JPS58198371A - 刺繍ミシンのデ−タ作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は刺繍縫いすべき図柄の輪郭線を位置座標に変
換して読み取り、耽み取った位置座標に対応して輪郭線
内に刺繍縫目を形成するように対向する輪郭線上に交互
に針落ち点を設定するデータを算出し、そのデータを読
み出して刺繍枠をＸ。

Ｙ方向へ移動しながら針を上下動して刺繍縫いを形成す
る刺−ミシンにおいて、針落ちデータを作成するための
刺繍ミシンのデータ作成方法に関′１−るものである。

この発明の実施例を図面により説明する。１は平坦な上
面１ａをもつ基台であり、上面ｌａ上にはペッド而２ａ
を七而１ａと同一平面とするようにミシン２を載置し、
ミシン２は主軸（図示しない）と同一軸線１−に設置し
た駆動モータ３に連動して針４′ｆ：Ｆ下動する。５は
支持枠であり、布を張設置〜て保持する刺繍枠６を着脱
可能に枠内に支持し、支持枠５は基台１内方に配置した
ステノヒ。

ングモータ等の駆動手段（図示しない）に連動し、七而
１ａトをミシン主軸の軸線方向に沿うＸ方向及び軸線方
向との交叉方向に沿うＹ方向との合成方向へ移動可能と
する。７はフロッピー読み取り手段であり、フロッピー
ディスク（図示しない）を着脱可能とする差し込み部７
ａを有して差し込まれたフロッピーディスクのデータを
読み取る。

８はキーボードであり、読み取り手段において読み取っ
たフロッピーデータの読み出し及びミシン２の縫い動作
や支持枠５の移動制御等に関するデータのフロッピーデ
ータへの書き込み等のためのキー操作群９と、操作キ一
群９のキー操作に関連［、て入力−または出力したデー
タを文字表示する表小部１０とをもつ。

１１は周知のタブレット（座標読み取り装置）であり、
コードを介してカーソル（読み取り器）＋２を接続する
。カーソル１２は一端に上下に貫通１５．た窓孔に対し
中心部に十字形の゛・印１３ａを記（た透明なガラス１
３をはめこみ、他端の−Ｆ面に１六筒の操作キー１４を
配列し、各操作キー１４内操ｎ時に信号発生を確認する
ために点灯するランプ１５を設ける。タブレノ）　１１
　、、Ｉ：面にカーソル１２を載置すると、その載置位
置における十字形の印１３ａの交点に対応するタブレッ
ト１１−１而１−の位置座標が検出され（第２図参照）
、操作ギ−１４の操作に関連してその位置座標を読み取
り、各座標に各別に対応した座標信号を発生する。

１６は制御装置であり、ＣＩｔＴ表示を行なう表十丁・
段１７．及び基本データを書き込むシステムノｒＪ　７
ピーデイスク（システムディスク）を着脱　　　　“［
り能とする差し込み部１８ａとフロッピー読み取り１段
７に読み取らすデータを書き込むデータフロッピーディ
スク（データディスク）を着脱可能とする差し込み部＋
８ｂとをもち、各フロッピーディスクに書き込み“また
は読み出しを行なうフロッピー制御手段１８．及び複数
のキーをもつ操作手段１９．及び＋［）Ｍ、ｆＬＡＭ、
ＣＩ）ＩＩ等をもつ制御回路（図示ｊ７ない）とからな
り、制御回路（こけ後述するように第４図に示すフロー
に基づく）。

ログラムが記［５さハている。第４図のフローにあ・い
て、システノ、ディスクより図形入力修正プログラムｒ
　Ｉ）ｉ’　Ｉ　Ｎ　Ｉ　Ｊを読み込み、その「ＰＴ　
Ｉ　Ｎ１」を処理したデータを入力時にはシステムディ
スクに書き込み、修ＩＦ時にはシステムディスクから一
度書き込んだ処理データを読み出して修正を行ない、再
度システムディスクに処理データとして書き直す。ｒｉ
）ＴＩＮ、、」を処理してから表示指令の有無を判断し
、表示指令が出たときにシステムディスクより入カッく
ターン表示プログラム「Ｐ　Ｔ　Ｄ　Ｉ　Ｉ’　」を読
み込み、そのｒＰＴＤＴＰＪに基づいてシステムディス
クからの前記処理データ（−表示手段１７　ｒＣＣＲ，
Ｔ　表示ｆル。ｒＰＴＤＩＰ」の処理後または表示指令
がないときは修正の有無を旧」断し、修正時には前記し
たプログラム［ＰＴＩＮ、Ｊに基づく修正処理データの
再書き込みを行なう。修正のないときはシステムディス
クより釧落ち座標計算出カプログラムｒ　Ｐ　Ｔ　ＯＬ
Ｊ　Ｔ　］を読み込み、システムディスクの処理データ
を処理１、、−Ｃぞ−の処理結果、即ち針落ち座標等の
データをデ　タディスクに書き込みフ「１−を終える。

図面人力修正プログラム（１）ＴＩＮ、）につい−にｉ
らに第５図フローにおいて説明する。読み込７Ｐデータ
が新規入力か、即ち修正か否かを判断し、ａ［規の場合
には、タプレｙ　ト１　］　）、においで読み取らｉｒ
る原図が何倍に拡大されたものかをカーソル１２からの
キー人力により読み込む。この倍率の入ｊＪはカーソル
１２の「ｌ」〜「９」の数字キー、−によって行なわれ
、例えば「４」を入力したときは［ＩＪを入力したとき
に較ベスケールは１／４倍になる。そして次に、「基線
」の決定を行う。

基線とは、針落ち点をプロットするために予め指定する
基準のＸｎ座標であり、第３図（Ａ）に示すようにタブ
レットＩｌのもつ絶対Ｘ座標との傾斜角θで特徴づけら
れる。この傾斜角θの決定は、第１Ｏ図のフローに基つ
き、カーソル１２により次のように行なわれる。即ち、
カーソル１２の印１３２を絶対座標の（Ｘ；１．Ｙａ）
点にあわせてキー１４８Ｉを押すことにより先ず（Ｘａ
、Ｙａ　）点の座標を読み込み、次して（Ｘａ、Ｙａ）
点から離隔する（Ｘ＋）、’ｌ’ｌ））点でキー＋　４
　ａを押すことにより（Ｘｌ〕、Ｙｂ）点の座標を読み
込む。これらから、Ｘ軸方向の距離Ｉ・Ｘ　＝　Ｘ　ｌ
）　−Ｘ　ａ及びＸ軸方向の距離Ｌ　Ｙ　−＝　Ｙ　ｂ
　−Ｙ　ａが演算さノ１、続いて■、ｘ　ｙ　−、’　
（−ｘ−ｂ−７父；Ｉ）２＋−（Ｙｂ−Ｙａ）２が演算
されて、ｃｏｓ　θ＝ｌｉＸ／ＬＸＹ、　ｓｉｎθ＝Ｉ
ｉＹ／　Ｌ　Ｘ　Ｙが決定さＪｌ、今後は絶対座標Ｘに
対してθ傾斜した基線がＸ軸となる。この基線Ｘｎと絶
対座標（Ｘ、Ｙ）とはＸｎ＝　Ｘｃｏｓｅ−Ｙｓｉｎ　
ｅの関係にある。こう［７て座標変換係数ｃｏｓθ、ｓ
ｉｎθが決定さｆ′すると、次には第１１図のフローに
基づき、データの読み取り動作に入る。

本実施例では、後の作用で詳述するように、原図の読み
込みに際して、例えば第３図（１１）に示すように原図
を複数のブロックに分割している。

第１１図のフローの「縫いの種類の選択」における［縫
いの種類」とは、本実施例においては、模様縫い、刺繍
縫い、ジャンプの三種類であり、そ）１ぞれカーソル１
２のキー１４に、キー１４ｔ。

キー１４ｍによって指示する。模様縫いとけ、第１２　
Ａ図（′ζ示すようにパターンの輪郭のみを縫うことで
あり、刺繍縫いとは第１２１３図のようにパターンの内
部を縫糸で埋め尽すことであり、ジャンプとは、第１２
Ｃ図に示すようにＰｌ　点から針落ちすることなく　Ｐ
２点まで縫目が進むことである。点数カウンタとは、例
えば第　３　図に示すよ・）Ｃ・ζ、１ブロツク内の点
を１〜５と順次加算して（φぐためのカウンタであり、
先ずその計数値Ｐを１０　Ｊにセットし、カーソル１２
により点め読み取りを行う毎に計数値Ｐを「１」だけカ
ウントアツプする。次に、「全点終了」、即ちブロック
の読み取りが終ｒか否かの判断を行う。カーソル１２、
、／）ｌＩ）Ｊキーが押された時点でブロックの読み取
りの終ｒが判断される。「全点終了」に至っていないな
ら、［ブロック再読取１か否かを判断する。

［ブロック再読取１とは、作業者の操作ミスしてより不
本意な点が読み込まれた場合に、ブロック全体のデータ
を修正するために作業者がカーソル１２のキー１４」を
押した場合である。キー１４Ｊが押されると、ブロック
内のすべての点のデータがクリアされて、データを始め
から読み的す心安がある。キー１１Ｊが押されていない
なら、「画点入力ミス」を判断する。「画点入力ミス」
とは今入力したデータが誤りであり、そのデータを修Ｉ
Ｆするために作業者がカーソル１２のキー１４１を押し
た場合である。キー１４１が押されると点数カウンタの
計数値Ｐが「２」だけカウントダウンした後［１−］だ
けカカウントアラするから一つ前のデータがクリアされ
てそこに正しいデータを読み込むことかり能となる。キ
ー１４Ｊもキー１４１も押されないときに、直ちに以下
に示す「直線」。

