JPH11288541A

JPH11288541A - ディスク移送装置

Info

Publication number: JPH11288541A
Application number: JP10105739A
Authority: JP
Inventors: Niro Nakamichi; 仁郎中道
Original assignee: Nakamichi Corp
Current assignee: Nakamichi Corp
Priority date: 1998-04-01
Filing date: 1998-04-01
Publication date: 1999-10-19

Abstract

(57)【要約】【目的】ディスクガイド部の開閉移動をスムーズにす
る。【構成】ディスクを挟持する挟持位置と再生中のディス
クから待避する待避位置との間を開閉移動し、一方がデ
ィスクの周縁を駆動する駆動ベルト２９で構成されたデ
ィスク移送手段２０と、駆動ベルト２９の駆動力を発生
する駆動モータ５０と、ディスク移送手段２０の開閉移
動にもかかわらず駆動モータ５０の駆動力を伝達する伝
達手段６０とから構成され、ディスク移送手段２０が待
避位置から挟持位置へ移動するときに駆動ベルト２９を
ローディング方向に駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、異なる直径のディ
スクを所定の位置に移送するためのディスク移送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、特開平８−２４１５５３号
公報において、無端状の駆動ベルトを用いたディスク移
送機構を提案した。このディスク移送機構２０を備えた
ディスク再生装置１００の概略平面図を、図１〜図４に
示す。

【０００３】ディスク移送機構２０は、装置左側に配置
され駆動ベルト２９を備えるディスクガイド部２２と、
装置右側に配置され固定ベルト３６を備えるディスクガ
イド部３２から構成される。また、両ディスクガイド部
２２、３２は、ピニオンギア４３により連結され、互い
に対向方向に開閉移動することができる。

【０００４】駆動ベルト２９の駆動は、メインシャシ１
０に固定配置され、駆動ベルト２９の駆動力を発生する
駆動モ−タ５０により行われる。また、その駆動力は駆
動ベルト２９と駆動モ−タ５０間に配置され、ディスク
挿入に伴う駆動ベルト２９と駆動モ−タ５０間の相対位
置関係の変化にかかわらず駆動力を伝達する伝達手段６
０により伝達される。

【０００５】ディスクガイド部２２、３２が開閉移動し
たときに、ギア列が支持されるプレ−ト６２、６３は、
軸５２を固定軸として形を変えながら移動する（図５〜
図８参照）。このとき、プレ−ト６２、６３に軸支され
るギア列がそれぞれ回転することで、プレ−ト６２、６
３の相対位置関係の変化が可能となる。したがって、駆
動ベルト２９が張架される駆動プーリ２７も同様に回転
するため、駆動ベルト２９は自転しながら移動しなけれ
ばならない。そのため、駆動ベルト２９とディスクガイ
ド部２２との当接部に摩擦力が発生し、ディスクガイド
部の開閉移動がスム−ズでないという問題が生じる。

【０００６】しかし、従来においては１２ｃｍディスク
のみの対応であったため、両ディスクガイド部２２、３
２の開閉移動する距離が小さい。したがって、伝達手段
６０の各ギアそれぞれに存在するバックラッシュや各ギ
アの取付けガタにより、ある程度までの伝達手段６０の
変化では駆動ベルト２９の回転が開始されない。したが
って、ディスクガイド部２２、３２はスム−ズな開閉移
動が行われていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このディスク再生装置
１００を、直径が８ｃｍと１２ｃｍのディスクを移送可
能とした場合、両ディスクガイド部２２、３２は、８ｃ
ｍディスクの受入位置（ベルト間７６ｍｍ）と１２ｃｍ
ディスクの再生時における待避位置（ベルト間１２８ｍ
ｍ）との間を開閉移動しなければならない。またこのと
き、伝達手段６０は、図５に示す位置（ベルト間７６ｍ
ｍ）と図８に示す位置（ベルト間１２８ｍｍ）との間を
移動する。

