JPH11283258A

JPH11283258A - 光ヘッドアクチュエータ

Info

Publication number: JPH11283258A
Application number: JP8202598A
Authority: JP
Inventors: Kokichi Terajima; 厚吉寺嶋
Original assignee: Akai Electric Co Ltd
Current assignee: Akai Electric Co Ltd
Priority date: 1998-03-27
Filing date: 1998-03-27
Publication date: 1999-10-15

Abstract

(57)【要約】【課題】チルトサーボが可能で、対物レンズのピッチ
ング振動やタンジェンシャルチルトを起し難く、安定し
て動作させることができる光ヘッドアクチュエータを提
供する。【解決手段】ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向お
よびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ支
持部材1A側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材31L,31R.32L,32R を介して懸架支持した対
物レンズ５を保持するレンズホルダ４と、支持部材1A側
に配設され、磁化の向きがＸ軸と平行な永久磁石22と、
レンズホルダ４側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接してＺ
Ｘ平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設され、それ
ぞれＹ軸と平行な一方の辺が永久磁石22の磁極面に対向
する、ラジアルチルト補正用、もしくはラジアルチルト
補正とフォーカシング駆動との兼用の一対のコイル70
Ｌ, 70Ｒとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンパクトディ
スク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク (ＤＶ
Ｄ) 等の光ディスクや、ミニディスク（ＭＤ）等の光磁
気ディスク等の記録媒体に対して情報の記録および／ま
たは再生を行うのに用いる光ヘッドアクチュエータに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ヘッドアクチュエータとして、
例えば図35に斜視図で示すようなものが提案されてい
る。この光ヘッドアクチュエータは、いわゆる４本ワイ
ヤ支持型のムービングコイル方式のもので、ベース１Ｂ
に固定された支持部材１Ａには、例えば引き抜きやロー
ル圧延等により形成されたＣｕ−Ｂｅ合金、Ｃｕ−Ｐ合
金等よりなる４本のばね部材301L, 302L（図示せず），
301R, 302Rを介して、対物レンズ５を保持したレンズホ
ルダ４が変位可能に懸架支持されている。ここで、ばね
部材301L, 301Rおよび302L, 302Rは、支持部材１Ａに対
するレンズホルダ４の配置方向をＸ軸方向、対物レンズ
５の光軸方向をＺ軸方向とするＸＹＺ直交座標系におい
て、それぞれＸＹ平面と平行な面内で傾斜角を有して支
持部材１Ａ側からレンズホルダ４に向かって先狭となる
ように配設されている。また、各ばね部材は、その全長
の途中位置の二個所に屈曲部を有し、ＸＹ平面と平行な
面内において傾斜角が変化している。

【０００３】また、レンズホルダ４を駆動するため、レ
ンズホルダ４のＹ軸方向両端部側には、対物レンズ５の
光軸を含むＸＺ面に関して対称となるように一対の電磁
駆動手段が配設されている。各電磁駆動手段は、レンズ
ホルダ４側に設けたフォーカシングコイル７およびトラ
ッキングコイル６を有する駆動コイルと、ベース１Ｂ側
に設けた軟磁性ヨーク８および永久磁石２を有する磁気
回路とにより構成されている。

【０００４】図36に部分分解斜視図を示すように、各駆
動コイルは、Ｚ軸と平行な軸線の周りに矩形状に巻回し
たフォーカシングコイル７の一側辺上に、８の字形状の
トラッキングコイル６を設けて構成する。また、各磁気
回路は、ベース１ＢにＹ軸方向に対向する脚部を有する
コ字状の軟磁性ヨーク８を設け、その一方の脚部内面
（図35において外側の脚部内面）にＹ軸方向に着磁して
永久磁石２を設けて構成する。なお、各駆動コイルは、
そのフォーカシングコイル７の中空部に、対応する磁気
回路の軟磁性ヨーク８の他方の脚部が侵入して、フォー
カシングコイル７のＸ軸方向に延在する一辺の導線部分
７ａと、トラッキングコイル６の隣接してＺ軸方向に延
在する導線部分６ａとが、軟磁性ヨーク８の他方の脚部
と永久磁石２との間の空隙部に位置して永久磁石２によ
る磁路を横断するように配設されている。

【０００５】かかる光ヘッドアクチュエータにおいて
は、一対の電磁駆動手段を構成する各駆動コイルのフォ
ーカシングコイル７に、ともにＺ軸方向の駆動力が発生
するように通電することにより、レンズホルダ４ひいて
は対物レンズ５をＺ軸方向、すなわち図示しないディス
クの記録面と直交するフォーカシング方向に変位させ
て、対物レンズ５の焦点を情報ピット列等が形成されて
いる記録面に位置させるフォーカシングサーボ制御を行
うようにしている。また、一対の駆動コイルのそれぞれ
のトラッキングコイル６に、Ｘ軸に平行で互いに逆向き
の駆動力が発生するように通電することにより、レンズ
ホルダ４をＺ軸に平行で支持中心近傍を通るＰ軸周りに
回動させて、対物レンズ５を図示しないディスクのトラ
ックを横切るトラッキング方向に変位させて、対物レン
ズ５の光軸を情報ピット列等からなるトラック中心に追
従させるトラッキングサーボ制御を行うようにしてい
る。

【０００６】また、この光ヘッドアクチュエータは、フ
ォーカシングおよびトラッキングのサーボ制御動作に加
え、ラジアルチルトのサーボ制御を行うために、図示し
ないチルトセンサの出力に基づいて回転中のディスク
（図示せず）の径方向に対する対物レンズ５の光軸の傾
きを示すラジアルチルトエラー信号を逐次検出し、その
エラー信号に基づいて一対のフォーカシングコイル７の
それぞれに異なる駆動電流を加えることにより、これら
フォーカシングコイル７に作用するフォーカシング方向
への移動量を相違させるようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の光ヘッドアクチュエータにおいては、ばね部材
301L, 301Rおよび302L, 302Rを、それぞれＸＹ平面と平
行な面内で傾斜角を有して支持部材１Ａ側からレンズホ
ルダ４に向かって先狭となるように配設して、レンズホ
ルダ４を変位可能に支持しているため、レンズホルダ４
とばね部材301L，302L，301R，302Rとのそれぞれの接続
部が、Ｘ軸方向へも独立して自由に移動し易く、かつフ
ォーカシングコイル７によるフォーカシング方向への駆
動力やラジアルチルトのサーボの駆動力、さらには外力
によってレンズホルダ４がＹ軸と平行な軸周りにも回転
し易い構造となっている。このため、レンズホルダ４
は、図35において矢印ＴＡで示すような、Ｙ軸と平行な
軸周りの回転を伴うピッチング振動を生じ易くなり、こ
れがため対物レンズ５の光軸が図示しないディスクのト
ラックの接線方向、すなわちタンジェンシャル方向へ傾
斜を頻繁に繰り返すことになって、読取信号のジッタが
増大し、Ｓ／Ｎが劣化するという問題がある。

【０００８】また、トラッキングコイル６やフォーカシ
ングコイル７の駆動コイルに作用する駆動力の中心が、
対物レンズ５等を含むレンズホルダ４全体の重心とずれ
ていたり、ばね部材による支持中心とずれていたりする
と、トラッキングやフォーカシングの駆動力と、重力や
ばね部材の復元力との間でトルクを生じ、レンズホルダ
４がＹ軸周りに回転し易くなる。このような現象は、レ
ンズホルダ４の中立位置において、駆動コイルに作用す
る駆動力の中心を、レンズホルダ４全体の重心やばね部
材による支持中心と一致させても、レンズホルダ４が中
立位置から移動すると、電磁駆動手段を構成する永久磁
石２と駆動コイルとの相対位置が変化して駆動力の中心
位置がレンズホルダ４内で移動することになるため、同
様にトラッキングやフォーカシングの駆動によってレン
ズホルダ４がＹ軸周りに回転し易くなり、タンジェンシ
ャルチルトが生じることになる。このため、対物レンズ
５の光軸がディスク面に対して傾斜し、読取信号の強度
が低下してＳ／Ｎが劣化するという問題がある。

【０００９】この発明の目的は、このような従来の問題
点に着目してなされたもので、チルトサーボが可能で、
かつ対物レンズのピッチング振動やタンジェンシャルチ
ルトを起し難く、安定して動作させることができるよう
適切に構成した光ヘッドアクチュエータを提供しようと
するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明の光ヘッドアクチュエータは、
ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に
相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ支持部材側からＸ
軸方向を向いてほぼ平行に延在する４本のばね部材を介
して懸架支持した対物レンズを保持するレンズホルダ
と、前記支持部材側に配設され、磁化の向きがＸ軸と平
行な永久磁石と、前記レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行な
軸線上で隣接してＺＸ平面と平行な軸周りに個別に巻回
して配設され、それぞれＹ軸と平行な一方の辺が前記永
久磁石の磁極面に対向する、ラジアルチルト補正用、も
しくはラジアルチルト補正とフォーカシング駆動との兼
用の一対のコイルとを有することを特徴とするものであ
る。

【００１１】この発明の一実施形態においては、請求項
１に係る発明の光ヘッドアクチュエータにおいて、前記
永久磁石の磁極面に空隙を介して対向し、少なくとも対
向位置においてＹ軸方向に分割された軟磁性ヨークを有
することを特徴とするものである。

【００１２】さらに、請求項３に係る発明の光ヘッドア
クチュエータは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記支持部材側に、Ｙ軸と平行な軸
線上で隣接して配設され、磁化の向きがそれぞれＸ軸と
平行な少なくとも一対の永久磁石と、前記レンズホルダ
側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接してＺＸ平面と平行な
軸周りに個別に巻回して配設され、それぞれＹ軸と平行
な一方の辺が前記一対の永久磁石の磁極面にそれぞれ対
向する、ラジアルチルト補正用、もしくはラジアルチル
ト補正とフォーカシング駆動との兼用の一対のコイルと
を有することを特徴とするものである。

【００１３】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項３に係る発明の光ヘッドアクチュエータにお
いて、前記一対の永久磁石の磁化の向きを相互に逆向き
としたことを特徴とするものである。

【００１４】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項３または４に係る発明の光ヘッドアクチュエ
ータにおいて、前記一対のコイルが、Ｚ軸と平行な軸周
りに前記二個の永久磁石の周囲を個別に巻回され、それ
ぞれＹ軸と平行な一方の辺が該二個の永久磁石のそれぞ
れの一方の磁極面と接近対向することを特徴とするもの
である。

【００１５】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項３、４または５に係る発明の光ヘッドアクチ
ュエータにおいて、前記一対の永久磁石の磁極面に空隙
を介して対向し、少なくとも対向位置においてＹ軸方向
に分割された軟磁性ヨークを有することを特徴とするも
のである。

