JPH11327666A - 少なくとも１つの電流調整段の監視方法及び少なくとも１つの電流調整段の監視用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少なくとも１つの電流調整段の監視用の方法
及び装置において、簡単且つ確実に誤差を検出するため
の方法乃至装置を提供すること。 【解決手段】 少なくとも１つのスイッチング手段と電
流調整器を有する、電気負荷用の少なくとも１つの電流
調整段の監視用の方法及び装置が記載されている。負荷
には、それぞれオンオフ比によって決められる電流が流
される。この電流は、電流調整器によって目標値に調整
することができる。電流調整段の１つを監視するため
に、オンオフ比と監視すべき電流調整段の目標値との比
が形成されて、比較値と比較される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
スイッチング手段と電流調整器を有している電気負荷用
の少なくとも１つの電流調整段の監視方法であって、前
記負荷にはオンオフ比によって決められる電流が流され
て、前記電流は、前記電流調整器によって所定目標値に
調整される監視方法に関する。更に、本発明は、少なく
とも１つのスイッチング手段と電流調整器を有する電気
負荷用の少なくとも１つの電流調整段の監視用装置であ
って、前記負荷には、オンオフ比を決める電流が流され
ており、前記電流調整器は、前記電流を所定目標値に調
整する監視用装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】少なくとも１つの電流調整段の監視用の
方法及び装置は、ドイツ連邦共和国特許公開第４０１２
１０９号公報（米国特許公開第５３１１３８号公報）か
ら公知である。そこには、終段の監視用の方法と装置が
記載されている。負荷には、所定のオンオフ比でクロッ
クパルス化された電流が流されている。誤差監視のため
に、制御信号、及び、終段と負荷との接続点の電圧が評
価される。

【０００３】更に、電流評価される終段の監視用の方法
及び装置が公知である。

【０００４】誤差が検出される際に用いられる限界値の
決定には、負荷を流れる電流が種々のパラメータに依存
しているから問題が多い。その種のパラメータは、殊
に、作動電圧、個別の構成素子の作動温度、負荷回路内
の抵抗、及び、それ以外の影響、例えば、プラグコネク
ションの接触抵抗、ケーブルハーネスの抵抗、負荷の抵
抗、測定抵抗及び終段の抵抗である。

【０００５】許容偏差を考慮しないと、監視は極めて不
確実となる。許容偏差を考慮すると、監視は極めてコス
ト高となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、少な
くとも１つの電流調整段の監視用の方法及び装置におい
て、簡単且つ確実に誤差を検出するための方法乃至装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
ると、監視のため、オンオフ比乃至当該オンオフ比から
導出された量を所定目標値と比較し、偏差のある場合に
は、誤差を検出することによって解決される。更に、本
発明によると、電流調整段の監視のために、オンオフ比
と目標値との比を形成して、所定比較値と比較する手段
が設けられていることによって解決される。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の有利で合目的的な構成
は、従属請求項に記載されている。

【０００９】

【実施例】以下、図示の実施例を用いて本発明について
詳述する。

【００１０】図１には、本発明の装置がブロック図を用
いて示されている。本発明の方法について、伝動装置の
制御装置に使用される電流調整段の例で説明する。しか
し、本発明の方法は、この用途に限定されず、これ以外
の負荷用の電流調整段でも使用することができる。その
種の電流調整段は、例えば、内燃機関への燃料供給、乃
至、例えば、ＡＢＳ、ＡＳＲ又はＦＧＲ系の液圧流体の
流れを調整する磁気弁にも使用することができる。本発
明の方法は、少なくとも１つの同一又は同様の電流調整
段が設けられている場合に使用することができる。

