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JPH11224116A - Working information display method and device for machine tool - Google Patents

Working information display method and device for machine tool

Info

Publication number
JPH11224116A
JPH11224116A JP2598998A JP2598998A JPH11224116A JP H11224116 A JPH11224116 A JP H11224116A JP 2598998 A JP2598998 A JP 2598998A JP 2598998 A JP2598998 A JP 2598998A JP H11224116 A JPH11224116 A JP H11224116A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
processing
machining
screen
actual
displayed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2598998A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Inoue
井上  徹
Takuji Magara
卓司 真柄
Seiji Satou
清侍 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2598998A priority Critical patent/JPH11224116A/en
Publication of JPH11224116A publication Critical patent/JPH11224116A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Numerical Control (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display the real working information on working speed, working reaction and working voltage, etc., in relation with a working position and to make clearly acquirable the working speed at respective working positions by erecting the line segment of a corresponding length on the working track of a screen and three-dimensionally displaying a detected real working value at the respective working positions on the screen. SOLUTION: A working information display processor inclinedly displays the working track for instance, displays a ridge line for connecting the vertexes of the line segment erected on the working track for indicating the real working value on the screen and three- dimensionally displays the real working value on the screen by a wire frame type. Then, a perpendicular line C is erected from the coordinate point of (X, Y) to the coordinate point of (X, Y+α×a) as the detection value (real working value) of the working speed and the working reaction at the working position of (X, Y), the ridge line D for connecting the vertexes of the perpendicular line (line segment) C for indicating the real working value erected on the working track B is displayed on the screen and the real working value is three- dimensionally displayed by the wire frame type. Also, α is the display line segment magnification of the real working value. In such a manner, the real working information is displayed in relation to the working position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械、特に
数値制御工作機械において、実加工速度、実加工反力等
の実加工値を表示する加工情報表示方法および装置に関
し、特にワイヤ放電加工装置等、加工負荷に応じて加工
速度を自動制御する数値制御工作機械における加工情報
表示方法および装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining information display method and apparatus for displaying actual machining values such as actual machining speed and actual machining reaction force in a machine tool, particularly a numerically controlled machine tool, and more particularly to a wire electric discharge machine. The present invention relates to a method and apparatus for displaying machining information in a numerically controlled machine tool that automatically controls a machining speed according to a machining load.

【0002】[0002]

【従来の技術】加工の負荷状況に応じて加工速度を自動
制御する工作機械の一つにワイヤ放電加工装置があり、
ワイヤ放電加工装置では、加工液中において電圧を印加
されたワイヤ電極と被加工物とのギャップ量を最適な放
電状態を保つ最適値に保って放電が行われる。実際に
は、ワイヤ電極と被加工物とのギャップ量と、その加工
電圧を平滑化した平均加工電圧との間にはほぼ線形な関
係が成り立つことにより、平均加工電圧が一定値に保た
れるよう加工速度を制御することが行われる。
2. Description of the Related Art A wire electric discharge machine is one of machine tools that automatically control a machining speed according to a machining load condition.
In a wire electric discharge machining apparatus, electric discharge is performed while maintaining a gap amount between a wire electrode to which a voltage is applied in a machining fluid and a workpiece at an optimal value for maintaining an optimal electric discharge state. Actually, the average machining voltage is kept at a constant value because a substantially linear relationship is established between the gap amount between the wire electrode and the workpiece and the average machining voltage obtained by smoothing the machining voltage. The processing speed is controlled as follows.

【0003】以上のようなワイヤ放電加工においては、
ワイヤ電極と被加工物とのギャップ量と、加工速度およ
び加工電圧の間には緊密な関係が成り立っているから、
加工状態を解析し、その良否を判断する際に加工速度や
加工電圧の変化の傾向や変動量等を、その判断材料とし
て用いることは非常に重要なこととなっている。このた
め、実加工速度、実加工電圧、その他、実加工反力等の
実加工値を表示する要望がある。
In the wire electric discharge machining described above,
Since a close relationship is established between the gap amount between the wire electrode and the workpiece, the processing speed and the processing voltage,
It is very important to use the tendency and the amount of change in the machining speed and machining voltage as a material for the judgment when analyzing the machining state and judging the quality. Therefore, there is a demand for displaying actual machining values such as actual machining speed, actual machining voltage, and actual machining reaction force.

【0004】従来、この種の技術として、特開平3−2
64215号公報に開示されたものがある。この公報に
示されているものでは、図10に示されているように、
CRT等による画面表示装置の画面左側に加工形状(加
工軌跡)を平面視で画面表示し、その加工軌跡に現在加
工位置を重畳表示し、それとは別に、画面左側に、加工
中の加工電圧を縦軸、時間軸を横軸にとって二次元的に
グラフ表示することが行われる。さらに、加工形状(加
工軌跡)の一部分を選択し、部分的に拡大表示し、それ
に対応した加工電圧を拡大表示することができ、これを
加工結果の判断材料として用いることが示されている。
Conventionally, as this kind of technology, Japanese Patent Laid-Open No. 3-2
There is one disclosed in Japanese Patent No. 64215. In this publication, as shown in FIG.
The processing shape (processing locus) is displayed on the left side of the screen of the screen display device using a CRT or the like in a planar view, and the current processing position is superimposed on the processing locus, and separately, the processing voltage being processed is displayed on the left side of the screen. A two-dimensional graph is displayed using the vertical axis and the time axis as the horizontal axis. Further, it is shown that a part of a processing shape (processing locus) can be selected, partially enlarged and displayed, and a processing voltage corresponding thereto can be enlarged and displayed, and this is used as a judgment result of the processing result.

【0005】また、従来のものでは、加工経路(加工軌
跡)と加工速度との関係を図11に示されているように
二次元的なグラフで表示することが行われる。
[0005] In the prior art, the relationship between the machining path (machining locus) and the machining speed is displayed as a two-dimensional graph as shown in FIG.

【0006】この他の従来技術として、工具の現在位
置、加工軌跡、仕上形状等の加工情報をディスプレイに
三次元的に表示するもの(特開昭58−165111号
公報)、放電加工形状をディスプレイに三次元的に表示
するもの(特開昭61−230843号公報)、加工素
材形状、加工面、加工形状をディスプレイに三次元的に
表示するもの(特開平9−26810号公報)がある。
[0006] As another prior art, there is a technique of three-dimensionally displaying machining information such as a current position of a tool, a machining locus, and a finished shape on a display (Japanese Patent Laid-Open No. 58-165111). There is a three-dimensional display (Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-230843) and a three-dimensional display on a display of a processed material shape, a processed surface, and a processed shape (Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-26810).

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
3−264215号公報に示されているものでは、加工
電圧と加工形状とが別々に表示され、加工電圧と加工形
状との関係が明確に対応付けされていないため、各加工
位置での加工速度を捉えることが難しく、そのことを一
目で容易に判断することは困難である。
However, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-264215, the machining voltage and the machining shape are displayed separately, and the relationship between the machining voltage and the machining shape clearly corresponds. Since it is not attached, it is difficult to grasp the processing speed at each processing position, and it is difficult to judge it at a glance.

