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JPH1118331A - モータの固定子 - Google Patents

モータの固定子

Info

Publication number
JPH1118331A
JPH1118331A JP17342997A JP17342997A JPH1118331A JP H1118331 A JPH1118331 A JP H1118331A JP 17342997 A JP17342997 A JP 17342997A JP 17342997 A JP17342997 A JP 17342997A JP H1118331 A JPH1118331 A JP H1118331A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
winding
tooth portion
phase
tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17342997A
Other languages
English (en)
Inventor
Jun Funami
準 舟見
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP17342997A priority Critical patent/JPH1118331A/ja
Publication of JPH1118331A publication Critical patent/JPH1118331A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分割して構成するモータの固定子の捲線方法
の変更により構成を簡略化したものである。 【解決手段】 歯部１０を連続して配列固定して捲線を
連続して巻回出来るようにしたものであり、その結果、
合体後の捲線の接続がいらなくなったので接続用の配線
板が省略できた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は機器の回転駆動用に
用いられるサーボモータの固定子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】サーボモータにおいて固定子の捲線効率
のアップによる特性の改善の為、従来より積層された固
定子のヨークを歯部ごとに分割して前記歯部毎に直に巻
回する方法がとられてきた。
【０００３】分割して構成する方法としては２つの方式
があり、１つは歯部ごと完全に分離し捲線を前記歯部に
直に巻回後合体する方式、１つは内径の開口部を無くし
各々の歯部が繋がった内ヨークとリング状の外ヨークに
分割し、前記各々の歯部に予め捲線の巻回されたコイル
ボビンを挿入した後前記外ヨークに前記内ヨークを焼き
バメする方式である。
【０００４】本発明は前者に属するものである。図５に
前者の構成を表す模式図をしめす。
【０００５】図５において５０１は歯部５０２は捲線で
ある。歯部５０１は図６の形状をしており５０１ａ，５
０１ｂは噛み合わすための凸凹である。
【０００６】固定子の構成方法を説明すると、固定子を
構成する各々の歯部に図７の様に絶縁体７０１，７０２
で絶縁処理をした後捲線を巻回し、捲線の両端を結線の
ための中継ピン７０３に半田付け後前記噛み合い部５０
１ａ，５０１ｂで噛み合わせ接合部を溶接等で固着し合
体され、合体後前記各歯部の中継ピン７０３を各相ごと
に接続し引き出し線を取り付ける。図８は中継ピンとの
結線を配線基板８０１でおこなった例である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
においては次のような課題を有してした。
【０００８】各歯部の捲線は合体後固定子にするため個
々に独立しており合体後各相毎に捲線を接続しなければ
ならない。その方法としては線同志を直接接続するか接
続のための端子あるいは配線基板を用いる方法がとられ
る。前者は作業が煩雑で絶縁性の確保に困難が伴い、特
に固定子サイズφ３０以下では結線自体が困難になり且
つ信頼性にかける。前者の課題を解決すべく後者が採用
されたが、部品点数が増し構成の方は複雑になる。
【０００９】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、作業性，信頼性に優れた簡略な配線構成の
固定子を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明では、固定子を形成する分割された歯部をあ
らかじめ必要数連続して配列固定し、各相ごと連続して
捲線を行いその状態のまま合体して固定子を形成するよ
うにして、各相の歯部間の捲線の結線を不要にした。
【００１１】
【発明の実施の形態】上記の課題を解決するための請求
項１記載の発明は、各相の歯部の捲線を連続して行う事
によって歯部間の結線を不要とし接続用の部品を省略し
たものである。
【００１２】請求項２記載の発明は渡り線の相間の絶縁
耐圧が捲線時に容易に確保できるようにしたものであ
る。
【００１３】請求項３記載の発明は従来端子あるいは配