「円」、または「円弧１の読み取り動作に入る。

本実７４　例においては、一つのブロックの縁を構成す
る個々の辺（直線）２円弧、及び円をそれぞノ１ユニッ
トと称する。直線がその両端の二点により決定され、円
及び円弧が同一線Ｆにない三点により決定さハることは
周知であり、本実施例におけるユニットの決定には、こ
の幾何学的性質が利Ｉ１１−、Ｔ　ｔしている。即ち、
例えは円弧を決定すべへ点が一点しかなかったり、逆に
四点以トある場合はｒラ−と見イ故すべきことになり、
そのようなチェックは第１６図のフローにより行なわれ
る。

カーソル１２において、直線の指定はキー１４ｂに、円
弧の指定はキーｉ４Ｃに、円の指定はキー−１４ｄにそ
れぞれ対応している。カーソル１２Ｖこよるこれら各別
の指定操作は第１３図のフローＪ）中で説明する。

第１３図において、先ず以下で用いる［直線個数−１［
円弧点数Ｉ　［円点数１　「円弧個数１　［円個数１の
各カウンタの言］数値を予め「０」に七ノドする。ぞ−
７で以下、カーソル１２のキー１４ｂ。

キー１４Ｃまたはキー１４ｄの操作に関連してそ７Ｌぞ
れ「直線個数」、「円弧点数」または［円点数」カウン
タを「１」だけカウントアツプする。

「直線個数−１カウンタが「１」だけカウントアツプす
ると、１円弧点数」カウンタの計数値が判断される。例
えば第１４図のような点Ｐ１〜Ｐ４’ｆｅ入力する場合
、１１１〜ｌ）３が円弧であ’）Ｐ３〜Ｐ。

が１α線であるとする。カーソルＪ２の印＋３ａを点Ｐ
１に一致させてキー１４Ｃを押し、次に、印１３　ａを
点Ｐ２に一致させてキー１４Ｃを押すと、「円弧点数」
カウンタの計数値は「２」となる。

このとき、印＋３ａｆｆ点Ｐ３にあててキー１４ｂを押
すと、点”ｌ　＋　Ｐ２　＋　Ｐ３により円弧が１つ決
定されるから［円弧個数ｊカウンタの計数値かｒｌＪだ
け、カウントアツプするとともに、一つの円弧の決定が
終了したことにより、１円弧点数］カウンタは「０」に
クリアされる。この場合は正常であるから、第１３図の
フローのチェック機能は作動しない。ところが、「円弧
点数」カウンタが「１」の時点で、即ち第１５図に示す
ように、Ｐｌを入力した時点でカーソル１２の印１３ａ
を点Ｐ２に一致さ、Ｗて直線を指示するキー１４ｂを押
してしまうとＩ　　ＰＩ　　とＰ、とでは円弧を決定す
ることができないから、ブザーが鳴りデータ人力のミス
か報告される。この場合には第１１図のフロ　により、
カーソル１２のキー１４ｊまたはキ１４　ｙを押しでデ
ータを修正する必要がある。

また、第１６図において、点ｐ、、ｐ２でともにキ＝Ｉ
４Ｃを押して、点Ｐ３でもキー１４ｃを押シ、／こ場合
には、点Ｐ、、Ｐ２　、Ｐ、により円弧が決定されて１
円弧個数」カウンタの計数値が１１」カウントア、ブさ
れることは上記と同様であるが、点Ｐ、は円弧の最終で
あるとともに次の円弧の始点とｕ　（Ｍｌされ、１−円
弧個数Ｊカウンタの計数値は１０［でなくｌ−Ｎとなり
、エラーとはならない。

また、第１７図において、点Ｐ、、Ｐ、、ｐ、でともに
キー１４ｄを押すと、円点数カウンタの割数値は［−３
１となって、点Ｐ＋　　、Ｐ−、Ｐ−により円が決定さ
れるので［−円側ｂ１カウンタの計数ｈｂが１１またけ
カウントアツプされる。そこでもし、内申の点Ｐ４にカ
ーソル１２の印１３ａを一致させてキー１４．ｄを押す
と、１円点数」カウンタの計Ｖ値がさらに「１」だけカ
ウントアツプされて「４」となるが、本実施例において
は第１８図に示すように点Ｐ、を通り点Ｐ、、Ｐ、、Ｐ
。

と同心な円が形成されるのでこれはエラーとは見做され
ない。しかし、１円点数」カウンタの泪於ｆ１＾がさら
に１１１だけカウントアツプされて「５Ｊとなると、点
が多すきることになるのでブザーが鳴ってエラーが報知
される。

こうして、全点のチェ、りが終了すると、その終点にお
ける１円弧点ｉ−１カウンタの計Ｖ値を判断し、その計
数値が１０−１であれば既に円弧が完−ソル１２のキー
１４ｎにより入力されるデータと点ｐ　ｔ−ｚ　、　ｐ
　ｔ−１の三つのデータにより円弧を完成させて円弧を
一つ完結させ、１円弧個数１カウンタの計数値をＩＩＩ
だけカウントア、ブする。

ところがもし、点ｐ　ｔ−＋で「円弧点数」カウンタが
１−１１であれば最終点ｐｔにより円弧を完結すると七
が不可能νこなるからブザーを鳴らしてエラを報知する
。

第２０図は、第１１．１２図により入力した点の７−　
夕を直線、円弧、捷たは円の複数のユニ。

トレこ分割し、各ユニ、トに対し、後述する針落ち点の
泪１　ｉ′こ利用する構成データを与えるための）ＩＪ
　　である３、ここでユニ、ト個数とは第１６シ１のノ
ロ−における１直線個数−１カウンタ、１円弧個１９１
カウンタ及び１円個斂１カウンタの計数値の総和である
。

構成データとは、各ユニ、トに個別に対するＤ（Ｘ、＋
）〜Ｄ（Ｘ、５）の５個の数字である。

Ｘは、各ユニットを識別するための続き番号である４、
先すＤ（Ｘ、Ｉ）はユニ、トの種類を示すためのコ−１
・であり、直線ではＩ’　ｏ　ｌ　、円弧では「１１、
円では「２」と与える。Ｉ）（Ｘ、２）には、そのユニ
ットの始点となる点の番号（第３図（Ｂ）参照）を与え
、Ｄ（Ｘ、３）にはそのユニットの中点となる点の番号
を与える３、但し、直線ユニ。

トは中点をもたないので、便宜的ＶＣ（−−ｘＪを与え
る。Ｄ（Ｘ、４）にはそのユニ、トの終点となる点の番
号を与える。とくに、プロ、りの最終のユニ、トが直線
であると、そのユニ、トの終点はプロ、りの始点に一致
するため、Ｊ−０とおいて、ｒ）（Ｘ　、　４　）−＝
Ｏ−１１＝　１、且、つＪ＝Ｏ±１＝１に戻す。プロ、
りの最後のユニットが円弧である場合にも、そのユニ、
トの終点がプロ、りの始点に一致するため、先ずＪ＝−
１とおいて、　Ｄ（Ｘ、　４　）　−−１−＋　２ユｌ
かつＪ　＝−１＋　２　＝−１に戻す。こうしてデータ
チェック及び各ユニ、トへの構成データの付与が１ブロ
ツクに亘って終了すると、第５図のフローに戻って「振
り」及び「ピ。

チ」の指定人力を行う。「ピッチ」はカーソル１２のＶ
字キー１４ａ−１４ｊを用いて０．１　ｍ単位で行う。

例えばキー１４ｂ、キー１４ｅと続けて押すと針落ち点
間のピッチとしてＯ，１Ｘ１２＝１２閣が設定される。

続いて、カーソル１２を用いて１プロ、り内における「
振り１が指定される。本実施例においては、「振り」に
は第３０図に示すような「方向指定」、第３６図に示す
ような「中振り」の二種類がある。１方向指定」におい
ては、図示しないが第１０図と同様のフローに基づき、
カーソル１２のキー１４ａを先ず一度押し、次にカーソ
ル１２の印１３ａを移動してキー１４ａを再び押すこと
により基線Ｘｎ（第３図）に対する振り方向が決定され
る。また、「中振り」はカーソル１２のキ１４ｈを押す
ことによって指定される。

こうしてｌブロックのデータ読み増りが完了するとその
原図（パターン）の全プロ、りのデータ読み取りが完了
したか否かを光子指令の有無、即ちカーソル１２のキー
１４ｎが二回続けて押されたか占かにより判断し、その
完了時にはそれらのテ　タをデータティスクへ登録する
際の登録番号（パターン厖）に関する指令人力を読み込
み、こｈＫ　Ｉ　ＰＴ　Ｉ　Ｎ　１．Ｊで処理したデー
タをパターンチー夕としてシステムディスクに格納する
。