【００１６】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項３、４、５または６に係る発明の光ヘッドア
クチュエータにおいて、一端が前記一対の永久磁石の一
方の磁極面に空隙を介して対向し、他端がそれぞれ他方
の磁極面に結合され、少なくとも結合位置においてＹ軸
方向に分割された軟磁性ヨークを有することを特徴とす
るものである。

【００１７】さらに、請求項８に係る発明の光ヘッドア
クチュエータは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記支持部材側に、Ｙ軸と平行な軸
線上で隣接して配設され、磁化の向きがそれぞれＸ軸と
平行で、かつ相互に逆向きの少なくとも一対の永久磁石
と、前記レンズホルダ側に、ＺＸ平面と平行な軸周りに
巻回して配設され、Ｙ軸と平行な一方の辺が前記一対の
永久磁石の双方の磁極面に対向するラジアルチルト補正
用のコイルとを有することを特徴とするものである。

【００１８】さらに、請求項９に係る発明の光ヘッドア
クチュエータは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記支持部材側に配設され、磁化の
向きがＸ軸と平行な永久磁石と、前記レンズホルダ側
に、Ｚ軸と平行な軸線上で隣接してＸＹ平面と平行な軸
周りに個別に巻回して配設され、それぞれＺ軸と平行な
一方の辺が前記永久磁石の磁極面に対向する、ラジアル
チルト補正用、もしくはラジアルチルト補正とトラッキ
ング駆動との兼用の少なくとも一対のコイルとを有する
ことを特徴とするものである。

【００１９】さらに、請求項10に係る発明の光ヘッドア
クチュエータは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記支持部材側に、Ｙ軸と平行な軸
線上で隣接して配設され、磁化の向きがそれぞれＸ軸と
平行で、かつ相互に逆向きの少なくとも一対の永久磁石
と、前記レンズホルダ側に、Ｚ軸と平行な軸線上で隣接
してＸＹ平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設さ
れ、それぞれＺ軸と平行な二辺が前記一対の永久磁石の
それぞれの磁極面に対向する、ラジアルチルト補正用、
もしくはラジアルチルト補正とトラッキング駆動との兼
用の一対のコイルとを有することを特徴とするものであ
る。

【００２０】さらに、請求項11に係る発明の光ヘッドア
クチュエータは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記レンズホルダ側に配設され、磁
化の向きがＸ軸と平行な永久磁石と、前記支持部材側
に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接してＺＸ平面と平行な軸
周りに個別に巻回して配設され、それぞれＹ軸と平行な
一方の辺が前記永久磁石の磁極面に対向する、ラジアル
チルト補正用、もしくはラジアルチルト補正とフォーカ
シング駆動との兼用の一対のコイルとを有することを特
徴とするものである。

【００２１】さらに、請求項12に係る発明の光ヘッドア
クチュエータは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行
な軸線上で隣接して配設され、磁化の向きがそれぞれＸ
軸と平行な少なくとも一対の永久磁石と、前記支持部材
側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接してＺＸ平面と平行な
軸周りに個別に巻回して配設され、それぞれＹ軸と平行
な一方の辺が前記一対の永久磁石の磁極面にそれぞれ対
向する、ラジアルチルト補正用、もしくはラジアルチル
ト補正とフォーカシング駆動との兼用の一対のコイルと
を有することを特徴とするものである。

【００２２】さらに、請求項13に係る発明の光ヘッドア
クチュエータは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行
な軸線上で隣接して配設され、磁化の向きがそれぞれＸ
軸と平行で、かつ相互に逆向きの少なくとも一対の永久
磁石と、前記支持部材側に、ＺＸ平面と平行な軸周りに
巻回して配設され、Ｙ軸と平行な一方の辺が前記一対の
永久磁石の双方の磁極面に対向するラジアルチルト補正
用のコイルとを有することを特徴とするものである。

【００２３】さらに、請求項14に係る発明の光ヘッドア
クチュエータは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記レンズホルダ側に配設され、磁
化の向きがＸ軸と平行な永久磁石と、前記支持部材側
に、Ｚ軸と平行な軸線上で隣接してＸＹ平面と平行な軸
周りに個別に巻回して配設され、それぞれＺ軸と平行な
一方の辺が前記永久磁石の磁極面に対向する、ラジアル
チルト補正用、もしくはラジアルチルト補正とトラッキ
ング駆動との兼用の少なくとも一対のコイルとを有する
ことを特徴とするものである。

【００２４】さらに、請求項15に係る発明の光ヘッドア
クチュエータは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行
な軸線上で隣接して配設され、磁化の向きがそれぞれＸ
軸と平行で、かつ相互に逆向きの少なくとも一対の永久
磁石と、前記支持部材側に、Ｚ軸と平行な軸線上で隣接
してＸＹ平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設さ
れ、それぞれＺ軸と平行な二辺が前記一対の永久磁石の
それぞれの磁極面に対向する、ラジアルチルト補正用、
もしくはラジアルチルト補正とトラッキング駆動との兼
用の一対のコイルとを有することを特徴とするものであ
る。

【００２５】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項４、８、10、12、13または15に記載の光ヘッ
ドアクチュエータにおいて、前記支持部材側もしくは前
記レンズホルダ側に配設され、前記一対の永久磁石のそ
れぞれに対向する導電部材を有することを特徴とするも
のである。

【００２６】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項１、３、８、９、10、11、12、13、14または
15に記載の光ヘッドアクチュエータにおいて、前記ラジ
アルチルト補正用のコイルに接続され、ラジアルチルト
量に基づく補正電流を供給可能なラジアルチルト補正回
路を有することを特徴とするものである。

【００２７】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項１、３、11または12に記載の光ヘッドアクチ
ュエータにおいて、前記ラジアルチルト補正およびフォ
ーカシング駆動兼用のコイルに接続され、ラジアルチル
ト量に基づく補正電流を供給可能なフォーカシング駆動
回路を有することを特徴とするものである。

【００２８】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項９、10、14または15に記載の光ヘッドアクチ
ュエータにおいて、前記ラジアルチルト補正およびトラ
ッキング駆動兼用のコイルに接続され、ラジアルチルト
量に基づく補正電流を供給可能なトラッキング駆動回路
を有することを特徴とするものである。

【００２９】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項１、３、８、９または10に記載の光ヘッドア
クチュエータにおいては、前記４本のばね部材の何れか
一本を共通信号線としたことを特徴とするものである。

【００３０】さらに、この発明の一実施形態において
は、請求項１、３、８、９、10、11、12、13、14または
15に記載の光ヘッドアクチュエータにおいて、前記ばね
部材の撓みを伴うラジアルチルト調整手段と前記支持部
材の回転を伴うタンジェンシャルチルト調整手段とを有
することを特徴とするものである。

【００３１】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の第１実施形態
を示す斜視図であり、図２はその平面図である。この光
ヘッドアクチュエータでは、ＸＹＺ直交座標系におい
て、ベース１Ｂ上に固定した支持部材１Ａから、Ｙ軸方
向およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞ
れが例えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金等よりなる４本のば
ね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32ＲをＸ軸方向を向いてほぼ
平行に延在して配設し、これらばね部材31Ｌ，32Ｌ，31
Ｒ，32Ｒの先端近傍を対物レンズ５を保持するレンズホ
ルダ４に固定して、レンズホルダ４をＹ軸に平行なトラ
ッキング方向と、Ｚ軸に平行なフォーカシング方向と
に、それぞれ平行に移動可能に懸架支持する。なお、図
２では、ベース１Ｂの図示を省略してある。

【００３２】レンズホルダ４には開口部４ａを設け、こ
の開口部４ａに一対の電磁駆動手段の磁気回路の一部ま
たは全部を挿入して設ける。すなわち、ベース１Ｂに
は、コ字状の軟磁性ヨーク80を、その両脚部を開口部４
ａ内に侵入させてＸ軸と平行な方向に対向するように設
ける。この軟磁性ヨーク80には、その一方の脚部の内面
にＸ軸と平行な方向に磁化した永久磁石22を設け、他方
の脚部はＹ軸と平行な方向に二分割して、一つの永久磁
石22を共用する一対の磁気回路を形成する。また、レン
ズホルダ４には、一対のコイル70Ｌ、70Ｒを、それぞれ
永久磁石22の磁極面にＹ軸と平行な線材部分を有する一
方の辺を空隙を介して対向させて設ける。これら一対の
コイル70Ｌ、70Ｒは、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接するよ
うに、それぞれＺＸ平面と平行な軸周り、例えば図示す
るように、軟磁性ヨーク80の二分割脚部にそれぞれ接す
ることなく、その各々の周囲にＺ軸周りに個別に巻回し
て設ける。さらに、一対のコイル70Ｌ、70Ｒ上には、Ｘ
軸廻りに巻回してトラッキングコイル60Ｌ、60Ｒを、互
いに隣接してＺ軸と平行な方向に延在する線材部分が永
久磁石22と対向するように設ける。なお、トラッキング
コイル60Ｌ、60Ｒは、永久磁石22と対向する隣接する線
材部分に同一方向に電流が流れるように直列に接続す
る。

【００３３】かかる構成において、一対のコイル70Ｌ、
70Ｒは、レンズホルダ４のＬ側とＲ側とでフォーカシン
グ方向における移動方向もしくは移動量を相違させて駆
動することにより、ラジアルチルト補正用、もしくはラ
ジアルチルト補正とフォーカシングとの兼用として用い
ることができる。すなわち、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへ
の通電方向を同じにしてその大きさを異ならせれば、こ
れらコイル70Ｌ、70Ｒは、レンズホルダ４をそれぞれ異
なる駆動力によってＺ軸の同じ方向へ移動させることに
なるので、全体としては、対物レンズ４をフォーカシン
グ方向へ移動させつつ、懸架支持中心に対してＸ軸と平
行な軸線周りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５
の光軸を図示しないディスクのラジアル方向に回転させ
ることができる。この電流差が補正電流に相当する。

【００３４】また、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、Ｌ側と
Ｒ側とで、同じ大きさでＺ軸方向に対して相互に逆の駆
動力をレンズホルダ４に与えることになるので、全体と
しては、対物レンズ５をフォーカシング方向へ移動させ
ることなく、懸架支持中心に対してＸ軸と平行な軸線周
りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５の光軸をラ
ジアル方向に回転させることができる。

