が起り得ない
アイドリングの状態で前述したセンサ感度中である第４
図図示Ｂの信号値ＶＡＳ を基準として同条件におけ
る対応センサの信号値■。の偏差でセンサ感度を検出で
きる。
アイドリングの状態で前述したセンサ感度中である第４
図図示Ｂの信号値ＶＡＳ を基準として同条件におけ
る対応センサの信号値■。の偏差でセンサ感度を検出で
きる。
次に、点火時期修正制御について第５図、第６図に示さ
れているフローチャー）を用いて説明する。
れているフローチャー）を用いて説明する。
第５図には、回転角割込による点火時期修正制御フロー
チャートが示されている。
チャートが示されている。
まず、ステップ１００において回転角割込があると、ス
テップ１０１においてノック判定条件すなわち、エンジ
ン冷却水温が所定値になっているかといったノックが生
じない領域にエンジン状態がおるか否かを判定する。こ
のステップ１０１においてノック判定条件がととのって
い゛ると判定すると、ステップ１０２において、ノック
センサ判定条件、すなわちアイドル位置であるか否かを
判定する。ステップ１０１においてノック判定条件がと
とのっていないときはリターンする。また、ステップ１
０２において、ノックセンサ判定条件がととのっている
と判定すると、ステップ１０３ンサ信号ＶＦ１２に自動
利得制御の可能範囲である一α、十βの間に入っている
か否か、すなわち、ＶＡＩＩ−α＞ Ｖ ａ ＞ Ｖ
Ａ ８＋β ・・・・・・（１）であるかどうかを判
定する。
テップ１０１においてノック判定条件すなわち、エンジ
ン冷却水温が所定値になっているかといったノックが生
じない領域にエンジン状態がおるか否かを判定する。こ
のステップ１０１においてノック判定条件がととのって
い゛ると判定すると、ステップ１０２において、ノック
センサ判定条件、すなわちアイドル位置であるか否かを
判定する。ステップ１０１においてノック判定条件がと
とのっていないときはリターンする。また、ステップ１
０２において、ノックセンサ判定条件がととのっている
と判定すると、ステップ１０３ンサ信号ＶＦ１２に自動
利得制御の可能範囲である一α、十βの間に入っている
か否か、すなわち、ＶＡＩＩ−α＞ Ｖ ａ ＞ Ｖ
Ａ ８＋β ・・・・・・（１）であるかどうかを判
定する。
ステップ１０２においてノックセンサ判定条件でないと
判定するとステップ１０４において前回の遅角修正量θ
ｌ［Ｎ ｋ選定する。また、ステップ１０３において、
ＹＥＳと判定すると、ステップ１０５に遅角修正量θｔ
Ｈの値としてθにＮテーブルが選定され、ステップ１０
６に移る。また、ステップ１０３においてＮＯと判定す
るとステップ１０５において、異常時修正値θＥの値を
θＫＮ のイ直として出力する。
判定するとステップ１０４において前回の遅角修正量θ
ｌ［Ｎ ｋ選定する。また、ステップ１０３において、
ＹＥＳと判定すると、ステップ１０５に遅角修正量θｔ
Ｈの値としてθにＮテーブルが選定され、ステップ１０
６に移る。また、ステップ１０３においてＮＯと判定す
るとステップ１０５において、異常時修正値θＥの値を
θＫＮ のイ直として出力する。
次にステップ１０６においてノック検出値をロードする
。その後、ステップ１０７においてノック検出値をリセ
ットする。
。その後、ステップ１０７においてノック検出値をリセ
ットする。
次にステップ１０８において、ノック検出値が規定値よ
シ大きいかを判定し、大きいと判定すると、ステップ１
０９において、ノック検出値に対する比例分（θＫＮ
１ ｋテーブル検索する。次にステップ１１０において
ノック制御分θＫＮ を計算して、ステップ１１１にお
いてθＫＮ の補正限界値処理ケして、ステップ１１
２において、遅角修正量θＫＮ をエンジン運転状態に
よシ計算された点火時期θ（Ｎ、Ｌ）に加え最終点火時
期θｉｔ演算し、ステップ１１３においてθ１．ヲレジ
スタにセットする。
シ大きいかを判定し、大きいと判定すると、ステップ１
０９において、ノック検出値に対する比例分（θＫＮ
１ ｋテーブル検索する。次にステップ１１０において
ノック制御分θＫＮ を計算して、ステップ１１１にお
いてθＫＮ の補正限界値処理ケして、ステップ１１
２において、遅角修正量θＫＮ をエンジン運転状態に
よシ計算された点火時期θ（Ｎ、Ｌ）に加え最終点火時
期θｉｔ演算し、ステップ１１３においてθ１．ヲレジ
スタにセットする。
次に点火タスクフローについて第６図を用いて説明する
。
。
まず、ステップ２００において、点火時期θＩＮ、Ｌ）
を計算し、ステップ２０１において２、ノック制御条件
か否かを判定する。ＮＯであれば、ステップ２０５にお
いて、修正された点火時期θＫＮ として出力する。
を計算し、ステップ２０１において２、ノック制御条件
か否かを判定する。ＮＯであれば、ステップ２０５にお
いて、修正された点火時期θＫＮ として出力する。
また、ステップ２０１におりで、ノック制御条件がとと
のっていると判定すると、ステップ２０２において、積
分分（アドバンス速度）全計算し、ステップ２０３にお
いて、積分分を修正された（テーブル検索された）点火
時期θＫＮ に加算する。この値によってステップ２０
４において、ノック制御分の最大進角値処理を行なう。
のっていると判定すると、ステップ２０２において、積
分分（アドバンス速度）全計算し、ステップ２０３にお
いて、積分分を修正された（テーブル検索された）点火
時期θＫＮ に加算する。この値によってステップ２０
４において、ノック制御分の最大進角値処理を行なう。
したがって、不実施例によれば、ノックセンサの経時変
化による出力電圧の変動あるいはノックセンサを含めた
入力信号系の断線及び短絡等の異常時の異常検出を簡易
な構成で実現出来ると共に７二一ルセーフ動作の信頼性
を向上する効果を得る。
化による出力電圧の変動あるいはノックセンサを含めた
入力信号系の断線及び短絡等の異常時の異常検出を簡易
