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JPS58101333A - カ−ソル制御装置 - Google Patents

カ−ソル制御装置

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Publication number
JPS58101333A
JPS58101333A JP57206234A JP20623482A JPS58101333A JP S58101333 A JPS58101333 A JP S58101333A JP 57206234 A JP57206234 A JP 57206234A JP 20623482 A JP20623482 A JP 20623482A JP S58101333 A JPS58101333 A JP S58101333A
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JP
Japan
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radiation
grating
pattern
transducer
equal
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Application number
JP57206234A
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English (en)
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JPH0248928B2 (ja
Inventor
ロバ−ト・エイ・スプラギユ−
ドナルド・ア−ル・サイフレス
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Xerox Corp
Original Assignee
Xerox Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Xerox Corp filed Critical Xerox Corp
Publication of JPS58101333A publication Critical patent/JPS58101333A/ja
Publication of JPH0248928B2 publication Critical patent/JPH0248928B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0317—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03543—Mice or pucks

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明はカーソル制御装置に関し、特に１相互に連動す
る、ディスプレイ装備のコンピュータシステムに有用な
カーソル制御装置に関しその装置においてはディスプレ
イのカーソルが装着のスクリーン上をカーソル制御装置
によりｓａさせられる。
１０年以上も前から、コンピュータのディスプレイシス
テムと共に用いるための種々異なる機能をもった制御装
置が、そのようなシステムといわゆる１スマート”ディ
スプレイ端末装置の急速な発展に伴って開発されてきた
。このような制御装置は、例えば普通１マウス”と呼ば
れているジョイスティック、ライトペン、タッチパネル
、手持ちカーソル制御装置等の形状をとってきた。これ
ら装ａＤ最も広い用途の一つは、カーソル制御装置によ
ってディスプレイ上を選択的に移動させられるディスプ
レイカーソルを制御して選択した場所における表示を変
え漬ことである。
マウスは、％に１相互に連動する、ディスプレイ装備の
コンピュータシステムとともに用いてシステムのディス
プレイ上の可視的カーソルを制御する指示装置の最も一
般的なものの一つとなった。
通常、使用者がシステムへキーざ−ド入力し、それにつ
づいてマウスを作業表面あるいはパラｒ上を移動させる
とき、マウスは使用者の手の動きを追跡する。マウスの
ハウジングの上面にマイクロスイッチを配設し、選択し