線基板に固定していた引き出し線の固定が容易にできる
べつの手段を提供するものである。
【００１４】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
【００１５】本発明の３相４極１２スロットの固定子で
の実施例を図１に示す。図１において、１０は固定子を
構成する歯部完成品、１１は渡り線、１０１ａ，１０１
ｂ，１０１ｃは渡り線１１を絶縁する絶縁体１０１，１
０１’に設けられた溝、１２は引き出し線の綮止部、１
３は引き出し線である。
【００１６】図１の固定子の構成方法を図２で説明す
る。積層された歯部単体１００に絶縁体１０１，１０
１’を取り付けた後、図２−ａのようにロータリーステ
ージに必要数を本例であれば１２個固定する。ただし、
図面上は８個しか表していない。３相モータで４極あれ
ば４個ずつＮＯ１→ＮＯ４→ＮＯ７→ＮＯ１０、ＮＯ１
１→ＮＯ８→ＮＯ５→ＮＯ２、ＮＯ３→ＮＯ６→ＮＯ９
→ＮＯ１２の順にロータリーステージを移動しながら連
続的に捲線を巻回する。巻回の過程で歯部から歯部への
渡り線は歯部の絶縁体に設けられた溝１０１ａ，１０１
ｂ，１０１ｃに例えば、第１相は１０１ａ，第２相は１
０１ｂ，第３相は１０１ｃに通される。ここで渡り線が
クロスする点が発生するが、溝１０１ａと１０１ｂには
高低差２ｍｍ以上と導入口１０２ａと１０２ｂを別々の
位置に設けることで絶縁を確保している。その状態のま
ま図２−ｂのように円形に配置し歯部と歯部の噛合わせ
で固定し接合部を溶接等で固定する。この際図４の引出
し線の綮止部１２のカギ部１２ｃを歯部の捲線の巻回さ
れていない空間に挿入して取り付ける。各相の捲線の一
方にリード線１３を接続し綮止部１２に設けられたリー
ド線取付け溝１２ａに挿入固定し、もう一方は捲線の結
線方式によりリード線１３に結線またはまとめて結線さ
れる。
【００１７】本実施例は３相４極１２スロットの例を示
したが相，極，スロットが変わっても原理的には変わら
ず同様に捲線可能であることは言うまでもない。
【００１８】
【発明の効果】上記実施例から明らかなように、請求項
１記載の発明によれば、各相の歯部間の結線が連続して
おり従来必要としていた端子や配線板が省略できる。ま
た請求項２記載の発明によれば、従来端子や配線板で行
っていた渡り線の絶縁を、捲線と歯部の絶縁体に溝に通
すことで捲線と同時にできることになり、新たな絶縁処
置が要らない。更に請求項３記載の発明によれば、新た
な部品が必要とはなるが従来使用していた端子や配線板
に比べ１０分の１〜５０分の１以下のコストで且つリー
ド線をより簡単に取付け可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す固定子の部分断面斜視図
【図２】（ａ）は本発明の実施例を示す固定子の組み立
て工程図 （ｂ）は同工程図
【図３】本発明の実施例を示す固定子の歯部組み立ての
斜視図
【図４】本発明の実施例を示すリード線綮止部の斜視図
【図５】本発明に係わる固定子の構成を表す模式図
【図６】本発明に係わる固定子の歯部の平面図
【図７】従来の歯部完成品の斜視図
【図８】従来の固定子の分断面斜視図
【符号の説明】
１０ 歯部完成品 １１ 渡り線 １２ 綮止部 １２ａ リード線固定溝 １２ｂ 浮き止め １２ｃ カギ部 １３，８０１ 引き出し線 １００ 歯部 １０１ 絶縁体 １０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ 溝 １０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ 導入口 ５０１ 歯部 ５０１ａ，５０１ｂ 噛み合い部 ５０２ 捲線 ７０１，７０２ 絶縁体 ７０３ ピン ８０２ 配線板

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】積層板により構成されるモータの固定子に
    おいて、捲線を巻回する歯部と、歯部と歯部との磁束の
    経路であるヨーク部を分離して捲線完成後合体して固定
    子とする構造において、各相に相当する歯部の捲線が連
    続して巻いてあるモータの固定子。
  2. 【請求項２】積層板により構成されるモータの固定子に
    おいて、捲線を巻回する歯部と、歯部と歯部との磁束の
    経路であるヨーク部を分離して捲線完成後合体して固定
    子とする構造において、異なる相の捲線の渡り線が歯部
    と捲線との間の絶縁体の一部に設けられた溝に挿入し絶
    縁してあるモータの固定子。
  3. 【請求項３】積層板により構成されるモータの固定子に
    おいて、捲線を巻回する歯部と、歯部と歯部との磁束の
    経路であるヨーク部を分離して捲線完成後合体して固定
    子とする構造において、隣合う歯部の捲線されてない空
    間に引き出し線固定用綮止部を設けてあるモータの固定
    子。
JP17342997A 1997-06-30 1997-06-30 モータの固定子 Pending JPH1118331A (ja)

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