JPH11179609A - 複合材部品の損傷部除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複合材部品の損傷部を除去する場合に、損傷の
程度により表層部除去、穿孔部除去、テーパ加工等のい
ずれの機械加工でも可能であり、さらに刃物の切削効率
と寿命を向上し、切削面に凹凸がない良好な切削加工面
を得ることができる損傷部除去装置を提供する。 【解決手段】フレーム支持体１に主軸筒７を昇降自在に
設ける。この主軸筒７に主軸８を軸支し、主軸８の一方
向の回転のみを許容する一方向回転機構Ａを備える。主
軸８にレール１６を設け、レール１６に傾斜角調整機構
Ｃを設ける。また刃物２２を収容したスライドフレーム
２６をレール１６に垂下させ、レール１６に沿うスライ
ドフレーム２６の位置を調整する位置調整機構Ｄ、およ
び刃物装置とスライドフレーム２６とにより刃物回転軸
を変更する刃物回転軸変更機構Ｅとを設けた。刃物２２
の駆動源は工場エアを利用しパイプ３１、３２から導入
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複合材部品に生
じた小規模な損傷を補修する複合材部品の損傷部除去装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複合材は航空機部品をはじめとして車両
や容器類に至る広範囲の分野において用いられている。
複合材は部品全体の強度とか剛性は十分なものがある
が、その表面等は比較的損傷も受け易い。このような損
傷が発生した場合、損傷部位のある複合材物品を修復す
る方法は、先ずその損傷部位周辺を機械加工等により除
去し、この後、樹脂を埋設する、あるいはパッチやコア
プラグを接着する、などの手段が採られる。いずれの手
段を採るにせよ、はじめに機械加工等により損傷部分を
除去することが必要となる。この場合、損傷の程度、大
きさにより加工も異なってくる。図１２はこれらの加工
の形態と修復の例を示したものである。図１２（Ａ）は
ソリッドパネルの表層部に損傷がある場合、損傷の深さ
に応じて底の浅い椀状、平面視長円形状等に加工する。
この修復は樹脂材を充填埋設する。図１２（Ｂ）は同じ
くソリッドパネルにおいて内部空間に損傷が認められる
場合で、損傷の程度により穿孔除去またはテーパ除去が
行われる。これらの修復には樹脂材を充填したり、パッ
チ接着などが行われる。図１２（Ｃ）は複合材がハニカ
ムパネルにおいて比較的浅い傷の例であって、パネルを
貫通しない穿孔加工を施し、コアプラグまたはパッチ接
着などが行われる。

【０００３】従来このような損傷した複合材物品の修理
方法を開示した先行技術として、特表平２−５０１９９
８号公報が見い出される。これによると、損傷した部位
に予備硬化した複合体または金属修理パッチを接着によ
って密着させたり、損傷した部分を取り除き熱と圧力を
加え、元の部品をつくったのと同じようにして造り直す
例が記載されているが、手または適当な道具による機械
研削、ポータブルサンデイングツール等の任意の手段が
可能としてあるのみで、具体的構造の装置は示されてい
ない。この先行技術は、損傷した複合体の修理に適する
ように、低温で硬化可能であり十分な熱的性質、硬化強
度および耐水性を有する接着剤または結合剤樹脂組成物
を得ることを主題にしているためである。

【０００４】平面部の補修のための工具の先行技術とし
て特開平５−３３７４２９号公報がある。これは車体の
塗装工程で施される上塗り塗装の不良塗装部位を補修す
るための工具であって、円盤状の研削刃と、塗装面に摺
接する規制部を有し研削刃を保持する研削ホルダーとに
より構成される簡易なものであるから、複合材の損傷部
を補修する際の上に述べたようないろいろな機械加工に
は適応困難であり、以下に説明する本発明とは著しく異
なる。なおこれは複合材を対象とするものではない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上に述べたように損傷
部位を除去するための機械加工において、手動工具によ
る加工では加工に熟練を要するばかりではなく、種々の
問題があった。すなわち、表層部除去の場合は加工深さ
が浅いため寸法精度が出にくい。テーパ形状の加工にお
いては、損傷部の大きさに合わせた専用の刃物を用意し
なければならず、費用および工数がかさむ。仮に適切な
テーパ形状に合った傘形工具を用いても、傘形という物
理的形状から傘形の先端、つまり刃物先端部の切れ刃部
分が回転中心に近いため、十分な周速が得られず切削性
に問題があった。さらに、刃物回転軸は加工面に対して
垂直であるから、切れ刃端部から工具回転中心までの距
離とカッター底面からの工具回転中心までの距離とが異
なり、この距離差により凹凸が生じ、切削加工面が平滑
に仕上がらず、損傷部除去後に実施される修復・修理作
業の品質にも悪影響をもたらすという問題があった。ま
たこのような機械加工は一般に切削加工の大部分を刃物
先端部で行うため、刃物の寿命は短く、コスト増大につ
ながる傾向があった。

