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JPH11188416A - 圧延装置及び圧延方法 - Google Patents

圧延装置及び圧延方法

Info

Publication number
JPH11188416A
JPH11188416A JP9356492A JP35649297A JPH11188416A JP H11188416 A JPH11188416 A JP H11188416A JP 9356492 A JP9356492 A JP 9356492A JP 35649297 A JP35649297 A JP 35649297A JP H11188416 A JPH11188416 A JP H11188416A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling
rolling mill
rolled
mill stand
stand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP9356492A
Other languages
English (en)
Inventor
Akira Sako
彰 佐古
Tatsu Takeguchi
達 武口
Shuji Maniwa
修二 馬庭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP9356492A priority Critical patent/JPH11188416A/ja
Priority to EP02025410A priority patent/EP1287913B1/en
Priority to DE69812595T priority patent/DE69812595T2/de
Priority to EP98959160A priority patent/EP0967025B1/en
Priority to DE69822676T priority patent/DE69822676T2/de
Priority to AU15057/99A priority patent/AU729150B2/en
Priority to CA002280712A priority patent/CA2280712C/en
Priority to KR1019997007185A priority patent/KR100361606B1/ko
Priority to EP02025411A priority patent/EP1287914B1/en
Priority to US09/367,345 priority patent/US6148653A/en
Priority to DE69822900T priority patent/DE69822900T2/de
Priority to PCT/JP1998/005594 priority patent/WO1999030848A1/ja
Publication of JPH11188416A publication Critical patent/JPH11188416A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被圧延材の後端の蛇行をなくして絞り込みが
発生しないようにする。 【解決手段】 板材６の後端が尻抜けする圧延機スタン
ドＦ（圧延機スタンドＦ 1 ）と後続する圧延機スタンド
Ｆ（圧延機スタンドＦ2 ）のワークロール２の回転速度
（圧延速度）が同一に制御され、かつ圧延機スタンドＦ
1 と圧延機スタンドＦ2 との間の相互の張力がゼロとな
るように制御され、圧延機スタンドＦ1 と圧延機スタン
ドＦ2 との間で作業側と駆動側との張力差をゼロの状態
にし、同様に、圧延機スタンドＦ2 〜Ｆn の間でも板材
６の尻抜け時に作業側と駆動側との張力差をゼロの状態
にし、板材６の後端の蛇行をなくして絞り込みが発生し
ないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の圧延機スタ
ンドが列設された圧延装置及び圧延装置における圧延方