【００１１】図示の実施例には、３つの電流調整段が図
示されている。１００で、第１の電流調整段が示されて
おり、１０１で、第２の電流調整段が示されており、１
０９で、第３の電流調整段が示されている。破線で、任
意の数の電流調整段を設けることができるということが
示されている。更に、マイクロコントローラ１１０が設
けられており、このマイクロコントローラは、第１の電
流調整段に第１の目標値Ｉ１を供給し、第２の電流調整
段に第２の目標値Ｉ２を供給し、第３の電流調整段１０
９に第３の目標値Ｉｌを供給する。更に、第１の電流調
整段から信号ｎ１がマイクロコントローラ１１０に供給
され、第２の電流調整段１０１から信号ｎ２がマイクロ
コントローラ１１０に供給され、第３の電流調整段１０
９から第３の信号ｎ１がマイクロコントローラ１１０に
供給される。

【００１２】電流調整段の主要な要素は、第１の電流調
整段１００に詳細に示されている。それ以外の電流調整
段は、相応に構成されている。電流調整段は、負荷回路
１２０、信号形成回路１３０及び電流調整器１４０を有
している。

【００１３】負荷回路は、一方の端子が給電電圧ＵＢと
接続されている負荷Ｌを有している。負荷Ｌの第２の端
子は、測定抵抗Ｒの第１の端子と接続されている。測定
抵抗Ｒの第２の端子は、スイッチング手段Ｓと接続され
ており、スイッチング手段Ｓの第２の端子は、アースに
接続されている。

【００１４】負荷Ｌ、測定抵抗Ｒ及びスイッチング手段
Ｓは、直列接続されている。各要素の直列接続は、実施
例では、例としてのみ選択されている。スイッチング手
段Ｓの第１の端子には、ダイオードＤのアノードが接続
されており、ダイオードのカソードは、給電電圧に接続
されている。

【００１５】負荷Ｌの第２の端子は、信号形成回路１３
０と接続されている。測定抵抗Ｒの両端子は、電流調整
器１４０と接続されている。電流調整器１４０は、スイ
ッチング手段Ｓの制御端子に制御信号を供給する。マイ
クロコントローラの目標値Ｉ１は、電流調整器１４０に
供給される。マイクロコントローラによって処理される
信号ｎ１は、信号形成回路１３０によって形成される。

【００１６】この装置は、以下のように作動する。マイ
クロコントローラ１１０は、目標値Ｉ１を電流調整器１
４０に供給する。測定抵抗Ｒの電圧降下に基づいて、電
流調整器１４０は、負荷Ｌを流れる電流の実際値を測定
する。この実際値と目標値Ｉ１との比較に基づいて、調
整器１４０は、スイッチング手段Ｓに供給する制御信号
を決める。この際、有利には、クロック制御される。

【００１７】つまり、スイッチング手段には、所定のオ
ンオフ比のクロックパルス信号が供給される。その際、
オンオフ比は、電流の目標値と実際値との比較に依存し
ている。

【００１８】スイッチング手段Ｓに供給されるオンオフ
比に依存して、負荷に相応の電流が流される。

【００１９】オンオフ比としては、スイッチング手段Ｓ
が閉じられている時間と全制御期間との比が示される。
しかし、オンオフ比として、他の相応の量を用いてもよ
い。例えば、スイッチング手段Ｓが閉じられている時間
と、スイッチング手段Ｓが開かれている時間との比を用
いてもよい。

【００２０】信号評価回路としての電流調整器１４０
は、負荷Ｌの第２の端子に印加される電圧を評価して、
この信号に基づいて終段のオンオフ比ｎ１を測定する。
このオンオフ比は、終段の出力オンオフ比として示され
る。

【００２１】このオンオフ比ｎ１は、信号形成回路１３
０によって、マイクロコントローラ１１０に信号ｎ１と
して更に供給される。相応に、別の電流調整段１０１〜
１０９にも供給される。

【００２２】出力オンオフ比ｎ１に基づいて、マイクロ
コントローラ１１０によって、負荷Ｌ内を流れる電流の
実際値を推測することができる。この推測の精度は、種
々異なるパラメータ、例えば、それぞれの構成要素の作
動電圧、作動温度、並びに、全負荷回路のオーム抵抗に
依存している。

