JP2003136117A - タンデム圧延機における圧延方法 - Google Patents
タンデム圧延機における圧延方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】先行材と後行材との仕上板厚の差が所定値より
も大きい場合に、つなぎ材をそれらの間に挿入しなくて
も、先行材及び後行材の連続圧延を可能としたタンデム
圧延機における圧延方法を提供する。 【解決手段】先行被圧延材ＳA の仕上板厚ｔ0 と後行被
圧延材ＳB の仕上板厚ｔ 1 との板厚差が所定値αを超え
ているか否かを判定し（ステップＳ１００）、板厚差が
所定値αを超えているときは、走間板厚変更に際し、先
行被圧延材ＳA の仕上板厚ｔ0 と後行被圧延材ＳB の仕
上板厚ｔ1 との間の中間板厚ｔ1a又はｔ1a，ｔ1bに仕上
板厚を変更する板厚変更を行った後（ステップＳ１４０
からＳ１６０又はステップＳ１９０からＳ２１０）、中
間板厚ｔ1a又はｔ1a，ｔ1bから後行被圧延材ＳB の仕上
板厚ｔ1 へと板厚変更を行う（ステップＳ１７０からＳ
１８０又はステップＳ２２０からＳ２５０）。
も大きい場合に、つなぎ材をそれらの間に挿入しなくて
も、先行材及び後行材の連続圧延を可能としたタンデム
圧延機における圧延方法を提供する。 【解決手段】先行被圧延材ＳA の仕上板厚ｔ0 と後行被
圧延材ＳB の仕上板厚ｔ 1 との板厚差が所定値αを超え
ているか否かを判定し（ステップＳ１００）、板厚差が
所定値αを超えているときは、走間板厚変更に際し、先
行被圧延材ＳA の仕上板厚ｔ0 と後行被圧延材ＳB の仕
上板厚ｔ1 との間の中間板厚ｔ1a又はｔ1a，ｔ1bに仕上
板厚を変更する板厚変更を行った後（ステップＳ１４０
からＳ１６０又はステップＳ１９０からＳ２１０）、中
間板厚ｔ1a又はｔ1a，ｔ1bから後行被圧延材ＳB の仕上
板厚ｔ1 へと板厚変更を行う（ステップＳ１７０からＳ
１８０又はステップＳ２２０からＳ２５０）。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タンデム圧延機に
より先行被圧延材と後行被圧延材とを連続して圧延する
タンデム圧延機における圧延方法、特に、仕上板厚の異
なる先行被圧延材と後行被圧延材とを走間板厚変更して
連続して圧延するタンデム圧延機における圧延方法に関
する。 【０００２】 【従来の技術】複数のスタンドが連設されてなるタンデ
ム圧延機により被圧延材を圧延するに際し、仕上板厚寸
法が異なる先行被圧延材（以下、単に「先行材」とい
う）と後行被圧延材（以下、単に「後行材」という）と
を連続して圧延する場合には、先行材と後行材との接続
点近傍にて走間板厚変更が行われている。一方、タンデ
ム圧延機における圧延操業では、スタンド間において所
定の張力が被圧延材に付与されるように各スタンドのロ
ール周速が制御されるが、この張力は、一般に厚物、薄
物を問わずほぼ一定のユニット張力（Ｎ/ ｍｍ2 ）を付
与するようにしている。従って、板厚、板幅が大きい被
圧延材の場合には大きい全張力（Ｎ）を、板厚、板幅が
小さい被圧延材の場合には小さい全張力（Ｎ）を付与す
る必要がある。 【０００３】タンデム圧延機による圧延の際に走間板厚
変更を行う場合には、板厚変更点がスタンド間にある場
合には、板厚変更点を境に被圧延材の長手方向で板厚が
異なることとなる。板厚変更点が位置するスタンド間の
張力を板厚が厚い側の被圧延材の適正値に制御すると、
板厚が薄い側の被圧延材では張力値が過大となり、破断
するおそれがある。特公平３−６６９６４号公報には、
板厚変更点を含む被圧延材を、圧延を停止することなく
連続的に圧延するタンデム圧延機における走間板厚変更
時の張力の制御方法が開示されている。この制御方法
は、板厚変更点のうち、厚物から薄物へ変更される板厚
変更点がｉ番目のスタンドを通過した段階で、板厚変更
点が存在する当該ｉ番目のスタンドとこれより下流のｉ
＋１番目のスタンドとの間の全張力を、ｉ＋１番目のス
タンド及びそれより上流のスタンドのロール間隔、ロー
ル速度を変更することによって、前記被圧延材が破壊し
ない張力に設定しながら走間板厚変更を行うものであ
る。即ち、板厚変更点が存在するスタンド間の全張力
を、板厚変更点が当該スタンド間に到達する時点（当該
スタンド間の上流側直近スタンドを通過した時点）で、
当該スタンド間の下流側及びそれよりも上流側のスタン
ドのロール間隔、ロール速度を変更し薄物に適正な全張
力値を付与するようにしている。 【０００４】しかしながら、特公平３−６６９６４号公
報に開示される方法を用いても、走間板厚変更による板
厚変更量が大きい場合、即ち、先行材と後行材とで仕上
板厚の差が大きすぎる場合には、板厚変更点が存在する
スタンド間の張力が厚物側の被圧延材にとっては小さす
ぎ、安定した操業ができないという問題があり、したが
って、タンデム圧延機による走間板厚変更による板厚変
更量には限界がある。このため、連続式タンデム圧延機
では、仕上板厚の差がある程度以上大きい先行材と後行
材とを連続して圧延することはできず、図４に示すよう