【００３５】したがって、例えばラジアル方向における
ディスクに対する光軸の傾きの大きさ（ラジアルチルト
量）を反射光のずれなどによって検出して電気信号化
し、それに応じてコイル70Ｌ、70Ｒへ通電する電流の大
きさに差を設けて補正電流とすれば、光軸の傾きを修正
することができる。例えば、図３にこの場合の制御回路
79の一例を示すように、ラジアルチルト量ＲＴに基づい
て演算回路75でラジアルチルトエラー信号を検出し、フ
ォーカス方向のずれ量ＦＥに基づいて演算回路76でフォ
ーカスエラー信号を検出して、それぞれの出力信号を駆
動回路77に供給する。コイル70Ｌ、70Ｒは、電流供給の
ためにそれぞれの一端をばね部材31Ｌ、31Ｒを介して駆
動回路77に接続し、それぞれの他端はトラッキングコイ
ル60Ｌもしくは60Ｒの一端とともにばね部材32Ｌを介し
て駆動回路77に接続する。このようにして、駆動回路77
からコイル70Ｌ、70Ｒに対して補正電流分の差を含んだ
異なる駆動電流を供給して、Ｌ側とＲ側とで移動量を相
違させれば、ラジアル方向の光軸の傾きの修正が可能と
なる。なお、この制御回路79においては、説明を簡単に
するため、トラッキング制御に関しては図示を省略して
ある。

【００３６】なお、一対のコイル70Ｌ、70Ｒの巻線時に
おける線材のターン方向は、ともに右巻き左巻きのいず
れであってもよい。すなわち、線材のターン方向に関わ
りなく、コイル70Ｌ、70Ｒの永久磁石22の磁極面に対向
する各辺における通電方向を特定すればよい。さらに、
図４に例示するように、一対のコイル70Ｌ、70Ｒは、Ｚ
Ｘ平面と平行な軸周りであるＸ軸周りに個別に巻回し、
Ｙ軸と平行な線分を有する一方の辺が永久磁石22の磁極
面に対向するように、レンズホルダ４側に形成すること
もできる。また、必要に応じて、軟磁性ヨーク80を省略
して、永久磁石22をベース１Ｂに設けたり、さらに一対
のコイル70Ｌ、70Ｒの内周側にのみヨークを配設する等
の変形をすることが可能である。

【００３７】図５は、この発明の第２実施形態を示す斜
視図であり、図６はその平面図である。この光ヘッドア
クチュエータもまた、第１実施形態と同様に、ＸＹＺ直
交座標系において、ベース１Ｂ上に固定した支持部材１
Ａから、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を
隔てて、それぞれが例えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金等よ
りなる４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32ＲをＸ軸方
向を向いてほぼ平行に延在して配設し、これらばね部材
31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍を対物レンズ５を保
持するレンズホルダ４に固定して、レンズホルダ４をＹ
軸に平行なトラッキング方向と、Ｚ軸に平行なフォーカ
シング方向とに、それぞれ平行に移動可能に懸架支持す
る。なお、図６では、ベース１Ｂの図示を省略してあ
る。

【００３８】また、レンズホルダ４には開口部４ａを設
け、この開口部４ａに一対の電磁駆動手段の磁気回路の
一部または全部を挿入して設ける。この実施形態では、
ベース１Ｂに、一対のコ字状の軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒ
を、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接し、かつそれぞれの両脚
部をＸ軸と平行な方向に対向させて開口部４ａ内に侵入
して設ける。これら一対の軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒに
は、それぞれ一方の脚部の内面にＸ軸と平行な方向で、
同一方向に磁化した一対の永久磁石22Ｌ、22Ｒを、Ｙ軸
と平行な軸線上で隣接して設けて、一対の磁気回路を形
成する。また、レンズホルダ４には、一対のコイル70
Ｌ、70Ｒを、それぞれ永久磁石22Ｌ、22Ｒの磁極面にＹ
軸と平行な線材部分を有する一方の辺を空隙を介して対
向させて設ける。これら一対のコイル70Ｌ、70Ｒは、Ｙ
軸と平行な軸線上で隣接するように、それぞれＺＸ平面
と平行な軸周り、例えば図示するように、軟磁性ヨーク
80Ｌ、80Ｒの他方の脚部にそれぞれ接することなく、そ
の各々の周囲にＺ軸周りに個別に巻回して設ける。さら
に、一対のコイル70Ｌ、70Ｒ上には、Ｘ軸廻りに巻回し
てトラッキングコイル60Ｌ、60Ｒを、互いに隣接してＺ
軸と平行な方向に延在する線材部分がそれぞれ永久磁石
22Ｌ、22Ｒと対向するように設ける。これらトラッキン
グコイル60Ｌ、60Ｒは、永久磁石22Ｌ、22Ｒと対向する
隣接する線材部分に同一方向に電流が流れるように直列
に接続する。なお、軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒは、一対の
コイル70Ｌ、70Ｒへの挿入部分である一端側のみ分離さ
れている構造のものや、コ字状部の連結部や永久磁石22
Ｌ、22Ｒの裏側の磁極面への連結部分において一体にな
った構造のものであってもよい。

【００３９】この場合もまた、一対のコイル70Ｌ、70Ｒ
を、レンズホルダ４のＬ側とＲ側とでフォーカシング方
向における移動方向もしくは移動量を相違させて駆動す
ることにより、ラジアルチルト補正用、もしくはラジア
ルチルト補正とフォーカシングとの兼用として用いるこ
とができる。すなわち、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの通
電方向を同じにしてその大きさを異ならせれば、これら
コイル70Ｌ、70Ｒは、レンズホルダ４をそれぞれ異なる
駆動力によってＺ軸の同じ方向へ移動させることになる
ので、全体としては、対物レンズ４をフォーカシング方
向へ移動させながら、懸架支持中心に対してＸ軸と平行
な軸線周りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５の
光軸を図示しないディスクのラジアル方向に回転させる
ことができる。

【００４０】また、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、Ｌ側と
Ｒ側とで、同じ大きさでＺ軸方向に対して相互に逆の駆
動力をレンズホルダ４に与えることになるので、全体と
しては、対物レンズ５をフォーカシング方向へ移動させ
ることなく、懸架支持中心に対してＸ軸と平行な軸線周
りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５の光軸をラ
ジアル方向に回転させることができる。したがって、こ
の場合もラジアル方向での対物レンズ５の光軸の傾きの
補正が可能となる。

【００４１】図７は、この発明の第３実施形態を示す斜
視図であり、図８はその平面図である。この光ヘッドア
クチュエータもまた、上述した実施形態と同様に、ＸＹ
Ｚ直交座標系において、ベース１Ｂ上に固定した支持部
材１Ａから、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相互に所定の間
隔を隔てて、それぞれが例えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金
等よりなる４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32ＲをＸ
軸方向を向いてほぼ平行に延在して配設し、これらばね
部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍を対物レンズ５
を保持するレンズホルダ４に固定して、レンズホルダ４
をＹ軸に平行なトラッキング方向と、Ｚ軸に平行なフォ
ーカシング方向とに、それぞれ平行に移動可能に懸架支
持する。なお、図８では、ベース１Ｂの図示を省略して
ある。

【００４２】また、レンズホルダ４には開口部４ａを設
け、この開口部４ａに一対の電磁駆動手段の磁気回路の
一部または全部を挿入して設ける。この実施形態では、
第２実施形態と同様に、ベース１Ｂに、一対のコ字状の
軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒを、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接
し、かつそれぞれの両脚部をＸ軸と平行な方向に対向さ
せて開口部４ａ内に侵入して設け、その各々の一方の脚
部内面にＸ軸と平行な方向で、同一方向に磁化した一対
の永久磁石22Ｌ、22ＲをＹ軸と平行な軸線上で隣接させ
て設けるが、さらにこの実施形態では、軟磁性ヨーク80
Ｌ、80Ｒの他方の脚部内面にも、永久磁石22Ｌ、22Ｒと
それぞれ空隙を介して異なる磁極面を対向させて一対の
永久磁石21Ｌ、21ＲをＹ軸と平行な軸線上で隣接して設
けて、一対の磁気回路を形成する。また、レンズホルダ
４には、一対のコイル70Ｌおよび70Ｒを、それぞれ永久
磁石21Ｌ、22Ｌの磁極面および永久磁石21Ｒ、22Ｒの磁
極面にＹ軸と平行な線材部分を有する一方の辺を空隙を
介して対向させて設ける。これら一対のコイル70Ｌ、70
Ｒは、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接するように、それぞれ
ＺＸ平面と平行な軸周り、例えば図示するように、軟磁
性ヨーク80Ｌ、80Ｒの他方の脚部およびこれら脚部にそ
れぞれ設けた永久磁石21Ｌ、21Ｒに接することなく、そ
れらの脚部の周囲にＺ軸周りに個別に巻回して設ける。
さらに、一対のコイル70Ｌおよび70Ｒ上には、Ｘ軸廻り
に巻回してトラッキングコイル60Ｌおよび60Ｒを、互い
に隣接してＺ軸と平行な方向に延在する線材部分が、そ
れぞれ永久磁石21Ｌ、22Ｌの磁極面および永久磁石21
Ｒ、22Ｒの磁極面と対向させて設ける。これらトラッキ
ングコイル60Ｌ、60Ｒは、互いに隣接してＺ軸と平行な
方向に延在する線材部分に同一方向に電流が流れるよう
に直列に接続する。なお、軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒは、
一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの挿入部分である一端側のみ
分離されている構造のものや、コ字状部の連結部や永久
磁石22Ｌ、22Ｒの裏側の磁極面への連結部分において一
体になった構造のものであってもよい。

【００４３】この場合もまた、一対のコイル70Ｌ、70Ｒ
を、レンズホルダ４のＬ側とＲ側とでフォーカシング方
向における移動方向もしくは移動量を相違させて駆動す
ることにより、ラジアルチルト補正用、もしくはラジア
ルチルト補正とフォーカシングとの兼用として用いるこ
とができる。すなわち、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの通
電方向を同じにしてその大きさを異ならせれば、これら
コイル70Ｌ、70Ｒは、レンズホルダ４をそれぞれ異なる
駆動力によってＺ軸の同じ方向へ移動させることになる
ので、全体としては、対物レンズ４をフォーカシング方
向へ移動させながら、懸架支持中心に対してＸ軸と平行
な軸線周りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５の
光軸を図示しないディスクのラジアル方向に回転させる
ことができる。

【００４４】また、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、Ｌ側と
Ｒ側とで、同じ大きさでＺ軸方向に対して相互に逆の駆
動力をレンズホルダ４に与えることになるので、全体と
しては、対物レンズ５をフォーカシング方向へ移動させ
ることなく、懸架支持中心に対してＸ軸と平行な軸線周
りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５の光軸をラ
ジアル方向に回転させることができる。したがって、こ
の場合もラジアル方向における対物レンズ５の光軸の傾
きの補正が可能となる。

【００４５】図９は、この発明の第４実施形態を示す平
面図であり、図１０はその動作を説明するための詳細平
面図である。この光ヘッドアクチュエータもまた、上述
した実施形態と同様に、ＸＹＺ直交座標系において、ベ
ース１Ｂ上に固定した支持部材１Ａから、Ｙ軸方向およ
びＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれが例
えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金等よりなる４本のばね部材
31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32ＲをＸ軸方向を向いてほぼ平行に
延在して配設し、これらばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32
Ｒの先端近傍を対物レンズ５を保持するレンズホルダ４
に固定して、レンズホルダ４をＹ軸に平行なトラッキン
グ方向と、Ｚ軸に平行なフォーカシング方向とに、それ
ぞれ平行に移動可能に懸架支持する。