な構成で実現出来ると共に７二一ルセーフ動作の信頼性
を向上する効果を得る。
尚、別の実施例として、異常電圧の判別法をＶ Ａ Ｂ
−α） Ｖ Ａ ） Ｖ Ａ ｓ＋βの範囲判定で行な
っても同様の結果を得ることが出来、前駅した一実施例
と同じ効果を７４られる事は言うまでもない。
−α） Ｖ Ａ ） Ｖ Ａ ｓ＋βの範囲判定で行な
っても同様の結果を得ることが出来、前駅した一実施例
と同じ効果を７４られる事は言うまでもない。
以上説明したように、本発明によれば、ノックセンサお
よび接続系統の断線・短絡あるいはノックセンサの経時
変化（センサ感度の変動）に伴う異常を簡易な構成で適
確に検出することができる。
よび接続系統の断線・短絡あるいはノックセンサの経時
変化（センサ感度の変動）に伴う異常を簡易な構成で適
確に検出することができる。
第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図は各部タ
イムチャート、第３図はノックセンサ系の異常検出回路
の部分詳細図、第４図はノノクセンサの出力特性図、第
５図、第６図は制御フローチャートである。 ５・・・点火装置、７・・・ノックセンサ、１２・・・
モジュール、ＣＯＭ・・・比較器、ＩＮＴ・・・積分器
。 、４．ｍ −代理人 弁理士 高橋明（ソー 第１図 第Ｚ凹 （Ａ） 北方 フ（Ｃ）Ｕ、 −−−、−１１−、−２−−、ｎ
１ｌＩＬ−一−−−−−１１，、−第３図 ／４ 第４７ ＩＪ４１ 第シ図
イムチャート、第３図はノックセンサ系の異常検出回路
の部分詳細図、第４図はノノクセンサの出力特性図、第
５図、第６図は制御フローチャートである。 ５・・・点火装置、７・・・ノックセンサ、１２・・・
モジュール、ＣＯＭ・・・比較器、ＩＮＴ・・・積分器
。 、４．ｍ −代理人 弁理士 高橋明（ソー 第１図 第Ｚ凹 （Ａ） 北方 フ（Ｃ）Ｕ、 −−−、−１１−、−２−−、ｎ
１ｌＩＬ−一−−−−−１１，、−第３図 ／４ 第４７ ＩＪ４１ 第シ図
Claims (1)
- １、ノックセンサと、該ノックセンサによって検出され
たセンサ出力から点火時の点火ノイズを除去する第１の
手段と、該点火ノイズを除去した信号をノック発生領域
の周波数帯にするバンドパスフィルタと、該バンドパス
フィルタよシ出力されるノック信号と予め定められた基
準信号と比較しパルス信号を出力する第２の手段と、前
記フィルタより出力される信号全積分する第３の手段と
、前記第２の手段において出力されるパルス信号を計数
する第４の手段と、該第４の手段における計数値よシ遅
角量を演算する第５の手段と、該第５の手段からの出力
に基づき点火時期をリタードする第６の手段と、前記第
３の手段からの出力が所定値より大きいか否かによって
前記７ツクセン丈の異常を判定する第７の手段とからな
ること全特徴とする電子式エンジン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57093361A JPS58210368A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 電子式エンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57093361A JPS58210368A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 電子式エンジン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58210368A true JPS58210368A (ja) | 1983-12-07 |
Family
ID=14080142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57093361A Pending JPS58210368A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 電子式エンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58210368A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6255462A (ja) * | 1985-09-05 | 1987-03-11 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| WO1995008760A1 (de) * | 1993-09-25 | 1995-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zur fehlererkennung bei einer vorrichtung zur klopferkennung |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP57093361A patent/JPS58210368A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6255462A (ja) * | 1985-09-05 | 1987-03-11 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| WO1995008760A1 (de) * | 1993-09-25 | 1995-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zur fehlererkennung bei einer vorrichtung zur klopferkennung |
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