JPH11230762A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクの格納情報の内でユーザの指定する
必要とされる部分のみを使用可能とし、効率的、かつ、
経済的に格納情報を利用できるようにする。 【解決手段】 設定手段として表示装置４とリモートコ
ントロールユニット８とが設けられ、情報入手手段とし
て電話ユニット５が設けられ、記憶手段としてフラッシ
ュＲＯＭ２２が設けられる。表示装置４の表示に基づい
てリモートコントロールユニット８が操作されて使用権
設定状態とされると、自動的に電話ユニット５を介して
所定のナビゲーションサーバ５６に接続され、さらに、
ユーザの必要としている情報の使用範囲および利用方法
等が設定されると、使用範囲および利用方法等に応じた
使用権情報がダウンロードされてデータが取り込まれて
フラッシュＲＯＭ２２に格納され、ディスクの使用権情
報に応じた情報部分の読み取りが可能とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動体に搭載さ
れるか、もしくは、移動時に携帯され、地図情報を少な
くとも取り込み、表示若しくは音声出力によって目的地
に案内するナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動時に有効な情報をユーザの移
動に応じて表示するものとしてカーナビゲーションシス
テムがある。この従来のカーナビゲーションシステム
は、現在の位置を衛星からの信号により検知するＧＰＳ
(Global Positioning System) 装置、液晶表示板等によ
り構成される表示部、操作部、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置等
により構成されている。また、ＧＰＳ装置に加え自律的
に誤差を修正するため、車速センサや地磁気、ジャイロ
を用いた方位センサや走行センサを有するものも知られ
ている。

【０００３】従来のカーナビゲーションシステムにおい
ては、先ず、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置から読み出された地
図データに基づき、ユーザが操作して予め目的地を登録
する。登録された後は、ＧＰＳ装置から定期的に現在位
置の情報を得て、位置情報に基づいてＣＤ−ＲＯＭ再生
装置から適宜現在位置周辺の地図データを読み出し、表
示部にその地図データを表示すると共に、現在位置を表
示したり、また交差点では、曲がるべき方向の指示を合
わせて表示することがなされる。

【０００４】ところで、ＣＤ−ＲＯＭディスクによって
地図情報や処理プログラムを入手する方法の場合には、
新規の地図情報および修正情報が追加されたり、また、
処理方法が変更されてディスクがバージョンアップされ
ると、その度にディスクを購入してシテテムのバージョ
ンアップがなされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法で行われるバージョンアップは、バージョンア
ップディスクを購入する必要があり、ユーザの経済的負
担を大きくしてしまう問題点があり、また、ディスクを
その度に購入するという点で手間や時間が必要となる問
題点があった。特に、今後、ＤＶＤ（ディジタル・ビデ
オ・ディスク）の普及とその格納情報量の増加に伴って
バージョンアップディスクがさらに高価になることが予
想され、コスト的に有利なナビゲーションシステムが要
望されている。

【０００６】また、パーソナルコンピュータ通信や、イ
ンターネットなどによる通信手段によってバージョンア
ップする方法も考えられるが、この場合においても、ダ
ウンロード時間に応じて接続料金等の費用が発生する問
題点があり、また、ダウンロードしたデータを格納する
大型のメモリ装置が必要となりコスト的にもシステムの
小型化の点でも不利となる問題点がある。さらに、パス
ワードをユーザに配布する方法も考えられるが、この場
合においては、違法に使用される可能性があり安全性の
面で問題点がある。

【０００７】従って、この発明の目的は、ディスクに格
納されている情報の内でユーザの指定する必要とされる
部分のみを使用可能とし、効率的、かつ、経済的にディ
スクの格納情報を利用することができるナビゲーション
システムを提供することにある。また、この発明の他の
目的は、安全性が高く、また、コスト低減および小型化
に有利なナビゲーションシステムを提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の問題を解決するた
めに、請求項１の発明は、自らの位置を検出し、記録媒
体に記録された地図情報等を読み出して現在位置を少な
くとも表示するナビゲーションシステムにおいて、記録
媒体に記録された地図情報等の使用範囲および利用方法
を設定する設定手段と、設定手段によって設定された使
用範囲および利用方法に対応する記録媒体に記録された
情報部分の読み出しを可能とする使用権情報を無線通信
によってナビゲーションサーバより入手する情報入手手
段と、情報入手手段により取り込まれた使用権情報を記
憶する記憶手段と、を備えたことを特徴とするナビゲー
ションシステムである。