【0008】特開昭58−165111号公報、特開昭
61−230843号公報、特開平9−26810号公
報に示されているものでは、加工形状や現在の加工位置
を三次元表示で把握できるが、加工電圧、その他、加工
速度や加工反力等の実加工情報を加工位置と関連付けて
表示することはなく、各加工位置での加工速度等を捉え
ることはできない。
In Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 58-165111, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 61-230843, and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 9-26810, a processing shape and a current processing position can be grasped by three-dimensional display. However, the actual machining information such as the machining voltage, the machining speed and the machining reaction force is not displayed in association with the machining position, and the machining speed and the like at each machining position cannot be grasped.

【0009】この発明は、上述の如き問題点を解消する
ためになされたもので、各種工作機械における加工速
度、加工反力、加工電圧等の実加工情報を加工位置と関
連付けて表示し、各加工位置での加工速度等を明確に捉
えることができる工作機械における加工情報表示方法お
よび装置を得ることを目的としている。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and displays actual machining information such as machining speed, machining reaction force, machining voltage and the like in various machine tools in association with a machining position, and displays each machining information. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for displaying machining information in a machine tool that can clearly grasp a machining speed and the like at a machining position.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による工作機械における加工情報表示方
法は、加工軌跡を画面表示し、加工速度、加工反力等の
実加工値を検出手段により検出し、検出手段によって検
出した各加工位置での実加工値を、画面表示されている
加工軌跡上に実加工値に対応する長さの線分を立てて三
次元的に画面表示するものである。
In order to achieve the above object, a method for displaying machining information in a machine tool according to the present invention displays a machining locus on a screen and detects actual machining values such as machining speed and machining reaction force. Means, and the actual machining value at each machining position detected by the detecting means is displayed three-dimensionally on the machining trajectory displayed on the screen by forming a line segment having a length corresponding to the actual machining value. Things.

【0011】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示方法は、加工軌跡を斜視表示し、その加工軌跡上
に立てた実加工値を示す線分の頂点を結ぶ稜線を画面表
示し、実加工値をワイヤフレーム式に三次元的に画面表
示するものである。
In the machining information display method for a machine tool according to the next invention, a machining locus is displayed in a perspective view, a ridge line connecting vertexes of a line segment indicating an actual machining value set on the machining locus is displayed on a screen, and the actual machining value is displayed. Is three-dimensionally displayed on a screen in a wire frame manner.

【0012】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示方法は、複数個のウィンドウを画面表示し、その
ウィンドウのそれぞれに同一加工の加工軌跡を画面表示
し、その各ウィンドウに加工速度、加工反力等の複数種
類の実加工値をそれぞれ個別に表示するものである。
According to a machining information display method for a machine tool according to the next invention, a plurality of windows are displayed on a screen, a processing locus of the same processing is displayed on each of the windows, and a processing speed and a reaction force are displayed in each window. , Etc., are individually displayed.

【0013】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示方法は、画面表示されている一つの加工軌跡上
に、加工速度、加工反力等の複数種類の実加工値を、各
実加工値毎に表示線分倍率を変えて重箱式に一括表示す
るものである。
[0013] A machining information display method for a machine tool according to the next invention is characterized in that a plurality of types of actual machining values such as a machining speed and a machining reaction force are displayed on one machining locus displayed on the screen for each actual machining value. The display line segment magnification is changed and displayed in a multi-box style.

【0014】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示方法は、実加工位置を検出手段により検出し、当
該検出手段によって検出された実加工位置によって加工
軌跡を画面表示するものである。
In the machining information display method for a machine tool according to the next invention, an actual machining position is detected by a detecting means, and a machining locus is displayed on a screen based on the actual machining position detected by the detecting means.

【0015】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示方法は、適用する工作機械は加工負荷に応じて加
工速度を自動制御する数値制御工作機械であるものであ
る。
The method for displaying machining information in a machine tool according to the next invention is that the machine tool to be applied is a numerically controlled machine tool for automatically controlling a machining speed according to a machining load.

【0016】また上述の目的を達成するために、この発
明による工作機械における加工情報表示装置は、加工軌
跡を画面表示し、検出手段によって検出された各加工速
度、加工反力等の各加工位置での実加工値を、画面表示
されている加工軌跡上に実加工値に対応する長さの線分
を立てて三次元的に画面表示するため表示処理を行い、
画面信号を出力する表示処理手段と、前記表示処理手段
が出力する画面信号を入力し、加工軌跡と実加工値とを
三次元的に画面表示する画面表示装置とを有しているも
のである。
In order to achieve the above-mentioned object, a machining information display device for a machine tool according to the present invention displays a machining locus on a screen, and each machining position such as each machining speed and machining reaction force detected by a detecting means. Display processing to display the actual machining value in 3D on the machining trajectory displayed on the screen, and to display a three-dimensional screen with a line segment having a length corresponding to the actual machining value,
A display processing unit that outputs a screen signal; and a screen display device that receives the screen signal output by the display processing unit and displays a processing locus and an actual processing value on a three-dimensional screen. .

【0017】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示装置は、前記表示処理手段は、加工軌跡を斜視表
示し、その加工軌跡上に立てた実加工値を示す線分の頂
点を結ぶ稜線を画面表示し、実加工値をワイヤフレーム
式に三次元的に画面表示するための表示処理を行うもの
である。
In the machining information display device for a machine tool according to the next invention, the display processing means displays the machining locus in perspective and displays a ridge line connecting the vertices of the line segments indicating the actual machining values set on the machining locus. Display processing is performed to display and display the actual processed values three-dimensionally on a screen in a wire frame manner.

【0018】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示装置は、前記表示処理手段は、複数個のウィンド
ウを画面表示し、そのウィンドウのそれぞれに同一加工
の加工軌跡を画面表示し、その各ウィンドウに加工速
度、加工反力等の複数種類の実加工値をそれぞれ個別に
表示するための表示処理を行うものである。
In the machining information display device for a machine tool according to the next invention, the display processing means displays a plurality of windows on a screen, displays the same processing locus on each of the windows, and displays each of the windows on each of the windows. A display process for individually displaying a plurality of types of actual machining values such as a machining speed and a machining reaction force is performed.

【0019】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示装置は、前記表示処理手段は、画面表示されてい
る一つの加工軌跡上に、加工速度、加工反力等の複数種
類の実加工値を、各実加工値毎に表示線分倍率を変えて
重箱式に一括表示するための表示処理を行うものであ
る。
In the machining information display apparatus for a machine tool according to the next invention, the display processing means displays a plurality of types of actual machining values such as a machining speed and a machining reaction force on one machining locus displayed on the screen. A display process is performed for changing the display line segment magnification for each actual processing value and displaying the data in a multi-box manner.

【0020】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示装置は、前記表示処理手段は、実加工位置を検出
する検出手段により実加工位置情報を入力し、この実加
工位置情報によって加工軌跡を画面表示するための表示
処理を行うものである。
In the machining information display device for a machine tool according to the next invention, the display processing means inputs actual machining position information by a detecting means for detecting an actual machining position, and displays a machining locus on a screen based on the actual machining position information. Display processing to perform the display.

【0021】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示装置は、画面表示を行う加工軌跡と実加工値の情
報を記憶する加工履歴記憶手段を有し、前記表示処理手
段は前記加工履歴記憶手段より情報を入力して加工軌跡
と実加工値とを三次元的に画面表示するための表示処理
を行うものである。
A machining information display device for a machine tool according to the next invention has machining history storage means for storing information of a machining locus for displaying a screen and actual machining values, and the display processing means is provided by the machining history storage means. A display process for inputting information and displaying a machining locus and an actual machining value three-dimensionally on a screen is performed.