【００４６】また、レンズホルダ４には開口部４ａを設
け、この開口部４ａに一対の電磁駆動手段の磁気回路の
一部または全部を挿入して設ける。この実施形態では、
第３実施形態と同様に、ベース１Ｂに、一対のコ字状の
軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒを、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接
し、かつそれぞれの両脚部をＸ軸と平行な方向に対向さ
せて開口部４ａ内に侵入して設け、軟磁性ヨーク80Ｌの
両脚部内面に永久磁石21Ｌおよび22Ｌを、軟磁性ヨーク
80Ｒの両脚部内面に永久磁石21Ｒおよび22Ｒを、永久磁
石21Ｌと21Ｒ、および永久磁石22Ｌと22Ｒとをそれぞれ
Ｙ軸と平行な軸線上で隣接させて、それぞれ空隙を介し
て異なる磁極面を対向して設けて一対の磁気回路を形成
するが、この実施形態では、一方の磁気回路を形成する
永久磁石21Ｌ、22Ｌと、他方の磁気回路を形成する永久
磁石21Ｒ、22Ｒとを、Ｘ軸と平行な方向で磁化の向きを
相互に逆向きとする。また、レンズホルダ４には、一対
のコイル70Ｌおよび70Ｒを、それぞれ永久磁石21Ｌ、22
Ｌの磁極面および永久磁石21Ｒ、22Ｒの磁極面にＹ軸と
平行な線材部分を有する一方の辺を空隙を介して対向さ
せて設ける。これら一対のコイル70Ｌ、70Ｒは、Ｙ軸と
平行な軸線上で隣接するように、それぞれＺＸ平面と平
行な軸周り、例えば図示するように、軟磁性ヨーク80
Ｌ、80Ｒの他方の脚部およびこれら脚部にそれぞれ設け
た永久磁石21Ｌ、21Ｒに接することなく、それらの脚部
の周囲にＺ軸周りに個別に巻回して設ける。さらに、一
対のコイル70Ｌ、70Ｒ上には、Ｘ軸廻りに巻回して一つ
のトラッキングコイル６０を、そのＺ軸と平行な方向に
延在する二つの線材部分が、それぞれ永久磁石21Ｌ、22
Ｌの磁極面および永久磁石21Ｒ、22Ｒの磁極面と対向さ
せて設ける。なお、軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒは、一対の
コイル70Ｌ、70Ｒへの挿入部分である一端側のみ分離さ
れている構造のものや、コ字状部の連結部や永久磁石22
Ｌ、22Ｒの裏側の磁極面への連結部分において一体にな
った構造のものであってもよく、また必要に応じて省略
してもよい。

【００４７】この場合もまた、一対のコイル70Ｌ、70Ｒ
を、レンズホルダ４のＬ側とＲ側とでフォーカシング方
向における移動方向もしくは移動量を相違させて駆動す
ることにより、ラジアルチルト補正用、もしくはラジア
ルチルト補正とフォーカシングとの兼用として用いるこ
とができる。すなわち、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの通
電方向を同じにしてその大きさを異ならせれば、これら
コイル70Ｌ、70Ｒは、レンズホルダ４をそれぞれ異なる
駆動力によってＺ軸の同じ方向へ移動させることになる
ので、全体としては、対物レンズ４をフォーカシング方
向へ移動させながら、懸架支持中心に対してＸ軸と平行
な軸線周りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５の
光軸を図示しないディスクのラジアル方向に回転させる
ことができる。

【００４８】また、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、Ｌ側と
Ｒ側とで、同じ大きさでＺ軸方向に対して相互に逆の駆
動力をレンズホルダ４に与えることになるので、全体と
しては、対物レンズ５をフォーカシング方向へ移動させ
ることなく、懸架支持中心に対してＸ軸と平行な軸線周
りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５の光軸をラ
ジアル方向に回転させることができる。したがって、こ
の場合もラジアル方向における対物レンズ５の光軸の傾
きの補正が可能となる。

【００４９】さらに、図１０に示すように、永久磁石21
Ｌおよび21Ｒ／もしくは22Ｌおよび22Ｒのいずれか一方
の対と軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒとで構成された磁気回路
であっても、Ｙ軸と平行な方向で隣接する永久磁石21Ｌ
−21Ｒ間もしくは永久磁石22Ｌ−22Ｒ間や軟磁性ヨーク
80Ｌ−80Ｒ間にも、これらをつなぐＹ軸とほぼ平行な方
向の大きな磁場が形成される。ここで、レンズホルダ４
に装着されるコイルによる駆動点は、一般に、ばね部材
によるレンズホルダ４の中立状態において、その懸架支
持中心と一致するように設計されるため、オフセット状
態では駆動点が移動して、レンズホルダ４にはＸ軸と平
行な軸周りに回転が生じ易く、すなわちラジアルチルト
が生じ易くなる。これに対して、この実施形態では、図
示するように、永久磁石21Ｌ、21Ｒの周囲を巻回するコ
イル70Ｌ、70Ｒが、Ｘ軸とほぼ平行な方向の磁場の他に
それぞれＹ軸とほぼ平行な方向の磁場を横切ることにな
るので、例えばレンズホルダ４がトラッキング方向へ駆
動されてＬ側へ△Ｔだけ変位すると、永久磁石21Ｌと21
Ｒとの挟間部分におけるコイル70ＬのＸ軸と平行な辺70
LXは、永久磁石21Ｌに接近し、コイル70Ｒの同様の辺70
RXは、永久磁石21Ｒから隔離するようになる。このよう
な状態で、コイル70Ｌ、70Ｒに通電して、レンズホルダ
４をフォーカシング方向へ駆動すると、コイル70Ｌの辺
70LXが永久磁石21Ｌのより強いＹ軸とほぼ平行な磁場に
晒されることになるので、コイル70Ｌ、70Ｒによる駆動
点はレンズホルダ４の懸架支持中心を通りＸ軸と平行な
軸線上からの離間を低減するようになり、発生するラジ
アルチルトが小さくなる。したがって、コイル70Ｌ、70
Ｒにラジアルチルトの補正電流を通電すれば、光ヘッド
としてより安定した制御が可能となる。また、永久磁石
を一対のみ、すなわち永久磁石21Ｌ、21Ｒあるいは22
Ｌ、22Ｒの構成として、コイル70Ｌ、70Ｒが軟磁性ヨー
ク80Ｌ、80Ｒの周囲を巻回するようにしても、同様にコ
イル70Ｌ、70Ｒによる駆動点はレンズホルダ４の懸架支
持中心を通りＸ軸と平行な軸線上からの離間を低減する
ようになるので、発生するラジアルチルトを小さくでき
る。

【００５０】図11は、この発明の第５実施形態を示す平
面図である。この光ヘッドアクチュエータもまた、上述
した実施形態と同様に、ＸＹＺ直交座標系において、ベ
ース１Ｂ上に固定した支持部材１Ａから、Ｙ軸方向およ
びＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれが例
えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金等よりなる４本のばね部材
31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32ＲをＸ軸方向を向いてほぼ平行に
延在して配設し、これらばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32
Ｒの先端近傍を対物レンズ５を保持するレンズホルダ４
に固定して、レンズホルダ４をＹ軸に平行なトラッキン
グ方向と、Ｚ軸に平行なフォーカシング方向とに、それ
ぞれ平行に移動可能に懸架支持する。

【００５１】また、レンズホルダ４には開口部４ａを設
け、この開口部４ａに一対の電磁駆動手段の磁気回路の
一部または全部を挿入して設ける。この実施形態では、
第４実施形態と同様に、ベース１Ｂに、一対のコ字状の
軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒを、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接
し、かつそれぞれの両脚部をＸ軸と平行な方向に対向さ
せて開口部４ａ内に侵入して設け、軟磁性ヨーク80Ｌの
両脚部内面に永久磁石21Ｌおよび22Ｌを、軟磁性ヨーク
80Ｒの両脚部内面に永久磁石21Ｒおよび22Ｒを、永久磁
石21Ｌと21Ｒ、および永久磁石22Ｌと22Ｒとをそれぞれ
Ｙ軸と平行な軸線上で隣接させて、それぞれ空隙を介し
て異なる磁極面が対向し、かつＸ軸と平行な方向で磁化
の向きが相互に逆向きとなるように設けて一対の磁気回
路を形成する。また、レンズホルダ４には、コイル90
を、永久磁石21Ｌ、22Ｌの磁極面および永久磁石21Ｒ、
22Ｒの磁極面にＹ軸と平行な線材部分を有する一方の辺
を空隙を介して対向させて設ける。このコイル90は、Ｚ
Ｘ平面と平行な軸周り、例えば図示するように、軟磁性
ヨーク80Ｌ、80Ｒの他方の脚部およびこれら脚部にそれ
ぞれ設けた永久磁石21Ｌ、21Ｒに接することなく、それ
らの脚部を周回するようにＺ軸周りに巻回して設ける。

【００５２】かかる構成によれば、コイル90に通電する
と、コイル90は、レンズホルダ４に対してＺ軸方向にお
いてＬ側とＲ側とで大きさが同じで、向きが相互に逆の
駆動力を与えることになり、全体としては、対物レンズ
５をフォーカシング方向へ移動させることなく、懸架支
持中心に対してＸ軸と平行な軸線周りの回転トルクを発
生させることになるので、上述した実施形態と同様に、
対物レンズ５の光軸をラジアル方向に回転させて、ラジ
アル方向の光軸の傾きの補正が可能となる。

【００５３】したがって、例えばラジアル方向における
ディスクに対する光軸の傾きの大きさ（ラジアルチルト
量）を反射光のずれなどによって検出して電気信号化
し、それに応じた補正電流をコイル90へ通電すれば、光
軸の傾きを修正することができる。例えば、図12にこの
場合の制御回路93の一例を示すように、ラジアルチルト
量ＲＴに基づいて演算回路92でラジアルチルトエラー信
号を検出して駆動回路91に供給する。コイル90は、電流
供給のために一端をばね部材31Ｌを介して駆動回路91に
接続し、他端は図示しないトラッキングコイルやフォー
カシングコイルとともにばね部材32Ｌを介して駆動回路
91に接続する。このようにして、駆動回路91からコイル
90に補正電流を供給すれば、Ｌ側とＲ側とで逆の駆動力
を作用させることができるので、ラジアル方向の光軸の
傾きの修正が可能となる。なお、この制御回路93におい
ては、説明を簡単にするため、トラッキング制御やフォ
ーカシング制御に関しては省略してある。また、コイル
90は、例えば図13に示すように、Ｙ軸と平行な線分を有
する一方の辺が、永久磁石の対、例えば21Ｌおよび21Ｒ
にまたがってそれらの磁極面に対向するように、Ｘ軸周
りに巻回して設けることもできる。