に、先行材ＳAと後行材ＳB との間に、これら仕上板厚
の中間板厚が仕上板厚となるつなぎ材Ｓ C を挿入し、圧
延する方法が一般的となっている。なお、図４において
は、先行材ＳA の仕上板厚が後行材ＳB のそれよりも厚
い場合を示しているが、先行材Ｓ A の仕上板厚が後行材
ＳB のそれよりも薄い場合であっても同様になぎ材ＳC
を挿入し、圧延する方法が一般的となっている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
図４に示す圧延方法にあっては、以下の問題点があっ
た。即ち、図４に示す圧延方法の場合、仕上板厚の差が
ある程度以上大きい先行材ＳA と後行材ＳB とを連続し
て容易に圧延することができるが、先行材ＳA と後行材
ＳB との間に中間板厚のつなぎ材ＳC を挿入する必要が
あり、一定のつなぎ材としての在庫を保有する必要があ
った。また、つなぎ材が在庫としてない場合には、仕上
板厚の差がある程度以上大きい先行材ＳA と後行材ＳB
とを連続して圧延することができなかった。 【０００６】従って、本発明は上述の問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的は、先行材と後行材との仕
上板厚の差が所定値よりも大きい場合に、つなぎ材をそ
れらの間に挿入しなくても、先行材及び後行材の連続圧
延を可能としたタンデム圧延機における圧延方法を提供
することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明のタンデム圧延機における圧延方法は、タン
デム圧延機により仕上板厚の異なる先行被圧延材と後行
被圧延材とを走間板厚変更して連続して圧延するタンデ
ム圧延機における圧延方法であって、前記先行被圧延材
の仕上板厚と前記後行被圧延材の仕上板厚との板厚差が
所定値を超えているか否かを判定し、前記板厚差が前記
所定値を超えているときは、前記走間板厚変更に際し、
前記先行被圧延材の仕上板厚と前記後行被圧延材の仕上
板厚との間の中間板厚に仕上板厚を変更する板厚変更を
行った後、前記中間板厚から前記後行被圧延材の仕上板
厚へと板厚変更を行うことを特徴としている。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は、本発明に係る圧延方法が適
用可能な冷間圧延ラインの概略構成図である。図１に示
す冷間圧延ライン１においては、圧延機よりも下流側の
設備のみが図示されており、複数のスタンドＦ1 〜Ｆn
が連設されてなるタンデム圧延機（第１スタンドＦ1 と
最終スタンドＦn のみを図示）２、ピンチロール３、切
断機４、及びテンションリール５が、上流側から下流側
に向けてこの順に配置されている。 【０００９】そして、先行材ＳA の尾端と後行材ＳB の
先端とがタンデム圧延機２の入側に配置された溶接機
（図示せず）により接続点Ｃで接合された後、先行材Ｓ
A 及び後行材ＳB を接合した被圧延材は、タンデム圧延
機２で所定の仕上板厚に連続して圧延される。その後、
先行材ＳA 及び後行材ＳB は、接続点Ｃあるいは接続点
Ｃの近傍にて切断機４により切断され、切断された先行
材ＳA 及び後行材ＳB のそれぞれは別々のテンションリ
ール５により巻き取られるようになっている。 【００１０】ここで、タンデム圧延機２のそれぞれのス
タンドＦ1 〜Ｆn には、ロール間ギャップを変更する圧
下装置６1 〜６n が設けられている。圧下装置６1 〜６
n は、制御装置７によりその作動が制御されている。先
行材ＳA と後行材ＳB との仕上板厚が異なる場合には、
タンデム圧延機２による連続圧延に際して、走間板厚変
更が行われる。一般に、走間板厚の変更に際しては、先
行材ＳA 及び後行材ＳB の接続点Ｃが第１スタンドＦ1
に到達すると、制御装置７は、先行材ＳA 用の圧下スケ
ジュールから後行材ＳB 用の圧下スケジュールになるよ
うに順次各スタンドＦ1 〜Ｆnの圧下装置６1 〜６n に
制御信号を送る。具体的には、制御装置７は、各スタン
ドＦ1 〜Ｆn を接続点Ｃが通過する時刻を圧下スケジュ
ール変更量から演算し、接続点通過時刻に各スタンドＦ
1 〜Ｆn の圧下装置６1 〜６n に制御信号を送り、ロー
ル間ギャップの設定変更及びロール周速の設定変更を行
う。 【００１１】この各スタンドＦ1 〜Ｆn におけるロール
周速の設定は、スタンド間張力が所定張力となるように
設定されるが、板厚変更点（接続点Ｃ）がスタンド間に
あるとき、当該スタンド間には厚い被圧延材と薄い被圧
延材とが存在するため、スタンド間張力を少なくとも薄
い側の被圧延材が破断しない張力としなくてはならな
い。しかし、薄い被圧延材と厚い被圧延材との板厚差が
大きすぎると、厚い側の被圧延材に対しては張力不足と
なって圧延ができない。 【００１２】そこで、本発明に係るタンデム圧延機にお
ける圧延方法の実施形態にあっては、前記走間板厚変更
に際して、先行材ＳA から後行材ＳB への仕上板厚の板
厚差に基づき、板厚差が大きすぎて１回の走間板厚変更
ではスタンド間張力設定ができないときは、図２に示す
