JPH11334624A - 動力舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリバルブを構成するロータまたはスリ
ーブの周方向や軸線方向への振動による油圧脈動音や、
入力軸を軸支する軸受で生じるレースの衝突音を防止す
る。 【解決手段】 入、出力軸１１，１３の軸端部間に設け
たロータリバルブ１５を構成するロータ１６およびスリ
ーブ１７の少なくとも一方を、対応する軸に対して軸線
方向に移動可能な状態で一体的に設ける。入力軸を、圧
入された外輪２１ａと嵌合された内輪２１ｂを有するボ
ールベアリング２１によってロータリバルブの入力軸側
の端部に近接する部分でバルブハウジング２に回転自在
に軸支する。ロータリバルブの戻り側流路３０の途中に
絞り４０を設ける。この絞りによる差圧で前記一方のバ
ルブ構成部材を軸線方向に付勢し、前記ボールベアリン
グの被固定側に嵌合した内輪２１ｂに押付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、舵取り操作に応じ
てパワーシリンダへの圧油の給排制御を行う流路切換弁
としてロータリコントロールバルブ（以下、ロータリバ
ルブという）を用いている動力舵取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からこの種の動力舵取装置として、
種々の構造を有するものが提案されている。その一例と
して、インテグラルタイプのボールスクリュ式動力舵取
装置の概要を本発明を図示している図４の全体図を用い
て簡単に説明する。符号１，２で示すものはステアリン
グボディおよびその開口端側を閉塞する弁カバーを兼る
バルブハウジングであり、これらによって形成される内
部空間には、図示しない舵取ハンドルの操舵操作に伴な
って軸線方向に進退動作し後述するセクタギヤに噛合う
ラック歯を有するピストン３が配設されている。このピ
ストン３の前後には二つの圧力室（左、右シリンダ室Ｃ
Ｌ，ＣＲ）４，５が形成され、これらの圧力室４，５に
よってパワーシリンダを構成している。

【０００３】前記ピストン３が動作すると、このピスト
ン３の側方に形成したラック歯６がセクタギヤ８のセク
タ歯７に噛合し、セクタギヤ軸を回転させる。この回転
が舵取り機構を構成するピットマンアーム（図示せず）
を介して操舵輪側に伝達されることにより操舵が行われ
る。

【０００４】前記バルブハウジング２には、ハンドル操
作により回転される入力軸となるスタブシャフト１１が
貫通支持され、さらにその先端側には一端が前記ピスト
ン３内に臨みボールねじ機構１２を介して連結される出
力軸としてのウォームシャフト１３が同軸上に配設され
ている。なお、１４はこれらのシャフト１１，１３内に
同軸的に配設されその両端がそれぞれのシャフト１１，
１３側に一体的に結合されているトーションバーであ
る。このトーションバー１４の働きによりスタブシャフ
ト１１とウォームシャフト１３とが相対的に回転して後
述するロータリバルブが作動する。

【０００５】１５は前記ハウジング２内に配設されたロ
ータリバルブで、このロータリバルブ１５は、スタブシ
ャフト１１の内方端に一体的に回転するように設けられ
その外周に複数のバルブ溝を有するロータ１６と、前記
ウォームシャフト１１と一体に設けられその内周に複数
のバルブ溝を有するスリーブ１７とを備えている。な
お、前記ロータ１６は、連結ピン１８によってスタブシ
ャフト１１と回転方向において連結され、軸線方向には
移動可能になっている。

【０００６】このようなロータリバルブ１５は、ロータ
１６とスリーブ１７との相対的な回転により作動して油
圧流路の切換え動作を行ない、オイルポンプＰからの圧
油をハンドル操作に伴なって前記パワーシリンダの左、
右シリンダ室４，５に選択的に供給し、操舵輪に操舵補
助力を与えるピストン３を操舵方向に移動させる。