法に関し、被圧延材の後端部の絞り込みの防止を企図し
たものである。
【０００２】
【従来の技術】複数の圧延機スタンドが列設された圧延
装置の従来例を図７に基づいて説明する。図７には従来
の圧延装置の概略側面を示してある。
【０００３】熱間圧延ライン上には、複数台の圧延機ス
タンドＦ1 乃至Ｆn が備えられ、各圧延機スタンドＦは
４段ロール型圧延機１で構成されている。４段ロール型
圧延機１は、上下一対のワークロール２と、上下一対の
バックアップロール３とを備え、ワークロール２は油圧
圧下シリンダ４によりバックアップロール３を介して圧
下駆動される。また、上下一対のワークロール２は、図
示しない駆動モータによって同一速度または互いに速度
差が与えられて対称方向に回転駆動される。
【０００４】油圧圧下シリンダ４は圧延機１毎に設けら
れた駆動装置５により駆動され、一対のワークロール２
の間を通る被圧延材（板材）６を圧延する。各駆動装置
５は油圧圧下制御装置７に接続され、各駆動装置５は油
圧圧下制御装置７から個別に駆動指令が送られる。板材
６の先端位置及び後端位置は、ロール回転速度、圧延荷
重等を基にトラッキング装置８で検出される。
【０００５】上記構成の圧延装置による板材６の圧延方
法を図８に基づいて説明する。図８には従来の圧延方法
を表すフローチャートを示してある。
【０００６】各圧延機スタンドＦ1 〜Ｆn におけるワー
クロール２のロールギャップをそれぞれ「開」に保持し
た状態で（Ｓ１）、圧延ライン上の板材６が熱間圧延ラ
イン上流より圧延機スタンドＦ1 〜Ｆn へ搬送される
（Ｓ２）。トラッキング装置８の監視により、板材６の
先端が最上流側の圧延機スタンドＦ1 のワークロール２
の間に噛み込む直前を検出し、これに合わせて、油圧圧
下制御装置７により圧延機スタンドＦ1 〜Ｆn の油圧圧
下シリンダ４が押し出し駆動され、設定されたロールギ
ャップに調節制御される（Ｓ３）。
【０００７】次いで、トラッキング装置８の監視によ
り、板材６の後端が最上流側の圧延機スタンドＦ1 から
尻抜けしたタイミングを検出し、これに合わせて、油圧
圧下制御装置７により圧延機スタンドＦ1 の油圧圧下シ
リンダ４が引き込み駆動され、圧延機スタンドＦ1 にお
けるワークロール２のロールギャップが「開」に制御さ
れる。後続する圧延機スタンドＦ2 〜Ｆn が順次同様に
制御され、運転終了指令があるまで圧延運転が繰り返さ
れる（Ｓ４，Ｓ５）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の圧延装
置では、図７中のIX-IX 線矢視状態を表す図９に示すよ
うに、圧延ライン１０上で最上流側の圧延機スタンドＦ
1 を板材６の後端6bが尻抜けした時、直後の圧延機スタ
ンドＦ2 は引き続き板材６を圧下している状態にある。
後端6bが尻抜けした圧延機スタンドＦ1 のワークロール
２に、作業側Wsと駆動側Dsとで板材６に異なった圧下力
が作用して板材６の左右に張力差が生じていた場合、後
端6bが尻抜けした時に、張力差によってフリーになった
板材６の後端6bが6cの如く蛇行を生じる場合があった。
【０００９】板材６の後端6bが6cの如く蛇行すると、後
端6cが圧延ライン１０の側部ガイド等に接触して折り返
され、後続する圧延機スタンドＦのワークロール２の間
に二重になって噛み込まれ、いわゆる絞り込みが発生す
る。絞り込みが発生した板材６の後端部を噛み込んで圧
延すると、圧延機スタンドＦのワークロール２の表面に
疵が付き、ワークロール２に割れや破断が発生する虞が
ある。このため、ワークロール２に疵が付いた場合、ワ
ークロールアッセンブリを直ちに組替える必要があり、
時間あたりの組替え回数が増加し、装置のダウンタイム
が増大する。
【００１０】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、被圧延材に絞り込みが発生することがない圧延装置
及び圧延方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の圧延装置は、駆動回転すると共に圧下駆動さ
れるワークロールを備え被圧 延材がワークロール間に
順次送られる複数の圧延機スタンドと、ワークロールの
