JP2007137098A - 車両の後方視認装置 - Google Patents

Abstract

【課題】左側および右側のドアミラーにミラーで得られる後方視界以外の画像を表示する画像表示部が設けられる車両の後方視認装置において、車両運転者が左右一方のドアミラーを視認するだけで、左右両方の後方視界が同時に得られるようにする。
【解決手段】ミラーで得られる後方視界と同等な視界で後方を撮像する撮像手段１７Ｌ，１７Ｒが、左側および右側のドアミラー１２ＬＡ；１２ＲＡにそれぞれ付設され、左側のドアミラー１２ＬＡに付設された撮像手段１７Ｌで撮像された画像を表示する画像表示部１８Ｒが右側のドアミラー１２ＲＡに設けられ、右側のドアミラー１２ＲＡに付設された撮像手段１７Ｒで撮像された画像を表示する画像表示部１８Ｌが左側のドアミラー１２ＬＡに設けられる。
【選択図】 図５

Description

本発明は、車両の側方に突出する支持腕部を有してサイドドアに取付けられるミラーベースと、前記支持腕部に支承されるミラーハウジングと、該ミラーハウジングの開口部に配置されるミラーとをそれぞれ備える左側および右側のドアミラーに、前記ミラーで得られる後方視界以外の画像を表示する画像表示部が設けられる車両の後方視認装置に関する。

車両の進行方向前方および車両の側方のいずれかを撮像するようにして車両前方側を向いた撮像手段がミラーハウジング内に配設され、ドアミラーに設けられた画像表示部に前記撮像手段で撮像した画像を表示するようにしたものが、特許文献１で知られている。
特開２００２−９６６８５号公報

ところが、上記特許文献１で開示されたものでは、左右いずれか一方のドアミラーに設けられた画像表示部に、他方のドアミラーに付設された撮像手段による車両前方もしくは側方の撮像画像を表示するものであり、たとえば車両の右折時には自車の左側の他車の状況を把握することができず、たとえば右折時の危険防止のために車両を少し左側に移動させる場合や、車庫入れ時に、右側のドアミラーに頼って左側のドアミラーの確認を怠ると、車両の左側側面を擦ってしまう可能性があり、そのような状態が生じることを防止するために車両の左側を確認するための車両の一旦停止が必要となる。

また上記特許文献１には、車両の後方を撮像すべくトレーラの荷台後部中央に設けられる撮像手段で撮像した画像をドアミラーに付設された画像表示部に表示するようにした技術も開示されるが、トレーラではドアミラーおよび荷台後部間の距離が大きく、トレーラの旋回時には、ドアミラーのミラーで得られるのが荷台前部であるのに対し、画像表示部で表示されるのは荷台後方の画像であり、ミラーに映る通常の画像とは目視位置がずれており、対象物との距離をつかみ難い。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、車両運転者が左右一方のドアミラーを視認するだけで、左右両方の後方視界が同時に得られるようにした車両の後方視認装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両の側方に突出する支持腕部を有してサイドドアに取付けられるミラーベースと、前記支持腕部に支承されるミラーハウジングと、該ミラーハウジングの開口部に配置されるミラーとをそれぞれ備える左側および右側のドアミラーに、前記ミラーで得られる後方視界以外の画像を表示する画像表示部が設けられる車両の後方視認装置において、前記ミラーで得られる後方視界と同等な視界で後方を撮像する撮像手段が、左側および右側のドアミラーにそれぞれ付設され、左側のドアミラーに付設された前記撮像手段で撮像された画像を表示する前記画像表示部が右側のドアミラーに設けられ、右側のドアミラーに付設された前記撮像手段で撮像された画像を表示する前記画像表示部が左側のドアミラーに設けられることを特徴とする。

また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記ミラーのサイドドア側上部に前記画像表示部が設けられることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記画像表示部が前記ミラーベースの支持腕部に設けられることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記撮像手段が、前記ミラーを通して車両後方側を撮像するようにして該ミラーの背面側に配置されることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記撮像手段が、前記ミラーベースの支持腕部に配設されることを特徴とする。
さらに請求項６記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記撮像手段が、前記ミラーハウジングの開口部周縁に配設されることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、左側および右側のドアミラーの一方によって車両運転者が後方視界を得ようとしたときに、車両の左右一方側の後方視界を一方のドアミラーのミラーによって得ると同時に、画像表示部に表示される左右他方側の後方画像を視認することができ、車両運転者が首を動かして左側および右側のドアミラーを確認することが不要となる。しかも画像表示部は、ミラーによる後方視界と同等の視界の画像を表示するので、あたかも左右他方側のドアミラーのミラーによる視界を見ているような感覚で左右他方側の後方画像を視認することができる。