【００２３】第１の実施例では、誤差監視のために、出
力オンオフ比ｎ１と電流の目標値Ｉ１との比が利用され
る。出力オンオフ比の大きな許容偏差のために、この誤
差検出は問題が多い。本発明によると、クロック制御さ
れる電流調整段の自己診断の際の検査精度を高めるため
に、電圧の影響、温度の影響及び抵抗の影響を、複数の
電流調整段を介して相対評価を用いて除去することが提
案される。

【００２４】本発明によると、電流調整段の監視のため
に、目標値Ｉ１と、監視すべき電流調整段の出力オンオ
フ比ｎ１との比が、所定の比較値ＶＲと比較される。こ
の比較値ＶＲは、目標値と、それ以外の電流調整段のオ
ンオフ比とに基づいて形成される。有利には、全ての電
流調整段を介して平均値が形成される。択一選択的に、
スイッチング手段Ｓ用の制御信号のオンオフ比を使用し
てもよい。

【００２５】その際、有利には、検査精度が高められ
て、既存の信号と情報だけが評価され、そうすることに
よって、付加的な構成要素によってコストが高まること
はない。

【００２６】本発明によると、マイクロコントローラ
は、相対量ｎｒ／Ｉｒを、測定された出力オンオフ比ｎ
ｋ及び電流目標値Ｉｋ（検査すべき電流調整段の正規化
された出力オンオフ比ｎｐ／Ｉｐ用の比較値ＶＲとして
使われる）とからなる以下の式により算出する：

【００２７】

【数１】

【００２８】つまり、基準値ＶＲは、全電流調整段の出
力オンオフ比ｎ１〜ｎｌの和と全電流調整段の電流目標
値Ｉ１〜Ｉｌの和との比から算出される。

【００２９】択一選択的に、基準値ＶＲを決める際に、
電流目標値Ｉｐとオンオフ比ｎｐとを計算に入れないよ
うにしてもよい。この場合には、以下の式が使用され
る：

【００３０】

【数２】

【００３１】つまり、基準値ＶＲは、全電流調整段の出
力オンオフ比ｎ１〜ｎｌの電流目標値Ｉ１〜Ｉｌと、検
査すべき電流調整段の値を除く、全電流調整段の電流目
標値Ｉ１〜Ｉｌの和との比から算出される。

【００３２】この基準値と、検査すべき電流調整段の正
規化された出力オンオフ比ＶＰ＝ｎｐ／Ｉｐが比較され
る。量ｎｐ／Ｉｐに、基準値ＶＲの許容偏差値ε以上の
偏差がある場合、誤差が検出される。この場合には、マ
イクロコントローラは、系を確実な状態にするために、
相応の手段を用いる。

【００３３】許容偏差εを小さく保持し、従って、検査
感度を高く保持することができる。影響量である作動電
圧、それぞれの構成要素の作動パラメータ及び負荷回路
内の絶対抵抗は、この方法により除去することができ
る。この方法を用いて、高い感度で検出することができ
る誤差は、例えば、許容し得ない電流調整偏差又は構成
部品の誤差又は経年変化に起因する負荷回路抵抗の変化
である。

【００３４】本発明の方法の実施例が図２に流れ図を用
いて示されている。

【００３５】第１のステップ２００では、カウンタｋが
１にセットされる。続いて、ステップ２１０では、ｋ番
目の電流調整段の場合の値ｎｋが検出される。続いて、
ステップ２２０で、ｋ番目の電流調整段の場合の目標値
Ｉｋが検出される。ステップ２３０では、カウンタｋが
１だけアップされる。

【００３６】次の問い合わせ部２４０では、値ｋ≧１か
どうか検査される。カウンタ１は、監視すべき電流調整
段の数に相応する。値ｋは、ｋ≧１ではなく、即ち、全
ての電流調整段に対して全ての値ｎｋ及びＩｋが検出さ
れるとは限らない場合には、ステップ２１０のプログラ
ムが続けられる。全ての値ｎｋ及びＩｋが検出された場
合、ステップ２５０が続き、カウンタｐが１にセットさ
れる。次のステップ２６０では、比ＶＲが上述の式の１
つによって算出される。