次に人カバターン表示プログラムｌ’−ＰＴＤＩＰＪＱ
こついて第６図のフローに沿って説明する。

パターン人力修正プログラムｒ’　Ｐ　Ｔ　Ｉ　Ｎ　Ｉ
　Ｊにより格納したパターンデータをシステムディスク
より読み込み、そのデータのＸ、Ｙ軸の最大値ＸＭＡＸ
　、ＹＭＡＸ　、及び最小値ＸＭＩＮ、ＹＭＩＮを選出
する。即ち、第２１．２２図のフローにおいて、先ずｌ
パターン中のデータをロードし、その第１プロ、りの最
初の点（Ｘ（１）　、　Ｙ（ｔ）　）を以って−／こん
ＸＭＡＸ−Ｘ（１）、ＸＭＩＮ＝Ｘ（１）、ＹＭＡＸ−
Ｙ（＋）、ＹＭ　ＩＮ＝Ｙ（］）と代入する。次に第１
ブｏ、り内の次の点（Ｘ（２）、Ｙ（２））　とＸＭＡ
Ｘ、ＸＭＩＮ、ＹＭＡＸ、ＹＭＩＮとの大小を比較し、
ＸＭＩＮ＞Ｘ（２）ならＸＭ　Ｉ　Ｎ＝Ｘ（２）、ＸＭ
Ａ　Ｘ　＜　Ｘ　（２）すらＸＭＡＸ＝Ｘ（２１，ＹＭ
　Ｉ　Ｎ＞Ｙ（２）ならＹＭ　Ｉ　Ｎ−Ｙ（２）、ＹＭ
ＡＸ＜Ｙ（２）ｒ、ｃらＹＭＡＸ　＝　Ｙ　（２＞とお
く。この比較を第１ブＩ？７り内の次々の点について繰
り返し、第１プロ、り内の全点についてその比較が終了
すると次のブロックのデータを読み出してさらに比較を
行う。すると全プロ、りについてこれらの比較が終了し
た時点でＸＭＡＸ　、ＸＭ　Ｉ　Ｎはそれぞれｌパター
ンにおける全ブロック中のデータのＸ座標の最大値、最
小（偵を示し、ＹＭＡＸ、ＹＭＩＮはそれぞれＸ座標の
最大値、最小値を示す。そこで、ＬＸ＝ＸＭＡＸ−ＸＭ
ＩＮ、ＬＹＹＭＭＡＸ−ＹＭＩＮによりテ　タのＸ、Ｙ
方向の広がりＬＸ　、ＬＹを演算し、ＭＸ−ＸＭ　Ｉ　
Ｎ−＋　ＬＸ／２　、ＭＹ＝ＸＭＩＮ＋ＬＹ／′２によ
りデータの中心座標を演算する。また、ＬＸ、ＬＹのう
ち大きい方をＬＸＹとおき、このＬ　Ｘ　Ｙの値に反比
例してスケーリングすることにより、原パターンの大き
さに拘らず一定のスケ−／ｌて・くターンをＣＲＴに表
示するようにする。

スケーリングが終了すると第２３．２４図のブロック毎
の表示ルーチンに入る。第２３図のフロにおいて、ｌプ
ロ、りのデータを読み出して前記ＳＣＩ、の値に基づき
データのスケールを拡大まタハ縮小した後、ｌプロ、り
内において最初のユニ、トが直線、円弧、または円のう
ちどれであるかを判断する。ユニ、トが直線であれば、
始点と終点とをマークしてその間を直線で結ぶ。また、
円捷たは円弧である場合には、その始点Ｐ、−（ｘ、、
ｙ、）、中点Ｐ、　−（Ｘ、、Ｙ、）、終点Ｐ３−（Ｘ
３　、Ｙ、）をプロ、トし、第２５図のフローに基づき
中心座標（Ｘ、、Ｙ、）及び半径Ｒを算出する。即ち、
第２３図のフローにおいて、Ｐ、、Ｐ２を通る直線り、
：　（Ｘ−Ｘ、）（Ｙ。

−Ｙ、　　）＝　（Ｙ−Ｙ、”ｌ　（Ｘ２−Ｘ、　　）
及びＰ　２　＋Ｐ、を通る直線Ｉ７□　：　（Ｘ−Ｘ、
　　）　（Ｙ３−Ｙ、　）・　（Ｙ−Ｙ、　　）（Ｘ、
−Ｘ２　　）を定める。このとき、Ｌｌ　とＬ　ｔ　と
がｉＬ行、即ち（Ｙ２−Ｙ、）／′（Ｘ、−Ｘ、）　　
（Ｙ、−Ｙ２　Ｌ／（Ｘ、−Ｘ２　）であれば三点が同
一直線りにあるため円捷たけ円弧は形成できないからフ
ローはリータンする。この場合は円捷たけ円弧を決定す
るためのデータを人力し直す必要がある。さて、Ｌｌ　
とＬ２とが平行でないならｐ、、ｐ、の中点を通り、Ｌ
、に垂直な直線り、’　　ニー［Ｘ−（Ｘ、−１）（ｌ
）／２］（Ｘ２−Ｘ、　　）　−、［Ｙ−（Ｙ、　−１
−Ｙ、　　）、、／２　）　（Ｙ２−ｙ、　　）及びＰ
、、Ｐ、の中点を通り、Ｌ、に垂直な直線Ｌ２′　ニー
　［Ｘ−（Ｘ、）Ｘｓ　　）／２］（ｘ、−ｘ、　　）
−・（Ｙ−（Ｙ、　＋Ｙ、　　）／２　）　（Ｙ。

−Ｙ２　）を定めて、Ｌ、′　とＬＩの交点（Ｘ、、Ｙ
。

）を次のようにしてもとめる。

この交点＜−ｘｏ　　、ｙｏ　）が円または円弧の中心
座標となるので、Ｒ二　（Ｘ＋　−Ｌ　）”　−）　（
ｙ、　−ｙ、　）’　　に上りｔ径Ｒを計算する。

ユーットが円であれば、中心座標（Ｘ、　　・Ｙ、　）
と半径Ｒに基づき直ちに円を描くが、円弧の場合は方向
角が限定されているので、さらにその方向角Ａ　Ｇ　＋
　　、Ａ　Ｇ　ｔを演算する。即ち、ＡＧ、　　ｊａｎ
　　〔（Ｙ＋　　Ｙｏ　）／（Ｘ＋　　Ｘｏ　）　）＋
ＡＧ２−ｔａｎ　　Ｃ（Ｙ−Ｙｏ　ｌ／（Ｘｓ　’Ｘｓ
　）　］こうして、方向角ＡＧ、　　とＡＧ２の範囲内
に円弧を描ぐ。

に記のようにしてｌプロ、り内のユニ、トを一つづつＣ
ＲＴ　！’こ表示していくとともに、第２４図の７０−
Ｖこよりｌブロックの表示の完了に関連してプロ、クカ
ウンタの計数値Ｎをｉ　ｌ　ｌだけカラ／ドアノブし、
併せてプロ、クカウンタの計数値Ｎを、今表示を完ｒＬ
だプロ、りの近傍に表示する。次６′こ、この計数（＋
ｆ４　Ｎを［６１で割り、その余りＳがＯであｉＬは、
例えば、「紫１のカラーコードを発生し、Ｓ−１であれ
ば［赤］のカラーコードを発生し、Ｓ−２であれば（−
黄」のカラーコードを発生し、Ｓ・−・：３であれば［
青１のカラーコードを発生し、Ｓ−４であれば「緑」の
カラーコードを発生し、Ｓ−５であれは１白」のカラー
コードを発生する。即ち、各プロ、りの輪郭線は順次に
かなる色でＣＲＴに表示される。全プロ、りの表示の終
ｒ時しこけ先に登録したパターン鳥を表示シ、バートコ
、ビー（ＰＲＩＮＴ）が必要なときはコピーして終える
。

次に、針落ち座標計算出カプログラムｌ’−ＰＴＯＵＴ
Ｉについて、第７図のフローに浴って説明する。先ず、
システムディスクよりパターンを読み出し、後述する針
落ち座標データを格納すべきブタティスフのデータ内容
をチェ、りして書き込み′谷ｉ゛のイＪ無を確認する。

次に、全プロ、りのブタ格納の終了を判断し、終ｒして
いないときには、−プロ、り毎のデータをシステムディ
スクよ’Ｊ　１ｆ＊み出シ７１次ＶＣ説明する釧落ち座
標算出ルーチ／（ソロ−第２６〜２９図、第３５シ１．
第３７図）の処理を行う。

第２６図のフローに示すように、針落ち座標算出には１
）振り方向指定刺繍　１１）中振り刺繍　１１１）模様
縫い　ｉｖ）飛はしくジャンプ）の四種類があり、Ｃの
うちどの方式で針落ち座標を算出するかは、第１Ｉ図の
フローに示したように、ｌプロ、りの戸　夕の読み堆り
前の、カーソル１２のキー１４１（・ル１１繍）、キー
１４ｋ（模様）、またはキー１１ｍ（ンヤノブ）の操作
によって指定され、さら（・二第５図のフローに示した
ように、とくに刺繍を指定して１プロ、りのデータの読
み取り後に、カ−ノル】２のキー１４８　（振り方向指
定）捷たはキー　Ｉ　４　ｈ　（中振り）の操作によっ
て指定される。

１）振り方向指定動線 第２７〜２９［ズ１の）ｏ−９こ基づき第３０図を用い
て説明する。第５図のフロー中で基線Ｘｎに灯する振り
方向が既に指定されているので、プロ、りＢ、の始ノた
Ｐ、　　　（Ｘ（＋）、Ｙ（ｔ））を辿り振り方向に・
Ｖ行な白線り、ｆ定める。今Ｌ　ｌ　を定数ａ、ｂ１Ｃ
をもってａＸ１ｂＹ＋ｃ二・０と記すことにする。また
、定数Ｃ１をもって点Ｐ、全全通し、に垂直な直線Ｉ）
１．ニーｂＸ１ａＹ−ＩＣ７−Ｏを定める。次に１繍の
進行方向をチェ、りし、例えは第３０図ではフ゛口、り
Ｂ１のデータはＬｌ　よりもに方にあるから、動線を一
上方に進める。次に、付落ち点座標のための二次元のエ
リア（Ｕ（Ｊ）、Ｖ■）を用意する。Ｊは付落ち座標カ
ウンタの計数値であり、付落ち点が一つ演算される毎に
［−１」だけカウントアツプする。初期状態において先
ずＪ・１とセットして、Ｖ　（１）　＝　Ｘ　（ｔ＞、
Ｕ　（１）−Ｙ　（１＞と付落ちの第１点目にはプロ、
りＢ１のスタート点ｐ　。

の座標を格納する。次ンこ、直線Ｌ１を第５図のフロ　
で人力した付落ちのど、チＰ分だけ上方へ平行移動して
直線Ｌ２　：ａＸ−１ｂＹ＄」ｃ−λ−０（λ　Ｐ　Ｒ
〒ｂ”、／　ｂ　）とする。すると例えば第２８図にお
いては直＃！Ｌ２はユニットＭ、及びユニ、ｉ−Ｍ、と
それぞれ一点で交わる。