駆動回転速度を調整する回転速度調整手段と、ワークロ
ールの圧下状況を調整してロールギャップを設定するロ
ールギャップ調整手段と、熱間圧延ライン上の被圧延材
の端部の移動位置を検出する位置検出手段と、位置検出
手段により被圧延材の後端が圧延機スタンドを尻抜けす
る直前を検出した際に少なくとも被圧延材が尻抜けする
直前の圧延機スタンドとこれに後続する圧延機スタンド
との間の被圧延材の張力がゼロとなるように、回転速度
調整手段によるワークロールの回転速度調整もしくはロ
ールギャップ調整手段によるワークロールのロールギャ
ップの開方向調整のうち少なくとも一方を順次実行する
制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００１２】上記目的を達成するための本発明の圧延方
法は、複数の圧延機スタンドに被圧延材を順次送ること
により圧延を行う圧延方法であって、被圧延材の後端が
圧延機スタンドからの尻抜けの直前であることが検出さ
れた際に、被圧延材が尻抜けする直前の圧延機スタンド
とこれに後続する圧延機スタンドとの間の被圧延材の張
力がゼロとなるようにワークロールの回転速度を順次調
整して圧延を行うことを特徴とする。
【００１３】また、上記目的を達成するための本発明の
圧延方法は、複数の圧延機スタンドに被圧延材を順次送
ることにより圧延を行う圧延方法であって、被圧延材の
後端が最上流側の圧延機スタンドからの尻抜けの直前で
あることが検出された際に、全ての圧延機スタンド間の
被圧延材の張力がゼロとなるようにワークロールの回転
速度を調整して圧延を行うことを特徴とする。
【００１４】また、上記目的を達成するための本発明の
圧延方法は、複数の圧延機スタンドに被圧延材を順次送
ることにより圧延を行う圧延方法であって、被圧延材の
後端が圧延機スタンドからの尻抜けの直前であることが
検出された際に、被圧延材が尻抜けする直前の圧延機ス
タンドとこれに後続する圧延機スタンドとの間の被圧延
材の張力がゼロとなるようにワークロールのロールギャ
ップを順次開方向に調整して圧延を行うことを特徴とす
る。
【００１５】更に、上記目的を達成するための本発明の
圧延方法は、複数の圧延機スタンドに被圧延材を順次送
ることにより圧延を行う圧延方法であって、被圧延材の
後端が最上流側の圧延機スタンドからの尻抜けの直前で
あることが検出された際に、全ての圧延機スタンド間の
被圧延材の張力がゼロとなるようにワークロールのロー
ルギャップを開方向に調整して圧延を行うことを特徴と
する。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施形態例に
係る圧延装置の概略構成、図２にはその動作である圧延
方法を表すフローチャート、図３には張力と時間との関
係を表すグラフを示してある。尚、図７に示した圧延装
置と同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略
してある。
【００１７】図１に示すように、複数台の圧延機スタン
ドＦ1 〜Ｆn は４段ロール型圧延機１で構成され、４段
ロール型圧延機１は、上下一対のワークロール２と、上
下一対のバックアップロール３と、油圧圧下シリンダ４
とを備えている。また、上下一対のワークロール２は、
駆動モータ１１によって同一速度または互いに速度差が
与えられて対称方向に回転駆動される。
【００１８】油圧圧下シリンダ４は圧延機１毎に設けら
れた駆動装置５により駆動され、一対のワークロール２
の間を通る被圧延材（板材）６を圧延する。各駆動装置
５は油圧圧下制御装置７に接続され、各駆動装置５は油
圧圧下制御装置７から個別に駆動指令が送られる。板材
６の先端位置及び後端位置は、ロール回転速度、圧延荷
重等を基にトラッキング装置８で検出される。
【００１９】駆動モータ１１は圧延機１毎に設けられた
モータ制御部１２の指令に基づいて駆動され、各モータ
制御部１２は張力制御装置１３に接続されて個別に駆動
指令が送られる。トラッキング装置８は油圧圧下制御装
置７及び張力制御装置１３にに接続して設けられ、板材
６の先端位置及び後端位置の状況に応じて油圧圧下制御
装置７及び張力制御装置１３を介して油圧圧下シリンダ