【０００９】この発明では、設定手段として、表示装置
４とリモートコントロールユニット８とが設けられ、情
報入手手段として、電話ユニット５が設けられ、記憶手
段としてフラッシュＲＯＭ２２が設けられる。表示装置
４の表示に基づいてリモートコントロールユニット８が
操作されて使用権設定状態とされると、自動的に電話ユ
ニット５を介して所定のナビゲーションサーバ５６に接
続され、さらに、ユーザの必要としている情報（プログ
ラム、画像データ、検索データ等の各種データ）の使用
範囲および利用方法等が設定されると、使用範囲および
利用方法等に応じた使用権情報がダウンロードされてデ
ータが取り込まれ、取り込まれた使用権情報のデータが
フラッシュＲＯＭ２２に格納されて使用権が取得され、
使用権情報に応じたディスクからの情報の読み取りが可
能とされる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明がカー
ナビゲーションシステムに適用された一実施形態の全体
構成を示し、図１において１で示されるのがナビゲーシ
ョンユニットである。図１に示すシステムは、このナビ
ゲーションユニット１を中心に構成され、ナビゲーショ
ンユニット１の他に表示装置４、電話ユニット５、ＦＭ
多重ユニット６、ビーコンユニット７およびリモートコ
ントロールユニット８等が設けられている。

【００１１】表示装置４は、スピーカ４２が接続された
アンプ４１と、コントローラ／ドライバ４３と、例えば
液晶表示板等からなる表示部４４とにより構成されてお
り、ナビゲーションユニット１からのオーディオ信号と
ビデオ信号とにより音声出力と表示とを行う。

【００１２】例えば、ナビゲーションユニット１におい
て演算処理がなされ、さらに音声合成等の処理により形
成されたオーディオ信号が表示装置４のアンプ４１に供
給される。アンプ４１において、ナビゲーションユニッ
ト１からのオーディオ信号が増幅され、スピーカ４２に
供給される。従って、スピーカ４２からは、音声による
操作案内や道路案内等がなされる。

【００１３】また、ナビゲーションユニット１における
演算処理等により形成されたビデオ信号が表示装置４の
コントローラ／ドライバ４３に供給される。コントロー
ラ／ドライバ４３において、ビデオ信号に基づいて表示
信号が形成される。この表示信号が表示部４４に供給さ
れ、表示部４４において、例えば地図情報と自車位置等
とが表示される。

【００１４】電話ユニット５は、いわゆるＰＨＳ（Pers
onal Handy Phone System)、携帯電話等の送受信部と、
モデム部とにより構成されており、ナビゲーションユニ
ット１からの制御情報によって送受信動作を行い、取り
込んだ地図情報等のデータをナビゲーションユニット１
に供給する。

【００１５】例えば、電話ユニット５は、アンテナ５１
を有し、アンテナ５１より電波信号が送出される。図２
に示すように、この電波信号が最寄りの無線基地局５３
のアンテナ５２にて受信される。そして、交換局（図示
せず）、公衆回線５４およびインターネット５５を介し
て所定のナビゲーションサーバ５６に接続され、双方向
にデータの授受が可能な状態とされる。ナビゲーション
サーバ５６は、ナビゲーションユニット１側からの要求
に応じて、必要とされる情報を検索すると共に、必要に
応じて各種の制御情報等を形成してナビゲーションユニ
ット１側に送出する。また、ナビゲーションサーバ５６
は、メモリ部を有し、ナビゲーションユニット１側から
受信した情報およびナビゲーションユニット１側へ送信
した情報を記憶し、使用権に関しての管理をも行う。

【００１６】例えば、ナビゲーションユニット１側にお
いて、使用権設定状態とされ、所定の処理がなされる
と、ナビゲーションサーバ５６において、受信したナビ
ゲーションユニット１側において設定された記録媒体の
使用範囲および利用方法に対応した使用権情報が形成さ
れ、この使用権情報がナビゲーションユニット１側に送
出される。つまり、インターネット５５、公衆回線５
４、無線基地局５３および電話ユニット５を介して使用
権情報等のデータがナビゲーションユニット１に取り込
まれる。この時、ナビゲーションユニット１側から受信
した情報およびナビゲーションユニット１側に送信した
使用権情報に関しては、ナビゲーションサーバ５６のメ
モリ部に格納される。また、インターネット５５には、
他のＷｅｂサイト５７、５８が接続されており、例え
ば、観光情報やタウン情報等の取り込みも可能とされ
る。