【００３７】次のステップ２６５では、値Ｖｐ、即ち、
出力オンオフ比ｎｐと、検査すべきｐ番目の電流調整段
の電流目標値Ｉｐとの比が決められる。

【００３８】次の問い合わせ部２７０では、ＶＲとＶｐ
との差の値が限界値εよりも小さいかどうか検査され
る。この問い合わせ部により、値ＶＲとＶｐとがεより
も小さい値だけ相互にずれているかどうか検査される。
値ＶＲとＶｐとにεよりも小さい値だけ相互に偏差があ
る場合には、ステップ２８０で、カウンタｐが１だけア
ップする。次の問い合わせ部２８５では、カウンタがｐ
≧１であるかどうか検査される。この問い合わせ部で
は、全ての電流調整段が検査されたかどうか検査され
る。全ての電流調整段が検査されてはいない場合には、
ステップ２６０でプログラムが続けられる。全ての電流
調整段が検査された場合には、ステップ２００でプログ
ラムが続けられる。

【００３９】問い合わせ部２７０が、値ＶＲとＶｐとに
ε以上の偏差があることを検出した場合、ステップ２９
０で誤差が検出される。

【００４０】負荷回路は、誘導及びオーム負荷Ｒ、測定
抵抗Ｒ及びスイッチング手段Ｓとの直列回路から構成さ
れている。矩形状電圧Ｕで負荷を制御する場合、固定調
整された電流Ｉに対しては、以下の関係式が成り立つ： Ｉ＝Ｕ＊ｎ＊Ｋ／Ｒ その際、量ｎは、矩形状電圧のオンオフ比である。その
際、オンオフ比ｎから生じる矩形状電圧の周波数ｆは、
インダクタンスの時定数に比して十分な大きさである必
要がある。値Ｒは、負荷回路１２０の全抵抗である。量
Ｋは、理想的な制御からの偏差、及び、例えば、インダ
クタンスＬのような非直線構成部品の影響を考慮した、
非直線性を考慮した補正係数である。

【００４１】抵抗Ｒは、全装置のオーム抵抗成分全てを
含む。これは、特に、負荷Ｌ、測定抵抗、接触抵抗並び
にその他の抵抗のオーム抵抗成分である。この成分は、
許容偏差があり、一般には、温度に依存している。温度
が分かっている場合には、温度を考慮してもよい。オー
ム抵抗成分の許容偏差は、実質的に、検出可能な電流偏
差の高さを決める。つまり、許容偏差が小さい場合、即
ち、温度に依存する変化が小さい場合、小さな偏差で誤
差を検出することができる。

【００４２】負荷回路の監視のために、以下のように行
われる。オンオフ比ｎと電流Ｉが分かっている場合に
は、抵抗Ｒは、以下の式によって得られる： Ｒ＝Ｕ＊ｎ＊Ｋ／Ｉ 特に有利には、電流Ｉは測定されず、制御装置１１０内
に内部量として入力されている電流の目標値が使われ
る。

【００４３】目標抵抗ＲＳと実際に測定した抵抗Ｒとの
偏差に基づいて、この偏差が限界値ΔＲを超過した場合
に、誤差が推定される。つまり、電流については単に事
前に内部量として入力されている電流の目標値（Ｋｅｎ
ｎｔｎｉｓ）を用いることによって、抵抗が検査され
る。このようにして、負荷回路の変化を検出することが
できる。