たマイクロスイッチを使用者が指で作動させたときシス
テムに種々の機能を遂行させるようにしてもよい。最近
、マウスはゼロックス・コーポレーションにより開発さ
れ、製造され、発売されている８１００ゾロフエシヨナ
ル・ワークステーションの一部として事務用品の市場で
入手することができるようになってきた。
最近のカーソルの研究と発展とによって、１￥ウスの概
念はカーソル機能制御を送用する手段として好ましくま
た最良のものだ、と多くの人が法論づけるようＫなった
が、その理由のうちの一つは、システムへのキーポーｒ
入力と共に用いることができるという点での人間工学的
見地からみたマウスの適応性であり、またマウス上に存
在するマイクロスイッチによって付与される所望の機能
をもってカーソルを移動させることが容易である、とい
う点である。
現在まで使用されてきた１マウス“型のカーソル制御装
蓋は電気機械的設計のものであった。そのような装置の
例は、米国特許第３，３０４，４３４号、第３，５４１
，５４１号、第３，８３５，４６４号、第３，８９２．
９６３号、及び第３，９８７，６８５号に見ることがで
きる。そのうち蝦もよく知られている電気機械的な１グ
ランｒフアーデというマウスはスタンフォード研究所で
開発されたものテ尭るが、それは米国特許第５，５４１
，５４１号に開示されている。このマウスは、１対の車
輪を用いてポテンショメータの軸を回転させ、Ｘ軸方向
、Ｘ軸方向゛の動きをアナログ信号に変える。各車輪は
、自己の座標軸方向にマウスが動くときに回転し、自己
の座標軸と直交方向に動くときは空滑シする。
マウスが斜め方向に動くときは両方の車輪は同時に回転
しかつ同時に空滑りする。米国特許第３，８９２，９６
３号に開示されているように１このマウスの設計によシ
、メールベアリングを車輪と光学的シャフトエンコーダ
として用い、２ビツト４方向信号符号を発生することが
行なわれてきた。車輪の、その座標軸方向への移動は、
その走行の方向と速さとを決定する位相と周波数をもっ
た４方向方形波を形成するための２♂ツト出力を発生し
た。どちらのビットの変化も、ディスプレイのスクリー
ン上でカーソルを移動させるのに用いられる一つの分解
可能なステップの移動を表わした。さらに開発がすすみ
、よシ画−的な追跡を行なうために２つの車輪の代シに
１つのざ−ルや球を用いるようになった（米国特許第３
，８３５，４６４号および第３，９８７，６８５号）。
内部では、その球自体追跡ボールとなっていて、シャフ
トがざ−ルに対して回転しシャフトエンコーダあるいは
光学的ディスクエンコーダとして変換を行なったが、後
者は米国特許第３，３０４，４３４号に開示されている
。
これらのマウスがディスプレイ機能を遂行する上に極め
て有用であるということは実証されたけれども、特に長
期間の使用に対してそれらは十分信頼できるというわけ
ではなかった。例えば、ポールと車輪というようなマウ
スの機械的に動く部品が汚れて連続的な転がり動作をせ
ずに作業表面あるいはパッドの上を空滑りしたり、ある
いは整流子が汚れて飛び越したりすることがあった。
また、機械的に動く部品に要求される正確さや許容誤差
のため、あるいは必要な部品の数から見て、これらのマ
ウスは一製造費が高くついた。
それゆえ、上記したような機械的な不利を除き、（マイ
クロスイッチを除いては）−切動く部品を使用しないで
マウスを設計し、長期間の使用に対しても信頼のおける
マウスを提供することが目標となる。動く部品をなくす
るという目標へ向かう一つの゛方向は１ウス追跡機能の
光学であり、光学的検知である。例えばトラック、ライ
ン、パーあるいは格子というような光学的な像の光学的
追跡、すなわち、光学的な検出という概念そのものは新
しくは渣い。一つあるいはそれ以上の光学的検出器を用
いたそのような追跡の例は、米国特許第３，４９６，３
６４号、第３，５２４，０６７号、［４，１１４，０３
４号に！ヒ第４，１８０．７０４号に開示されている。
しかし、これら光学的追跡装置はどれもマウスに必要な
模能を遂行するのに適した光学的追跡技術を開示してい
ない。すなわち、それらは、ディスプレイを備えたコン
ぎユータシステムに必要な運動の量と運動の方向とを指
示できる多方向追跡を提供するのに十分な１スマート”
さを備えていない。
