JPH11207573A - 工具寸法の測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工具を加工（正転）状態と同様の状態で測定
子に接触することなく、工具寸法である工具長、工具径
及びテーパー角度の測定ができる高精度で実用的な非接
触式の工具寸法の測定方法を提供する。 【解決手段】 マシニングセンタ１の主軸７に取り付け
た工具８を加工時と同様な状態で回転させ、稜線部１１
ＣにＲを形成した測定子１１との間に電位差を与え、非
接触状態において発生する放電現象による電気導通を導
通センサ１０により検出して、ＮＣ装置２０に出力し主
軸の座標を読みとることにより工具長、工具径及びテー
パー工具の角度を測定演算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マシニングセンタ
等の工作機械に用いられる加工工具の工具寸法である工
具長及び工具径の測定方法に関し、特に非接触式の測定
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工具寸法の測定方法としては、工
具を装着した工作機械の主軸の回転を停止した状態で、
感圧式タッチセンサを持つ測定子に接触して電気導通を
取ることにより主軸の位置を測定する方法がある。しか
しながら、前記従来の測定方法では、図８に示すよう
に、主軸７が加工時に回転（正転）すると工具８は、僅
かな主軸の伸び縮みや振れのため、その外形を回転工具
８′（極端に表現してある）のように変化させ、工具長
及び工具径の寸法が停止時に於ける寸法と比較した場
合、誤差を生じることがある。また、その測定圧は３０
０〜５００ｇと大きいため、特に小径（例えばφ０．１
〜０．２mm）の工具では、撓みが生じて、高精度の測定
ができなかったり、さらには、測定子と工具との接触に
よる測定子の損耗、工具の刃先の磨耗、チッピング等の
損傷があって加工精度が低下したり、或いは工具が折れ
てしまう等の問題点があった。

【０００３】そこで、上記の問題点を解決する手段とし
て、特開昭６４−１６３５３号及び特開昭６４−１６３
５４号に開示されたものがある。即ち、ＮＣ工作機械
（例えばマシニングセンタ）本体を導電体として、工具
と測定子が接触した際、左右下方に柔軟に移動する測定
子の下部に配置したタッチセンサからタッチ信号が出力
され、該タッチ信号に基づいてＮＣ装置において信号処
理、演算、記憶等を行い、工具寸法である工具長及び工
具径の測定を行なうものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっても、例えば工具長の測定時には主軸を停止
状態にしなければならず、工具径の測定時には主軸を回
転（逆転）状態にして測定を行なうが、最終的には工具
と測定子とが接触するため、撓みや傷、磨耗が生じて工
具及び測定子の耐久性の低下を招いた。また、該撓みや
傷、磨耗のため工具寸法である工具長及び工具径の測定
精度が低下し、結果的に製品（ワーク）の加工精度が低
下した。

【０００５】また、上記従来例にあっては、テーパー工
具の径の測定は不可能であった。一方、工具と測定子と
を接触させない非接触式の工具寸法の測定方法として磁
気センサや光センサ等を用いて測定する測定方法も公知
であるが、いずれもセンサ自身の分解能の不十分さ、加
工時の工具や製品の磁化による影響、工作油等の汚れに
より反射光の低下等の問題があり、高精度な測定に適す
るものではなかった。

【０００６】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その目的とするところは、工具を加工
状態と同様の状態で正転させながら測定しても、工具が
測定子に接触することなく工具寸法である工具長及び工
具径の測定ができ、またテーパー工具の径やテーパー角
度の測定も可能な高精度で実用的な非接触式の工具寸法
の測定方法を提供することにある。

【０００７】また、ＮＣ（数値制御）装置を用いて、一
つの製品（ワーク）を完成させるには、複数の工具をＡ
ＴＣ（自動工具交換装置）により交換して使用するた
め、工具単体の寸法精度も重要ではあるが、むしろ複数
使用される工具間の累積誤差の方が製品（ワーク）の寸
法に大きく影響し、品質上問題視されること多い。従っ
て、ＡＴＣ（自動工具交換装置）により交換して使用さ
れる複数の工具の寸法測定が高精度に迅速にできれば、
その結果として高品質、低コストな製品（ワ−ク）を提
供することになる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係わる工具寸法の測定方法は、工作機械
の主軸とテーブルとの間に電位差を与えておき、前記主
軸に取り付けた工具と前記テーブルに固定した測定子と
の相対位置を電気導通により検出して前記工具の寸法を
測定する方法において、前記検出は前記工具と前記測定
子との間に非接触状態において発生する放電現象を捉え
て行うことを特徴とする。