【０００７】前記ウォームシャフト１３は、前記スリー
ブ１７のバルブハウジング２側の端部がボールベアリン
グ１９によってバルブハウジング２に対して回動自在に
軸支されている。前記スタブシャフト１１は、前記バル
ブハウジング２の舵取ハンドル側に設けたプラグ部材２
０内にボールベアリング２１により回動自在に軸支され
るとともに、出力軸側の端部が前記ウォームシャフト１
３に対してニードルベアリング等の軸受２２により回動
自在に軸支されている。なお、２３は前記プラグ部材２
０内に設けたオイルシールである。

【０００８】このようなロータリバルブ１５の具体的な
構造、作動状態、さらに操舵時におけるピストン３の動
き、これによるラック歯６とセクタ歯７との噛合いに伴
なってセクタギヤ８が回動動作することにより操舵輪が
所要の方向に転舵動作する点は広く知られているから、
ここでの詳細な説明は省略する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来から知られている
上述した動力舵取装置用のロータリバルブ１５では、以
下のような問題があった。すなわち、ロータリバルブ１
５において、スタブシャフト１１を支持するボールベア
リング２１は、そのレースとなる内、外輪のうち、外輪
２１ａがプラグ部材２０の内孔部分２０ａに圧入固定さ
れ、また内輪２１ｂはスタブシャフト１１に嵌合されて
いる。そして、この内輪２１ｂとスタブシャフト１１と
の間にはクリアランスがある。

【００１０】このようなボールベアリング２１の内輪２
１ｂによれば、振動などの外部要因や、この内輪２１ｂ
に近接する部分に形成されたバルブ１５における作動油
の流路（たとえばバルブ１５からタンク側への作動油の
戻り流路）内を流れる作動油の流れまたは油圧変動の影
響によって、半径方向または軸線方向などに動き、スタ
ブシャフト１１やボールと衝突して、いわゆるコトコト
音等のような衝突音を生じるという問題があった。

【００１１】このような作動油の流れによる問題を解決
するには、ロータリバルブ１５内からスリーブ１７に形
成した戻り穴を通って流出する戻り側作動油の排出通路
を、上述した衝突音のような問題を生じない状態で形成
する必要がある。

【００１２】また、上述したロータリバルブ１５では、
バルブ構成要素であるロータ１６またはスリーブ１７
（この例ではロータ１６）が、入力軸であるスタブシャ
フト１１または出力軸であるウォームシャフト１３（こ
の例ではスタブシャフト１１）と別体に構成されてい
る。前記入、出力側のシャフト１１，１３が軸受（ボー
ルベアリング２１，１９またはニードルベアリング２２
等）により支持されている。

【００１３】このようなロータリバルブ１５において、
上述したスタブシャフト１１と別体構造のロータ１６で
は、このロータ１６のバルブ溝とスリーブ１７のバルブ
溝間を流れる作動油の流れによってロータ１６が周方向
に振動する。このようにロータ１６が周方向に振動する
と、バルブ溝間の流路切換部の開度が変化し、バルブ１
５が自励振動することにより油圧変動を生じ、油圧脈動
音が発生するという問題があった。

【００１４】さらに、このようなロータリバルブ１５に
おけるローラ１６は、軸線方向にも動き、その動きによ
ってこのバルブによる油圧制御特性が不安定となるとい
う問題もあった。特に、動力舵取装置では、上述したロ
ータリバルブ１５とパワーシリンダとからなる本体部は
スタブシャフト１１が斜め上方を向いた状態で車輌に傾
斜して取付けられるから、この入、出力軸の軸線方向に
おいてバルブ構成部品にがたがあると振動音等の不具合
を生じる。