【０００８】そこでベルト間１２８ｍｍから８ｃｍディ
スクを挾持するときには、両ディスクガイド部の閉方向
への移動が大きくなり、上述の各ギア列に存在するバッ
クラッシュで吸収できない。したがって、駆動ベルト２
９を回転させなければ伝達手段６０の移動ができないの
で、両ディスクガイド部の閉方向への移動がスム−ズで
はない。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに第１の本発明のディスク移送装置は、ディスク移送
手段の相対位置関係が開状態から閉状態になるとき、そ
れと同時に駆動モータによりディスク駆動部を駆動す
る。この駆動モータの駆動力により、ディスク移送手段
は閉方向に付勢され、その閉方向への移動がスムーズと
なる。

【００１０】さらに、第２の本発明のディスク移送装置
は、ディスク移送手段の相対位置関係が開状態から閉状
態になる前に、駆動モータ５０を回転させ、ギア列にバ
ックラッシュを与える。このバックラッシュによりディ
スク移送手段の相対位置関係が開状態から閉状態になる
とき、ディスク駆動部が回転する必要がなくなり、ディ
スク移送手段の閉方向への移動がスム−ズとなる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明を適用した実施例を
図１〜図１６を参照して説明する。

【００１２】図１は、ディスク移送機構２０がディスク
受入状態であるときのディスク再生装置１００の概略平
面図である。ディスク再生装置１００はメインシャシ１
０、フロントパネル１２、ロ−ディングシャシ１４によ
り構成され、フロントパネル１２にはディスク挿脱用の
挿入口１２Ａが形成される。また、装置上面に配置され
るロ−ディングシャシ１４にはディスク移送機構２０を
ガイドするための複数のガイド溝１４Ａが形成される。

【００１３】ディスク移送機構２０は、装置左側に配置
されるディスクガイド部２２、装置右側に配置されるデ
ィスクガイド部３２から構成される。両ディスクガイド
部２２、３２は、ローディングシャーシ１４に吊り下げ
られ、またガイド溝１４Ａにガイドされることによりそ
れぞれ左右方向に移動可能とされる。さらに、両ディス
クガイド部２２、３２は、ピニオンギア４３で連結され
ることにより互いに対向方向へ移動可能とされている。

【００１４】また、両ディスクガイド部２２、３２はバ
ネ４１が取り付けられることにより、互いに近接する方
向にバネ付勢される。よって、ディスク受入状態のとき
は小径ディスクｄの直径よりも短い距離（図１参照）で
位置決めされ、駆動ベルト２９と固定ベルト３６間の距
離は７６ｍｍとされる。

【００１５】さらに、ディスク再生時において、両ディ
スクガイド部２２、３２を待避すべくカム４７が設けら
れ、カム４７は待避機構Ｍ１により駆動される。このカ
ム４７の回転によりディスクガイド部２２の下面に植立
されたピン２５Ａと係合し、駆動ベルト２９と固定ベル
ト３６間の距離は、大径ディスクＤの直径よりも幅広で
ある距離（図４参照）まで待避し、駆動ベルト２９と固
定ベルト３６間の距離は１２８ｍｍとされる。

【００１６】ディスクガイド部２２、３２の構成を図９
〜図１２を参照して説明する。装置左側に配置されるデ
ィスクガイド部２２は、ロ−ディングプレ−ト２４とデ
ィスクガイド２５から構成される。ディスクガイド２５
は、ディスクの周縁をガイドするためにその断面がコ字
型形状とされ（図１０参照）、移送中のディスクの脱落
を防ぐ。また、ディスクガイド部２２の両端には駆動プ
−リ２７、従動プ−リ２８が配置され、両プ−リ間には
無端状の駆動ベルト２９が張架される。駆動ベルト２９
は摩擦係数の高い材質で作られ、ディスクの周縁を駆動
するディスク駆動部として機能する。また、ロ−ディン
グプレ−ト２４の上面には、ガイド溝１４Ａを挿通する
複数のピン２４Ａが形成される。さらに、ディスクガイ
ド２５の下面にはカム４７と係合するピン２５Ａが形成
される。

【００１７】一方、ディスクガイド部２２と対向する装
置右側には、ディスクガイド部３２が配置される。ディ
スクガイド部３２はロ−ディングプレ−ト３４とディス
クガイド３５から構成され、ディスクガイド３５の断面
はコ字型形状とされている。また、ディスクの外周面と
係合する位置には固定ベルト３６が固定される。また、
ディスクガイド３５の装置前方側には、摩擦係数の低い
樹脂材からなるディスク導入部３５Ａが形成されてい
る。さらに、ロ−ディングプレ−ト３４の上面には、ガ
イド溝１４Ａを挿通する複数のピン３４Ａが形成され
る。

