JPH1143237A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来より原稿搬送間隔を小さくできる原稿搬
送装置を提供する。 【解決手段】 第１原稿搬送手段の分離モータ１００に
流す電流をＰＷＭ駆動信号３００８により制御する定電
流回路３０００を設け、分離モータ１００に流れる電流
を任意に可変制御可能にする。電流検出回路３００２に
より分離モータ１００に流れた電流を検出すると共にＰ
ＷＭ駆動信号３００８を制御し、分離モータ１００の印
加電圧を任意に制御可能にする。分離モータ１００を制
御可能にしたので分離モータ１００の駆動速度によらず
に分離モータ１００の起動に要する時間を安定化するこ
とが可能で、搬送モータと同期して分離モータ１００の
起動をするとき安定した時間で起動可能となる。異なる
分離モータ１００と搬送モータ１０１で動作する異なる
駆動ローラにまたがってシート原稿の搬送が可能とな
り、異なる駆動ローラ間隔を小さく設計することが可能
となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像読み取り部の所
定位置に原稿を搬送・載置する原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写装置やファクシミリ装置等の
画像形成装置に対して原稿を搬送・載置する原稿搬送装
置においては、原稿搬送装置に設けられた原稿トレイ上
に積載された原稿束から随時原稿を１枚ずつ分離し、画
像形成装置の画像読み取り部の所定位置に原稿を搬送・
載置しているが、その搬送・載置する構成として、以下
の様な構成が採用されている。

【０００３】まず、第１の従来例としては、原稿トレイ
上に積載された原稿束から随時原稿を第１の原稿搬送手
段により１枚ずつ分離して第２の原稿搬送手段まで搬送
し、第１の原稿搬送手段により分離・給紙された原稿を
第２の原稿搬送装置により画像形成装置の画像読み取り
部の所定位置に搬送・載置する構成をとるという原稿搬
送装置が知られている。

【０００４】上記構成をとる原稿搬送装置を備えた画像
形成装置においては、上記の第２の原稿搬送手段によ
り、その画像形成装置の画像読み取り部に原稿を搬送・
載置した後、その画像形成装置の画像入力部が載置され
た原稿を走査することによって、画像読み込みを行い、
その画像形成装置のプリンタ部によりシート（シート状
記録媒体，例えば用紙）への画像複写が行われている。

【０００５】また、上記従来例とは異なる以下の構成に
より画像形成装置のシートへの画像複写動作の高速化を
実現した第２の従来例として以下のものが知られてい
る。

【０００６】シートへの画像複写動作の高速化を実施す
るためにその原稿搬送装置は、上記の第１の従来例と同
様に、原稿トレイ上に積載された原稿束から随時原稿を
１枚ずつ分離・給紙する第１の原稿搬送手段を備え、第
１の原稿搬送手段により分離・給紙された原稿を第２の
原稿搬送手段により画像形成装置の画像読み取り部の所
定位置に搬送するという構成をとっている。しかし、画
像形成装置の画像読み取り部で画像を読み取る方法とし
て、上記第１の従来例では第２の原稿搬送手段により画
像形成装置の画像入力部に原稿を搬送・載置した後に、
画像入力部が載置された原稿を走査することによって画
像読み込みを行っているのに対して、第２の従来例にお
いては、画像入力部を画像形成装置の任意の位置に固定
しておき、第２の原稿搬送手段により画像入力部上を任
意の速度で原稿を搬送することで、第１の従来例で行わ
れていた画像入力部の画像走査動作を省き、画像読み取
り動作の高速化ならびに、その画像形成装置によるシー
トへの画像複写動作の高速化が図られていた。

【０００７】また、このような構成をとる第２の従来例
においては、原稿トレイ上の原稿を分離・搬送する第１
の原稿搬送手段と第２の原稿搬送手段とは、それぞれ分
離動作、原稿搬送動作、画像読み取り動作等において、
各々独立して制御が行われていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た第２の従来例における原稿搬送装置においては、原稿
トレイ上に積載された原稿束から随時原稿を１枚ずつ分
離する第１の原稿搬送手段と、第１の原稿搬送手段によ
り分離された原稿を画像形成装置の画像読み取り部に搬
送する第２の原稿搬送手段とが各々独立して制御が行わ
れていたため、その原稿分離手段である第１の原稿搬送
手段と、画像入力部へ原稿を搬送する第２の原稿搬送手
段とにまたがって原稿を搬送することは困難であった。
そのため、原稿分離・搬送間隔は、上述した原稿分離・
搬送手段である第１の原稿搬送手段と原稿を画像読み取
り部へ搬送する手段である第２の原稿搬送手段との間隔
により制約を受けることになり、原稿の搬送間隔を小さ
くすることが困難であった。

【０００９】つまり、従来技術では第１の原稿搬送手段
で原稿分離を行っている時は、第２の原稿搬送手段が停
止していたり、その逆の動作もあり、原稿分離間隔及び
画像入力部上を原稿を搬送する間隔（以下、原稿搬送間
隔という）を小さくすることはできなかった。

【００１０】また、原稿搬送間隔を小さくできないこと
は、これら原稿搬送装置を備えた画像形成装置における
複写間隔を小さくできず、複写速度の高速化の妨げにな
るという解決すべき課題があった。

【００１１】本発明の目的は、上述の点に鑑みて、従来
の原稿搬送装置に比べて原稿搬送間隔を小さくできる原
稿搬送装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、第１の駆動源を用いて原稿を搬
送する第１の原稿搬送手段と、原稿搬送方向に対して前
記第１の原稿搬送手段の下流に位置し該第１の原稿搬送
手段により搬送されてきた原稿を該第１の原稿搬送手段
とは駆動源が異なる第２の駆動源を用いて搬送する第２
の原稿搬送手段と、前記第１の原稿搬送手段と前記第２
の原稿搬送手段とを用いて原稿を搬送する時に該第１の
原稿搬送手段の原稿搬送速度が該第２の原稿搬送手段の
原稿搬送速度と一致するように前記第１の駆動源を制御
する第１の制御手段と、前記第１の原稿搬送手段の起動
時の加速度を原稿搬送速度に応じて制御する第２の制御
手段とを具備することを特徴とする。

【００１３】ここで、前記第２の制御手段は前記第１の
駆動源の起動電流を制御するとすることができる。

【００１４】さらに、前記第２の制御手段は前記第１の
駆動源の起動電圧を制御するとすることができる。

【００１５】さらに、前記第２の制御手段は、前記第１
の駆動源の起動時間を計測する計測手段と、該計測手段
の計測結果に応じて該第１の駆動源の起動電流を可変に
する電流制御手段とを有するとすることができる。

【００１６】さらに、前記第２の制御手段は、前記第１
の駆動源の起動時間を計測する計測手段と、該計測手段
の計測結果に応じて該駆動源の起動電圧を可変にする電
圧制御手段とを有するとすることができる。

【００１７】さらに、前記第１の駆動源はＤＣモータで
構成されるとすることができる。

【００１８】さらに、前記第１の駆動源は原稿トレイ上
に載置されたシート状の原稿を１枚ずつ分離して搬送す
る分離ローラを駆動する分離モータであるとすることが
できる。

【００１９】さらに、前記第２の制御手段は、前記分離
モータに流す電流を原稿搬送速度に対応するＰＷＭ駆動
信号により制御する定電流回路と、該分離モータに流れ
た電流を検出する電流検出回路と、該電流検出回路によ
り検出された電流に応じて前記ＰＷＭ駆動信号を制御
し、該分離モータの印加電圧を可変制御するＰＷＭ制限
回路とを有するとすることができる。

【００２０】さらに、前記第２の原稿搬送手段は原稿読
み取り部の所定位置に原稿を搬送する原稿搬送手段であ
るとすることができる。

【００２１】さらに、前記第１の制御手段は、前記原稿
の搬送速度を検出するセンサとカウンタ手段を有すると
することができる。

【００２２】本発明では、原稿を１枚ずつ分離・搬送す
る第１の原稿搬送手段と原稿読み取り部の所定位置に原
稿を搬送する第２の原稿搬送手段とを備えた原稿搬送装
置において、第１の原稿搬送手段の原稿搬送速度が第２
の原稿搬送手段の原稿搬送速度と一致するように第１の
制御手段により制御し、第１の原稿搬送手段の起動時の
加速度を第２の制御手段で制御し、第１の原稿搬送手段
の原稿搬送速度、さらには第１の原稿搬送手段の起動時
間に応じて、第１の原稿搬送手段の起動電流もしくは起
動電圧、さらには起動電流・電圧共に、電流制御手段及
び電圧制御手段により可変に制御しているので、第１の
原稿搬送手段の原稿搬送速度によらずに第１の原稿搬送
手段の起動時間を安定的に一定時間に制御可能にでき
る。また、第１の原稿搬送手段と第２の原稿搬送手段と
を用いて原稿を搬送する時は、第１の原稿搬送手段の原
稿搬送速度が第２の原稿搬送手段の原稿搬送速度と一致
するように制御しているので、第１の原稿搬送手段と第
２の原稿搬送手段の間隔によらずに原稿搬送間隔を任意
に可変設定でき、これにより従来の原稿搬送装置に比べ
て原稿間隔をより小さくできる。

【００２３】さらには、原稿搬送間隔を小さくして原稿
を画像形成装置の画像読み取り部の所定位置に搬送・載
置することが可能となることで、画像形成装置を備えた
画像形成装置において、画像形成（複写）間隔をも小さ
くすることが可能となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００２５】（装置全体の説明）図１は本発明を適用し
た原稿搬送装置と、この原稿搬送装置を搭載した一般的
な画像形成装置の構成を示す。ここで、１は周知の複写
機本体であって画像入力部２００（以下、リーダ部とい
う）と画像出力部３００（以下、プリンタ部という）に
より構成されており、２は本発明の実施形態の原稿搬送
装置（以下、ＡＤＦという）である。

