JPH0330325Y2

JPH0330325Y2 -

Info

Publication number: JPH0330325Y2
Application number: JP1983168347U
Authority: JP
Priority date: 1983-11-01
Filing date: 1983-11-01
Publication date: 1991-06-27
Also published as: JPS6078313U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は例えば生産ラインにおいて製品を運
搬する際にその行路を変更する場合に用いる行路
変更用コンベアに関する。

物体を運搬するのには一般にローラ・コンベ
ア、ベルト・コンベア等が用いられている。この
うちローラ・コンベアは物体を運搬するのに傾斜
をつけなければ物体を運搬することができない
し、この傾斜角度を緩急、変化させて物体の移動
速度を制御する以外に確実に制御する訳にはいか
なかつた。またベルト・コンベアで物体を運搬す
る場合にはモータにより駆動されるため、物体の
運搬速度の制御は比較的容易に行える。しかし、
このベルト・コンベアを製品管理や製品加工に用
いた場合には、ベルトにより複数個の物体が同速
度で一度に運搬されるから、不合格品を取り除い
たり、必要な加工作業を施す際に対象とすべき物
体を一時、ストツプさせると、後続の物体に先行
する物体が押されて傾倒してベルト上で製品が混
乱する不都合があつた。

しかもこれ等、従来のコンベアは多くの連動装
置と設置スペースとを必要としていたし、騒音が
生ずる欠点があつた。

これらの欠点を改良するコンベア装置として例
えば特公昭55−16932号公報記載の如き発明があ
る。この発明は、第１図および第２図に示すよう
にモータａの駆動力に従動して回転する１本の共
用の駆動主軸ｂと、該駆動主軸ｂの回転に駆動ベ
ルトｃを介して従動し且つ分割し列設された複数
の円筒形のローラｄ内にその内周の一部に接触し
て摩擦により回転するように遊挿された回転軸ｅ
とから形成される直線状のコンベアである。而し
てモータａが回転すると、ベルト、プーリ等の駆
動手段を介して共用の駆動主軸ｂが回転する。そ
してこの回転を駆動ベルトｃに伝達して回転軸ｅ
を回転することにより、この回転軸ｅに一部が接
触している複数のローラｄを摩擦により回転さ
せ、ローラｄ上の物体ｆを運搬させる。

そして、この従来のコンベアによると、製品管
理や所望列の物体ｆをストツプさせる場合に、物
体ｆが載置されている多数のローラｄに対して回
転軸ｅが空転するので物体ｆはローラｄ上で静止
され、後続の物体ｆも先行の物体ｆに当たり、ロ
ーラｄ上で静止して傾倒せず、従来のベルト・コ
ンベアのように運搬する製品を混乱しない。之に
より不良製品のチエツクや製品を加工できる。し
かもストツプをかけない列の物体ｆは回転軸ｅと
の摩擦により回転されるため、自由に運搬でき
る。

しかしこの従来のコンベアは、コンベア上の物
体ｆの行路を変更させる場合には複雑な機構の特
殊の振り分け装置を必要としていた。従つて物品
の振り分けに手間と時間がかかり、装置自体もコ
スト高になる。

本考案は上述の如き点に鑑みてなされたもので
ありその目的とするところは物体の行路変更が短
時間のうちに確実に行えるとともに直線路を構成
するコンベアと略同様な簡単な構造であるのでコ
スト安でローラ交換等の保守管理も容易且つ確実
な行路変更用コンベアを提供し、しかも、第１の
直線通路から第２の直線通路に行路を変更する
際、第１の直線通路における物品の前後方向の位
置を変えることなく、第２の直線通路に物品を移
動できる隅角部分を備えた行路変更用コンベアを
提供するものである。