【0022】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示装置は、適用する工作機械は加工負荷に応じて加
工速度を自動制御する数値制御工作機械であるものであ
る。
A machining information display device for a machine tool according to the next invention is a numerically controlled machine tool to which a machine tool to be applied automatically controls a machining speed according to a machining load.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明に係る工作機械における加工情報表示方法および装
置の実施の形態を詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a method and an apparatus for displaying machining information in a machine tool according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0024】実施の形態1.図1はこの発明による加工
情報表示装置を有するミーリング加工装置を示してい
る。このミーリング加工装置は、上部アーム1に設けら
れて主軸モータ等による回転駆動装置2によりエンドミ
ル、フライスカッタ等の切削工具3を回転駆動し、上部
アーム1と加工台4との相対的なXY軸移動により、加
工台4上の被加工物Wに所定形状の溝加工等を行う。
Embodiment 1 FIG. 1 shows a milling processing apparatus having a processing information display device according to the present invention. This milling apparatus is provided on an upper arm 1 and rotationally drives a cutting tool 3 such as an end mill, a milling cutter or the like by a rotary driving device 2 such as a spindle motor or the like, and a relative XY axis between the upper arm 1 and the processing table 4. Due to the movement, a groove having a predetermined shape is formed on the workpiece W on the processing table 4.

【0025】上部アーム1と加工台4との相対的なXY
軸移動の制御、すなわち加工形状の制御は数値制御装置
5により従来のものと同様に行われる。このミーリング
加工は、無理な負荷がかからないように、加工反力が所
定値に保たれるよう、数値制御装置5により加工速度
(XY軸移動速度)を制御して定負荷加工方式で行われ
る。
The relative XY between the upper arm 1 and the processing table 4
The control of the axis movement, that is, the control of the machining shape is performed by the numerical controller 5 in the same manner as the conventional one. This milling is performed in a constant load processing method by controlling the processing speed (XY-axis moving speed) by the numerical controller 5 so that the processing reaction force is maintained at a predetermined value so as not to apply an excessive load.

【0026】回転駆動装置2のモータ電流やひずみゲー
ジ等により加工反力を検出する加工反力検出装置20
と、切削工具3の現在位置を検出する現在位置検出装置
21とが設けられていおり、これら検出装置により検出
された加工反力、現在位置を示す信号は加工情報表示処
理装置30に入力される。
A machining reaction force detecting device 20 for detecting a machining reaction force by using a motor current of the rotary drive device 2, a strain gauge, or the like.
And a current position detecting device 21 for detecting the current position of the cutting tool 3. The processing reaction force detected by these detecting devices and a signal indicating the current position are input to the processing information display processing device 30. .

【0027】加工情報表示処理装置30は、マイクロコ
ンピュータ式のものであり、CPU31、メモリ32、
タイマ装置33を含み、タイマ装置33によって信号の
取り込みタイミングを制御し、CPU31から命令され
たサンプリングタイムごとに各検出装置20、21より
の加工情報(検出情報)をサンプリングし、これをディ
ジタル変換してバス34を介してメモリ32のワーキン
グメモリエリアに保存する。
The processing information display processing device 30 is of a microcomputer type, and includes a CPU 31, a memory 32,
It includes a timer device 33, controls the signal fetch timing by the timer device 33, samples the processing information (detection information) from each of the detection devices 20 and 21 at every sampling time instructed by the CPU 31, and converts it into a digital signal. The data is stored in the working memory area of the memory 32 via the bus 34.

【0028】加工を行いながらサンプリングした加工情
報は、その情報をサンプリングした時間情報や、検出装
置により検出されてサンプリングされた情報などと合わ
せて、メモリ32に図2に示されているように蓄積され
る。なお、加工速度(実加工速度)は、現在位置検出装
置21により検出される切削工具3の現在位置の微分値
より求めることができる。
The processing information sampled while performing the processing is stored in the memory 32 as shown in FIG. 2, together with information on the time when the information was sampled and information detected and sampled by the detecting device. Is done. The processing speed (actual processing speed) can be obtained from the differential value of the current position of the cutting tool 3 detected by the current position detection device 21.

【0029】メモリ32は、加工情報を格納するワーキ
ングメモリエリア以外に、加工情報表示のシステムプロ
グラムやタイマ装置33での両検出装置20、21に対
する信号採取タイミングプログラムを記憶するシステム
プログラムメモリエリアを有している。加工情報表示処
理装置30には、マンマシンインタフェースであるキー
ボード40と、CRT等による画面表示装置41が接続
されている。
The memory 32 has a working program area for storing processing information and a system program memory area for storing a system program for displaying processing information and a signal sampling timing program for the two detecting devices 20 and 21 in the timer device 33 in addition to the working memory area. doing. The processing information display processing device 30 is connected to a keyboard 40 as a man-machine interface and a screen display device 41 such as a CRT.

【0030】加工情報表示処理装置30は、加工軌跡
(加工形状)を画面表示し、現在位置検出装置21によ
り検出される切削工具3の現在位置の微分値より求めら
れる各加工位置での加工速度(実加工速度)、加工反力
検出装置20により検出される各加工位置での加工反力
を、画面表示されている加工軌跡上に加工速度、加工反
力に対応する長さの線分を立てて三次元的に画面表示す
るため表示処理を行い、画面信号を画面表示装置41に
出力する。加工軌跡上に立てる線分の方向は加工面に対
して法線をなす方向とすることができる。
The processing information display processing device 30 displays a processing locus (processing shape) on a screen, and a processing speed at each processing position obtained from a differential value of the current position of the cutting tool 3 detected by the current position detecting device 21. (Actual processing speed) and the processing reaction force at each processing position detected by the processing reaction force detection device 20 are plotted on the processing locus displayed on the screen with a line segment of the processing speed and a length corresponding to the processing reaction force. A display process is performed to display the screen vertically and three-dimensionally, and a screen signal is output to the screen display device 41. The direction of the line segment set on the processing locus may be a direction normal to the processing surface.

【0031】画面表示装置41は、加工情報表示処理装
置30より画面信号を入力することにより、加工軌跡を
画面表示し、各加工位置での実加工速度、加工反力を、
画面表示されている加工軌跡上に実加工速度、加工反力
に対応する長さの線分を立てて三次元的に画面表示す
る。
The screen display device 41 displays a processing locus on a screen by inputting a screen signal from the processing information display processing device 30, and displays an actual processing speed and a processing reaction force at each processing position.
A line segment having a length corresponding to the actual processing speed and the processing reaction force is set on the processing locus displayed on the screen, and the screen is displayed three-dimensionally on the screen.

【0032】加工軌跡の表示データは、数値制御装置5
に与えられている加工プログラムより得ることができ、
これ以外に、現在位置検出装置21により検出される切
削工具3の加工位置のデータを使用することもでき、後
者の場合、実加工位置による加工軌跡が画面表示される
ことになる。
The display data of the machining trajectory is transmitted to the numerical controller 5
Can be obtained from the machining program given to
In addition, the data of the processing position of the cutting tool 3 detected by the current position detecting device 21 can be used. In the latter case, the processing locus based on the actual processing position is displayed on the screen.