【００１７】ＦＭ多重ユニット６は、ＦＭアンテナ６
１、ＲＦユニット６２、デコーダ６３およびコントロー
ラ６４により構成されており、ナビゲーションユニット
１からの制御情報に基づきＦＭ放送局が送出する道路交
通情報が重畳された所定の周波数チャンネルの多重化放
送電波を受信し、復号処理等を行うことでＦＭ多重信号
から道路交通情報（渋滞情報、行先情報、旅行時間情
報、道路規制情報等）を抽出し、この道路交通情報をナ
ビゲーションユニット１に供給する。

【００１８】また、ビーコンユニット７は、ビーコンア
ンテナ７１、ＲＦユニット７２、デコーダ７３およびコ
ントローラ７４により構成されており、ナビゲーション
ユニット１からの制御情報に基づき道路管理者により路
側に設置された無線設備からの準マイクロ波帯のビーコ
ン信号を受信し、復号処理等を行うことでビーコン信号
から道路交通情報（位置情報、渋滞情報、行先情報、旅
行時間情報、道路規制情報等）を抽出し、この道路交通
情報をナビゲーションユニット１に供給する。

【００１９】すなわち、ＦＭ多重信号とビーコン信号と
によりＶＩＣＳ（Vehicle Infomation and Comunicatio
n System：道路交通情報通信システム) が実現される。
なお、ＦＭ多重ユニット６およびビーコンユニット７
は、拡張用にナビゲーションユニット１とは別体にユニ
ット化されたもので、ユーザにより適宜設けられる。ま
た、ナビゲーションユニット１と、ＦＭ多重ユニット６
およびビーコンユニット７との間における通信手段とし
ては、例えば、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronus Rec
eiver-Transmitter)通信（シリアルポート用の双方向非
同期通信回路）が用いられる。

【００２０】リモートコントロールユニット８は、操作
ボタンおよび入力キー等を有し、ユーザにより操作ボタ
ンおよび入力キー等が操作されることで、その操作状態
に応じた赤外線コントロール信号を形成し、この赤外線
コントロール信号をナビゲーションユニット１側に向け
て送出する。ナビゲーションユニット１には、デコード
回路と赤外線受光素子とからなる受光部８１が設けられ
ており、リモートコントロールユニット８からの赤外線
コントロール信号を受信すると、受光部８１において、
赤外線コントロール信号に基づいて制御情報が形成さ
れ、この制御情報が所定のフォーマットでナビゲーショ
ンユニット１に供給される。

【００２１】例えば、このリモートコントロールユニッ
ト８を操作することで、各種モードに設定することが可
能となり、記録媒体の使用権の設定や、目的地の入力
や、地図情報の取り込みや自車位置の表示等に関する設
定や、ＦＭ多重ユニット６およびビーコンユニット７を
介して取り込まれる道路交通情報および電話ユニット５
を介して取り込まれる観光情報、タウン情報等に基づい
た総合的な案内表示等の設定がなされる。

【００２２】また、図１において３１で示される端子に
は、速度センサ等からなる移動速度検出部からのスピー
ド検出信号が供給される。このスピード検出信号に基づ
く速度情報と、後述するナビゲーションユニット１にお
けるジャイロセンサからの方位情報とにより、ＧＰＳ信
号が受信できない例えばトンネル内、高速道路下、ビル
街などの場合においても、ある程度の精度をもって位置
検出および自律走行が可能となる。

【００２３】なお、ＦＭ多重ユニット６およびビーコン
ユニット７との間における通信手段として非同期通信の
ＵＡＲＴ通信を用いる場合について説明したが、他の通
信方式を用いても良い。また、拡張用のユニットとし
て、ＦＭ多重ユニット６および電波ビーコンに対応した
ビーコンユニット７を設ける場合について説明したが、
他の道路交通情報通信手段として、例えば光ビーコンに
対応する受信装置をユニット化したものをさらに設ける
ようにしても良く、また、ＦＭ多重ユニット６、ビーコ
ンユニット７、光ビーコンに対応するユニット等を組み
合わせて用いるようにしても良い。