４及び駆動モータ１１が駆動制御される。
【００２０】上述した圧延装置による圧延方法の一実施
形態例を図２に基づいて説明する。
【００２１】圧延ラインを起動した後、各圧延機スタン
ドＦ1 〜Ｆn におけるワークロール２のロールギャップ
をそれぞれ「開」に保持した状態で（Ｓ１１）、圧延ラ
イン上の板材６が熱間圧延ライン上流より圧延機スタン
ドＦ1 〜Ｆn へ搬送される（Ｓ１２）。トラッキング装
置８の監視により、板材６の先端が最上流側の圧延機ス
タンドＦ1 のワークロール２の間に噛み込む前に、油圧
圧下制御装置７により圧延機スタンドＦ1 〜Ｆn の油圧
圧下シリンダ４が押し出し駆動され、設定されたロール
ギャップに調節制御され（Ｓ１３）、順次圧下運転を行
う。複数の圧延機スタンドＦ1 〜Ｆn は、後流側の圧延
機スタンドＦの圧延速度を順次高速にすることにより、
板材６に必要な張力を与えている。
【００２２】次いで、トラッキング装置８の監視によ
り、板材６の後端が最上流側の圧延機スタンドＦ1 から
尻抜けする直前を検出すると同時に、並行して、モータ
制御部１２及び張力制御装置１３により、最上流側の圧
延機スタンドＦ1 のワークロール２を駆動する駆動モー
タ１１の回転速度、即ち、圧延速度を制御し、自圧延機
スタンド（最上流側の圧延機スタンドＦ1 ）と後続する
圧延機スタンド（圧延機スタンドＦ2 ）の間の張力をゼ
ロとなる状態にする（Ｓ１４）。
【００２３】複数の圧延機スタンドＦ1 〜Ｆn 相互にお
ける、張力がゼロとなる状態への駆動モータ１１の回転
速度（圧延速度）の速度調整は、前後いずれか一方の圧
延機スタンドＦの駆動モータ１１の速度を、他方の圧延
機スタンドＦの駆動モータ１１の速度に合わせて減速ま
たは増速することで実施できる。図３はその実施の一例
である。一方の圧延機スタンドＦの張力を減少させる制
御は、板材６の後端の尻抜けよりも一定時間前にワーク
ロール２の回転（圧延速度）の調節を開始して緩やかに
張力を減少させ、板材６の後端の尻抜け時点で、相互の
圧延機スタンドＦの間の張力をゼロとするように行う。
これにより、急激な張力の変化による板材６の後端の跳
ね上がり等を防止することが可能となる。
【００２４】次いで、トラッキング装置８の監視によ
り、板材６の後端が最上流側の圧延機スタンドＦ1 から
尻抜けしたタイミングを検出し、これに合わせて、油圧
圧下制御装置７により圧延機スタンドＦ1 の油圧圧下シ
リンダ４が引き込み駆動され、圧延機スタンドＦ1 にお
けるワークロール２のロールギャップが「開」に制御さ
れる。後続する圧延機スタンドＦ2 〜Ｆn が順次同様に
制御され、運転終了指令があるまで圧延運転が繰り返さ
れる（Ｓ１５，Ｓ１６）。
【００２５】上述した圧延方法では、板材６の後端が尻
抜けする圧延機スタンドＦ（圧延機スタンドＦ1 ）と後
続する圧延機スタンドＦ（圧延機スタンドＦ2 ）のワー
クロール２の回転速度（圧延速度）が同一に制御され、
かつ圧延機スタンドＦ1 と圧延機スタンドＦ2 との間の
相互の張力がゼロとなるように制御されるので、圧延機
スタンドＦ1 と圧延機スタンドＦ2 との間で作業側Wsと
駆動側Dsとの張力差をゼロの状態にすることができる。
同様に、圧延機スタンドＦ2 〜Ｆn の間でも板材６の尻
抜け時に作業側Wsと駆動側Dsとの張力差をゼロの状態に
することができる。このため、板材６の後端に蛇行が生
じる虞がなくなり、絞り込みが発生することがなくな
る。
【００２６】次に、図１で示した圧延装置を用いた圧延
方法の第２実施形態例を説明する。図４には第２実施形
態例の圧延方法の動作を表すフローチャートを示してあ
る。
【００２７】図２で示した実施形態例と同様に、圧延ラ
インを起動した後、各圧延機スタンドＦ1 〜Ｆn におけ
るワークロール２のロールギャップをそれぞれ「開」に
保持した状態で（Ｓ１１）、圧延ライン上の板材６が熱
間圧延ライン上流より圧延機スタンドＦ1 〜Ｆn へ搬送
され（Ｓ１２）、板材６の先端が最上流側の圧延機スタ
ンドＦ1 のワークロール２の間に噛み込む前に、圧延機
スタンドＦ1 〜Ｆn のワークロール２が設定されたロー
ルギャップに調節制御され（Ｓ１３）、順次圧下運転を
行う。
【００２８】次いで、トラッキング装置８の監視によ