【0033】加工情報表示処理装置30は、一つの表示
法として、加工軌跡を斜視表示し、その加工軌跡上に立
てた実加工値を示す線分の頂点を結ぶ稜線を画面表示
し、実加工値をワイヤフレーム式に三次元的に画面表示
する。この表示処理では、まず加工軌跡に対して実際の
加工の座標から表示用の座標へと(X,Y)→(X+Y
/2,Y/2)の式を使用して図3に示されているよう
に座標変換を行う。これにより、たとえば正方形の加工
軌跡Aが平行四辺形の加工軌跡Bになるような変換がか
かる。
As one display method, the processing information display processing device 30 displays the processing locus obliquely, displays on the screen the ridge line connecting the vertices of the line segments indicating the actual processing values set on the processing locus, and displays the actual processing. The values are displayed three-dimensionally on the screen in the form of a wire frame. In this display processing, first, the coordinates of the actual machining are changed from the coordinates of the actual machining to the coordinates for display (X, Y) → (X + Y).
/ 2, Y / 2) is used to perform coordinate transformation as shown in FIG. As a result, for example, a conversion is performed so that the processing locus A of a square becomes the processing locus B of a parallelogram.

【0034】つぎに、(X,Y)の加工位置での加工速
度、加工反力の検出値(実加工値)aとして、図4に示
されているように、(X,Y)の座標点より(X,Y+
α×a)の座標点に対して垂線Cを立て、加工軌跡B上
に立てた実加工値を示す垂線(線分)Cの頂点を結ぶ稜
線D(図5、図6参照)を画面表示し、実加工値をワイ
ヤフレーム式に三次元的に画面表示する。なお、αは実
加工値の表示線分倍率である。
Next, as shown in FIG. 4, the detected value (actual processing value) a of the processing speed and the processing reaction force at the processing position of (X, Y) is the coordinate of (X, Y). From the point (X, Y +
A vertical line C is set at the coordinate point of α × a), and a ridge line D (see FIGS. 5 and 6) connecting the vertices of a vertical line (line segment) C indicating the actual processing value set on the processing locus B is displayed on the screen. Then, the actual processing values are three-dimensionally displayed on a screen in a wire frame manner. Here, α is the display line segment magnification of the actual processing value.

【0035】図5は、加工反力の画面表示例を、図6は
加工速度の画面表示例をそれぞれ示している。上述のよ
うな画面表示により、加工反力、加工速度等の実加工情
報が加工位置と関連付けて表示され、各加工位置での加
工速度等を明確に捉えることが可能になる。また、加工
形状におけるそれぞれの加工位置での加工状態やその傾
向が一目で分るので、加工に対する評価を非常にし易く
なり、その加工を行った際の加工条件の良し悪しを判断
できるようになる。
FIG. 5 shows a screen display example of the machining reaction force, and FIG. 6 shows a screen display example of the machining speed. With the screen display as described above, the actual processing information such as the processing reaction force and the processing speed is displayed in association with the processing position, and the processing speed and the like at each processing position can be clearly grasped. Further, since the processing state and the tendency at each processing position in the processing shape can be understood at a glance, it becomes very easy to evaluate the processing, and it is possible to determine whether the processing conditions at the time of performing the processing are good or bad. .

【0036】加工情報の画面表示は、図5、図6に示さ
れているように、加工反力、加工速度等の実加工値を、
切替表示可能にそれぞれ個別に画面表示する以外に、図
7に示されているように、一つの表示画面に、複数個の
ウィンドウを画面表示し、そのウィンドウのそれぞれに
同一加工の加工軌跡を画面表示し、その各ウィンドウに
加工速度、加工反力等の複数種類の実加工値をそれぞれ
個別にマルチウィンドウ方式で行うこともできる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the processing information screen displays actual processing values such as a processing reaction force and a processing speed.
As shown in FIG. 7, a plurality of windows are displayed on a single display screen, and the processing locus of the same processing is displayed on each of the windows, as shown in FIG. A plurality of types of actual machining values, such as machining speed and machining reaction force, can be displayed in each window and individually performed in a multi-window system.

【0037】この場合、加工情報表示処理装置30は、
複数個のウィンドウを画面表示し、そのウィンドウのそ
れぞれに同一加工の加工軌跡を画面表示し、その各ウィ
ンドウに加工速度、加工反力等の複数種類の実加工値を
それぞれ個別に表示するための表示処理を行う。加工情
報表示処理装置30は、画面表示されている一つの加工
軌跡上に、加工速度、加工反力等の複数種類の実加工値
の表示線分倍率αを変えて重箱式に表示するための表示
処理を行うこともできる。この場合には、図8に示され
ているように、画面表示されている一つの加工軌跡上
に、加工速度、加工反力等の複数種類の実加工値が重箱
式に表示される。
In this case, the processing information display processing device 30
For displaying a plurality of windows on the screen, displaying the machining trajectory of the same machining on each of the windows, and individually displaying a plurality of types of actual machining values such as machining speed and machining reaction force in each window. Perform display processing. The processing information display processing device 30 is used to change the display line segment magnification α of a plurality of types of actual processing values such as a processing speed and a processing reaction force on one processing locus displayed on the screen and display the processing line in a multi-box type. Display processing can also be performed. In this case, as shown in FIG. 8, a plurality of types of actual machining values, such as a machining speed and a machining reaction force, are displayed in a multi-box manner on one machining locus displayed on the screen.

【0038】なお、この画面表示では、複数の検出情報
(実加工値)を重ねて描画する際に、加工形状の上に重
ねず、上下に分けて書いても充分わかり易い。
In this screen display, when a plurality of pieces of detection information (actual processing values) are drawn in a superimposed manner, it is easily understood that they are not overlapped on the processing shape but are written vertically and separately.

【0039】メモリ32は、上述のように画面表示を行
う加工軌跡と実加工値の情報を記憶する加工履歴記憶手
段としても機能する。この場合、加工情報表示処理装置
30は、メモリ32より加工履歴の情報を入力し、加工
軌跡と実加工値とを三次元的に画面表示するための表示
処理も行う。これにより、以前の加工における加工軌跡
と実加工値とを三次元的に画面表示することもできる。
The memory 32 also functions as processing history storage means for storing information on the processing locus for displaying the screen and the actual processing value as described above. In this case, the processing information display processing device 30 also inputs processing history information from the memory 32 and also performs display processing for displaying a processing locus and actual processing values on a three-dimensional screen. Thus, the processing locus and the actual processing value in the previous processing can be displayed on a three-dimensional screen.

【0040】上述の画面表示例では、加工形状および位
置に対応した加工状態を線で結んで表示を行ったのが、
フライス盤などのように切削工具の底面を使用して被加
工物の面を削り取るような加工を行う場合には、3点を
基準にした三角形をつなぎ合わせて加工状態を面として
表した方が捉え易い場合もあるので、そのように表示を
行ってもよい。
In the screen display example described above, the processing states corresponding to the processing shapes and positions are displayed by connecting them with lines.
When processing the surface of a workpiece using the bottom surface of a cutting tool such as a milling machine, it is better to express the processing state as a surface by connecting triangles based on three points. In some cases, such display may be performed.

【0041】また、上述の画面表示例では、加工状態と
加工形状を線で結び、対応づけの表示を行っていたが、
これを面でつなぎ、表示を行っても同様の効果を得るこ
とができる。さらに、表示を行う視点の角度としては、
三次元的に表示を行えば、加工形状と加工状態の対応づ
けが容易なのは変わらないので、どのような角度からで
もよい。また、図3からも推察できるように、加工形状
を直接書かなくても対応づけは可能であり、加工の評価
に用いるに充分わかり易い。
In the above screen display example, the processing state and the processing shape are connected by a line, and the association is displayed.
The same effect can be obtained by connecting them in a plane and performing display. Furthermore, as the angle of the viewpoint for displaying,
If the display is performed three-dimensionally, it is easy to associate the processing shape with the processing state. In addition, as can be inferred from FIG. 3, it is possible to make correspondence without directly writing the processing shape, and it is easy to understand for use in evaluation of processing.