【００１８】駆動ベルト２９を回転駆動する機構を、図
５〜図８を参照して説明する。駆動ベルト２９を回転駆
動すべく駆動力を発生する駆動モ−タ５０がメインシャ
シ１０に固定配置され、その出力軸にはウォ−ムギア５
１が取り付けられている。ギア部材５３は、軸５２によ
りメインシャシ１０に軸支され、装置下面側に形成され
るギア５３部Ａがウォ−ムギア５１に噛合し、装置上面
側に形成されるギア部５３Ｂがギア５５に噛合してい
る。

【００１９】ギア部５３Ｂの駆動力は、プレ−ト６２、
６３に軸支されるギア列により伝達され、駆動ベルト２
９が張架される駆動プ−リ２７を回転駆動する。これは
以下の構成により為される。プレ−ト６２は、軸５２を
中心として回動自在に軸支され、プレ−ト６２の他端に
は軸５４を中心としてプレ−ト６３が回動自在に軸支さ
れている。また、その他端には駆動プ−リ２７を軸支す
る軸５８が設けられている。駆動プ−リ２７は、装置下
面側にギア５７と噛合するギア部２７Ａが形成され、装
置上面側には駆動ベルト２９が張架される。また、支持
部材となるプレ−ト６２、６３の上面あるいは下面に
は、伝達要素である複数のギア５５、５６、５７が軸支
され、ギア部材５３の駆動力を駆動プ−リ２７に伝達す
る。

【００２０】以上の構成により、両ディスクガイド部２
２、３２の開閉移動に応じてプレート６２、６３は軸５
２を中心として回動自在に移動するので、駆動ベルト２
９と駆動モータ５０間の相対位置関係の変化にかかわら
ず駆動モータ５０の駆動力を伝達する伝達手段６０が構
成される。

【００２１】ここで、伝達手段６０は、駆動モ−タ５０
に駆動されることにより、メインシャシ１０に固定配置
される軸５２を中心として回転しようとする。また、駆
動ベルト２９は、軸支されるディスクガイド部２２がロ
−ディングシャシ１４のガイド溝１４Ａにガイドされて
いるので、平行移動のみに規制されている。したがっ
て、ディスクをロ−ディングすべく駆動ベルト２９を反
時計方向に回転するときには、ギア部材５３は反時計方
向に回転駆動されるので、駆動ベルト２９は回転しなが
ら装置右側に付勢される。また同様に、ディスクをイジ
ェクトすべく駆動ベルト２９を時計方向に回転するとき
には、ギア部材５３は時計方向に回転駆動されるので、
駆動ベルト２９は回転しながら装置左側に付勢される。
しかしこの装置左側に加わる力はディスクガイド部２
２、３２を閉方向に付勢するバネ４１の付勢力よりも弱
いので、ディスクの挾持がはずれることはない。

【００２２】これを両ディスクガイド部２２、３２の閉
方向への移動をスム−ズにする目的に利用することがで
きる（第１実施例）。すなわち、ディスクガイド部２
２、３２が閉方向に移動するとき、駆動ベルト２９をデ
ィスクのロ−ディング方向に回転駆動する。すると上述
した通り、駆動ベルト２９は回転しながら装置右側、す
なわち両ディスクガイド部２２、３２を閉方向へ移動す
べく付勢力を発生する。よって、ディスクガイド部２
２、３２はスム−ズな閉方向への移動が達成される。

【００２３】一方、ディスクガイド部２２、３２が閉方
向へ移動したときに、プレ−ト６２、６３は、軸５２を
固定軸として形を変えながら移動する（図５〜図８参
照）。このとき、プレ−ト６２、６３に軸支されるギア
列がそれぞれ回転することで、プレ−ト６２、６３の相
対位置関係の変化が可能となる。よって、両ディスクガ
イド部２２、３２が閉方向へ移動するときには、駆動ベ
ルト２９は時計方向に回転しながら移動することにな
る。そのため、ディスクガイド部２２、３２の閉方向へ
の移動に応じて駆動ベルト２９の回転移動が必要である
ことから、駆動ベルト２９とディスクガイド部２２との
当接部に摩擦力が発生するので、ディスクガイド部の開
閉移動がスム−ズにできない。

