JPH11245729A

JPH11245729A - 車両用後方確認装置

Info

Publication number: JPH11245729A
Application number: JP10063995A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ando; 弘安藤; Takatoshi Seko; 恭俊世古; Ken Yagawa; 憲矢川; Naoyuki Ishiguro; 直幸石黒; Sei Miyazaki; 聖宮崎
Original assignee: Nissan Altia Co Ltd
Current assignee: Altia Co Ltd
Priority date: 1998-02-27
Filing date: 1998-02-27
Publication date: 1999-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、車両の後部（リアスポイラー内な
ど）にカメラ撮像部を飛び出しと首振り可能に内蔵させ
て、車両の後方を確認するようにした車両用後方確認装
置を提供せんとするものである。【解決手段】本発明は、車両後部に内蔵されると共
に、車両後部から伸縮自在に突出できる伸縮ロッド１
と、車両後部内に組み込まれて伸縮ロッド１を伸縮させ
る駆動源と、伸縮ロッド１の遊端側に装着されたカメラ
ホルダと、カメラホルダに首振り可能に取り付けられ
て、車両の水平方向の後方と下向きの後方の切り換え撮
像ができるカメラ撮像部４と、カメラ撮像部４からの画
像データが入力されるコントローラ５と、車両のドライ
バーシートの近傍に設置されると共に、コントローラ５
を介してカメラ撮像部４からの水平方向の後方映像又は
下向きの後方映像を表示するためのモニター６とからな
る車両用後方確認装置あり、これによって、１台のカメ
ラ撮像部４で、水平方向と下向きの両方の後方映像の撮
像に対応することができ、かつまた、広い視野の下向き
の後方映像が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の後部（リア
スポイラー内など）にカメラ撮像部を飛び出しと首振り
可能に内蔵させて、車両の後方を確認するようにした車
両用後方確認装置に関するものである。

【０００２】近年、車両の後部（例えばトランク後端
部、リアスポイラーなど）にカメラ撮像部を取り付け
て、車両の後方を確認する装置が既に提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のこの
種の装置にあっては、カメラ撮像部（ＣＣＤなど）は、
車両後部に水平に固定されたり、或いは下向きにして固
定されているのが一般的であった。

【０００４】したがって、カメラ撮像部が水平方向に固
定された場合には、車両後方の水平方向の後方映像しか
得られず、走行中の後方車両（後続車両）の状況は確認
できるものの、例えばバックして駐車スペース部分や車
庫内などに車寄せする場合、車両後方直近の後方映像が
得られ難いという問題があった。

【０００５】一方、逆に当初からカメラ撮像部が下向き
に固定された場合には、上記のようにバックして駐車ス
ペース部分や車庫内などに車寄せする場合には最適であ
るが、逆に走行中の後方車両の状況が確認がし難いとい
う問題があった。

【０００６】また、下向きのカメラ固定と言っても、そ
の取り付け方や取り付け箇所によっては、車両後方の視
野に広い死角（見えない部分）が生じたり、車両後部
（リアバンパーなど）との距離感が取り難いなどの問題
もあった。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、車両の後部（例えばリアスポイラー
内など）にカメラ撮像部を飛び出しと首振り可能に内蔵
させて、車両の水平方向の後方映像と下向きの後方映像
とを適宜切り換えて確認することができるようにした車
両用後方確認装置を提供せんとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、車両後部に内蔵されると共に、当該車両後部から伸
縮自在に突出できる伸縮ロッドと、前記車両後部内に組
み込まれて前記伸縮ロッドを伸縮させる駆動源と、前記
伸縮ロッドの遊端側に装着されたカメラホルダと、当該
カメラホルダに首振り可能に取り付けられて、前記車両
の水平方向の後方と下向きの後方の切り換え撮像ができ
るカメラ撮像部と、当該カメラ撮像部からの画像データ
が入力されるコントローラと、前記車両のドライバーシ
ートの近傍に設置されると共に、前記コントローラを介
してカメラ撮像部からの水平方向の後方映像又は下向き
の後方映像を表示するためのモニターとからなることを
特徴とする車両用後方確認装置にある。