【００１５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、ロータリバルブを構成するロータまたはス
リーブの周方向や軸線方向への振動による油圧脈動音
や、入、出力軸を軸支する軸受であるボールベアリング
の圧入固定されていない嵌合側のレース（内輪）がタン
クへの戻り側の作動油の流れに伴って径方向や軸線方向
に振動することによる衝突音の発生を防止することがで
きる動力舵取装置を得ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】このような目的に応える
ために本発明に係る動力舵取装置は、バルブハウジング
に軸支され舵取り操作により回転する入力軸（スタブシ
ャフト）と、前記バルブハウジング内で入力軸とトーシ
ョンバーを介して相対的に回動可能に連結されている出
力軸（ウォームシャフト）と、これら両軸の軸端部間に
設けたロータおよびスリーブからなるバルブ構成部材を
有する回転型流路切換弁を備え、バルブ構成部材である
ロータまたはスリーブの少なくとも一方を、対応する軸
に対して軸線方向に移動可能な状態で一体的に設けてな
る動力舵取装置において、前記一方のバルブ構成部材の
前記入力軸側の端部に近接する部分であって、入力軸を
バルブハウジングに回転自在に軸支する圧入されたレー
スと嵌合されたレースを有する軸受を備え、前記一方の
バルブ構成部材を前記軸受の被固定側に嵌合したレース
側に付勢する差圧を与える絞りを、前記回転型流路切換
弁の戻り側流路の途中に設けたものである。

【００１７】また、本発明に係る動力舵取装置は、前記
戻り側流路を、ロータリバルブにおけるロータまたはス
リーブの戻り側バルブ溝からの戻り側作動油を軸線方向
に導く溝部と、この溝部に連通するロータの一端部およ
びロータの内側通路と、この内側通路に連通するロータ
の他端部に形成された通路によって構成し、この戻り側
流路の途中に前記差圧を生じさせる絞りを設けたもので
ある。さらに、本発明に係る動力舵取装置は、バルブ構
成部材の舵取ハンドル側の端部に近接する部分で前記入
力軸を軸支する軸受を、ボールベアリングで構成したも
のである。

【００１８】本発明によれば、ポンプから給送された圧
油はロータリバルブ内に送られ、流路切換え状態におい
てパワーシリンダの左、右シリンダ室のいずれかに供給
される。このとき、ロータリバルブを構成するバルブ構
成部材において、たとえば入力軸と別体にロータが構成
されている場合に、このロータリバルブからの戻り側作
動油は次のようにしてタンク側に還流される。すなわ
ち、ロータまたはスリーブの戻り側バルブ溝から溝部に
よって軸線方向に導かれ、この溝部に連通するロータの
一端部およびロータの内側通路を介して前記入力軸側に
向かって軸線方向に導かれる。そして、この内側通路内
の戻り側作動油は、ロータの他端部と前記入力軸をバル
ブハウジング（被固定部）に軸支する軸受（ボールベア
リング）に近接する部分との間に前記ロータの内側通路
に連通するように形成した通路を介してタンク側に還流
される。

【００１９】このように構成される戻り側流路において
その途中に設けた絞りによって生じる差圧を、前記ロー
タの両端部に作用させることにより、このロータを軸線
方向に付勢する。この差圧によって得られる付勢力でロ
ータを軸線方向に動かし、ロータの入力軸側の端部を前
記軸受の被固定部に圧入固定されていないレース（内
輪）に押付けることにより、このレースの径方向や軸線
方向の振動を抑制することができる。また、入力軸とは
別体に構成したバルブ部材であるロータを前記軸受の嵌
合側のレースに押付けることにより、このロータの周方
向や軸線方向の振動を抑制することができる。

【００２０】動力舵取装置とはたとえばインテグラルタ
イプのボールスクリュ式のものがあるが、これに限定さ
れず、ロータリバルブ（回転型流路切換弁）を備えてい
る動力舵取装置であればよい。ロータリバルブにおいて
入、出力軸のいずれかと別体構造のバルブ構成部材と
は、ロータまたはスリーブの少なくともいずれか一方で
あればよい。

【００２１】入力軸をボディ側に軸支する軸受とは基本
的にはボールベアリングをいうが、これに限らず、たと
えばニードルベアリング等でもよい。要するに、軸受を
構成するレースにおいて、被固定側に圧入固定していな
い側のレースに前述した別体構造のバルブ構成部材を当
接させる構造であればよい。軸とは別体に構成したバル
ブ構成部材を軸受側に移動させるためのバルブからタン
ク側への戻り側作動油の流路の途中に設けた絞りとして
は、バルブ構成部材に形成したスリット溝、小孔、その
他適宜の構造のものでもよい。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１（ａ），（ｂ）ないし図４は
本発明に係る動力舵取装置の第１の実施の形態を示す。
これらの図において、図４に示すインテグラルタイプの
ボールスクリュ式動力舵取装置の概要は前述した通りで
あり、ここでの詳細な説明は省略する。