また請求項２記載の発明によれば、ミラーのサイドドア側に画像表示部が設けられるので、車両運転者による画像表示部の視認が容易となり、しかも画像表示部に表示されている画像が反対側のドアミラーのミラーを介して得られる視界に略対応した画像であることを認識し易くなる。またミラーを介して認識し得る視界においてデッドスペース（空を映しだしている部分）に対応して、画像表示部がミラーの上部に設けられるので、ミラーによる通常視界を画像表示部が損なうことはなく、画像表示部が設けられるにもかかわらず、ミラーによる通常視界を良好に得ることができる。

請求項３記載の発明によれば、画像表示部がミラーベースの支持腕部に設けられるので、ミラーを介して得られる通常の後方視界を画像表示部が妨げることはなく、しかも左右一方のドアミラーのベースミラーに左右他方の後方画像を表示することで、画像表示部に表示されている画像が左右他方側のものであることを感覚的に認識し易い。

請求項４記載の発明によれば、ミラーを通して得られる通常視界に最も近い映像を撮像手段で撮像することができる。

さらに請求項５または６記載の発明によれば、ミラーを介して得られる通常の後方視界を撮像手段が妨げることはない。

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

図１〜図５は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は乗用車両の側面図、図２は図１の２矢視平面図、図３は右側のドアミラーを車両後方から見た正面図、図４は図３の４−４線拡大断面図、図５は制御系の構成を示すブロック図である。

先ず図１および図２において、この車両Ｖは左および右サイドドア１１Ｌ，１１Ｒを左右両側に備えるものであり、左サイドドア１１Ｌには本発明に従う左側のドアミラー１２ＬＡが取付けられ、右サイドドア１１Ｒには本発明に従う右側のドアミラー１２ＲＡが取付けられる。

左側のドアミラー１２ＬＡは、通常のドアミラーと同様に、図１および図２の鎖線ＬＬで示す範囲の後方視界を得ることができると同時に、右側のドアミラー１２ＲＡによって得られる後方視界（図２の鎖線ＬＲで示す範囲）と同等の後方画像を表示可能であり、右側のドアミラー１２ＲＡは、通常のドアミラーと同様に、図２の鎖線ＬＲで示す範囲の後方視界を得ることができると同時に、左側のドアミラー１２ＬＡによって得られる後方視界（図１および図２の鎖線ＬＬで示す範囲）と同等の後方画像を表示可能である。

左側のドアミラー１２ＬＡおよび右側のドアミラー１２ＲＡは、基本的には同一の構成を有して左右対称に構成されるものであり、以下、右側のドアミラー１２ＲＡの構成について詳細に説明するものの左側のドアミラー１２ＬＡの構成についての詳細な説明は省略する。

図３および図４において、右側のドアミラー１２ＲＡは、右サイドドア１１Ｒに取付けられるミラーベース１３に支承されたミラーハウジング１４の開口部１５にミラー１６Ａが配置されて成るものであり、この右側のドアミラー１２に、撮像手段１７Ｒが付設されるとともに画像表示部１８Ｒが設けられる。

前記ミラーベース１３は車両Ｖの右側方に突出する支持腕部１３ａを一体に有して右サイドドア１１Ｒに取付けられるものであり、ミラーハウジング１４は、右サイドドア１１Ｒ側の格納位置と、図３および図４で示すように右サイドドア１１Ｒから側方に突出した突出位置との間で回動することを可能として前記支持腕部１３ａに支承される。

ミラーハウジング１４は、右サイドドア１１Ｒから突出した突出位置にあるときには後方に臨む開口部１５を有して合成樹脂により椀状に形成されるものであり、前記支持腕部１３ａに回動可能に支持されるブラケット１９がミラーハウジング１４に収納、固定される。しかもブラケット１９には、ミラーハウジング１４を格納位置および突出位置間で回動駆動するための電動モータを含むハウジング駆動ユニット２０が取付けられる。

前記ブラケット１９の前記開口部１５側の部分には、ミラー駆動ユニット２１のユニットハウジング２２が取付けられており、ミラー１６Ａを保持するミラーホルダ２３が、前後および左右の揺動を可能として前記ユニットハウジング２２に支承される。