【０００９】また、前記工具を回転させながら前記測定
子の前記主軸に垂直な上面に近接させた位置で、前記主
軸を径方向に相対移動させながら検出した主軸方向の位
置に基づいて工具長を測定することを特徴とする。

【００１０】また、前記工具を回転させながら前記測定
子の前記主軸に平行な側面に近接させた位置で、前記主
軸を前記平面に平行な径方向に相対移動させながら検出
した径方向の位置に基づいて工具径を測定することを特
徴とする。

【００１１】また、測定時の前記工具の回転は加工時と
ほぼ同じ回転数であることを特徴とする。

【００１２】また、前記測定子の前記主軸に垂直な上面
と前記主軸に平行な側面との稜線部にＲを形成した測定
子を用いてテーパー工具の工具径を測定することを特徴
とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の工具寸法の測定方
法の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、本発
明を実施するための装置例について図１から図３に基づ
いて説明する。図１は本発明に係わる装置例を示す概略
斜視図、図２は導通センサの原理説明図、図３は測定子
の斜視図であり、図３（ａ）は稜線に一種類の寸法のＲ
を持ち、図３（ｂ）は２種類の寸法のＲを持つものであ
る。

【００１４】図１において、工作機械であるマシニング
センタ１は、前記従来例である特開昭６４−１６３５３
号及び特開昭６４−１６３５４号に開示されたマシニン
グセンタと同様の構成を有しているので、詳細な説明を
省略する。まず、ベッド２上にＹ軸（矢印Ｙ）方向へ移
動可能なテーブル３を備え、且つ、コラム４及びビーム
５に支持されＸ軸（矢印Ｘ）方向へ移動可能なサドル６
とサドル６に設けられたＺ軸（矢印Ｚ）方向へ移動可能
な主軸７を備えた全体構成となっている。主軸７の下端
には、加工内容に応じた工具８が装着される。そして、
９はＡＴＣであり、マシニングセンタ１の背部に設置し
てあるツールマガジン９ａから所要の工具を取り出し、
主軸７に装着するものである。また、２０はＮＣ装置で
あって、マシニングセンタ１、ＡＴＣ９を制御して所要
の加工作業を行なわせるとともに、テーブル３、サドル
６、主軸７等の座標読取を適宜行なう。

【００１５】図２に示すように、主軸７とテーブル３間
には主軸７を正極にテーブル３を負極にして電位差Ｖが
印加されており、保持コラム７Ａ内には、励起コイル１
０Ａと検出コイル１０Ｂとより成る公知の導通センサ１
０が配設されている。導通センサ１０とＮＣ装置２０と
はコントロールアンプ２１を介して電気的に接続されて
いる。そして主軸７に装着した工具８と後述する測定子
１１との間に電位差Ｖによる放電現象が発生した瞬間に
閉ループ回路１０Ｃが構成され、マシニングセンタ１内
を導電体として流れる電流により、励起された高周波電
流をコントロールアンプ２１で検出、増幅し導通信号と
してＮＣ装置２０に伝達する。そしてＮＣ装置２０はそ
の時に主軸７の座標を読み取り、導通信号の処理、演
算、記憶及び各動作指令を行なう。

【００１６】また、図３（ａ）に一例を示すように、１
１はテーブル３にステー１２を介して取り付け固定した
略直方体形状の測定子であって、主軸７のＺ軸方向に垂
直な平面である上面１１Ａと、上面１１Ａとの稜線部１
１Ｃに同寸法のＲを形成して接続するＺ軸に垂直でＹ軸
に平行な平面である一方の側面１１Ｂと同じくこれに対
向する他方の側面１１Ｂ′とを持ち、各々の平面は鏡面
仕上げされている。

【００１７】次に、上記のように構成されたマシニング
センタ１により実施される、本発明に係わる工具長の測
定方法を図面により説明する。図４はマシニングセンタ
１の正面即ちＹ軸方向から見た同工具長の測定原理図、
図５は同工具寸法の基本的測定手順を示すフローチャー
トである。