発明の要約 この発明によれば、相互作用の、ディスプレイを備えた
コンぎユータシステムと共に用いて、そのシステムのデ
ィスプレイスクリーン上で１つの位置から別の位置へと
可視的なカーソルを移動させることかできる光学的カー
ソル制御装置すなおち“光学的マウス″が開示される。
このカーソル制御装置は、直交座標系に対する装着の移
動の量と方向とを示す出力を発生する。この装着は、直
交するよう配置された等間隔の格子状ラインから成る平
面格子パターンに基づいており、この１つのラインとラ
イン間間隔とは１格子周期を画定する。この格子パター
ンの少なくとも一部を照明する手段が設けられている。
光学的変換器を含むセンサアレーが直交する各方向とと
に設けられている。各光学的変換器は格子パターンの平
面上の細長い放射収集領域からの放射を受けとる細長い
放射検知領域を有している。各変換器の放射収集領域の
・長さは格子周期に等しいかそれより大きく、またその
領域の幅は格子周期の１／２の長さに等しいかまたはそ
れより狭い。
好ましい実施例においては、直交方向のそれぞれに１対
の光学的変換器が設けられる。各変換器対の細長い放射
収集領域は互いに平行であり格子周期に対して所定の距
離だけ、例えば格子周期の１／４だけ離間されておシ、
それによって、各変換器対の出力は検知されるべき直交
座標軸の方向を示すよう罠なっている。移動の方向は、
各変換器対の放射検知領域を横断する方向における変換
器対同志の相対移動によって感知される。
光学的変換器の電気的出力は格子パターンに対する光学
的マウスの移動の量と方向とを示す方形信号を提供し、
それに対応して相互に作用するディスプレイ装備のコン
ピュータシステムのディスプレイスクリーン上の可視カ
ーソルの位置の変化を表わす。
本発明の他の目的は添付する図面を参照しつつ以下に行
なう説明によって明らかとなり、本発明もよりよく理解
されよう。
好適実施例の記述 第１図は本発明を含む光学的カーソル制御装置１０を備
えた主要構成要素を示す。装置１０は照明源１２と、直
交配置された２つの光学的変換器１４．１６の形をした
センサアレーとを含んでいる。とれら要素はパッケージ
に組立てられハウジング１１内に支持されている。ハウ
ジング１１は米国特許第５，５４１，５４１号および第
五８３５．４６４号に開示され現在使用されている電気
機械的マウスのハウジングと類偏している。これら要素
はハウジング１１の底表面１３に対して光学的に露出し
ている。光学的カーソル制御装＃１０の底表面１３が平
面格子パターンの表面上を移動させられて照明源１２が
格子パターン１Ｂの一部を照明しパターンから反射され
る放射が変換器１４と１６とＫよって検知されるように
なっている。
格子パターン１８は直交して配置された複数個の放射吸
収ライン１９とそれと交番する反射間隔２０とから成っ
ている。格子ライン１９０幅と間隔２０の幅とは互いに
等しい。１つのライン１９の幅と１つの間隔２０とが１
格子周期である。ライン１９は例えば黒色であり間隔２
０は白色である。
変換器１４と１６とはそれぞれ細長い孔１５と１１とを
有していて方形の放射検知領域を形成している。これら
変換器はそれぞれ、直交する方向、例えばＸ−Ｙデカル
ト座標における動きを感知できるように配置されている
。第１図において、変換器１４は格子パターン１８上に
おけるＸ方向の動きを感知し、変換器１６は格子パター
ン１８上におけるＹ方向の動きを感知する。これは、変
換器がその孔の長平方向に対してそれを横断する方向に
格子のラインを越えて移動するときには格子パターンか
ら反射される放射の信号変調が行わへそれと直交する方
向に移動するときには変調は殆ど行なわれない。
変換器１４．１６は、検知した放射に比例する電気的出
力を出す市販の従来形光検出器あるいは光学的センサで
あってよい。その例としては、シリコンｐ−ｎ接合ダイ
オ−Ｐあるいはショットキバリヤ・ダイオ−ｒがある。
照明源１２は、白熱電球、ＬＩ］！Ｄあるいはダイオー
ドレーデであってよい。照明源１２は１つだけに限定す
る必要はなく、また変換器の要素と共に装置のハウジン
グ１１内に収納しなければならないという訳でもない。
照明源は、１２′で示すように、カーソル制御装置の外
部（あってもよい。照明源１２′は、格子パターン１８
の表面または裏面を照らすように配置してもよく、ある