ように、まず、先行材ＳA の仕上板厚ｔ0 と後行材Ｓ B
の仕上板厚ｔ1 との中間板厚ｔ1aに仕上板厚を変更する
板厚変更（第１回目の板厚変更）を行った後、前記中間
板厚ｔ1aから後行材ＳB の仕上板厚ｔ1 へと板厚変更
（第２回目の板厚変更）を行うようにした。このように
することで、走間板厚変更に際しスタンド間張力を設定
可能となり、薄い被圧延材（後行材）ＳBと厚い被圧延
材（先行材）ＳA との板厚差が大きい場合であっても、
つなぎ材を挿入することなく先行材ＳA 及び後行材ＳB
の連続圧延を可能とすることができる。なお、図２にお
いては、先行材ＳA の仕上板厚が後行材ＳB の仕上板厚
よりも厚い場合を示したが、その逆であってもよい。ま
た、板厚変更回数は、図２の例では、２回であるが、そ
れ以上であってもよい。 【００１３】図３に、先行材ＳA の仕上板厚と後行材Ｓ
B の仕上板厚との中間板厚に後行材ＳB について仕上板
厚を変更する板厚変更を行った後、前記中間板厚から後
行材ＳB の仕上板厚へと板厚変更を行う場合の制御装置
７の処理フローを示す。制御装置７には、図示しない上
位コンピュータから先行材ＳA の仕上板厚ｔ0と後行材
ＳB の仕上板厚ｔ1 とが入力されており、ステップＳ１
００において先行材ＳA の仕上板厚ｔ0 と後行材ＳB の
仕上板厚ｔ1 との板厚差｜ｔ0 −ｔ1 ｜が所定値αを超
えているか否かが判定される。ここで、前記所定値α
は、板厚変更点が存在する存在するスタンド間について
張力設定が可能な板厚変更量の上限値であり、経験又は
実験から予め求めておけばよい定数である。そして、前
記板厚差がα以下である場合には、１回の走間板厚変更
で先行材ＳA の仕上板厚ｔ0から後行材ＳB の仕上板厚
ｔ1 へと板厚変更を行えばよく、制御装置７は、先行材
ＳA と後行材ＳB との接続点Ｃが第１スタンドＦ1 に到
達した時点で仕上板厚をｔ0 からｔ1 へ変更する制御信
号を順次各スタンドＦ1 〜Ｆn へと出力する（ステップ
Ｓ１１０、ステップＳ１２０）。 【００１４】一方、ステップＳ１００において、前記板
厚差がαより大きい場合には、ステップＳ１３０へ移行
し、制御装置７は、２回の板厚変更で先行材ＳA の仕上
板厚から後行材ＳB の仕上板厚まで板厚変更すると、１
回当りの板厚変更で板厚変更量がαを超えるか否かの判
定を行う。即ち、｜ｔ0 −ｔ1 ｜／２の値がαを超えて
いるか否かの判定を行う。１回当りの板厚変更量がα以
下の場合には、ステップＳ１４０に移行し、中間板厚ｔ
1a＝ｔ0 −（ｔ0 −ｔ1 ）／２を設定する。そして、制
御装置７は、先行材ＳA と後行材ＳB との接続点Ｃが第
１スタンドＦ1に到達した時点で仕上板厚をｔ0 からｔ
1aに変更する制御信号を順次各スタンドＦ1 〜Ｆn へと
出力する（ステップＳ１５０、ステップＳ１６０）。次
いで、制御装置７は、仕上板厚をｔ0 からｔ1aに変更し
た板厚変更点が最終スタンドＦnを通過した時点で仕上
板厚をｔ1aからｔ1 に変更する制御信号を順次各スタン
ドＦ1 〜Ｆn へと出力する（ステップＳ１７０、ステッ
プＳ１８０）。ここで、先行材仕上板厚ｔ0 から中間仕
上板厚ｔ1aへの板厚変更、及び、中間仕上板厚ｔ1aから
後行材仕上板厚ｔ1 への板厚変更の際の板厚変更量はい
ずれも所定値α以下であるので、１回あたりの板厚変更
では、スタンド間張力設定が可能となる。 【００１５】ステップＳ１３０において、２回の板厚変
更で先行材ＳA の仕上板厚から後行材ＳB の仕上板厚ま
で板厚変更すると、１回当りの板厚変更で板厚変更量が
αを超えてしまう場合には、ステップＳ１９０へ移行
し、制御装置７は、下式にて設定される中間板厚ｔ1a及
び中間板厚ｔ1bを設定し、３回の板厚変更で先行材仕上
板厚ｔ0 から後行材仕上板厚ｔ1 まで変更するようにす
る。 ｔ1a＝ｔ0 −（ｔ0 −ｔ1 ）／３ ｔ1b＝ｔ0 −２（ｔ0 −ｔ1 ）／３ なお、本実施形態においては、先行材仕上板厚ｔ0 から
後行材仕上板厚ｔ1 までの板厚変更を３回に分けて行っ
ても実施不可能な被圧延材はもともと存在しないという
前提のもとで、すなわち、上記式により定まるｔ1a、ｔ
1bは必ず所定値α以下となるという前提のもとで、ステ
ップＳ１３０において１回当りの板厚変更量がαを超え
てしまう場合には、２つの中間板厚ｔ1a、ｔ1bを設定す
ることとしている。 【００１６】次に、制御装置７は、先行材ＳA と後行材
ＳB との接続点Ｃが第１スタンドＦ 1 に到達した時点で
仕上板厚をｔ0 からｔ1aに変更する制御信号を順次各ス
タンドＦ1 〜Ｆn へと出力する（ステップＳ２００、ス
テップＳ２１０）。次いで、制御装置７は、仕上板厚を
ｔ0 からｔ1aに変更した板厚変更点が最終スタンドＦ n
を通過した時点で仕上板厚をｔ1aからｔ1bに変更する制
御信号を順次各スタンドＦ1 〜Ｆn へと出力し（ステッ
プＳ２２０、ステップＳ２３０）、さらに、仕上板厚を
ｔ1aからｔ1bに変更した板厚変更点が最終スタンドＦn
を通過した時点で仕上板厚をｔ1bからｔ1 に変更する制
御信号を順次各スタンドＦ1 〜Ｆn へと出力する（ステ