【００１８】図４において、測定子１１の上面１１Ａの
直上空を測定子の領空と呼ぶことにする。ｓは回転状態
にある工具８である回転工具８′と測定子１１との間で
放電現象が起きる時の放電隙間であって、印加する電位
差Ｖによりその大きさをある程度任意に設定できるが、
本実施の形態では０．５μｍに設定し予めＮＣ装置２０
に記憶させてある。従って、工具８と測定子１１とは接
触することなく導通センサ１０が迅速に導通信号を出力
できる。

【００１９】まず、主軸７を加工時と同様な状態に回転
させ工具８を回転工具８′とし（図５のステップＳ
１）、次に回転工具８′が測定子１１の領空外であり、
Ｘ軸座標が測定子１１と干渉しない任意のＸ１、Ｙ軸座
標が測定子１１の側面１１Ｂの幅以内の図示しない任意
の値、Ｚ軸座標が測定子１１上方の任意の値Ｚ４である
待機位置に待機させる（ステップＳ２）。

【００２０】次に、前記Ｘ、Ｙ座標を保持したまま主軸
７を、Ｚ軸座標がＺ４ から平面１１Ａの高さＺ２との
間に隙間ｔを持つように予め設定したＺ５ へ下降（垂
直移動）させて、ここを測定の基準位置とする（ステッ
プＳ３）。この場合、工具８先端の位置を従来の特開昭
６４−１６３５３号の工具長測定方法で測定しておき、
隙間ｔは既知の平面１１Ａの高さ位置であるＺ２を基準
として設定する。ここで、隙間ｔの大きさは放電隙間ｓ
より十分大きく、かつ測定時間を無用に長引かせない値
として適宜設定される意味のある値であり、ここでは１
５μｍとしている。

【００２１】次に、測定基準位置のＹ、Ｚ座標を保った
まま回転工具８′を測定基準位置のＸ座標Ｘ１から測定
子１１の上面１１Ａ上に予め設定した任意の測定位置の
Ｘ座標Ｘ２まで往復移動（ステップＳ４）させて、その
間に放電現象の発生即ち導通センサ１０の検出があった
か否かをチェックする（ステップＳ５）。そして、検出
がないときは、回転工具８′を測定基準位置におけるＺ
軸方向を移動軸として測定子１１に近づくように微小送
りする（ステップＳ６）。

【００２２】そして、上記微小送り（例えば０．５μ
ｍ）後にそのＺ軸座標を保ったまま回転工具８′をＸ軸
方向にＸ１からＸ２までの往復移動（ステップＳ４）を
させ、再び導通センサ１０の検出をチェックする（ステ
ップＳ５）。このようにして導通センサ１０が検出する
まで、微小送り（ステップＳ６）と座標Ｘ１からＸ２ま
での往復移動（ステップＳ４）を繰り返す。そして回転
工具８′先端が放電隙間ｓ内に入った時に回転工具８′
と測定子１１との間に放電現象が起こり、導通センサ１
０が検出して導通信号を発生をする。この時のＺ軸座標
がＮＣ装置２０に記憶される（ステップＳ７）。

【００２３】センサ検出位置Ｚ３の測定が終了したら測
定結果を後述の式によって演算記憶（ステップ８）して
工具長測定を終了する。なお、測定基準位置から所定距
離下降しても導通信号が検出されない場合は、プログラ
ム上で異常と判断して警報を鳴らすことになる。

【００２４】ここで、テーブル３上面のＺ軸座標Ｚ１、
測定子１１上面１１ＡのＺ軸座標Ｚ２は予め分かってお
り、よって、距離｜Ｚ１−Ｚ２｜は既知の値である。そ
して、回転工具８′の先端が上記待機位置における高さ
Ｚ４から下降して、測定子１１の上面１１Ａ近傍で放電
し導通信号を発生するまでに移動した座標変位を｜Ｚ３
−Ｚ４｜とすると、｜Ｚ１−Ｚ４｜＝｜Ｚ１−Ｚ２｜＋
ｓ＋｜Ｚ３−Ｚ４｜の式が成り立ち、回転工具８′の移
動距離｜Ｚ３−Ｚ４｜を測定すれば、上式をもって工具
長としての座標変位｜Ｚ１−Ｚ４｜が算出できる。