【００２６】（リーダ部の説明）リーダ部２００は、シ
ート原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光
電変換して画像データとして入力するものであって、後
述のＡＤＦ２の幅広ベルト７と当接するプラテンガラス
（以下、プラテンという）３、ランプ２０２と第１ミラ
ー２０３とを備えたスキャナーユニット２０４、第２ミ
ラー２０５、第３ミラー２０６、レンズ２０７、イメー
ジセンサ２０８等を有している。

【００２７】（プリンタ部の説明）プリンタ部３００は
周知の画像形成手段である。このプリンタ３００の内部
機構は次の通りである。

【００２８】３０１は画像形成されるシート（用紙）を
格納する上段カセットであって、このカセット内のシー
トは分離爪（図示しない）と給送ローラ３０２の作用に
よって１枚ずつ分離されてレジストローラ３０３に導か
れる。同様に、３０４は画像形成されるシートを格納す
る下段カセットであって、このカセット内のシートは分
離爪（図示しない）と給送ローラ３０５の作用によって
１枚ずつ分離されてレジストローラ３０３に導かれる。
３０６は画像形成されるシートを載置可能な手差しトレ
イであって、この手差しトレイに差し入れられたシート
が１枚ずつローラ３０７を介してレジストローラ３０３
に導かれる。３０８は画像形成されるシートを多数枚格
納するシート積載装置（以下カセットデッキという）で
あって、モータ等（図示しない）により昇降する中板３
０８ａを備え、この中板上のシートは分離爪（図示しな
い）と給送ローラ３０９の作用により１枚ずつ分離さ
れ、搬送ローラ３１０を経てレジストローラ３０３に導
かれる。

【００２９】３１１は感光ドラム、３１２は現像器、３
１３は転写帯電器、３１４は分離帯電器であり、これら
によりプリンタ３００の画像形成部を構成しており、上
記リーダ２００で読み込まれた画像データをもとに、シ
ート上に画像複写動作を行う。

【００３０】３１５は画像形成されたシートを搬送する
搬送ベルト、３１６は定着装置、３１７は搬送ローラ、
３１８はフラッパーであり、フラッパー３１８は排出ロ
ーラ３１９へのシート搬送パスと、後述の中間トレイ３
２１へのシート搬送パスの切り替えを行う。

【００３１】画像形成されたシートはフラッパー３１８
によって排出ローラ３１９に導かれ、ソーター３２０内
に搬送される。ソータ３２０は、ノンソートトレイ３２
０ａ、ソートビントレイ３２０ｂ、ノンソートトレイ排
出ローラ３２０ｃ、ソートビントレイ排出ローラ３２０
ｄを有し、ノンソートトレイ３２０ａとソートビントレ
イ３２０ｂが昇降することによって、画像形成されたシ
ートを区分けすることが可能である。尚、ソーター３２
０に代わって排出トレイ（図示しない）を装着する場合
もある。

【００３２】さらに、図１に示すプリンタ３００は、同
一のシートの両面に画像を形成することや、同一のシー
トの片面に複数の画像を形成することが可能な両面複写
手段を備えており、以下にその構成を説明する。

【００３３】３２１は中間トレイであって、上記のフラ
ッパー３１８及び搬送ローラ３２２を経て、一度画像が
形成されたシートを一次保存する。３２３は搬送ベル
ト、３２４はフラッパー、３２５は搬送ベルト、３２６
は搬送ローラである。

【００３４】同一のシートの両面に画像を形成する場合
は、搬送ローラ３２２、搬送ベルト３２３，３２５、パ
ス３２７及び搬送ローラ３２６を通って中間トレイ３２
１にシートを搬送する。この時、シートに形成された画
像は上を向いている。一方、同一のシートの片面に複数
の画像を形成する場合は、搬送ローラ３２２、搬送ベル
ト３２３、パス３２８を通って中間トレイ３２１にシー
トを搬送する。この時、シートに形成された画像は下を
向いている。

【００３５】補助ローラ３２９，３３０、正逆転分離ロ
ーラ対３３１の作用により、中間トレイ３２１に積載さ
れているシートは、それらシートの下方から１枚ずつ分
離されて、搬送ローラ３３２，３３３，３３４及び搬送
ローラ３１０、レジストローラ３０３を介して上記の画
像形成部へ再度搬送される。その後の画像形成方法及び
画像形成後の処理は前述と同様に行われ、シートはソー
タ３２０や排出トレイ（図示しない）に排出される。

【００３６】（ＡＤＦの概略説明）ＡＤＦ２には、シー
ト原稿を載置するための原稿トレイ４が設けられてお
り、原稿トレイ４に載置されたシート原稿は、その最上
紙から順に後述の分離手段によって１枚ずつ分離搬送さ
れる。さらに、シート原稿は幅広ベルト７により上記プ
リンタ２００のプラテン３上の所定位置に搬送載置さ
れ、プリンタ２００のスキャナユニット２０４によって
シート原稿の画像の読み取りが行われた後に、排紙トレ
イ１０に排出する。

【００３７】また、本発明におけるＡＤＦ２は、原稿ト
レイ４上に載置された原稿シートの表裏を反転させて、
自動的にプラテン３上の所定位置に搬送載置可能な後述
の原稿反転手段も備えている。

【００３８】（ＡＤＦ２の詳細な説明）図２はＡＤＦ２
のパスを示し、図３はＡＤＦ２の駆動系を示す。また、
図４から図７はＡＤＦ２の分離部の構成と使用態様を示
し、図４は給送ローラ５が最上位置のとき、図５は給送
ローラ５が最下位置のとき、図６は給送ローラ５が待機
位置のとき、図７は給送ローラ５が原稿着地位置のとき
を示す。図８はＡＤＦ２の分離部の平面図である。次
に、図１および図２乃至図７を参照してＡＤＦ２の詳細
を説明する。

【００３９】（原稿トレイ４の説明）図１に示す原稿ト
レイ４には、１対のシート原稿幅規制板（図示しない）
がシート原稿の幅方向にスライド自在に配置されてい
て、このシート原稿幅規制板により原稿トレイ４に載置
されるシート原稿の幅方向を規制して、シート原稿を給
送ローラ５で給送する時の安定性が確保されている。

【００４０】図３に示すように、原稿トレイ４のシート
原稿搬送方向の下流端部には、回動するストッパ２１が
配設されており、原稿トレイ４上に載置されたシート原
稿が、この突出したそのストッパ２１により規制され
て、シート原稿を原稿トレイ４上に載置する時に、シー
ト原稿がシート原稿搬送方向下流に進出できないように
構成されている。

【００４１】（原稿トレイ４上のセンサの説明）図３に
示すように、ストッパ２１のシート原稿搬送方向の上流
部近傍には、原稿トレイ４上にシート原稿が載置された
ことを検出する透過型の光センサである原稿検知センサ
対４０ａ及び４０ｂが設けられている。また、原稿トレ
イ４の中程には、載置されたシート原稿がハーフサイズ
（スモールサイズ）原稿か否かを判定するために、反射
型の光センサである原稿後端検知センサ４１が設けられ
ている。この原稿後端検知センサ４１はストッパ２１か
ら２２５ｍｍの距離に位置しており、ハーフサイズ（ス
モールサイズ）原稿よりも大きなシート原稿が原稿トレ
イ４上に載置された場合にオンする。この原稿後端検知
センサ４１のオン／オフ状態によって、原稿トレイ４上
のシート原稿がハーフサイズ（スモール）原稿か否かを
判定される。

【００４２】上記原稿検知センサ対４０ａ，４０ｂと上
記原稿後端検知センサ４１との間には、反射型の光セン
サである最終原稿検知センサ４３が設けられており、最
終原稿検知センサ４３により原稿トレイ４上からシート
原稿を搬送中に、シート原稿が原稿トレイ４上の最終シ
ート原稿であるか否かを判定できるようになっている。
更に、原稿トレイ４上に載置されたシート原稿の幅方向
の長さ検知を、上記シート原稿幅規制板（図示しない）
に設けられた原稿幅検知センサ４４で行っている。

【００４３】（シート原稿分離・搬送部の説明）原稿ト
レイ４のシート原稿搬送方向の上方には、図４に示すよ
うに、分離搬送ローラ８の回転中心Ｃ１に対して揺動す
る昇降アーム５１があり、この昇降アーム５１の前後に
は支板５１ａ，５１ｂが設けられている。またこの支板
５１ａ，５１ｂに貫通支持されるアーム軸５１ｃも設け
られている。

【００４４】図４に示す揺動アーム５３，５７は、昇降
アーム５１と同様に、上記分離搬送ローラ８の回転中心
Ｃ１に対して揺動するが、そのアーム軸５１ｃによって
揺動規制される。さらに揺動アーム５３，５７の先端に
は給紙ローラ５が設けられている。

【００４５】給紙ローラ５は、通常図４に示すように、
揺動アーム５３，５７と共にアーム軸５１ｃによって抑
止されていて、分離上ガイド板５２（ピン５１ｇにより
抑止されている）より上方に待避している位置をとり
（ホームポジション）、原稿トレイ４上へのシート原稿
を載置する作業を阻害しないようにしている。

【００４６】図８は図４の平面構造を表したものであ
る。図８に示すように、昇降アーム５１は揺動モータ１
０３（ステッピングモータ）で駆動されており、分離搬
送ローラ８の回転軸中心Ｃ１を中心に揺動し、図４の位
置（最上方）から図５の位置（最下方）の任意の位置に
移動及び停止可能となっている。

【００４７】また、図７に示すように、原稿トレイ４上
のシート原稿を搬送する時に、上記給紙ローラ５は、回
転中心軸Ｃ１を中心に回転移動する揺動アーム５３，５
７の移動と共に自重で降下し、給紙ローラ５はシート原
稿の最上紙に着地して停止する。この状態で給紙ローラ
５を回転させることによってシート原稿の最上紙から、
シート原稿を１枚ずつ順次分離し搬送可能にしている。
この時、分離上ガイド板５２はストッパー（図示しな
い）により図中破線の位置に抑止される。

