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JPS58106124U - ハンドリング装置 - Google Patents

ハンドリング装置

Info

Publication number
JPS58106124U
JPS58106124U JP344882U JP344882U JPS58106124U JP S58106124 U JPS58106124 U JP S58106124U JP 344882 U JP344882 U JP 344882U JP 344882 U JP344882 U JP 344882U JP S58106124 U JPS58106124 U JP S58106124U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
component
gripping claw
insertion head
drive
component insertion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP344882U
Other languages
English (en)
Inventor
西村　作一
昭造 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP344882U priority Critical patent/JPS58106124U/ja
Publication of JPS58106124U publication Critical patent/JPS58106124U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案ハンドリング装置の一実施例を示す正面
図、第２図〜第４図は夫々第１図の側面図で、第２図は
部品把持状態、第３図は把持爪開状態、第４図は部品挿
入状態を示す。 １・・・支持部材、２・・・シリンダ、３・・・ピスト
ン、　　′４・・・部品挿入ヘーツド、５ａ、　　５ｂ
・・・ガイド溝、６゜７・・・把持爪、８，９・・・ピ
ン、１０・・・、１１・・・ガイドピン、１２・・・部
品、１３・・・部品。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 支持部材に固定された往復動駆動装置と、該往復動駆動
    の可動体の先端に配設され、可動体の前進運動によって
    部品を挿入する部品挿入ヘッドと、部品の把持爪と、前
    記部品挿入ヘッドの往復動作と該把持爪−の開閉動作が
    連動して動くようにするリンク機構とより′なり、１つ
    の駆動装置で、部品−の把持爪メ部品の挿入ヘッドを駆
    動できるようにした事を特徴とするハンドリング装置。
JP344882U 1982-01-13 1982-01-13 ハンドリング装置 Pending JPS58106124U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP344882U JPS58106124U (ja) 1982-01-13 1982-01-13 ハンドリング装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP344882U JPS58106124U (ja) 1982-01-13 1982-01-13 ハンドリング装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58106124U true JPS58106124U (ja) 1983-07-19

Family

ID=30016379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP344882U Pending JPS58106124U (ja) 1982-01-13 1982-01-13 ハンドリング装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58106124U (ja)

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