JPS5816992Y2

JPS5816992Y2 - 空壜検査機における除壜装置

Info

Publication number: JPS5816992Y2
Application number: JP1979041898U
Authority: JP
Inventors: 芝喜久夫; 北村寛
Original assignee: 日立造船株式会社
Priority date: 1979-03-29
Filing date: 1979-03-29
Publication date: 1983-04-06
Also published as: JPS55140024U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は空壜検査機に釦ける除壜装置に関するものであ
り、不良壜の取り除き作業を誤動作なく正確に行なえる
と共に食糧と不良壜の選別作業を高速で能率良く行なえ
るようにすることを目的とする。

空壜検査機にむける除壜装置としては、現在、不良壜を
退場うインーヒから吸着キャップにより吸着して除壜さ
せるようにしたものがあり、この除壜装置は検壜部から
食糧を排出させるためのコンベアと不良壜を取り除く除
壜テーブルとを有し、不良壜を前記吸着キャップにより
吸着して除壜テーブルに移動させるように構成されてい
る。

しかし斯かる除壜装置に釦いて第１図に示すように食糧
排出用のコンベア１−ヒで食糧２・・・が満杯になると
食糧排出方向とは逆方向の力つ豊りバックプレッシャが
働き壜２・・・が第１図２点鎖線で示すようにつ捷っで
前記吸着キャップによって吸着されようとする不良壜が
吸着されず、その結果不良壜が食糧として排出されるこ
とがあった。

しかもこの装置は前記バックプレッシャにより壜に回転
運動が与えられ、その結果不良壜を吸着しようとしてい
る吸着キャップを変形させて該吸着キャップの一箇所が
開いて小さなバックプレッシャでも食糧によって不良壜
が吸着キャップからもぎ取られて前記排出コンベア上に
排出されるという問題があった。

尚第１図中３は検壜部にむいて壜２・・・を移動させる
ためのスターホイール、４は食糧を該スターホイール３
から受は取って排出コンベア１側［導＜りめのゲートス
ターホイール、５は検壜部にトいて検出された不良壜を
取り除くための除壜テーブルである。

本考案は前記の問題に対処すべく為されたもので、以下
本考案を実施の一例を示す図面（第２図〜第４図）に基
づいて説明する。

図に訃いて１１及び１２は鉛直方向の回転軸１３の上端
及び下端に取り付ケラれたトップスターホイール及びボ
トムスク−ホイールであり、これら両スターホイールｌ
Ｌ１２には夫々周方向に壜１４０口部及び底部を嵌入さ
せる凹部１１ａ、１２ａ・・・が形成されている。

１５は検壜部にむける両スターホイールｌＬ１２に壜１
４を送り込んで検壜部から食糧を排出させるためのコン
ベアで、該コンベア１５０両側には検壜部以外の所、即
ち船場側及び排壜側に釦いて壜の起立状態を保つガイド
１６が設けられて訃す、検壜部に釦いてはマルチサイズ
スフリング１７が設けられて壜１４を前記両スターホイ
ールｌＬ１２に弾性的に押し付けるように構成されてい
る。

１８・・・は前記コンベア１５の船場側から送られてき
た壜１４をつかみ、その壜１４が食糧の場合はコンベア
１５の排壜側にトいてつかみ状態を解除し、壜１４が不
良壜の場合は前記両スターホイール１１，１２に隣接さ
れた除壜テーブル１９迄壜１４をつかんできて該除壜テ
ーブル１９でつかみ状態を解除するように為された開閉
自在のグリッパで、前記トップスターホイール１１の各
凹部１１ａの下側に設けられてトリ各グリッパ１８は夫
々２つの挾持片１８ａ、１８ａから成っている。

２０は前記検壜部に釦いて両スターホイール１，２から
送り出された食糧を前記コンベア１５の排壜側に排出さ
せるためのゲートスターホイールである。

尚図面では示されていないが、前記両スターホイールｌ
Ｌ１２が位置する検壜部の検壜位置〔第２図Ａ部〕には
例えば壜に光を透過させることにより壜の良、不良を判
別する検出手段が設けられている。

次に前記グリッパ１８・・・の動作機構について説明す
る。

前記各グリッパ１８は前記トップスターホイール１１の
各凹部１１ａの下側に設けられていて、２つの挾持片１
８ａ、１８ａの基端部は前記トップスターホイール１１
の下側にトいて該トップスターホイール１１にスペーサ
２１を介して固定されているサポートフレーム２２に枢
支軸２３．２３を以って支持されている。