【００４８】図７の状態において、揺動アーム５３，５
７を支持していたアーム軸５１ｃは、給紙ローラ５が原
稿面上に着地した時点で揺動アーム５３，５７との係合
が解除される。この時、揺動アーム５３，５７、昇降ア
ーム５１の相対的な位置関係にずれが発生し始める。こ
のずれ量は、揺動アーム５３，５７の一部分である第１
揺動アームフラッグ５４、第２揺動アームフラッグ５５
により，昇降アーム１に取り付けられた第１揺動位置セ
ンサ４６、第２揺動位置センサ４７を遮断することによ
り、昇降アーム５１が停止制御をうけると共に、揺動ア
ーム５３，５７も停止制御をうけることで、止る。この
状態で、揺動アーム５３，５７及び給紙ローラ５は原稿
トレイ４上に積載されたシート原稿に自重載置状態にな
り、シート原稿に常に安定した給送力を付与することが
可能となる。

【００４９】更に、昇降アーム５１の上方には、図４に
示すように、透過型の光センサである給紙ローラホーム
センサ４５が固定支板５６に取り付けられており、昇降
アーム５１に設けられた昇降アームフラグ５１ｄが給紙
ローラホームセンサ４５のセンサ光路を遮光したとき
に、昇降アーム５１がホームポジションである待機位置
にあると検知する。

【００５０】また、前述したように、昇降アーム５１上
にはこれと一体で動く第１揺動位置センサ４６及び第２
揺動センサ４７が設けられており、揺動アーム５３，５
７の降下方向に延びて形成された第１揺動アームフラグ
５４、第２揺動アームフラグ５５を検出できるようにし
ている。

【００５１】図６の状態は、給送ローラ５がシート原稿
の連続給紙時の待避ポジション位置にあり、揺動アーム
５３，５７はホームポジション（図４の状態）まで戻る
必要がないので、シート原稿から給送ローラ５が最低量
（３から５ｍｍ程度）離間した位置に中間停止するよう
に制御される。

【００５２】ＡＤＦ２は以上の構成をとることによっ
て、給紙ローラ５の移動量を最小限に押さえることが可
能になり、給紙ローラ５のシート原稿上への着地振動が
少なくなり、給紙性能向上に寄与する。さらには、次の
シート原稿の給紙開始までの時間を最短にすることが可
能となり、給紙間隔を短縮した給紙制御が可能となる。

【００５３】給紙ローラ５は、シート原稿上に着地した
ときの衝撃によるバウンド状態で給送動作を開始する
と、前後の給送ローラのシート原稿に対する圧力バラン
スがくずれ、原稿給紙時の斜行を発生させる可能性が大
きくなる。しかし、本例では図８のように、幅方向に複
数個配置された給送ローラ５が、各々が独立懸架構成を
とり、シート原稿にイコライズしやすくなっているた
め、原稿給紙時の斜行を発生させる可能性が少なくな
り、給紙性能の向上を計ることが可能である。

【００５４】ストッパ２１の搬送方向の下流には、周知
の分離ベルト６と分離搬送ローラ８（以下まとめて分離
部という）及び第１給送ローラ１６が設けられており、
その各々が図４の矢印の方向に回転することによって、
給送ローラ１６で搬送されたシート原稿の分離動作を行
う。

【００５５】（シート原稿搬送パスの説明）図２に示す
ように、上記原稿トレイ４から上記リーダ２００のプラ
テン３にかけて第１シート原稿給送路（ａ）、第２シー
ト原稿給送路（ｂ）、第３シート原稿給送路（ｃ）が構
成されており、これらシート原稿給送路は屈曲（下方に
わん曲）してそのプラテン３上のプラテン搬送路（ｄ）
につながって、原稿トレイ４上からシート原稿をプラテ
ン３上に搬送し載置する。この搬送路を通常シート原稿
給紙パスと称する。

【００５６】さらに、第２シート原稿給送路（ｂ）から
第１シート原稿反転給送路（ｈ），第２シート原稿反転
給送路（ｆ）、第３シート原稿反転給送路（ｉ）が構成
されており、原稿トレイ４上から、これらシート原稿反
転給送路（ｈ）、（ｆ）、（ｉ）にシート原稿を搬送
し、スイッチバックしてシート原稿給排路（ｅ）をシー
ト原稿が通ることでシート原稿の表裏が反転され、プラ
テン３上のプラテン搬送路（ｄ）へ搬送し載置する。こ
の搬送路をプレ反転シート原稿給紙パスと称する。

【００５７】また、第２シート原稿反転給送路（ｆ）か
ら、第３シート原稿反転給送路（ｉ）とは別のシート原
稿反転路（ｇ）が分岐され、第２シート原稿給送路
（ｂ）と合流するように構成されており、プラテン３上
のプラテン搬送路（ｄ）にあるシート原稿を、シート原
稿給排路（ｅ）、シート原稿反転給送路（ｆ）、シート
原稿反転路（ｇ）、シート原稿給送路（ｃ）を通してス
イッチバック搬送することにより、シート原稿の表裏反
転を行い、再びプラテン３上のプラテン搬送路（ｄ）に
搬送し載置することができるようにしている。この搬送
路を反転シート原稿給紙パスと称する。

【００５８】プラテン３上のシート原稿を、リーダ２０
０のスキャナーユニット２０４で画像読み取りが終了し
た後、プラテン上のプラテン搬送路（ｄ）及び図１に示
すシート原稿排紙路（ｋ）を通して排紙トレイ１０に排
出する。この搬送路をシート原稿排紙パスと称する。

【００５９】さらに、本発明のＡＤＦ２には、図１に示
すように、開閉式の手差し原稿トレイ１４が設けられて
おり、手差し原稿トレイ１４にセットされた原稿（１枚
原稿）を手差し搬送路（ｋ）を通してプラテン３上のプ
ラテン搬送路（ｄ）に搬送し載置することができる。こ
の搬送路を手差しシート原稿給紙パスと称する。

【００６０】（ローラ配置の説明）次に、図１及び図２
を参照して、上記各シート原稿搬送パスと各々のローラ
の配置構成について説明する。

【００６１】上記第１シート原稿搬送路（ａ）は、給紙
ローラ５により搬送されたシート原稿を、分離ベルト６
及び分離給送ローラ８からなる分離部により、下流方向
に搬送する搬送路である。第１シート原稿搬送路（ａ）
と第２シート原稿給送路（ｂ）の間には第１給送ローラ
１６が設けられており、この第１給送ローラ１６は、上
記分離部から送られてくるシート原稿を拘束し、シート
原稿が斜行して搬送されることを防止している。また、
上記分離搬送ローラ８にはワンウェー機構が備えられて
おり、上記分離部で分離されたシート原稿が第１給送ロ
ーラ１６により分離部から引き抜かれる時の負荷を軽減
している。

【００６２】第２シート原稿搬送路（ｂ）と第３シート
原稿搬送路（ｃ）の間には、第２給送ローラ９が配設さ
れており、この第２給送ローラ９は、ここに到達したシ
ート原稿に所定量のループを形成して、シート原稿の斜
行を補正及び防止している。第１シート原稿反転給送路
（ｈ）、第２シート原稿反転給送路（ｆ）、第３シート
原稿反転給送路（ｉ）間には、第１反転ローラ１７及び
第２反転ローラ１８が設けられており、シート原稿の表
裏を反転させるべくループ状に構成され、これらシート
原稿反転給送路（ｈ）、（ｆ）、（ｉ）でシート原稿を
搬送することで、シート原稿の表裏が反転され搬送され
る。

【００６３】さらにＡＤＦ２には、図１に示すように、
手差し給紙ローラ１３が設けられており、手差し原稿ト
レイ１４にセットされたシート原稿を手差し給紙ローラ
１３によりプラテン３上のプラテン搬送路（ｄ）へ給紙
する。手差し給紙ローラ１３とプラテン３上のプラテン
搬送路（ｄ）の間には手差しレジストローラ１１が設け
られており、この手差しレジストローラ１１により、手
差し原稿トレイ１４から給紙されたシート原稿に所定量
のループを形成し斜行を補正及び防止している。また手
差しレジストローラ１１はプラテン３上のプラテン搬送
路（ｄ）からのシート原稿排紙の中継を行っている。シ
ート原稿排紙路（ｋ）には排紙ローラ１２が設けられて
おり、排紙されてきたシート原稿を排紙ローラ１２によ
り排紙トレイ１０に排出する。

【００６４】（パス内フラッパの説明）図２及び図３を
参照して、シート原稿搬送路上の各フラッパの位置とそ
のフラッパの動作について説明する。

【００６５】第２給送ローラ９のシート原稿搬送方向の
下流には反転給紙フラッパ２２が設けられており、反転
給紙フラッパ２２によりシート原稿給送路（ｃ）とシー
ト反転給送路（ｆ）の切り替えを行う。反転給紙フラッ
パ２２は、シート原稿反転給送路（ｈ）およびシート原
稿反転給送路（ｆ）を通してシート原稿反転給送路
（ｉ）へシート原稿を搬送する場合は図２、図３の実線
位置に位置し、シート原稿給送路（ｃ）を通してプラテ
ン３上のプラテン搬送路（ｄ）へシート原稿を搬送する
場合は図２、図３の鎖線位置に位置する。

【００６６】第２反転ローラ１８のシート原稿搬送方向
の下流には反転フラッパ２３が設けられており、この反
転フラッパ２３によりシート原稿反転給送路（ｉ）とシ
ート原稿反転路（ｇ）の切り替えを行う。シート原稿給
送路（ｂ）、シート原稿反転給送路（ｈ）から搬送され
てくるシート原稿を表裏反転する場合は反転フラッパ２
３は図２、図３の実線位置に位置し、プラテン３上のプ
ラテン搬送路（ｄ）からのシート原稿をシート原稿給排
路（ｅ）、シート原稿反転給送路（ｆ）、シート原稿反
転路（ｇ）を通して反転させる場合は図２、図３の鎖線
位置に位置する。