【０００６】このように損傷した複合体物品を修復・修
理するのに最適な機械装置は、従来見出すことは出来な
かった。この発明は上記問題点に鑑みてなされたもので
あり、複合材部品の損傷部を除去する機械加工装置にお
いて、損傷の程度により表層部除去、穿孔部除去、テー
パ加工等のいずれの機械加工でも可能であり、さらに刃
物の切削効率と寿命を向上し、切削面に凹凸がなく、良
好な切削加工面を得ることができる複合材部品の損傷部
除去装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【発明を解決するための手段】請求項１の発明は、複合
材部品の損傷部を機械加工により除去する複合材部品の
損傷部除去装置であって、３脚のフレームを有するフレ
ーム支持体に昇降自在に設けた主軸筒と、この主軸筒に
軸支される主軸と、この主軸と主軸筒との間に設けられ
ると共に主軸の一方向の回転のみを許容する一方向回転
機構と、主軸に支持されるレールと、このレールに設け
られ主軸との角度を可変に調整する傾斜角調整機構と、
レールに垂下支持されるスライドフレームと、このスラ
イドフレームをレールに沿って移動自在とする刃物装置
位置調整機構と、刃物回転軸をレールに対して平行また
は垂直の２位置に係止可能とする刃物回転軸変更機構
と、を具備したことを特徴とする。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、一方向回転機構は主軸筒の下部に設けたスペーサに
テーパ状のスパイラル溝を形成し、このスパイラル溝と
主軸との間にボールを介在させたことを特徴とする。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１の発明におけ
る刃物回転軸変更機構は、ホルダの上型と下型とにより
刃物を取付けたエアモータを挟持固定し、レールに平行
な第１の凹部とこの第１の凹部に対して垂直な第２の凹
部とをスライドフレームに形成し、スライドフレームに
設けたピンボルトによりホルダの両側面を揺動自在に支
持し、ホルダの上型がスライドフレームに設けた第１の
凹部に係止するとき、係止位置においてホルダの上型に
設けた球状凹部にスライドフレーム側の弾発装置が突入
し、ホルダの下型がスライドフレームに設けた第２の凹
部に係止するとき、係止位置においてホルダの下型に設
けた球状凹部にスライドフレーム側の弾発装置が突入す
ることを特徴とする請求項１記載の複合材部品の損傷部
除去装置。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、３脚のフレームの先端に真空圧により可動する吸着
装置を設け、刃物装置を駆動する駆動源を空気圧とし、
これらの圧力源を工場エアから導入することを特徴とす
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１はこの発明の概略の構成と
作動を示す全体図、図２はこの発明の全体図、図３は図
２の上面図、図４は主軸の一方向回転機構の詳細図、図
５は図４の５−５断面図、図６はレールの傾斜角調整機
構周りの分解図、図７は図６の一部拡大図、図８は傾斜
角調整機構の作動図、図９は刃物装置の移動・刃物回転
軸角度変更機構の各構成部品を分解した図、図１０は図
９の説明図、図１１は部品の表層部除去加工を示す図、
図１２は複合材パネルの損傷部を機械加工し、修復する
説明図である。