【００５４】図14は、この発明の第６実施形態を示す斜
視図であり、図15はその部分詳細斜視図である。この光
ヘッドアクチュエータも、上述した実施形態と同様に、
ＸＹＺ直交座標系において、ベース１Ｂ上に固定した支
持部材１Ａから、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相互に所定
の間隔を隔てて、それぞれが例えばCu−Be合金、Cu−Ｐ
合金等よりなる４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒ
をＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在して配設し、これら
ばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍を対物レン
ズ５を保持するレンズホルダ４に固定して、レンズホル
ダ４をＹ軸に平行なトラッキング方向と、Ｚ軸に平行な
フォーカシング方向とに、それぞれ平行に移動可能に懸
架支持する。

【００５５】また、レンズホルダ４には開口部４ａを設
け、この開口部４ａに一対の電磁駆動手段の磁気回路の
一部または全部を挿入して設ける。すなわち、ベース１
Ｂには、コ字状の軟磁性ヨーク80を、その両脚部をＸ軸
と平行な方向に対向させて開口部４ａ内に侵入して設
け、この軟磁性ヨーク80の両脚部内面に、それぞれＸ軸
と平行な方向に磁化した永久磁石21および22を、空隙を
介して異なる磁極面を対向させて設けて磁気回路を形成
する。また、レンズホルダ４には、永久磁石21、22の磁
極面にＹ軸と平行な線材部分を有する一方の辺を空隙を
介して対向させてフォーカシングコイル70を設ける。こ
のフォーカシングコイル70は、ＺＸ平面と平行な軸周
り、例えば図示するように、軟磁性ヨーク80の一方の脚
部およびこの脚部に設けた永久磁石21に接することな
く、それらを周回するようにＺ軸周りに巻回して設け
る。さらに、レンズホルダ４側で、フォーカシングコイ
ル70上には、永久磁石21、22の磁極面にＺ軸と平行な線
分を有する一方の辺が対向するように、一対のコイル60
Ａ、60Ｂを設ける。これら一対のコイル60Ａ、60Ｂは、
Ｚ軸と平行な軸線上で隣接し、Ｚ軸と平行な線材部分を
含むように、それぞれＸＹ平面と平行な軸周り、例えば
図示するようにＸ軸周りに個別に巻回して設ける。

【００５６】かかる構成において、一対のコイル60Ａ、
60Ｂは、トラッキング方向における移動方向もしくは移
動量を相違させて駆動することにより、ラジアルチルト
補正用、もしくはラジアルチルト補正とトラッキングと
の兼用として用いることができる。すなわち、一対のコ
イル60Ａ、60Ｂへの通電方向を同じにしてその大きさを
異ならせれば、これらコイル60Ａ、60Ｂは、レンズホル
ダ４をそれぞれ異なる駆動力によってＹ軸の同じ方向へ
移動させることになるので、全体としては、対物レンズ
４をトラッキング方向へ移動させつつ、懸架支持中心に
対してＸ軸と平行な軸線周りに回転トルクを発生させ
て、対物レンズ５の光軸を図示しないディスクのラジア
ル方向に回転させることができる。この電流差が補正電
流に相当する。

【００５７】また、一対のコイル60Ａ、60Ｂへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、同じ大
きさでＹ軸方向に対して相互に逆の駆動力をレンズホル
ダ４に与えることになるので、全体としては、対物レン
ズ５をトラッキング方向へ移動させることなく、懸架支
持中心に対してＸ軸と平行な軸線周りに回転トルクを発
生させて、対物レンズ５の光軸をラジアル方向に回転さ
せることができる。

【００５８】したがって、例えばラジアル方向における
ディスクに対する光軸の傾きの大きさ（ラジアルチルト
量）を反射光のずれなどによって検出して電気信号化
し、それに応じてコイル60Ａ、60Ｂへ通電する電流の大
きさに差を設けて補正電流とすれば、光軸の傾きを修正
することができる。例えば、図16にこの場合の制御回路
69の一例を示すように、ラジアルチルト量ＲＴに基づい
て演算回路65でラジアルチルトエラー信号を検出し、ト
ラッキング方向のずれ量ＴＥに基づいて演算回路66でト
ラッキングエラー信号を検出して、それぞれの出力信号
を駆動回路67に供給する。コイル60Ａ、60Ｂは、電流供
給のためにそれぞれの一端をばね部材31Ｌ、31Ｒを介し
て駆動回路67に接続し、それぞれの他端はフォーカシン
グコイル70の一端とともにばね部材32Ｌを介して駆動回
路67に接続する。このようにして、駆動回路67からコイ
ル60Ａ、60Ｂに対して補正電流分の差を含んだ異なる駆
動電流を供給して、移動量を相違させれば、ラジアル方
向における対物レンズ５の光軸の傾きの修正が可能とな
る。なお、この制御回路69においては、説明を簡単にす
るため、フォーカシング制御に関しては図示を省略して
ある。

【００５９】なお、一対のコイル60Ａ、60Ｂの巻線時に
おける線材のターン方向は、ともに右巻き左巻きのいず
れであってもよい。すなわち、線材のターン方向に関わ
りなく、コイル60Ａ、60Ｂの永久磁石21、22の磁極面に
対向する各辺における通電方向を特定すればよい。さら
に、図17に例示するように、永久磁石22単体構成とし
て、一対のコイル60Ａ、60Ｂは、Ｙ軸周りに個別に巻回
し、Ｚ軸と平行な線分を有する一方の辺が永久磁石22の
磁極面に対向するように、レンズホルダ４側に設けるこ
ともできる。

【００６０】図18は、この発明の第７実施形態を示す斜
視図であり、図19はその部分詳細斜視図である。この光
ヘッドアクチュエータもまた、上述した実施形態と同様
に、ＸＹＺ直交座標系において、ベース１Ｂ上に固定し
た支持部材１Ａから、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相互に
所定の間隔を隔てて、それぞれが例えばCu−Be合金、Cu
−Ｐ合金等よりなる４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，
32ＲをＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在して配設し、こ
れらばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍を対物
レンズ５を保持するレンズホルダ４に固定して、レンズ
ホルダ４をＹ軸に平行なトラッキング方向と、Ｚ軸に平
行なフォーカシング方向とに、それぞれ平行に移動可能
に懸架支持する。

【００６１】また、レンズホルダ４には開口部４ａを設
け、この開口部４ａに一対の電磁駆動手段の磁気回路の
一部または全部を挿入して設ける。この実施形態では、
ベース１Ｂに、一対のコ字状の軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒ
を、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接し、かつそれぞれの両脚
部をＸ軸と平行な方向に対向させて開口部４ａ内に侵入
して設ける。これら一対の軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒに
は、それぞれ一方の脚部の内面にＸ軸と平行な方向で、
互いに逆方向に磁化した一対の永久磁石21Ｌ、21Ｒを、
Ｙ軸と平行な軸線上で隣接して設けて、一対の磁気回路
を形成する。また、レンズホルダ４には、一対のフォー
カシングコイル701L、701Rを、それぞれ永久磁石21Ｌ、
21Ｒの磁極面にＹ軸と平行な線材部分を有する一方の辺
を空隙を介して対向させて設ける。これら一対のフォー
カシングコイル701L、701Rは、Ｙ軸と平行な軸線上で隣
接するように、それぞれＺＸ平面と平行な軸周り、例え
ば図示するように、軟磁性ヨーク80Ｌ、80Ｒの一方の脚
部およびこれら脚部に設けた永久磁石21Ｌ、21Ｒにそれ
ぞれ接することなく、それらの周囲にＺ軸周りに個別に
巻回して設ける。さらに、一対のフォーカシングコイル
701L、701R上には、両者にまたがって一対のコイル60
Ａ、60Ｂを設ける。これら一対のコイル60Ａ、60Ｂは、
Ｚ軸と平行な軸線上で隣接し、それぞれＺ軸と平行な一
方の辺の線材部分が永久磁石21Ｌと対向し、他方の辺の
線材部分が永久磁石21Ｒと対向するように、Ｘ軸周りに
個別に巻回して設ける。

【００６２】この実施形態においても、一対のコイル60
Ａ、60Ｂを、トラッキング方向における移動方向もしく
は移動量を相違させて駆動することにより、ラジアルチ
ルト補正用、もしくはラジアルチルト補正とトラッキン
グとの兼用として用いることができる。すなわち、一対
のコイル60Ａ、60Ｂへの通電方向を同じにしてその大き
さを異ならせれば、これらコイル60Ａ、60Ｂは、レンズ
ホルダ４をそれぞれ異なる駆動力によってＹ軸の同じ方
向へ移動させることになるので、全体としては、対物レ
ンズ４をトラッキング方向へ移動させつつ、懸架支持中
心に対してＸ軸と平行な軸線周りに回転トルクを発生さ
せて、対物レンズ５の光軸を図示しないディスクのラジ
アル方向に回転させることができる。

【００６３】また、一対のコイル60Ａ、60Ｂへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、同じ大
きさでＹ軸方向に対して相互に逆の駆動力をレンズホル
ダ４に与えることになるので、全体としては、対物レン
ズ５をトラッキング方向へ移動させることなく、懸架支
持中心に対してＸ軸と平行な軸線周りに回転トルクを発
生させて、対物レンズ５の光軸をラジアル方向に回転さ
せることができる。したがって、この実施形態において
も、ラジアル方向における対物レンズ５の光軸の傾きを
補正することができる。

【００６４】図20は、この発明の第８実施形態を示す斜
視図であり、図21はその平面図である。この光ヘッドア
クチュエータもまた、上述した実施形態と同様に、ＸＹ
Ｚ直交座標系において、ベース１Ｂ上に固定した支持部
材１Ａから、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相互に所定の間
隔を隔てて、それぞれが例えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金
等よりなる４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32ＲをＸ
軸方向を向いてほぼ平行に延在して配設し、これらばね
部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍を対物レンズ５
を保持するレンズホルダ４に固定して、レンズホルダ４
をＹ軸に平行なトラッキング方向と、Ｚ軸に平行なフォ
ーカシング方向とに、それぞれ平行に移動可能に懸架支
持する。なお、図21では、ベース１Ｂの図示を省略して
ある。