【００２４】図３は、この発明の一実施形態におけるナ
ビゲーションユニット１の構成を示す。なお、上述した
図１と対応する箇所には、同一の参照符号が付されてい
る。図３において１１で示されるのが記録媒体としての
ディスクである。ディスク１１としては、例えば、ＣＤ
−ＲＯＭディスクが用いられ、このＣＤ−ＲＯＭディス
クに地図情報としての画像データ、画像データを利用す
るためのプログラム、検索するためのデータ、通信手段
等によって得られる情報を統合的に処理するためのプロ
グラムおよびデータ等のナビゲーション動作を行うのに
必要とされる各種の情報が記録されている。リモートコ
ントロールユニット８が操作され、ナビゲーション動作
状態とされると、ディスク１１に記録された地図情報等
を読み取るために、ディスク１１がスピンドルモータ１
２により回転駆動され、ディスク１１から光学ピックア
ップ１３により記録情報が読み取られる。

【００２５】光学ピックアップ１３は、レンズ、光検出
器、レーザダイオード等によって構成されている。ま
た、ディスク１１上の記録トラックの情報を順次読み込
むために、光学ピックアップ１３には、図示せずもレン
ズとディスク１１との距離を一定にするフォーカスコイ
ル、レンズをディスク１１の径方向に駆動するトラッキ
ングコイルが設けられ、また、光学ピックアップ１３全
体をディスク１１の径方向に移動させるスレッド機構が
設けられている。

【００２６】ディスク１１の記録情報を読み取ることで
発生した光学ピックアップ１３の出力がＲＦアンプ１４
に供給される。ＲＦアンプ１４は、ＲＦ信号の処理回路
の機能を有し、ＲＦ信号の２値化、トラッキングエラー
信号、フォーカスエラー信号を形成する。ＲＦアンプ１
４において形成された再生２値化信号、トラッキングエ
ラー信号、フォーカスエラー信号がディジタルサーボプ
ロセッサ１５に供給される。

【００２７】ディジタルサーボプロセッサ１５は、シス
テムコントローラ１８からの制御情報により各種動作を
行い、形成した制御信号や得られた各種データをＤ／Ａ
コンバータ１６、Ａ／Ｖコントローラ１９、システムコ
ントローラ１８およびサーボドライバ１７等の各部に供
給する。例えば、ディジタルサーボプロセッサ１５にお
いて、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号
に基づいてトラッキングコントロールおよびフォーカス
コントロールするための制御信号が形成され、この制御
信号がサーボドライバ１７に供給される。サーボドライ
バ１７において、ディジタルサーボプロセッサ１５から
の制御信号に基づいて各部への駆動出力が形成され、こ
の駆動出力によりフォーカスコイル、トラッキングコイ
ルおよびスレッド機構が駆動される。

【００２８】また、ディジタルサーボプロセッサ１５に
おいて、再生２値化信号がデコードされ、制御系信号あ
るいは制御用データ、地図情報のディジタルデータおよ
びオーディオデータ等が形成される。オーディオデータ
がＤ／Ａコンバータ１６に供給されてアナログのオーデ
ィオ信号に変換され、このアナログのオーディオ信号が
端子３２を介して取り出され、前述した表示装置４のス
ピーカ４２が接続されたアンプ４１に供給される。

【００２９】また、地図情報等のディジタルデータは、
システムコントローラ１８を介してＡ／Ｖコントローラ
１９に供給される。Ａ／Ｖコントローラ１９には、ＤＳ
Ｐ（Digital Signal Processor) ２６、ＣＰＵ２７、お
よびＳＲＡＭ２０、ＤＲＡＭ２１、フラッシュＲＯＭ２
２、プログラムＲＯＭ２３からなる処理用のメモリ部が
接続されている。各種の処理は、メモリ部のデータを読
み出しながらＣＰＵ２７の演算処理を中心になされる。
Ａ／Ｖコントローラ１９では、表示装置４における描画
処理とメモリ部の制御がなされ、ＤＳＰ２６では、自車
位置情報等に基づいて音声合成処理がなされる。