【００６７】第１反転ローラ１７のシート原稿搬送の上
流近傍にあるシート原稿反転給送路（ｈ）とシート原稿
給排路（ｅ）との合流部には一方向フラッパ２４（マイ
ラー等でもよい）が設けられており、この一方向フラッ
パ２４はシート原稿をシート原稿反転給送路（ｈ）から
シート原稿反転給送路（ｆ）へ搬送する際のガイドの役
割を果たすと共に、シート原稿をシート原稿反転路
（ｇ）、シート原稿反転給送路（ｆ）からシート原稿給
排路（ｅ）を通してプラテン３上のプラテン搬送路
（ｄ）に搬送する場合はシート原稿がシート原稿反転給
送路（ｈ）へ逆進入するのを防止している。

【００６８】シート原稿反転給排路（ｅ）のプラテン３
の近傍には反転給紙フラッパ２２と連動で動く給排フラ
ッパ２５が設けられており、この給排フラッパ２５はシ
ート原稿給排路（ｅ）からプラテン３上のプラテン搬送
路（ｄ）にシート原稿を搬送する場合には図２、図３の
実線位置にあり、プラテン３上のプラテン搬送路（ｄ）
に進入するシート原稿の先端がプラテン３の端部と衝突
するのを防止している。また、給排フラッパ２５はプラ
テン３上のプラテン搬送路（ｄ）からシート原稿給排路
（ｅ）にシート原稿を搬送する場合は、図２、図３の鎖
線の位置に位置してプラテン３上のプラテン搬送路
（ｄ）からのシート原稿をすくい取ることができるよう
にしている。

【００６９】プラテン３と手差しレジストローラ１１の
間には、図３に示すように排紙フラッパ２６が設けられ
ており、この排紙フラッパ２６は手差しシート原稿搬送
路（ｋ）からプラテン３上のプラテン搬送路（ｄ）にシ
ート原稿を搬送する場合には、図３の実線位置にあって
プラテン３上のプラテン搬送路（ｄ）に進入するシート
原稿の先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止して
いる。また排紙フラッパ２６はプラテン３上からシート
原稿排紙路（ｊ）にシート原稿を排出する場合には図３
の鎖線位置に位置して、プラテン３上のプラテン搬送路
（ｄ）から搬送されてくるシート原稿をすくい取ること
が出来るようにしている。

【００７０】シート原稿排紙路（ｊ）と手差しシート原
稿搬送路（ｋ）との合流部には、図３に示すように一方
向の手差しフラッパ２７が設けられており、この一方向
の手差しフラッパ２７はプラテン３上のプラテン搬送路
（ｄ）からシート原稿を排出する際に、手差しシート原
稿搬送路（ｋ）にシート原稿が入り込むのを防止してい
る。

【００７１】手差し給紙ローラ１３のシート原稿搬送方
向の下流近傍には、図３に示すように手差しシャッタ２
８が設けられており、複写終了したシート原稿をプラテ
ン３上のプラテン搬送路（ｄ）から排出中に、手差し原
稿トレイ１４にセットされた手差しシート原稿が手差し
レジストローラ１１に進入するのを手差しシャッタ２８
により防止する。この時、手差し給紙ローラ１３とシー
ト原稿がスリップするように、その手差し給紙ローラ１
３の搬送力は低く設定されている。

【００７２】（パス内センサ配置）次に、図２及び図３
を参照して、シート原稿搬送路上の各センサの位置とそ
のセンサの動作について説明する。

【００７３】分離搬送ローラ８と第１給送ローラ１６と
の間には、透過型の光センサである分離センサ３０が設
けられており、この分離センサ３０により分離搬送ロー
ラ８で搬送されてきたシート原稿を検出する。また、分
離センサ３０とシート原稿搬送方向に同じ位置で横方向
に所定距離離れた位置に、同じく透過型の光センサであ
る斜行検知センサ３１が併設されており、この斜行検知
センサ３１は分離センサ３０と協働して、給送されてき
たシート原稿の斜行量を検出できるようにしている。

【００７４】第１給送ローラ１６のシート原稿搬送方向
の下流にはフラグ移動によりシート原稿を検出する混載
検知センサ３２が設けられており、この混載検知センサ
３２により原稿トレイ４上のセンサと合わせて、シート
原稿搬送中に異なるサイズのシート原稿が原稿トレイ４
にセットされていることを検出できるようにしている。

【００７５】第２給送ローラ９のシート原稿搬送方向の
上流には、透過型の光センサであるレジ前センサ３５が
配設されていて、第１シート原稿給送路（ａ）、第２シ
ート原稿給送路（ｂ）、第３シート原稿給送路（ｃ）及
びシート原稿反転路（ｇ）のいずれかの搬送路を通過し
たシート原稿の先端及び後端をレジ前センサ３５により
検知する。また、給送ローラ９のシート原稿搬送方向の
下流には、同じく透過型の光センサであるレジ後センサ
３９が配設されていて、このにレジ後センサ３９よりシ
ート原稿の先端及び後端を検出することによってシート
原稿の停止位置を制御する。

【００７６】シート原稿給排路（ｅ）には、透過型の光
センサである反転センサ５０が配設されており、プラテ
ン３上のプラテン搬送路（ｄ）から排出されたシート原
稿、またはプラテン３上のプラテン搬送路（ｄ）に進入
するシート原稿を反転センサ５０により検出する。シー
ト原稿反転給送路（ｉ）には、フラグ移動によってシー
ト原稿を検出する反転検知センサ３３が設けられてお
り、反転フラッパ２３の切り替えによってシート原稿が
シート原稿反転給送路（ｉ）に導かれたことを反転検知
センサ３３により検出している。

【００７７】手差しレジストローラ１１のシート原稿排
紙方向の下流には、透過型の光センサである手差しレジ
ストセンサ３４が設けられており、この手差しレジスト
センサ３４により手差しシート原稿搬送路（ｋ）からの
シート原稿を検出するとともに、プラテン３上のプラテ
ン搬送路（ｄ）からシート原稿排出路（ｊ）へ排出され
るシート原稿を検出する。手差し給紙ローラ１３の手差
し原稿トレイ１４側にはフラグ移動によってシート原稿
を検出する手差し原稿検知センサ６０が設けられてお
り、この手差し原稿検知センサ６０により手差し原稿ト
レイ１４上にシート原稿がセットされたことを検出す
る。

【００７８】（駆動系統の説明）次に、本発明のＡＤＦ
２の駆動系について、主として図３を参照して説明す
る。

【００７９】図３は、各搬送ローラ及びフラッパを駆動
するためのモータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を
示している。

【００８０】符号１００は分離モータを示しており、本
実施形態ではＤＣブラシモータを用いている。分離モー
タ１００のモータ軸上には複数のスリットからなるクロ
ック板１００ａが設けられており、分離モータ１００の
回転でクロック板１００ａが回転したとき、そのスリッ
トを透過する透過型の光センサである分離クロックセン
サ１００ｂによってモータ回転数に比例したクロックパ
ルスが発生する。この分離モータ１００は分離部を構成
する分離ベルト６と分離搬送ローラ８とを図４の各矢印
方向に駆動する。更に、分離モータ１００は分離クラッ
チ１０６を介して給紙ローラ５へも駆動を伝えている。

【００８１】１０１は正逆回転可能な搬送モータであ
り、本実施形態ではステッピングモータを用いている。
搬送モータ１０１は第２給送ローラ９、第１反転ローラ
１７、第２反転ローラ１８をそれぞれ駆動する。第２給
送ローラ９の従動ローラ軸上には、複数のスリットから
なるクロック板１０１ａが設けられており、搬送モータ
１０１が回転したとき、そのクロック板１０１ａのスリ
ットを透過する透過型の光センサである反転クロックセ
ンサ１０１ｂによって第２給送ローラ９の回転数に比例
したクロックパルスが発生する。第２給送ローラ９で原
稿を搬送している際に、スリップが発生した場合には、
この反転クロックセンサ１０１ｂのクロックパルス数と
搬送モータ１０１の駆動クロック数とからスリップ量を
計測できるようにしている。

【００８２】１０２はベルトモータであり、本実施形態
ではステッピングモータを用いている。ベルトモータ１
０２は幅広ベルト７を駆動する駆動ローラ３６を駆動し
ており、駆動ローラ３６の回転が幅広ベルト７によって
ターンローラ３７に伝えられ、さらにターンローラ３７
から手差しレジストローラ１１へその駆動が伝えられ
る。プラテン３上の原稿の搬送速度と手差しレジストロ
ーラ１１の搬送速度は等しくなるように設計されてい
る。

【００８３】１０３は揺動モータであり、本実施形態で
はステッピングモータを用いている。揺動モータ１０３
は給紙ローラ５の揺動アーム５３，５７（図４参照）を
駆動している。

【００８４】１０４は排紙モータであり、本実施形態で
はＤＣモータを用いている。排紙モータ１０４のモータ
軸上には複数のスリットからなるクロック板１０４ａが
設けられており、排紙モータ１０４が回転したとき、そ
のクロック板１０４ａのスリットを透過する透過型の光
センサである排紙クロックセンサ１０４ｂによって排紙
モータ１０４の回転数に比例したクロックパルスが発生
する。排紙モータ１０４から排紙ローラ１２、手差し給
紙ローラ１３に駆動が伝えられる。

【００８５】１０５はストッパソレノイドであり、この
ストッパソレノイドにより原稿トレイ４の給紙端にある
ストッパ２１を駆動する。ストッパ２１はオフ時には図
４中の実線位置にあり、オン時には図４中の鎖線の位置
へと揺動する。