いはまた格子パターン１８が固定されている台と一体的
に配置、例えば台を構成している半透明の板に埋め込む
ようにしてもよい。
第１図に示す配置は、Ｘ座標あるいはＹ座標における動
きを感知するけれども、座標軸方向における動きの方向
性すなわち十Ｘ、−Ｘあるいは＋Ｙ、−Ｙまでも感知す
る能力はない。方向性をもった座標の感知は各座標軸方
向について変換器対を用いることで達成することができ
る。この配置は第２図に示されている。第２図はセンサ
アレ一手段を除くと第１図と同じであシ、センサアレ一
手段は変換器孔１５．１５’をもつ変換器対１４　、１
４’および変換器孔１７．１７’をもつ変換器対１６．
１６’を含む。
第１図と第２図の各構成に共通する特徴は、各変換器の
放射収集領域が、格子パターン１８の平面上にある変換
器によってわかるように１長方形でありその長さと幅と
は格子周期と一定の関係を有している。第２図の変換器
装蓋のためのこの関係は第３図に示されている。
放射収集領域２２は、変換器１４　、１４’　。
１６．１６’でわかるように子細あり、格子パターン１
８の平面における放射感知の領域を表わしている。例え
ば領域２２．１１．２２．２．２２．３および２２．４
は、それぞれ変換器１４．１４′、１６および１６′で
感知される領域である。どの場合も、各放射収集領域２
２の長さは１格子周期に等しいかあるいはそれより格子
周期の整数倍だけ大きく、幅は格子ライン１９あるいは
間隔２０の輻すなわち格子周期の１／２に等しいかある
いはそれより狭い。放射収集領域の６対２２．１と２２
．２あるいは２２．３と２２．４は、第６図で示すよう
に／４格子周期だけずれている。Ｘ方向の動きを感知す
るために、Ｘ放射収集領域２２．ｔ２２．２はＸ方向に
は１／２格子周期より小さいかそれに等しい幅を有して
いてＸ方向における高コントラスト信号変調を行い、Ｙ
方向には１格子周期に等しいかあるいはその整数倍の高
さを有していてＹ方向における動きの信号変調は行なわ
ない。
このことはＹ方向の動きに関してＹ放射収集領域２２．
３．２２．４に対してあてはまる。
変換器１４．１４’　　、１６．１６′の出力は４方向
信号ＸＡ、ＸＢ、ＹＡ、ＹＢであってこれらの出力は、
上述した８０１０ノロフエシヨナル　ワークスタインの
一部として入手できる電気機械的マウスにより出力され
る４方向信号と同じ従来の方法で用いられる。これらの
４つの信号はＸ−Ｙ座標系における動きをエンコーｒす
る四角形を与える。第４図には、これら４つの信号のう
ちの２つの信号ＸＡとＸＢとが例示されている。Ｘ方向
、あるいはＹ方向における信号対の位相関係は動きの方
向を示す。第４図に示す位相関係は９０°であるが、こ
の位相差は９０°より大きくも小さくもなり得る。両信
号は共忙方形パルス波である。
変換器１４からの信号ＸＢが変換器１４′からの信号Ｘ
Ａよシも遅れていると動きは＋Ｘ方向であ久逆に進んで
いると−Ｘ方向である。同様に１変換器１６からのパル
ス列信号ＹＡが変換器１６′からのパルス列信号ＹＢよ
り進んでいると動きは＋Ｙ方向であり、逆Ｋ　ＹＢがＹ
Ａより進んでいるとＩ−Ｙ方向である。
第５ム図〜第５Ｄ図はカーソル制御機能を遂行するため
の第２図の光源／変換器装着の例示する。
これらの装置では、集点合わせ用の光学的レンズは必要
でない。簡単のために、Ｙ軸方向の配置のみを示してい
るがＹ軸方向の配置も全く同様である。これら配置のた
めの照明源としてはダイオ−ｒレーデあるいはＬコＤが
好適である。
第５ム図においては、格子パターン１８は透明な台２４
の上面２６上に形成されている。台２４の底面２Ｂは特
に反射性を帯びている。変換器１６．１６’および光源
１２はＩ・ウジング１１の底面１３に配置されている。
マイクロスイッチ２３はハウジング１１の頂上に示され
ている。カーソル制御装置１０は、台の上面２６上方を
Ｙ方向に動くときに４方向信号ＹムとＹＢとを出力する
。格子パターン１８平面における変換器１６゜１６′の
放射収集領域２２は、各領域の長さが１格子周期に等し
いかそれより大きく、幅が１／２格子周期に等しいかそ
れより狭い。このことは第５Ａ図〜第５Ｄ図のすべてに
あてはまる。
第５Ｂ図においては、変換器１６　、１６’は発光源１
２の面側に配置されている。カーソル制御装［１１０の
底面１３は不透明であり孔３０　、３０’。