前記ミラー駆動ユニット２１は、相互に独立して進退可能な一対の軸２４…を有しており、それらの軸２４…の先端部が前記ミラーホルダ２３に連結される。而してミラー駆動ユニット２１が、一対の前記軸２４…を、その軸方向進退位置を調節しつつ軸方向に作動せしめることにより、ミラーホルダ２３およびミラー１６Ａが前後および左右に回動することになる。

前記画像表示部１８Ｒは、前記ミラー１６Ａの右サイドドア１１Ｒ側上部に設けられ、前記ミラー１６Ａで得られる後方視界と同等な視界で後方を撮像する前記撮像手段１７Ｒが、前記ミラー１６Ａを通して車両後方側を撮像するようにして該ミラー１６Ａの背面側に配置される。

前記画像表示部１８Ｒは、前記ミラー１６Ａの背面側に位置するようにして前記ミラーホルダ２３に液晶表示器等の表示器２５が取付けられて成るものであり、前記撮像手段１７Ｒは、画像表示部１８Ｒの下方に配置されるようにして前記ミラーホルダ２３に取付けられる。

而して前記画像表示部１８Ｒの一部を構成するクリア部２６が、前記撮像手段１７Ｒの配置部分を含んで前記ミラー１６Ａに形成されるものであり、このクリア部２６は、その部分だけミラー１６Ａの背面に反射膜をコーティングしないことによって形成される。

図５において、左側のドアミラー１２ＬＡにも、上述の右側のドアミラー１２ＲＡと同様にして、左側のドアミラー１２ＬＡのミラーで得られる後方視界と同等な視界で後方を撮像する撮像手段１７Ｌと、表示器２５を有する画像表示部１８Ｌとが設けられる。

而して右側のドアミラー１２ＲＡおよび左側のドアミラー１２ＬＡにそれぞれ設けられる撮像手段１７Ｒ，１７Ｌによる撮像画像は制御ユニット２７に入力されるものであり、右側のドアミラー１２ＲＡおよび左側のドアミラー１２ＬＡにそれぞれ設けられる画像表示部１８Ｒ，１８Ｌの画像表示は制御ユニット２７で制御される。

前記制御ユニット２７は、右側のドアミラー１２ＲＡに付設された撮像手段１７Ｒで得られた画像信号をデジタル化する右側画像信号用キャプチャ回路２８と、左側のドアミラー１２ＬＡに付設された撮像手段１７Ｌで得られた画像信号をデジタル化する左側画像信号用キャプチャ回路２９と、右側画像信号用キャプチャ回路２８で得られる信号に基づいて左側のドアミラー１２ＬＡに設けられた画像表示部１８Ｌにおける表示器２５の画像表示を制御する表示制御回路３０と、左側画像信号用キャプチャ回路２９で得られる信号に基づいて右側のドアミラー１２ＲＡに設けられた画像表示部１８Ｒにおける表示器２５の画像表示を制御する表示制御回路３１とを備える。

すなわち右側のドアミラー１２ＲＡに付設された撮像手段１７Ｒで撮像された画像が左側のドアミラー１２ＬＡに設けられた画像表示部１８Ｌに表示され、左側のドアミラー１２ＬＡに付設された撮像手段１７Ｌで撮像された画像が右側のドアミラー１２ＲＡに設けられた画像表示部１８Ｒに表示されることになる。

しかも車載バッテリ３２に接続されるイグニッションスイッチ３３と、前記両表示制御回路３０，３１との間に、車両運転者の切換操作を可能とした作動・停止切換スイッチ３４が接続されており、両表示制御回路３０，３１は、作動・停止切換スイッチ３４の導通状態ではイグニッションスイッチ３３の導通に応じて前記両画像表示部１８Ｌ，１８Ｒに画像を表示し、イグニッションスイッチ３３の導通状態では、作動・停止切換スイッチ３４の導通・遮断に応じて前記両画像表示部１８Ｌ，１８Ｒへの画像表示および表示停止を切り換える。