【0042】画面表示装置41がカラーディスプレイで
あれば、各線の色や濃度を変えて画面表示することもで
き、複数の検出情報を描画する際に区別を付け易くする
こともできる。
If the screen display device 41 is a color display, it is possible to display the screen by changing the color and density of each line, and it is possible to easily distinguish a plurality of pieces of detection information when drawing the information.

【0043】実施の形態2.図9はこの発明による加工
情報表示装置を数値制御式のワイヤ放電加工装置に適用
した実施の形態を示している。なお、図9において、図
1に対応する部分は、図1に付した符号と同一の符号を
付けて、その説明を省略する。
Embodiment 2 FIG. 9 shows an embodiment in which the machining information display device according to the present invention is applied to a numerically controlled wire electric discharge machine. In FIG. 9, the portions corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and the description thereof is omitted.

【0044】ワイヤ放電加工装置では、被加工物Wは加
工槽10内において加工液に浸漬されている。ワイヤ電
極11は、上部ワイヤガイド12と下部ワイヤガイド1
3によって支持され、被加工物Wに対して所定の放電ギ
ャップをおいて配置される。被加工物Wとワイヤ電極1
1のと間には発振器14を介して直流電源15が接続さ
れ、これらが放電回路を形成している。
In the wire electric discharge machine, the workpiece W is immersed in the machining fluid in the machining tank 10. The wire electrode 11 includes an upper wire guide 12 and a lower wire guide 1.
3 and is disposed with a predetermined discharge gap with respect to the workpiece W. Workpiece W and wire electrode 1
Between them, a DC power supply 15 is connected via an oscillator 14, and these form a discharge circuit.

【0045】放電回路には電圧検出装置22が直流電源
19に対して並列接続されている。電圧検出装置22
は、加工電圧を検出し、アナログ電圧信号を出力する。
アナログ電圧信号は、A/D(アナログ/ディジタル)
変換装置23によってディジタル化される。A/D変換
装置23、タイマ装置33より信号取り込みタイミング
信号を入力して信号の取り込みタイミングを制御し、C
PU31から命令されたサンプリングタイムごとに情報
をサンプリングしたものをディジタル変換する。この情
報はバス34を介してメモリ11に保存される。
A voltage detector 22 is connected in parallel with the DC power supply 19 to the discharge circuit. Voltage detector 22
Detects a machining voltage and outputs an analog voltage signal.
Analog voltage signal is A / D (analog / digital)
It is digitized by the converter 23. A signal fetch timing signal is input from the A / D converter 23 and the timer device 33 to control the signal fetch timing.
The information sampled at each sampling time instructed by the PU 31 is digitally converted. This information is stored in the memory 11 via the bus 34.

【0046】上部ワイヤガイド12または下部ワイヤガ
イド13にはワイヤ電極11の現在位置を検出する現在
位置検出装置21が取り付けられている。現在位置検出
装置21は、タイマ装置33より信号取り込みタイミン
グ信号を入力して信号の取り込みタイミングを制御し、
CPUから命令されたサンプリングタイムごとにそれぞ
れの情報をサンプリングする。この情報もバス34を介
してメモリ11に保存される。
A current position detecting device 21 for detecting the current position of the wire electrode 11 is attached to the upper wire guide 12 or the lower wire guide 13. The current position detecting device 21 receives a signal capturing timing signal from the timer device 33 and controls the signal capturing timing,
Each piece of information is sampled at each sampling time instructed by the CPU. This information is also stored in the memory 11 via the bus 34.

【0047】上述のような構成によるワイヤ放電加工装
置では、直流電源15から発振器18を通して直流電圧
が被加工物Wとワイヤ電極11との間に印加され、この
状態で被加工物Wとワイヤ電極11とのギャップ量が所
定量になると、被加工物Wとワイヤ電極11との間にパ
ルス放電が発生する。このパルス放電のエネルギーによ
り被加工物Wが放電加工される。
In the wire electric discharge machine having the above-described configuration, a DC voltage is applied between the workpiece W and the wire electrode 11 from the DC power supply 15 through the oscillator 18, and in this state, the workpiece W and the wire electrode When the gap amount with the wire 11 becomes a predetermined amount, a pulse discharge is generated between the workpiece W and the wire electrode 11. The workpiece W is subjected to electric discharge machining by the energy of the pulse discharge.

【0048】この状態下で、電圧検出装置22は被加工
物Wとワイヤ電極11との間のパルス放電電圧を検出
し、平滑化した平均加工電圧として電圧検出信号を出力
する。この電圧検出信号はA/D変換器23に入力さ
れ、A/D変換器21はタイマ装置33により制御され
て電圧検出信号をディジタル変換して取り込む。加工を
行いながらサンプリングした情報は、その情報をサンプ
リングした時間情報や、現在位置検出装置21により検
出されてサンプリングされた情報などと合わせて、実施
の形態1における場合と同様にメモリ32に蓄積され
る。
In this state, the voltage detection device 22 detects a pulse discharge voltage between the workpiece W and the wire electrode 11 and outputs a voltage detection signal as a smoothed average processing voltage. This voltage detection signal is input to the A / D converter 23, and the A / D converter 21 is controlled by the timer device 33 to digitally convert the voltage detection signal and take it in. The information sampled while performing the processing is stored in the memory 32 together with the time information at which the information was sampled and the information detected and sampled by the current position detecting device 21 as in the first embodiment. You.

【0049】加工が終了した時点で、CPU31はメモ
リ32に貯えられた情報をもとに、メモリ32に記憶さ
れている加工状態表示プログラムによって画面表示装置
41に加工軌跡と実加工値とを合わせて実施の形態1に
おける場合と同様に選ばれて各種の立体的に表示を行
う。
When the machining is completed, the CPU 31 matches the machining locus with the actual machining value on the screen display device 41 by the machining status display program stored in the memory 32 based on the information stored in the memory 32. In the same manner as in the first embodiment, various three-dimensional displays are performed.

【0050】従って、この場合も、放電ギャップ値の代
表値である加工電圧、加工速度等の実加工情報が加工位
置と関連付けて表示され、各加工位置での加工速度等を
明確に捉えることが可能になる。
Therefore, also in this case, actual machining information such as machining voltage and machining speed, which are representative values of the discharge gap value, is displayed in association with the machining position, and the machining speed at each machining position can be clearly grasped. Will be possible.

