JPS58183521A - 搬送仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、複数種の品物を搬送し、所定の位置で搬出す
ることにより品物を仕分ける搬送仕分は装置に関するも
のである。

〔発明の技術的背景〕

この種の装置に関連する４ものとして、特公昭５３−１
５５２号公報に示されたものが知られている。この従来
の装置は、ローラコンベヤのローラ間に複数の斜めに向
けたホイールを出没可能に設げたもので、ローラコンベ
ヤ上の品物を通過させる場合には、ホイール群を下降し
、品物を側方に搬出する場合にはホイール群を上昇させ
るものである。

〔背景技術の問題点〕

ところで、上述した従来の装置は、品物の搬出方向が一
側方であるため、多種の品物を仕分ける場合には、装置
の全長が長くなり、他の装置と接続する場合にもレイア
ウト上に多くの制約を生むもと和なっていた。

〔発明の目的〕

本発明は、上述したような点に鑑みなされたもので、品
物を両側方に搬出することのできる搬送′　　仕分は装
置を提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明の搬送仕分は装置は搬送コンベヤと、この搬送コ
ンベヤの複数の仕分は部に設けられこの搬送コンベヤと
同一の搬送方向を有する搬送手段と、この搬送手段の搬
送面に対して出没可能に設けられこの搬送手段と交叉す
る搬送方向性を有する複数の仕分はホイールとを備え、
上記搬送コンベヤによって搬送される品物を上記仕分は
部において上記複数のホイールを上昇することにより搬
送コンベヤから側方に搬出して仕分けるものにおいて、
上記仕分は部に設けられた複数の仕分はホイールを、上
流側及び下流側の２群に分け、これらの各群の仕分はホ
イールをそれぞれ独自に昇降可能に形成するとともに各
群の仕分はホイールの搬送方向性を上記搬送コンベヤの
異なる側方に向けたものである。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の搬送仕分は装置を図面に示す実施例に基
づいて具体的に説明する。

矛１図ないし才４図はｉｌの実施例を示すものである。

才１図において、（１）は搬送コンベヤで、（２）は搬
送コンベヤ（１）の複数個所に間隔をおいて設けられた
仕分は部、（３）は各仕分は部の両側部に接続された搬
出コンベヤで、多種の品物を搬送コンベヤ（１）で搬送
し、この品物を所定の仕分は部１２）から搬出コンベヤ
（３）に搬出することにより、品物を種類別に仕分ける
ようになっている。

才２図ないし才４図に示すように、上記搬送コンベヤ＋
１１は、フレーム（１１１の両側上部の側枠０２間に多
数のローラａ３を軸架並設するとともに、フレーム（Ｉ
ｌｌの両側下部の各脚柱０４間において一側部の各脚柱
（１４１に沿って一連の駆動軸ａ９を軸架し、この駆動
軸［１５１上方の各ローラａ３に対応する多数のプーリ
ａ６１を取付け、この各プーリ（１８と上方の各ローラ
０３との間にそれぞれ無端状の丸ベルト（１カを巻回す
ることにより形成されており、これによって、図示しな
い駆動源によって駆動軸１５を回動することにより、各
ローラａ３が回動してローラミ３上の品物を前方に搬送
するようになってい石。

また、矛２図及び第３図に示すように、上記各仕分は部
（２）において、フレーム住りの下部に前後１対の基板
（２ｘ、）（ａｘ４）が設けられ、この各基板（２１−
（２１４）上にエヤシリンダ（２２−（２２４）が上方
に向け、て取付けられ、このエヤシリンダ（ｓａ−（ａ
２４）のピストンロッドの先端部に昇降枠（２３−（２
３１）が取付けられ、後部の昇降枠（２３，）上に複数
の仕分はホイール（２４，）が仕分は部（２）の各ロー
ラ（１３−間において横方向に整列しかつ前後方向にも
整列した状態でそれぞれ１対の取付片（ハ）を介して上
記ローラ（１３，）の回行方向に対して他側方に略４５
度偏向して軸架されているとともに、前部の昇降枠（２
３Ｊ）上に複数の仕分はホイール（２４４）が仕分は部
１２）の各ローラ（１３，）間において横方向に整列し
かつ前後方向にも整列した状態でそれぞれ１対の取付片
（ハ）を介して上記ローラ（１３−の回行方向に対して
一側方に略４５度偏向して軸架されている。