文、由カウンタの計敬値には、例えば上記一本のＩＩ′
１線Ｌ　、またはＬ２等が一つのユニ、トに交わるｊＩ
ＪＩ（ｌ　ｌ　ｌ　Ｊたけカウントアツプするものであ
り・、；」ニットとの交点が存在するが台かは一つの直
線（Ｌ、、、を上方に（ｎ−１）λだけ平行移動させ／
、−ものをＬｎ　：　ａＸ＋　ｂＹ十Ｃ−（ｎ　−１）
λ−（）とする）ｌ−で例えば第３０図における右から
左−＼と順次判断してゆき、この判断が終ｆしてＬｎｔ
Ｌｎｌｌと上方へピッチＰだけ進めた時点で計数値Ｋを
ｊｏＪにクリアする。

ユニットと直線Ｉ、ｎとの交点の座標は第２９図のノτ
コ　に従って算壮”□・される。先ず、ユニットが直線
である場合、そのユニ、トの両端の座標を（ｘ、、ｙ、
）、（ｘ、、ｙｔ　　）とする。直線Ｌｎ：　ａＸ（ｂ
Ｙ−１ｃ−（ｎ−１）λ二〇がこのユニットと交わるた
めには点（Ｘ、、Ｙ、”）及び（Ｘ。

、Ｙ２　）が直線Ｌｙ　ｎを挾んで対向することが必要
十分である。即↓〕、Ｚ　＋　　＝　ａ　Ｘｌ　−ｔ　
ｂ　Ｙ＋　＠　ｃ−（’　　　−］　　　）　　　、Ｉ
　ｂ　　　　Ｚ２　　　”　　ａ　　Ｘｔ　　　→−ｂ
　　ｙ　、　　　　＋　　ｃ−（ｎ−＋　）λとおいた
とき２，２．＞０であれば、そのユニ、１・と直線１．
ｎとは交点なしと見做し％　ＺＩ２２≦０であれば交点
ありとして次の交点計算に進む。即ち、県（Ｘ、、Ｙ、
　　）及び（Ｘ、、Ｙ、）を通る直線は（Ｘ−Ｘ、＞　
（Ｙ、−、Ｙ、）＝（Ｙ−ｙ、）（ｘ、−ｘ、）、これ
とｌ＝ｎとの交点（ｘｋ口、ｙｋ＋１）は、 こうして交点が一つ算出されたので交点カウンタの言１
数値ＫをｒｌＪだけカウントアツプする。

次に、ユニ、トが円′または円弧である場合、円弧のＥ
点を（Ｘ、、Ｙ、）（Ｘ、、Ｙ、）（Ｘ、。

Ｙ、）とする。この三点から第２５図のフローに括一つ
き円（円弧）の中心座標（Ｘ、、Ｙ、　　）及び円（円
弧）の半径Ｒを算出する。次にＬｎに垂直で、１７．１
（Ｘ、、Ｙ、）を通る直線Ｌｔニーｂ（）（−Ｘｌ、）
　Ｉ　ａ　（Ｙ　　Ｙｏ　　）　−〇を定める。そして
、１、＋、！ｌｌ、ｎとの交点（ＸＸ、ＹＹ）をにより
算出し、点（Ｘ、、Ｙ、）と点（ＸＸ。

ＹＹ）との距離Ｈ１をＨｌ−７７へ調一（マフ７１−（
Ｙ、−ＹＹ）２により計算する。このＨｌと半径Ｒとを
比較し、Ｈｌ＞Ｒであれば直線Ｌｎは円（円弧）に対し
てその中心（Ｘ、、Ｙ、）から半径Ｒよりも遠い箇所を
横切ることになるので円とは交わらず、従って交点なし
とする。ところがＨｌ≦ＲであれはＬｎと円とは交わる
ので次の交点計讐に進む。即ち、■、ｎ　：　ａＸ−１
−ｂＹ＋Ｃ−（ｎ−１）λ二〇円：　（Ｘ−Ｘ、　）２
１　（Ｙ−Ｙ、、　）２＝Ｒ”をＸとＹについて連＼ｒ
して解いて二つの交点ｐ　、　＝（ｘｋ−＋　Ｉ、ｙｋ
−口）Ｐｔ＝、（Ｘｋ、＋２．Ｙｋ−１−２）　　を（
（）る。（煩雑になるのでＬ体的な計算式は省略する）
さて、ユニットが円であれば算出した交点Ｐ１゜Ｐ２は
必ずユニ、トに属しているので交点カウンタの計数値Ｋ
を１２またけカウントアツプする。

ところがユニ、トが円弧であれば、交点Ｐ、、Ｐ２がユ
ニ、ト内に属さない場合があるので、Ｐ、。

１）、ＩＺこついて次のようにしてユニ、トに属するか
占かを判断する。即ち、円弧の三点（Ｘ、、Ｙ、）、（
Ｘ２．Ｙ２）、（Ｘ、、Ｙ、’）について中心（Ｘ、、
Ｙ、）からの方向角Ａ　Ｇ　＋　　、Ａ　Ｇ　ｔ　、Ａ
Ｇ。

ＡＣ，−ｔａｎ　　　（（Ｙｔ−Ｙｏ）／（ＸＩ−Ｘｏ
）］ＡＧ２　　ｔａｎ　　　（（Ｙ２−ＹＯ）／（Ｘ２
−Ｘｏ））ＡＣ３、ｊａｎ　　［（Ｙ３　　ＹＯ）／（
Ｘｊ　　ＸＯ）−’により算出し、次に、交点ｐ、、Ｐ
、の方向角Ａ　Ｇ　４　、Ａ　Ｇ　ｓを ＡＧ、　　−＝ｔａｎ　　　Ｌ（Ｙｋ−４１−Ｙｏ）／
（Ｘｋ＋１−Ｘｏ））Ａ　Ｇ　、−ｊａｎ　　［（Ｙｋ
４２−Ｙｏ　）／　（Ｘｋ　ｌ２−Ｘ。）　］に上り算
出し、Ａ　Ｇ　ｌ　＜　Ａ　Ｇ　４　＜　Ａ　Ｇ　２ま
たはＡ　Ｇ　Ｚ　＜　Ａ　Ｇ　４　＜　Ａ　Ｇ　３　が
成立するときのみＰｌを円弧の交点と見做して交点カウ
ンタの計数値Ｋを１１またけカウントアツプし、次にＡ
Ｇ、＜Ａ　Ｇ　ｓ　＜　ＡＧ　ｔまたはＡ　Ｇ　２　＜
　Ａ　Ｇ　ａ　＜　Ａ　Ｇ　ｓが成＼“ｌするときのみ
Ｐ２を円弧の交点と見做して交点カウンタの計Ｖ値をさ
らに１１」だけカウントアツプする。

１つの直線Ｌｎについて、各ユニットの交点がケベて算
出されると、交点カウンタの計数値にの　　　・油に関
連して第２８図のフローに基づき次のようなチェ、りを
行う。

１）　　　　Ｋ＝二　〇 この場合には、ユニ、トと直線Ｌｎとの交点がないので
最終点を算出したかどうかをチェ、りし、最終点が算出
されていわばそのブロックに関する付落ち点の演算は終
了する。

２）Ｋ′−川 この場合には、１（）られた交点の値（ＸＩ　＋　Ｙｔ
　）をその捷ま付落ち座標（Ｕ（Ｊ−１１）、Ｖ（、Ｈ
１）に格納して、付落ち座標カウンタの計数値Ｊを［１
１だけカウントアツプする。

３）　　Ｋ二２ ユニ、トと直線１．ｎとの交点の数が２となるのは第３
１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ図のような三つの場合がある。

第３１Ａ図の場合、直ＩＱ　ｌ、　ｎが二つのユニ、ト
Ｍ、、Ｍ、の連結点と交叉しているので、直線Ｌｎは二
つのユニ、ｌ−Ｍ、、Ｍ２の双方と交わることになり、
従って、交点に＝２と見做される。

ところが、実は二つの交点（ＸＩ　＊Ｙ＋　）　＋　（
Ｘ２　＋’／ｌ　）は同一であるからＸＩ　”’Ｘｔ　
＋　ｙ＋　＝Ｖｔ　　とおいてＫ・ｌの場合に帰着され
る。

第３１　Ｂ図の場合、一つの直線Ｉ、ｎが異なる二つの
ユニ、トＭ、、Ｍ２に、互いに相違なる点（ｘ＋　、ｙ
＋　）ｌ（Ｘ２　＋Ｖ２）　　で交わっている。このと
きは直線ＬｎよりもＰだけ下降した、直線１．ｎ鬼との
各ユニットとの交点のうち最終の付落ち座標しく指定さ
れた付落ち点（Ｕ（Ｊ）、Ｖ（Ｊ））＋’　＋’：ｊ　
（ＸＩ　＋　Ｙｔ　）及び（Ｘ２１　ｙ２　）との距離
ＤＩｌｒ）２を （（−しり各別に算出し、Ｄｌ〉Ｄ２であれば点（ＸＩ
　＋　Ｙ、）を選出し、Ｄ、＜Ｄ、であれは点（ｘ２１
　＞’２　）を選出し、選出した方の点の座標値を（Ｉ
Ｊ（Ｊｉ　ｌ）、Ｖ（Ｊ−＋−１））に格納し、付落ら
座標カウンタの計数値Ｊを１１」だけカウントｒ７ブす
る。

第：（ＩＣ図の場合、上記とは異なって二つの相違なる
交点（ｘ、　＋ｙ＋　）、（Ｘ２　＋ｙｔ　）　　は一
つの円弧ユニ、トＭ、に桝するが、この二点の処理は第
２９Ｂ図の場合と同様に行なわれて、一つ前の針落ち点
（Ｕ　（Ｊ）、Ｖ　（Ｊ）　）　　よりも遠い方の点を
次の針落ち点（Ｕ（Ｊ−１１）、Ｖ（Ｊ−４１））　　
に選出し、針落ち座標カウンタの計数値Ｊを「１」だけ
カウントアツプする。

