JPS58170839A - アイドル回転数制御方法 - Google Patents
アイドル回転数制御方法Info
- Publication number
- JPS58170839A JPS58170839A JP5326482A JP5326482A JPS58170839A JP S58170839 A JPS58170839 A JP S58170839A JP 5326482 A JP5326482 A JP 5326482A JP 5326482 A JP5326482 A JP 5326482A JP S58170839 A JPS58170839 A JP S58170839A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- control
- idling speed
- engine
- idle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアイドリング時のエンジン回転数、即ちアイド
ル回転数の制御方法、特にフィードバック制御中のアイ
ドルスピードコントロールバルブの制御値がフィードバ
ック制−によって必要以上に修正される事を防止するア
イドル回転数の制御方法に関するものである。
ル回転数の制御方法、特にフィードバック制御中のアイ
ドルスピードコントロールバルブの制御値がフィードバ
ック制−によって必要以上に修正される事を防止するア
イドル回転数の制御方法に関するものである。
近年、エネルギー事情の悪化に伴って自動車の低燃費化
の要求が高まり、また排ガス規制の強化にも相まって様
々な低燃費化、排ガス清浄化のための方法が提案された
。その方法の一つにアイドル回転数をエンジンのおかれ
た各種の条件、たとえば吸気温やエンジン冷却水の水温
等に応じて緻密に制御する方法がある。
の要求が高まり、また排ガス規制の強化にも相まって様
々な低燃費化、排ガス清浄化のための方法が提案された
。その方法の一つにアイドル回転数をエンジンのおかれ
た各種の条件、たとえば吸気温やエンジン冷却水の水温
等に応じて緻密に制御する方法がある。
この方法は通常アイドルビードコントロールシステム〈
以下単にＩＳＯと呼ぶ）と称され、アイドリンク時にス
ロットルバルブのバイパス路に流れる空気量を調整し、
アイドル回転数を目標とする値、即ち目・標回転数にフ
ィードバック制御しようとするものである。
以下単にＩＳＯと呼ぶ）と称され、アイドリンク時にス
ロットルバルブのバイパス路に流れる空気量を調整し、
アイドル回転数を目標とする値、即ち目・標回転数にフ
ィードバック制御しようとするものである。
この様なＩＳＯにおいて、例えば運転者がアイドリング
時にアクセルペダルに無意識の内に軽く足を乗せている
場合とか、パワーステアリング装備の自動車の場合アイ
ドリンク時にパワーステアリングを作動させたり、ある
いはエアコンが作動した時等、アイドル回転数が一瞬変
動し、その結果フィードバック制御によってアイドルス
ピードコントロールバルブの制御値を変化させて自動的
にアイドル回転数を目標値に維持する処理が行われてい
る。
時にアクセルペダルに無意識の内に軽く足を乗せている
場合とか、パワーステアリング装備の自動車の場合アイ
ドリンク時にパワーステアリングを作動させたり、ある
いはエアコンが作動した時等、アイドル回転数が一瞬変
動し、その結果フィードバック制御によってアイドルス
ピードコントロールバルブの制御値を変化させて自動的
にアイドル回転数を目標値に維持する処理が行われてい
る。
しかし、アイドル回転数を変動させる要因が除かれた時
、上述の例でいえば、運転者がアクセルペダルから足を
離したとか、パワーステアリング、エアコン等の作動が
停止した時、前者の場合極端にアイドルスピードコント
ロールバルブ（以下単にｒ ｓｃｖとも呼ぶ）が閉じら
れた状態になりエンジンストールを発生するとか、後者
の場合逆に回転数が一時期急に上昇するといった問題が
あった。
、上述の例でいえば、運転者がアクセルペダルから足を
離したとか、パワーステアリング、エアコン等の作動が
停止した時、前者の場合極端にアイドルスピードコント
ロールバルブ（以下単にｒ ｓｃｖとも呼ぶ）が閉じら
れた状態になりエンジンストールを発生するとか、後者