【００８６】１０６は分離クラッチであり、この分離ク
ラッチにより分離モータ１００の駆動を給紙ローラ５、
分離ベルト６、分離搬送ローラ８に伝える。

【００８７】１０７はパス切り替えソレノイドであり、
このソレノイドにより反転給紙フラッパ２２、排紙フラ
ッパ２５を駆動する。ソレノイド１０７がオフしている
ときは、反転給紙フラッパ２２、給排フラッパ２５はそ
れぞれ図３中の実線位置にあり、ソレノイド１０７がオ
ンしているときは、反転給紙フラッパ２２、給排フラッ
パ２５はそれぞれ図３中の鎖線位置に揺動する。１０８
は反転フラッパソレノイドであり、このソレノイドによ
り反転フラッパ２３を駆動する。ソレノイド１０８がオ
フしているときは反転フラッパ２３は図３中の実線位置
にあり、ソレノイド１０８がオンした場合は図３中の鎖
線位置に揺動する。１０９は排紙フラッパソレノイドで
あり、このソレノイドにより排紙フラッパ２６、手差し
シャッタ２８を駆動する。ソレノイド１０９がオフして
いるときは排紙フラッパ２６、手差しシャッタ２８は図
３中の鎖線の位置にあり、ソレノイド１０９がオンして
いるときは排紙フラッパ２６、手差しシャッタ２８は図
３中の実線位置に揺動する。

【００８８】（読み取り位置の説明）図９及び図１０は
プラテン３上のシート原稿の読み取り位置の位置関係を
示す。シート原稿搬送モードと搬送するシート原稿のサ
イズとにより、シート原稿の読み取り位置は図９、図１
０中のＲ１，Ｒ２，Ｒ３の位置をとる。

【００８９】シート原稿読み取り位置Ｒ１（第１画先と
称する）は、両面シート原稿モード時及び手差しシート
原稿時の読み取り位置であり、この位置Ｒ１にシート原
稿端を合わせて載置されたシート原稿は、複写機本体１
のリーダ２００のスキャナユニット２０４が走査するこ
とより、シート原稿の画像読み取りが行われる。以下、
この読み取りモードを固定読取モードと称する。

【００９０】シート原稿読み取り位置Ｒ２（第２画先と
称する）は、片面シート原稿モード時のハーフサイズ原
稿の読み取り位置であり、この位置Ｒ２では複写機本体
１のスキャナーユニット２０４は固定され、シート原稿
をプラテン３上のプラテン搬送路（ｄ）へ搬送しなが
ら、シート原稿の画像読み取りが行われる。以下、この
読み取りモードを流し読取りモードと称する。

【００９１】シート原稿読み取り位置Ｒ３（第３画先と
称する）は、片面シート原稿モード時のラージサイズ、
及びハーフサイズ（スモールサイズ）原稿が縦送りされ
た場合のシート原稿の読み取り位置であり、この位置で
も、複写機本体１のスキャナユニット２０４は固定さ
れ、シート原稿をプラテン３上のプラテン搬送路（ｄ）
へ搬送しながらシート原稿の画像読み取りが行われる
（流し読取りモード）。

【００９２】図９において、Ｌ１は第２給送ローラ９の
ニップ点からＲ１までの距離、Ｌ２は第２給送ローラ９
のニップ点からＲ２までの距離、Ｌ３は第２給送ローラ
９のニップ点からＲ３までの距離を示す。

【００９３】図１０に示すＬ４は、第１画先Ｒ１からプ
ラテン３の左側に載置されたハーフサイズ（スモールサ
イズ）原稿の待機のための停止位置（待機位置）までの
距離を示し、Ｌ５はその待機位置に停止したシート原稿
の先端と第２画先Ｒ２間での距離を示し、Ｌ６は先行シ
ート原稿の後端と後続シート原稿の後端までの距離（紙
間距離）を示し、Ｌ７は第１画先Ｒ１から手差しレジス
トローラ１１までの距離を示す。

【００９４】ハーフサイズ（スモールサイズ）原稿の搬
送方向の長さをＬｐｈとしたとき

【００９５】

【数１】 Ｌ７＜［Ｌ４＋２×Ｌ６＋Ｌｐｈ］ Ｌ２＞［Ｌ５−Ｌｐｈ］ （１） となるように、ハーフサイズ（スモールサイズ）原稿の
停止位置が制御されるので、図１０に示すように、プラ
テン３上のプラテン搬送路（ｄ）にＰｎ、Ｐｎ−１のシ
ート原稿が停止しているときでも、先行するシート原稿
Ｐｎ−２の後端は手差しレジストローラ１１のニップを
抜け、画像形成のため待機しているシート原稿Ｐｎの後
端は第２給送ローラ９のニップを抜けるような構成がと
られている。

【００９６】（シート原稿読み取り方法）シート原稿読
み取り方法（シーケンス）自体は、本発明にあまり関与
しないため、以下にハーフサイズ片面原稿、ハーフサイ
ズ両面原稿、ラージサイズ片面原稿、ラージサイズ両面
原稿、手差し原稿の順にそれらの原稿読み取りシーケン
スの概略を説明する。

【００９７】（ハーフサイズ片面原稿搬送モード）ハー
フサイズ片面原稿搬送モードの場合は、原稿トレイ４上
のシート原稿は図１に示す給送ローラ５、分離部（分離
ベルト６、分離搬送ローラ８）、第２給送ローラ９、幅
広ベルト７とによって図２に示す第１シート原稿給送路
（ａ）、第２シート原稿給送路（ｂ）、第３シート原稿
給送路（ｃ）、プラテン搬送路（ｄ）を経て上記第２画
先Ｒ２に搬送され、上記リーダ２００によってシート原
稿の画像読み込みが行われると共に、上記プリンタ３０
０でシート（用紙）に画像複写が行われる。その後、シ
ート原稿はプラテン搬送路（ｄ）、シート原稿排紙路
（ｊ）を経て排紙トレイ１０上に排出積載される。その
際、原稿トレイ４上に複数枚のシート原稿が載置されて
いる場合は、図３に示す最終紙検知センサ４３がオフさ
れるまで、このシーケンスが連続的に繰り返し行われ
る。

【００９８】（ラージサイズ片面原稿搬送モード）ラー
ジサイズ片面原稿搬送モードの場合も上記ハーフサイズ
片面原稿搬送モードと同様な動作をし、原稿トレイ４上
のシート原稿は図１に示す給送ローラ５、分離部（分離
ベルト６、分離搬送ローラ８）、第２給送ローラ９、幅
広ベルト７とによって図２に示す第１シート原稿給送路
（ａ）、第２シート原稿給送路（ｂ）、第３シート原稿
給送路（ｃ）、プラテン搬送路（ｄ）を経て上記第３画
先Ｒ３に搬送され、リーダ２００によってシート原稿の
画像読み込みが行われると共に、プリンタ３００でシー
トに画像複写が行われる。その後、シート原稿はプラテ
ン搬送路（ｄ）、シート原稿排紙路（ｊ）を経て排紙ト
レイ１０上に排出積載される。その際、原稿トレイ４上
に複数枚のシート原稿が載置されている場合は、最終検
知センサ４３がオフされるまで、このシーケンスが連続
的に繰り返し行われる。

【００９９】（ハーフサイズ両面原稿の搬送）ハーフサ
イズ両面原稿搬送モードの場合は、原稿トレイ４上のシ
ート原稿を、図１に示す給送ローラ５、分離部（分離ベ
ルト６、分離搬送ローラ８）、第２給送ローラ９、第１
反転ローラ１７、第２反転ローラ１８とによって図２に
示す第１シート原稿給送路（ａ）、第２シート原稿給送
路（ｂ）、第３シート原稿反転給送路（ｈ）、第２シー
ト原稿反転給送路（ｆ）、第３シート原稿反転給送路
（ｉ）へ搬送することで、シート原稿の表裏反転が行わ
れた後、図１に示す第１反転ローラ１７、第２反転ロー
ラ１８、幅広ベルト７とによって図２に示す第３シート
原稿反転給送路（ｉ）、シート原稿給排路（ｅ）、プラ
テン搬送路（ｄ）を経て第１画先Ｒ１に搬送され、リー
ダ２００によってシート原稿の裏面画像読み込みが行わ
れと共に、プリンタ３００でシートに画像複写が行われ
る。

【０１００】その後、シート原稿を、図１に示す幅広ベ
ルト７、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８とに
よりプラテン搬送路（ｄ）、シート原稿給排路（ｅ）、
第２シート原稿反転給送路（ｆ）、シート原稿反転路
（ｇ）へ搬送することで、シート原稿の表裏反転が行わ
れた後、そのシート原稿は第２給送ローラ９、幅広ベル
ト７とにより第３シート原稿給送路（ｃ）、プラテン搬
送路（ｄ）を経て再度第１画先Ｒ１に搬送され、リーダ
２００によってシート原稿の表面の画読み込みが行われ
ると共に、プリンタ３００でシート上に画像複写が行わ
れる。

【０１０１】以上のようにして、表裏画像の読み込みが
行われたシート原稿は、プラテン搬送路（ｄ）、シート
原稿排紙路（ｊ）を経て排紙トレイ１０上に排出積載さ
れる。その際、原稿トレイ４上に複数枚のシート原稿が
載置されている場合は、最終紙検知センサ４３がオフさ
れるまで、このシーケンスが連続的に繰り返し行われ
る。

【０１０２】（フルサイズ両面原稿の搬送）フルサイズ
両面原稿搬送モードの場合も上記ハーフサイズ両面原稿
搬送モードと同様な動作をし、原稿トレイ４上のシート
原稿を、図１に示す給送ローラ５、分離部（分離ベルト
６、分離搬送ローラ８）、第２給送ローラ９、第１反転
ローラ１７、第２反転ローラ１８とによって、図２に示
す第１シート原稿給送路（ａ）、第２シート原稿給送路
（ｂ）、第１シート原稿反転給送路（ｈ）、第２シート
原稿反転給送路（ｆ）、第３シート原稿反転給送路
（ｉ）へ搬送することでシート原稿の表裏反転が行われ
た後、図１に示す第１反転ローラ１７、第２反転ローラ
１８、幅広ベルト７とによって図２に示す第３シート原
稿反転給送路（ｉ）、第２シート原稿反転給送路
（ｆ）、シート原稿給排路（ｅ）、プラテン搬送路
（ｄ）を経て第１画先Ｒ１に搬送され、リーダ２００に
よってシート原稿の裏面画像読み込みが行われると共
に、プリンタ３００でシートに画像複写が行われる。