【０００９】請求項２記載の本発明は、前記車両後部が
リアスポイラーであることを特徴とする請求項１記載の
車両用後方確認装置にある。

【００１０】請求項３記載の本発明は、前記駆動源を車
両のセレクトレバーと連動させ、少なくともセレクトレ
バーのハックリンジのとき、前記駆動源により伸縮ロッ
ドを伸長させてカメラ撮像部を飛び出させると共に、下
向きに首振りさせて、下向きの後方映像を撮像すること
を特徴とする請求項１又は２記載の車両用後方確認装置
にある。

【００１１】請求項４記載の本発明は、前記カメラ撮像
部による下向きの後方映像に、前記車両の一部が撮像さ
れるようにしたことを特徴とする請求項１、２又は３記
載の車両用後方確認装置。

【００１２】請求項５記載の本発明は、前記カメラ撮像
部が突出されるリアスポイラーの開口部に透明な素材か
らなるレンズカバーを開閉自在に設けたことを特徴とす
る請求項２記載の車両用後方確認装置にある。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１〜９は、本発明に係る車両用
後方確認装置の一例を示したものである。図中、１は車
両１００の後部、例えばリアスポイラー１１０内に内蔵
されると共に、リアスポイラー１１０から伸縮自在に突
出できる伸縮ロッド、２はリアスポイラー１１０内に組
み込まれて伸縮ロッド１を伸縮させる駆動源、３は伸縮
ロッド１の遊端側に装着されたカメラホルダ（ブラケッ
ト）、４はカメラホルダ３に首振り可能に取り付けられ
たＣＣＤなどのカメラ撮像部、５は例えば車両１００の
ダッシュボード内に設置されて、カメラ撮像部４からの
画像データが入力されるコンピュータ、カメラ本体部な
どが内蔵されたコントローラ（カメラ本体部は独立した
別体とすることも可）、６は車両１００の運転席の近傍
に設置されると共に、コントローラ５を介してカメラ撮
像部３からの後方映像を表示するためのモニター（ＴＶ
用モニターやナビゲーション用モニターで兼用すること
も可）、１２０は車両１００のセレクトレバーである。

【００１４】上記伸縮ロッド１は、例えば図９に示すよ
うに、複数のパイプ体１１がロボットアンテナ状に組み
付けられたものからなる。図９では、２本の伸縮ロッド
１，１が使用され、一方の伸縮ロッド１はフリーの状態
とする一方、他方の伸縮ロッド１には、上記駆動源２の
可撓性の長尺なベルトからなるドライブコード２１が挿
入接続されている。そして、これらのそれぞの基端側
は、リアスポイラー１１０内に組み込まれた取付け部材
１１１側に固定されると共に、それぞれの遊端側には、
概略コ字型のカメラホルダ３が固着されている。

【００１５】この２本構成の伸縮ロッド１，１によっ
て、カメラホルダ３の回りが規制される一方、上記駆動
源２が駆動されると、そのドライブコード２１が繰り出
され、或いは引き戻されて進退するため、伸縮ロッド１
は自在に伸縮される。つまり、伸縮ロッド１が伸長する
と、カメラ撮像部４はリアスポイラー１１０内から所定
の長さだけ、車両後方に飛び出し、逆に伸縮ロッド１が
収縮すると、カメラ撮像部４はリアスポイラー１１０内
に収納される。

【００１６】上記駆動源２は、特に限定されないが、図
９では、超音波モータ２２を備え、その回転軸２２ａに
固着されたピニオン（歯車）２３に上記ドライブコード
２１のラック（歯部）２１ａが噛み合っている。したが
って、超音波発生器２４とその正逆回転の切り換えスイ
ッチ２５によって、超音波モータ２２を正回転又は逆回
転させれば、上記したようにドライブコード２１が適宜
繰り出したり、引き戻されるようになっている。

【００１７】このドライブコード２１の繰り出し量の制
御や検出は、例えば伸縮ロッド１の基端側に金属感知性
のセンサ２０１を設置する一方、ドライブコード２１側
の適宜位置に金属片などの被検知部２０２を設けて行え
ばよい。つまり、この被検知部２０２がセンサ２０１部
分に達したところで、この到達データをコントローラ５
側に入力させて、ドライブコード２１の繰り出しや引き
戻しを停止させたり、後述する後方映像の反転やセレク
トレバー１２０の選択レンズに対応した処理を行うこと
が可能となる。