【００２５】上記本実施の形態において、「工具長」は
テーブル３上面から回転工具８′の先端までの高さ｜Ｚ
１−Ｚ４｜（待機位置の工具高さ）を「工具長」として
測定する。なお、「工具長」を狭義に解すると、図４に
Ｈで示す工具両端間の長さを意味することになるが、加
工作業においては、上記Ｈよりも待機位置の工具高さ｜
Ｚ１−Ｚ４｜を測定し、この高さ位置から製品（ワー
ク）までの間隔を算出する方が一般的であり、広い意味
で｜Ｚ１−Ｚ４｜の測定をも「工具長測定」と言う。本
実施の形態においては「工具長」を広義にとらえてい
る。

【００２６】次に、上記同装置を用いて行う本発明に係
わる工具径の測定方法について図面に基づいて説明す
る。図６（ａ）は、本発明に係わる工具径の測定動作を
示す要部概略正面図、図６（ｂ）は、同要部概略平面図
である。工具径測定の場合の工程フローチャートは図５
と同じであるから、図５を用いて説明する。

【００２７】工具長の測定の場合と同様に、まず、主軸
７を加工時と同様な状態に回転させ工具８を回転工具
８′とし（図５のステップＳ１）、回転工具８′が測定
子１１の領空外であり、Ｘ座標が側面１１Ｂ（Ｘ座標Ｘ
５）から隙間ｗ離れたＸ３、Ｙ座標が図６（ｂ）に示す
ように側面１１Ｂの幅外である任意の位置Ｙ１、Ｚ軸座
標が測定子１１より上方のＺ軸座標である図示しない待
機位置に移動させる(ステップＳ２)。ここで、隙間ｗの
大きさは放電隙間ｓより十分大きく、かつ測定時間を無
用に長引かせない値として適宜設定される値であり、こ
こでは１５μｍとしている。

【００２８】次に、上記待機位置よりＸ、Ｙ座標を保持
したまま図６（ａ）に示すように、工具８′の先端が側
面１１Ｂの平面部分の高さ範囲内のＺ軸座標Ｚ６まで主
軸７を下降（垂直移動）させ(ステップＳ３)、ここを測
定の基準位置とする。

【００２９】次に、この測定基準位置から回転工具８′
をＸ、Ｚ軸座標を保持しながらＹ軸座標をＹ１から測定
子１１の側面１１Ｂの幅内に予め設定してある測定位置
Ｙ２まで、側面１１Ｂに平行に往復移動(ステップＳ４)
させ、その間に導通センサ１０の検出があったか否かを
チェックする(ステップＳ５)。そして、検出がなければ
測定基準位置のＸ軸方向を移動軸として回転工具８′を
側面１１Ｂの方へ微小送りして接近(ステップＳ６)させ
た後、基準位置のＹ座標Ｙ１から測定位置Ｙ２までの往
復移動(ステップＳ４)を、導通センサ１０が検出して導
通信号を発生をする(ステップＳ５)まで繰り返しなが
ら、工具８′を測定子１１方向に接近させる。

【００３０】そして、上記工程の後、導通センサ１０に
より、導通信号を発生した位置（センサ検出位置）Ｘ４
はＮＣ装置２０により記憶される(ステップＳ７)。以下
の工程は工具長の測定の場合と同様なので説明を省略す
る。

【００３１】上記実施の形態において、センサ検出位置
Ｘ４から測定子１１の側面１１ＢであるＸ軸座標Ｘ５ま
での距離は｜Ｘ４−Ｘ５｜であり、工具径Ｄは回転工具
８′の回転軸心Ｃから回転工具８′の最外側端８′Ａま
での距離の２倍であるから、式Ｄ＝２（｜Ｘ４−Ｘ５｜
−ｓ）で演算できる。従って、側面１１ＢのＸ軸座標Ｘ
５が既知である場合には、回転工具８′の最外側端８′
Ａが測定子１１の側面１１Ｂ近傍で放電し、導通信号を
発生した時点での回転工具８′の回転軸心ＣであるＸ軸
座標Ｘ４を測定すれば、上記関係式によって工具径Ｄを
算出できる。このように測定子１１の一方の側面におけ
る測定のみで、加工時と略同じ工具径Ｄが測定可能とな
る。