の場合逆に回転数が一時期急に上昇するといった問題が
あった。
本発明は上述の問題点を解決する目的で提供されたもの
である。かかる目的はアイドリング時に、フィードバッ
ク制御によってアイドルスピードコントロールバルブの
制御値を算出し、該制御値に対応する値を学習値として
記憶すると共に、該学習値を当該フィードバック制御が
行われないアイドリング時の制御値として用いるアイド
ル回転数の制御方法において、当該フィードバック制御
時に算出された制御値に、既に記憶されている学習値に
基づいて定めた上限値、下限値を設けたことを特徴とす
るアイドル回転数制御方法によって達成される。
である。かかる目的はアイドリング時に、フィードバッ
ク制御によってアイドルスピードコントロールバルブの
制御値を算出し、該制御値に対応する値を学習値として
記憶すると共に、該学習値を当該フィードバック制御が
行われないアイドリング時の制御値として用いるアイド
ル回転数の制御方法において、当該フィードバック制御
時に算出された制御値に、既に記憶されている学習値に
基づいて定めた上限値、下限値を設けたことを特徴とす
るアイドル回転数制御方法によって達成される。
以下に本発明を、一実施例を挙げて図面と共に説明する
。
。
まず第１図は本発明方法が適用されるエンジン及びその
周辺装置を表わす説明図である。
周辺装置を表わす説明図である。
１はエンジン本体、２はピストン、３は点火プラグ、４
は排気マニホールド、５は排気マニホールド４に備えら
れ、排ガス中の残存酸素濃度を検出する酸素センサ、６
はエンジン本体１の吸入空気中に燃料を噴射する燃料噴
射弁、７は吸気マニホールド、８は吸気マニホールド７
に備えられ、エンジン本体１に送られる吸入空気の温度
を検出する吸気温センサ、９はエンジン冷却水の水温を
検出する水温センサ、１０はスロットルバルブ、１１は
スロットルバルブ１０に連動し、スロットルバルブ１０
の開度に応じた信号を出力するスロットルポジションセ
ンサ、１２はスロットルバルブ１０を迂回する空気通路
であるバイパス路、１３はバイパス路１２の開口面積を
制御するｌ５Ｃｖ１１４は吸入空気量を測定するエア７
０−メータ、１５は吸入空気を浄化するエアクリーナを
それぞれ表わしている。
は排気マニホールド、５は排気マニホールド４に備えら
れ、排ガス中の残存酸素濃度を検出する酸素センサ、６
はエンジン本体１の吸入空気中に燃料を噴射する燃料噴
射弁、７は吸気マニホールド、８は吸気マニホールド７
に備えられ、エンジン本体１に送られる吸入空気の温度
を検出する吸気温センサ、９はエンジン冷却水の水温を
検出する水温センサ、１０はスロットルバルブ、１１は
スロットルバルブ１０に連動し、スロットルバルブ１０
の開度に応じた信号を出力するスロットルポジションセ
ンサ、１２はスロットルバルブ１０を迂回する空気通路
であるバイパス路、１３はバイパス路１２の開口面積を
制御するｌ５Ｃｖ１１４は吸入空気量を測定するエア７
０−メータ、１５は吸入空気を浄化するエアクリーナを
それぞれ表わしている。
また１６は点火に必要な＾電□圧を出力するイグナイタ
、１７は図示していないクランク軸に連動し上記イグナ
イタ１６で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ３に分
配供給するディストリビュータ、１８はディストリビュ
ータ１７内に取り付けられ、ディストリビュータ１７の
１回転、即らクランク軸２回転に２４発のパルス信号を
出力する回転角センサ、１９はディストリビュータ１７
゛の１回転に１発のパルス信号を出力する気筒判別セン
サ、２０は電子制御回路、２１はキースイッチ、２２は
スタータモータをそれぞれ表わしている。
、１７は図示していないクランク軸に連動し上記イグナ
イタ１６で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ３に分
配供給するディストリビュータ、１８はディストリビュ
ータ１７内に取り付けられ、ディストリビュータ１７の
１回転、即らクランク軸２回転に２４発のパルス信号を
出力する回転角センサ、１９はディストリビュータ１７
゛の１回転に１発のパルス信号を出力する気筒判別セン
サ、２０は電子制御回路、２１はキースイッチ、２２は
スタータモータをそれぞれ表わしている。
更に２３はエンジン冷間時に、スロットルバルブを迂回