４）　　　Ｋ　コ？　３ 第３２図のように、一方の交点がユニ、ｌ−Ｍ、。

Ｍ２の両者に司り、（Ｘ＋　＋ｙ＋　’Ｉ　Ｔ　（Ｘｌ
　＋’／□）とが重複している場合のことである。この
ときはＸ＋　””Ｘｌ　！　ｙＩ　”−ｙ２　　とおく
ことにより第３１Ｂ図の場合に帰着される。もし、第３
１Ｂ図の場合Ｖこ帰着し得ないならエラーと桿做す。

５）　　Ｋコ４ 第３３図のように、一方の交点がユニッ）Ｍ、。

Ｍ２の両者に亘り（ｘ＋　＋ｙ＋　）＋（ｘｔ　＋ｙｔ
　）　　とが重複するとともに、他方の交点が、ユニｙ
　トＭ−。

Ｍ４の両者ｔζ旺り（ｘｓ　、ｙｓ　）　＋　（Ｘ４　
＋ｙａ　）　　も重複している場合であり、ｘ＋　＝Ｘ
２　Ｔ　ｙＩ　””　ｙｔ　　かっＸｓ　””Ｘ４１　
’／３−”３’４　　とおくことにより第３１Ｂ図の場
合に帰着される。もし、第３１Ｂ図の場合に帰着し寿な
いならエラーと見做す。

６）Ｋ＞４ 本実施例では一つの直１ｆｉｄ　Ｌ　ｎのユニ、トとの
交点には最大「４１であるため、もしＫが「４」よりも
大きくなると、直ちにエラーと見做す。

こうしてフローが第２８図から第２６図にリタンすると
直線Ｌｎはさらにビ、チＰ分上方に移如１ｔ−ｒｔ、ｎ
　Ｉ　１となり、今度はこの直線Ｌｎ−ＩＩ（・（二つ
いて第２９図のフローに基づきユニ、トとの交点が算出
され、その交点の敬ＫＫついて第２８図のノロ−に基づ
きチェ、りが行なわれる。

とくに、第３４図のようなに−２の典型的な場合につい
て説明する。この場合、直線Ｌｎ、Ｌ’ｎＩｔ、Ｌｎ１
２はそれぞれユ＝　ｙ　トＭ　１．　Ｍ、と回づつ交叉
し、Ｉ−ｎ　、Ｌ　ｎ　−１−１＋　Ｌ　ｎ　＋２とユ
＝、、トＭ、、Ｍ、との交叉は全部で６個となる。

古ころが、これらの交点がすべて針落ち点に指定される
訳ではなく、第２８図のフローに示されるように針落ち
点は、一つの直線Ｌｎのうち一点が選択されるのみであ
る。今、直線Ｌｎについては、ユニ、トＭ２と交叉する
右側（第３４図）の方が針落ち点（Ｕ（Ｊ）、Ｖ（Ｊ）
）に選択されているとする。すると％Ｌｎ４１のユニッ
トＭ、、Ｍ、との二つの交７壱のうち明らかにユニット
量１側の交小の方がユニｙ　トＭ　２側の交点よりも（
Ｕ（Ｊ’）　。

Ｖ（Ｊ））から遠いので、ユニットＭ、側の交点が次の
針落ち点（Ｕ（Ｊｌ　１）、Ｖ（Ｊ−Ｉｌ））　　に選
択される。同様にしてＬ　ｎ　−ｔ　２とユニ、トＭ、
、Ｍ２との交点ＰＣおいては今度はユニ、トＭ２側の交
点が針落ち点（Ｕ（Ｊｌ２）、Ｖ（Ｊ→２））に選択さ
れる。このようＶこして、針落ち点はユニ、トＭｌ＋Ｍ
２間を往指しながら進行し、針振り方向が直線Ｌ　ｎに
ほぼ）ト行する刺繍縫目となる。

１））　　中振り刺繍 １−中振りＩとは刺繍縫目において、針振り方向がある
中心点から放射状ＶＣ変化してゆくものを言い、釧落ち
点は第：（５図のフローに基づいて算出される。即ち、
先ず第３７図のプロ、夕の外側の円弧ユニットＭ、につ
いて、その三点Ｐ、　＝　（Ｘ、　。

Ｙ、　）、　Ｐ、　＝（Ｘ、　、Ｙ、　）　、　Ｐ、　
＝（Ｘ、　、Ｙ、　）から第２５図のフローに基づき円
弧の中心（ＸＸ。

ＹＹ、）及び円弧の半径Ｒ８を算出する。次に始点１）
、の方向角ＡＧ＋　＝　ｔａｎ　　［（’Ｙ＋　　ＹＹ
ｏ　）／（Ｘ、ＸＸ、））　　及び終点の方向角Ａ　Ｇ
　２＝　ｊａｎ−１１（Ｙ、　−ＹＹ、　）／（ｘ、　
−ｘｘｏ　）　）　　を計算し、１ピ、ｆにχ・１応す
る角度ＡＧＰを、Ｒｏ　Ｘ　Ａ　Ｇ　Ｐ　＝　ＰかＩ’
）　Ａ　Ｇ　Ｉ）　　Ｐ、／　Ｒｏ　と算出し、角１１
の初期値Ａ　Ｇ　ＸをＡＣ，とおく。続いて、Ｐ１シ（
Ｘｌ　。

Ｙ、）を第−４目の座標（Ｕ（１）、Ｖ（１））　　に
格納し、円弧ユニ、トＭ、の全体角度Ｐ　Ｉ　Ｏ＝　Ｉ
ＡＧ、　　　　ＡＧ２１を計算し、全点数Ｉ＝ＰＩＯＡ
ＧＰをもとめる。次に針数カラ／りの計数値Ｊ　ｉ−＋
　Ｉ　Ｊにセットし、既にＵ（１）＝ＸＩ　、■（１）
）′、　　とおいているのでＪを１１」だけカウントア
７ゾし、ＡＧＸ北にＡＧＰを加える。

以１のよ°）に設定すると、Ｊ　−＝　１の針落ち点が
外側の円弧ユニ、トＭ、に楓することになるから、Ｊが
計ｖのときはユニ、トＭ、側の点を選択し、Ｊが偶数の
ときはユニ、トＭ、側の点を選択することにすれば、針
落ち点はユニ、トＭ、とユニ。

トＭ２間を往復して動繍縫いとなる。そこで、Ｊを１１
１だけカウントアツプし、ＡＧＸにＡＧＰを加えた後に
、Ｊが偶数か奇数かを判断し、Ｊが計数であれば中心点
（ＸＸＯ、ＹＹＯ）から針落ち点までの距離ＲＲをＲＯ
とおく。捷たＪが偶数であればプロ、りが中抜きである
か否かを判断する。中抜きでないとは、例えば第３８図
の円の場合のように中・し・点（Ｘ、、Ｙ、）がプロ、
り内に含まれてし１つ場合のことである。もし中抜きで
ないならＲ＝１＋ｍ＋１とおく。後述するように、この
ことは例えば第３９し１において半径１ＩＩＩＩ１１の
円形の中抜きＥを設けることに等しい。捷た、中抜きで
あれば円弧ユニ、トＭ、の内側に他のユニ、トＭ２が存
在するから点（ＸＸＯ，ＹＹＯ）を通り方向角ｔａｎ　
Ａ　Ｇ　Ｘの直線Ｌ　　：　Ｙ　　Ｙ　ｏ　＝　ｔａｎ
　Ａ　Ｇ　Ｘ（Ｘ−Ｘ、）とユニ、トＭ２との交点をも
とめる。

これには、第２９図のフローにおいて直線り、のｍ占−
Ｘ、）２−１　（ｙｋ＋ｌ　−ｙｏ　）”　　を計算す
る。

さて、中掘りにおいては第３７図から明らかなように縫
目間隔は中心座標（Ｘ、、Ｙｏ　）に近づく碍ど挟まり
、目づまりが生じやすくなる。そこ−Ｃ１第：（８し１
に示すように、ピッチＰが小さい場合及び内側のユニｙ
トＭ−が中心座標（Ｘ、、Ｙ、）Ｃ（−近接−ている場
合には次のようにして目づ１りをｌｆｌ、　ＩＩする１
、即ち、先づ設定したピッチＰが例えｉ、ｌ’　０．４
　ｎｕｎよりも大きいか否かを判断し、ピッチＰが０１
朋よりも大きい場合は目づまりは生じないもの古して以
上Ｖこ示す処理は行なわず直ちにＲＲＲとおく１．ピッ
チが０４鵬より小さけれはＲがＲ，、３より小さいか否
かを判断し、ＲがＲ６／３Ｌり入きけれは内側のユニッ
トＭ２　（第３８図）（（−お・ける縫目の密集度は外
側のユニットＭＩに較−＜−Ｃあまり高くないとしてや
はりＲＲ・・Ｒとおく。

ビ、ツチが０．４　ｖａより小さくＲがＲ６／３より小
さけ７１はＪが４の倍数か否かを判断し、４の倍数で　
　□なけれはＲＲ＝−Ｒとおき、Ｊが４の倍数であれば
Ｒｔｔ　、、！−ｕｏとおく。そして、Ｊの偶奇性及び
４の倍数か否かで各別６′（算出したＲＲを以て、［１
（Ｊ　Ｌ−ＸＸ（Ｌｉ　ＲＲ−ｃｏｓ　ＡＧＸＶ（Ｊｌ
−ＹＹＯ−ｔ、ＲＲ−ｓｉｎ　ＡＧＸ　　によりＪをｌ
−ｔ　、１つつカウント、ア、ブしなから針落ち点の座
標（Ｕ（、Ｎ、Ｖ（Ｊ））をＪ＜Ｉとなる１で順次算出
し、Ｊ＞１に関連して（ＵＬｒ）、Ｖ（Ｊ））＝−Ｐ、
　−（Ｘ、、Ｙ、）のＩ’＋４標点の値を格納して７０
−はりタ　ノする。