り、板材６の後端が最上流側の圧延機スタンドＦ1 から
尻抜けする直前を検出し、この検出に合わせて、モータ
制御部１２及び張力制御装置１３により、全ての圧延機
スタンドＦ1 〜Ｆn のワークロール２を駆動する駆動モ
ータ１１の回転速度、即ち、圧延速度を制御し、圧延機
スタンドＦ1 〜Ｆn の間の張力を一斉に相互にゼロにす
る（Ｓ２１）。
【００２９】次いで、図２で示した実施形態例と同様
に、板材６の後端が最上流側の圧延機スタンドＦ1 から
尻抜けしたタイミングを検出し、これに合わせて、圧延
機スタンドＦ1 におけるワークロール２のロールギャッ
プが「開」に制御される。後続する圧延機スタンドＦ2
〜Ｆn が順次同様に制御され、運転終了指令があるまで
圧延運転が繰り返される（Ｓ１５，Ｓ１６）。
【００３０】上述した圧延方法では、板材６の後端が圧
延機スタンドＦ1 を尻抜けする直前に、全圧延機スタン
ドＦ1 〜Ｆn のワークロール２の回転速度（圧延速度）
が一斉に同一に制御され、かつ全圧延機スタンドＦ1 〜
Ｆn の間の相互の張力がゼロとなるように制御されるの
で、作業側Wsと駆動側Dsとの張力差をゼロの状態にする
ことができる。このため、簡単な制御で板材６の後端に
蛇行が生じる虞がなくなり、絞り込みが発生することが
なくなる。
【００３１】次に、圧延方法の第３実施形態例を図５に
基づいて説明する。図５には第３実施形態例の圧延方法
の動作を表すフローチャートを示してある。本実施形態
例に係る圧延方法を実施する圧延装置は、図７で示した
圧延装置が適用される。
【００３２】図８で示した動作と同様に、各圧延機スタ
ンドＦ1 〜Ｆn におけるワークロール２のロールギャッ
プをそれぞれ「開」に保持した状態で（Ｓ１）、圧延ラ
イン上の板材６が熱間圧延ライン上流より圧延機スタン
ドＦ1 〜Ｆn へ搬送される（Ｓ２）。トラッキング装置
８の監視により、板材６の先端が最上流側の圧延機スタ
ンドＦ1 のワークロール２の間に噛み込む直前を検出
し、これに合わせて、油圧圧下制御装置７により圧延機
スタンドＦ1 〜Ｆn の油圧圧下シリンダ４が押し出し駆
動され、設定されたロールギャップに調節制御される
（Ｓ３）。
【００３３】次いで、トラッキング装置８の監視によ
り、板材６の後端が前側の圧延機スタンドＦ1 〜Ｆn-1
から順に尻抜けする直前を検出し、それぞれ、油圧圧下
制御装置７及び張力制御装置１３により、前側の圧延機
スタンドＦ及び後側の圧延機スタンドＦのワークロール
２のロールギャップが「開」に制御され、かつ相互の張
力がゼロとなるように制御される（Ｓ３１）。運転終了
指令があるまで圧延運転が繰り返される（Ｓ５）。
【００３４】上述した圧延方法では、板材６の後端が尻
抜けする直前に、圧延機スタンドＦと後続する圧延機ス
タンドＦのワークロール２のロールギャップが「開」に
制御され、かつ相互の圧延機スタンドＦの間の張力がゼ
ロとなるように制御されるので、圧延機スタンドＦ同士
の間で作業側Wsと駆動側Dsとの張力差をゼロの状態にす
ることができる。このため、板材６の後端に蛇行が生じ
る虞がなくなり、絞り込みが発生することがなくなる。
【００３５】次に、圧延方法の第４実施形態例を図６に
基づいて説明する。図６には第４実施形態例の圧延方法
の動作を表すフローチャートを示してある。本実施形態
例に係る圧延方法を実施する圧延装置は、図７で示した
圧延装置が適用される。
【００３６】図８で示した動作と同様に、各圧延機スタ
ンドＦ1 〜Ｆn におけるワークロール２のロールギャッ
プをそれぞれ「開」に保持し（Ｓ１）、板材６が圧延機
スタンドＦ1 〜Ｆn へ搬送され（Ｓ２）、板材６の先端
が最上流側の圧延機スタンドＦ1 のワークロール２の間
に噛み込む直前を検出し、これに合わせて、圧延機スタ
ンドＦ1 〜Ｆn が設定されたロールギャップに調節制御
される（Ｓ３）。
【００３７】次いで、トラッキング装置８の監視によ
り、板材６の後端が最上流側の圧延機スタンドＦ1 から
尻抜けする直前を検出し、この検出に合わせて、油圧圧
下制御装置７及び張力制御装置１３により、全ての圧延
機スタンドＦ1 〜Ｆn のワークロール２のロールギャッ
プが「開」に制御され、かつ圧延機スタンドＦ1 〜Ｆn