【００３２】なお、主軸７の座標は回転により発生する
熱変位によりＸ、Ｙ軸座標が設定値に対して僅かな誤差
を生ずることが考えられ、これを無視できない場合に
は、図６（ａ）に示すように、主軸７を側面１１Ｂ′側
の測定の基準位置であるＸ３′に移動させ、側面１１
Ｂ′においても側面１１Ｂ側と同様な工程を経てセンサ
検出位置Ｘ４′を測定してＮＣ装置２０に記憶させ、Ｄ
＝｜Ｘ４−Ｘ４′｜−（ｂ＋２ｓ）で演算すればこの誤
差を吸収できる。ここで、放電隙間ｓ並びに対向側面１
１Ｂ、１１Ｂ′間の距離ｂは既知の値であるから、両側
面１１Ｂ、１１Ｂ′のセンサ検出位置Ｘ４、Ｘ４′を測
定し記憶すれば、ＮＣ装置２０による上式の演算により
回転工具８′の工具径が求められ記憶される。

【００３３】以上のように工具８と測定子１１との導通
を非接触の放電現象を捉えて行うことにより工具８及び
測定子１１に測定圧を加えることがないので、工具８及
び測定子１１の撓みや磨耗の発生を防止し、φ数１０mm
径の工具は勿論、φ０．１〜０．２mmの小径工具を高精
度に測定することができる。

【００３４】次に、上記同装置を用いて本発明に係わる
テーパー工具の径の測定方法について図面に基づいて説
明する。図７は本発明に係わるテーパー工具径の測定原
理図である。

【００３５】この方法では、図７に示すように、放電隙
間ｓを回転テーパー工具８０′と測定子１１の稜線部１
１Ｃとの間に設定するところに特徴がある。そして回転
テーパー工具８０′の先端から任意の高さｈ１、ｈ２で
ある２個所の工具径Ｄ１、Ｄ２を測定すればテーパー角
度も計算できるわけである。なお、ここで測定子１１の
位置が正確に把握されていることが前提となる。まず、
工具径Ｄ１の測定であるが、前記ストレート工具径測定
の場合と同様な図示しない待機位置から測定基準位置ま
で下降させる。この場合の主軸７の測定基準位置は、予
め本発明の工具長測定方法で測定しておいた回転テーパ
ー工具８０′先端のＺ軸座標Ｚ７を基準にして高さｈ１
の位置を、予めテーパー角度（勾配の呼び寸法θ）から
計算される回転テーパー工具８０′と稜線部１１Ｃとの
当接点ＰのＺ軸座標と一致させ、Ｘ軸座標は、当接点Ｐ
と該当接点Ｐに当接するやはり工具先端の呼び径から計
算で求めた工具側の当接点Ｐ１との距離がＸ軸方向に隙
間ｕ離した位置となるＸ６として、Ｙ軸座標は回転テー
パー工具８０′が測定子１１と干渉しない側面１１Ｂの
幅方向の外側にあるような位置とする。

【００３６】ここで、隙間ｕの意味は前述の工具長測定
の場合の隙間ｔ並びに工具径測定の場合の隙間ｗと同様
であり、放電隙間ｓより十分大きく、かつ無用に測定時
間を長引かせない寸法の範囲で適宜設定する値であっ
て、この場合も１５μｍとしている。

【００３７】そして、上記したストレート工具の工具径
の測定方法と同様の方法で、測定子１１の稜線部１１Ｃ
との放電により電気導通が得られるセンサ検出位置のＸ
座標Ｘ７を測定することにより算出できる。また、工具
径Ｄ２も工具径Ｄ１の場合と全く同様に測定することが
出来る。以上のようにして求めた工具径Ｄ１、Ｄ２の値
とその間の距離｜ｈ２−ｈ１｜とから、正確な実際のテ
ーパー角度（勾配θ）が、式θ＝ｔａｎ−１（｜Ｄ２−
Ｄ１｜／２×｜ｈ２−ｈ１｜）によって求められる。そ
して、測定して得られた実際のテーパー角度（勾配θ）
を基にして、回転テーパー工具８０′の正確な実際の先
端径が演算で求められることになる。