【0051】なお、実加工情報としては、上述のもの以
外に、加工液温度、環境温度、加工電流、送り速度、主
軸回転数等がある。
The actual machining information includes, in addition to the above, machining fluid temperature, environmental temperature, machining current, feed speed, spindle speed, and the like.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による工作機械における加工情報表示方法によれば、
加工軌跡を画面表示し、加工速度、加工反力等の実加工
値を検出手段により検出し、検出手段によって検出した
各加工位置での実加工値を、画面表示されている加工軌
跡上に実加工値に対応する長さの線分を立てて三次元的
に画面表示するから、実加工値が加工位置と関連付けて
表示され、各加工位置での加工速度等の実加工値を明確
に捉えることが可能になり、加工形状における任意の加
工位置と実加工値との関係が非常に結び付け易く、加工
に対する評価を行い易くなり、その加工を行った際の加
工条件の良し悪しを的確に判断できるようになる。
As will be understood from the above description, according to the method for displaying machining information in a machine tool according to the present invention,
The processing locus is displayed on the screen, the actual processing values such as the processing speed and the processing reaction force are detected by the detecting means, and the actual processing values at each processing position detected by the detecting means are displayed on the processing locus displayed on the screen. Since a line segment of the length corresponding to the processing value is set up and displayed on a three-dimensional screen, the actual processing value is displayed in association with the processing position, and the actual processing value such as the processing speed at each processing position is clearly captured. It is very easy to link the relationship between an arbitrary machining position in the machining shape and the actual machining value, making it easier to evaluate machining, and accurately judge the quality of machining conditions when performing the machining. become able to.

【0053】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示方法によれば、加工軌跡を斜視表示し、その加工
軌跡上に立てた実加工値を示す線分の頂点を結ぶ稜線を
画面表示し、実加工値をワイヤフレーム式に三次元的に
画面表示するから、各加工位置での実加工値を明確に捉
えることが可能になり、加工形状における任意の加工位
置と実加工値との関係が非常に結び付け易く、加工に対
する評価を行い易くなり、その加工を行った際の加工条
件の良し悪しを的確に判断できるようになる。
According to the processing information display method for a machine tool according to the next invention, the processing locus is displayed in perspective, and the ridge line connecting the vertexes of the line segments indicating the actual processing values set on the processing locus is displayed on the screen. Since the machining values are displayed three-dimensionally on a wireframe screen, the actual machining values at each machining position can be clearly grasped, and the relationship between any machining position in the machining shape and the actual machining value is extremely high. This makes it easier to evaluate the processing, and makes it possible to accurately judge the quality of the processing conditions when the processing is performed.

【0054】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示方法によれば、複数個のウィンドウを画面表示
し、そのウィンドウのそれぞれに同一加工の加工軌跡を
画面表示し、その各ウィンドウに加工速度、加工反力等
の複数種類の実加工値をそれぞれ個別に表示するから、
各加工位置での各種の実加工値を明確に捉えることが可
能になり、加工形状における任意の加工位置と各種の実
加工値との関係が非常に結び付け易く、加工に対する評
価を行い易くなり、その加工を行った際の各種の加工条
件の良し悪しを的確に判断できるようになる。
According to the processing information display method for a machine tool according to the next invention, a plurality of windows are displayed on a screen, the processing locus of the same processing is displayed on each of the windows, and the processing speed and the processing are displayed in each window. Since multiple types of actual machining values such as reaction force are displayed individually,
Various actual machining values at each machining position can be clearly grasped, the relationship between any machining position in the machining shape and various actual machining values is very easy to associate, and it becomes easy to evaluate machining. The quality of various processing conditions at the time of performing the processing can be accurately determined.

【0055】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示方法によれば、画面表示されている一つの加工軌
跡上に、加工速度、加工反力等の複数種類の実加工値の
表示線分倍率を各実加工値毎に変えて重箱式に一括表示
するから、各加工位置での各種の実加工値を明確に捉え
ることが可能になり、加工形状における任意の加工位置
と各種の実加工値との関係ならびに実加工値同士の関係
が非常に結び付け易く、加工に対する評価を行い易くな
り、その加工を行った際の各種の加工条件の良し悪しを
的確に判断できるようになる。
According to the machining information display method for a machine tool according to the next invention, display line segment magnifications of a plurality of types of actual machining values such as machining speed and machining reaction force are displayed on one machining locus displayed on the screen. Since each actual machining value is changed and displayed in a multi-box format, various actual machining values at each machining position can be clearly grasped, and any machining position in the machining shape and various actual machining values can be displayed. And the relationship between actual machining values are very easily linked to each other, making it easy to evaluate machining, and it is possible to accurately judge the quality of various machining conditions when the machining is performed.

【0056】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示方法によれば、実加工位置を検出手段により検出
し、当該検出手段によって検出された実加工位置によっ
て加工軌跡を画面表示するから、実加工位置による加工
軌跡の評価も行える。
According to the machining information display method for a machine tool according to the next invention, the actual machining position is detected by the detecting means, and the machining locus is displayed on the screen based on the actual machining position detected by the detecting means. Can also evaluate the processing locus.

【0057】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示方法によれば、適用する工作機械が加工負荷に応
じて加工速度を自動制御する数値制御工作機械であるか
ら、この種の数値制御工作機械において各加工位置での
実加工速度等の実加工値を明確に捉えることが可能にな
り、加工形状における任意の加工位置と実加工値との関
係が非常に結び付け易く、加工に対する評価を行い易く
なり、その加工を行った際の加工条件の良し悪しを的確
に判断できるようになる。
According to the machining information display method for a machine tool according to the next invention, the applied machine tool is a numerically controlled machine tool that automatically controls the machining speed according to the machining load. Actual machining values such as actual machining speed at each machining position can be clearly grasped, and the relationship between any machining position in the machining shape and the actual machining value is very easily linked, making it easier to evaluate machining. Thus, it is possible to accurately determine the quality of the processing conditions at the time of performing the processing.

【0058】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示装置によれば、表示処理手段が、検出手段によっ
て検出された各加工速度、加工反力等の各加工位置での
実加工値を画面表示されている加工軌跡上に実加工値に
対応する長さの線分を立てて三次元的に画面表示するた
め表示処理を行い、画面表示装置が加工軌跡と実加工値
とを三次元的に画面表示するから、実加工値が加工位置
と関連付けて表示され、各加工位置での加工速度等の実
加工値を明確に捉えることが可能になり、加工形状にお
ける任意の加工位置と実加工値との関係が非常に結び付
け易く、加工に対する評価を行い易くなり、その加工を
行った際の加工条件の良し悪しを的確に判断できるよう
になる。
According to the machining information display device for a machine tool according to the next invention, the display processing means displays on the screen actual machining values at each machining position such as each machining speed and machining reaction force detected by the detection means. Performs display processing to display a three-dimensional screen by setting up a line segment with a length corresponding to the actual processing value on the processing path, and the screen display device displays the processing path and the actual processing value in a three-dimensional screen. Since the actual machining value is displayed, the actual machining value is displayed in association with the machining position, and the actual machining value such as the machining speed at each machining position can be clearly grasped. Is very easy to associate, and it becomes easy to evaluate the processing, and it is possible to accurately judge the quality of the processing conditions at the time of performing the processing.

【0059】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示装置によれば、加工軌跡が斜視表示され、その加
工軌跡上に立てた実加工値を示す線分の頂点を結ぶ稜線
を画面表示し、実加工値をワイヤフレーム式に三次元的
に画面表示するから、各加工位置での実加工値を明確に
捉えることが可能になり、加工形状における任意の加工
位置と実加工値との関係が非常に結び付け易く、加工に
対する評価を行い易くなり、その加工を行った際の加工
条件の良し悪しを的確に判断できるようになる。
According to the processing information display device for a machine tool according to the next invention, the processing locus is displayed in perspective, and the ridge line connecting the vertices of the line segments indicating the actual processing values set on the processing locus is displayed on the screen. Since the machining values are displayed three-dimensionally on a wireframe screen, the actual machining values at each machining position can be clearly grasped, and the relationship between any machining position in the machining shape and the actual machining value is extremely high. This makes it easier to evaluate the processing, and makes it possible to accurately judge the quality of the processing conditions when the processing is performed.