【００２４】また、各ギアのかみ合い部には、ギア製作
上の誤差や運動中におけるギアの変形などによって歯と
歯がきしみ合って円滑な運動が妨げられるのを防ぐた
め、バックラッシュが与えられている。本実施例の伝達
手段６０は、複数のギア列から構成されるので、各ギア
それぞれに存在するバックラッシュの総量が大きくなっ
てしまう。したがって、このバックラッシュをギア列に
対して効果的に与えることにより、両ディスクガイド部
２２、３２の開閉移動をスム−ズにする目的に利用する
ことができる（第２実施例）。これは、下記のような動
作制御を行うことにより為される。

【００２５】待避機構Ｍ２により両ディスクガイド部２
２、３２のベルト間が１２８ｍｍに位置しているとき
に、予め駆動ベルト２９をディスクのイジェクト方向に
回転駆動する。これにより伝達手段６０を構成する各ギ
アに生じているバックラッシュはイジェクト方向には０
であり、ローディング方向には最大となる。次に駆動ベ
ルト２９をローディング方向に所定量だけ回転駆動す
る。これらの動作により、各装置ごとにバラツキのある
バックラッシュ量に対し、ディスクのイジェクト方向に
一定量のバックラッシュを与えることができる。この所
定量のバックラッシュにより、伝達手段６０の最先に設
けられる駆動プ−リ２７は、駆動ベルト２９をイジェク
ト方向に回転させることなく装置右側に移動することが
できる。したがって、バネ４１の弱い付勢力によってで
もスム−ズに閉方向へ移動することができる。

【００２６】さらに、ディスク再生装置１００にはディ
スク移送機構により移送されたディスクを再生すべく、
光学メカ７０が配置される。光学メカ７０は、光学ピッ
クアップ７１、タ−ンテ−ブル７７、各要素が配置され
る光学ベ−ス７５等から構成される。光学ピックアップ
７１は、タ−ンテ−ブル７７に装着されたディスクの内
周から外周まで駆動され、ディスクに記録された情報を
光学的に読み取る。タ−ンテ−ブル７７は、ディスク移
送機構２０により再生位置に持ち来されたディスクが装
着され、スピンドルモ−タにより回転駆動される。ま
た、光学メカ７０は上下機構Ｍ２により上下駆動され、
ディスクの移送面と接触しない待避位置（ＤＯＷＮ位
置）と、ディスクをタ−ンテ−ブル３上に装着し再生可
能とする再生位置（ＵＰ位置）とに持ち来される。

【００２７】《動作制御図》図１３はディスク再生装置
１００の動作制御図を示すものである。

【００２８】光学ピックアップ７１は、トラッキングサ
−ボ、フォ−カスサ−ボ等の既知のサ−ボ制御により制
御され、ディスクに記録された情報を光学的に読み取
る。この読取信号はＲＦアンプ７２により増幅された
後、信号処理回路７３に入力される。また、ＲＦアンプ
７２の出力はサ−ボ回路７５に入力される。サ−ボ回路
７５は、入力された信号から抽出される同期信号に基づ
きスピンドルモ−タ７６を回転駆動する。

【００２９】システムコントロ−ラ９０は、ディスクが
挿入されたことを検知するディスク挿入検知センサ９
５、ディスクが再生位置に持ち来されたことを検知する
再生位置検知センサ９６、ディスクがイジェクト位置に
持ち来されたことを検知するイジェクト位置検知センサ
９７、位置各種のメカニズム位置検出センサ（図示しな
い）からの検出信号を入力し、後述の動作フロ−チャ−
トに基づき信号処理回路７３、サ−ボ回路７５、駆動回
路８１、８２、８３に所要の命令を出力する。