の間の張力を一斉に相互にゼロにする（Ｓ４１）。運転
終了指令があるまで圧延運転が繰り返される（Ｓ５）。
【００３８】上述した圧延方法では、板材６の後端が最
上流側の圧延機スタンドＦ1 を尻抜けする直前に、全圧
延機スタンドＦ1 〜Ｆn のワークロール２のロールギャ
ップが一斉に「開」に制御され、かつ全圧延機スタンド
Ｆ1 〜Ｆn の間の相互の張力がゼロとなるように制御さ
れるので、圧延機スタンドＦ同士の間で作業側Wsと駆動
側Dsとの張力差をゼロの状態にすることができる。この
ため、簡単な制御で板材６の後端に蛇行が生じる虞がな
くなり、絞り込みが発生することがなくなる。
【００３９】
【発明の効果】本発明の圧延装置は、駆動回転すると共
に圧下駆動されるワークロールを備え被圧 延材がワー
クロール間に順次送られる複数の圧延機スタンドと、ワ
ークロールの駆動回転速度を調整する回転速度調整手段
と、ワークロールの圧下状況を調整してロールギャップ
を設定するロールギャップ調整手段と、熱間圧延ライン
上の被圧延材の端部の移動位置を検出する位置検出手段
と、位置検出手段により被圧延材の後端が圧延機スタン
ドを尻抜けする直前を検出した最に少なくとも被圧延材
が尻抜けする直前の圧延機スタンドとこれに後続する圧
延機スタンドとの間の被圧延材の張力がゼロとなるよう
に、回転速度調整手段によるワークロールの回転速度調
整もしくはロールギャップ調整手段によるワークロール
のロールギャップの開方向調整のうち少なくとも一方を
順次実行する制御装置とを備えたので、圧延速度の調整
もしくはロールギャップの開方向調整により被圧延材の
張力がゼロとなるようにすることができる。この結果、
被圧延材の後端に蛇行が生じる虞がなくなり、絞り込み
が発生することがなくなる。
【００４０】また、本発明の圧延方法は、複数の圧延機
スタンドに被圧延材を順次送ることにより圧延を行う圧
延方法であって、被圧延材の後端が圧延機スタンドから
の尻抜けの直前であることが検出された際に、被圧延材
が尻抜けする直前の圧延機スタンドとこれに後続する圧
延機スタンドとの間の被圧延材の張力がゼロとなるよう
にワークロールの回転速度を順次調整して圧延を行うよ
うにしたので、被圧延材の後端に蛇行が生じる虞がなく
なり、絞り込みが発生することがなくなる。
【００４１】また、本発明の圧延方法は、複数の圧延機
スタンドに被圧延材を順次送ることにより圧延を行う圧
延方法であって、被圧延材の後端が最上流側の圧延機ス
タンドからの尻抜けの直前であることが検出された際
に、全ての圧延機スタンド間の被圧延材の張力がゼロと
なるようにワークロールの回転速度を調整して圧延を行
うようにしたので、簡単な制御で被圧延材の後端に蛇行
が生じる虞がなくなり、絞り込みが発生することがなく
なる。
【００４２】また、本発明の圧延方法は、複数の圧延機
スタンドに被圧延材を順次送ることにより圧延を行う圧
延方法であって、被圧延材の後端が圧延機スタンドから
の尻抜けの直前であることが検出された際に、被圧延材
が尻抜けする直前の圧延機スタンドとこれに後続する圧
延機スタンドとの間の被圧延材の張力がゼロとなるよう
にワークロールのロールギャップを順次開方向に調整し
て圧延を行うようにしたので、被圧延材の後端に蛇行が
生じる虞がなくなり、絞り込みが発生することがなくな
る。
【００４３】また、本発明の圧延方法は、複数の圧延機
スタンドに被圧延材を順次送ることにより圧延を行う圧
延方法であって、被圧延材の後端が最上流側の圧延機ス
タンドからの尻抜けの直前であることが検出された際
に、全ての圧延機スタンド間の被圧延材の張力がゼロと
なるようにワークロールのロールギャップを開方向に調
整して圧延を行うようにしたので、被圧延材の後端に蛇
行が生じる虞がなくなり、絞り込みが発生することがな
くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例に係る圧延装置の概略構
成図。
【図２】本発明の一実施形態例に係る圧延方法の制御フ
ローチャート。
【図３】張力と時間との関係を表すグラフ。
【図４】本発明の第２実施形態例に係る圧延方法の制御
フローチャート。
【図５】本発明の第３実施形態例に係る圧延方法の制御