【0060】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示装置によれば、複数個のウィンドウが画面表示さ
れ、そのウィンドウのそれぞれに同一加工の加工軌跡を
画面表示し、その各ウィンドウに加工速度、加工反力等
の複数種類の実加工値をそれぞれ個別に表示するから、
各加工位置での各種の実加工値を明確に捉えることが可
能になり、加工形状における任意の加工位置と各種の実
加工値との関係が非常に結び付け易く、加工に対する評
価を行い易くなり、その加工を行った際の各種の加工条
件の良し悪しを的確に判断できるようになる。
According to the processing information display device for a machine tool according to the next invention, a plurality of windows are displayed on the screen, and the processing locus of the same processing is displayed on each of the windows, and the processing speed and the processing are displayed in each window. Since multiple types of actual machining values such as reaction force are displayed individually,
Various actual machining values at each machining position can be clearly grasped, the relationship between any machining position in the machining shape and various actual machining values is very easy to associate, and it becomes easy to evaluate machining. The quality of various processing conditions at the time of performing the processing can be accurately determined.

【0061】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示装置によれば、画面表示されている一つの加工軌
跡上に実加工値の表示線分倍率を、加工速度、加工反力
等の複数種類の実加工値毎に変えて重箱式に一括表示す
るから、各加工位置での各種の実加工値を明確に捉える
ことが可能になり、加工形状における任意の加工位置と
各種の実加工値、および各種の実加工値同士の関係を非
常に結び付け易く、加工に対する評価を行い易くなり、
その加工を行った際の各種の加工条件の良し悪しを的確
に判断できるようになる。
According to the processing information display device for a machine tool according to the next invention, the display line segment magnification of the actual processing value is displayed on one processing locus displayed on the screen, and a plurality of types of processing speed, processing reaction force, etc. Since the actual processing values are changed and displayed in a multi-box format, various actual processing values at each processing position can be clearly grasped, and arbitrary processing positions and various actual processing values in the processing shape, and It is very easy to link the relationship between various actual machining values, and it is easy to evaluate machining,
The quality of various processing conditions at the time of performing the processing can be accurately determined.

【0062】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示装置によれば、実加工位置を検出する検出手段に
より実加工位置情報を入力し、この実加工位置情報によ
って加工軌跡を画面表示するから、実加工位置による加
工軌跡の評価も行える。
According to the machining information display device for a machine tool according to the next invention, the actual machining position information is inputted by the detecting means for detecting the actual machining position, and the machining locus is displayed on the screen based on the actual machining position information. The processing locus can also be evaluated based on the processing position.

【0063】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示装置によれば、加工履歴記憶手段より情報を入力
して加工軌跡と実加工値とを三次元的に画面表示するか
ら、以前の加工における加工軌跡と実加工値とを三次元
的に画面表示することができ、以前の加工における評価
も行え、以前の加工における加工条件の良し悪しも判断
できるようになる。
According to the machining information display device for a machine tool according to the next invention, since information is inputted from the machining history storage means and the machining trajectory and the actual machining value are three-dimensionally displayed on the screen, the machining in the previous machining is performed. The trajectory and the actual machining values can be displayed three-dimensionally on the screen, the evaluation in the previous machining can be performed, and the quality of the machining conditions in the previous machining can be determined.

【0064】つぎの発明による工作機械における加工情
報表示装置によれば、適用する工作機械が加工負荷に応
じて加工速度を自動制御する数値制御工作機械であるか
ら、この種の数値制御工作機械において各加工位置での
実加工速度等の実加工値を明確に捉えることが可能にな
り、加工形状における任意の加工位置と実加工値との関
係が非常に結び付け易く、加工に対する評価を行い易く
なり、その加工を行った際の加工条件の良し悪しを的確
に判断できるようになる。
According to the machining information display device for a machine tool according to the next invention, since the applied machine tool is a numerically controlled machine tool for automatically controlling the machining speed according to the machining load, this kind of numerically controlled machine tool Actual machining values such as actual machining speed at each machining position can be clearly grasped, and the relationship between any machining position in the machining shape and the actual machining value is very easily linked, making it easier to evaluate machining. Thus, it is possible to accurately determine the quality of the processing conditions at the time of performing the processing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明による加工情報表示装置を有するミ
ーリング加工装置を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a milling processing apparatus having a processing information display device according to the present invention.

【図2】 この発明による加工情報表示装置で使用され
るメモリのデータ構成図である。
FIG. 2 is a data configuration diagram of a memory used in the processing information display device according to the present invention.

【図3】 加工軌跡の座標変換を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing coordinate conversion of a processing locus.

【図4】 検出情報を座標変換した加工軌跡に重ねて表
示する要領を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing how to superimpose and display detection information on a machining locus subjected to coordinate transformation.

【図5】 この発明による加工情報表示装置における加
工軌跡と加工反力の画面表示例を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a screen display example of a processing locus and a processing reaction force in the processing information display device according to the present invention.

【図6】 この発明による加工情報表示装置における加
工速度と加工反力の画面表示例を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a screen display example of a processing speed and a processing reaction force in the processing information display device according to the present invention.

【図7】 この発明による加工情報表示装置におけるマ
ルチウィンドウ式の画面表示例を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a multi-window type screen display example in the processing information display device according to the present invention.

【図8】 この発明による加工情報表示装置における重
箱式の一括画面表示例を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a multi-box collective screen display in the processing information display device according to the present invention.

【図9】 この発明による加工情報表示装置を数値制御
式のワイヤ放電加工装置に適用した実施の形態を示す概
略構成図である。
FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing an embodiment in which the machining information display device according to the present invention is applied to a numerically controlled wire electric discharge machine.

【図10】 従来における加工状態を表す表示例を示す
説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a display example representing a processing state in the related art.

【図11】 従来における加工速度と加工経路との表示
例を示す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a conventional display example of a processing speed and a processing path.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 上部アーム、2 回転駆動装置、3 切削工具、4
加工台、5 数値制御装置、10 加工槽、11 ワ
イヤ電極、12 上部ワイヤガイド、13 下部ワイヤ
ガイド、14 発振器、15 直流電源、20 加工反
力検出装置、21 現在位置検出装置、22 電圧検出
装置、23 A/D変換装置、30 加工情報表示処理
装置、31 CPU、32 メモリ、33 タイマ装
置、34バス、40 キーボード、41 画面表示装
置、22 電圧検出装置、23 A/D変換装置。
1 upper arm, 2 rotary drive, 3 cutting tool, 4
Processing table, 5 Numerical control device, 10 Processing tank, 11 Wire electrode, 12 Upper wire guide, 13 Lower wire guide, 14 Oscillator, 15 DC power supply, 20 Processing reaction force detector, 21 Current position detector, 22 Voltage detector , 23 A / D conversion device, 30 processing information display processing device, 31 CPU, 32 memory, 33 timer device, 34 bus, 40 keyboard, 41 screen display device, 22 voltage detection device, 23 A / D conversion device.