して流れる空気の通路、即ちファーストアイドル用バイ
パス路を示している。そして２４はファーストアイドル
用バイパス路２３を通る空気量を制御するエアバルブを
示している。尚、エアバルブ２４はエンジン冷間時に暖
機運転に必要なエンジン回転数を確保するためにファー
ストアイドル用バイパス路２３を開くように作動する。
して流れる空気の通路、即ちファーストアイドル用バイ
パス路を示している。そして２４はファーストアイドル
用バイパス路２３を通る空気量を制御するエアバルブを
示している。尚、エアバルブ２４はエンジン冷間時に暖
機運転に必要なエンジン回転数を確保するためにファー
ストアイドル用バイパス路２３を開くように作動する。
次に第２図は電子制御回路２０のブロック図を表わして
いる。
いる。
３０は各センサより出力されるデータを制御プログラム
に従って入力、及び演算すると共に、ｌ５ＣＶ１３等の
各種装置を作動制御等するための処理を行うセントラル
プロセシングユニット（以下単にＣＰＵと呼ぶ）、３１
は前記制御プログラム及び初期データが格納されるリー
ドオンリメモリ（以下単にＲＯＭと呼ぶ）、３２は電子
回路２０に入力されるデータや演算制御に必要なデータ
が一時的に読み書きされるランダムアクセスメモリ（以
下単にＲＡＭと呼ぶ）、３３はキースイッチ２１がオフ
されても以後のエンジン作動に必要な学習値等のデータ
を保持するよう、バッテリによってバックアップされた
バックアップランダムアクセスメモリ（以下単にバック
アップＲＡＭと呼ぶ）、３４は図示していない入力ポー
ト、や必要に応じて、設置すられる波形整形回路、各セ
ンサの出力信号をＣＰｔＪ３０に選択的に出力するマル
チプレクサ、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器、等が備えられた入力部をそれぞれ表わして
いる。３５は図示していない入力ポート等の他に出力ポ
ートが設けられその他必要に応ＬＴＩＳＣＶ１３等をＣ
Ｐ Ｕ ３０ （７）ｉｌｊ御信号に従って駆動するに
駆動回路等が備えられた入・出力部、３６は、ＣＰＵ３
０．ＲＯＭ３１等の各素子及び入力部３４人・出力部３
５を結び各データが送られるパスラインをそれぞれ表わ
している。
に従って入力、及び演算すると共に、ｌ５ＣＶ１３等の
各種装置を作動制御等するための処理を行うセントラル
プロセシングユニット（以下単にＣＰＵと呼ぶ）、３１
は前記制御プログラム及び初期データが格納されるリー
ドオンリメモリ（以下単にＲＯＭと呼ぶ）、３２は電子
回路２０に入力されるデータや演算制御に必要なデータ
が一時的に読み書きされるランダムアクセスメモリ（以
下単にＲＡＭと呼ぶ）、３３はキースイッチ２１がオフ
されても以後のエンジン作動に必要な学習値等のデータ
を保持するよう、バッテリによってバックアップされた
バックアップランダムアクセスメモリ（以下単にバック
アップＲＡＭと呼ぶ）、３４は図示していない入力ポー
ト、や必要に応じて、設置すられる波形整形回路、各セ
ンサの出力信号をＣＰｔＪ３０に選択的に出力するマル
チプレクサ、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器、等が備えられた入力部をそれぞれ表わして
いる。３５は図示していない入力ポート等の他に出力ポ
ートが設けられその他必要に応ＬＴＩＳＣＶ１３等をＣ
Ｐ Ｕ ３０ （７）ｉｌｊ御信号に従って駆動するに
駆動回路等が備えられた入・出力部、３６は、ＣＰＵ３
０．ＲＯＭ３１等の各素子及び入力部３４人・出力部３
５を結び各データが送られるパスラインをそれぞれ表わ
している。
次に第３図は本実施例の要部となるｒｌｓｃ計算」ルー
チンの制御プログラムを示すフローチャートである。例
えば図示していないエンジン回転数を算出するプログラ
ムを実行した後に本ルーチンの処理が開始され、まずス
テップ４０にてスロットルバルブ１０が全閉であるか否
か、即ちアクセルペダルが操作されていないか否かがス
ロットルポジションセンサ１１の信号によって判定され
、判定結果がｒＹＥｓＪであれば次にステップ４１にて
図示していない車速センサがらの信号に基づいて車速Ｖ
が判定され、車速Ｖが零ならば次ステツプ４２にて水温
センサ９からの信号に基づいて冷却水木場ＴＨＷが所定
の値に以上であるが否が、即ちエンジンがｌＷｍされて
