JPS582075B2 - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
- Publication number
- JPS582075B2 JPS582075B2 JP10282179A JP10282179A JPS582075B2 JP S582075 B2 JPS582075 B2 JP S582075B2 JP 10282179 A JP10282179 A JP 10282179A JP 10282179 A JP10282179 A JP 10282179A JP S582075 B2 JPS582075 B2 JP S582075B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printer
- print head
- dot
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、往復運動により印字ヘッドを左右に掃引し
ながら印刷を行うプリンタに関し、特に印字ヘッドの運
動に起因する振動を防止するとともに高速な印刷を可能
としたプリンタに係るものである。
ながら印刷を行うプリンタに関し、特に印字ヘッドの運
動に起因する振動を防止するとともに高速な印刷を可能
としたプリンタに係るものである。
計算機等の出力装置としては、種々のプリンタが使用さ
れているが、近年漢字や図形を印刷するものとして、第
１図ａに示すようにドットの集合として多種類の文字や
種々の図形を表現できるドット式プリンタがその高速性
と相俟って多く使用されるようになった。
れているが、近年漢字や図形を印刷するものとして、第
１図ａに示すようにドットの集合として多種類の文字や
種々の図形を表現できるドット式プリンタがその高速性
と相俟って多く使用されるようになった。
ドット式のプリンタのうち、ドット式ラインプリンタま
たはラスターマトリクス式プリンタなどと呼称されてい
る形式のものは、特に信頼性と印字速度が高い利点を有
する。
たはラスターマトリクス式プリンタなどと呼称されてい
る形式のものは、特に信頼性と印字速度が高い利点を有
する。
従来のこの種のプリンタにおいては、印字ヘッドは、例
えば第１図ｂに示すように第１行左端の位置から出発し
て右方へ掃引されて右端に至り、次は方向転換をして第
２行を右端から左端へ掃引され再び方向転換をして第３
行を掃引する。
えば第１図ｂに示すように第１行左端の位置から出発し
て右方へ掃引されて右端に至り、次は方向転換をして第
２行を右端から左端へ掃引され再び方向転換をして第３
行を掃引する。
かかる動作を繰返すことにより文字全面の掃引が行われ
る。
る。
そしてこの間、ドット発生エレメントが第１図ａに示す
ように黒丸の位置に来た時毎にドット発生エレメントを
作動せしめて、例えば５列７行のドットマトリクスで構
成される数字「３」の印刷が行われる。
ように黒丸の位置に来た時毎にドット発生エレメントを
作動せしめて、例えば５列７行のドットマトリクスで構
成される数字「３」の印刷が行われる。
この全面掃引の動作は、印字ヘッドの掃引とともに印刷
用紙の移動によって行われる。
用紙の移動によって行われる。
上記の印字動作の説明から明らかなように、印字速度は
ドット発生エレメントの繰返し動作と印字ヘッドの往復
運動の速度との関係から主として決まり、これらの速度
を高くすることが印字速度を高くする重要な条件となる
。
ドット発生エレメントの繰返し動作と印字ヘッドの往復
運動の速度との関係から主として決まり、これらの速度
を高くすることが印字速度を高くする重要な条件となる
。
しかし、多くのドット発生エレメントを有する印字ヘッ
ドは、一般に軽量化が困難なため、その往復運動により
プリンタ本体の振動や騒音を発生する。
ドは、一般に軽量化が困難なため、その往復運動により
プリンタ本体の振動や騒音を発生する。
従来のこの種のプリンタは、例えば第２図に示すように
、印刷用紙１を送る紙送り機構２、印字ヘッド３、この
印字ヘッド３を左右に往復運動させる駆動装置４、前記
印字ヘッド３を含む移動体とつり合う重量を持ち、かつ
左右に往復運動しうる剛体５、この剛体５と印字ヘッド
３とを逆位相で往復運動するよう連結する支持部材上に
回動自在に固着され、その両端で係合したレバー６、お
よび印字ヘッド３と剛体５をそれぞれ支持、案内する板
ばね７，７′とから構成されている。
、印刷用紙１を送る紙送り機構２、印字ヘッド３、この
印字ヘッド３を左右に往復運動させる駆動装置４、前記
印字ヘッド３を含む移動体とつり合う重量を持ち、かつ
左右に往復運動しうる剛体５、この剛体５と印字ヘッド
３とを逆位相で往復運動するよう連結する支持部材上に
回動自在に固着され、その両端で係合したレバー６、お
よび印字ヘッド３と剛体５をそれぞれ支持、案内する板
ばね７，７′とから構成されている。
この印字ヘッド３はドット発生エレメント３１，３２，
・・・・・・，３ｎを有し、各ドット発生エレメント３
１，３２，・・・・・・，３ｎは等間隔に位置付けられ
ている。
・・・・・・，３ｎを有し、各ドット発生エレメント３
１，３２，・・・・・・，３ｎは等間隔に位置付けられ
ている。
そして各ドット発生エレメント３１〜３ｎは、例えば１
本のワイヤを前後に移動させる駆動手段を有しており、
印字信号により１ドット毎打点するようになっている。
本のワイヤを前後に移動させる駆動手段を有しており、
印字信号により１ドット毎打点するようになっている。
この場合には第２図のようにインクリボン８とその駆動
装置（図示しない）を必要とする。
装置（図示しない）を必要とする。
なお、感熱式のドット発生エレメントなどではこれらは