【００１２】先ず、各部の説明に入る前に、図１でこの
発明の複合材部品の損傷部除去装置全体の構造と作動の
概略を述べる。フレーム支持体１から伸びる３本のフレ
ーム２が吸着装置３によりパネル上に載置される。ハン
ドルＨにより主軸筒７がフレーム支持体１内を昇降し
（動きは矢印ｈで示す、以下同じ）、主軸筒７に軸支さ
れる主軸８がハンドルＪにより回動（矢印ｊ）する。主
軸８にレール１６を設けて、レール１６のパネル面に対
する傾斜角をハンドルＫにより調整可能（矢印ｋ）と
し、刃物２２を取付けたホルダ２５を有するスライドフ
レーム２６をハンドルＬによりレール１６に沿ってスラ
イドさせる（矢印ｌ）。ホルダ２５はスライドフレーム
２６内で刃物回転軸Ｔを垂直と水平との２位置で固定可
能である。刃物はパイプ３１、３２から導入されるエア
によってエアモータにより駆動される。

【００１３】以下、この発明の全体図を示す図２および
その平面図である図３により詳しく述べる。フレーム支
持体１には放射状１２０度間隔で３本のフレーム２が溶
接され、各フレーム２の先端は吸着装置３を形成してい
わゆる３脚のように複合材部品のパネル上に載置される
ようになっている。吸着装置３は自在に可動するよう構
成され、各吸着装置３は各フレーム２に沿って設けられ
ているパイプ４により真空発生装置５に接続している。
この真空発生装置５は工場エアなどの圧縮空気を利用し
た圧力源装置６のポンプ作用によって作動する。よって
この損傷部除去装置は吸着装置３により複合材部品のパ
ネル上を滑動することなく安定的に固定設置される。な
お圧力源装置６と真空発生装置５はフレーム２の適当な
個所に設ければ良い。

【００１４】フレーム支持体１の中心部には、パネルに
対して垂直に上下動する主軸筒７を貫通配設する。主軸
筒７はフレーム支持体１に設けた主軸筒昇降ハンドルＨ
を操作することにより、主軸筒７の一側に設けたラック
７ａ、これに噛み合う図示しないピニオン機構などによ
り、主軸筒７をフレーム支持体１に対して昇降自在に上
下動（図１において矢印ｈ）するよう構成されている。

【００１５】主軸筒７はその軸芯に主軸８を軸支してお
り、主軸８は主軸筒７の上方および下方に延出して設け
られている。主軸８の上方は主軸８を回動するためのハ
ンドルＪに連係し、下方はレール１６を連結している。
そして図１において矢印で示した動きに関連する機構、
つまり主軸筒７と主軸８との間で一方向回転機構Ａと固
定機構Ｂ、レール１６で傾斜角調整機構Ｃ、ホルダ２５
とスライドフレーム２６とにより刃物装置位置調整機構
Ｄと刃物回転軸変更機構Ｅを図示した。

【００１６】図３は図２を上から見た図で、真空発生装
置５から３本のフレーム２の各吸着装置３に導くパイプ
４が各フレーム２に沿って配管されている。

【００１７】次に主軸８が主軸筒７に対して一方向に回
転し固定される機構について図４および図５により説明
する。一方向回転機構Ａは主軸８とスペーサ９の内周に
設けたスパイラル状溝９ｃとの間に介在させたボール１
０の転動により一方向のみの回転を許容するものであ
る。また、固定機構Ｂはリング１１の締付けにより間座
１２を介してスペーサ９と主軸８とがロックすることに
より主軸８を固定するものである。これは後に述べるよ
うに、刃物の回転に伴う傾斜角調整機構Ｃ（レール１
６）の回動を防止するために設けている。

【００１８】以下これらの具体的構造を説明する。主軸
筒７の下端に形成された凹部７ｂに装着するスペーサ９
は、小径部９ａと大径部９ｂに形成される筒形を呈し、
それぞれに対応する内周部はボール１０が転動するスパ
イラル状溝９ｃとテーパ部９ｄが形成されている。ボー
ル１０は例えば図５に示すように平面視３カ所に配置さ
れ、スパイラル状溝９ｃは上方に行くにしたがって僅か
に拡大するように形成されている。よって主軸８はボー
ル１０との摩擦によりスペーサ９に対して一方向のみ回
転する（一方向回転機構Ａ）。スペーサ９の大径部９ｂ
はリング１１とねじ嵌合する。スペーサ９の底面９ｅと
リング１１との間に間座１２が挿入され、間座１２の軸
部１２ａはスペーサ９のテーパ部９ｄと主軸８との間の
空間に位置する。よって把手１３でリング１１を締め上
げることにより、間座１２の軸部１２ａがテーパ部９ｄ
に対してくさび作用し、一方向のみ回転した後、主軸８
を固定することができる（固定機構Ｂ）。なおスペーサ
９はビス１４により主軸筒７に固定されている。