【００１８】上記カメラ撮像部４は、カメラホルダ３の
コ字型の左右の延設片３１，３１間に軸ピン３２，３２
によって首振り可能に軸着されると共に、一方の軸ピン
３２には、カメラホルダ３の一方の延設片３１と撮像部
本体間に介在されて、カメラ撮像部４を常に下向きに附
勢するスプリングなどの附勢手段３３が装着してある。
そして、さらに、カメラホルダ３の他方の延設片３１側
の撮像部本体側には、カメラ撮像部４の下向きの角度θ
を調整するためのビスなどからなるストッパー３４が固
着される小孔４１が配列してある。

【００１９】したがって、例えば図４に示すように、あ
る小孔４１にストッパー３４を固着すれば、このストッ
パー３４がカメラホルダ３の他方の延設片３１の底面側
に当接するため、カメラ撮像部４の下向き角度θが、附
勢手段３３による下向きの附勢力に関わらず、適宜規制
される。

【００２０】一方、このカメラ撮像部４は、上記駆動源
２の駆動により、伸縮ロッド１が収縮すれば、図５に示
すように、リアスポイラー１１０内に収納されるわけで
あるが、その際、スムーズな収納が可能なように、リア
スポイラー１１０内の取付け部材１１１側からガイド板
１１２を延設させてある。このガイド板１１２の先端側
には、下向きのカメラ撮像部４が誘導されるため、好ま
しくはスロープ（傾斜部）１１２ａを設けておくとよ
い。

【００２１】そして、図６に示すように、カメラ撮像部
４がガイド板１１２の水平部分の所定位置まで引き戻さ
れると、カメラ撮像部４のレンズ部４ａは水平方向に向
くようになっている。なお、ガイド板１１２のスロープ
１１２ａ部分で、カメラ撮像部４の引き戻しを一旦止め
れば、カメラ撮像部４にこのスロープ角度に対応した下
向きの角度を付与することも可能である。

【００２２】また、上記駆動源２は、コントローラ５を
通じて、車両１００のセレクトレバー１２０と連動させ
てある。その連動の形態としては、セレクトレバー１２
０がハックリンジにあれば、駆動源２の駆動により伸縮
ロッド１を伸長させて、カメラ撮像部４を飛び出させ、
自動的に下向きの後方映像を撮像するようにする一方、
ハックリンジ以外のときには、逆に駆動源２の駆動によ
り伸縮ロッド１を収縮させて、カメラ撮像部４を引き戻
し、自動的に水平方向の後方映像を撮像するように設定
しておくとよい。なお、この後方映像の切り換えは、図
１に示す手元スイッチ１３０などによって、適宜切り換
えて行ってもよい。

【００２３】このように構成される本発明の車両用後方
確認装置によって、車両１００の後方を確認するには、
次のようにすればよい。

【００２４】先ず、走行中（停車中も可）の後方車両
（後続車両）の状況を確認するには、上記駆動源２の駆
動により伸縮ロッド１を収縮させ、図６に示すように、
カメラ撮像部４をリアスポイラー１１０内の所定の位置
に収納させ、カメラ撮像部４のレンズ部４ａを水平方向
に向ける。

【００２５】そうすると、図１０に示すような水平方向
の後方映像３１０が得られる。この映像は、ルームミラ
ー、ドアミラーなどの後方映像に対応させて、ドライバ
ーなどに違和感を持たせないように、上記コントローラ
５の働きによって、左右を反転させてある。なお、この
コントローラ５部分に手動の反転切り換えスイッチを設
けて、反転されていない映像を映すことも可能である。

【００２６】一方、バックして駐車スペース部分や車庫
内などに車寄せする場合には、上記駆動源２の駆動によ
り伸縮ロッド１を伸長させ、図４に示すように、カメラ
撮像部４をリアスポイラー１１０から所定長さだけ飛び
出させ、カメラ撮像部４のレンズ部４ａを下向きにす
る。

【００２７】そうすると、図１１に示すような下向きの
後方映像３２０が得られる。この映像も、ルームミラ
ー、ドアミラーなどの後方映像に対応させて、ドライバ
ーなどに違和感を持たせないように、上記コントローラ
５の働きによって、左右を反転させてあり、また、この
コントローラ５部分に手動の反転切り換えスイッチを設
けて、反転されていない映像を映すことも可能である。

【００２８】この下向きの後方映像３２０は、図１〜図
２の車両１００の後方状況に対応させてあり、障害物４
００だけではなく、車両１００の最後端部であるリアバ
ンパー１４０も映し出されている。したがって、ドライ
バーは、障害物４００と自車との距離感を視覚的に容易
に捉えることができ、良好な使い勝手と高い安全性が得
られる。もちろん、自車との死角エリアＡも最小限に抑
えることができる。