【００２３】動力舵取装置用の流路切換弁となるロータ
リバルブ１５において、入力軸であるスタブシャフト１
１と出力軸であるウォームシャフト１３に一体的に設け
られるロータ１６およびスリーブ１７の少なくともいず
れか一方（この実施の形態ではロータ１６）を、対応す
る軸（スタブシャフト１１）に対して別体に構成してい
る。そして、このロータ１６の反入力軸側の軸端部をウ
ォームシャフト１３の軸端部に対して連結ピン１８によ
り回転方向に一体に回転するように連結し、軸線方向に
は移動可能になっている。

【００２４】本発明によれば、このようにシャフト１３
と別体に構成しているロータ１６を、このバルブ１５部
分を通る流路構造を改良して油圧を作用させることによ
って軸線方向に変位させるように構成している。すなわ
ち、このロータ１６を、油圧によってスタブシャフト１
１を軸支する軸受であるボールベアリング２１側に押圧
し、このボールベアリング２１の被固定側（プラグ部材
２０）に圧入固定されていない嵌合側のレースである内
輪２１ｂに当接させるように、このバルブ１５からタン
クＴへの戻り側作動油の流路３０を構成している。

【００２５】これを詳述すると、ロータリバルブ１５を
構成するロータ１６の外周面とスリーブ１７の内周面に
は、図３に示すように円弧状を呈するバルブ溝が複数条
（この実施の形態では８条）ずつ形成されている。これ
らのバルブ溝は、ポンプＰからの圧油が流入するバルブ
溝と、その周方向両側に位置しパワーシリンダの左、右
シリンダ室ＣＬ，ＣＲに接続されるバルブ溝と、タンク
Ｔ側に接続される戻り側のバルブ溝とで構成されてい
る。なお、このようなバルブ溝によるロータリバルブ１
５の流路切換えは従来から広く知られている通りであ
り、ここでの説明は省略する。

【００２６】上述したバルブ溝のうち、ロータ１６の外
周面に形成した戻り側のバルブ溝３１からタンクＴに至
る戻り側作動油の流路３０は、以下のように構成されて
いる。すなわち、前記ロータ１６の外周面には、前記戻
り側のバルブ溝３１からウォームシャフト１３側の一端
部にかけて溝部３２が軸線方向に形成されている。そし
て、このロータ１６のウォームシャフト１３側の一端部
に径方向に形成した溝部３３およびこの一端部分に形成
される第１の室３４を介して戻り油をロータ１６の内側
で前記スタブシャフト１１の外周面との間に形成した通
路３５に導くように構成している。

【００２７】前記戻り側の作動油は、このロータ１６内
側の通路３５を前記スタブシャフト１１側に導かれ、こ
のスタブシャフト１１をプラグ部材２０に軸支している
ボールベアリング２１と前記ロータ１６のスタブシャフ
ト１１側の他端部との間に形成される第２の室３６を通
り、さらにスリーブ１７をバルブハウジング２に軸支し
ているボールベアリング１９の側部空間３７、このボー
ルベアリング１９のボールを保持している保持器などの
空隙１９ａを介して、スリーブ１７の外周部でスタブシ
ャフト１１側に位置するようにバルブハウジング２に形
成した環状溝３８、この環状溝３８に接続した通路３９
に導かれ、図４に示したタンクポート３０ａからタンク
Ｔ側に還流されるようになっている。

【００２８】上述したような戻り油の戻り側流路３０に
おいて、前記ロータ１６のスタブシャフト１１側の軸端
部端面には、図１（ａ），（ｂ）や図２に示すように径
方向に一個または複数個のスリット溝４０が形成されて
いる。これらのスリット溝４０によって戻り側流路３０
の途中に絞りが形成され、その上、下流側の圧力がロー
タ１６の両端側の第１、第２の室３４，３６に差圧とし
て作用することになる。したがって、このロータ１６
は、上述したような戻り側流路３０における絞り（４
０）による差圧によってスタブシャフト１１側に付勢さ
れ、前記ボールベアリング２１において圧入固定されて
いない嵌合側のレースである内輪２１ｂの側部に当接
し、押付けられた状態になる。