【０１０３】その後、シート原稿を、図１に示す幅広ベ
ルト７、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８とに
よりプラテン搬送路（ｄ）、シート原稿給排路（ｅ）、
第２シート原稿反転給送路（ｆ）、シート原稿反転路
（ｇ）へ搬送することで、シート原稿の表裏反転が行わ
れた後、第２給送ローラ９、幅広ベルト７とにより第３
シート原稿搬送路（ｃ）、プラテン搬送路（ｄ）を経て
再度第１画先Ｒ１に搬送され、リーダ２００によってシ
ート原稿の両面画読み込みが行われると共に、プリンタ
３００でシートに画像複写が行われる。

【０１０４】以上のようにして、表裏画像読み込みが行
われたシート原稿は、プラテン搬送路（ｄ）、シート原
稿排紙路（ｊ）を経て排紙トレイ１０上に排出積載され
る。その際、原稿トレイ４上に複数枚のシート原稿が載
置されている場合は、最終紙検知センサ４３がオフされ
るまで、このシーケンスが連続的に繰り返し行われる。

【０１０５】（手差し原稿の搬送）手差し原稿搬送モー
ドでは、図１に示す手差し原稿検知センサ６０によって
シート原稿が手差し原稿トレイ１４上に載置されたこと
を検知すると、そのシート原稿は手差し給紙ローラ１
３、手差しレジストローラ１１、幅広ベルト７とによっ
て、図１に示す手差しシート原稿搬送路（ｋ）、プラテ
ン搬送路（ｄ）を経て第１画先Ｒ１に搬送され、リーダ
２００によってシート原稿の画像読み込みが行われると
共に、プリンタ３００でシートに画像複写が行われる。
その後、シート原稿はプラテン搬送路（ｄ）、シート原
稿排紙路（ｊ）を経て排紙トレイ１０上に排出積載され
る。

【０１０６】（分離動作説明）次に、本発明を適用した
ＡＤＦ２のシート原稿分離搬送制御について説明する。

【０１０７】（制御ブロックの構成説明）図１１は本実
施形態における給送ローラ５、分離部（分離ベルト６、
分離搬送ローラ８）及び第１給送ローラ１６を駆動して
いる分離モータ１００の制御を行うシート原稿分離搬送
制御の回路構成を示す。なお、同図ではＣＰＵ（中央演
算処理ユニット）２０１の内部で演算処理している内容
も説明の都合上、ブロック化して示してある。

【０１０８】分離モータ１００の制御は、速度制御ルー
プ２０２０と移動量制御ループ２０２１とで構成され、
分離モータ１００の動作モードに応じて、これら２つの
制御ループを同時に働かせるか、各々の制御ループを単
独で働かせるかを、ＣＰＵ２０１により切替え可能にし
ている。

【０１０９】図１１において、２００１はパルス幅変調
制御ブロック（以下、ＰＷＭブロックと称する）であっ
て、モータへの通電率を制御する。２０００は分離モー
タ１００を駆動するドライブ回路である。２００２はＣ
ＰＵ２０１に内蔵されたＡ／Ｄ（アナログ・デジタル）
変換器であって、速度検出回路２０００ａからのアナロ
グ信号をＡ／Ｄ変換する。２００３はＰＬＬループゲイ
ン設定ブロック（以下、ＧＰＬＬと称する）であって、
速度検出回路２０００ａを経由する速度制御ループのル
ープゲインを可変にする。

【０１１０】２００４は基準クロック発生ブロックであ
って、分離モータ１００の制御のための基準クロック２
００５を発生する。２００６はアップ・ダウンカウンタ
ブロックであって、上記基準クロック２００５と分離ク
ロックセンサ１００ｂからの分離クロック２０２２との
差分を出力する。２００７はパルスカウンタループゲイ
ン設定ブロック（以下、ＧＰＣＤと称する）であって、
アップ・ダウンカウンタブロック２００６のカウント値
を基に移動量制御ループのループゲインを可変にする。

【０１１１】２００８は論理積（ＡＮＤ）のゲートブロ
ックであって、分離クロック２０２２から分離センサ３
０がオフしている間のクロックを生成し、ＣＰＵ２０１
に入力する。２００９はカウンタブロックであってゲー
トブロック２００８からのクロック入力をカウントす
る。このカウンタブロック２００９のカウント値は分離
部を搬送されるシート原稿の間隔に対応する。２０１０
はシート原稿間隔設定ブロックであって、搬送するシー
ト原稿のサイズに応じて理想のシート原稿間隔を演算す
る。

【０１１２】２０１１は初期デューティ設定ブロックで
あって、分離モータ１００の初期回転制御電圧に相当す
るパルスデューティをＰＷＭブロック２００１に出力す
る。

【０１１３】２０１２はカウンタであって分離クロック
２０２２をカウントし、２０１３は分離搬送速度設定ブ
ロックであって分離動作、搬送動作、第２給送ローラと
の同期動作、および、画像読取り速度に応じて各制御ブ
ロックの条件設定を行う。２０１４はタイミング／ゲイ
ン制御ブロックであって、シート原稿搬送シーケンスに
応じて給送ローラ５、分離部（分離ローラ６、分離搬送
ベルト８）、第１給送ローラ１６等の動作タイミングの
指定、各分離動作における帰還ループのゲインの決定、
各カウンタのクリア等を行うメインブロックである。

【０１１４】２０１５は搬送するシート原稿のサイズ検
出ブロックであって、原稿トレイ４上の原稿後端検知セ
ンサ４１や原稿幅検知センサ４４、シート原稿搬送中の
搬送クロック数等から用紙サイズの判定を行う。２０１
６は速度検出のための演算ブロックであって、Ａ／Ｄ変
換器２００２からの出力と基準の値（本例では１２８）
との差を演算する。２０１７はシート原稿間隔検出のた
めの演算ブロックであってカウンタブロック２００９と
シート原稿間隔設定ブロック２０１０からの出力との差
を演算する。この演算結果はアップ・ダウンカウンタ２
００５のプリセットデータとして使われる。

【０１１５】２０１８はＧＰＣＤ２００７からの出力と
初期デューティ設定ブロック２０１１からの出力を加算
する演算ブロックであり、２０１９は演算ブロック２０
１８からの演算結果とＧＰＬＬ２００３からの出力を加
算する演算ブロックである。

【０１１６】（制御ブロックの動作説明）次に、図１、
図３、図４、図９、図１０及び図１１を参照して、本発
明におけるＡＤＦ２のシート原稿分離搬送制御の動作手
順を説明する。

【０１１７】複写体本体１に備えられた操作パネル上の
スタートキー（図示しない）が押された時、ＡＤＦ２の
原稿検知センサ対４０ａ，４０ｂによって原稿トレイ４
上にシート原稿が検出なされると、給紙ローラ５が揺動
モータ１０３によってシート原稿上に降下着地する。以
後の説明では、原稿トレイ４上に積載されているシート
原稿を上から順にシート原稿Ｐ１、シート原稿Ｐ２、シ
ート原稿Ｐ３・・・とする。

【０１１８】（シート原稿Ｐ１の給紙）次に、ストッパ
２１がストッパソレノイド１０５によって吸引されて、
シート原稿搬送方向下流への進路が解放される。その
後、給紙ローラ５は分離モータ１００の駆動によって回
転し、最上紙であるシート原稿Ｐ１は原稿トレイ４上か
ら分離部（分離ローラ６、分離搬送ベルト８）へ搬送さ
れる。

【０１１９】（シート原稿Ｐ１の分離）上記分離部を構
成する分離搬送ローラ８及び分離ベルト６は、それぞれ
図４に示す矢印方向に回転して、給紙ローラ５により原
稿トレイ４上から搬送されてきたシート原稿Ｐ１だけを
完全に分離して、さらに下流部にそのシート原稿を搬送
する。

【０１２０】上記分離部を通過したシート原稿Ｐ１は、
分離センサ３０、斜行センサ３１によって斜行検知が行
われた後、第１給送ローラ１６によって拘束され、さら
に下流に位置する第２給送ローラ９へと搬送される。第
１給送ローラ１６にシート原稿Ｐ１の先端が拘束搬送さ
れると同時に、その給紙ローラ５は給紙待機位置まで上
昇し、続いて分離クラッチ１０６がオフして分離部（分
離ベルト６、分離搬送ローラ８）の駆動が切り離され
る。分離搬送ローラ８はワンウェイローラで構成されて
いるので、分離部で搬送中のシート原稿Ｐ１の動きに追
従して回転（つれ回り）する。

【０１２１】この状態において、シート原稿Ｐ１は第１
給送ローラ１６だけで拘束搬送されており、シート原稿
搬送方向の下流に位置して停止している第２給送ローラ
９に突き当てられて周知の斜行取りが行われる。

【０１２２】（シート原稿Ｐ１のプラテンへの搬送）上
記の第２給送ローラ９への突き当てでシート原稿Ｐ１の
斜行取りが終了すると、第１給送ローラ１６と第２給送
ローラ９は同時に回転して、更にシート原稿搬送方向の
下流に位置する駆動ローラ３６へとシート原稿を搬送
し、第１画先Ｒ１、第２画先Ｒ２もしくは第３画先Ｒ３
において、シート原稿の画像読み取りが行われる。

【０１２３】（シート原稿Ｐ２の給紙）また、シート原
稿Ｐ１の上記の画像読み取り位置への搬送中に、後続の
シート原稿Ｐ２の搬送を以下のタイミングで行ってい
る。

【０１２４】シート原稿Ｐ１の後端が分離センサ３０を
通過することで、先行するシート原稿Ｐ１が給紙ローラ
５及び分離部を抜けたことを検出すると、給紙待機位置
まで上昇していた給紙ローラ５は次のシート原稿Ｐ２上
に降下する。その後、給紙ローラ５は分離モータ１００
の駆動によって回転し、この時の最上紙であるシート原
稿Ｐ２は原稿トレイ４上から分離部（分離ローラ６、分
離搬送ベルト８）へ搬送される。