不必要である。
不必要である。
印字ヘッド３の往復運動のストロークはドット発生エレ
メント３１〜３ｎの配列間隔にほぼ等しく設計されてい
る。
メント３１〜３ｎの配列間隔にほぼ等しく設計されてい
る。
第３図ａは第２図を模式的に表わしたもので、プリンタ
本体９との関係を示している。
本体９との関係を示している。
なお、わかり易くするために印字ヘット３と剛体５等は
平面図を、板ばね７，７´は第２図から９０°曲げたも
のを示してある。
平面図を、板ばね７，７´は第２図から９０°曲げたも
のを示してある。
第３図ｂは同じく板ばね７を剛体５に固定した例で、防
振効果は全く同様である。
振効果は全く同様である。
従来は、このように印字ヘッド３の慣性力を打消すよう
に剛体５を逆位相で運動させていたが、この剛体５のた
め、プリンタの大きさと重量とが増加する欠点を有して
いた。
に剛体５を逆位相で運動させていたが、この剛体５のた
め、プリンタの大きさと重量とが増加する欠点を有して
いた。
この発明は上記欠点を除去するためになされたもので、
従来スペース的に、また重量のうえで無駄となっていた
剛体の代りに印字ヘッドを２つ設け、その一方をこの剛
体に当てることによりプリンタの小形、軽量化と印刷速
度の高速化を実現することを目的とするものである。
従来スペース的に、また重量のうえで無駄となっていた
剛体の代りに印字ヘッドを２つ設け、その一方をこの剛
体に当てることによりプリンタの小形、軽量化と印刷速
度の高速化を実現することを目的とするものである。
以下この発明について説明する。
第４図はこの発明の一実施例を示す斜視図であって、１
は印刷用紙、２は紙送り機構、３ａおよび３ｂはそれぞ
れ別個の印字ヘッドで、印字ヘッド３ａにドット発生エ
レメント３１，３３，３５・・・・・・３ｎ−１が等間
隔に、また、印字ヘッド３ｂにはドツド発生エレメント
３２，３４，３ｅ・・・・・・，３ｎが等間隔にそれぞ
れ配置されている。
は印刷用紙、２は紙送り機構、３ａおよび３ｂはそれぞ
れ別個の印字ヘッドで、印字ヘッド３ａにドット発生エ
レメント３１，３３，３５・・・・・・３ｎ−１が等間
隔に、また、印字ヘッド３ｂにはドツド発生エレメント
３２，３４，３ｅ・・・・・・，３ｎが等間隔にそれぞ
れ配置されている。
４は前記各印字ヘッド３ａ，３ｂの駆動機構、６は前記
印字ヘッド３ａと印字ヘッド３ｂを逆位置で動くように
連結したレバー、７ａおよび７ｂは前記印字ヘット３ａ
および３ｂのそれぞれの支持、案内用板ばね、８はイン
クリボンである。
印字ヘッド３ａと印字ヘッド３ｂを逆位置で動くように
連結したレバー、７ａおよび７ｂは前記印字ヘット３ａ
および３ｂのそれぞれの支持、案内用板ばね、８はイン
クリボンである。
２個の印字ヘッド３ａ，３ｂのドット発生エレメント３
１，３３，・・・・・・，３ｎ−１および３２，３４・
・・・・・，３ｎは印字ヘッド３ａ，３ｂの運動方向に
交互に並び、印刷に際しては印刷用紙１上を均一ピツチ
でを打ち主すことができるよう相互の関係が決められて
いる。
１，３３，・・・・・・，３ｎ−１および３２，３４・
・・・・・，３ｎは印字ヘッド３ａ，３ｂの運動方向に
交互に並び、印刷に際しては印刷用紙１上を均一ピツチ
でを打ち主すことができるよう相互の関係が決められて
いる。
用紙送り方向にはドット発生エレメント３１，３３・・
・・・・，３ｎ−１の組とドット発生エレメント３２３
４・・・・・・，３ｎの組とは位置がずれているため、
印刷用紙１上の同一行に打点するための駆動タイミング
は異なる。
・・・・，３ｎ−１の組とドット発生エレメント３２３
４・・・・・・，３ｎの組とは位置がずれているため、
印刷用紙１上の同一行に打点するための駆動タイミング
は異なる。
この構成における印字動作においては、２つの印字ヘッ
ド３ａ，３ｂが互いに逆位相で駆動されるため、各印字
ヘッド３ａ，３ｂの慣性力が打消され、従来のように剛
体を用いずに振動を防止することができる。
ド３ａ，３ｂが互いに逆位相で駆動されるため、各印字
ヘッド３ａ，３ｂの慣性力が打消され、従来のように剛
体を用いずに振動を防止することができる。
また、第４図では、ドット発生エレメントの数は第２図
の従来の例と同じであるが、当然、第４図では第２図の
場合の２倍のドット発生エレメントの位置を文字の１行
分ずらせて配置すれば２行の印字が同時にできる。
の従来の例と同じであるが、当然、第４図では第２図の
場合の２倍のドット発生エレメントの位置を文字の１行
分ずらせて配置すれば２行の印字が同時にできる。
すなわち、２行ずつの高速な以字処理が可能である。
なお、この発明は２つの印字ヘッドの重量はほぼ同じで
あれば所期の目的を達成することができることはいうま
でもなく、また、文字のみならず図形の印刷も行いうろ
ことはもちろんである。
あれば所期の目的を達成することができることはいうま
でもなく、また、文字のみならず図形の印刷も行いうろ
ことはもちろんである。
以上説明したようにこの発明は、２つの印字ヘッドを設
け、この２つの印字ヘッドを互いに逆位相で往復運動さ
せることにより、プリンタの防振装置を兼ねることがで
きるため、プリンタが小形、軽量となる利点がある。
け、この２つの印字ヘッドを互いに逆位相で往復運動さ
せることにより、プリンタの防振装置を兼ねることがで
きるため、プリンタが小形、軽量となる利点がある。
また、プリンタの重量を大幅に増加することなく従来の
２倍の数のドット発生エレメントを収容できるため、軽
量で高速な印刷ができる利点がある。
２倍の数のドット発生エレメントを収容できるため、軽
量で高速な印刷ができる利点がある。
第１図はこの種のプリンタによる文字印刷の一例を説明