【００３０】また、駆動回路８１、８２、８３はシステ
ムコントロ−ラ９０の命令に応じて、それぞれ駆動モ−
タ５０、待避機構Ｍ１、上下機構Ｍ２を駆動する。

【００３１】《ロ−ディング動作》ディスク再生装置１
００のロ−ディング動作を図１４に示すフロ−チャ−ト
を参照して説明する。

【００３２】図１に示すディスク受入状態において、駆
動モ−タＭ１は駆動されておらず、待避機構Ｍ１、上下
機構Ｍ２も同様に駆動されてはいない。また、ディスク
移送機構２０はバネ４１の付勢力により小径ディスクｄ
の直径よりも幅狭に位置決めされ、ベルト間は７６ｍｍ
とされている。なお、光学メカ７０はディスクの移送を
妨げない待避位置に位置決めされている。

【００３３】この状態において、ユ−ザの手動操作によ
りディスクがフロントパネル１２に形成された挿入口１
２Ａに挿入されると、ディスクの外周面は先ず装置左側
で駆動ベルト２９と、装置右側でディスク導入部３５Ａ
との二点で係合する。この係合状態においてユ−ザがデ
ィスクをさらに押し進めると、ディスクは摩擦係数の低
い材質である導入壁３５Ａに対して滑りを生じ、その挿
入する力によりバネ付勢に抗じて両ディスクガイド部２
２、３２を押し広げる。

【００３４】両ディスクガイド部２２、３２間の距離が
広がたことがディスク挿入検知センサ９５により検知さ
れると（Ｓ１）、ロ−ディングを開始すべく駆動モ−タ
５０の駆動を開始し、駆動ベルト２９は反時計方向へ回
転駆動される（Ｓ２）。よって、駆動ベルト２９はディ
スクの外周面を駆動し、ディスクは時計方向に回転しな
がらロ−ディングされる。

【００３５】ディスクが再生位置まで持ち来されたこと
が、再生位置検出センサ９６により検知されると（Ｓ
３）、駆動モ−タ５０の駆動を停止する（Ｓ４）。次
に、ディスクをクランプすべく上下機構Ｍ１により、光
学メカ７０をＵＰ位置に持ち来し、図示しないクランプ
機構とタ−ンテ−ブル７７によりディスクをクランプす
る（Ｓ５）。

【００３６】クランプが完了すると、待避機構Ｍ１によ
りカム４７を駆動し、カム４７とディスクガイド部２２
の下面に形成されたピン２５Ａとの係合により、ディス
クガイド部２２、３２間は開方向に移動する（Ｓ６）。
このとき、ベルト間の距離は、図４に図示のように１２
８ｍｍとされ、大径ディスクＤの再生を妨げない。その
後、スピンドルモ−タ７６により所定の回転数で回転駆
動を始め、ディスクの再生を開始する（Ｓ７）。

【００３７】《イジェクト動作》ディスク再生装置１０
０のクランプ状態にあるディスクのイジェクト動作を図
１５に示すフロ−チャ−トを参照して説明する。このイ
ジェクト動作はディスクガイド部２２、３２の閉方向へ
の移動時において駆動ベルト２９を回転駆動することに
より、ディスクガイド部２２、３２がスム−ズに閉方向
へ移動できるようにする。

【００３８】ディスクがクランプされた状態において、
イジェクトキ−（図示しない）の操作によりディスクの
イジェクト操作が為されると（Ｓ１１）、待避機構Ｍ１
はカム４７を回転することによりディスクガイド部２２
との係合を解除する（Ｓ１２）。係合の解除により、デ
ィスクガイド部２２、３２はバネ４１の付勢力により閉
方向に移動しようとするが、バネ付勢力は弱いためスム
−ズには閉じない。

【００３９】ステップＳ１２にてカム４７の係合を解除
するのと同じに、駆動ベルト２９をロ−ディング方向に
回転すべく駆動モ−タ５０の駆動を開始する（Ｓ１
３）。上述したとおり駆動ベルト２９をロ−ディング方
向に回転駆動すると、ディスクガイド部２２、３２を閉
方向に移動すべく付勢力が生じる。それに従いこの付勢
力とバネ４１の付勢力により、ディスクガイド部２２、
３２はスム−ズに閉方向に移動し、駆動ベルト２９と固
定ベルト３６との間にディスクを挾持する（Ｓ１４）。