【００３０】なお、Ａ／Ｖコントローラ１９に接続され
たＳＲＡＭ２０には、ナビゲーション用のユーザメモリ
として目的地のマークなどの各種設定値および航跡デー
タが格納される。また、プログラムＲＯＭ２３には、起
動処理などを実行するプログラムが格納され、その他の
大部分のプログラムがフラッシュＲＯＭ２２に格納され
る。なお、フラッシュＲＯＭ２２に対しては、再書き込
みが可能とされ、容易にバージョンアップできるように
構成されている。ＤＲＡＭは、プログラムのワークエリ
アと描画用のデータの格納に用いられる。

【００３１】自車位置情報等に基づいて音声合成処理に
よって得られた音声データは、Ａ／Ｖコントローラ１９
を介してＤ／Ａコンバータ１６に供給され、アナログの
オーディオ信号に変換される。そして、このアナログの
オーディオ信号が端子３２を介して取り出され、前述し
た表示装置４のスピーカ４２が接続されたアンプ４１に
供給される。

【００３２】また、Ａ／Ｖコントローラ１９において地
図情報等のディジタルデータに基づいてビデオ信号が形
成され、このビデオ信号が端子３３を介して取り出され
る。そして、前述した表示装置４のコントローラ／ドラ
イバ４３に供給される。

【００３３】図３において、２８で示されるのが、ＧＰ
Ｓ（Global Positioning System ）衛星からの電波を受
信するＧＰＳアンテナである。ＧＰＳ衛星からの電波信
号がＧＰＳアンテナで受信され、この受信信号がＲＦユ
ニット２９を介してデモジュレータ３０に供給される。
デモジュレータ３０において復調処理等がなされ、絶対
位置を示すＧＰＳデータが形成され、このＧＰＳデータ
がシステムコントローラ１８に供給される。

【００３４】また、図３において、２４で示されるの
が、ジャイロセンサである。ジャイロセンサは、方位を
検出し、その方位に応じた出力を形成する。ジャイロセ
ンサのの出力がＡ／Ｄコンバータ２５を介されることで
ジャイロデータとされ、このジャイロデータがシステム
コントローラ１８に供給される。

【００３５】なお、システムコントローラ１８には、端
子３１を介して前述したように速度センサ等からなる移
動速度検出部からのスピード検出信号が供給される。ま
た、端子３５には、電話ユニット５が接続され、端子３
６には、ＦＭ多重ユニット６が接続され、端子３７に
は、ビーコンユニット７が接続される。従って、システ
ムコントローラ１８には、電話ユニット５からの使用権
情報や、観光情報およびタウン情報等が供給されると共
に、ＦＭ多重ユニット６およびビーコンユニット７から
の道路交通情報が供給される。さらに、システムコント
ローラ１８には、端子３８を介して前述したリモートコ
ントロールユニット８を操作することで発生する制御情
報が供給される。

【００３６】例えば、ディスク１１がナビゲーションユ
ニット１に装填され、リモートコントロールユニット８
が操作されて使用権設定状態とされた場合には、自動的
に最寄りの無線基地局５３、交換局、公衆回線５４およ
びインターネット５５を介して所定のナビゲーションサ
ーバ５６に接続される。そして、所定の設定操作がなさ
れ、ユーザの必要としている情報（プログラム、画像デ
ータ、検索データ等の各種データ）の使用範囲および利
用方法等が設定されて設定情報がナビゲーションサーバ
５６に向けて送信されると、ナビゲーションサーバ５６
側において、受信した設定情報に応じた使用権情報が形
成され、この使用権情報がナビゲーションユニット１側
に向けて送信される。従って、インターネット５５、公
衆回線５４、無線基地局５３および電話ユニット５を介
して使用権情報がナビゲーションユニット１にダウンロ
ードされ、データが取り込まれる。そして、取り込まれ
た使用権情報のデータがフラッシュＲＯＭ２２に格納さ
れてディスク１１の使用権が取得される。