即ち、ピッチ■）≧０．４　ｒａｎ　ｉたはＲ＞ｉＲＱ
となる場合は目つまりを牛しないものとしてＪが偶数の
ときはＲＲ−Ｒと設定するので、針振り方向は点（Ｘ、
、Ｙ、）を中心とする放射方向となり、針落ち点は第３
７図においてＪが奇数のときは円弧ユニットＭ、トにあ
り、Ｊが偶数のときはユニ、トＭ２１−にあるように時
計方向に進行する。

ところがピッチＰ　＜　０．４　ｔｔａｎかつＲ＜Ｒ８
／３のときはＪが偶数の場合Ｖこおいて、Ｊが４の倍数
であればＲＲ−ＡＲｏ　とおきＪが４の倍数でなければ
ＲＲ−Ｒとおくので、第３８図に示すように、ユニｙ　
トＭ　２　　トにあるべき針落ち点のうち半数がＲより
も（Ｘ、、Ｙ、）に対して外側のＲＲＲＲＲ／３　上Ｖ
こ設定されることになり、従ってユニット量２上の縫目
の密集度が半分に軽減されて目−）まりが防＋１される
。第３９図の円の場合も、中＋１．．．ｌ；−１（Ｘｏ
　　、　ＹＯ）の周囲Ｖこ設定した中抜きＥを、ｐ　３
８図におけるユニットＭ２に見たてて、同様の処理を行
う１． １１１）模様縫い １模様縫いＩとは、前記したようにユニットの輪郭１（
・、、所定ピッチＰで縫目を形成するものであり、第１
０図のノロ−Ｖこ基づき、針落ち座標の算出を１１・）
１．ノｒ」　において、先ず回数カウ゛ンタの計数ｈ１
１４　Ｊを０　＆こリセ、１・し、縫目を形成すべきユ
ニ。

Ｉ・か直線か円（円弧）かを判断する。以下、直線のｌ
易合と円弧の場合に分けて説明する。

ｌ）　直線 ユニ、トの両端の点（Ｘ、　、Ｙ、　）　、　（Ｘ２．
Ｙ２）からユニ、トの方向角Ａ　Ｇ　Ｘ　−ｔａｎ　　
Ｃ（Ｙ、　−Ｙ、　）（Ｘ、　　Ｘ、）’）　　及びユ
ニットの長さＨ＝１／７５ξＸ、　）２１（Ｙ、ｔ　−
Ｙ、　）２　　を算出し、ピッチＰによりユニ・ット内
の点数Ｉ＝Ｈ／Ｐを計算する。

次に、ユニ、ト個別の針数カウンタの計数値ＪＯを　１
０１　にリセットし、 ｔＪ（Ｊ　ｔ　Ｉ　）−Ｘ、　−ｌ　ＪＯＰ−ｃｏｓ　
ＡＧＸＶ（Ｊｌｌ）−Ｙ、ＩＪＯ−Ｐ−ｓｉｎＡＧＸ　
　とおいて企１落ち点（Ｕ（Ｊｌ　＋）、Ｖ（Ｊｌｌ）
）　　全舞出し、この書出が終ｒするとＪＯ及びＪを１
−１　またけカウントア、ブ＋−，−ｃ　＋ｌｒひ（［
１（Ｊ（１）　、Ｖ（Ｊ−ｉ　ｔ））の算出を繰り返え
す。こうしてＪＯが点数ｌよりも大きくなるとＵ（Ｊ−
１１）−Ｘ２．　Ｖ（Ｊｌ　１　）＝＝　ｙｔ（ユニ、
トの最終点）とおいてＪｆｒｌＪだけカウントア、ブシ
７、次のユニ、トの針落ち点の計算に進む。

２）　円弧 ユニットの三点（Ｘ、　、Ｙ、　）　、　（Ｘ、　、Ｙ
、　）、　（ｘ。

、Ｙ、）　　から第２５図のフローに基づき中心座標（
Ｘ、、Ｙ、）　　及び半径Ｒを算出し、さらには角度の
初期（＆、ＡＧ、　、、ｔａｎ　　（（Ｙ、−ＹＯ”）
／（ＸＩ−ＸＯ）］、角度の最井冬（直ＡＧ２−ｔａｎ
　　（（Ｙｓ　　Ｙ。）／（Ｘ、−Ｘ、、））全体角Ａ
ＧＴ＝：ｌ　ＡＧ２−ＡＧ、　Ｉ　、及びｌピッチに月
する角１隻ＡＧＰ＝Ｐ／Ｒを算出する。Ｉ＝ＡＧＴ’Ａ
ＧＰにより点ＤＩを計算してユニット個別のカウンタの
計数値ＪＯを１０１にリセットし、［，１（Ｊ　Ｉ　Ｉ
　）　　Ｘｏ−ｔＲ−ｃｏｓ　（ＡＧｔ　十Ｊ。−ＡＧ
Ｐ）Ｖ（Ｊｌ　ｌ）Ｙ、Ｎ１５ｉｎ　（ＡＧｔ　（Ｊｏ
−ＡＧＰ）とおいて釘落ち点（Ｕ（Ｊ」１　）、Ｖ（Ｊ
ｌｌ））　　を算出し、この書出が終了するとＪＯ及び
Ｊを１１Ｉ／、−はブノウントア、ブして再ひ（Ｕ（、
ｒ−１１）　、　Ｖ（Ｊｌｌ））　の算出を繰りかえす
。こうしてＪＯが点数ｌ−Ｌりも大きくなるとＵ（Ｊｌ
ｌ）−Ｘ、、Ｖ（Ｊ−＋＋）ｙ、（最終点）とおいてＪ
を１’　１−１だけカウントｆ／フする。針数カウンタ
の泪数値Ｊは−ブ１１　’／り内において各ユニ、トに
匹る針落ち番号の連俗ｆｆ：与える。

１ノ１の算出が一プロ、り内の全ユニ、トに亘一つ−Ｃ
終ｒすると、フローはリターンする。

１ｖ）／ヤング ／−１−ノブとは、第１”’　２　Ｃ図に示すようにＰ
７点　　　　□からｌ）２点まで針落ち点が針落ちする
ことなく移動することであり縫目形成には関与しない。

尚、ｌ、４２図の針落ち座標格納フローに、（る。針落
ち座標格納フロ　は針落ち座標データに振りを指定する
特定の１６進コマンドコードを辱えるとともに、釧落ち
座標テ　タを相対座標に変換するためのものである１、
相対座標に変換するのは、刺繍ミ／／の駆動源にとって
必安なデータが針落ち座標自体てなく、現テ１：の針落
ち座標から次の釧落ち座標１でどの方向にどれだけの距
離進むかであるためである。

フローにおいて、先ず現在のデータが第一フロ、りのも
のであるのか占かを判断し、第一フロ。

りであれば直もる′こスタートコード７Ｄを出力すると
ともにＵ（ｌ　　［１（＋）、ＶＯ＝Ｖ（１）とおく。

捷だ、第一プロ、りでなければ、第４２図のフローに基
づき前ブ１」７りとのつなぎ目のチェ、りを行う。

即ち、前ブ「」７りの最終点を（Ｄｏ、ｖｏ）、現在の
第１点を（Ｕ（＋）、Ｖ（１））　　とするとき、二点
間の距ｓｔ、＝１／π訂石山”　４−　（Ｖ□−Ｖ（ｔ
　））２　　を算１１１してＬの値を判断し、Ｌ＝、＝
０なら直ちにリターイし、Ｌ＼（）ならｉ’５ｏｊ（模
様を指令するコマ／トコ−ド）を出力して、（ＵＯ，Ｖ
Ｏ）　　と（Ｕ　（１）、Ｖ（＋　）　）とを直線縫目
で結ぶ。

次に、カーソル１２のキーにより人力した振りＪ）種類
に基づき、１振り方向指定刺繍１のうち振り方向が基線
Ｘｎ（第３図）にχｆして４５°よりもノ、きけノ１は
縦振り中１１繍と見做してコマ／トコ−１１ト”　Ｉ＝
”　ｌを出力し、振り方向が基線に対して４５゛よりも
小さければ横振り刺繍と見做してコマ７・１−Ｊ　ドｌ
　Ｆ’Ｌ、ｌを出力し、１中振り−１であれｉＩ　：ｒ
　ノントコ　ト’　１７　Ｆ　＋を出力し、模様であれ
ｉ、、ｌ−ｒ　ｌントコ−ドｌ−８０、、ｌを出力し、
ジャンプであノＩＧ１コマ／トコ　ドｌ　７Ｅｌを出力
する。コマ／ト：Ｉ　トが指定されると、ｌプロ、り内
の全針ｇ！ｉ　Ｊ　ｆ　読み出して、所定のカウンタの
計数値ＪＪルーロ（−リセットしてから、ＪＪを「ｌ」
だけカウ／ドア、ブする。このＪＪを用いて、１ブロツ
ク内の↑データを次のようにして相対座標（ＵＵ。

Ｖ　Ｖ　）　ＩｉＣ変換する。即ち、Ｕ　Ｕ　、、：　
Ｕ　（Ｊ　Ｊ　）−Ｕ　Ｏ。

ＶＶ　Ｖ（ＪＪ）−ＶＯ９初期状態ではＵＯ＝Ｕ　（＋
　）　、ＶＯ＝Ｖ（＋　）　　とおき、かつＪＪを［１
１から一つカウントア、ブするから ＵＵ″−Ｕ（２）−Ｕ（１）、ＶＶ−■（２）−ｖ（１
）ＵＵ、ＶＶのうちともらか一方がピッチＰを越えてい
ないかどうかを確認し、ＵＵ、ＶＶともにピッチより小
さければＵＵ、ＶＶＯ値をバイナリ−コードに変換して
データディスクに出力する。もし、ＵＵＩたｉｉ　Ｖ　
Ｖのうち一方がピッチＰよりも大きければ、例えば第３
０図から分かるように、それは何らかのデータの演算ミ
スに該当するのでエラーと屋做す。その後一般にＪＪ番
目の針落ち点の座標（Ｕ、（ＪＪＩ、Ｖ（ＪＪ））につ
いても、ＵＯ・Ｕ（ＪＪ　）、ｖ（ｏ　）−ｖ（Ｊｊ）
　　とおき、ＪＪを「ｌ」だけカウントアツプして ＵＵ＝Ｕ（ＪＪ＋１）−Ｕ（ＪＪ）、ＶＶ＝Ｖ（ＪＪ＋
１）　−Ｖ（ＪＪ）を演算することによりＪＪ番目の相
対座標（ＵＵ。