【００４４】この方法は、図３に流れ図として詳しく記
載されている。第１のステップ３００では、オンオフ比
ｎ、実際に流れる電流Ｉ、乃至目標値及び電圧Ｕが検出
される。電圧Ｕは、有利には、給電電圧ＵＢである（制
御装置１１０で、一般には生じる）。電流Ｉは、制御装
置によって電流調整段に供給される目標値Ｉ１である。
オンオフ比ｎは、信号形成段１３０から返送されて通知
されるオンオフ比である。

【００４５】次のステップ３１０では、実際の抵抗Ｒ
が、上述の式によって測定される。次に、ステップ３２
０では、偏差ΔＲ、つまり、算出された抵抗Ｒと目標抵
抗ＲＳとの差の値が測定される。つまり、オンオフ比ｎ
と電流Ｉとの比が比較値と比較される。

【００４６】次の問い合わせ部３３０では、差ΔＲが目
標値ＳＷよりも大きいかどうか検査される。差ΔＲが目
標値ＳＷよりも大きくない場合には、プログラムは、新
たにステップ３００を開始する。この偏差が目標値より
も大きい場合には、装置は、ステップ３４０で誤差を検
出する。

【００４７】目標抵抗ＲＳは、通常、種々の境界条件、
殊に、温度依存の境界条件によって左右され、従って、
高い精度で求めることはできない。従って、特に有利に
は、目標抵抗として、同じ境界条件下にある、それ以外
の調整ユニットの抵抗に基づいて測定された値が使用さ
れる。

【００４８】特に有利には、複数の調整ユニットが設け
られ、この全ての調整ユニットで、全ての抵抗が検出さ
れて、この各値に基づいて平均値が形成される。有利に
は、検査される抵抗は、平均値形成の際に考慮されな
い。つまり、比較による検査が行われる。即ち、負荷の
抵抗値は、それ以外の負荷の抵抗値と比較される。

【００４９】図４には、流れ図を用いて、その種の平均
値を測定することが示されている。第１のステップ４０
０では、カウンタｋが１にセットされる。ステップ４１
０では、装置は、ｋ番目の調整ユニットの抵抗Ｒｋを以
下の式によって測定する： Ｒｋ＝ｎｋ＊Ｕ＊Ｋ／ＩＫ この際、Ｉｋは、ｋ番目の調整ユニットに流れる電流で
あり、ｎｋは、ｋ番目の調整ユニットに供給されるオン
オフ比である。

【００５０】次に、ステップ４２０では、カウンタは、
値１だけ上昇される。問い合わせ部４３０では、カウン
タＫが値Ｌよりも大きいかどうか検査される。値Ｌは、
調整ユニットの数を示す。カウンタｋが値Ｌよりも大き
くない場合には、新たなステップ４１０が行われる。

【００５１】カウンタｋがＬよりも大きい場合、つま
り、全ての調整ユニットの値Ｒｋが測定された場合、装
置は、ステップ４４０で、目標抵抗ＲＳを以下の式によ
って算出する。

【００５２】

【数３】

【００５３】特に有利には、目標抵抗ＲＳが学習乃至適
合化されて、場合によっては、揮発性記憶される。特に
有利には、目標抵抗ＲＳの検出は、所定の条件の下でし
か行なわれない。特に有利には、電圧ＵＢが所定の値で
ある場合に限って検出を行うとよい。更に、負荷を流れ
る電流Ｉが、下側の限界値と上側の限界値との間に位置
している場合に、抵抗が検出される。更に、有利には、
目標抵抗は、所定の温度領域内でしか検出されない。

【００５４】つまり、抵抗の値は、選択された測定点で
の測定値と比較される。

【００５５】図５には、目標抵抗ＲＳの検出が流れ図を
用いて示されている。プログラムは、所定の条件の場合
に、ステップ５００で開始する。量ｎ，Ｉ及びＵの検出
に続いて、ステップ５２０で、目標抵抗ＲＳが以下の式
によって算出される： ＲＳ＝ｎ＊Ｕ＊Ｋ／Ｉ 目標抵抗ＲＳの算出に続いて、値ＲＳは、ステップ５３
０で非揮発性記憶される。