【００１９】次に表層部除去等の加工時に刃物の回転軸
を傾斜作動させる場合の傾斜角調整機構Ｃについて図
６、図７、図８により説明する。図６は各構成部品を分
解した図、図７は主軸８と傾斜角調整機構の主要部であ
るレール１６との結合部の拡大図、図８はレール１６が
傾斜する説明図である。主軸８は刃物装着のベースとな
るレール１６を連結支持している。主軸８の端部は二面
幅８ａに形成すると共に穴８ｂを穿設し、レール１６の
溝１６ａに挿入されて、ピンＰ１により連結支持され
る。このピンＰ１の位置がレール１６の主軸８に対する
傾斜の回動中心となる。レール１６の溝１６ａは、図７
に示すように主軸８に対してレール１６が所定角度傾斜
可能に切欠きが形成されている。このピンＰ１の位置と
なるレール１６の穴１６ｂは、レール１６の長手方向中
間より偏った位置に穿設されている。そして主軸８の二
面幅８ａ部より上方に、二面幅８ａの面に平行な溝８ｃ
を穿ち、アーム１７の一端をこの溝８ｃに挿入してピン
Ｐ２で支持する一方、アーム１７の他端は後に述べるよ
うな構成によりピンＰ３でレール１６を支えている。

【００２０】アーム１７の他端が支持される側のレール
１６の端部構造について説明する。レール１６の上面
に、所定長さにわたって断面が凹形形状の、凹部１６
ｃ、２本のスライド面１６ｄ、１６ｄを形成と共に、こ
の断面凹形形状の中央寄りの端部に横断溝１６ｅを設け
る。スライド面１６ｄ、１６ｄ上をスライドし、かつ凹
部１６ｃに嵌合するスライダ１８を設置し、横断溝１６
ｅに嵌入するブロック１９を設ける。すなわち、スライ
ダ１８はレール１６のスライド面１６ｄ、１６ｄ上をス
ライドするベース１８ａを形成し、ベース１８ａの下方
に凸部１８ｂ、上方に２つのフランジ１８ｃ、１８ｃが
凸設されて、それぞれ、凸部１８ｂはレール１６の凹部
１６ｃに嵌合し、フランジ１８ｃ、１８ｃはアーム１７
の他端を挟む形で組立られる。フランジの１８ｃ、１８
ｃに設けた穴１８ｅにピンＰ３が挿入される。そしてス
ライダ１８の凸部１８ｂに設けたねじ穴１８ｄにねじ棒
２０が貫通する。ねじ棒２０は、一端はブロック１９の
ねじ１９ａで止め具となり、他端はプレート２１の穴２
１ａを延出しハンドルＫに連係している。なおプレート
２１は例えばボルト穴２１ｂによりレール１６に固定さ
れる。またブロック１９も例えばボルト穴１９ｂにより
レール１６に固定される。したがってハンドルＫを操作
することにより、スライダ１８をレール１６のスライド
面１６ｄ上を移動させることができ、図８に図示するよ
うにピンＰ１を中心にレール１６の傾斜角を変更し調整
することが可能となる（傾斜角調整機構Ｃ）。なおレー
ル１６の底面の形状は、レール１６の上面部とほぼ同様
に、中央凹部１６ｇの両側に凸部１６ｈ、１６ｈを形成
して、後に述べる刃物保持のスライドフレーム２６をス
ライドさせる構造にしている。

【００２１】次に、刃物を取付けた装置（以下、刃物装
置）をレール１６に沿って移動させる位置調整および刃
物回転軸を変更する機構は共通部分も多いのでこれらを
図９により説明する。先ず概要を述べると、刃物２２を
エアモータ２３に取付け、このエアモータ２３をホルダ
２５で把持する。そしてホルダ２５を支持固定するスラ
イドフレーム２６をレール１６に垂下させ、ハンドルＬ
の操作によりレール１６に沿って移動し得るようになっ
ている。ホルダ２５とスライドフレーム２６とはスライ
ドフレーム２６内でホルダ２５の軸を９０度変更できる
構造である。すなわちここで、刃物装置とは、刃物２２
を装着したエアモータ２３をホルダ２５で把持し、この
ホルダ２５を組込んだスライドフレーム２６を指してい
る。