【００３７】そして、リモートコントロールユニット８
が操作され、ナビゲーション動作状態とされると、ディ
スク１１から読み取られた地図情報のデータ、およびＧ
ＰＳデータ、ジャイロデータに基づく位置情報と、移動
速度検出部からのスピード検出信号に基づく速度情報
と、ＦＭ多重ユニット６およびビーコンユニット７から
の道路交通情報等とにより、ＣＰＵ２７において演算処
理がなされ、表示装置４の表示部４４において、地図情
報と自車位置との表示がなされる。また、表示処理に並
行して、スピーカ４２からは、音声による操作案内や道
路案内等がなされる。

【００３８】また、新規の地図情報および修正情報が追
加されたり、また、処理方法が変更されてディスクがバ
ージョンアップされると、低価格の基本料金もしくは無
償でユーザにバージョンアップディスクが配布される。
このバージョンアップディスクがナビゲーションユニッ
ト１に装填され、ナビゲーション動作状態とされた場合
には、自動的に、使用権が発生しているかどうかが判定
されて、使用権が発生している場合においてのみバージ
ョンアップディスクにアクセスして使用権が設定されて
いる情報部分に対して読み出し処理がなされ、ＣＰＵ２
７においてバージョンアップ情報を加えた形での演算処
理が可能な状態とされる。

【００３９】そして、このバージョンアップ処理の終了
後は、通常処理によりバージョンアップ情報に基づいて
地図情報と自車位置等との表示が表示部４４においてな
される。また、表示処理に並行して、バージョンアップ
情報に基づいてスピーカ４２からは、音声による操作案
内や道路案内等がなされる。

【００４０】上述した使用権設定およびバージョンアッ
プに関する処理等について図４および図５を用いてさら
に詳細に説明する。図４は、使用権設定に関する処理の
フローチャートを示す。なお、図４のフローチャートの
各ステップには、Ｓ１〜Ｓ７の参照符号が付されてい
る。また、図５は、バージョンアップに関する処理のフ
ローチャートを示す。なお、図５のフローチャートの各
ステップには、Ｓ１１〜Ｓ１３の参照符号が付されてい
る。

【００４１】ユーザによりディスク１１がナビゲーショ
ンユニット１に装填され、リモートコントロールユニッ
ト８が操作されて使用権設定状態とされた場合には、先
ず、ステップＳ１において、自動的に最寄りの無線基地
局５３、交換局、公衆回線５４およびインターネット５
５を介して所定のナビゲーションサーバ５６にアクセス
する。そして、ナビゲーションサーバ５６との接続が完
了したかどうかの判定がステップＳ２においてなされ
る。

【００４２】ナビゲーションサーバ５６との接続が完了
したと判定された場合には、ステップＳ３に移行し、メ
ールアドレス、ナビゲーションユニット１のシリアルナ
ンバー、ディスクのバージョンナンバーがナビゲーショ
ンユニット１側からナビゲーションサーバ５６に向けて
送信される。また、ナビゲーションサーバ５６との接続
が完了しないと判定された場合には、ステップＳ７に移
行し、例えば、ナビゲーションサーバ５６との接続が完
了しないことを警告し、再度アクセス処理を行うことを
促す表示等がなされてエラー処理がなされる。

【００４３】ナビゲーションサーバ５６側において、ナ
ビゲーションユニット１からのメールアドレス、ナビゲ
ーションユニット１のシリアルナンバー、ディスク１１
のバージョンナンバーが受信されると、その内容の確認
がなされた後、使用権設定に関する画面情報がナビゲー
ションユニット１に向けて送信される。そして、使用権
設定に関する画面情報を受け取ったナビゲーションユニ
ット１においては、画面情報を表示装置４の表示部４４
に表示し、ユーザの入力操作待ちの状態となる。

【００４４】そして、表示部４４の設定画面に従ってユ
ーザにより入力操作がなされ、ユーザの必要としている
情報（プログラム、画像データ、検索データ等の各種デ
ータ）の使用範囲および利用方法と、情報の利用代金の
支払い方法等が設定され、この設定状態に対応した設定
情報がナビゲーションサーバ５６に向けて送信される。

【００４５】ナビゲーションサーバ５６側において、受
信した設定情報に応じた使用権情報が形成され、この使
用権情報がナビゲーションユニット１側に向けて送信さ
れる。従って、インターネット５５、公衆回線５４、無
線基地局５３および電話ユニット５を介して使用権情報
がナビゲーションユニット１にダウンロードされ、デー
タが取り込まれる（ステップＳ５）。そして、取り込ま
れた使用権情報のデータがフラッシュＲＯＭ２２に格納
され（ステップＳ６）、一連の使用権設定に関する処理
が終了される。