以下本考案の一実施例の詳細を第３図乃至第５
図に従つて設明する。なお各図とも第１図および
第２図と同一部分は同一符号で示す。

この実施例は基本的に直線状のラインA₁，A₂
の交叉する隅角部Ｂに設けられる。すなわちその
構造は、前記直線状の２つのラインA₁，A₂と略
同様な構造であり、この２つの第１通路であるラ
インA₁、第２通路であるラインA₂とが交叉する
隅角部分には、ラインA₁とラインA₂の幅以上の
長さを有し、ラインA₁とラインA₂に対して45度
に設置される複数本の隅角部の回転軸３と、ライ
ンA₁の回転軸ｅと隅角部の回転軸３ａ及びライ
ンA₂の回転軸ｅと隅角部の回転軸３ｂとの間の
三角部分にラインA₁側の三角部分においてはラ
インA₁の回転軸ｅと平行で、ラインA₂側の三角
部分においてはラインA₂の回転軸ｅと平行で、
隅角部の回転軸３ａ，３ｂ側に到るに従つてその
長さを徐々に短くした複数本、実施例では夫々６
本の回転軸３ｃ，３ｄを配置している。この２つ
のラインA₁，A₂が交叉する対角線Ｘと直交する
方向に配設されてモータ１の駆動力に従動して回
転する１本の共用の駆動主軸２と、前記対角線Ｘ
方向に配設された複数の、例えば４本の回転軸３
に伝達するために該回転軸３の端部に設けたプー
リ４と前記駆動主軸２とに巻回わされた駆動ベル
ト５と、該回転軸３が嵌脱自在に各々遊挿されて
内周の一部が少なくとも接触して摩擦するように
分割され、列設された複数の円筒状のローラ６か
ら形成される。モータ１の回転に従動して前記駆
動主軸２を回転させるための駆動主段７として
は、例えばモータ１のモータシヤフト１ａに装設
したスプロケツト８と駆動主軸２のスプロケツト
９との間にチエン１０を巻回わして形成される。
また前記回転軸３は前記ラインA₁，A₂のシヤー
シＦに同一水平面に回転自在に架設するようにな
つている。このローラ６及び三角部の回転軸３
ｃ，３ｄに遊挿されたローラ６ａ，６ｂは直線状
の前記ラインA₁，A₂に用いるローラｄと同径状
に形成されても良いし、或いは駆動主軸２とプー
リ４，４′；４，４′との間に巻回方向を異にして
巻回することにより隣接する相互の回転方向がそ
れぞれ異なる回転軸３，３′に対して大小異径の
円筒状のローラ６，６′を遊挿したものでも良い。

本考案の一実施例は上述のような構成からな
り、物体ｆは次のようにして運搬され、ライン
A₁からラインA₂に物品の行路を変更した場合、
進行方向に対する物品ｆの前後の位置は、本考案
の隅角部分の構成により変えられることなく移動
される。

先ず第２図において、モータａが回転してスプ
ロケツトｇ、チエンｈ、スプロケツトｉを介して
この回転が駆動主軸ｂに伝達されるため、この駆
動主軸ｂに巻回わされている複数の駆動ベルトｃ
を介してシヤーシｆに架設されているそれぞれの
回転軸ｅが回転される。この場合、回転軸ｅの回
転と共に、三角部の回転軸３ｃ，３ｄも同時に回
転される。従つてこれ等の回転軸ｅに内周の一部
が接触するように遊挿されている円筒状のローラ
ｄは物品の荷重を受けて回転軸ｅとの摩擦により
回転する。このためローラｄ上に載置されている
物体ｆは直線状のラインA₁上を運搬される。こ
の場合、製品管理や製品加工の必要から所望列の
物体ｆをストツプさせる場合には物体ｆを軽く押
え付ける等の簡単な操作だけで特別の装置を要す
ることなく、この物体ｆが載置されている多数の
ローラｄに対してそれぞれ内部に遊挿されている
回転軸ｅが空転されるので物体ｆは之が載置され
ているローラｄ上で静止され、後続の物体ｆも先
行の物体ｆに押し当たり、ローラｄ上で傾倒せず
に静止する。従つて従来のベルト・コンベアのよ
うに運搬する物体ｆは混乱しない。之により不良
製品のチエツクや製品の加工ができる。しかもス
トツプをかけない列の物体ｆは自由に運搬され
る。

そして直線状のラインA₁に対して運搬すべき
物体ｆの行路を例えば90゜変更するにはモータ１
が回転してスプロケツト８、チエン１０、スプロ
ケツト９を介してこの回転が駆動主軸２に伝達さ
れるため、この駆動主軸２に巻回わされている複
数の駆動ベルト５、複数のプーリ４をそれぞれ介
して、直線状のラインA₁，A₂の衝合個所におけ
る対角線Ｘに平行に配された回転軸３がモータ１
からの回転に従動して回転される。従つてこれら
の回転軸３に一部が接触している分割され列設さ
れた複数の円筒状のローラ６は摩擦により回転さ
れるから、このローラ６上に載置されている物体
ｆは直線状のラインA₁に対して大規模な特別の
振り分け装置や設備を用いなくとも自然に略90゜
行路を変更されて運搬される。