【００２２】刃物装置の位置調整について説明する。ス
ライドフレーム２６は正面視略Ｌ字形の長方体をなし、
レール１６に吊り下げ移動し得るように以下の構造をと
っている。そのため、レール１６の構造はその下方の両
側面に移動溝１６ｆを形成し、レール１６底部に中央凹
部１６ｇ、この中央凹部１６ｇを挟んで両側に凸部１６
ｈ、１６ｈをそれぞれレール１６の長手方向全長に亙っ
て形成している。このレール１６にスライドするスライ
ドフレーム２６の構造は、図６と図９とを参照すること
で明らかなように、スライドフレーム２６の凸条２６ａ
がレール１６の中央凹部１６ｇに、またスライドフレー
ム２６の凹部２６ｂ、２６ｂがレール１６の凸部１６
ｈ、１６ｈに、それぞれ係合すると共に、スライドフレ
ーム２６に別部材で設けた支持片２６ｃ、２６ｃがスラ
イドフレーム２６両側面の移動溝１６ｆに嵌合する。そ
してスライドフレーム２６の凸条２６ａと凹部２６ｅの
間の中実部において軸方向にねじ穴２６ｄが貫通し、こ
のねじ穴２６ｄにねじ棒２７が係合する。ねじ棒２７は
略レール１６の長さ相当の長さで、プレート２８等によ
りスライドフレーム２６に取付けられ、ハンドルＬに連
係している。プレート２８の固定は前に述べたプレート
２１の場合と同様である（刃物装置位置調整機構Ｄ）。

【００２３】刃物回転軸を変更する機構はホルダ２５と
スライドフレーム２６との相互関係により機能するの
で、まずホルダ２５の構造を説明する。ホルダ２５は、
２つの半体、上型２５ａと下型２５ｂから構成され、そ
れぞれ軸方向内側はシリンダ形状２５ｃ、２５ｄに形成
され、エアモータ２３を保持すべくエアモータの外形に
合わせている。そして図示しないボルト等により挟持さ
れる。上型２５ａの外側はちょうどＴ字形のように狭幅
部分２５ｅと全幅部分２５ｆに形成され、狭幅部分２５
ｅの両側部に一対の球状凹部２５ｈ、全幅部分２５ｆの
両側部には一対のねじ穴２５ｇが形成されている。ここ
で、「一対」の意は、図で見えない側面の対応する関係
位置にも球状凹部２５ｈやねじ穴２５ｇが穿設されてい
ることであって、以下同じとする。下型２５ｂの外面側
は狭幅部分２５ｉのみに形成され、その両側部には一対
の球状凹部２５ｊが形成されている。そしてこれら上型
２５ａ、下型２５ｂがエアモータ２４を挟持し固定した
状態でスライドフレーム２６に装着されるのである。

【００２４】次にスライドフレーム２６がホルダ２５を
係止する構造について説明する。ホルダ２５がレール１
６（直接的にはスライドフレーム２６の支持片２６ｃ）
に平行にセットされる場合と直角にセットされる場合の
それぞれについて図９、図１０を参照しながら述べる。
ホルダ２５は上型２５ａに設けた一対のねじ穴２５ｇが
支点となり９０度回動するように、スライドフレーム２
６の一対の穴２６ｆに設けたピンボルト２９で支持され
る。そしてホルダ２５がスライドフレーム２６にガタや
ズレがなく係止されるために、以下のような手段を構じ
ている。スライドフレーム２６の底部に、支持片２６ｃ
に平行な凹部２６ｅを形成し、その幅はホルダ２５の上
型２５ａの狭幅部分２５ｅの幅より若干大きくされる。
そして凹部２６ｅに狭幅部分２５ｅが係合する。同時に
上型２５ａの狭幅部分２５ｅの両側面に設けた一対の球
状凹部２５ｈとスライドフレーム２６の一対の穴２６ｇ
の位置が一致し、穴２６ｇに設けたスプリングに押圧さ
れるボールによる弾発装置が球状凹部２５ｈに係合す
る。同様にホルダ２５をこの位置から９０度回動した場
合は、ホルダ２５の下型２５ｂの狭幅部分２５ｉに係合
するようにスライドフレーム２６の支持片２６ｃに対し
て垂直方向に凹部２６ｊを形成すると共に、スライドフ
レーム２６の一対の穴２６ｈの位置とホルダ２５下型２
５ｂの狭幅部分２５ｉ両側面に設けた一対の球状凹部２
５ｊの位置とが合致し、スライドフレーム２６の一対の
穴２６ｈに設けたスプリングに押圧されたボールによる
弾発装置が球状凹部２５ｊに係合する。このようにして
刃物装置を把持したホルダ２５がスライドフレーム２６
内において９０度回動させることができる（刃物回転軸
変更機構Ｅ）。なおホルダ２５の回動の際の干渉を避け
るため、図１０においてスライドフレーム２６の右上部
分の構造は空所２６ｉを形成している。