次にこの第１実施例の作用について説明すると、ミラー１６Ａ…で得られる後方視界と同等な視界で後方を撮像する前記撮像手段１７Ｌ，１７Ｒが、左側および右側のドアミラー１２ＬＡ，１２ＲＡにそれぞれ付設され、左側のドアミラー１２ＬＡに付設された撮像手段１７Ｌで撮像された画像を表示する画像表示部１８Ｒが右側のドアミラー１２ＲＡに設けられ、右側のドアミラー１２ＲＡに付設された撮像手段１７Ｒで撮像された画像を表示する画像表示部１８Ｌが左側のドアミラー１２ＬＡに設けられるので、左側および右側のドアミラー１２ＬＡ，１２ＲＡの一方たとえば右側のドアミラー１２ＲＡによって車両運転者が後方視界を得ようとしたときに、右側のドアミラー１２ＲＡのミラー１６Ａによる車両の右側の後方視界を得ると同時に、画像表示部１８Ｒに表示される車両の左側の後方画像を視認することができ、車両運転者が首を動かして左側および右側のドアミラー１２ＬＡ，１２ＲＡを確認することが不要となる。

しかも撮像手段１７Ｌ，１７Ｒは、ミラー１６Ａ…による後方視界と同等な視界で後方を撮像するものであるので、画像表示部１８Ｒ，１８Ｌもミラー１６Ａ…による後方視界と同等の視界の画像を表示することになるので、右側のドアミラー１２ＲＡの画像表示部１８Ｒを見たときには、あたかも左側のドアミラー１２ＬＡのミラーによる視界を見ているような感覚で左側の後方画像を視認することができる。

またミラー１６Ａ…のサイドドア１１Ｌ，１１Ｒ側に画像表示部１８Ｌ，１８Ｒが設けられるので、車両運転者による画像表示部１８Ｌ，１８Ｒの視認が容易となるだけでなく、画像表示部１８Ｌ，１８Ｒに表示されている画像が反対側のドアミラーのミラーを介して得られる視界に略対応した画像であることを認識し易くなる。しかもミラー１６Ａを介して認識し得る視界でのデッドスペース（空を映しだしている部分）に対応して、画像表示部１８Ｌ，１８Ｒがミラー１６Ａ…の上部に設けられるので、ミラー１６Ａ…による通常視界を画像表示部１８Ｌ，１８Ｒが損なうことはなく、画像表示部１８Ｌ，１８Ｒが設けられるにもかかわらず、ミラー１６Ａ…による通常視界を良好に得ることができる。

さらに撮像手段１７Ｌ，１７Ｒが、ミラー１６Ａ…を通して車両後方側を撮像するようにして該ミラー１６Ａ…の背面側に配置されるので、ミラー１６Ａ…を通して得られる通常視界に最も近い映像を撮像手段１７Ｌ，１７Ｒで撮像することができる。

第１実施例の変形例として、画像表示部１８Ｌ，１８Ｒの一部を構成するとともに撮像手段１７Ｌ，１７Ｒの配置部分を含むクリア部２６をミラー１６Ａに形成するのに代えて、表示器２５…および撮像手段１７Ｌ，１７Ｒが配置される領域でミラーの一部を、ミラーの背面側の光は透過するもののミラーの表面側からの光は反射するようにしたハーフミラーとして形成するようにしてもよい。そうすれば撮像手段１７Ｌ，１７Ｒを外部から認識できないようにするとともに、表示器２５の非表示状態では表示器２５を外部から認識できないようにして外観性を高めるとともに、表示器２５の非表示状態ではミラーのうち表示器および撮像手段が配置される部分を通常のミラーとして活用することができる。

また第１実施例では、画像表示部１８Ｌ，１８Ｒおよび撮像手段１７Ｌ，１７Ｒが上下に並んで配置されていたが、並列配置させるようにしてもよい。

図６および図７は本発明の第２実施例を示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみで、詳細な説明は省略する。

右側のドアミラー１２ＲＢは、右サイドドア１１Ｒに取付けられるミラーベース１３と、該ミラーベース１３の支持腕部１３ａに支承されるミラーハウジング１４と、該ミラーハウジング１４の開口部１５に配置されるミラー１６Ｂとを備えるものであり、前記ミラーベース１３の支持腕部１３ａに、前記ミラー１６Ｂによる後方視界と同等の視界で後方を撮像する撮像手段３８が付設されるとともに、左側のドアミラー側の撮像手段で得られる後方画像を表示するための画像表示部３５が設けられる。