いるか否かが判定され、判定結果がｒＹＥｓＪであれば
、次の４３に示すｒ Ｉ ＳＣフィートｔ＜ッ’ｌ （
Ｃ１，下単にＩＳＣＦ／Ｂと呼ぶ）計算」ルーチンの処
理を実行する。即ちステップ４０，４１．４２に示す処
理は、ＩｓＣのＦ／Ｂ制御を行うに適した条件であるが
否かを判定するためのステップで、それぞれのステップ
に示す条件をすべて満足する時に後述する［ｆＳＣＦ／
Ｂ計算」ルーチンが実行される。そしてステップ４０．
４１．４２の条件のいずれか一つでも満足しない場合は
４３に示すｆｌｓｃ Ｆ／Ｂ計算」ルーチンを実行す
ることなくステップ４４の処理に移行する。
チンの制御プログラムを示すフローチャートである。例
えば図示していないエンジン回転数を算出するプログラ
ムを実行した後に本ルーチンの処理が開始され、まずス
テップ４０にてスロットルバルブ１０が全閉であるか否
か、即ちアクセルペダルが操作されていないか否かがス
ロットルポジションセンサ１１の信号によって判定され
、判定結果がｒＹＥｓＪであれば次にステップ４１にて
図示していない車速センサがらの信号に基づいて車速Ｖ
が判定され、車速Ｖが零ならば次ステツプ４２にて水温
センサ９からの信号に基づいて冷却水木場ＴＨＷが所定
の値に以上であるが否が、即ちエンジンがｌＷｍされて
いるか否かが判定され、判定結果がｒＹＥｓＪであれば
、次の４３に示すｒ Ｉ ＳＣフィートｔ＜ッ’ｌ （
Ｃ１，下単にＩＳＣＦ／Ｂと呼ぶ）計算」ルーチンの処
理を実行する。即ちステップ４０，４１．４２に示す処
理は、ＩｓＣのＦ／Ｂ制御を行うに適した条件であるが
否かを判定するためのステップで、それぞれのステップ
に示す条件をすべて満足する時に後述する［ｆＳＣＦ／
Ｂ計算」ルーチンが実行される。そしてステップ４０．
４１．４２の条件のいずれか一つでも満足しない場合は
４３に示すｆｌｓｃ Ｆ／Ｂ計算」ルーチンを実行す
ることなくステップ４４の処理に移行する。
ステップ４４においては、制御値りが既にバックアツプ
ＲＡＭ３３内に記憶されている学習１１ＤＧにα（α〉
０）を加えた値である上限値より小さいか否かが判定さ
れ 判定結果がｒＮＯＪ即ち制御値りが上限値以上の場
合、ステップ４５にて制御値りは上限値に置き換えられ
た後４８に示すｒｔｓｃ学習計算ルーチン」に移行し、
またステップ４４にて判定結果がｒＹＥｓＪ 、即ち制
−値りが上限値以上でないと判定されたならば、次ステ
ツプ４６に移行する。
ＲＡＭ３３内に記憶されている学習１１ＤＧにα（α〉
０）を加えた値である上限値より小さいか否かが判定さ
れ 判定結果がｒＮＯＪ即ち制御値りが上限値以上の場
合、ステップ４５にて制御値りは上限値に置き換えられ
た後４８に示すｒｔｓｃ学習計算ルーチン」に移行し、
またステップ４４にて判定結果がｒＹＥｓＪ 、即ち制
−値りが上限値以上でないと判定されたならば、次ステ
ツプ４６に移行する。
ステップ４６においては、制御値りが学習値ＤＧよりβ
（β＞０＞を減じた値である下限値より大きいか否かが
判定され、判定結果がｒＮＯＪ、即ち制ｗ４値りが下限
値以下の場合、ステップ４７にて制御値りは下限値に置
き換えられた後［【ＳＣ学習計算ルーチン］に移行し、
またステップ４６にて判定結果がｒＹＥｓＪ 、即ち制
御値りが下限値以下でないと判定された場合は、ステッ
プ４３にて算出された制御値りがそのまま、ｒｓｃｖ１
３を駆動するための実際の制御値りとされ、その後、ｒ
ｌｓｃ学習計禅」ルーチン４８が実行されて制！１１１
ＩＩＤに対応する学習値を記憶した後に本ルーチンの処
理を終了する。
（β＞０＞を減じた値である下限値より大きいか否かが
判定され、判定結果がｒＮＯＪ、即ち制ｗ４値りが下限
値以下の場合、ステップ４７にて制御値りは下限値に置
き換えられた後［【ＳＣ学習計算ルーチン］に移行し、
またステップ４６にて判定結果がｒＹＥｓＪ 、即ち制
御値りが下限値以下でないと判定された場合は、ステッ
プ４３にて算出された制御値りがそのまま、ｒｓｃｖ１
３を駆動するための実際の制御値りとされ、その後、ｒ
ｌｓｃ学習計禅」ルーチン４８が実行されて制！１１１
ＩＩＤに対応する学習値を記憶した後に本ルーチンの処
理を終了する。
以上説明したように本ルーチンにおいて、Ｆ／８ ＩＩ
Ｉ ｍｌによって得られた制御値りに、学習値ＤＧに基