【００５６】特に有利な構成では、抵抗値Ｒが分かって
いる場合に、実際に流れている電流Ｉが式： Ｉ＝ｎ＊Ｕ＊Ｋ／Ｒ によって算出される。そのようにして算出された電流Ｉ
と、この電流の目標値ＩＳとの偏差から、誤差が推定さ
れる。この偏差が限界値よりも大きい場合には、誤差が
検出される。

【００５７】この実施例では、オンオフ比ｎと電圧Ｕと
の比が比較値と比較される。

【００５８】この際、図３に示されたようなステップが
相応に先行している。その際、量Ｒ及び量ＲＳは、量Ｉ
によって置換される。

【００５９】この際、抵抗が分かっている（Ｋｅｎｎｔ
ｎｉｓ）場合に電流が検査される。

【００６０】固定作動、即ち、電圧Ｕと目標電流Ｉとが
一定値である場合、同様に、固定オンオフ比ｎが調整さ
れる。特に有利には、固定作動時に、測定されたオンオ
フ比ｎが、これまで測定されたオンオフ比と比較され、
偏差がある場合には、誤差が検出される。

【００６１】その際、実際のオンオフ比と固定オンオフ
比ｎＳとの偏差が測定される。つまり、オンオフ比ｎ
は、比較値と比較される。固定オンオフ比ｎＳは、有利
には、先行のオンオフ比の関数として算出される。有利
には、これは、最終測定に至るまでの各オンオフ比に亘
って平均値を形成することによって行われる。

【００６２】相応の実施例は、図６に示されている。

【００６３】第１のステップ６００では、カウンタがｋ
を１にセットする。ステップ６１０では、オンオフ比ｎ
ｋが検出される。次のステップ６２０では、装置は、先
行測定時の固定オンオフ比ｎＳをオンオフ比ｎｋ、オン
オフ比ｎｋ−１、並びに後続のオンオフ比の関数ｆとし
て算出する。

【００６４】ステップ６３０では、実際のオンオフ比ｎ
ｋと固定のオンオフ比ｎＳとの偏差Δｎが測定される。
偏差Δｎとして、ｎｋとｎＳとの差の値が使用される。
次の問い合わせ部６４０では、偏差Δｎが限界値ＳＷよ
りも大きいかどうか検査される。偏差Δｎが限界値ＳＷ
よりも大きい場合には、装置は、ステップ６５０で誤差
を検出する。偏差Δｎが限界値ＳＷよりも大きくない場
合には、ステップ６００で、値ｎｋ−１が値ｋで上書き
され、続いてステップ６１０で新たな値ｎｋが検出され
る。

【００６５】特に簡単な実施例では、種々のパラメータ
に基づいて、オンオフ比用の値ｎＳが設けられる。この
値と実際のオンオフ比ｎｋとが比較される。両値に限界
値以上の偏差がある場合には、誤差が検出される。つま
り、簡単な実施例では、ステップ６１０がなく、ステッ
プ６２０で、固定値Ｓが有利にはメモリから読み出され
る。

【００６６】特に有利には、量Ｋ、つまり、電流Ｉと抵
抗Ｒ及び電圧Ｕとの関係での非直線性が考慮される。こ
れは、特に、図３の方法では有利である。

【００６７】非直線回路素子が負荷回路内に含まれてい
る場合（例えば、負荷Ｌの誘導性）、電流は、非直線時
間経過特性を有し、この経過特性は、先ず第１に、オン
オフ比と給電電圧ＵＢとに依存する。この場合には、上
述の式： Ｒ＝ＵＢ＊ｎ＊Ｋ／Ｉ が成立する。その際、値Ｋは、補正係数である。通常作
動状態では、電流の値は、極めて目標値に相当している
ので、この値は、よく分かっている。オンオフ比ｎ及び
値Ｕに相応する給電電圧ＵＢは、マイクロコントローラ
１１０には分かっており、乃至マイクロコントローラ１
１０によって評価される。補正係数Ｋが分かっている場
合には、各負荷回路の全抵抗は算出することができる。