前記支持腕部１３ａの後方側に臨む部分に開口部３６が設けられており、該開口部３６を塞ぐ透明なクリア部材３７が支持腕部１３ａに取付けられる。而して画像表示部３５は、該クリア部材３７と、該クリア部材３７の背面側に配置されて支持腕部１３ａ内に固定配置される表示器２５とから成り、前記撮像手段３８は、クリア部材３７の背面側に配置されて支持腕部１３ａ内に固定配置され、表示器２５および撮像手段１７Ｒはクリア部材３７で保護される。

而して画像表示部３５および撮像手段３８は、図６で示すように、上下に並んで配置されていても、並列配置されていてもよい。

左側のドアミラーも、撮像手段３８が付設されるとともに、右側のドアミラー１２ＲＢ側の撮像手段３８で得られる後方画像を表示するための画像表示部３５が設けられるようにして、基本的には右側のドアミラー１２ＲＢと同様に構成される。

この第２実施例によれば、画像表示部３５がミラーベース１３の支持腕部１３ａに設けられるので、ミラー１６Ｂを介して得られる通常の後方視界を画像表示部３５が妨げることはなく、しかも右側のドアミラー１２ＲＢが備えるミラーベース１３の支持腕部１３ａに左側後方の画像を表示することで、画像表示部３５に表示されている画像が左側のものであることを感覚的に認識し易くなる。またミラー１６Ｂを介して得られる通常の後方視界を撮像手段が妨げることはない。

図８および図９は本発明の第３実施例を示すものであり、上記第１および第２実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみで、詳細な説明は省略する。

右側のドアミラー１２ＲＣは、右サイドドア１１Ｒに取付けられるミラーベース１３と、該ミラーベース１３の支持腕部１３ａに支承されるミラーハウジング１４と、該ミラーハウジング１４の開口部１５に配置されるミラー１６Ｃとを備えるものであり、第１実施例の撮像手段１７Ｒと基本的に同一の構成を有するとともにミラー１６Ｃによる後方視界と同等の視界で後方を撮像する撮像手段３９が、ミラー１６Ｃの右サイドドア１１Ｒ側上部の背面側に配置されるようにしてミラーホルダ２３に取付けられる。またミラーベース１３の支持腕部１３ａには、左側のドアミラー側の撮像手段で得られる後方画像を表示するための画像表示部４０が設けられる。

前記支持腕部１３ａの後方側に臨む部分に開口部４１が設けられており、該開口部４１を塞ぐ透明なクリア部材４２が支持腕部１３ａに取付けられる。而して画像表示部４０は、前記クリア部材４２と、該クリア部材４２の背面側に配置されて支持腕部１３ａ内に固定配置される表示器２５とから成り、表示器２５はクリア部材４２で保護される。

左側のドアミラーも、撮像手段３９が付設されるとともに、右側のドアミラー１２ＲＣ側の撮像手段３９で得られる後方画像を表示するための画像表示部４０が設けられるようにして、基本的には右側のドアミラー１２ＲＣと同様に構成される。

この第３実施例によれば、画像表示部４０がミラーベース１３の支持腕部１３ａに設けられるので、ミラー１６Ｃを介して得られる通常の後方視界を画像表示部４０が妨げることはない。しかも右側のドアミラー１２ＲＣが備えるミラーベース１３の支持腕部１３ａに左側後方の画像を表示することで、画像表示部４０に表示されている画像が左側のものであることを感覚的に認識し易くなる。

さらに撮像手段３９が、ミラー１６Ｃを通して車両後方側を撮像するようにして該ミラー１６Ｃの背面側に配置されるので、ミラー１６Ｃを通して得られる通常視界に最も近い映像を撮像手段３９で撮像することができる。

上記第３実施例の変形例として、画像表示部がミラーの背面側に設けられ、撮像手段がミラーベースの支持腕部に付設されるようにしてもよい。

図１０は本発明の第４実施例を示すものであり、上記第１〜第３実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみで、詳細な説明は省略する。

右側のドアミラー１２ＲＤは、右サイドドア１１Ｒに取付けられるミラーベース１３と、該ミラーベース１３の支持腕部１３ａに支承されるミラーハウジング１４と、該ミラーハウジング１４の開口部１５に配置されるミラー１６Ｂとを備えるものであり、ミラーハウジング１４における開口部１５の周縁上部に、ミラー１６Ｂによる後方視界と同等の視界で後方を撮像する撮像手段４４が付設され、ミラーベース１３の支持腕部１３ａには、第３実施例と基本的に同一の構成を有する画像表示部４５が、左側のドアミラー側の撮像手段で得られる後方画像を表示するようにして設けられる。