ップＳ２４０、ステップＳ２５０）。 【００１７】以上のように、本実施形態では、先行材仕
上板厚ｔ0 と後行材仕上板厚ｔ1 との板厚差に基づき、
板厚差が大きすぎる場合には、１回当りの板厚変更量が
板厚変更可能な値となるようにして、複数回にわたって
板厚変更を行うようにするので、走間板厚変更に際しス
タンド間張力を設定可能となる。なお、スタンド間張力
の設定方法については説明を省略したが、例えば、板厚
変更点があるスタンド間について、先行材の仕上板厚と
後行材の仕上板厚とで板厚が薄い方（図２に示すよう
に、１つの中間板厚ｔ1aを設定する場合には板厚変更点
が２つあるため先行材の仕上板厚ｔ0 と中間板厚ｔ1aと
で板厚が薄い方及び中間板厚ｔ1aと後行材の仕上板厚ｔ
1 とで板厚の薄い方、また、図３において２つの中間板
厚ｔ1a、ｔ 1bを設定する場合には板厚変更点が３つある
ため先行材の仕上板厚ｔ0 と中間板厚ｔ1aとで板厚の薄
い方、中間板厚ｔ1aと中間板厚ｔ1bとで板厚の薄い方、
及び中間板厚ｔ1bと後行材の仕上板厚ｔ1 とで板厚の薄
い方）に適正な張力を設定しておき、当該スタンド間を
挟む２つのスタンドのロール周速を設定した張力を付与
できるように調整するようにしておけばよい。 【００１８】また、本実施形態では、中間板厚の板厚変
更点が最終スタンドＦn を通過した時点で、次の中間板
厚へあるいは後行仕上板厚への板厚変更を行うようにし
ているが、本発明はこれに限定されず、例えば、板厚変
更点が下流側のテンションリール５に巻き付いた後に板
厚変更してもよいし、中間板厚への板厚変更点がスタン
ド間を通過したら当該スタンドの上流側スタンドについ
ては次の板厚変更を行うようにしてもよい。 【００１９】 【発明の効果】以上説明したように、本発明のタンデム
圧延機における圧延方法によれば、先行被圧延材の仕上
板厚と後行被圧延材の仕上板厚との板厚差が所定値を超
えているか否かを判定し、前記板厚差が前記所定値を超
えているときは、走間板厚変更に際し、先行被圧延材の
仕上板厚と後行被圧延材の仕上板厚との間の中間板厚に
仕上板厚を変更する板厚変更を行った後、前記中間板厚
から前記後行被圧延材の仕上板厚へと板厚変更を行うの
で、走間板厚変更に際し適正なスタンド間張力を設定可
能となり、先行材と後行材との仕上板厚の差が所定値よ
りも大きい場合に、つなぎ材をそれらの間に挿入しなく
ても、先行材及び後行材の連続圧延を可能とすることが
できる。このため、つなぎ材としての在庫も不要とな
る。また、つなぎ材が在庫としてない場合でも、仕上板
厚の差がある程度以上大きい先行材と後行材とを連続し
て圧延することができる。 【００２０】また、本発明のうち請求項２に係るタンデ
ム圧延機における圧延方法によれば、後行被圧延材の仕
上板厚が所定値よりも小さいときは、前記後行被圧延材
の仕上板厚よりも大きい中間仕上板厚に走間板厚変更を
行い、該中間仕上板厚にて圧延された被圧延材がテンシ
ョンリールに巻き付いた後に、前記後行被圧延材の仕上
板厚に走間板厚変更を行うので、後行材の仕上板厚が所
定値よりも薄い場合に、マグネットコンベアを切断機及
びテンションリール間に設置しなくても、後行材の先端
が切断機とテンションリールとの間において安定して通
板し、テンションリールへの巻き付けを安定して行うこ
とができる。このため、マグネットベルトの設置スペー
スを設けたり、マグネットコンベア設置の設備投資も不
要となる。
より先行被圧延材と後行被圧延材とを連続して圧延する
タンデム圧延機における圧延方法、特に、仕上板厚の異
なる先行被圧延材と後行被圧延材とを走間板厚変更して
連続して圧延するタンデム圧延機における圧延方法に関
する。 【０００２】 【従来の技術】複数のスタンドが連設されてなるタンデ
ム圧延機により被圧延材を圧延するに際し、仕上板厚寸
法が異なる先行被圧延材（以下、単に「先行材」とい
う）と後行被圧延材（以下、単に「後行材」という）と
を連続して圧延する場合には、先行材と後行材との接続
点近傍にて走間板厚変更が行われている。一方、タンデ
ム圧延機における圧延操業では、スタンド間において所
定の張力が被圧延材に付与されるように各スタンドのロ
ール周速が制御されるが、この張力は、一般に厚物、薄
物を問わずほぼ一定のユニット張力（Ｎ/ ｍｍ2 ）を付
与するようにしている。従って、板厚、板幅が大きい被
圧延材の場合には大きい全張力（Ｎ）を、板厚、板幅が
小さい被圧延材の場合には小さい全張力（Ｎ）を付与す
る必要がある。 【０００３】タンデム圧延機による圧延の際に走間板厚
変更を行う場合には、板厚変更点がスタンド間にある場
合には、板厚変更点を境に被圧延材の長手方向で板厚が
異なることとなる。板厚変更点が位置するスタンド間の
張力を板厚が厚い側の被圧延材の適正値に制御すると、
板厚が薄い側の被圧延材では張力値が過大となり、破断
するおそれがある。特公平３−６６９６４号公報には、
板厚変更点を含む被圧延材を、圧延を停止することなく
連続的に圧延するタンデム圧延機における走間板厚変更
時の張力の制御方法が開示されている。この制御方法