【００６５】この実施形態では、レンズホルダ４側にＸ
軸と平行な方向に磁化した永久磁石22を設け、この永久
磁石22の磁極面にＹ軸と平行な線分を有する一方の辺が
対向するように、支持部材１Ａ側に一対のコイル70Ｌ、
70Ｒを設ける。これら一対のコイル70Ｌ、70Ｒは、それ
ぞれＹ軸と平行な軸線上で隣接し、Ｙ軸と平行な線材部
分を含むように、ＺＸ平面と平行な軸周り、例えば図示
するようにＺ軸周りに個別に巻回して設ける。また、レ
ンズホルダ４側で、一対のコイル70Ｌ、70Ｒ上には、そ
れぞれＸ軸廻りに巻回してトラッキングコイル60Ｌ、60
Ｒを、互いに隣接してＺ軸と平行な方向に延在する線材
部分が永久磁石22と対向するように設ける。なお、トラ
ッキングコイル60Ｌ、60Ｒは、永久磁石22と対向する隣
接する線材部分に同一方向に電流が流れるように直列に
接続する。

【００６６】かかる構成において、一対のコイル70Ｌ、
70Ｒは、レンズホルダ４のＬ側とＲ側とでフォーカシン
グ方向における移動方向もしくは移動量を相違させて駆
動することにより、ラジアルチルト補正用、もしくはラ
ジアルチルト補正とフォーカシングとの兼用として用い
ることができる。すなわち、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへ
の通電方向を同じにしてその大きさを異ならせれば、こ
れらコイル70Ｌ、70Ｒは、レンズホルダ４をそれぞれ異
なる駆動力によってＺ軸の同じ方向へ移動させることに
なるので、全体としては、対物レンズ４をフォーカシン
グ方向へ移動させつつ、懸架支持中心に対してＸ軸と平
行な軸線周りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５
の光軸を図示しないディスクのラジアル方向に回転させ
ることができる。この電流差が補正電流に相当する。

【００６７】また、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、Ｌ側と
Ｒ側とで、同じ大きさでＺ軸方向に対して相互に逆の駆
動力をレンズホルダ４に与えることになるので、全体と
しては、対物レンズ５をフォーカシング方向へ移動させ
ることなく、懸架支持中心に対してＸ軸と平行な軸線周
りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５の光軸をラ
ジアル方向に回転させてることができる。したがって、
この実施形態においても、ラジアル方向における対物レ
ンズ５の光軸の傾きを補正することができる。

【００６８】図22は、この発明の第９実施形態を示す斜
視図であり、図23はその平面図である。この光ヘッドア
クチュエータもまた、上述した実施形態と同様に、ＸＹ
Ｚ直交座標系において、ベース１Ｂ上に固定した支持部
材１Ａから、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相互に所定の間
隔を隔てて、それぞれが例えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金
等よりなる４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32ＲをＸ
軸方向を向いてほぼ平行に延在して配設し、これらばね
部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍を対物レンズ５
を保持するレンズホルダ４に固定して、レンズホルダ４
をＹ軸に平行なトラッキング方向と、Ｚ軸に平行なフォ
ーカシング方向とに、それぞれ平行に移動可能に懸架支
持する。なお、図23では、ベース１Ｂの図示を省略して
ある。

【００６９】この実施形態では、レンズホルダ４側に軟
磁性ヨーク80を設け、この軟磁性ヨーク80上に、Ｙ軸と
平行な軸線上で隣接し、磁化の向きがＸ軸とほぼ平行
で、かつ相互に逆向きの一対の永久磁石22Ｌおよび22Ｒ
を設ける。また、支持部材１Ａ側には一対の永久磁石22
Ｌ、22Ｒのそれぞれの磁極面に、Ｙ軸と平行な線分を有
する一方の辺が対向するように一対のコイル70Ｌ、70Ｒ
を設けると共に、これら一対のコイル70Ｌ、70Ｒの内周
部に位置して永久磁石22Ｌ、22Ｒのそれぞれの磁極面と
対向するように軟磁性ヨーク81Ｌ、81Ｒを設ける。一対
のコイル70Ｌ、70Ｒは、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接し、
Ｙ軸と平行な線材部分を含むように、それぞれＺＸ平面
と平行な軸周り、例えば図示するようにＺ軸周りに個別
に巻回して設ける。さらに、支持部材１Ａ側で、コイル
70Ｌ、70Ｒ上には、その両者にまたがってＸ軸周りに巻
回してトラッキングコイル60を設ける。なお、軟磁性ヨ
ーク80、81Ｌ、81Ｒは必要に応じて省略してもよい。

【００７０】かかる構成においても、一対のコイル70
Ｌ、70Ｒを、レンズホルダ４のＬ側とＲ側とでフォーカ
シング方向における移動方向もしくは移動量を相違させ
て駆動することにより、ラジアルチルト補正用、もしく
はラジアルチルト補正とフォーカシングとの兼用として
用いることができる。すなわち、一対のコイル70Ｌ、70
Ｒへの通電方向を同じにしてその大きさを異ならせれ
ば、これらコイル70Ｌ、70Ｒは、レンズホルダ４をそれ
ぞれ異なる駆動力によってＺ軸の同じ方向へ移動させる
ことになるので、全体としては、対物レンズ４をフォー
カシング方向へ移動させつつ、懸架支持中心に対してＸ
軸と平行な軸線周りに回転トルクを発生させて、対物レ
ンズ５の光軸を図示しないディスクのラジアル方向に回
転させることができる。

【００７１】また、一対のコイル70Ｌ、70Ｒへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、Ｌ側と
Ｒ側とで、同じ大きさでＺ軸方向に対して相互に逆の駆
動力をレンズホルダ４に与えることになるので、全体と
しては、対物レンズ５をフォーカシング方向へ移動させ
ることなく、懸架支持中心に対してＸ軸と平行な軸線周
りに回転トルクを発生させて、対物レンズ５の光軸をラ
ジアル方向に回転させることができる。したがって、こ
の実施形態においても、ラジアル方向における対物レン
ズ５の光軸の傾きを補正することができる。

【００７２】図24は、この発明の第10実施形態を示す斜
視図であり、図25はその平面図である。この光ヘッドア
クチュエータもまた、上述した実施形態と同様に、ＸＹ
Ｚ直交座標系において、ベース１Ｂ上に固定した支持部
材１Ａから、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相互に所定の間
隔を隔てて、それぞれが例えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金
等よりなる４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32ＲをＸ
軸方向を向いてほぼ平行に延在して配設し、これらばね
部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍を対物レンズ５
を保持するレンズホルダ４に固定して、レンズホルダ４
をＹ軸に平行なトラッキング方向と、Ｚ軸に平行なフォ
ーカシング方向とに、それぞれ平行に移動可能に懸架支
持する。なお、図23では、ベース１Ｂの図示を省略して
ある。

【００７３】この実施形態では、レンズホルダ４側に軟
磁性ヨーク80を設け、この軟磁性ヨーク80上に、Ｙ軸と
平行な軸線上で隣接し、磁化の向きがＸ軸とほぼ平行
で、かつ相互に逆向きの一対の永久磁石22Ｌおよび22Ｒ
を設ける。また、支持部材１Ａ側には一対の永久磁石22
Ｌ、22Ｒのそれぞれの磁極面に、Ｙ軸と平行な線分を有
する一方の辺が対向するようにコイル90を設ける。この
コイル90は、Ｙ軸と平行な線分を有する一方の辺が永久
磁石の22Ｌおよび22Ｒの対にまたがってそれらの磁極面
に対向するように、ＺＸ平面と平行な軸周り、例えば図
示するようにＺ軸周りに巻回して設ける。

【００７４】かかる構成によれば、コイル90に通電する
と、コイル90は、レンズホルダ４に対してＺ軸方向にお
いてＬ側とＲ側とで大きさが同じで、向きが相互に逆の
駆動力を与えることになり、全体としては、対物レンズ
５をフォーカシング方向へ移動させることなく、懸架支
持中心に対してＸ軸と平行な軸線周りの回転トルクを発
生させることになるので、上述した実施形態と同様に、
対物レンズ５の光軸をラジアル方向に回転させて、ラジ
アル方向の光軸の傾きを補正することが可能となる。

【００７５】図26は、この発明の第11実施形態を示す斜
視図であり、図27はその部分詳細斜視図である。この光
ヘッドアクチュエータにおいても、上述した実施形態と
同様に、ＸＹＺ直交座標系において、ベース１Ｂ上に固
定した支持部材１Ａから、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相
互に所定の間隔を隔てて、それぞれが例えばCu−Be合
金、Cu−Ｐ合金等よりなる４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，
31Ｒ，32ＲをＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在して配設
し、これらばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍
を対物レンズ５を保持するレンズホルダ４に固定して、
レンズホルダ４をＹ軸に平行なトラッキング方向と、Ｚ
軸に平行なフォーカシング方向とに、それぞれ平行に移
動可能に懸架支持する。

【００７６】この実施形態では、レンズホルダ４側に、
磁化の向きをＸ軸とほぼ平行とする永久磁石22を設け
る。また、支持部材１Ａ側には、永久磁石22の磁極面に
対向するようにＺ軸と平行な軸線周りにフォーカシング
コイル70を設けると共に、このフォーカシングコイル70
の内周面に、永久磁石22の磁極面にＺ軸と平行な線分を
有する一方の辺が対向するように、一対のコイル60Ａ、
60Ｂを装着する。これら一対のコイル60Ａ、60Ｂは、Ｚ
軸と平行な軸線上で隣接し、Ｚ軸と平行な線材部分を含
むように、それぞれＸＹ平面と平行な軸周り、例えば図
示するようにＹ軸周りに個別に巻回して設ける。

【００７７】かかる構成において、一対のコイル60Ａ、
60Ｂは、トラッキング方向における移動方向もしくは移
動量を相違させて駆動することにより、ラジアルチルト
補正用、もしくはラジアルチルト補正とトラッキングと
の兼用として用いることができる。すなわち、一対のコ
イル60Ａ、60Ｂへの通電方向を同じにしてその大きさを
異ならせれば、これらコイル60Ａ、60Ｂは、レンズホル
ダ４をそれぞれ異なる駆動力によってＹ軸の同じ方向へ
移動させることになるので、全体としては、対物レンズ
４をトラッキング方向へ移動させつつ、懸架支持中心に
対してＸ軸と平行な軸線周りに回転トルクを発生させ
て、対物レンズ５の光軸を図示しないディスクのラジア
ル方向に回転させることができる。この電流差が補正電
流に相当する。

【００７８】また、一対のコイル60Ａ、60Ｂへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、同じ大
きさでＹ軸方向に対して相互に逆の駆動力をレンズホル
ダ４に与えることになるので、全体としては、対物レン
ズ５をトラッキング方向へ移動させることなく、懸架支
持中心に対してＸ軸と平行な軸線周りに回転トルクを発
生させて、対物レンズ５の光軸をラジアル方向に回転さ
せることができる。したがって、この実施形態において
も、ラジアル方向における対物レンズ５の光軸の傾きを
補正することができる。