【０１２５】（シート原稿Ｐ２の分離）分離部は上記シ
ート原稿Ｐ１と同様にして、搬送されてきたシート原稿
Ｐ２だけを完全分離してさらに下流部に搬送する。分離
部を通過したシート原稿Ｐ２は、分離センサ３０、斜行
センサ３１によって斜行検知が行われた後、第１給送ロ
ーラ１６によって拘束され、さらに下流に位置する第２
給送ローラ９へと搬送される。

【０１２６】この時、第２給送ローラ９はシート原稿Ｐ
１をプラテン３上へ搬送するために回転している。しか
し、回転している第２給送ローラ９にシート原稿Ｐ２を
搬送して突き当てると斜行取りが正常に行われないた
め、本発明においてはシート原稿Ｐ２が第２給送ローラ
９へ到達する時には第２給送ローラ９が停止しているこ
とを補償する制御を行っている。

【０１２７】（シート原稿Ｐ２のプラテンへの搬送）シ
ート原稿Ｐ２のプラテン３への搬送はシート原稿Ｐ１と
同様に行われ、シート原稿Ｐ１について述べたと同様な
手順により最終シート原稿Ｐｎまで繰り返し実行され
る。

【０１２８】（分離モータ１００の具体的な動作−その
１）原稿トレイ４上からシート原稿Ｐｎを給紙ローラ５
により分離部へ給紙する時、分離モータ１００はドライ
バ２０００によって、最高速度で回転しており、短時間
でシート原稿Ｐｎを分離部へ給紙している。この時先行
するシート原稿Ｐｎ−１は少なくとも第１給送ローラ１
６を抜けているタイミングでその分離モータ１００は起
動される。

【０１２９】分離部で分離されたシート原稿Ｐｎの先端
を分離センサ３０で検出すると、ゲートブロック２００
８においてシート原稿Ｐｎの先端位置が検出され、以降
シート原稿Ｐｎの先端が分離センサ３０からどれくらい
の距離にいるかが管理される。この時先行するシート原
稿Ｐｎ−１の後端は反転クロックセンサ１０１ｂ等でそ
の場所が管理されている。つまり、シート原稿Ｐｎ−１
の後端とシート原稿Ｐｎの先端の間隔がＣＰＵ２０１に
よって管理されている。

【０１３０】シート原稿Ｐｎがシート原稿Ｐｎ−１に追
いつく様なことがあれば、周知のシート原稿重送となり
ジャムとなる。本発明においては、分離モータ１００で
シート原稿Ｐｎを搬送する時、シート原稿Ｐｎの先端を
分離クロックセンサ１００ｂ、アップ・ダウンカウンタ
２００６等から構成される移動量制御ループ２０２１を
用いて制御を行うことで、シート原稿Ｐｎの先端がシー
ト原稿Ｐｎ−１の後端に追いつかない範囲で、シート原
稿間を限りなく小さくすることによって、シート原稿間
隔を小さくしている。

【０１３１】また、分離センサ３０から所定距離だけそ
のシート原稿Ｐｎの先端が搬送されたことをカウンタ２
００９で検出することで、シート原稿Ｐｎと第２給送ロ
ーラ９の間隔をも監視しており、この間隔が所定値以下
となったら、分離モータ１００の制御に対して、速度制
御ループ２０２０による制御を加える。このようにする
ことで、シート原稿Ｐｎは第２給送ローラ９に一定速度
で突き当てられ、ローラで形成するシート原稿Ｐｎのル
ープ量が補償され、シート原稿Ｐｎの斜行補正が正しく
行われる。

【０１３２】さらに、分離モータ１００で駆動される第
１給送ローラ１６と搬送モータ１０１で駆動される第２
給送ローラにまたがって、シート原稿Ｐｎが搬送される
時、分離モータ１００は搬送モータ１０１の速度と等速
になるように速度制御ループ２０２０において制御さ
れ、シート原稿Ｐｎの引っ張り合い等の不具合が発生し
ないように構成されている。

【０１３３】（分離モータ１００の具体的な動作−その
２）次に、本発明における原稿分離搬送手段である第１
の原稿搬送手段の分離モータ１００を駆動するドライバ
２０００の詳細な説明を図１２を用いて行う。

【０１３４】図１２において、３０００は定電流回路で
あり、ＣＰＵ２０１から電流制御信号３００１により負
荷に対して一定電流を流す。３００２は電流検出回路で
あって、ドライバ２０００の負荷である分離モータ１０
０に流れている電流を検出し、検出した値を電流制限信
号３００３と比較し、分離モータ１００の電流が制限値
以下か以上かを判定し、その判定に応じてリミット信号
３００４を生成する。３００５はＰＷＭ制限回路であ
り、ＰＷＭブロック２００１が出力するＰＷＭ基準信号
３００６と、電流検出回路３００２のリミット信号３０
０４の論理積をゲート３００７で取り、ＰＷＭ駆動信号
３００８を生成する。ＰＷＭ駆動信号３００８は、本実
施形態においてはＦＥＴ（電界制御トランジスタ）３０
０９のゲートに印加される。ＰＷＭ駆動信号３００８
は、パルス幅変調されたオン／オフの２値をとる信号で
あって、ＰＷＭ駆動信号３００８のオン／オフ比率を制
御することにより、分離モータ１００への通電比率を制
御し、等価的に分離モータ１００の印加電圧を制御す
る。

【０１３５】本発明のＡＤＦ２における分離モータ１０
０はＤＣモータを用いて駆動されており、ＤＣモータの
特性としては、ＤＣモータに流す電流及び印加する電圧
に応じて、ＤＣモータの起動特性が変わることは広く知
られている。

【０１３６】このような構成からなるドライバ２０００
において、負荷である分離モータ１００を高速度で駆動
をする場合、その定電流回路３０００で流す電流値を、
電流制御信号３００１で多く（大きく）設定しておくこ
とで、分離モータ１００に流れる電流を多く（大きく）
することが可能であり、ＤＣモータ１００の起動時間を
早くすることができる。

【０１３７】また、同様にして負荷である分離モータ１
００を低速度で駆動をする場合、その定電流回路３００
０で流す電流値を、電流制御信号３００１で少なく（小
さく）設定しておくことで、分離モータ１００に流れる
電流を少なく（小さく）することが可能であり、ＤＣモ
ータ１００の起動時間を遅くすることができる。

【０１３８】このようにすることで、その分離モータ１
００の駆動速度によらず、常に安定した時間で起動する
ことが可能となり、その搬送モータ１０１と同時に起動
をする時等に於いて安定した同期起動が補償される。

【０１３９】さらには、ドライバ２０００の負荷である
分離モータ１００に流れた電流を電流検出回路３００２
で検出し、この検出値と電流制限信号３００３とを比較
してリミット信号３００４を生成する時、電流制限信号
３００３を分離モータ１００の駆動速度に応じて可変に
することにより、分離モータ１００の駆動速度に応じた
リミット信号３００４が生成される。このリミット信号
３００４はＰＷＭ基準信号３００６と論理積がとられ、
ＰＷＭ駆動信号３００８となる。ＰＷＭ駆動信号は、上
述したようにリミット信号３００４が分離モータ１００
の駆動速度に応じて可変となることから、同様に分離モ
ータ１００の駆動速度に応じて可変となる信号である。

【０１４０】ＰＷＭ駆動信号３００８は、分離モータ１
００を高速度で起動する時と低速度で起動する時では、
高速度で起動する時の方がオン比率を大きく設定してお
くことで、分離モータ１００の印加電圧を等価的に大き
くし、分離モータ１００の高速度での起動時間を早くす
ることが可能である。

【０１４１】また、分離モータ１００の速度によらず、
分離モータ１００を起動かけてからの時間に応じて、電
流制御信号３００１及び電流制限信号３００３、更には
ＰＷＭ基準信号３００６を可変とすることで、分離モー
タ１００の起動に要する時間を安定化する。

【０１４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＤＣモータを駆動源として原稿を１枚ずつ分離・搬送す
る第１の原稿搬送手段と、駆動源が異なり読み取り部の
所定位置に原稿を搬送する第２の原稿搬送手段とを備え
た原稿搬送装置において、第１の原稿搬送手段の原稿搬
送速度が第２原稿搬送手段の原稿搬送速度と一致するよ
うに第１の制御手段によりＤＣモータを制御し、第１の
原稿搬送手段の起動時の加速度を原稿搬送速度に応じて
第２の制御手段で制御している。第１の原稿搬送手段の
原稿搬送速度、さらに第１原稿搬送手段の起動時間に応
じて、第１の原稿搬送手段のＤＣモータの起動電流もし
くはその起動電圧、さらにはその起動電流・電圧共に電
流制御手段及び電圧制御手段により可変に制御してい
る。

【０１４３】さらに、実施形態に基づいて説明すれば、
本発明は、第１の原稿搬送手段の駆動源である分離モー
タ１００に流す電流をＰＷＭ駆動信号３００８により制
御する定電流回路３０００を設け、分離モータ１００に
流れる電流を任意に可変制御可能としている。更に、電
流検出回路３００２により分離モータ１００に流れた電
流を検出すると共に、ＰＷＭ駆動信号３００８を制御
し、分離モータ１００の印加電圧を任意に制御可能とし
ている。

【０１４４】このように、本発明によれば、分離モータ
１００を制御可能にしているので、分離モータ１００の
駆動速度によらず、分離モータ１００の起動に要する時
間を安定化することが可能となり、第２の原稿搬送手段
である搬送モータ１０１と同期して分離モータ１００の
起動をするとき、安定した時間で起動可能となる。

【０１４５】また、本発明により、これら異なる分離モ
ータ１００と搬送モータ１０１を安定して同期駆動でき
ることは、これら異なる駆動源で動作する異なる駆動ロ
ーラにまたがってシート原稿の搬送が可能となり、その
ためこれら異なる駆動ローラ間隔を小さく設計すること
が可能となり、ＡＤＦ２の装置の小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のＡＤＦ２を備えた画像形
成装置の構成を示す断面図である。