【００２９】このような構成によれば、ポンプＰからロ
ータリバルブ１５に給送された圧油のうち、タンクＴ側
への戻り側作動油は、ロータ１６の戻り側バルブ溝３１
から溝部３２を通って、ロータ１６の出力軸（ウォーム
シャフト１３）側に向かって軸線方向に沿って流れ、そ
のロータ１６の軸端部の溝３３や室３４を介してロータ
１６内側の通路３５に至り、この内側通路３５を今度は
入力軸（スタブシャフト１１）側に流れる。そして、こ
のスタブシャフト１１をプラグ部材（被固定部）２０に
軸支する軸受であるボールベアリング２１に近接する部
分（スリット溝４０、室３６）を介してタンクＴ側に流
れる戻り油の流路３０において、流路３０の途中に形成
されている絞り（スリット溝４０）によって生じる差圧
がロータ１６の両端部に作用する。

【００３０】このような差圧によって前記ロータ１６は
軸線方向に動き、入力軸側の軸端部を前記ボールベアリ
ング２１の被固定部に圧入固定されていないレース（内
輪２１ｂ）に押付けることにより、この内輪２１ｂの径
方向や軸線方向の振動を抑制することができる。したが
って、このような本発明によれば、従来問題となってい
た圧入固定されていない内輪２１ｂの振動による衝突音
（コトコト音）を低減または解消することができる。

【００３１】また、このようにロータ１６をスタブシャ
フト１１を軸支するボールベアリング２１の内輪２１ｂ
に押付けることにより、このロータ１６の周方向や軸線
方向の振動を抑制することができる。したがって、従来
問題となっていたロータ１６が周方向に振動することに
より生じていた油圧脈動やこれによって生じる油圧脈動
音を抑制することができる。また、このロータ１６の軸
線方向の動きを抑制できるから、油圧特性を安定させる
ことができる。

【００３２】さらに、上述した構成によれば、バルブ構
成部材であるロータ１６の外周面またはスリーブ１７の
内周面に、作動油戻り用の溝部３２をたとえば冷間鍛造
によって簡単に形成でき、またロータ１６をボールベア
リング２１側に押付ける差圧力を得る絞り（４０）も比
較的簡単な加工によって形成できるから、特別な加工を
要することなく、上述した油圧脈動音の抑制等といった
作用効果を得ることができる。

【００３３】なお、本発明は上述した実施の形態で説明
した構造には限定されず、各部の形状、構造等を適宜変
形、変更し得ることはいうまでもない。たとえば上述し
た実施の形態では、差圧を発生させるための絞りを、前
記ロータ１６のボールベアリング２１の側部に対向する
端面部に径方向に形成した複数条のスリット溝４０で形
成している。しかし、このようなスリット溝４０に限ら
ず、孔や通路を形成する隙間の狭小部分等によって差圧
を発生させるための絞りを形成したものでもよい。勿
論、孔、溝、隙間の個数や量は、ロータリバルブ１５を
構成するバルブ構成部材（ロータ１６）を移動させるに
必要となる発生圧が得られる程度の絞りを形成できるも
のであって、しかも戻り側の流路に負荷を不要に発生さ
せないものであればよい。

【００３４】図５では、ロータ１６の内周面とスタブシ
ャフト１１の外周面との間の環状通路３５の一部に、ス
タブシャフト１１側に大径部５０ａを形成することによ
りロータ１６の内周面との間に隙間通路５０を形成し、
この部分を上述した絞りとしている。この場合には、ロ
ータ１６のスタブシャフト１１側の軸端部に形成したス
リット溝４０の溝幅を前述した実施の形態よりも広く形
成すればよい。

【００３５】図６では、ロータ１６のスタブシャフト１
１側の軸端部寄りの部分に径方向に小径孔５１を一個ま
たは複数個形成し、この小径孔５１を絞りとして機能さ
せるとよい。前記スタブシャフト１１において、この小
径孔５１を設けた位置よりも入力軸側の部分を大径部５
２を形成し、ロータ１６の内周面との間にも絞りとなる
隙間通路５３を形成している。