【００２９】これに対して、例えば図２において、リア
スポイラー１１０にカメラ撮像部４´を単に下向きにし
て固定した場合を想定すると、車種もによるが、通常テ
ールゲート部１５０の凸部が邪魔になって、車両１００
のリアバンパー１４０は映し出されない。つまり、比較
的大きな死角エリアＢが生じる。このため、仮にカメラ
撮像部４´によって障害物４００が映し出されても、障
害物４００と自車との距離を捉え難く、危険でもある。
さらに、テールゲート部１５０には、リアワイパーが存
在することもあり、その場合には、もっと死角エリアＢ
が大きくなる恐れがある。

【００３０】図１２は、本発明に係る車両用後方確認装
置の駆動源の他例を示したものである。この駆動源２´
も、基本的には、上記図９の駆動源２とほぼ同様のもで
あるが、直流電動モータ２２´を備え、その回転軸は、
複数のギヤ機構２６を通じてピニオン（歯車）２３に連
携され、このピニオン（歯車）２３にドライブコード２
１のラック（歯部）２１ａが噛み合っている。したがっ
て、正逆回転の切り換えスイッチ２５´によって、直流
電動モータ２２´を正回転又は逆回転させれば、ドライ
ブコード２１が適宜繰り出したり、引き戻されるように
なっている。

【００３１】図１３〜図１４は、本発明に係る車両用後
方確認装置の伸縮ロッドの他例を示したものである。こ
の伸縮ロッド１´では、パイプ体１１の長手方向に一種
のキー溝１１ａを設けてあるため、上記図９のように、
２本ロッド構造とすることなく、１本ロッド構造で、回
り止め機能を有するものを得ることができる。

【００３２】図１５〜図１６は、本発明に係る車両用後
方確認装置を適用したリアスポイラーの他例を示したも
のである。このリアスポイラー１１０では、カメラ撮像
部４が出し入れされる開口部１１０ａに透明な素材（透
明プラスチックなど）からなるレンズカバー１１３が開
閉自在に設けてある。

【００３３】このレンズカバー１１３は、開口部１１０
ａの上端側に軸ピンなどで軸着され、例えば伸縮ロッド
１が伸長する際開かれる一方、収縮する際には閉じる構
造としてある。これによって、収納時におけるカメラ撮
像部４の汚れや損傷の防止ができると共に、その透明性
によって、撮像機能を何ら阻害されることはない。

【００３４】図１７は、本発明に係る車両用後方確認装
置を適用した他の車種を示したもので、この場合には、
トランク１６０部分のリアスポイラー１１０にカメラ撮
像部４を取り付けにようにしてある。上記の実施例と同
様の機能が得られる。

【００３５】なお、上記実施の形態では、カメラ撮像部
４を車両後部の一部であるリアスポイラー１１０に設け
る場合であったが、本発明は、これに限定されず、リア
ルーフ部分に組み込んだり、トランクリッド底面側など
に組み込んだりすることも可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る車両用後方確認装置によると、次のような優れた
効果が得られる。

【００３７】（１）先ず、車両の後部（例えばリアスポ
イラー内など）にカメラ撮像部を飛び出しと首振り可能
に内蔵させてあるため、１台のカメラ撮像部によって、
車両の水平方向の後方映像と下向きの後方映像とを適宜
切り換えて確認することができる。

【００３８】（２）特に、伸縮ロッドによって、カメラ
撮像部を車両の後部から相当長く飛び出させることがで
きるため、視野の広い下向きの後方映像が得られる。こ
の広い視野が得られることは、言い換えれば、カメラ撮
像部のレンズとして、広角レンズを使用する必要がない
ため、映像の歪みなども最小限に抑えることができる。

【００３９】（３）また、この広い視野の下向きの後方
映像には、車両後部の一部（例えばリアバンパーなど）
を映し込めるため、ドライバーは、障害物と自車との距
離感を容易に把握することができ、良好な使い勝手と高
い安全性が得られる。

【００４０】（４）また、カメラ撮像部をリアスポイラ
ー内に組み込めば、車両走行時の空気抵抗や外観、さら
には安全上においても、何ら問題なく、スムーズに装着
することができる。