３２が設けられている。台３４は散光性であって上面３
６を通って台３４に入射する放射する放射を全方向に分
散する。台３４の底面３８には格子パターン１８が設け
られる。孔３２を通る発光源１２からの放射は、台３４
で分散され格子ライン１８で吸収される。変換器１６．
１６’は、それぞれ、底面１３の孔３０．３０’を通っ
た分散光のコントラストを検出する。注意すべきことは
、孔３０と３０′とは放射検出孔１５′と１７′の代表
であり長方形をしているということである。孔３２は発
光源１２の遠い視野のビームに依存して、より大きい寸
法であってよい。しかしこの孔３２０寸法は、格子のラ
インや間隔の寸法あるいは格子周期により技術的に支配
されるわけではない。
第５０図の例は、照光源と検知機能のために唯一の孔３
３をカーソル制御装置１１０の底面１３上に設けた点を
除いて第５Ｂ図と同じである。
第５Ｄ図の例は、格子パターン１８が台２４の底面２８
に固定されている点を除いて第５Ａ図の例と同じである
。底面２Ｂは特忙反射性を有し、上面２６は透明である
。格子パターン１８の平面における変換器１６．１６’
の放射収集領域２２は、１格子周期に等しいかそれより
大ぎい長さと、１／２格子周期に等しいかそれより狭い
輪を持つように峻゛′鼾される。
第６図は第２図から第５Ｄ図までに示した装置において
各座標軸方向に対する方向追跡動作のために用いること
ができる半導体チップを例示する。
この構造は、その上面４４Ｋａつてｐ−型拡散領域４６
を持つｎ−型のシリコン基板４２を含んでいる。上面４
４には溝４８が掘られて中央メサ５０と側方メサ５６と
が形成されている。メサ５０にはＬＦｉＤあるいはダイ
オードレーデ５２が載着され適当なバイアス回路に接続
されている。
側方の各メサ５６は光検知器として機能するｐ−ｎ接合
ダイオ−−５４，５４′を形成する。ｐ−ｎ接合検出器
の代りにジョツキバリヤ検出器を用いることもできる。
一検出器５４．５４’に対する大きな放射収集領域を達
成するためには、これら領域のＰ−ピングは低くして低
抵抗、例えば２０Ω−硼を呈するようにすべきである。
また、検出器５４．５４’の感度を増強するためにそれ
らに逆電圧バイアスをかけるようにしてもよい。
第７図および第８図は、第２図から第５Ｄ図までに例示
した装置における検出追跡動作に用いられる４個の検出
器配置を例示する。第７図に示すように、カーソル制御
装置１０は、４個の変換器１４．１４’、１６．１６′
を備えた一体構４検出器パッケージ５０を含む。４検出
器パツケージ５０の中央には発光源１２、例えばＬｆｆ
ｉＤがある。
第８図に示すように、スプリットプラスチックレンズ素
子５５が格子パターン台２４から受ける放射収集を増強
するために４検出器パツケージ５０にモールｒされる。
レンズ素子５５の一部すなわちレンズ５６は、それを介
して発光源１２からの放射を格子パターン１８上にスポ
ット結像するために使用され、残シの部分すなわちレン
ズ５８は格子パターン１８上の放射収集領域２２を変換
器１４　、１４’に結像する。これと直交する方向に、
別の２つのレンズ５８が変換器１６゜１６′のために設
けられている。パッケージ５゜と一体的に般けたモール
Ｐ４分割レンズ素子５４を用いると□、小さな点放射が
得られる。台２４上の格子パターン１８が高い空間周波
数の格子周期を有するならば、装ａｉｌＯ内に収容され
たパッケージ５０と台２４との間の相対運動は高い変調
周波数の方形信号を発生する。
この一体構造パッケージ５ｏの利点は、その寸法と配列
感度が極めて粗く、構造、信頼性および費用の点で粗い
光学的マウスのための要素として簡単に製造できるとい
う点である。
要約すると、各変換器で感知される放射収集領域は方形
であり追跡しつつある座標軸方向に垂直な方向における
長さは格子パターン１８の格子周期に等しいかその整数
倍である。追跡しつつある座標軸方向における感知領域
の幅は１７２′ＩＩ＆子周期忙等しいかあるいはそれよ
り小さく、パッケージ５０と共にカーソル制御装＃１０
が例えば格子パターン１８に対して動゛〈ときに良好な
信号変調を行なう。直交する方向のそれぞれにおける２
つの座標変換器が１／４格子間隔離れた放射収集領域を
格子パターン平面のところに有して、相反作用ディスプ
レイ装着コンぎユータシステムによる追跡、監視用の同
相電気的４方向信号を出力する。