は、板厚変更点のうち、厚物から薄物へ変更される板厚
変更点がｉ番目のスタンドを通過した段階で、板厚変更
点が存在する当該ｉ番目のスタンドとこれより下流のｉ
＋１番目のスタンドとの間の全張力を、ｉ＋１番目のス
タンド及びそれより上流のスタンドのロール間隔、ロー
ル速度を変更することによって、前記被圧延材が破壊し
ない張力に設定しながら走間板厚変更を行うものであ
る。即ち、板厚変更点が存在するスタンド間の全張力
を、板厚変更点が当該スタンド間に到達する時点（当該
スタンド間の上流側直近スタンドを通過した時点）で、
当該スタンド間の下流側及びそれよりも上流側のスタン
ドのロール間隔、ロール速度を変更し薄物に適正な全張
力値を付与するようにしている。 【０００４】しかしながら、特公平３−６６９６４号公
報に開示される方法を用いても、走間板厚変更による板
厚変更量が大きい場合、即ち、先行材と後行材とで仕上
板厚の差が大きすぎる場合には、板厚変更点が存在する
スタンド間の張力が厚物側の被圧延材にとっては小さす
ぎ、安定した操業ができないという問題があり、したが
って、タンデム圧延機による走間板厚変更による板厚変
更量には限界がある。このため、連続式タンデム圧延機
では、仕上板厚の差がある程度以上大きい先行材と後行
材とを連続して圧延することはできず、図４に示すよう
に、先行材ＳAと後行材ＳB との間に、これら仕上板厚
の中間板厚が仕上板厚となるつなぎ材Ｓ C を挿入し、圧
延する方法が一般的となっている。なお、図４において
は、先行材ＳA の仕上板厚が後行材ＳB のそれよりも厚
い場合を示しているが、先行材Ｓ A の仕上板厚が後行材
ＳB のそれよりも薄い場合であっても同様になぎ材ＳC
を挿入し、圧延する方法が一般的となっている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
図４に示す圧延方法にあっては、以下の問題点があっ
た。即ち、図４に示す圧延方法の場合、仕上板厚の差が
ある程度以上大きい先行材ＳA と後行材ＳB とを連続し
て容易に圧延することができるが、先行材ＳA と後行材
ＳB との間に中間板厚のつなぎ材ＳC を挿入する必要が
あり、一定のつなぎ材としての在庫を保有する必要があ
った。また、つなぎ材が在庫としてない場合には、仕上
板厚の差がある程度以上大きい先行材ＳA と後行材ＳB
とを連続して圧延することができなかった。 【０００６】従って、本発明は上述の問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的は、先行材と後行材との仕
上板厚の差が所定値よりも大きい場合に、つなぎ材をそ
れらの間に挿入しなくても、先行材及び後行材の連続圧
延を可能としたタンデム圧延機における圧延方法を提供
することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明のタンデム圧延機における圧延方法は、タン
デム圧延機により仕上板厚の異なる先行被圧延材と後行
被圧延材とを走間板厚変更して連続して圧延するタンデ
ム圧延機における圧延方法であって、前記先行被圧延材
の仕上板厚と前記後行被圧延材の仕上板厚との板厚差が
所定値を超えているか否かを判定し、前記板厚差が前記
所定値を超えているときは、前記走間板厚変更に際し、
前記先行被圧延材の仕上板厚と前記後行被圧延材の仕上
板厚との間の中間板厚に仕上板厚を変更する板厚変更を
行った後、前記中間板厚から前記後行被圧延材の仕上板
厚へと板厚変更を行うことを特徴としている。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は、本発明に係る圧延方法が適
用可能な冷間圧延ラインの概略構成図である。図１に示
す冷間圧延ライン１においては、圧延機よりも下流側の
設備のみが図示されており、複数のスタンドＦ1 〜Ｆn
が連設されてなるタンデム圧延機（第１スタンドＦ1 と
最終スタンドＦn のみを図示）２、ピンチロール３、切
断機４、及びテンションリール５が、上流側から下流側
に向けてこの順に配置されている。 【０００９】そして、先行材ＳA の尾端と後行材ＳB の
先端とがタンデム圧延機２の入側に配置された溶接機
（図示せず）により接続点Ｃで接合された後、先行材Ｓ
A 及び後行材ＳB を接合した被圧延材は、タンデム圧延
機２で所定の仕上板厚に連続して圧延される。その後、
先行材ＳA 及び後行材ＳB は、接続点Ｃあるいは接続点
Ｃの近傍にて切断機４により切断され、切断された先行
材ＳA 及び後行材ＳB のそれぞれは別々のテンションリ
ール５により巻き取られるようになっている。 【００１０】ここで、タンデム圧延機２のそれぞれのス
タンドＦ1 〜Ｆn には、ロール間ギャップを変更する圧
下装置６1 〜６n が設けられている。圧下装置６1 〜６
n は、制御装置７によりその作動が制御されている。先
行材ＳA と後行材ＳB との仕上板厚が異なる場合には、
タンデム圧延機２による連続圧延に際して、走間板厚変
更が行われる。一般に、走間板厚の変更に際しては、先
行材ＳA 及び後行材ＳB の接続点Ｃが第１スタンドＦ1