【００６８】本発明によると、補正係数Ｋは、オンオフ
比ｎ及び給電電圧ＵＢに依存することが分かった。補正
係数ＵＢの、オンオフ比への依存度は、任意の関数Ｆ
（ｎ）を用いて近似することができる。特に適切なもの
としては、対数を用いるとよい。と言うのは、対数は、
実際の依存度に最も近いからである。その際、以下の式
が成立する： Ｋ＝Ａ＋Ｂ＊Ｆ（ｎ） その際、量Ａ及びＢは、給電電圧ＵＢに依存する所定の
パラメータである。

【００６９】関数Ｆ（ｎ）は、量Ｘによって置換される
ので、補正係数Ｋに対しては、式 Ｋ＝Ａ＋Ｂ＊Ｘ が成立する。量Ａ及びＢに対しては、その際、関係： Ａ＝ｍ１＊ＵＢ＋Ｃ１ Ｂ＝ｍ２＊ＵＢ＋Ｃ２ が成立する。量ｍ１，ｍ２，Ｃ１及びＣ２は、例えば、
以下の値をとりうる定数である。

【００７０】ｍ１＝０．０１０１４１６＊Ｕｖ／Ｖｏｌ
ｔ ｍ２＝−０．１０１５０６９２７＊Ｕｖ／Ｖｏｌｔ Ｃ１＝０．９４９７４８０７ Ｃ２＝０．３５９２３２６ 定数Ｋに対しては、従って、関係： Ｋ＝ｍ１＊ＵＢ＋Ｃ１＋（ｍ２＊ＵＢ＋Ｃ２）＊Ｆ
（ｎ） 補正係数Ｋは、給電電圧ＵＢ、オンオフ比ｎ及び少なく
とも１つの定数に依存して設けられる。有利には、任意
の関数Ｆ（ｎ）に対しては、自然対数ｌｎ（ｎ）を用い
ることができる。

【００７１】調整回路の抵抗Ｒは、余計な電流測定なし
に、各作動点に対して、オンオフ比ｎと給電電圧ＵＢの
関数として算出することができる。これは、殊に、電流
の実際値及び目標値が極めて一致しているという前提下
で成立する。

【００７２】Ｒ＝ＵＢ＊ｎ＊（ｍ１＊ＵＢ＋Ｃ１＋（ｍ
２＊ＵＢ＋Ｃ２）＊Ｆ（ｎ））／Ｉ 目標値と実際の電流とに偏差がある場合には（つまり、
測定抵抗の誤作動の場合）、抵抗値Ｒを決めることはで
きない。測定抵抗が変化すると、算出された値は逆方向
に変化する。しかし、これは、誤差検出のために使用す
ることができる。値が許容帯域を超過すると、誤差関数
が形成される。

【００７３】自然対数が利用できない場合には、関数ｌ
ｎ（ｎ）を、所定の値領域に対して、巾級数によって近
似することができる。

【００７４】等価的に、ｌｎ（ｎ）の値を、基準位置で
のテーブルの値を最重要作動点において補間することに
よって求めることもできる。評価関数が精度要求にとっ
て十分でない場合には、対数の代わりに、他の関数を用
いてもよい。

【００７５】問題となる負荷の量ｍ１，ｍ２，Ｃ１及び
Ｃ２を制御装置内に記憶させて、許容帯域プログラミン
グ（Ｂａｎｄｅｎｄｅｐｒｏｇｒａｍｍｉｅｒｕｎｇ）
の使用タイプに応じて選択することができる。

【００７６】系電流の調整（例えば、ハイブリッド制御
装置）の場合、同時に、補正係数パラメータを装置毎に
個別に、オンオフ比を測定することによって、種々の給
電電圧の元で電流を検出し、記憶装置内に記憶すること
ができる。