ＶＶ）　　をデータディスクに出力する。こうしてＪＪ
を１’−Ｉ　Ｊづつカウントア、ブしてゆきＪ　Ｊ＞Ｊ
となるとプロ、りのすべての針落ち点座標を相対座標に
変換し、データディスクへの格納を終了したので、第４
３図のディレクトリ部書き込みフロを処理し、データデ
ィスクのディレクトリ部に・ζタ　ン鳥、各トラ、り廠
等を書き込んで終える。

この発明は以トのような構１戊であり、次にバタ７・を
（力する場合を其体例に基づいて説明する。

タールＸトＩＩトｒ（原図の用紙を載置し、例えばｆ　
Ｉｔ〕、べ、トのＩＢＩ及びエクスクラメーンヨ７　／
　り１！１を読み堆るものとする。先ずｒＢＪ・（１′
ついては第４７図に示すように大筒のプロ、りに分割す
る。尚、第４４〜５３図においては既にＭ、　４取−）
たプロ、りのみを図示し、順次読み取りの終Ｉ′シたプ
ロ、りをそれに付は加えていく。

さて、操作手段１９の操作により新規人力を指′ＡＬ−
Ｌ　ｓ　カーノル１２の例えはキー１４ｂを押してＸケ
ールを１倍に設定した後に、第４２図におい−Ｃタブレ
ｙ　ト１１．にニーのＳ１点に力〜ツル１２の印１３ａ
を一致させてキー１４ａを押し、続いて８２′点ｐ（印
１３ａを一致させてキー１４ａを押すことによりＳ、、
Ｓ、点を結ぶ基線Ｘｎが指定され、次に座標変換係毅碧
出ルーチン（第１０図）によりタブレットｌｌのＸ軸に
対する基線Ｘｎの傾きθが９出される。

次に、第４４図１／Ｃおいて、カーソル１２のキー１４
１を押して［刺繍縫い１を指定した後にアル７−ｒ　ヘ
、）　Ｉ　Ｂ　ｌの第１プロ、りの左下隅の点Ｐ１にカ
　ノル１２の印１３ａを一致させ、次の点Ｐ２丑での経
路が白線であるから［直線Ｉの１−　）Ｊに灯応するキ
ーｌ　−１ｂを押し、次に点Ｐ、に印１３ａを一致させ
てキー１４ｂを押し、これによりＰｌ。

■）２間の読み堆りが終了する。さらに、引き続きＰ、
、−Ｐ、　　−Ｐ、−１３，−ｊ、　−Ｐ７　と印１３
ａを一致させて各別にキー１４ｂを押し、第１ブロツク
の最終点Ｐ８でプロ、りの終ｒを指示するキー１４ｎを
押すことにより、第一ブロックのデータ読み取りを終え
る。次に、タブレアｌ−。１１上の９１点にカ　ツル１
２の印１３ａを一致させてキー１４ａを押し２、続いて
９７点に印１３ａを一致させてキー１４ａを押すことに
よりＱ、−Ｑｔ力方向横方向）に振り方向が指定される
。この後、カーノル１２の数字キー、例えばキー１４Ｃ
を押すことにより振りのど、チＩ　Ｐ　−＝　０．２　
ｍ　ｌが設定される。

第４５図の第２ブロツクについても、先ずカーノル１２
のキー１４ｔを押してｌ刺繍縫い−１を指定する３、第
２プロ、りは、第１ブロツクと同様に直線ユニットのみ
から成るので、第１プロ、りの場合と同様にして点ｐ＋
−Ｐ２−ｐ、−，ｐ４−Ｐ。

と順次読み取ってゆけはよい。読み取りが終了すると、
カ　ノル１２の印１３ａを点Ｑ１に一致さＩＬ−Ｃギ　
ｌ　４　ａを押し、続いて印１３ａを点Ｑ２＆（′　　
致させてキー１４ａを押すことによりＱ、−Ｑ、ＪＪ向
（縦方向）に振り方向が指定される。この後、カ　ノル
１２の、例えはキー１４ｂを押すことにより振りのど、
チ［Ｐ−０，１ｔｍ　Ｊが設定さＪする。

第、１４図の第３プロ、りについても、先ずカーノル１
２のキー１４ｔを押して［刺繍縫い−１を指定する。第
３ブロツクはＰ、、−Ｐ、−Ｐ３及びＰ４ｐ、−Ｐｉｓ
が円弧ユニ、トなので先ずカーソル１２の印１３　ａを
点Ｐ、に一致させて「円弧」を指定するキ〜　１４Ｃを
押す。すると、第１３図のデータチェ、クルーチンにお
いて、「円弧点数４カウンタの期数値が［１１となる。

そこでもし、点Ｐ２で誤って［直線］を指定するキー１
４ｂを押すと、円弧点数が［１］の状態で「直線個数」
カウンタの計Ｖ値がカウントアツプされるので。

第１３図のフローによりエラーが判断され、このエラー
はブザ　により報知される。ここで、カーソル１２のキ
ーｌ−ｓ　Ｊを押すと第１１図のフローにより点Ｐ２に
関連して入力したデータが消去されるからブザーは停市
する。そこで再び点Ｐ、にカーソル１２め印１３ａを一
致させて今度は１円弧１を指定するキー１４ｃを押す。

次に５点Ｐｓに力〜ノル１２の印１３ａを一致させ、次
の点Ｐ。

と点Ｐ、との間が直線であることから「直線」を指定す
るキー＋４ｂを押す。こうして、点Ｐｌ　。

Ｐ２　、Ｐ、の三点により円弧が決定される。次に、点
Ｐ、、Ｐ、において、カーソル１２の印１３ａを一致さ
せて１円弧−１を指定するキー１４Ｃを各別に押す。最
終点Ｐ６においては「終了」を指定するキー１４ｎを押
すと点Ｐ４　　、Ｐ５　　、Ｐ６の三点により円弧が決
定されるとともに、第三プロ。

夕のデータ読み増りが終了する。そこでキー１４ｈを押
して１中振り」を指示すると、円弧Ｐｌ＋Ｐ２＋Ｐ３の
中心点に対して放射状となる［中振り１が指定され、続
いて数字キーのうち例えばキ１．１ｅを押すとピッチ［
Ｐ−０，４ｔａｎ　Ｊが設定さ）１．る。

以１、第三１７　、４９図の第４．６プロ、りについて
は第１．２プロ、りと同様にしてデータ読み取りを行い
、第４８図の第５ブロツクについては第；３プロ、りと
同様にしてデータ読み取りを行う。

尚、第４，６ブロ、りは縦方向に振りを指定し、第５プ
ロ、りについては「中振り」を指定する。

さて１．最終プロ、りである第６プロ、り（第４８図）
のデータの読み増り終了後、次の刺繍パタンのためにｆ
め針落ち点を移動させるべく、第６プロ、りの最終点Ｐ
、にカーソル１２の印１３ａｆｒニー・致させて（シャ
ンプー１を指定するキー１４ｍを押し、次に印１３ａを
点Ｐ、から右、方に離隔する点Ｑ、に一致させて１パタ
ーンの読み取り終了を指示するキー＋４ｎの二度押しを
行うと点Ｐ。

から点Ｑ、−１での１ジヤンプ」が読み込まれるととも
に、１パターン［Ｂ」の読み取りが終了する。

読み込捷れたパターンＩ−Ｂ　Ｊのデータに対し、操作
手段１９のキー操作により／％ターン凰が決定さし、／
スデムディスクにパターンデータが格納すれる。

次にパターンデ　タが読み出さね、パターン１’　Ｂ　
ｌのＸ方向最入値、Ｙ方向最大値、Ｘ方向最小値、Ｙ方
向最小値がそれぞれ選択され、座標変換係豹算出ルーチ
ンにより表示手段１７のＣＲＴ表示部への表示図形のス
ケールが決定されて、第２４図のフローに基づき第１プ
ロ、りは「赤−１、第２プロ、りは１ν（１、第３プロ
、りは１−青」、第４ブロツクは１緑１、第５プロ、り
は「白」、第６プロ、りは１紫１、第７プロ、りとして
１ジヤンプ」の箇所は再び［赤−１でそれぞれ色分けし
てＣＲＴ七に表示される。

この表示されたパターンｒＢＪに関するデータは、ＩＰ
ＴＯＵＴＪ　（第２５〜２８図、第３５゜’３６　＋’
＆Ｉ　ｉ　第４０〜４２図のフロー）により針落ち１’
１Ｍ標算出、釧落ち座標格納、及びブイレフ）　ＩＪ部
古き込み処理を行い、データディスクに格納する。

次い一１Ｌクスクラメ−ンヨンマークＭｌの読みＩ４ｖ
す（・・一ついて説明する。エクスクラメー７ヨンマン
１雫１はそのバタ　ンとおり二部のプロ、り（、−序削
する１゜ 、；−（、操作手段Ｉ９の操作により再び新規人力６’
　ＪＦＩ　’ＩＬ’ｉ″る。ここでもパターンＩＢ−１
の場合と同ｔ１、Ｑ　ｆ＋’ツノ　　ノル１２の例えは
キー　＋４ｂを押してスジ　ルを１倍シこ設定した後に
、タブレット１１上４＞　Ｓ　、点にカーソル１２の印
１３ａを一致させて一一一　１４　ａを押し、続いてＳ
、ＶＣ印１３ａを一致さ１ｔてキー１４ａを押すことに
よりＴｈ５ｌ＋８２人’、１．　ｋ結ふ基４！Ｘｎが指
定し、すると座標変換係数衿出ル　チン（第１０図）に
よりタブレット１１のＸ軸に灼する基線Ｘｎの傾きが算
出される。