【００４０】ディスク挟持が完了すると、クランプ機構
によりクランプを解除し、さらに上下機構Ｍ２により光
学メカ７０を待避位置に移動する（Ｓ１５）。その後、
駆動モ−タ５０により駆動ベルト２９をイジェクト方向
に駆動する（Ｓ１６）。ディスクがイジェクト位置に持
ち来されたことがイジェクト位置検知センサ９７により
検知されると（Ｓ１７）、駆動モ−タ５０は駆動を停止
し（Ｓ１７）、イジェクトが完了する。

【００４１】《イジェクト動作の第２実施例》ディスク
再生装置１００のクランプ状態にあるディスクのイジェ
クト動作の第２実施例を図１６に示すフロ−チャ−トを
参照して説明する。このイジェクト動作はディスクガイ
ド部２２、３２が閉方向へ移動する前に予めイジェクト
方向へ所定量のバックラッシュを与え、ディスクガイド
部２２、３２がスム−ズに閉方向へ移動できるようにす
る。

【００４２】ディスクがクランプされた状態において、
イジェクトキ−（図示しない）の操作によりディスクの
イジェクト操作が為されると（Ｓ２１）、先ず駆動モ−
タ５０により駆動ベルト２９をディスクのイジェクト方
向に回転駆動し、イジェクト方向へのバックラッシュを
０にする（Ｓ２２）。次に、駆動ベルト２９を所定量だ
けローディング方向に回転駆動する（Ｓ２３）。この処
理により各ギアに対してディスクのイジェクト方向に所
定量のバックラッシュを与えることができる。この所定
量のバックラッシュにより、伝達手段６０は駆動ベルト
２９が回転することなく図８から図５の形状へ変化する
ことができる。よって、駆動ベルト２９の移動による摩
擦力を考慮する必要もなく、バネ４１の付勢力のみでデ
ィスクガイド部２２、３２は閉方向に移動することがで
きる。

【００４３】このバックラッシュを一定にする動作を行
った後、待避機構Ｍ１はカム４７を回転することにより
ディスクガイド部２２との係合を解除する（Ｓ２４）。
ディスクガイド部２２、３２はバネ４１の付勢力により
スムーズに閉方向へ移動し、駆動ベルト２９と固定ベル
ト３６との間にディスクを挾持する（Ｓ２５）。

【００４４】ディスク挟持が完了すると、クランプ機構
によりクランプを解除し、さらに上下機構Ｍ２により光
学メカ７０を待避位置に移動する（Ｓ２６）。その後、
駆動モ−タ５０により駆動ベルト２９をイジェクト方向
に駆動する（Ｓ２７）。ディスクがイジェクト位置に持
ち来されたことがイジェクト位置検知センサ９７により
検知されると（Ｓ２８）、駆動モ−タ５０は駆動を停止
し（Ｓ２９）、イジェクトが完了する。

【００４５】《その他の実施例》上述の第２の実施例に
おいて、伝達手段６０のギア列に対して所定のバックラ
ッシュを与えるときに、駆動ベルト２９をイジェクト方
向に回転駆動してから、ローディング方向に所定量だけ
回転駆動した。これにより、各装置ごとにバラツキのあ
るバックラッシュ量に対し、イジェクト方向に一定量の
バックラッシュを与えることができる。しかし、本発明
はこの動作制御に限定されることはない。すなわち、駆
動ベルト２９をローディング方向に回転駆動してイジェ
クト方向のバックラッシュを最大にする動作制御のみで
もよい。

【００４６】また、上述の第１の実施例において、駆動
モ−タ５０の駆動力を駆動ベルト２９に伝達するため
に、複数のギア列からなる伝達手段６０が用いられた
が、本発明はこの構成に限定されない。例えば、圧接プ
−リやベルトにより構成することも可能である等、種々
の態様を取り得る。

【００４７】さらに、上述の第１、第２の実施例におい
て、ディスク移送機構２０は一方が駆動ベルト２９、他
方が固定ベルト３６から構成され、ディスクを回転させ
ながら移送しているが、本発明はこれに限定されること
なく、ディスク移送機構を一対の駆動ベルトに構成する
ことも可能である。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、ディスク移送手段の開
閉移動をスム−ズにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク移送機構２０がディスク受入状態のと
きのディスク再生装置１００を示す概略平面図。