【００７７】

【発明の効果】本発明の手段を用いると、簡単な方法且
つ簡単な装置が所望される際に、電流調整段の自己診断
時の検査精度を著しく改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置のブロック接続図

【図２】本発明の方法の説明に供する流れ図

【図３】本発明の方法の説明に供する流れ図

【図４】本発明の方法の説明に供する流れ図

【図５】本発明の方法の説明に供する流れ図

【図６】本発明の方法の説明に供する流れ図

【符号の説明】

１００ 第１の電流調整段 １０１ 第２の電流調整段 １０９ 第３の電流調整段 １２０ 負荷回路 １３０ 信号形成回路 １４０ 電流調整器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス シュナイダー ドイツ連邦共和国 ラインフェルデン−エ ヒターディンゲン グリムシュトラーセ 10 (72)発明者 ペーター ユーリガー ドイツ連邦共和国 リュルツハイム メー リケシュトラーセ ５ (72)発明者 ミヒァエル ザウター ドイツ連邦共和国 ヘミンゲン フライヘ ル−フォン−ファルンビュラー−シュトラ ーセ 10

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つのスイッチング手段と電
   流調整器を有している電気負荷用の少なくとも１つの電
   流調整段の監視方法であって、前記負荷にはオンオフ比
   によって決められる電流が流されて、前記電流は、前記
   電流調整器によって所定目標値に調整される監視方法に
   おいて、監視のため、オンオフ比乃至当該オンオフ比か
   ら導出された量を所定目標値と比較し、偏差のある場合
   には、誤差を検出することを特徴とする監視方法。
2. 【請求項２】 オンオフ比と目標値との比を形成し、所
   定比較値と比較する請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 オンオフ比及び電圧に基づいて電流値を
   測定し、所定比較値と比較する請求項１記載の方法。
4. 【請求項４】 少なくとも、オンオフ比と目標値との比
   に基づいて、比較値を、その他の電流調整段の少なくと
   も１つに供給する請求項１記載の方法。
5. 【請求項５】 比較値を、オンオフ比と、その他の全て
   の電流調整段の目標値に基づいて設定する請求項１〜４
   までのいずれか１記載の方法。
6. 【請求項６】 比較値を、全ての電流調整段の出力オン
   オフ比の和と、全ての電流調整段の電流目標値の和との
   比に基づいて設定する請求項１〜５までのいずれか１記
   載の方法。
7. 【請求項７】 比較値を、全ての電流調整段の出力オン
   オフ比の和と、検査すべき電流調整段の値を除いて、全
   ての電流調整段の電流目標値の和との比に基づいて設定
   する請求項１〜６までのいずれか１記載の方法。
8. 【請求項８】 オンオフ比を、電流の目標値と、負荷を
   流れる電流の実際値との比に依存して設定する請求項１
   〜７までのいずれか１記載の方法。
9. 【請求項９】 電流値、抵抗値と電圧との関係での非直
   線性を、補正係数Ｋを用いて考慮する請求項１〜８まで
   のいずれか１記載の方法。
10. 【請求項１０】 補正係数を式 Ｋ＝ＵＢ＊ｎ＊（ｍ１＊ＵＢ＋Ｃ１＋（ｍ２＊ＵＢ＋Ｃ
    ２）＊Ｆ（ｎ））／Ｉ によって算出し、その際、量ｍ１，ｍ２，Ｃ１，Ｃ２は
    定数であり、ＵＢは、電圧値であり、ｎは、オンオフ比
    である請求項９記載の方法。
11. 【請求項１１】 少なくとも１つのスイッチング手段と
    電流調整器を有する電気負荷用の少なくとも１つの電流
    調整段の監視用装置であって、前記負荷には、オンオフ
    比を決める電流が流されており、前記電流調整器は、前
    記電流を所定目標値に調整する監視用装置において、電
    流調整段の監視のために、オンオフ比と目標値との比を
    形成して、所定比較値と比較する手段が設けられている
    ことを特徴とする監視用装置。