【００２５】以上この発明の各機構を述べたが、おのお
のの調整・変更機構には、機械加工作業に当然必要な目
盛やスケール等を具備しており、これらについては説明
を省略した。

【００２６】刃物２２を駆動するエアモータ２３は空気
圧で作動する。フレーム２に付設した圧力源装置６に
は、前述したように工場エアが導入されているので、こ
こからパイプ３１により装置上部の主軸８に導き、パイ
プ３２からエアモータ２３に供給される。

【００２７】以下、この発明の作用を述べる。 （表層部除去加工）部品損傷部の中心に主軸８が位置す
るように、装置本体のフレーム２をセットする。損傷部
の程度により刃物の傾きを把握し、図１０のＨ姿勢で示
すように、刃物回転軸Ｔをレール１６に対し平行になる
ようホルダ２５をスライドフレーム２６にセットする。
そしてレール１６の傾きが主軸８に対して垂直になるよ
うに傾斜角調整機構ＣのハンドルＫにより調整する。ま
た主軸８を切削方向に調整し主軸固定機構Ｂ（図４）に
より固定する。刃物２２は径が大きく刃長の短いものを
選択し取付ける。次に切削しながら刃物切削面を部品表
面上より加工深さまでハンドルＨにて降下させた後、レ
ール１６を傾斜角調整機構ＣのハンドルＫにより変化さ
せることにより損傷部をＲ形状に加工する（図１１参
照）。

【００２８】（穿孔部除去加工）部品損傷部の中心に主
軸８が位置するように、装置本体のフレーム２をセット
する。図１０のＶ姿勢で示すように、刃物回転軸Ｔをレ
ール１６に対し垂直になるようホルダ２５をスライドフ
レーム２６にセットする。そしてレール１６の傾きが主
軸８に対して垂直になるように傾斜角調整機構Ｃのハン
ドルＫにより調整する。ドリルによる穿孔の場合、主軸
８の回転を主軸固定装置Ｂ（図４）により押さえ、軸ブ
レの発生を防止し、ハンドルＨにて刃物を降下させる。
底刃付きエンドミルにより穿孔する場合は、ハンドルＨ
により刃物を降下させた後、刃物装置位置調整機構Ｄに
よってスライドフレーム２６をレール１６に沿って移動
させ、主軸８を旋回させることにより切削加工径を拡大
する。

【００２９】（テーパ形状部除去加工）部品損傷部の中
心部を上のような方法で穿孔除去し、刃物回転軸Ｔを図
１０のＨ姿勢にセットする。切削しようとするテーパ角
度になるように、レール１６の傾きをハンドルＫにより
調整する（傾斜角調整機構Ｃ）。そしてハンドルＨによ
り、複合材部品のパネル面上のテーパ開始位置に刃物先
端位置を合わせる。この後、パネル面に対する刃物高さ
を変化させず、エンドミルの側面を使用し、レール１６
に沿って刃物装置位置調整機構Ｄにより刃物を中心部に
移動させ、主軸８を旋回させることによって、テーパ形
状を切削加工する。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、複
合材部品のいろいろな損傷の形態に応じて、表層部の除
去、穿孔加工、テーパ加工等の各種機械加工を容易な操
作でかつ精度良く行うことができるから、補修・修理部
品の品質向上に寄与することができる。