に到達すると、制御装置７は、先行材ＳA 用の圧下スケ
ジュールから後行材ＳB 用の圧下スケジュールになるよ
うに順次各スタンドＦ1 〜Ｆnの圧下装置６1 〜６n に
制御信号を送る。具体的には、制御装置７は、各スタン
ドＦ1 〜Ｆn を接続点Ｃが通過する時刻を圧下スケジュ
ール変更量から演算し、接続点通過時刻に各スタンドＦ
1 〜Ｆn の圧下装置６1 〜６n に制御信号を送り、ロー
ル間ギャップの設定変更及びロール周速の設定変更を行
う。 【００１１】この各スタンドＦ1 〜Ｆn におけるロール
周速の設定は、スタンド間張力が所定張力となるように
設定されるが、板厚変更点（接続点Ｃ）がスタンド間に
あるとき、当該スタンド間には厚い被圧延材と薄い被圧
延材とが存在するため、スタンド間張力を少なくとも薄
い側の被圧延材が破断しない張力としなくてはならな
い。しかし、薄い被圧延材と厚い被圧延材との板厚差が
大きすぎると、厚い側の被圧延材に対しては張力不足と
なって圧延ができない。 【００１２】そこで、本発明に係るタンデム圧延機にお
ける圧延方法の実施形態にあっては、前記走間板厚変更
に際して、先行材ＳA から後行材ＳB への仕上板厚の板
厚差に基づき、板厚差が大きすぎて１回の走間板厚変更
ではスタンド間張力設定ができないときは、図２に示す
ように、まず、先行材ＳA の仕上板厚ｔ0 と後行材Ｓ B
の仕上板厚ｔ1 との中間板厚ｔ1aに仕上板厚を変更する
板厚変更（第１回目の板厚変更）を行った後、前記中間
板厚ｔ1aから後行材ＳB の仕上板厚ｔ1 へと板厚変更
（第２回目の板厚変更）を行うようにした。このように
することで、走間板厚変更に際しスタンド間張力を設定
可能となり、薄い被圧延材（後行材）ＳBと厚い被圧延
材（先行材）ＳA との板厚差が大きい場合であっても、
つなぎ材を挿入することなく先行材ＳA 及び後行材ＳB
の連続圧延を可能とすることができる。なお、図２にお
いては、先行材ＳA の仕上板厚が後行材ＳB の仕上板厚
よりも厚い場合を示したが、その逆であってもよい。ま
た、板厚変更回数は、図２の例では、２回であるが、そ
れ以上であってもよい。 【００１３】図３に、先行材ＳA の仕上板厚と後行材Ｓ
B の仕上板厚との中間板厚に後行材ＳB について仕上板
厚を変更する板厚変更を行った後、前記中間板厚から後
行材ＳB の仕上板厚へと板厚変更を行う場合の制御装置
７の処理フローを示す。制御装置７には、図示しない上
位コンピュータから先行材ＳA の仕上板厚ｔ0と後行材
ＳB の仕上板厚ｔ1 とが入力されており、ステップＳ１
００において先行材ＳA の仕上板厚ｔ0 と後行材ＳB の
仕上板厚ｔ1 との板厚差｜ｔ0 −ｔ1 ｜が所定値αを超
えているか否かが判定される。ここで、前記所定値α
は、板厚変更点が存在する存在するスタンド間について
張力設定が可能な板厚変更量の上限値であり、経験又は
実験から予め求めておけばよい定数である。そして、前
記板厚差がα以下である場合には、１回の走間板厚変更
で先行材ＳA の仕上板厚ｔ0から後行材ＳB の仕上板厚
ｔ1 へと板厚変更を行えばよく、制御装置７は、先行材
ＳA と後行材ＳB との接続点Ｃが第１スタンドＦ1 に到
達した時点で仕上板厚をｔ0 からｔ1 へ変更する制御信
号を順次各スタンドＦ1 〜Ｆn へと出力する（ステップ
Ｓ１１０、ステップＳ１２０）。 【００１４】一方、ステップＳ１００において、前記板
厚差がαより大きい場合には、ステップＳ１３０へ移行
し、制御装置７は、２回の板厚変更で先行材ＳA の仕上
板厚から後行材ＳB の仕上板厚まで板厚変更すると、１
回当りの板厚変更で板厚変更量がαを超えるか否かの判
定を行う。即ち、｜ｔ0 −ｔ1 ｜／２の値がαを超えて
いるか否かの判定を行う。１回当りの板厚変更量がα以
下の場合には、ステップＳ１４０に移行し、中間板厚ｔ
1a＝ｔ0 −（ｔ0 −ｔ1 ）／２を設定する。そして、制
御装置７は、先行材ＳA と後行材ＳB との接続点Ｃが第
１スタンドＦ1に到達した時点で仕上板厚をｔ0 からｔ
1aに変更する制御信号を順次各スタンドＦ1 〜Ｆn へと
出力する（ステップＳ１５０、ステップＳ１６０）。次
いで、制御装置７は、仕上板厚をｔ0 からｔ1aに変更し
た板厚変更点が最終スタンドＦnを通過した時点で仕上
板厚をｔ1aからｔ1 に変更する制御信号を順次各スタン
ドＦ1 〜Ｆn へと出力する（ステップＳ１７０、ステッ
プＳ１８０）。ここで、先行材仕上板厚ｔ0 から中間仕
上板厚ｔ1aへの板厚変更、及び、中間仕上板厚ｔ1aから
後行材仕上板厚ｔ1 への板厚変更の際の板厚変更量はい
ずれも所定値α以下であるので、１回あたりの板厚変更
では、スタンド間張力設定が可能となる。 【００１５】ステップＳ１３０において、２回の板厚変
更で先行材ＳA の仕上板厚から後行材ＳB の仕上板厚ま
で板厚変更すると、１回当りの板厚変更で板厚変更量が
αを超えてしまう場合には、ステップＳ１９０へ移行
し、制御装置７は、下式にて設定される中間板厚ｔ1a及
び中間板厚ｔ1bを設定し、３回の板厚変更で先行材仕上