【図２】ディスク移送機構２０が小径ディスクｄを移送
しているときのディスク再生装置１００を示す概略平面
図。

【図３】ディスク移送機構２０が大径ディスクＤを移送
しているときのディスク再生装置１００を示す概略平面
図。

【図４】ディスク移送機構２０がディスク再生状態のと
きのディスク再生装置１００を示す概略平面図。

【図５】ディスク移送機構２０がディスク受入状態のと
きの伝達手段６０を示す平面図。

【図６】ディスク移送機構２０が小径ディスクｄを移送
しているときの伝達手段６０を示す平面図。

【図７】ディスク移送機構２０が大径ディスクＤを移送
しているときの伝達手段６０を示す平面図。

【図８】ディスク移送機構２０がディスク再生状態のと
きの伝達手段６０を示す平面図。

【図９】ディスクガイド部２２のＣ−Ｃ線上における断
面図。

【図１０】ディスクガイド部２２のＡ−Ａ線上における
断面図。

【図１１】ディスクガイド部３２のＢ−Ｂ線上における
断面図。

【図１２】ディスクガイド部３２のＤ−Ｄ線上における
断面図。

【図１３】ディスク再生装置１００の動作制御図。

【図１４】ディスク再生装置１００におけるロ−ディン
グ動作を示すフロ−チャ−ト。

【図１５】ディスク再生装置１００における第１実施例
のイジェクト動作を示すフロ−チャ−ト。

【図１６】ディスク再生装置１００における第２実施例
のイジェクト動作を示すフロ−チャ−ト。

【符号の説明】

１０メインシャシ２０ディスク移送機構２２ディスクガイド部２７駆動プ−リ２８従動プ−リ２９駆動ベルト３２ディスクガイド部３６固定ベルト４１バネ５０駆動モ−タ６０伝達手段ｄ小径ディスクＤ大径ディスクＭ１待避機構Ｍ２上下機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク周縁と係合すべく、挿入ディスク
の直径と略等しい距離及び上記挿入ディスクの直径より
大きい距離となる相対位置関係をとる、少なくとも一方
が上記ディスク周縁を駆動するディスク駆動部で構成さ
れたディスク移送手段と、上記ディスク駆動部の駆動力を発生する駆動モ−タと、上記駆動モ−タから出力される駆動力を上記ディスク駆
動部に伝達する伝達要素と該伝達要素を支持する支持部
材とから構成され、該支持部材が上記ディスク移送手段
の相対位置関係の変化に応じて移動することにより、上
記ディスク駆動部と駆動モ−タ間の相対位置関係の変化
にかかわらず上記駆動力を上記ディスク駆動部に伝達す
る伝達手段と、上記ディスク移送手段の相対位置関係の変化時におい
て、上記駆動モ−タから出力される駆動力により上記支
持部材を上記ディスク移送手段の相対位置関係の変化に
応じて移動する方向へ付勢する付勢力を発生すべく、上
記駆動モ−タに駆動命令を出力する制御手段とを備えた
ことを特徴とするディスク移送装置。
【請求項２】上記ディスク移送手段の相対位置関係の変
化がバネ付勢力によって行われることを特徴とする請求
項１に記載のディスク移送装置。
【請求項３】ディスク周縁と係合すべく、挿入ディスク
の直径と略等しい距離及び上記挿入ディスクの直径より
大きい距離となる相対位置関係をとる、少なくとも一方
がディスク駆動部で構成されたディスク移送手段と、上記ディスク移送手段の相対位置関係が、上記挿入ディ
スクの直径と略等しい距離となるよう付勢する付勢手段
と、上記ディスク駆動部の駆動力を発生する駆動モ−タと、上記ディスク駆動部と駆動モ−タ間に配置され、上記デ
ィスク駆動部と駆動モ−タ間の相対位置関係の変化にか
かわらず上記駆動モ−タの駆動力を上記ディスク駆動部
に伝達する複数のギア列から構成される伝達手段と、上記ディスク移送手段の相対位置関係が上記付勢手段の
付勢力により上記挿入ディスクの直径と略等しい距離と
なるときに、上記ギア列に所定のバックラッシュを与え
るべく上記駆動モ−タに対して所要の駆動命令を出力す
る制御手段とを備えたことを特徴とするディスク移送装
置。