づいて定められた上限値、下限値を設けて制御１ｉＩＤ
が必要以上に大きくなること、または小さくなることを
防いでいる。
Ｉ ｍｌによって得られた制御値りに、学習値ＤＧに基
づいて定められた上限値、下限値を設けて制御１ｉＩＤ
が必要以上に大きくなること、または小さくなることを
防いでいる。
次に第３図中に示したｒｌｓｃ Ｆ／Ｂ計算」ルーチ
ン４３について、第４図に沿って説明する。
ン４３について、第４図に沿って説明する。
航速したｒｒｓｃ計算」ルーチンにおいてｌ５ＣＦ ／
Ｂ ｌ１ｄＪ ＩＩＩを行う条件が整っている場合に
本ルーチンの処理が実行される。まず、ステップ５０に
て、現アイドル回転数ＮＥと目ｊＲ値、即ち目標とする
アイドル回転数ＮＦとの差を求めこれを偏差ΔＮＦとす
る。そして偏差ΔＮＥの正負によってバイパス路１２の
開口面積の変化量の絶対値を異なったものとするために
、ステップ５１にて偏差ΔＮＥが正または零であるか否
かが判定され、判定結果が正または零、即ちＮＥＩｆｉ
ＮＦｌ、：等しいかＮＦより高ければ、ステップ５２に
移行し第５図（Ａ）で示す如き開数ｆ１ （ΔＮＥ）に
従って比例項ＤＰを求め、続くステップ５３にて、第５
図（Ｂ）に示噂如き関数９１ （ΔＮＥ）に従って９１
（ΔＮＥ）（＝ΔＤＩ）を求めこれを積分する処理、
即ちΔＤＩを１１０回求めた積分項ＤＩに加え、和を新
たに積分項ＤＩとする処理を行なう。
Ｂ ｌ１ｄＪ ＩＩＩを行う条件が整っている場合に
本ルーチンの処理が実行される。まず、ステップ５０に
て、現アイドル回転数ＮＥと目ｊＲ値、即ち目標とする
アイドル回転数ＮＦとの差を求めこれを偏差ΔＮＦとす
る。そして偏差ΔＮＥの正負によってバイパス路１２の
開口面積の変化量の絶対値を異なったものとするために
、ステップ５１にて偏差ΔＮＥが正または零であるか否
かが判定され、判定結果が正または零、即ちＮＥＩｆｉ
ＮＦｌ、：等しいかＮＦより高ければ、ステップ５２に
移行し第５図（Ａ）で示す如き開数ｆ１ （ΔＮＥ）に
従って比例項ＤＰを求め、続くステップ５３にて、第５
図（Ｂ）に示噂如き関数９１ （ΔＮＥ）に従って９１
（ΔＮＥ）（＝ΔＤＩ）を求めこれを積分する処理、
即ちΔＤＩを１１０回求めた積分項ＤＩに加え、和を新
たに積分項ＤＩとする処理を行なう。
そしてステップ５４にて比例項ＤＰと積分項ＤＩとを加
えこれを制御値りとして記憶し本ルーチンの処理を終え
る。
えこれを制御値りとして記憶し本ルーチンの処理を終え
る。
また、ステップ５１において、ΔＮＥが負、即ちＮＥが
ＮＦより小さいと判定されたならば判定結果はｒＮＯｊ
となりステップ５５の処理が実行される。このステップ
５５においては、ステップ５２で示した処理と異なり第
５図（Ａ）で示す関数ｆｚ（八ＮＥ＞に従って比例項Ｄ
Ｐが算出され、続くステップ５６にて、第５図（Ｂ）に
示す関数０２（ΔＮＥ＞に従って算出された値から積分
項ＤＩが算出され、その後、前述のステップ５４の処理
に移行し、ステップ５４の処理後本ルーチンの処理を終
える。
ＮＦより小さいと判定されたならば判定結果はｒＮＯｊ
となりステップ５５の処理が実行される。このステップ
５５においては、ステップ５２で示した処理と異なり第
５図（Ａ）で示す関数ｆｚ（八ＮＥ＞に従って比例項Ｄ
Ｐが算出され、続くステップ５６にて、第５図（Ｂ）に
示す関数０２（ΔＮＥ＞に従って算出された値から積分
項ＤＩが算出され、その後、前述のステップ５４の処理
に移行し、ステップ５４の処理後本ルーチンの処理を終
える。
以上説明した本ルーチーンの処理は、現アイドル回転数
ＮＥが、目標とするアイドル回転数ＮＦより高いか低い
かによって、その偏差ΔＮＥより比例項ＤＰ、積分項Ｄ
Ｉを求めるために用いる関数を変えている。よって偏差
ΔＮＥが絶対値は同じであっても符号が異なる場合は、
それぞれ絶対値ＩＤＰＩ、１ΔＤｌｌの値が異なる。
ＮＥが、目標とするアイドル回転数ＮＦより高いか低い
かによって、その偏差ΔＮＥより比例項ＤＰ、積分項Ｄ
Ｉを求めるために用いる関数を変えている。よって偏差
ΔＮＥが絶対値は同じであっても符号が異なる場合は、
それぞれ絶対値ＩＤＰＩ、１ΔＤｌｌの値が異なる。
尚、本実施例においては、比例項ＤＰ及び積分項ＤＩの
和を制御ｆｌｌＤとし該制御値りに上限値、下限値を設
けているが、（ＳＣＦ／ＢＩＩＩＩＵにおいて各回のＦ