【００３６】この実施の形態では、上述した小径孔５１
を、パワーシリンダの左、右シリンダ室ＣＬ，ＣＲへの
圧油の供給がないときに、ロータ１６が自重によりウォ
ームシャフト１３側に移動した状態とすることによりロ
ータ１６に形成した戻り側流路３０を閉じるように構成
している。すなわち、この種の動力舵取装置は、スタブ
シャフト１１が斜め上方を向いた状態で車輌に搭載され
ることから、ロータ１６は自重によりウォームシャフト
１３側に位置することになる。このとき、小径孔５１が
ボールベアリング１９の内輪部分で閉塞されるようにす
る。

【００３７】このような構成によれば、左、右シリンダ
室のいずれかに圧油が供給されると、他方のシリンダ室
からの圧油が上述した戻り側流路３０を流れ、絞りによ
り差圧が発生して前述した通り、ロータ１６がボールベ
アリング２１に押付けられる。したがって、このような
構成では、ロータ１６をパワーシリンダの作動時にボー
ルベアリング２１に押付けることができるから、このロ
ータ１６の軸線方向での振動を必要時に確実に抑制でき
る。

【００３８】図７（ａ），（ｂ）は前述した動力舵取装
置用のロータリバルブ１５において、スタブシャフト
（入力軸）１１の外周またはロータ１６の内周に設けら
れる戻り側流路となる通路３５を形成する溝５４の形状
の変形例を示す図である。なお、同図（ａ）では、溝幅
が戻り側流路３０の下流に行く程またはその途中から狭
い絞り部５５となっている場合を示している。同図
（ｂ）は溝幅が戻り側流路３０の下流側の端部または端
部近傍で急に狭い絞り部５５となっている場合を示して
いる。すなわち、ロータ１６を軸線方向に移動させるた
めの絞りを、上述したような通路３５を形成する溝５４
の形状を変更することによって形成してもよい。

【００３９】図８は図７のさらに変形例を示す図であ
る。この実施の形態では、ロータ１６の内周とスタブシ
ャフト１１の外周との間に形成される戻り側流路３０と
なる通路３５の溝深さを、戻り側流路３０の下流側に行
く程または途中から徐々にもしくはロータ１６の軸端部
近傍で狭くなって絞り部を形成するように構成してい
る。

【００４０】図９は本発明に係る動力舵取装置の別の実
施の形態を示す図である。この実施の形態では、動力舵
取装置がラックピニオン型のものであって、またロータ
リバルブ１５において、入、出力軸のいずれか一方に連
結ピン６１を介して連結した部材がスリーブ１７である
場合である。なお、前述した各実施の形態で説明した部
分と同一または相当する部分には同一番号を付して詳細
な説明は省略する。

【００４１】この実施の形態では、スタブシャフト１１
を軸支するボールベアリング２１において、被固定部側
に圧入固定されるレースが内輪２１ｂであって、圧入固
定されていない外輪２１ａに、スリーブ１７の軸端部６
０を当接させて押付けている例である。また、バルブ１
５からのタンクＴへの戻り側流路３０は、戻り側バルブ
溝３１から溝部３２を介して出力軸側に導いた戻り油
を、ロータ１６（スタブシャフト１１）に形成した孔部
６２を介してスタブシャフト１１内部空間６４に導き、
この内部空間６４内を舵取ハンドル側に向って軸線方向
に導いた後、ロータ１６（スタブシャフト１１）に径方
向に形成した孔部、さらにスリーブ１７の軸端部６０と
ボールベアリング２１との間の室３６を形成する溝部６
６を介してバルブボディ２に形成した戻り側の通路３９
からタンクＴに還流させるように構成している。