フローチャート。
【図６】本発明の第４実施形態例に係る圧延方法の制御
フローチャート。
【図７】従来の圧延装置の概略構成図。
【図８】従来の圧延方法の制御フローチャート。
【図９】図７中のIX-IX 線矢視図。
【符号の説明】
１ ４段ロール圧延機 ２ ワークロール ３ バックアップロール ４ 油圧圧下シリンダ ５ 駆動装置 ６ 被圧延材（板材） ７ 油圧圧下制御装置 ８ トラッキング装置 １０ 圧延ライン １１ 駆動モータ １２ モータ制御部 １３ 張力制御装置

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駆動回転すると共に圧下駆動されるワー
    クロールを備え被圧延材がワークロール間に順次送られ
    る複数の圧延機スタンドと、 ワークロールの駆動回転速度を調整する回転速度調整手
    段と、 ワークロールの圧下状況を調整してロールギャップを設
    定するロールギャップ調整手段と、 熱間圧延ライン上の被圧延材の端部の移動位置を検出す
    る位置検出手段と、位置検出手段により被圧延材の後端
    が圧延機スタンドを尻抜けする直前を検出した際に少な
    くとも被圧延材が尻抜けする直前の圧延機スタンドとこ
    れに後続する圧延機スタンドとの間の被圧延材の張力が
    ゼロとなるように、回転速度調整手段によるワークロー
    ルの回転速度調整もしくはロールギャップ調整手段によ
    るワークロールのロールギャップの開方向調整のうち少
    なくとも一方を順次実行する制御装置とを備えたことを
    特徴とする圧延装置。
  2. 【請求項２】 複数の圧延機スタンドに被圧延材を順次
    送ることにより圧延を行う圧延方法であって、被圧延材
    の後端が圧延機スタンドからの尻抜けの直前であること
    が検出された際に、被圧延材が尻抜けする直前の圧延機
    スタンドとこれに後続する圧延機スタンドとの間の被圧
    延材の張力がゼロとなるようにワークロールの回転速度
    を順次調整して圧延を行うことを特徴とする圧延方法。
  3. 【請求項３】 複数の圧延機スタンドに被圧延材を順次
    送ることにより圧延を行う圧延方法であって、被圧延材
    の後端が最上流側の圧延機スタンドからの尻抜けの直前
    であることが検出された際に、全ての圧延機スタンド間
    の被圧延材の張力がゼロとなるようにワークロールの回
    転速度を調整して圧延を行うことを特徴とする圧延方
    法。
  4. 【請求項４】 複数の圧延機スタンドに被圧延材を順次
    送ることにより圧延を行う圧延方法であって、被圧延材
    の後端が圧延機スタンドからの尻抜けの直前であること
    が検出された際に、被圧延材が尻抜けする直前の圧延機
    スタンドとこれに後続する圧延機スタンドとの間の被圧
    延材の張力がゼロとなるようにワークロールのロールギ
    ャップを順次開方向に調整して圧延を行うことを特徴と
    する圧延方法。
  5. 【請求項５】 複数の圧延機スタンドに被圧延材を順次
    送ることにより圧延を行う圧延方法であって、被圧延材
    の後端が最上流側の圧延機スタンドからの尻抜けの直前
    であることが検出された際に、全ての圧延機スタンド間
    の被圧延材の張力がゼロとなるようにワークロールのロ
    ールギャップを開方向に調整して圧延を行うことを特徴
    とする圧延方法。
JP9356492A 1997-12-12 1997-12-25 圧延装置及び圧延方法 Withdrawn JPH11188416A (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102581034A (zh) * 2011-01-18 2012-07-18 宝山钢铁股份有限公司 一种用于对多机架后精轧单元进行控制的方法
CN105598179A (zh) * 2014-11-14 2016-05-25 株式会社日立制作所 轧制控制装置、轧制控制方法和轧制控制程序

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