／Ｂ制御において、その回だけの即時的修正成分である
比例項ＤＰは、上限値、下限値による規制の対象から外
し、修正の積み重ねであり、Ｆ／Ｂ制御の修正の傾向を
決定する成分である積分項ＤＩのみを上限値、下限値に
よる規制の対象としても良い。
和を制御ｆｌｌＤとし該制御値りに上限値、下限値を設
けているが、（ＳＣＦ／ＢＩＩＩＩＵにおいて各回のＦ
／Ｂ制御において、その回だけの即時的修正成分である
比例項ＤＰは、上限値、下限値による規制の対象から外
し、修正の積み重ねであり、Ｆ／Ｂ制御の修正の傾向を
決定する成分である積分項ＤＩのみを上限値、下限値に
よる規制の対象としても良い。
以上説明したように、本発明のアイドル回転数制御方法
は、アイドリンク時に、フィードバック制御によってア
イドルスピードコントロールバルブの制御を算出し、該
制御値に対応する値を学習値として記憶すると共に、該
学習値を当該フィードバック制御が行われないアイドリ
ンク時の制御値として用いるアイドル回転数の制御方法
において、当該フィードバック制御時に算出された制御
値に、既に、記憶されている学習値に基づいて定めた上
限値、下限値を設け、たことを特徴としている。
は、アイドリンク時に、フィードバック制御によってア
イドルスピードコントロールバルブの制御を算出し、該
制御値に対応する値を学習値として記憶すると共に、該
学習値を当該フィードバック制御が行われないアイドリ
ンク時の制御値として用いるアイドル回転数の制御方法
において、当該フィードバック制御時に算出された制御
値に、既に、記憶されている学習値に基づいて定めた上
限値、下限値を設け、たことを特徴としている。
このため、本発明によれば、ＩＳＣＦ／Ｂ制御中に何ら
かの要因、例えば運転者がアクセルペダルに軽く足を乗
せたままアイドリンクを行っているとか、パワーステア
リングがアイドリング中に駆動されたとか言った要因に
よってアイドル回転数が目標値より高く、または低くな
る場合においてもｌ５ＣＶの制御値が極端に変化するの
を抑制し、アイドル回転数を変化させる要因がなくなっ
た時にアイドル回転数が急に高くなったり、エンジンス
トールが発生するのを防ぎアイドリンクを安定化する効
果を有している。
かの要因、例えば運転者がアクセルペダルに軽く足を乗
せたままアイドリンクを行っているとか、パワーステア
リングがアイドリング中に駆動されたとか言った要因に
よってアイドル回転数が目標値より高く、または低くな
る場合においてもｌ５ＣＶの制御値が極端に変化するの
を抑制し、アイドル回転数を変化させる要因がなくなっ
た時にアイドル回転数が急に高くなったり、エンジンス
トールが発生するのを防ぎアイドリンクを安定化する効
果を有している。
第１図は本発明方法が適用されるエンジン及びその周辺
装置を表わす説明図、第２図は本実施例の電子制御回路
を示すブロック図、第３図、第４図は同じく本実施例の
制御プログラムを示すフローチャート、第５図はＩＳＣ
Ｆ／Ｂ制御の計算において用いられる関数を表わすグラ
フである。 １・・・エンジン本体 ９・・・水温センサ １１・・・スロットルポジションセンサ１３−Ｔ Ｓ
ＣＶ 代理人 弁理士 足立 勉 第３図 第４図
装置を表わす説明図、第２図は本実施例の電子制御回路
を示すブロック図、第３図、第４図は同じく本実施例の
制御プログラムを示すフローチャート、第５図はＩＳＣ
Ｆ／Ｂ制御の計算において用いられる関数を表わすグラ
フである。 １・・・エンジン本体 ９・・・水温センサ １１・・・スロットルポジションセンサ１３−Ｔ Ｓ
ＣＶ 代理人 弁理士 足立 勉 第３図 第４図
Claims (1)
- アイドリング時に、フィードバック制御によってアイド
ルスピードコントロールバルブの制御値を算出し、該制
御値に対応する鎗を学習値として記憶すると共に、該学
習値を当該フィードバック制御が行われないアイドリン
ク時の制Ｗ値として用いるアイドル回転数の制御方法に
おいて、当該フィードバック制御時に算出された制御値
に、既に記憶されている学習値に基づいて定めた。［限