尚枢支軸２３．２３はサポートフレーム２２に対して回
転自在であり、枢支軸２３，２３と挾持片１８ａ。

１８ａとは互いに固定されている。

又この２つの挾持片１８ａ、１８ａの先端部は前記トッ
プスターホイール１１の凹部１１ａから外方に突出して
いる。

２４．２４は挾持片１８ａ、１８ａの基端部に耘いて互
に合するように形成された両挾持片１８ａ、１８ａ同
期用のギヤー状歯部、２５は２つの挾持片１８ａ、１８
ａの内一方の挟持片１８ａの枢支軸２３の下端部に一端
部が取り付けられたアームで、該アーム２５の他端部に
はローラ２６７５枢支されている。

２７は前記一方の挾持片１８ａの枢支軸２３の下端部に
嵌合したねじりコイルはねてあり、該ばね２７の一端は
前記アーム２５に係合し、他端は前記サポートフレーム
２２の外周部に係合していて、該コイルはね２７をして
アーム２５から両挾持片１８ａ、１８ａにグリッパ１８
が閉じる方向に付勢する力を与えている。

そのとき一方の挾持片１８ａから前記ギヤー状歯部２４
，２４を介して他方の挾持片１８ａに閉塞方向の力を与
えることができる。

２８は前記サポートフレーム２２の下側にトいて固定状
態のブラケット２９に固定されたカム取付用プレートで
、該プレート２８−ヒには前記コンベア１５の船場側か
ら開放状態のグリッパ１８に入った壜をつかむべく該グ
リッパ１８を閉じるための閉塞用カム３０と、前記Ａ部
にて検壜後食糧をコンベア１５の排壜側へ排出させるべ
くグリッパ１８を開くための第１の開放用カム３１と、
前記Ａ部にて検壜後不良糧を除壜テーブル１９の所で排
出させるべくグリッパ１８を開くための第２の開放用カ
ム３２とを取り付けてあり、前記第１の開放中カム３１
は食糧を排出させるときにグリッパ１８を開放可能な位
置と、不良壜を前記除壜テーブル１９迄移動させるとき
にグリッパ１８を閉じた状態で移動させ得る位置とに変
位できるようになっている。

即ちこの第１の開放用カム３１は第３図、第４図に示す
ように軸３３の周りで回転可能に構成されていると共に
該軸３３を中心とする円周上に円弧状の溝３４を有して
トリ、線溝３４の一端は他の部分よりも大径に形成され
、この溝３４０犬径孔部３４ａに該開放用カム３１の下
側に設けられたソレノイド３５によって一ヒ下動するピ
ン３６が嵌入している。

このピン３６は上端の小径部３６ａとその下側の大径部
３６ｂとを有し、匣縮ばね４２によって上方に付勢され
ている。

４３はこのピン３６を前記溝３４０大径孔部３４ａに位
置するようにカム３１を付勢する引張りはねである。

この第１の開放用カム３１は食糧を排出させるときは前
記ピン３６の大径部３６ｂが前記溝３４０大径孔部３４
ａに嵌入してトリ、グリッパ１８０ローラ２６が該カム
３１に接当して該カム３１を第３図矢印イ方向に押して
も該カム３１は回転せず第３図の状態にあってグリッパ
１８を開くことかできる。

又不良壜を排出させるときは前記ソレノイド３５をオン
して前記ピン３６を正縮ばね４２に抗して下げて小径部
３６ａを前記大径孔部３４ａに位置させる。

これによりグリッパ１８が移動してきてローラ２６が該
カム３１を第３図矢印イ方向に押したとき該カム３１は
小径部３６ａと溝３４とをガイドとして軸３３の周りで
回転する。

このとき引張りばね４３の引張り力よりも前記グリッパ
１８のコイルばね２７の力を強くしであるのでグリッパ
１８が開くことはない。

グリッパ１８が移動してローラ２６とカム３１との接触
が解けると引張りはね４３の付勢力でカム３１は元の状
態次第３図矢印イ方向とは逆方向に回転する。

しかる後ソレノイド３５をオフすると圧縮ばね４２の力
でピン３６が上昇して最初の状態に復帰する。

更に３７・・・は前記サポートフレーム２２の孔２２ａ
・・・に−Ｅ下に貫通して設けられたグリッパ開放保持
用ピンで、このピン３７は前記各グリッパ１８のアーム
２５に対応させて設けられている。

又このピン３７の上端は前記トップスターホイール１に
形成された小孔３８に嵌入すると共に該ピン３７の長さ
方向中心部には前記サポートフレーム２２の上側にむい
て座金３９が固着されており、この座金３９−ヒ面とト
ップスターホィール１下面との間には該ピン３１を下方
に付勢するばね４０が設けられている。

尚このピン３７の下端は、前記グリッパ１８が開かれた
後はアーム２５の他端部端面に接当してグリッパ１８の
閉塞を阻止するようになっている。

１１は前記閉塞用カム３０の−Ｌ面に突設したピン制御
用突部で、該突部４１上に載ったピン３７は前記ばね４
０に抗して持ち上けられ、その状態にトいて前記アーム
２５の他端部端面とピン３７との接当は解かれて前記は
ね２７によりグリッパ１８は閉じられるようになってい
る。