【００４２】このような戻り側流路３０において、前記
溝部３２に連通する溝部６３を前記スリーブ１７の出力
軸側の室３４との間に形成している。また、この実施の
形態では、前記孔部６２の通路径を小径に絞ることによ
り戻り側流路３０の途中に絞りを設けている。この孔部
６２による絞りによって得られる戻り側流路３０での差
圧が、前記スリーブ１７の両端側で溝部６３を介して連
通している室３４と前記孔部６５を介して連通している
室３６とに導かれることにより、このスリーブ１７を軸
線方向に付勢し、その軸端部６０をボールベアリング２
１の外輪２１ａに押付けることができる。なお、この絞
りとしては、前記孔部６２に限らず、孔部６５の通路
径、あるいは両方の孔部６２，６５の通路径を小径に形
成することにより形成してもよい。このような構成によ
っても前述したと同様の作用効果を得ることができる。

【００４３】なお、上述した実施の形態では、ボールス
クリュ式動力舵取装置、ラックピニオン式動力舵取装置
の一例を説明したが、本発明はこれに限定されず、従来
から広く知られている構造の動力舵取装置に適用するこ
とができる。要するに、入、出力軸１１，１３に一体的
に設けられるロータリバルブ１５を構成するロータ１６
およびスリーブ１７（バルブ構成部材）の少なくともい
ずれか一方を、対応する軸１１または１３に対して別体
構造で構成した動力舵取装置用のロータリバルブにおい
て、そのバルブ構成部材（ロータ１６またはスリーブ１
７）の両室に戻り側流路３０での絞りの上、下流側の圧
力を導くことにより、入力軸１１を軸支する軸受（たと
えばボールベアリング２１）において、圧入固定されて
いない嵌合側のレースに付勢して押付ける構成であれば
よい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る動力舵
取装置によれば、入、出力軸の少なくともいずれか一方
に別体に構成され一体的に連結されるロータリバルブを
構成するバルブ構成部材であるロータまたはスリーブ
を、バルブからタンクへの戻り油の流路途中に設けた絞
りによって得られる差圧で付勢し、バルブ構成部材の入
力側の端部に近接する部分で入力軸を軸支するたとえば
ボールベアリングのような軸受において圧入固定されて
いない嵌合側のレース側に付勢して当接させることによ
り、以下に述べたような優れた効果を奏する。

【００４５】本発明によれば、ロータリバルブを構成す
るバルブ構成部材のうち軸と別体に構成しているロータ
またはスリーブを、このロータリバルブからの戻り側流
路の途中に設けた絞りによって得られる差圧を導くこと
により、軸線方向に付勢することができる。

【００４６】そして、このような差圧によって得られる
付勢力でロータまたはスリーブを軸線方向に動かし、入
力軸側の他端部を前記軸受の被固定部に圧入固定されて
いない嵌合側のレース（内輪）に押付けることにより、
この軸受のレースの径方向や軸線方向の振動を抑制する
ことができる。したがって、従来問題となっていた圧入
固定されていない嵌合側のレースの振動による衝突音
（コトコト音）を低減または解消することができる。

【００４７】また、本発明によれば、上述したようにロ
ータリバルブを構成するバルブ構成部材において入、出
力軸に別体に構成されているロータまたはスリーブを、
入力軸を軸支する軸受の圧入固定されていない嵌合側の
レースに押付けることにより、このバルブ構成部材の周
方向や軸線方向の振動を抑制することができる。したが
って、従来問題となっていたバルブ構成部材が周方向に
振動することにより生じていた油圧脈動、これによって
生じる油圧脈動音を抑制することができる。また、この
バルブ構成部材の軸線方向の動きを抑制できるから、油
圧特性を安定させることができる。

【００４８】さらに、本発明によれば、バルブ構成部材
であるロータの外周面またはスリーブの内周面に、作動
油の戻り側溝部や通路等をたとえば冷間鍛造によって簡
単に形成でき、またバルブ構成部材を軸受側に押付ける
差圧力を得る絞りも比較的簡単な加工によって形成でき
るから、本発明の作用効果を得るために特別な加工は必
要ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）は本発明に係る動力舵取装置の第１の
実施の形態を示し、インテグラルタイプのボールスクリ
ュ式動力舵取装置におけるバルブハウジング部分を示す
断面図、（ｂ）は（ａ）におけるロータの軸端部を示す
端面図である。