【００３１】刃物の回転軸を傾斜角調整機構のハンドル
調整により連続的に変化させることによって特に浅い表
層部の除去加工が可能となる。

【００３２】刃物の回転軸をレールに対して平行または
直角の２位置にセットできるので、刃物の底面、刃物の
側面を利用した各種の切削加工ができる。そのため刃物
の回転中心部においても刃物の周速が変化せず、凹凸の
ない平滑な切削加工面が得られ、良好な切削性と刃物の
寿命向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の概略の構成と作動を示す全体図。

【図２】この発明の全体図。

【図３】図２の上面図。

【図４】主軸の一方向回転機構の詳細図。

【図５】図４の５−５断面図。

【図６】レールの傾斜角調整機構周りの各構成部品を分
解した図。

【図７】主軸とレールとの結合部の拡大図。

【図８】レールが傾斜する説明図。

【図９】刃物装置の移動・回転軸角度変更機構の各構成
部品を分解した図。

【図１０】図９の説明図。

【図１１】部品の表層部除去加工を示す図。

【図１２】複合材パネルの損傷部を機械加工し、修復す
る説明図。

【符号の説明】

１ フレーム支持体 ２ フレーム ７ 主軸筒 ８ 主軸 １６ レール ２２ 刃物 ２５ ホルダ ２６ スライドフレーム ３１、３２ パイプ Ａ 一方向回転機構 Ｂ 固定機構 Ｃ 傾斜角調整機構 Ｄ 刃物装置位置調整機構 Ｅ 刃物回転軸変更機構 Ｈ、Ｊ、Ｋ、Ｌ ハンドル Ｔ 刃物回転軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複合材部品の損傷部を機械加工により除
   去する複合材部品の損傷部除去装置であって、 ３脚のフレーム２を有するフレーム支持体１に昇降自在
   に設けた主軸筒７と、この主軸筒７に軸支される主軸８
   と、 この主軸８と主軸筒７との間に設けられると共に主軸８
   の一方向の回転のみを許容する一方向回転機構Ａと、 前記主軸８に支持されるレール１６と、 このレール１６に設けられ主軸８との角度を可変に調整
   する傾斜角調整機構Ｃと、 前記レール１６に垂下支持されるスライドフレーム２６
   と、 このスライドフレーム２６を前記レール１６に沿って移
   動自在とする刃物装置位置調整機構Ｄと、 刃物回転軸を前記レール１６に対して平行または垂直の
   ２位置に係止可能とする刃物回転軸変更機構Ｅと、を具
   備したことを特徴とする複合材部品の損傷部除去装置。
2. 【請求項２】 前記一方向回転機構Ａは、主軸筒７の下
   部に設けたスペーサ９にテーパ状のスパイラル溝９ｃを
   形成し、このスパイラル溝９ｃと主軸８との間にボール
   １０を介在させたことを特徴とする請求項１記載の複合
   材部品の損傷部除去装置。
3. 【請求項３】 前記刃物回転軸変更機構Ｅは、 ホルダ２５の上型２５ａと下型２５ｂとにより刃物２２
   を取付けたエアモータ２３を挟持固定し、 前記レール１６に平行な第１の凹部２６ｅとこの第１の
   凹部に対して垂直な第２の凹部２６ｊとをスライドフレ
   ーム２６に形成し、 スライドフレーム２６に設けたピンボルト２９により前
   記ホルダ２５の両側面を揺動自在に支持し、 前記ホルダ２５の上型２５ａが前記スライドフレーム２
   ６に設けた第１の凹部２６ｅに係止するとき、係止位置
   においてホルダ２５の上型２５ａに設けた球状凹部２５
   ｈにスライドフレーム側の弾発装置が突入し、 前記ホルダ２５の下型２５ｂが前記スライドフレーム２
   ６に設けた第２の凹部２６ｊに係止するとき、係止位置
   においてホルダ２５の下型２５ｂに設けた球状凹部２５
   ｊにスライドフレーム側の弾発装置が突入することを特
   徴とする請求項１記載の複合材部品の損傷部除去装置。
4. 【請求項４】 前記３脚のフレームの先端に真空圧によ
   り可動する吸着装置を設け、刃物装置を駆動する駆動源
   を空気圧とし、これらの圧力源を工場エアから導入する
   ことを特徴とする請求項１記載の複合材部品の損傷部除
   去装置。