アーム２５の他端部端面との接当が外れたピン３７はア
ーム２５の他端部上面に接当する。

従って前記船場側のコンベア１５から送られてきた壜１
４を嵌入させたグリッパ１８はアーム２６他端部のロー
ラ２６が前記閉塞用カム３０に接当して閉じられ壜１４
の口部をつかんだｉｔスターホイールｌＬ１２と一体に
回転する。

該スターホイールｌＬ１２の回転は船場側コンベア１５
からの壜１４の送圧によって行なわれる。

そして前記Ａ部に釦いて検査された後、食糧は前記排壜
側のコンベア１５へ排出される。

このときグリッパ１８はローラ２６が前記第１の開放用
カム３１に接当して開かれる。

一旦開かれたグリッパ１８はピン３７がアーム２５の他
端部端面に接当することにより開放状態を保持し乍ら前
記閉塞用カム３０迄回転する。

又前記Ａ部にトいて不良壜が検出されたときは前記ソレ
ノイド３５によってピン３６が下降されて、前述のよう
にグリッパ１８０ローラ２６によって押されて第１の開
放用カム３１が回転し、該カム３１によってグリッパ１
８は開かれず、前記第２の開放用カム３２の位置迄不良
壜はグリッパ１８につか寸れて移動する。

この第２の開放用カム３２にローラ２６が接当すること
によってグリッパ１８が開かれて不良壜を除壜テーブル
１９に排出することができる。

本考案空壜検査機に釦ける除壜装置は以上述べたように
実施し得るものであり、船場側のコンベアから検壜部に
送り込１れた壜をグリッパでつかんだ状態で食糧排出位
置及び不良壜排出位置迄移動させることができ、しかも
そのグリッパの開閉動作を自動的に行なえて食糧と不良
壜の選別作業を高速で能率良く正確に行なうことができ
る。

特に本考案は不良壜が検出されたときは不良壜排出位置
迄グリッパは開かずに不良壜をつかんで移動することが
でき、前記した吸着キャップにより不良壜を除去するよ
うにしたもののような問題点もなく不良壜を確実にその
排出位置迄移動させることができる。

更に、グリッパの開閉即ち２つの挾持片を作動させるア
ームをスターホイールの回転方向に対して傾斜する方向
で設けたので、該アームを作動させる各カムとの当接は
アームの逃げ方向となり、例えばアームがスターホイー
ルの回転軸に対して放射状方向で移動させうる場合に比
べて、アームに無理な力が生じないと共に挟持片の作動
もスムースとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は現在実施されている除壜装置の問題点を説明す
るための概略平面図、第２図は本考案の実施の一例を示
す概略平面図、第３図は第２図の要部拡大一部切欠平面
図、第４図は第３図の縦断面図である。１１・・・トップスターホイール１２・・・ボトムス
ターホイール、１１ａ、１２ａ・・・凹部、１３・・・
回転軸、１４・・・壜、１’５・・・コンベア、１
７・・・マルチサイズスプリング、１８・・・グリッパ
、１８ａ・・・挾持片、１９・・・除壜チーフル２２
・・・サポートフレーム、２３・・・枢支軸、２４・・
・ギヤー状歯部、２５・・・アーム、２６・・・ローラ
、２Ｔ・・・ねじりコイルばね、２８・・・カム取付用
プレート、３０・・・閉塞用カム、３１．３２・・・開
放用カム、３５・・・ソレノイド、３７・・・ピン、４
０・・・ばね、４１・・・突部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

検壜部に鉛直軸芯の周りで回転可能に設けたスターホイ
ールの周方向の多数凹部に対応する位置で壜つかみ用グ
リッパを設け、該グリッパをそれぞれ２つの挟持片から
構成すると共に、これら挾持片の一端部をスターホイー
ルに枢支軸を介して開閉自在に支持し、且つこれら挾持
片の一端部外周に互いに噛合するギヤー伏歯部を形成し
、上記枢支軸の一方に、スターホイールの回転方向に対
して傾斜する方向でアームの一端部を固定し、該アーム
の他端部にローラを取付け、−上記アームを介して上記
挾持片を閉方向に付勢するばねを設け、船場位置にトい
て上記アームのローラを介して挟持片を閉じる方向に動
作させる閉塞用カムを設けると共に食糧排出位置にトい
て上記アームのローラを押圧して挾持片を開く方向に動
作させる第１の開放用カムを設け、又不良壜排出位置に
釦いて上記アームのローラを押圧して挾持片を開く方向
に動作させる第２の開放用カムを設け、前記第１の開放
用カムは不良壜を挾持した挾持片の通過時に、該挾持片
に開放力を与えないように構成したことを特徴とする空
壜検査機にトける除壜装置。