次Ｑこ、第５０図において「模様縫い」を指示するカー
ソル１２のキー１４ｋを押した後に、点Ｐ、にカーソル
１２の印１３ａを一致させて「直線」を指示するキ〜１
４ｂを押し、次に点Ｐ、に印１３ａを一致させて「終了
」を指示するキー　１４ｎを押す。こうして、点Ｐ、、
Ｐ、を直線の模様縫いで結ぶ。このようにしたのは、そ
の模様縫いブロックのＦ二端点Ｐ、を「！」の−上方の
プロ。

りＢ、（第５１図）の第一点Ｐ１　　に指定することに
より、１一方のブロックＢ、において上かＩ−、’Ｆへ
刺繍が進行するようにするためである。

次に第５１図において、カーソル１２のキー１４ｔを押
して［動線縫い」を指定する。そして、第５０図の模様
縫いブロックの終点Ｐ、をプロ。

りＢ１の始点に設定し点Ｐ、、Ｐ、にカーソル１２の印
１３ａを一致させて１円弧」を指定するキー１４ｃを各
別に押し、点Ｐ、で「直線」を指定するキー１４ｂを押
すことにより点ｐ、、ｐ、　　。

Ｐ、で円弧が決定される。次Ｖこ点Ｐ、　−Ｐ、　−Ｐ
。

−Ｐ７と印１３ａを順次一致させながらキー１４ｂを各
別に押していき、点ｐ、、ｐ、と印１３ａを順次一致さ
せながらそれぞれキー１４ｃを押し、点Ｐ１　とほぼ一
致する点ｐ　ｔｏで１終了」を指示するキー１４ｎを押
すと、点Ｐ、、Ｐ、、Ｐ、。で円弧が決定されプロ、り
Ｂ１の読み取りが終了する。

そこで、第５１図において、点Ｑ、にカーソル１２の印
１３ａを一致させてキー１４ａを押し、続い−６点Ｑ２
に印１３ａを一致させてキー１４ａ番理Ｊことにより振
り方向がＱ＋−Ｑｔ力方向横方向）　（、’−Ｊ’Ｓ：
小される。この後、カーソル１２の、例えばギ　１４ｄ
を押すととにより振りのど、チ［１’　　ｉｌ、　：３
咽１が設定される。

次シこ、第５２図において、プロ、りＢ１の点Ｐ　ｔｏ
　ｆ’にカ　ノル１２の印１３ａを一致させて［ン１．
／ブ１を指示するキー１４ｍを押し、次にプロ７りＢ１
の始点Ｐ１に印１３ａｉ一致させて［終ｒｌを指示する
キー１４ｎを押す。こうして、針落ち点がＰｌｏからＰ
、まで移動する。キー１４ｔを押して中１１繍縫いを設
定した後に、点Ｐ、、Ｐ２　　゛と順次カーソル１２の
印１３ａを一致させながら１円」を指定するキー１４ｄ
をそれぞれ押し、点Ｐ、でキー１４ｎを押すことにより
、点Ｐ、、Ｐ。

、Ｐ、により円が決定されてプロ、りＢ、の読み取りが
終了する。そこでキー１４ｈを押して「中振り」を指示
し、続いてキー１４ｃを押すことによりピッチｌ　Ｐ　
＝　０．２　ｍ　ｌを設定する。データの読み増りの終
了後、次の刺繍パターンのために予め針落ち点を移動さ
せるべく、Ｂ２ブロックの最終点Ｐ、にカーノル１２の
印１３ａを一致させて［ジャンプ［を指定するキー１４
ｍを押し、次に印１３ａを点Ｐ、から離隔する点Ｑ１に
一致させて１パターンの読み取りの終了を指示する、キ
ー＋４ｎの二度押しを行うと、点Ｐ、がら点Ｑ１の「ジ
ャンプ１が読み込捷れるとともに、１パターン（−Ｂ」
の読み増すが終了する。

こうして読み込んだテ〜りはパターン［Ｂ−１の場合と
同様に、人カバターン表示ルーチン及び針落ち座標算出
ルーチンを経て細分化されデータディスクに格納される
。

こうして入力したアルファべ、　トｒＢＪ　及びエクス
クラメーションマーク「！」の刺繍縫目は第５３図のよ
うになる。

なお、本実施例においては、支持枠５に刺繍枠６を支持
し、支持枠を作動手段により移動する構成のものを示し
たが、刺繍枠を作動手段に連結して移動するようにして
もよい。

また、本実施例においては、データディスクのデータに
より支持枠ｉＸ、Ｙ方回へ移動する構成のものを示した
が、サーボモータ、ステッピングモータ等の制御により
針を横方向に揺動する千鳥細いミシンケ配直し、データ
ディスクのデータにより支持枠の移動と同時に針のｗＩ
動を制御するようにしてもよい。

また本実施例においては、対同辺が共に円弧の図形につ
いて示したが、内側、または外側の一万の辺のみか円弧
の図形において実施してもよい。

以上のようにこの発明によれは、 対問する二辺の少なくとも一辺が円弧状の輪郭−をもつ
図柄について、 円弧辺の読み取りに関連して円弧上を周方向へ等間隔に
針落ち点を設定し、円弧辺との対向辺上には円弧辺の各
針落ち点間の中心部を通る円弧中心からの放射線との交
点に針落ち点を設定するようにしたことにより、針落ち
点が簡単に設定できて作条能率ヲ同上１−るとともに、
円弧上の針落ち点を等間隔とし対辺の針落ち点をその中
間を通る放躬騙上にできるので刺繍縫目が＃ｒ臘に仕上
がり、鱒製品の品質を同上する効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１Ｍは、動線ミシン、タブレット、及び表示装置の斜
視図、第２図はデータ人力のためのカーソルの正面図、
第３図囚はタブレットの座標と基線との関係を示す図、
第３図■はパターンをブロック分けする図、第４図は本
発明の制御手段のデータ処理のセ不うルフローチャート
、第５図はデータの人力及びチェ、りのフローチャート
、第６図はデータの表示フローチャート、第７図はデー
タから針落ち点を算出しデータディスクに格納するため
のフローチャート、第８．９図はミシンの制御フローチ
ャート、第１０図は図面拡大率（スケ−ル）の人力及び
基線決定のためのフローチャート、第１１図はｌブロッ
ク内のデータ読取フローチャート、第１２Ａ図は模様縫
いの輯図、第１２Ｂ図は刺繍縫いの肴図、第１２Ｃ図は
ジャンプの與図、第１３図はｌブロック内のデータチェ
ノタフローチャート、第１４〜１９図はデータチェック
の具体例を示す図、第２０図はユニ、トに構成データを
付与するフローチャー）、第２０．２１図けｌパターン
の最大座標及び最小座標を演算するフローチャート、第
２３図はＣＲＴにおける表示座標を算出するフローチャ
ート、第２４図は各プロ、り毎に異なるカラー表示コー
ドを与えるフロ　チャート、第２５図は円または円弧の
中心座標及び半径を算出するフローチャート、第２６図
は振りの種類を指定するフローチャート、第２７．２８
図は振り方向指定における針落ち点を算出Ｊ−るノＩコ
　　チャート、第２９図はユニ、トと直線Ｌ　ｎとの交
点の座標を算出するフローチャート、第：１（）図は振
り方向指定における針落ち点の指定の交点が１４」とな
る場合６１、第３４図は各ユニ、トの交点の中から針落
ち座標を選択する状態の説明図、第３５．３６図は中振
りにおける針落ち点を算出するフローチャート、第３７
図は中振りにおける針落ち点の指定の説明図、第３８図
は中振りにおいて目づ１り防止円の縫目を示す図、第３
９図は円における中振りの図、第４０図は模様縫目算出
のフローチャート、第４１．４２図は針落ち座標のデー
タディスクへの格納のフローチャート、第４３図はデー
タにディレクトリ部分を付加するためのフローチャート
、第４４〜４９図はパターンＦＢＩの読みセリ状態の図
、第５０〜５２図はバタ　ン１１１の読み増り状態の図
、第５３図はバタ　ンＩＢＪ及び「！」のφＩＩ繍縫目
の図である。 代理人の氏名 弁理士　名古屋　−雄 オ　２　口 矛　３　図 ６ 千　４１１ オ　　５　図 才　６　口 矛　７　図 才１２Ａ図　　　　　　　矛１２８図 矛１３図 第２０日 ＋１４日 第１５図 第１６図 第１７図 止− び 第２１図 矛２２図 第２３図 第２４図 第３０図 第３１Ａ図 第３旧図 牙３２図 第３３図 才３５日 ；？３６図 オ４７図　　　　　　　　　　　　　　　　第４８図第
４９図 手続補正書（方式） １事件の表示 昭和５７年特許願第８２７．０１、 発明の名称 刺繍ミシンのデータ作成方法 ・１補＋ｌＥ命令の１１付　　　昭和５７年　８月３１
日５補ＩＦの対象 ６　補正の内容 明細−の１図面の簡単な説明」の− 第５７頁末行から第５８頁第１行「第２０゜２１図は」
を１第２１．２２図は」と訂正する。 以　　　−Ｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刺繍縫いすべき図柄の輪郭線を位置座標に変換して読み
   取り、読み取った位置座標に対応して輪郭線内に刺繍縫
   目を形成するように対向する輪郭線上に交互に針落ち点
   を設定するデータを算出し、そのデータを睨み出して刺
   繍枠をＸ、Ｙ方向へ移動しながら針を上下動して刺−縫
   いを形成する刺ｌｔｍ　ミシンにおいて、対向する二辺
   の少なくとも一辺が円弧状の輪郭線をもつ図柄について
   、円弧辺の読み取りに関連して円弧上を周方間へ等開隔
   に針落ち点を設定し、円弧辺との対向辺上には円弧辺の
   各針落ち点間の中心部を通る円弧中心からの放射線との
   交点に針落ち点を設定するようにした刺繍ミシンのデー
   タ作成方法。