そして、上記前後方向に整列した各仕分はホイール（２
４，Ｅ）（２４４）の下方に位置して、上記基板（２１
，）（２１善）上に複数の従動軸■が平行状に軸架され
、この各従動軸■にそれぞれ上方の各仕分はホイール（
２４，）　（２４１）　Ｋ対応して複数のプーリ面が取
付けられ、との各プーリ（イ）と上方の各仕分はホイー
ル（２４ａ）（２４＋）の間にそれぞれ無端状の丸ベル
ト（ハ）が巻回されてい・るとともに、上記搬送コンベ
ヤ（１１に沿ってフレームａ１１の他側部の脚柱（＋４
１の外側に一連の駆動軸のが軸架され、各仕分は部（２
＋においてこの駆動軸の及び各従動軸■にそれぞれ伝動
用のブーり圓Ｇυが取付けられ、これらの各プーリ（３
ＩＣ３１）間に無端状の■ベルトＧ２が巻回されており
、これによって、図示しない駆動源で上記駆動軸圏を回
動すると、各仕分は部（２）において、上記複数の従動
軸（ト）が回動するようになっており、各仕分はホイー
　ル（２４，）（２４４）がエヤシリンダ（２２，）　
（２２４）　［よって上昇している場合には、各丸ベル
ト例が各仕分はホイール（２４，）（２す）及び各プー
リ＠に重着して各仕分はホイール（２４，）（２匂）が
上記ローラ（１３，）の搬送方向に対してそれぞれ他側
方及び−側方に略４５度偏向した搬送方向性を有して回
動するようになっている。なお、各仕分はホイール（２
４，）（２匂）がエヤシリンダ（２２−（２２４）ＩＣ
よって下降している場合には、各丸ベルト例が各プーリ
＠Ｅ密着しなくなって各仕分はホイール（２４，）（２
４Ｊ）が駆動されないようになっているが、この際、各
丸ベルト例は、各仕分はホイール（２４，）（２４４）
及び各ブーり覇の溝に係合されているため、これらから
外れることがない。

また、各仕分はホイール（２４，）（２４４）は、エヤ
シリンダ（２２ａ）（２２４）Ｋよって上昇していると
きには、上記ローラ（１ｒ５．）の上側部すなわち搬送
面の上方忙突出し、エヤシリンダ（２２，）（２２Ｊ）
によって下降しているときには、上記ローラ（Ｉｓ、）
の搬送面の下方に没入するよう釦なっており、その回転
速度すなわち搬送速度は上記ローラ（１３（１３，）の
搬送速度と同一あるいはそれよりやや速く設定されてい
る。

なお、上記搬送コンベヤ１１１の多数のローラ（１３１
のうち各仕分は部（２）における各ローラ（１３，）は
そのまま搬送手段として作用するが、これらのうち前部
に位置した数本のローラ（１３ａ）は、１ｙ２図に示す
ように、下方に昇降枠（２３４）があるため、−側部の
駆動軸Ｇ９のブーり翰との間に丸ベルト面を巻回できな
いので、他側部において、順次前後のローラ（１ｒ３−
間に無端状の丸ベルト關を巻回することにより駆動され
るようになっている。

また、上記各搬出コンベヤ（３）は、才２図に示すよう
に、各仕分は部１２）において、上記仕分ゆホイール（
２４，）群及び仕分はホイール（２４４）群の後部に対
応する位置における上記他側及び−側の側枠１３から斜
め前方に向かって略４５度の角度をもって側枠（４υを
突設し、この側枠（４０と上記側枠［１３との間に斜め
前方に向かって順次その長さを長くした複数のローラ（
４２を軸架並設することにより形成されている。

そして、才４図に示すように、他側部の各搬出コンベヤ
（３）の各ローラ（４２１の側枠ａ２側の端部の下方に
おいて、上記駆動軸＠に上方の各ローラ（４２に対応し
て複数のプーリ０３が取付けられ、との各ブーす（ハ）
と上方の各ローラ（４２との間にそれぞれ無端状の丸ベ
ルト■が巻回されており、これによって、他側部の各搬
出コンベヤ（３）の各ローラ（４２が上記各仕分は部（
２）の後部すなわち上流側の仕分はホイール（２４一群
と同方向すなわち同一の搬送方向性をもって回動するよ
うになっているとともに、図示しないが、−側部の各搬
出コンベヤ（３）の下方には、駆動軸器の代りに駆動軸
（ハ）あるいは上記仕分はホイール（２４ａ）（２４Ｊ
）用の従動軸（イ）Ｋ連動する従動軸が軸架され、この
図示しない従動軸に上記駆動軸器と同様に複数のブーり
が取付けられ、この図示しない各ブーりと上方の各ロー
ラ（４２との間にそれぞれ無端状の丸ベルト（財）が巻
回されており、これによって、−側部の各搬出コンベヤ
（３）の各ロニラ（４２が上記各仕分は部（２）の前部
すなわち下流側の仕分はホイール（２４４）群と同方向
すなわち同一の搬送方向性を持って回動するようになっ
ている。

また、上記各ローラ（４のと上昇時における上記各仕分
はホイール（２４ａ）　（２４４）の高さすなわち搬送
面及び回転速度すなわち搬送速度は同一に設定されてい
る。

なお、上記各仕分は部（２）において、各仕分はホイー
ル（２４，Ｅ）　（２４＋）と搬出コンベヤ（３）の各
ローラ（４４との間にスライドプレート（ハ）が設けら
れている。