【図２】本発明の一実施形態のＡＤＦ２のパスを説明す
る摸式図である。

【図３】本発明の一実施形態のＡＤＦ２の駆動系統を示
す断面図である。

【図４】本発明の一実施形態のＡＤＦ２の分離部におい
て給送ローラ５が最上位置の時の状態を示す側面図であ
る。

【図５】本発明の一実施形態のＡＤＦ２の分離部におい
て給送ローラ５が最下位置の時の状態を示す側面図であ
る。

【図６】本発明の一実施形態のＡＤＦ２の分離部におい
て給送ローラ５が待機位置の時の状態を示す側面図であ
る。

【図７】本発明の一実施形態のＡＤＦ２の分離部におい
て給送ローラ５が原稿着地位置の時の状態を示す側面図
である。

【図８】本発明の一実施形態のＡＤＦ２の分離部の構成
を示す平面図である。

【図９】本発明の一実施形態の原稿読み取り位置を説明
する模式図である。

【図１０】本発明の一実施形態の原稿読み取り位置を説
明する模式図である。

【図１１】本発明の一実施形態の分離モータの制御ブロ
ックの構成を示すブロック図である。

【図１２】本発明の一実施形態の分離モータの制御ブロ
ック中のドライブ回路の構成例を示す回路図である。

【符号の説明】

（ａ） シート原稿給送路 （ｂ） シート原稿給送路 （ｃ） シート原稿給送路 （ｄ） プラテン搬送路 （ｅ） シート原稿給排路 （ｆ） シート原稿反転給送路 （ｇ） シート原稿反転路 （ｈ） シート原稿反転給送路 （ｉ） シート原稿反転給送路 （ｊ） シート原稿排紙路 （ｋ） 手差しシート原稿搬送路 Ｃ１ 回転中心 Ｒ１ 第１画先 Ｒ２ 第２画先 Ｒ３ 第３画先 １ 複写機本体 ２ ＡＤＦ（原稿搬送装置） ３ プラテン ４ 原稿トレイ ５ 給紙ローラ ６ 分離ベルト ７ 幅広ベルト ８ 分離搬送ローラ ９ 第２給送ローラ １０ 排紙トレイ １１ 手差しレジストローラ １２ 排紙ローラ １３ 手差し給紙ローラ １４ 手差し原稿トレイ １６ 第１給送ローラ １７ 第１反転ローラ １８ 第２反転ローラ ２１ ストッパ ２２ 反転給紙フラッパ ２３ 反転フラッパ ２４ 一方向フラッパ ２５ 給排フラッパ ２６ 排紙フラッパ ２７ 手差しフラッパ ２８ 手差しシャッタ ３０ 分離センサ ３１ 斜行検知センサ ３２ 混載検知センサ ３３ 反転検知センサ ３４ 手差しレジストセンサ ３５ レジ前センサ ３６ 駆動ローラ ３７ ターンローラ ３９ レジ後センサ ４０ａ 原稿検知センサ対 ４０ｂ 原稿検知センサ対 ４１ 原稿後端検知センサ ４３ 最終原稿検知センサ ４４ 原稿幅検知センサ ４５ 給紙ローラホームセンサ ４６ 第１揺動位置センサ ４７ 第２揺動位置センサ ５０ 反転センサ ５１ 昇降アーム ５１ａ 支板 ５１ｂ 支板 ５１ｃ アーム軸 ５１ｄ 昇降アームフラグ ５１ｇ ピン ５２ 分離上ガイド板 ５３ 揺動アーム ５４ 第１揺動アームフラッグ ５５ 第２揺動アームフラッグ ５６ 固定支板 ５７ 揺動アーム ６０ 手差し原稿検知センサ １００ 分離モータ １００ａ クロック板 １００ｂ 分離クロックセンサ １０１ 搬送モータ １０１ａ クロック板 １０１ｂ 反転クロックセンサ １０２ ベルトモータ １０３ 駆動モータ １０４ 排紙ローラ １０４ａ クロック板 １０４ｂ 排紙クロックセンサ １０５ ストッパソレノイド １０６ 分離クラッチ １０７ パス切り替えソレノイド １０８ 反転フラッパソレノイド １０９ 排紙フラッパソレノイド ２００ リーダ ２０１ ＣＰＵ ２０２ ランプ ２０３ 第１ミラー ２０４ スキャナーユニット ２０５ 第２ミラー ２０６ 第３ミラー ２０７ レンズ ２０８ イメージセンサ ３００ プリンタ ３０１ 上段カセット ３０２ 給送ローラ ３０３ レジストローラ ３０４ 下段カセット ３０５ 給送ローラ ３０６ 手差しトレイ ３０７ ローラ ３０８ カセットデッキ ３０８ａ 中板 ３０９ 給送ローラ ３１０ 搬送ローラ ３１１ 感光ドラム ３１２ 現像器 ３１３ 転写帯電器 ３１４ 分離帯電器３１５ 搬送ベルト ３１６ 定着装置 ３１７ 搬送ローラ ３１８ フラッパー ３１９ 排出ローラ ３２０ ソータ ３２０ａ ノンソートトレイ ３２０ｂ ソートビントレイ ３２０ｃ ノンソートトレイ排出ローラ ３２０ｄ ソートビントレイ排出ローラ ３２１ 中間トレイ ３２２ 搬送ローラ ３２３ 搬送ベルト ３２４ フラッパー ３２５ 搬送ベルト ３２６ 搬送ローラ ３２７ パス ３２８ パス ３２９ 補助ローラ ３３０ 補助ローラ ３３１ 正逆転分離ローラ対 ３３２ 搬送ローラ ３３３ 搬送ローラ ３３４ 搬送ローラ ２０００ ドライブ回路 ２０００ａ 速度検出回路 ２００１ ＰＷＭ（パルス幅変調制御）ブロック ２００２ Ａ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換器 ２００３ ＧＰＬＬ（ＰＬＬループゲイン設定ブロッ
ク） ２００４ 基準クロック発生ブロック ２００５ 基準ブロック ２００６ アップ・ダウンカウンタブロック ２００７ ＧＰＣＤ（パルスカウンタループゲイン設定
ブロック） ２００８ ゲートブロック（ＡＮＤ） ２００９ カウンタブロック ２０１０ シート原稿間隔設定ブロック ２０１１ 初期デューティ設定ブロック ２０１２ カウンタ ２０１３ 分離搬送速度設定ブロック ２０１４ タイミング／ゲイン制御ブロック ２０１５ サイズ検出ブロック ２０１６ 演算ブロック ２０１７ 演算ブロック ２０１８ 演算ブロック ２０１９ 演算ブロック ２０２０ 速度制御ループ ２０２１ 移動量制御ループ ２０２２ 分離クロック ３０００ 定電流回路 ３００１ 電流制御信号 ３００２ 電流検出回路 ３００３ 電流制限信号 ３００４ リミット信号 ３００５ ＰＷＭ制限回路 ３００６ ＰＷＭ基準信号 ３００７ ゲート ３００８ ＰＷＭ駆動信号 ３００９ ＦＥＴ（電界制御トランジスタ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 隆行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 松本 祐三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の駆動源を用いて原稿を搬送する第
   １の原稿搬送手段と、 原稿搬送方向に対して前記第１の原稿搬送手段の下流に
   位置し該第１の原稿搬送手段により搬送されてきた原稿
   を該第１の原稿搬送手段とは駆動源が異なる第２の駆動
   源を用いて搬送する第２の原稿搬送手段と、 前記第１の原稿搬送手段と前記第２の原稿搬送手段とを
   用いて原稿を搬送する時に該第１の原稿搬送手段の原稿
   搬送速度が該第２の原稿搬送手段の原稿搬送速度と一致
   するように前記第１の駆動源を制御する第１の制御手段
   と、 前記第１の原稿搬送手段の起動時の加速度を原稿搬送速
   度に応じて制御する第２の制御手段とを具備することを
   特徴とする原稿搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第２の制御手段は前記第１の駆動源
   の起動電流を制御することを特徴とする請求項１に記載
   の原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 前記第２の制御手段は前記第１駆動源の
   起動電圧を制御することを特徴とする請求項１に記載の
   原稿搬送装置。
4. 【請求項４】 前記第２の制御手段は、前記第１の駆動
   源の起動時間を計測する計測手段と、該計測手段の計測
   結果に応じて該第１の駆動源の起動電流を可変にする電
   流制御手段とを有することを特徴とする請求項１に記載
   の原稿搬送装置。
5. 【請求項５】 前記第２の制御手段は、前記第１の駆動
   源の起動時間を計測する計測手段と、該計測手段の計測
   結果に応じて該駆動源の起動電圧を可変にする電圧制御
   手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の原稿
   搬送装置。
6. 【請求項６】 前記第１の駆動源はＤＣモータで構成さ
   れることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つ
   に記載の原稿搬送装置。
7. 【請求項７】 前記第１の駆動源は原稿トレイ上に載置
   されたシート状の原稿を１枚ずつ分離して搬送する分離
   ローラを駆動する分離モータであることを特徴とする請
   求項１ないし６のいずれか1 つに記載の原稿搬送装置。
8. 【請求項８】 前記第２の制御手段は、 前記分離モータに流す電流を原稿搬送速度に対応するＰ
   ＷＭ駆動信号により制御する定電流回路と、 該分離モータに流れた電流を検出する電流検出回路と、 該電流検出回路により検出された電流に応じて前記ＰＷ
   Ｍ駆動信号を制御し、該分離モータの印加電圧を可変制
   御するＰＷＭ制限回路とを有することを特徴とする請求
   項７に記載の原稿搬送装置。
9. 【請求項９】 前記第２の原稿搬送手段は原稿読み取り
   部の所定位置に原稿を搬送する原稿搬送手段であること
   を特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の
   原稿搬送装置。
10. 【請求項１０】 前記第１の制御手段は、前記原稿の搬
    送速度を検出するセンサとカウンタ手段を有することを
    特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の原
    稿搬送装置。