【００４１】（５）また、駆動源をセレクトレバーと連
動させれば、セレクトレバーのバック位置に対応した後
方映像に自動的に切り換えることをできる。

【００４２】（６）さらに、カメラ撮像部が突出される
リアスポイラーの開口部に透明な素材からなるレンズカ
バーを開閉自在に設ければ、カメラ撮像部の汚れの防止
と損傷の保護が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用後方確認装置の適用された
車両の一例を示した概略斜視図である。

【図２】図１の車両の後部を示した側面図である。

【図３】図１の車両のリアスポイラーを示した平面図で
ある。

【図４】図１の車両のリアスポイラーにおける車両用後
方確認装置のカメラ撮像部の突出状態を示した部分縦断
側面図である。

【図５】図１の車両のリアスポイラーにおける車両用後
方確認装置のカメラ撮像部の突出途中の状態を示した部
分縦断側面図である。

【図６】図１の車両のリアスポイラーにおける車両用後
方確認装置のカメラ撮像部の収納状態を示した部分縦断
側面図である。

【図７】図１の車両用後方確認装置におけるカメラ撮像
部を示した側面図である。

【図８】図１の車両用後方確認装置におけるカメラ撮像
部を示した底面図である。

【図９】図１の車両用後方確認装置における伸縮ロッ
ド、駆動源及びカメラ撮像部を示した部分欠截底面図で
ある。

【図１０】図１の車両用後方確認装置における水平方向
の後方映像を示したモニター画面図である。

【図１１】図１の車両用後方確認装置における下向きの
後方映像を示したモニター画面図である。

【図１２】本発明に係る車両用後方確認装置における駆
動源の他の例を示した部分欠截平面図である。

【図１３】本発明に係る車両用後方確認装置における伸
縮ロッドのパイプ体を示した斜視図である。

【図１４】図１２の伸縮ロッドのパイプ体を示した端面
図である。

【図１５】本発明に係る車両用後方確認装置のカメラ撮
像部が収納状態にある車両のリアスポイラーの他例を示
した縦断面図である。

【図１６】図１５の本発明に係る車両用後方確認装置の
カメラ撮像部が突出状態にある車両のリアスポイラーを
示した部分欠截縦断面図である。

【図１７】本発明に係る車両用後方確認装置の適用され
た車両の他例を示した部分側面図である。

【符号の説明】

１伸縮ロッド２，２´ 駆動源３カメラホルダ４カメラ撮像部５コントローラ６モニター１００車両１１０リアスポイラー１１３レンズカバー１２０セレクトレバー１３０リアバンパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石黒直幸東京都港区三田３丁目５番28号日産アルティア株式会社内 (72)発明者宮崎聖東京都港区三田３丁目５番28号日産アルティア株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両後部に内蔵されると共に、当該車両
後部から伸縮自在に突出できる伸縮ロッドと、前記車両
後部内に組み込まれて前記伸縮ロッドを伸縮させる駆動
源と、前記伸縮ロッドの遊端側に装着されたカメラホル
ダと、当該カメラホルダに首振り可能に取り付けられ
て、前記車両の水平方向の後方と下向きの後方の切り換
え撮像ができるカメラ撮像部と、当該カメラ撮像部から
の画像データが入力されるコントローラと、前記車両の
ドライバーシートの近傍に設置されると共に、前記コン
トローラを介してカメラ撮像部からの水平方向の後方映
像又は下向きの後方映像を表示するためのモニターとか
らなることを特徴とする車両用後方確認装置。
【請求項２】前記車両後部がリアスポイラーであるこ
とを特徴とする請求項１記載の車両用後方確認装置。
【請求項３】前記駆動源を車両のセレクトレバーと連
動させ、少なくともセレクトレバーのハックリンジのと
き、前記駆動源により伸縮ロッドを伸長させてカメラ撮
像部を飛び出させると共に、下向きに首振りさせて、下
向きの後方映像を撮像することを特徴とする請求項１又
は２記載の車両用後方確認装置。
【請求項４】前記カメラ撮像部による下向きの後方映
像に、前記車両の一部が撮像されるようにしたことを特
徴とする請求項１、２又は３記載の車両用後方確認装
置。
【請求項５】前記カメラ撮像部が突出されるリアスポ
イラーの開口部に透明な素材からなるレンズカバーを開
閉自在に設けたことを特徴とする請求項２記載の車両用
後方確認装置にある。