【００４６】また、新規の地図情報および修正情報が追
加されたり、また、処理方法が変更されてディスクがバ
ージョンアップされると、低価格の基本料金もしくは無
償でユーザにバージョンアップディスクが配布される。
このバージョンアップディスクがナビゲーションユニッ
ト１に装填され、例えば、リモートコントロールユニッ
ト８が操作されてナビゲーション動作状態とされた場合
には、自動的に、先ず、ステップＳ１１において、使用
権が設定されているかどうかの判定がなされる。フラッ
シュＲＯＭ２２に使用権情報が格納されて使用権が設定
されていると判定された場合には、ステップＳ１２に移
行し、バージョンアップ処理が実行される。

【００４７】つまり、バージョンアップディスクにアク
セスして使用権が設定されている情報部分に対して読み
出し処理がなされる。そして、バージョンアップディス
クから読み出された情報の内でナビゲーション処理に必
要とされるプログラム等に関してはフラッシュＲＯＭ２
２に格納され、バージョンアップディスクから読み出さ
れた地図情報等のデータ、ディスク以外からのＧＰＳデ
ータおよびジャイロデータに基づく位置情報と、移動速
度検出部からのスピード検出信号に基づく速度情報と、
ＦＭ多重ユニット６およびビーコンユニット７からの道
路交通情報等とにより、ＣＰＵ２７においてバージョン
アップ情報を加えた形での演算処理が可能な状態とされ
る。このような状態とされることで、バージョンアップ
処理が終了される。

【００４８】バージョンアップ処理の終了後は、通常処
理によりバージョンアップ情報に基づいて地図情報と自
車位置等との表示が表示部４４においてなされる。ま
た、表示処理に並行して、バージョンアップ情報に基づ
いてスピーカ４２からは、音声による操作案内や道路案
内等がなされる。

【００４９】また、フラッシュＲＯＭ２２に使用権情報
が格納されておらず使用権が設定されていないと判定さ
れた場合には、ステップＳ１３に移行し、バージョンア
ップディスクにアクセスを行わず、バージョンアップデ
ィスクから情報を読み出すことができないことをユーザ
に対して音声等により警告する。また、音声等により使
用権の取得を促す案内がなされ、さらに、使用権の取得
方法を案内する表示が表示部４４においてなされて、ユ
ーザの入力操作待ちの状態とされる。

【００５０】ところで、使用権設定の処理の過程におい
てナビゲーションサーバ５６側で受信されたメールアド
レス、ナビゲーションユニット１のシリアルナンバー、
ディスクのバージョンナンバー等の情報に関しては、ナ
ビゲーションサーバ５６のメモリ部に格納される。ま
た、ナビゲーションサーバ５６に送信した使用権情報も
ナビゲーションユニット１側からのメールアドレス、ナ
ビゲーションユニット１のシリアルナンバー、ディスク
のバージョンナンバー等の情報と対応付けしてナビゲー
ションサーバ５６のメモリ部に格納され、使用権がナビ
ゲーションサーバ５６において管理される。

【００５１】例えば、ナビゲーションユニット１側にお
いて何らかの事故が発生し、フラッシュＲＯＭ２２のデ
ータが消失し、ナビゲーションユニット１側から再度使
用権情報の送出要求があった場合には、ナビゲーション
ユニット１側から送信されたメールアドレス、ナビゲー
ションユニット１のシリアルナンバー、ディスクのバー
ジョンナンバーから使用権が設定済であったかどうかが
確認され、確認された場合には、送出要求に応じて使用
権情報が再度ナビゲーションユニット１側に送信され、
フラッシュＲＯＭ２２に使用権情報が格納される。この
ことで、事故に際しても、ナビゲーションシステムを迅
速に事故前の状態に復旧させることが可能となる。

【００５２】

【発明の効果】従って、この発明に依れば、ディスクに
格納されている情報の内でユーザの指定する必要とされ
る部分のみを使用可能とし、効率的、かつ、経済的にデ
ィスクの格納情報を利用することができる。このため、
一般的に利用可能性の薄い情報や利用方法に関しても予
め大容量のディスクに格納しておき、低価格の基本料金
もしくは無償でユーザにこのディスクを配布し、使用権
が発生した情報に対してのみ課金するようにすれば情報
提供側では、用意するディスクの種類を抑えることがで
き、また、情報利用者側では、未使用部分の情報に関し
ては料金を支払う必要がなく、両者共にコスト削減が図
れる。