板厚ｔ0 から後行材仕上板厚ｔ1 まで変更するようにす
る。 ｔ1a＝ｔ0 −（ｔ0 −ｔ1 ）／３ ｔ1b＝ｔ0 −２（ｔ0 −ｔ1 ）／３ なお、本実施形態においては、先行材仕上板厚ｔ0 から
後行材仕上板厚ｔ1 までの板厚変更を３回に分けて行っ
ても実施不可能な被圧延材はもともと存在しないという
前提のもとで、すなわち、上記式により定まるｔ1a、ｔ
1bは必ず所定値α以下となるという前提のもとで、ステ
ップＳ１３０において１回当りの板厚変更量がαを超え
てしまう場合には、２つの中間板厚ｔ1a、ｔ1bを設定す
ることとしている。 【００１６】次に、制御装置７は、先行材ＳA と後行材
ＳB との接続点Ｃが第１スタンドＦ 1 に到達した時点で
仕上板厚をｔ0 からｔ1aに変更する制御信号を順次各ス
タンドＦ1 〜Ｆn へと出力する（ステップＳ２００、ス
テップＳ２１０）。次いで、制御装置７は、仕上板厚を
ｔ0 からｔ1aに変更した板厚変更点が最終スタンドＦ n
を通過した時点で仕上板厚をｔ1aからｔ1bに変更する制
御信号を順次各スタンドＦ1 〜Ｆn へと出力し（ステッ
プＳ２２０、ステップＳ２３０）、さらに、仕上板厚を
ｔ1aからｔ1bに変更した板厚変更点が最終スタンドＦn
を通過した時点で仕上板厚をｔ1bからｔ1 に変更する制
御信号を順次各スタンドＦ1 〜Ｆn へと出力する（ステ
ップＳ２４０、ステップＳ２５０）。 【００１７】以上のように、本実施形態では、先行材仕
上板厚ｔ0 と後行材仕上板厚ｔ1 との板厚差に基づき、
板厚差が大きすぎる場合には、１回当りの板厚変更量が
板厚変更可能な値となるようにして、複数回にわたって
板厚変更を行うようにするので、走間板厚変更に際しス
タンド間張力を設定可能となる。なお、スタンド間張力
の設定方法については説明を省略したが、例えば、板厚
変更点があるスタンド間について、先行材の仕上板厚と
後行材の仕上板厚とで板厚が薄い方（図２に示すよう
に、１つの中間板厚ｔ1aを設定する場合には板厚変更点
が２つあるため先行材の仕上板厚ｔ0 と中間板厚ｔ1aと
で板厚が薄い方及び中間板厚ｔ1aと後行材の仕上板厚ｔ
1 とで板厚の薄い方、また、図３において２つの中間板
厚ｔ1a、ｔ 1bを設定する場合には板厚変更点が３つある
ため先行材の仕上板厚ｔ0 と中間板厚ｔ1aとで板厚の薄
い方、中間板厚ｔ1aと中間板厚ｔ1bとで板厚の薄い方、
及び中間板厚ｔ1bと後行材の仕上板厚ｔ1 とで板厚の薄
い方）に適正な張力を設定しておき、当該スタンド間を
挟む２つのスタンドのロール周速を設定した張力を付与
できるように調整するようにしておけばよい。 【００１８】また、本実施形態では、中間板厚の板厚変
更点が最終スタンドＦn を通過した時点で、次の中間板
厚へあるいは後行仕上板厚への板厚変更を行うようにし
ているが、本発明はこれに限定されず、例えば、板厚変
更点が下流側のテンションリール５に巻き付いた後に板
厚変更してもよいし、中間板厚への板厚変更点がスタン
ド間を通過したら当該スタンドの上流側スタンドについ
ては次の板厚変更を行うようにしてもよい。 【００１９】 【発明の効果】以上説明したように、本発明のタンデム
圧延機における圧延方法によれば、先行被圧延材の仕上
板厚と後行被圧延材の仕上板厚との板厚差が所定値を超
えているか否かを判定し、前記板厚差が前記所定値を超
えているときは、走間板厚変更に際し、先行被圧延材の
仕上板厚と後行被圧延材の仕上板厚との間の中間板厚に
仕上板厚を変更する板厚変更を行った後、前記中間板厚
から前記後行被圧延材の仕上板厚へと板厚変更を行うの
で、走間板厚変更に際し適正なスタンド間張力を設定可
能となり、先行材と後行材との仕上板厚の差が所定値よ
りも大きい場合に、つなぎ材をそれらの間に挿入しなく
ても、先行材及び後行材の連続圧延を可能とすることが
できる。このため、つなぎ材としての在庫も不要とな
る。また、つなぎ材が在庫としてない場合でも、仕上板
厚の差がある程度以上大きい先行材と後行材とを連続し
て圧延することができる。 【００２０】また、本発明のうち請求項２に係るタンデ
ム圧延機における圧延方法によれば、後行被圧延材の仕
上板厚が所定値よりも小さいときは、前記後行被圧延材
の仕上板厚よりも大きい中間仕上板厚に走間板厚変更を
行い、該中間仕上板厚にて圧延された被圧延材がテンシ
ョンリールに巻き付いた後に、前記後行被圧延材の仕上
板厚に走間板厚変更を行うので、後行材の仕上板厚が所
定値よりも薄い場合に、マグネットコンベアを切断機及
びテンションリール間に設置しなくても、後行材の先端
が切断機とテンションリールとの間において安定して通
板し、テンションリールへの巻き付けを安定して行うこ
とができる。このため、マグネットベルトの設置スペー
スを設けたり、マグネットコンベア設置の設備投資も不
要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るタンデム圧延機における圧延方法
が適用可能な冷間圧延ラインの概略構成図である。 【図２】本発明の実施形態による走間板厚変更の一例を
示す概略説明図である。 【図３】本発明の実施形態における制御装置の処理フロ