するための図、第２図は従来のプリンタの一例を示す斜
視図、第３図は他の従来例におけるプリンタ本体との関
係を模式的に表わした図、第４図はこの発明の一実施例
を示す斜視図である。 図中、１は印刷用紙、２は紙送り装置、３ａ，３ｂは印
字ヘッド、３１〜３ｎはドット発生エレメント、４は印
字ヘッドの駆動装置、６はレバー、７ａ，７ｂは板ばね
、８はインクリボンである。
するための図、第２図は従来のプリンタの一例を示す斜
視図、第３図は他の従来例におけるプリンタ本体との関
係を模式的に表わした図、第４図はこの発明の一実施例
を示す斜視図である。 図中、１は印刷用紙、２は紙送り装置、３ａ，３ｂは印
字ヘッド、３１〜３ｎはドット発生エレメント、４は印
字ヘッドの駆動装置、６はレバー、７ａ，７ｂは板ばね
、８はインクリボンである。
Claims (1)
- １ 印刷用紙に近接し、かつ前記印字用紙の送り方向と
直角の方向に複数個のドット発生エレメントを配置した
印字ヘッドを左右に掃引しながら印刷を行うプリンタに
おいて、重量が同じ２つの印字ヘッドと、前記各印字ヘ
ッドをそれぞれ支持、案内する機構と、前記２つの印字
ヘッドを互いに逆位相で左右に掃引するための連結機構
および駆動機構とを備えたことを特徴とするプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10282179A JPS582075B2 (ja) | 1979-08-14 | 1979-08-14 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10282179A JPS582075B2 (ja) | 1979-08-14 | 1979-08-14 | プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5627358A JPS5627358A (en) | 1981-03-17 |
| JPS582075B2 true JPS582075B2 (ja) | 1983-01-13 |
Family
ID=14337680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10282179A Expired JPS582075B2 (ja) | 1979-08-14 | 1979-08-14 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS582075B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5786341U (ja) * | 1980-11-14 | 1982-05-28 | ||
| US4513661A (en) * | 1981-05-01 | 1985-04-30 | Trilog, Inc. | Dot matrix line printer |
| US4462702A (en) * | 1982-06-07 | 1984-07-31 | Trilog, Inc. | Dot matrix line printer |
| EP0109329A3 (en) * | 1982-11-03 | 1986-06-11 | GENICOM Corporation | Balanced print head drive mechanism |
| JPS6132764A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-15 | Fujitsu Ltd | シヤトル型ラインプリンタ装置 |
| JPS61127000A (ja) * | 1984-11-24 | 1986-06-14 | Ngk Insulators Ltd | スリツトロ−ラ式脱水装置 |
| US4741267A (en) * | 1986-03-26 | 1988-05-03 | Mannesmann Tally Corporation | Shuttle drive for reciprocably mounted line printer carriages |
| US4764040A (en) * | 1986-12-15 | 1988-08-16 | Mannesmann Tally Corporation | Shock stabilized, twin counter weight shuttle drive for reciprocably mounted carriages |
| US4941405A (en) * | 1987-12-16 | 1990-07-17 | Dataproducts Corporation | Driving mechanism for reciprocating print shuttle |
| US5338121A (en) * | 1992-07-24 | 1994-08-16 | Fujitsu Limited | Shuttle apparatus for printer |
| JP2908127B2 (ja) * | 1992-07-29 | 1999-06-21 | 富士通株式会社 | シャトル型プリンタ装置 |
-
1979
- 1979-08-14 JP JP10282179A patent/JPS582075B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5627358A (en) | 1981-03-17 |
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