この場合、直線状のラインA₁と同様に、製品
管理や製品加工の必要からローラ６上の所望列の
物体ｆをストツプさせる場合には大規模な特別な
振り分け装置および設備を設けることなく物体ｆ
を軽く押え付けるだけの簡単な取扱いで、この物
体ｆが載置されている多数のローラ６の内部に遊
挿されている回転軸ｅが空転されるので、物体ｆ
は所望列のローラ６の上で静止され、後続の物体
ｆも先行の物体ｆに押し当たつて傾倒することな
く静止する。之により運搬すべき物体ｆの混乱を
防止できる。また他列のローラ６は回転軸３との
摩擦により回転しているので同時に物体ｆを多列
に搬送できる。そのうえ、ローラ６や回転軸３の
交換を要する場合には回転軸３をシヤーシＦに対
して容易に着脱して交換が行えるとともに分割さ
れ列設されたローラ６を回転軸３に嵌脱するだけ
で、交換を要する部分のみのローラ６の交換作業
が容易となつて保守、管理が確実になつて製品の
信頼性が向上し、コストは安価になる。

また第５図に示すように駆動主軸２からプーリ
４に巻回する数個の駆動ベルト５の巻回方向を隣
接する相互を反対方向に巻回した場合には回転軸
３，３′，３，３′の回転方向がそれぞれ反対方向
になるが、小径のローラ６′の回転方向は大径の
ローラ６の回転方向と異なり物体ｆの運搬には関
与しないが、大径のローラ６，６間に間〓があい
て手が不用意に挾まれることを防止する等の安全
性を考慮したためと、コンベア内部の駆動機構が
外部からあらわになる等の外観上の不体裁が防止
される。従つて物体ｆは大径のローラ６の回転に
より前記実施例と同様に行路を略90゜変更される。

その後、前記説明と同様にモータａからの回転
をスプロケツトｇ、チエンｈ、スプロケツトｉを
介して駆動主軸ｂが従動して回転するので、回転
軸ｅもそれぞれ駆動ベルトＣを介して回転力を受
けて従動することにより回転される。

このため行路を略90゜変更された物体ｆはロー
ラｄの回転により後段の直線状のラインA₂上を
運搬される。

上述のように本考案はモータからの回転を１本
の共用の駆動主軸に伝動し、そしてこの回転によ
つて駆動主軸に各々巻回わした駆動ベルトを介し
て回転される回転軸に一部が接触する円筒状の分
割され、列設されたローラをさらに遊挿させただ
けの簡単な構造であるから、物体の行路変更が短
時間のうちに確実に行えるとともに物品の共用化
がはかれるのでコストは安価であるとともにロー
ラや回転軸の交換等はその部分のみを容易に交換
でき、保守、管理は確実になつて製品の信頼性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の直線状コンベアの一実施例を示
した平面図、第２図は第１図の直線状コンベアの
駆動機構の一例を示した断面図、第３図は本考案
の一実施例を示す平面図、第４図は同じく断面
図、第５図は行路変更コンベアの変形例を示した
平面図である。１，ａ……モータ、８，９；ｇ，ｈ……スプロ
ケツト、２，ｂ……駆動軸、３，３′；ｅ……回
転軸、４，４′……プーリ、５，ｃ……駆動ベル
ト、６，６′，ｄ……ローラ、Ｆ……フレーム。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

回転軸との摩擦作用によつて回転力を与えられ
る複数個のローラと、該回転軸をベルト等の伝導
手段を介して回転させる駆動軸とより構成された
コンベアに於て、第１通路と該第１通路と直交す
る方向に方向変換する第２通路との隅角部分に
は、第１通路、第２通路の幅以上の長さを有し、
第１通路と第２通路の各回転軸に対して45度に設
置される複数本の隅角部の回転軸と、第１通路の
回転軸と隅角部の回転軸及び第２通路の回転軸と
隅角部の回転軸との間の三角部分に、第１通路側
の三角部分においては第１通路の回転軸と平行
で、第２通路側の三角部分においては第２通路の
回転軸と平行であり、隅角部の回転軸に到るに従
つてその長さを徐々に短くした複数本の回転軸と
を配置し、前記各回転軸には、回転軸との摩擦作
用によつて回転力を与えられる複数個のローラを
遊嵌すると共に、隅角部及び三角部に位置する各
回転軸は第１通路及び第２通路の回転軸と同じ速
度で回転するように構成されることを特徴とする
行路変更用コンベア。