【００７９】図28は、この発明の第12実施形態を示す斜
視図であり、図29はその部分詳細斜視図である。この光
ヘッドアクチュエータにおいても、上述した実施形態と
同様に、ＸＹＺ直交座標系において、ベース１Ｂ上に固
定した支持部材１Ａから、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相
互に所定の間隔を隔てて、それぞれが例えばCu−Be合
金、Cu−Ｐ合金等よりなる４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，
31Ｒ，32ＲをＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在して配設
し、これらばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍
を対物レンズ５を保持するレンズホルダ４に固定して、
レンズホルダ４をＹ軸に平行なトラッキング方向と、Ｚ
軸に平行なフォーカシング方向とに、それぞれ平行に移
動可能に懸架支持する。

【００８０】この実施形態では、レンズホルダ４側に、
Ｙ軸と平行な軸線上で隣接し、磁化の向きがＸ軸とほぼ
平行で、かつ相互に逆向きの一対の永久磁石22Ｌおよび
22Ｒを設ける。また、支持部材１Ａ側には、一対の永久
磁石22Ｌ、22Ｒのそれぞれの磁極面に、Ｙ軸と平行な線
分を有する一方の辺が対向するように、それぞれＺ軸と
平行な軸線周りに巻回して一対のフォーカシングコイル
701L、701Rを設けると共に、これら一対のフォーカシン
グコイル701L、701R上に、両者にまたがって一対のコイ
ル60Ａ、60Ｂを設ける。これら一対のコイル60Ａ、60Ｂ
は、Ｚ軸と平行な軸線上で隣接し、それぞれＺ軸と平行
な一方の辺の線材部分が永久磁石22Ｌと対向し、他方の
辺の線材部分が永久磁石22Ｒと対向するように、Ｘ軸周
りに個別に巻回して設ける。

【００８１】この実施形態においても、一対のコイル60
Ａ、60Ｂを、トラッキング方向における移動方向もしく
は移動量を相違させて駆動することにより、ラジアルチ
ルト補正用、もしくはラジアルチルト補正とトラッキン
グとの兼用として用いることができる。すなわち、一対
のコイル60Ａ、60Ｂへの通電方向を同じにしてその大き
さを異ならせれば、これらコイル60Ａ、60Ｂは、レンズ
ホルダ４をそれぞれ異なる駆動力によってＹ軸の同じ方
向へ移動させることになるので、全体としては、対物レ
ンズ４をトラッキング方向へ移動させつつ、懸架支持中
心に対してＸ軸と平行な軸線周りに回転トルクを発生さ
せて、対物レンズ５の光軸を図示しないディスクのラジ
アル方向に回転させることができる。

【００８２】また、一対のコイル60Ａ、60Ｂへの通電方
向を相互に逆にしてその大きさを等しくすれば、同じ大
きさでＹ軸方向に対して相互に逆の駆動力をレンズホル
ダ４に与えることになるので、全体としては、対物レン
ズ５をトラッキング方向へ移動させることなく、懸架支
持中心に対してＸ軸と平行な軸線周りに回転トルクを発
生させて、対物レンズ５の光軸をラジアル方向に回転さ
せることができる。したがって、この実施形態において
も、ラジアル方向における対物レンズ５の光軸の傾きを
補正することができる。

【００８３】図30〜図34は、この発明の第13実施形態を
示すもので、基本的構成は、第４実施形態として図９に
おいて説明したものと同様のものである。したがって、
図30および図31に示すように、この光ヘッドアクチュエ
ータもまた、上述した実施形態と同様に、ＸＹＺ直交座
標系において、ベース１Ｂ上に固定した支持部材１Ａか
ら、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔て
て、それぞれが例えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金等よりな
る４本のばね部材31Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32ＲをＸ軸方向を
向いてほぼ平行に延在して配設し、これらばね部材31
Ｌ，32Ｌ，31Ｒ，32Ｒの先端近傍を対物レンズ５を保持
するレンズホルダ４に固定して、レンズホルダ４をＹ軸
に平行なトラッキング方向と、Ｚ軸に平行なフォーカシ
ング方向とに、それぞれ平行に移動可能に懸架支持す
る。さらに、この実施形態では、ベース１Ｂのレンズホ
ルダ４が配設されるＸ軸方向の一端部で、そのＹ軸方向
の両端部には、例えばＸ軸方向に延在してそれぞれフッ
ク１Ｃを設け、支持部材１Ａを介してベース１ＢのＸ軸
方向の他端部中央部分には、孔を形成した調整板１Ｄを
Ｘ軸方向に突出して設ける。

【００８４】また、レンズホルダ４には開口部４ａを設
け、この開口部４ａに一対の電磁駆動手段の磁気回路の
一部または全部を挿入して設ける。このため、ベース１
Ｂには、Ｘ軸と平行な方向にそれぞれ対向する二対の脚
部を有する軟磁性ヨーク80を、それらの脚部を開口部４
ａ内に侵入して設け、そのＬ側の対を成す両脚部内面に
は永久磁石21Ｌおよび22Ｌを、Ｒ側の対を成す両脚部内
面には永久磁石21Ｒおよび22Ｒを、それぞれ永久磁石21
Ｌと21Ｒ、および永久磁石22Ｌと22ＲとがＹ軸と平行な
軸線上で隣接するように、それぞれ空隙を介して異なる
磁極面を対向させて設けて一対の磁気回路を形成する。
ここで、一方の磁気回路を形成する永久磁石21Ｌ、22Ｌ
と、他方の磁気回路を形成する永久磁石21Ｒ、22Ｒと
は、Ｘ軸と平行な方向で磁化の向きを相互に逆向きとす
る。また、レンズホルダ４には、一対のコイル70Ｌおよ
び70Ｒを、それぞれ永久磁石21Ｌ、22Ｌの磁極面および
永久磁石21Ｒ、22Ｒの磁極面にＹ軸と平行な線材部分を
有する一方の辺を空隙を介して対向させて設ける。これ
ら一対のコイル70Ｌ、70Ｒは、Ｙ軸と平行な軸線上で隣
接するように、それぞれＺＸ平面と平行な軸周り、例え
ば図示するように、永久磁石21Ｌ、21Ｒを設けたそれぞ
れの脚部に接することなく、それらの脚部の周囲にＺ軸
周りに個別に巻回して設ける。さらに、一対のコイル70
Ｌ、70Ｒ上には、両者にまたがってＸ軸廻りに巻回して
一つのトラッキングコイル60を、そのＺ軸と平行な方向
に延在する二つの線材部分が、それぞれ永久磁石21Ｌ、
22Ｌの磁極面および永久磁石21Ｒ、22Ｒの磁極面と対向
させて設ける。さらに、レンズホルダ４には、磁場の向
きが相互に逆向きの一対の磁気回路の両空隙部に延在
し、永久磁石21Ｌ、22Ｌ、21Ｒ、22Ｒのそれぞれの磁極
に対向するように、例えば、鋼（Cu）、アルミニウム
（Al）、銀（Ag）等よりなる導電部材12を設ける。

【００８５】かかる構成において、導電部材12は、Ｌ側
とＲ側とで異なる向きの磁場に晒されるので、そのＬ側
とＲ側との境界部分における磁気勾配が急激となる。し
たがって、例えばレンズホルダ４が衝撃や振動等の外力
等によりＹ軸方向へ変位を起こそうとしても、導電部材
12の内部に、変位に伴う磁場の変化を打ち消すように渦
電流が流れ、特にＬ側とＲ側との境界部分における導電
部材12の内部では急激な磁場の変化を打ち消すように大
きな渦電流が流れるので、それにより導電部材12を保持
するレンズホルダ４には、その変位を阻止する大きな制
動力が作用し、オフトラック状態に陥る危険を回避する
ことができる。なお、導電部材12は、レンズホルダ４側
に限らず、支持部材１Ａ側に固定することも可能であ
る。この場合には、磁化の向きをＸ軸と平行かつ相互に
逆向き関係の永久磁石の対をレンズホルダ４側に固定す
ればよい。

【００８６】また、この実施形態の光ヘッドアクチュエ
ータは、図32に斜視図を、図33に分解斜視図を示すよう
に、ベース１Ｂを基台17上に固定する際に、組み立て時
において存在するタンジェンシャルチルトを機械的に調
整することができる。すなわち、ベース１Ｂは、そのフ
ック1Cを、基台17に固定された板ばね18とフック受17Ｃ
との間に挟み込むようにして基台17上に載せ、ネジ部17
Ｄに、その上方に位置する調整板１Ｄを挟むようにし
て、ビス16を取り付ける。このようにすれば、ビス16の
締込み深さを増減することで、ベース１Ｂおよびその上
に設けられた部材全体を、Ｙ軸と平行な軸Ｑ周りに微少
な角度で回転させることができるので、これによりタン
ジェンシャルチルトを機械的に調整することができる。
また、ラジアルチルトについては、図34に制御回路69の
一例を示すように、フォーカス方向のずれ量ＦＥに基づ
いて演算回路64でフォーカスエラー信号を検出し、その
駆動電流をラジアル方向の傾斜に応じて半固定抵抗68に
より固定的に適宜の電流差を与えて分流して、ばね部材
31Ｌ, 31Ｒ、一対のコイル70Ｌ, 70Ｒおよび共通のばね
部材32Ｌを経て並列に供給することにより電気的に調整
することができる。なお、この制御回路69においては、
説明を簡単にするため、トラッキング制御に関しては図
示を省略してある。このように、この実施形態によれ
ば、組み立て工程における、二万向の傾斜すなわちタン
ジェンシャルチルトおよびラジアルチルトを、ラジアル
については上述した実施形態と同様に光ヘッドの動作中
の電気的サーボにより動的に調整し、タンジェンシャル
チルトのみビス16により機械的に調整するようにしたの
で、調整のための構造が簡単となり、したがってＺ軸方
向の寸法の小さい、いわゆる薄型の光ヘッドを実現する
ことが可能となる。

【００８７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ラジ
アルチルト調整の基軸とばね部材の延在方向とが平行と
なり、レンズホルダと４本のばね部材とのそれぞれの接
続部がＸ軸方向へ自由に移動することがないので、対物
レンズのタンジェンシヤル方向への振動や傾斜を起こし
難い。したがって、ラジアルチルトを安定して調整でき
る光ヘッドアクチュエータを得ることができる。

【００８８】さらに、支持部材側の永久磁石を、磁化の
向きが相互に逆となる対の構成とした第４実施形態にお
いては、発生するラジアルチルト自体を小さくすること
ができるので、ラジアルチルトの補正電流供給におい
て、より安定した制御が可能となる。

【００８９】また、逆向き関係の永久磁石の対の両磁極
に対向して導電部材を配設することにより、Ｙ軸方向の
急激な変位を強力に阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態を示す斜視図である。