値、下限値を設けたことを特徴とするアイドル回転数制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5326482A JPS58170839A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | アイドル回転数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5326482A JPS58170839A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | アイドル回転数制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58170839A true JPS58170839A (ja) | 1983-10-07 |
Family
ID=12937902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5326482A Pending JPS58170839A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | アイドル回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58170839A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618473A (ja) * | 1984-05-26 | 1986-01-16 | ローベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関のノツク調整方法 |
| JPS61185649A (ja) * | 1985-02-12 | 1986-08-19 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| JPS6270642A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-01 | Hitachi Ltd | エンジン制御方法 |
| JPH01301941A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-06 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| JPH01318737A (ja) * | 1988-06-21 | 1989-12-25 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
| JPH023037U (ja) * | 1988-06-21 | 1990-01-10 |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP5326482A patent/JPS58170839A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618473A (ja) * | 1984-05-26 | 1986-01-16 | ローベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関のノツク調整方法 |
| JPS61185649A (ja) * | 1985-02-12 | 1986-08-19 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| JPS6270642A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-01 | Hitachi Ltd | エンジン制御方法 |
| JPH01301941A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-06 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| JPH01318737A (ja) * | 1988-06-21 | 1989-12-25 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
| JPH023037U (ja) * | 1988-06-21 | 1990-01-10 |
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