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 加工軌跡を画面表示し、加工速度、加工
反力等の実加工値を検出手段により検出し、検出手段に
よって検出した各加工位置での実加工値を、画面表示さ
れている加工軌跡上に実加工値に対応する長さの線分を
立てて三次元的に画面表示することを特徴とする工作機
械における加工情報表示方法。
1. A processing locus is displayed on a screen, actual processing values such as a processing speed and a processing reaction force are detected by a detecting means, and actual processing values at each processing position detected by the detecting means are displayed on a screen. A processing information display method in a machine tool, wherein a line segment having a length corresponding to an actual processing value is set on a processing locus and displayed on a three-dimensional screen.
【請求項2】 加工軌跡を斜視表示し、その加工軌跡上
に立てた実加工値を示す線分の頂点を結ぶ稜線を画面表
示し、実加工値をワイヤフレーム式に三次元的に画面表
示することを特徴とする請求項1に記載の工作機械にお
ける加工情報表示方法。
2. The processing locus is displayed in a perspective view, the ridge line connecting the vertices of the line segments indicating the actual processing values set on the processing locus is displayed on a screen, and the actual processing values are three-dimensionally displayed on a wireframe type screen. The method for displaying machining information in a machine tool according to claim 1, wherein:
【請求項3】 複数個のウィンドウを画面表示し、その
ウィンドウのそれぞれに同一加工の加工軌跡を画面表示
し、その各ウィンドウに加工速度、加工反力等の複数種
類の実加工値をそれぞれ個別に表示することを特徴とす
る請求項1または2に記載の工作機械における加工情報
表示方法。
3. A plurality of windows are displayed on a screen, a processing locus of the same processing is displayed on each of the windows, and a plurality of types of actual processing values such as a processing speed and a processing reaction force are individually displayed on each of the windows. The method for displaying machining information in a machine tool according to claim 1, wherein the information is displayed on a machine tool.
【請求項4】 画面表示されている一つの加工軌跡上
に、加工速度、加工反力等の複数種類の実加工値を、各
実加工値毎に表示線分倍率を変えて重箱式に一括表示す
ることを特徴とする請求項2に記載の工作機械における
加工情報表示方法。
4. A plurality of actual machining values such as machining speed, machining reaction force, etc. are collectively arranged on one machining locus displayed on the screen by changing a display line segment magnification for each actual machining value in a multi-box manner. The method for displaying machining information in a machine tool according to claim 2, wherein the information is displayed.
【請求項5】 実加工位置を検出手段により検出し、当
該検出手段によって検出された実加工位置によって加工
軌跡を画面表示することを特徴とする請求項1〜4のい
ずれか一つに記載の工作機械における加工情報表示方
法。
5. The actual processing position is detected by a detecting means, and a processing locus is displayed on a screen based on the actual processing position detected by the detecting means. Processing information display method for machine tools.
【請求項6】 適用する工作機械は加工負荷に応じて加
工速度を自動制御する数値制御工作機械であることを特
徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の工作機械
における加工情報表示方法。
6. A machine tool according to claim 1, wherein said machine tool is a numerically controlled machine tool for automatically controlling a machining speed according to a machining load. Display method.
【請求項7】 加工軌跡を画面表示し、検出手段によっ
て検出された各加工速度、加工反力等の各加工位置での
実加工値を、画面表示されている加工軌跡上に実加工値
に対応する長さの線分を立てて三次元的に画面表示する
ため表示処理を行い、画面信号を出力する表示処理手段
と、 前記表示処理手段が出力する画面信号を入力し、加工軌
跡と実加工値とを三次元的に画面表示する画面表示装置
と、 を有していることを特徴とする工作機械における加工情
報表示装置。
7. A processing locus is displayed on a screen, and actual processing values at each processing position such as each processing speed and processing reaction force detected by the detecting means are converted into actual processing values on the processing locus displayed on the screen. Display processing means for performing a display process for displaying a three-dimensional screen by setting up a line segment of a corresponding length, and inputting a screen signal output by the display processing means, A processing information display device for a machine tool, comprising: a screen display device for displaying a processing value three-dimensionally on a screen.
【請求項8】 前記表示処理手段は、加工軌跡を斜視表
示し、その加工軌跡上に立てた実加工値を示す線分の頂
点を結ぶ稜線を画面表示し、実加工値をワイヤフレーム
式に三次元的に画面表示するための表示処理を行うこと
を特徴とする請求項7に記載の工作機械における加工情
報表示装置。
8. The display processing means displays the processing locus in a perspective view, displays a ridge line connecting the vertices of the line segments indicating the actual processing values set on the processing locus on the screen, and displays the actual processing value in a wire frame system. The processing information display device for a machine tool according to claim 7, wherein a display process for displaying a screen three-dimensionally is performed.
【請求項9】 前記表示処理手段は、複数個のウィンド
ウを画面表示し、そのウィンドウのそれぞれに同一加工
の加工軌跡を画面表示し、その各ウィンドウに加工速
度、加工反力等の複数種類の実加工値をそれぞれ個別に
表示するための表示処理を行うことを特徴とする請求項
7または8に記載の工作機械における加工情報表示装
置。
9. The display processing means displays a plurality of windows on a screen, displays a processing locus of the same processing on each of the windows, and displays a plurality of types of processing speed, processing reaction force, etc. in each window. 9. The processing information display device for a machine tool according to claim 7, wherein display processing for individually displaying actual processing values is performed.
【請求項10】 前記表示処理手段は、画面表示されて
いる一つの加工軌跡上に、加工速度、加工反力等の複数
種類の実加工値を、各実加工値毎に表示線分倍率を変え
て重箱式に一括表示するための表示処理を行うことを特
徴とする請求項8に記載の工作機械における加工情報表
示装置。
10. The display processing means displays a plurality of types of actual machining values such as machining speed and machining reaction force on one machining trajectory displayed on the screen, and displays a display line segment magnification for each actual machining value. 9. The processing information display device for a machine tool according to claim 8, wherein a display process for collectively displaying in a multi-box manner is performed.
【請求項11】 前記表示処理手段は、実加工位置を検
出する検出手段により実加工位置情報を入力し、この実
加工位置情報によって加工軌跡を画面表示するための表
示処理を行うことを特徴とする請求項7〜10のいずれ
か一つに記載の工作機械における加工情報表示装置。
11. The display processing means inputs actual machining position information by a detecting means for detecting an actual machining position, and performs a display process for displaying a machining trajectory on a screen based on the actual machining position information. The processing information display device for a machine tool according to any one of claims 7 to 10.
【請求項12】 画面表示を行う加工軌跡と実加工値の
情報を記憶する加工履歴記憶手段を有し、前記表示処理
手段は前記加工履歴記憶手段より情報を入力して加工軌
跡と実加工値とを三次元的に画面表示するための表示処
理を行うことを特徴とする請求項7〜10のいずれか一
つに記載の工作機械における加工情報表示装置。
12. A processing history storing means for storing information of a processing locus for displaying a screen and actual processing values, wherein the display processing means inputs information from the processing history storing means and outputs a processing locus and an actual processing value. 11. The processing information display device for a machine tool according to claim 7, wherein a display process for displaying a three-dimensional image on a screen is performed.
【請求項13】 適用する工作機械は加工負荷に応じて
加工速度を自動制御する数値制御工作機械であることを
特徴とする請求項7〜12のいずれか一つに記載の工作
機械における加工情報表示装置。
13. The machining information according to claim 7, wherein the applied machine tool is a numerically controlled machine tool that automatically controls a machining speed according to a machining load. Display device.
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