【図２】 本発明を特徴づけるロータリバルブの要部構
造を拡大した要部拡大断面図である。

【図３】 ロータリバルブを構成するロータおよびスリ
ーブの関係を示す断面図である。

【図４】 本発明に係る動力舵取装置の一つの実施の形
態を示し、インテグラルタイプのボールスクリュ式動力
舵取装置の全体構成を説明するための断面図である。

【図５】 本発明に係る動力舵取装置の第２の実施の形
態を示すバルブハウジング部分の断面図である。

【図６】 本発明に係る動力舵取装置の第３の実施の形
態を示すバルブハウジング部分の断面図である。

【図７】 （ａ），（ｂ）は本発明に係る動力舵取装置
の第４の実施の形態およびその変形例を示す戻り側流路
の概略図である。

【図８】 本発明に係る動力舵取装置の第５の実施の形
態を示す戻り側流路の概略図である。

【図９】 本発明に係る動力舵取装置の第６の実施の形
態を示すロータリバルブの要部構造を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１…ステアリングボディ、２…バルブハウジング、３…
ピストン、４，５…左、右シリンダ室（圧力室ＣＬ，Ｃ
Ｒ）、６…ラック歯、７…セクタ歯、８…セクタギヤ、
１１…スタブシャフト（入力軸）、１２…ボールねじ機
構、１３…ウォームシャフト（出力軸）、１４…トーシ
ョンバー、１５…回転型流路切換弁（ロータリバル
ブ）、１６…ロータ、１７…スリーブ、１８…連結ピ
ン、１９…ボールベアリング、１９ａ…空隙、２０…プ
ラグ部材、２１…ボールベアリング（軸受）、２１ａ…
外輪（レース）、２１ｂ…内輪（レース）、２２…ニー
ドルベアリング（軸受）、２３…オイルシール、３０…
戻り油の流路（戻り側流路）、３０ａ…タンクポート、
３１…戻り側バルブ溝、３２…溝部、３３…溝部、３４
…第１の室、３５…通路、３６…第２の室、３７…側部
空間、３８…環状溝、３９…通路、４０…スリット溝
（絞り）、５０…隙間通路（絞り）、５０ａ…大径部、
５１…小径孔（絞り）、５２…大径部、５３…隙間通
路、５４…溝、５５…絞り部、６０…軸端部、６１…連
結ピン、６２…孔部、６３…溝部、６４…内部空間、６
５…孔部、６６…溝部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バルブハウジングに軸支され舵取り操作
   により回転する入力軸と、前記バルブハウジング内で入
   力軸とトーションバーを介して相対的に回動可能に連結
   されている出力軸と、これら両軸の軸端部間に設けたロ
   ータおよびスリーブからなるバルブ構成部材を有する回
   転型流路切換弁を備え、 前記バルブ構成部材であるロータまたはスリーブの少な
   くとも一方を、対応する軸に対して軸線方向に移動可能
   な状態で一体的に設けてなる動力舵取装置において、 前記一方のバルブ構成部材の前記入力軸側の端部に近接
   する部分であって、前記入力軸を前記バルブハウジング
   に回転自在に軸支する圧入されたレースと嵌合されたレ
   ースを有する軸受を備え、 前記一方のバルブ構成部材を前記軸受の被固定側に嵌合
   したレース側に付勢する差圧を与える絞りを、前記回転
   型流路切換弁の戻り側流路の途中に設けたことを特徴と
   する動力舵取装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の動力舵取装置におい
   て、 前記戻り側流路を、ロータリバルブにおけるロータまた
   はスリーブの戻り側バルブ溝からの戻り側作動油を軸線
   方向に導く溝部と、この溝部に連通するロータの一端部
   およびロータの内側通路と、この内側通路に連通するロ
   ータの他端部に形成された通路によって構成し、 この戻り側流路の途中に前記差圧を生じさせる絞りを設
   けたことを特徴とする動力舵取装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の動力舵
   取装置において、 前記バルブ構成部材の舵取ハンドル側の端部に近接する
   部分で前記入力軸を軸支する軸受を、ボールベアリング
   で構成したことを特徴とする動力舵取装置。