【００５３】また、この発明に依れば、無線通信によっ
て使用権情報の入手がなされるため、短時間で利用情報
のバージョンアップを容易に行うことができ、使い勝手
を向上させることができる。また、直接地図情報等の授
受を行わず、極めて少ないデータ量の使用権情報のみで
ディスク内の格納情報の使用が可能とされるため、大型
のメモリ装置が必要でなく、また、通信の接続料金もさ
ほど必要なく、システムのコスト低減および小型化を図
ることができる。さらに、使用権の設定にパスワードを
用いる必要がなく、また、ナビゲーションサーバ側にお
いて使用権が管理されるので安全性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】この発明の一実施形態における通信手段の説明
に用いる説明図である。

【図３】この発明の一実施形態におけるナビゲーション
ユニットの構成を示すブロック図である。

【図４】この発明の一実施形態の動作説明に用いるフロ
ーチャートである。

【図５】この発明の一実施形態の動作説明に用いるフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１・・・ナビゲーションユニット、４・・・表示装置、
５・・・電話ユニット、６・・・ＦＭ多重ユニット、７
・・・ビーコンユニット、８・・・リモートコントロー
ルユニット、１１・・・ディスク、１３・・・光学ピッ
クアップ、１５・・・ディジタルサーボプロセッサ、１
８・・・システムコントローラ、１９・・・Ａ／Ｖコン
トローラ、２０・・・ＳＲＡＭ、２１・・・ＤＲＡＭ、
２２・・・フラッシュＲＯＭ、２３・・・プログラムＲ
ＯＭ、２４・・・ジャイロセンサ、２６・・・ＤＳＰ、
２７・・・ＣＰＵ、２８・・・ＧＰＳアンテナ、３０・
・・デモジュレータ、４２・・・スピーカ、４４・・・
表示部、５５・・・インターネット、５６・・・ナビゲ
ーションサーバ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自らの位置を検出し、記録媒体に記録さ
   れた地図情報等を読み出して現在位置を少なくとも表示
   するナビゲーションシステムにおいて、 上記記録媒体に記録された地図情報等の使用範囲および
   利用方法を設定する設定手段と、 上記設定手段によって設定された使用範囲および利用方
   法に対応する上記記録媒体に記録された情報部分の読み
   出しを可能とする使用権情報を無線通信によってナビゲ
   ーションサーバより入手する情報入手手段と、 上記情報入手手段により取り込まれた上記使用権情報を
   記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴とするナビゲ
   ーションシステム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 更に、上記記憶手段に上記使用権情報が記憶されて使用
   権が発生しているかどうかを判定する判定手段を備えた
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 請求項２において、 上記判定手段によって上記使用権情報が記憶され使用権
   が発生していると判定された場合には、上記記録媒体に
   記録された地図情報等に対してさらに新規および修正情
   報が追加された記録媒体から上記使用権情報に応じた情
   報部分の読み出しを可能とすることを特徴とするナビゲ
   ーションシステム。
4. 【請求項４】 請求項２において、 上記判定手段によって上記使用権情報が記憶されておら
   ず使用権が発生していないと判定された場合には、上記
   記録媒体に記録された地図情報等に対してさらに新規お
   よび修正情報が追加された記録媒体から情報を読み出す
   ことができないことを使用者に対して警告し、使用権の
   取得方法を案内することを特徴とするナビゲーションシ
   ステム。
5. 【請求項５】 請求項１において、 更に、ＦＭ多重信号もしくはビーコン信号から道路交通
   情報を入手する情報入手手段を備えたことを特徴とする
   ナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 請求項１において、 更に、上記ナビゲーションサーバ側にも上記情報入手手
   段からの受信情報と上記情報入手手段に送出した使用権
   情報とを記憶する記憶手段を備え、上記情報入手手段側
   から再度使用権情報の送出要求があったた場合には、送
   出要求に応じて上記記憶手段の使用権情報を送出するこ
   とを特徴とするナビゲーションシステム。