また、図示しないが、上記搬送コンベヤ（１）の各仕分
は部（２）の後方には、搬送コンベヤ（１）上の品物の
種類を検知する検知手段が設けられており、これらの各
検知手段が所定の種類を検知するとその前方の仕分は部
（２）の所定のエヤシリンダ（２２，）又は（２２Ｊ）
を作動してその仕分は部（２）の各仕分はホイール（２
〜）又は（２４４）を上昇させるようＫなっているとと
もに、その後、所定時間経過するとそのエヤシリンダ（
２２，）又は（２２４）が復帰作動してその仕分は部（
２）の各仕分はホイール（２４Ｗ）又は（２４４）を下
降させるようになっている。

そうして、この搬送仕分は装置は、上述したような構成
により、多種の品物を搬送コンベヤ（１）の後端部に順
次搬入し、搬送コンベヤ（１）上の各検知手段により品
物の種類を検知し、その品物を前方の仕分は部（２１に
おいて他側又は−側の搬出コンベヤ（３）に搬出する場
合には、その前方の仕分は部１２）の各仕分はホイール
（２４−又は（２４４）を各ローラ（１３，）の上方に
所定時間突出させ、その品物を各仕分はホイール（２４
−又は（２４４）　Ｋよってその仕分は部１２）の他側
方又は−側方の搬出コンベヤ（３）に搬出するとともに
、その品物を前方の仕分は部１２１において他側及び−
側のいずれの搬出コンベヤ（３）にも搬出しない場合に
は、その前方の仕分は部（２）の各ローラ（１３，）に
よって前方に搬送して次の仕分は部（２）に送り、これ
によって、所定の種類の品物を対応する所定の仕分は部
（２）から他側又は−側の所定の搬出コンベヤ（３）に
搬出するものである。

なお、本発明の実施に際しては、上述１−だ実施例に限
定されるものではなく、矛５図及び１６図に示すように
、搬送コンベヤ（１）を平ベルト（５１，）（５１Ｊ）
を用いたベルトコンベヤで構成してもよく、この場合に
は、才５図に示すよ５に、長尺の平ベルト（５１−の上
側回行部を上側及び下側のがイドプーリ５２５３に掛は
回すことＫより、各仕分は部（２）を凹部状に形成ｌ−
てもよく、また、１６図に示すように、短い平ベルト（
５１４）を前後のブーυＧ４）（へ）に巻回したベルト
コンベヤユニット槌で各仕分は部（２）を連結するよう
にしてもよく、さらに、才５図及び矛６図に示すように
、各仕分は部（２）の搬送手段として、複数のＶベルト
ｆ５７）を前後のプーリ（ハ）５Ｉを介して平行状に配
設したものを用いてもよく、この場合には、各仕分はホ
イールは各Ｖベルト１５７１間に配設すればよい。

また、上述した実施例では、各仕分は部（２）において
、上流側の仕分はホイール（２４，）群と下流側の仕分
はホイール（２４４）群を近接して設けたが、これに限
らず、オフ図に示すように、これらを離間して設けても
良い。

〔発明の効果〕

上述したように１本発明によれば、搬送コンベヤの仕分
は部から両側方に品物を搬出することができるので、多
種の品物を仕分ける場合にも装置の全長が長くなること
がなく、その上、他の装置たとえば荷積み装置、梱包装
置等に接続する場合にも有利である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、矛１図は搬送仕分は
装置の平面図、才２図はその部分拡大平面図、才３図及
び才４図はその一部を断面にした部分拡大側面図であり
、また、才５図及び１６図はそれぞれその変形例を示す
説明図、オフ図もその変形例を示す平面図である。 （１）・・搬送コンベヤ、（２）・・仕分は部、（３）
・・搬出コンベヤ、（１３，）・・搬送手段となる搬送
コンベヤ（１）のローラ、（２４，）（２匂）・・仕分
はホイール、Ｉ５′７）・・搬送手段とじ１の■ベルト
。 特馴Ｈ５８−１８３５２１（８）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの仕分は部に
   設けられこの搬送コンベヤと同一の搬送方向性を有する
   搬送手段と、この搬送手段の搬送面に対して出没可能に
   設けられこの搬送手段と交叉する搬送方向性を有する複
   数の仕分はホイールとを備え、 上記搬送コンベヤによって搬送される品物を上記仕分は
   部において上記複数のホイールを上昇することにより搬
   送コンベヤから側方に搬出して仕分けるものにおいて、 上記仕分は部に設けられた複数の仕分はホイールを、上
   流側及び下流側の２群に分け、これらの各群の仕分はホ
   イールをそれぞれ独自に昇降可能に形成するとともに各
   群の仕分はホイールの搬送方向性を上記搬送コンベヤの
   異なる側方に向けたことを特徴とする搬送仕分は装置。