使用者に１直交する格子パターンに対して方形孔（従っ
て格子パターン平面におけるそれらの放射収集領域）を
爽質的に整列せしめその正しい整列を維持するよう要求
する、開示したカーソル制御装置１０は回転方向に対し
て幾分感度を有するけれども、これは使用者にとって１
賛な問題であるとは思えない。というのは、使用者は、
装置１０を少ししか使用しないでもそのような機能を無
意識で遂行する傾向があり、さらにまたそのような整列
の正確さは±２０度内であることが要求されるだけだか
らである。
以上、特別な実施例に関して本発明を記述したが、当業
者には上記記載から多くの変更、修正、変化が可能であ
ることは明らかであり、従ってそのような変更、修正、
変化はすべて特許請求の範囲内に含まれるよう意図して
いる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による平面格子パターンと、直交変換器
および照明手段を有する光学的カーソル制御装置との概
略構成図、第２図は本発明による平面格子パターンと、
複数対の直交変換器および照明手段を有する光学的カー
ソル制御装置との概略構成図、第６図は第２図の変換器
対の放射収集領域が格子パターン上で重畳し九ところを
示す平面格子パターンの一区画の拡大図、第４図は第２
図の１対の座標軸方向変換器の４方向出力信号を表わす
パルス列であって直交座標軸に浴う運動の方向を示すも
の、第５ム図から第５Ｄ図までは第２図の装着を利用す
る本発明によるカーソル制御装置の４つの可能な構成を
例示する側断面図、第６図は本発明のカーソル制御装置
に利用できる集積半導体放射／検出装置を含む実施例を
示す斜視図、第７図および第８図は本発明のカーソル制
御装置において一体構造パッケージとして使用できる放
射／検出装置を含む別の実施例を示す図であって、第７
図はパッケージの概略平面図であり第８図はパッケージ
の概略側面図である。 符号の説明 １１・・・ハウジング、１２．１２’・・・照明手段、
１４．１６，１４’、１６’・・・光学的変換器、１５
．１７．１５’、１７’・・・放射検出領域、１８・・
・格子パターン、１９・・・格子ライン、２０・・・格
子間隔、２２・・・放射収集領域。 代理人　浅　　村　　　皓 外４名

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 直交して位置づけられた均等間隔の格子ラインを含み、
    １つのラインとライン間の間隔とが格子周期を画定する
    よう構成した平面格子パターンと、前記格子パターンの
    少なくとも一部分を照明する手段と、 ハウジングと、 １ＩｌＩ配ハウジング内に載置されて多肥格子パターン
    からの放射を受けとり検知するセンサ・アレ一手段と、 を含み、 前記センサ・アレ一手段は直交方向のおのおののための
    光学的変換器手段を、含み、各変換器手段は前記格子パ
    ターンの平面上の細長い放射検知領域からの放射を受け
    るための細長い放射検知領域を有し、前記変換器手段の
    おのおのの放射検知領域の長さは格子周期に等しいかそ
    れより大きくまたその幅は該格子周期の１／２に等しＣ
    １かそれより狭く構成し、直交座標系に関する装置の移
    動の量と方向とを指示する出力を出すよう構成したカー
    ソル制御装Ｗｔ。
JP57206234A 1981-12-03 1982-11-26 カ−ソル制御装置 Granted JPS58101333A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/327,137 US4409479A (en) 1981-12-03 1981-12-03 Optical cursor control device
US327137 1999-06-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58101333A true JPS58101333A (ja) 1983-06-16
JPH0248928B2 JPH0248928B2 (ja) 1990-10-26

Family

ID=23275301

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