左側のドアミラーも、撮像手段４４が付設されるとともに、右側のドアミラー１２ＲＤ側の撮像手段４４で得られる後方画像を表示するための画像表示部４５が設けられるようにして、基本的には右側のドアミラー１２ＲＤと同様に構成される。

この第４実施例によれば、ミラー１６Ｂを介して得られる通常の後方視界を撮像手段４４および画像表示部４５が妨げることはない。

さらに本発明の他の実施例として、右側のドアミラーにおけるミラーハウジング１４における開口部の周縁上部に、右側のドアミラーにおけるミラーによる後方視界と同等の視界で後方を撮像する撮像手段が付設され、ミラーに画像表示部が設けられるようにしてもよい。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

第１実施例の乗用車両の側面図である。 図１の２矢視平面図である。 右側のドアミラーを車両後方から見た正面図である。 図３の４−４線拡大断面図である。 制御系の構成を示すブロック図である。 第２実施例の図３に対応した正面図である。 図６の７−７線拡大断面図である。 第３実施例の図３に対応した正面図である。 図８の９−９線拡大断面図である。 第４実施例の図３に対応した正面図である。

符号の説明

１１Ｌ，１１Ｒ・・・サイドドア
１２ＬＡ，１２ＲＡ，１２ＲＢ，１２ＲＣ，１２ＲＤ・・・ドアミラー
１３・・・ミラーベース
１３ａ・・・支持腕部
１４・・・ミラーハウジング
１５・・・開口部
１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ・・・ミラー
１７Ｌ，１７Ｒ，３８，３９，４４・・・撮像手段
１８Ｌ，１８Ｒ，３５，４０，４５・・・画像表示部
Ｖ・・・車両

Claims (6)

1. 車両（Ｖ）の側方に突出する支持腕部（１３ａ）を有してサイドドア（１１Ｌ，１１Ｒ）に取付けられるミラーベース（１３）と、前記支持腕部（１３ａ）に支承されるミラーハウジング（１４）と、該ミラーハウジング（１４）の開口部（１５）に配置されるミラー（１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ）とをそれぞれ備える左側および右側のドアミラー（１２ＬＡ；１２ＲＡ，１２ＲＢ，１２ＲＣ，１２ＲＤ）に、前記ミラー（１６Ａ〜１６Ｃ）で得られる後方視界以外の画像を表示する画像表示部（１８Ｌ；１８Ｒ，３５，４０，４５）が設けられる車両の後方視認装置において、前記ミラー（１６Ａ〜１６Ｃ）で得られる後方視界と同等な視界で後方を撮像する撮像手段（１７Ｌ，１７Ｒ，３８，３９，４４）が、左側および右側のドアミラー（１２ＬＡ；１２ＲＡ，１２ＲＢ，１２ＲＣ，１２ＲＤ）にそれぞれ付設され、左側のドアミラー（１２ＬＡ）に付設された前記撮像手段（１７Ｌ，３８，３９，４４）で撮像された画像を表示する前記画像表示部（１８Ｒ，３５，４０，４５）が右側のドアミラー（１２ＲＡ〜１２ＲＤ）に設けられ、右側のドアミラー（１２ＲＡ〜１２ＲＤ）に付設された前記撮像手段（１７Ｒ，３８，３９，４４）で撮像された画像を表示する前記画像表示部（１８Ｌ，３５，４０，４５）が左側のドアミラー（１２ＬＡ）に設けられることを特徴とする車両の後方視認装置。
2. 前記ミラー（１６Ａ）のサイドドア（１１Ｌ，１１Ｒ）側上部に前記画像表示部（１８Ｌ，１８Ｒ）が設けられることを特徴とする請求項１記載の車両の後方視認装置。
3. 前記画像表示部（３５，４０，４５）が前記ミラーベース（１３）の支持腕部（１３ａ）に設けられることを特徴とする請求項１記載の車両の後方視認装置。
4. 前記撮像手段（１７Ｌ，１７Ｒ，３９）が、前記ミラー（１６Ａ，１６Ｃ）を通して車両後方側を撮像するようにして該ミラー（１６Ａ，１６Ｃ）の背面側に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両の後方視認装置。
5. 前記撮像手段（３８）が、前記ミラーベース（１３）の支持腕部（１３ａ）に配設されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両の後方視認装置。
6. 前記撮像手段（４４）が、前記ミラーハウジング（１４）の開口部周縁に配設されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両の後方視認装置。

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