【図２】同じく、平面図である。

【図３】第１実施形態で用いられる制御回路の一例の構
成を示すブロック図である。

【図４】第１実施形態の変形例の要部を示す斜視図であ
る。

【図５】この発明の第２実施形態を示す斜視図である。

【図６】同じく、平面図である。

【図７】この発明の第３実施形態の構成を示す斜視図で
ある。

【図８】同じく、平面図である。

【図９】この発明の第４実施形態を示す平面図である。

【図10】第４実施形態の動作を説明するための図であ
る。

【図11】この発明の第５実施形態を示す平面図である。

【図12】第５実施形態で用いられる制御回路の一例の構
成を示すブロック図である。

【図13】第５実施形態の変形例の要部を示す斜視図であ
る。

【図14】この発明の第６実施形態を示す斜視図である。

【図15】その部分詳細斜視図である。

【図16】第６実施形態で用いられる制御回路の一例の構
成を示すブロック図である。

【図17】第６実施形態の変形例の要部を示す斜視図であ
る。

【図18】この発明の第７実施形態を示す斜視図である。

【図19】その部分詳細斜視図である。

【図20】この発明の第８実施形態を示す斜視図である。

【図21】同じく、平面図である。

【図22】この発明の第９実施形態を示す斜視図である。

【図23】同じく、平面図である。

【図24】この発明の第10実施形態を示す斜視図である。

【図25】同じく、平面図である。

【図26】この発明の第11実施形態を示す斜視図である。

【図27】その部分詳細斜視図である。

【図28】この発明の第12実施形態を示す斜視図である。

【図29】同じく、部分詳細斜視図である。

【図30】この発明の第13実施形態を示す斜視図である。

【図31】同じく、平面図である。

【図32】第13実施形態においてタンジェンシャルチルト
調整の構成を説明するための図である。

【図33】同じく、タンジェンシャルチルト調整の構成を
説明するための分解斜視図である。

【図34】第13実施形態で用いられるラジアルチルト制御
回路の一例の構成を示すブロック図である。

【図35】従来の光ヘッドアクチュエータを示す図であ
る。

【図36】図35に示した光ヘッドアクチュエータにおける
磁気回路と駆動コイルとを説明するための図である。

【符号の説明】

１Ａ支持部材１Ｂベース４レンズホルダ５対物レンズ 12 導電部材 21、22、21Ｌ、22Ｌ、21Ｒ、22Ｒ永久磁石 31Ｌ、32Ｌ、31Ｒ、32Ｒばね部材 60、60Ａ、60Ｂコイル 70、70Ｌ、70Ｒコイル 80、81Ｌ、81Ｒ軟磁性ヨーク 90 コイル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向お
よびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ支
持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４本
のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持する
レンズホルダと、前記支持部材側に配設され、磁化の向きがＸ軸と平行な
永久磁石と、前記レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接して
ＺＸ平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設され、そ
れぞれＹ軸と平行な一方の辺が前記永久磁石の磁極面に
対向する、ラジアルチルト補正用、もしくはラジアルチ
ルト補正とフォーカシング駆動との兼用の一対のコイル
とを有することを特徴とする光ヘッドアクチュエータ。
【請求項２】前記永久磁石の磁極面に空隙を介して対
向し、少なくとも対向位置においてＹ軸方向に分割され
た軟磁性ヨークを有することを特徴とする請求項１記載
の光ヘッドアクチュエータ。
【請求項３】ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向お
よびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ支
持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４本
のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持する
レンズホルダと、前記支持部材側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接して配設
され、磁化の向きがそれぞれＸ軸と平行な少なくとも一
対の永久磁石と、前記レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接して
ＺＸ平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設され、そ
れぞれＹ軸と平行な一方の辺が前記一対の永久磁石の磁
極面にそれぞれ対向する、ラジアルチルト補正用、もし
くはラジアルチルト補正とフォーカシング駆動との兼用
の一対のコイルとを有することを特徴とする光ヘッドア
クチュエータ。
【請求項４】前記一対の永久磁石の磁化の向きを相互
に逆向きとしたことを特徴とする請求項３記載の光ヘッ
ドアクチュエータ。
【請求項５】前記一対のコイルが、Ｚ軸と平行な軸周
りに前記二個の永久磁石の周囲を個別に巻回され、それ
ぞれＹ軸と平行な一方の辺が該二個の永久磁石のそれぞ
れの一方の磁極面と接近対向することを特徴とする請求
項３または４記載の光ヘッドアクチュエータ。
【請求項６】前記一対の永久磁石の磁極面に空隙を介
して対向し、少なくとも対向位置においてＹ軸方向に分
割された軟磁性ヨークを有することを特徴とする請求項
３、４または５記載の光ヘッドアクチュエータ。
【請求項７】一端が前記一対の永久磁石の一方の磁極
面に空隙を介して対向し、他端がそれぞれ他方の磁極面
に結合され、少なくとも結合位置においてＹ軸方向に分
割された軟磁性ヨークを有することを特徴とする請求項
３、４、５または６記載の光ヘッドアクチュエータ。
【請求項８】ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向お
よびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ支
持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４本
のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持する
レンズホルダと、前記支持部材側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接して配設
され、磁化の向きがそれぞれＸ軸と平行で、かつ相互に
逆向きの少なくとも一対の永久磁石と、前記レンズホルダ側に、ＺＸ平面と平行な軸周りに巻回
して配設され、Ｙ軸と平行な一方の辺が前記一対の永久
磁石の双方の磁極面に対向するラジアルチルト補正用の
コイルとを有することを特徴とする光ヘッドアクチュエ
ータ。
【請求項９】ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向お
よびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ支
持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４本
のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持する
レンズホルダと、前記支持部材側に配設され、磁化の向きがＸ軸と平行な
永久磁石と、前記レンズホルダ側に、Ｚ軸と平行な軸線上で隣接して
ＸＹ平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設され、そ
れぞれＺ軸と平行な一方の辺が前記永久磁石の磁極面に
対向する、ラジアルチルト補正用、もしくはラジアルチ
ルト補正とトラッキング駆動との兼用の少なくとも一対
のコイルとを有することを特徴とする光ヘッドアクチュ
エータ。
【請求項１０】ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記支持部材側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接して配設
され、磁化の向きがそれぞれＸ軸と平行で、かつ相互に
逆向きの少なくとも一対の永久磁石と、前記レンズホルダ側に、Ｚ軸と平行な軸線上で隣接して
ＸＹ平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設され、そ
れぞれＺ軸と平行な二辺が前記一対の永久磁石のそれぞ
れの磁極面に対向する、ラジアルチルト補正用、もしく
はラジアルチルト補正とトラッキング駆動との兼用の一
対のコイルとを有することを特徴とする光ヘッドアクチ
ュエータ。
【請求項１１】ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記レンズホルダ側に配設され、磁化の向きがＸ軸と平
行な永久磁石と、前記支持部材側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接してＺＸ
平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設され、それぞ
れＹ軸と平行な一方の辺が前記永久磁石の磁極面に対向
する、ラジアルチルト補正用、もしくはラジアルチルト
補正とフォーカシング駆動との兼用の一対のコイルとを
有することを特徴とする光ヘッドアクチュエータ。
【請求項１２】ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接して
配設され、磁化の向きがそれぞれＸ軸と平行な少なくと
も一対の永久磁石と、前記支持部材側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接してＺＸ
平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設され、それぞ
れＹ軸と平行な一方の辺が前記一対の永久磁石の磁極面
にそれぞれ対向する、ラジアルチルト補正用、もしくは
ラジアルチルト補正とフォーカシング駆動との兼用の一
対のコイルとを有することを特徴とする光ヘッドアクチ
ュエータ。
【請求項１３】ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接して
配設され、磁化の向きがそれぞれＸ軸と平行で、かつ相
互に逆向きの少なくとも一対の永久磁石と、前記支持部材側に、ＺＸ平面と平行な軸周りに巻回して
配設され、Ｙ軸と平行な一方の辺が前記一対の永久磁石
の双方の磁極面に対向するラジアルチルト補正用のコイ
ルとを有することを特徴とする光ヘッドアクチュエー
タ。
【請求項１４】ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記レンズホルダ側に配設され、磁化の向きがＸ軸と平
行な永久磁石と、前記支持部材側に、Ｚ軸と平行な軸線上で隣接してＸＹ
平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設され、それぞ
れＺ軸と平行な一方の辺が前記永久磁石の磁極面に対向
する、ラジアルチルト補正用、もしくはラジアルチルト
補正とトラッキング駆動との兼用の少なくとも一対のコ
イルとを有することを特徴とする光ヘッドアクチュエー
タ。
【請求項１５】ＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に相互に所定の間隔を隔てて、それぞれ
支持部材側からＸ軸方向を向いてほぼ平行に延在する４
本のばね部材を介して懸架支持した対物レンズを保持す
るレンズホルダと、前記レンズホルダ側に、Ｙ軸と平行な軸線上で隣接して
配設され、磁化の向きがそれぞれＸ軸と平行で、かつ相
互に逆向きの少なくとも一対の永久磁石と、前記支持部材側に、Ｚ軸と平行な軸線上で隣接してＸＹ
平面と平行な軸周りに個別に巻回して配設され、それぞ
れＺ軸と平行な二辺が前記一対の永久磁石のそれぞれの
磁極面に対向する、ラジアルチルト補正用、もしくはラ
ジアルチルト補正とトラッキング駆動との兼用の一対の
コイルとを有することを特徴とする光ヘッドアクチュエ
ータ。
【請求項１６】前記支持部材側もしくは前記レンズホ
ルダ側に配設され、前記一対の永久磁石のそれぞれに対
向する導電部材を有することを特徴とする請求項４、
８、10、12、13または15に記載の光ヘッドアクチュエー
タ。
【請求項１７】前記ラジアルチルト補正用のコイルに
接続され、ラジアルチルト量に基づく補正電流を供給可
能なラジアルチルト補正回路を有することを特徴とする
請求項１、３、８、９、10、11、12、13、14または15に
記載の光ヘッドアクチュエータ。
【請求項１８】前記ラジアルチルト補正およびフォー
カシング駆動兼用のコイルに接続され、ラジアルチルト
量に基づく補正電流を供給可能なフォーカシング駆動回
路を有することを特徴とする請求項１、３、11または12
に記載の光ヘッドアクチュエータ。
【請求項１９】前記ラジアルチルト補正およびトラッ
キング駆動兼用のコイルに接続され、ラジアルチルト量
に基づく補正電流を供給可能なトラッキング駆動回路を
有することを特徴とする請求項９、10、14または15に記
載の光ヘッドアクチュエータ。
【請求項２０】前記４本のばね部材の何れか一本を共
通信号線としたことを特徴とする請求項１、３、８、９
または10に記載の光ヘッドアクチュエータ。
【請求項２１】前記ばね部材の撓みを伴うラジアルチ
ルト調整手段と前記支持部材の回転を伴うタンジェンシ
ャルチルト調整手段とを有することを特徴とする請求項
１、３、８、９、10、11、12、13、14または15に記載の
光ヘッドアクチュエータ。