【００３８】上記の工具長及び工具径の測定時の微小送
り量は、０．５μｍ間隔のステップ移動により行なうの
で、結果的に０．５μｍ単位の測定の分解能を有するこ
とになり、実際の放電隙間ｓは設定値よりも小さいこと
が考えられるが、その誤差は僅かであるから許容でき
る。さらに、放電隙間ｓや微小ステップ送りの寸法を小
さく設定すれば測定精度はあがるが、実用上ではその必
要がない。

【００３９】なお、本発明に用いるＲ付測定子は上記し
た実施の形態に限定されるものではなく、図３（ｂ）に
示すように両稜線部にそれぞれ対向するように寸法の異
なるＲであるＲ１（例えば１mmＲ）、Ｒ２（例えば０．
５mmＲ）を形成しておくことにより、工具寸法の異なる
テーパー工具の測定を段取り換えをすることなく一つの
測定子で行うことができる。さらにまた、工具をスタイ
ラスに、測定子を金属加工物に置き換えて、金属加工物
の寸法測定に応用することができることは言うまでもな
い。また、以上の実施の形態では主軸が縦型のマシニン
グセンタとなっているが、主軸が横型の工作機械にも全
く同様に適用できることは言うまでもない。また、Ｘ軸
座標、Ｙ軸座標は互いに入れ替わっていてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係わる
工具寸法の測定方法によれば、工具長及び工具径の測定
方法は、例えば０．５μｍ間隔の微小送りにより最終的
な測定を行なうので、工具長を高精度に測定できること
は言うまでもなく、φ数１０mm径の工具は勿論、φ０．
１〜０．２mmの小径工具を高精度に測定することがで
き、この結果、超高精度な加工が実現した。さらに、非
接触により導通センサ１０を作動させることにより工具
及び測定子に測定圧を加えることがないので、工具及び
測定子の撓みや傷、磨耗の発生を防止した。従って工具
及び測定子の耐久性が大巾に向上した。さらに、Ｒ付測
定子を用いることで、テーパー工具の径及びテーパー角
度の正確な測定も可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる実施の形態の装置例を示す概略
斜視図である。

【図２】図１の装置の導通センサの説明図である。

【図３】本発明に係わる測定子の斜視図である。

【図４】本発明に係わる工具長の測定原理図である。

【図５】本発明に係わる工具長の基本的測定手順を示す
フローチャートである。

【図６】本発明に係わる工具径の測定原理図である。

【図７】本発明に係わるテーパー工具径の測定原理図で
ある。

【図８】回転時における工具の概略外形図である。

【符号の説明】

１ マシニングセンタ ３ テーブル ７ 主軸 ８ 工具 ８′ 回転工具 １０ 導通センサ １１ 測定子 １１Ａ 上面 １１Ｂ、１１Ｂ′ 側面 １１Ｃ 稜線部 ８０ テーパー工具 ８０′ 回転テーパー工具 ｓ 放電隙間

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械の主軸とテーブルとの間に電位
   差を与えておき、前記主軸に取り付けた工具と前記テー
   ブルに固定した測定子との相対位置を電気導通により検
   出して前記工具の寸法を測定する方法において、前記検
   出は前記工具と前記測定子との間に非接触状態において
   発生する放電現象を捉えて行うことを特徴とする工具寸
   法の測定方法。
2. 【請求項２】 前記工具を回転させながら前記測定子の
   前記主軸に垂直な上面に近接させた位置で、前記主軸を
   径方向に相対移動させながら検出した主軸方向の位置に
   基づいて工具長を測定することを特徴とする請求項１記
   載の工具寸法の測定方法。
3. 【請求項３】 前記工具を回転させながら前記測定子の
   前記主軸に平行な平面に近接させた位置で、前記主軸を
   前記平面に平行な径方向に相対移動させながら検出した
   径方向の位置に基づいて工具径を測定することを特徴と
   する請求項１記載の工具寸法の測定方法。
4. 【請求項４】 前記工具の回転は加工時とほぼ同じ回転
   数であることを特徴とする請求項２または請求項３記載
   の工具寸法の測定方法。
5. 【請求項５】 前記主軸に垂直な上面と前記主軸に平行
   な側面との稜線部にＲを形成した測定子を用いてテーパ
   ー工具の工具径を測定することを特徴とする請求項３記
   載の工具寸法の測定方法。