ーを示すフローチャートである。 【図４】従来の圧延方法による走間板厚変更の一例を示
す概略説明図である。 【符号の説明】 １ 冷間圧延ライン ２ タンデム圧延機 ３ ピンチロール ４ 切断機 ５ テンションリール Ｆ1 〜Ｆn スタンド ＳA 先行材 ＳB 後行材
が適用可能な冷間圧延ラインの概略構成図である。 【図２】本発明の実施形態による走間板厚変更の一例を
示す概略説明図である。 【図３】本発明の実施形態における制御装置の処理フロ
ーを示すフローチャートである。 【図４】従来の圧延方法による走間板厚変更の一例を示
す概略説明図である。 【符号の説明】 １ 冷間圧延ライン ２ タンデム圧延機 ３ ピンチロール ４ 切断機 ５ テンションリール Ｆ1 〜Ｆn スタンド ＳA 先行材 ＳB 後行材
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】タンデム圧延機により仕上板厚の異なる先
行被圧延材と後行被圧延材とを走間板厚変更して連続し
て圧延するタンデム圧延機における圧延方法であって、 前記先行被圧延材の仕上板厚と前記後行被圧延材の仕上
板厚との板厚差が所定値を超えているか否かを判定し、 前記板厚差が前記所定値を超えているときは、前記走間
板厚変更に際し、前記先行被圧延材の仕上板厚と前記後
行被圧延材の仕上板厚との間の中間板厚に仕上板厚を変
更する板厚変更を行った後、前記中間板厚から前記後行
被圧延材の仕上板厚へと板厚変更を行うことを特徴とす
るタンデム圧延機における圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001335283A JP3661631B2 (ja) | 2001-10-31 | 2001-10-31 | タンデム圧延機における圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001335283A JP3661631B2 (ja) | 2001-10-31 | 2001-10-31 | タンデム圧延機における圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003136117A true JP2003136117A (ja) | 2003-05-14 |
| JP3661631B2 JP3661631B2 (ja) | 2005-06-15 |
Family
ID=19150287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001335283A Expired - Fee Related JP3661631B2 (ja) | 2001-10-31 | 2001-10-31 | タンデム圧延機における圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3661631B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018176197A (ja) * | 2017-04-07 | 2018-11-15 | Ｊｆｅスチール株式会社 | タンデム圧延機における走間板厚変更方法 |
| JP2022072620A (ja) * | 2020-10-30 | 2022-05-17 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 走間板厚変更における張力変動予測方法、走間板厚変更方法、鋼帯の製造方法、走間板厚変更における張力変動予測モデルの生成方法、及び走間板厚変更における張力変動予測装置 |
-
2001
- 2001-10-31 JP JP2001335283A patent/JP3661631B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2022072620A (ja) * | 2020-10-30 | 2022-05-17 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 走間板厚変更における張力変動予測方法、走間板厚変更方法、鋼帯の製造方法、走間板厚変更における張力変動予測モデルの生成方法、及び走間板厚変更における張力変動予測装置 |
| JP7310780B2 (ja) | 2020-10-30 | 2023-07-19 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 走間板厚変更における張力変動予測方法、走間板厚変更方法、鋼帯の製造方法、走間板厚変更における張力変動予測モデルの生成方法、及び走間板厚変更における張力変動予測装置 |
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|---|---|
| JP3661631B2 (ja) | 2005-06-15 |
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