JPH11178894A - 錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置とブリスタシート包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査対象の錠剤の捺印部分や付着異物などの
影響を受けることなく、濃淡画像の映像レベルを監視す
ることを実現した錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査
装置を提供すること。 【解決手段】 本実施の形態の錠剤の外観検査方法と錠
剤の外観検査装置３０では、錠剤１を撮像したグラフィ
クメモリ２７上の濃淡画像から取得される画像メモリ１
６上の２値画像に基づいて錠剤１の外観を検査するとと
もに、かかる濃淡画像の濃淡値のうち錠剤１の表面に対
応する画素のものを映像レベル基準値Ｑと比較すること
によって（Ｓ７）、その濃淡画像の映像レベルを監視し
ている（Ｓ８）。このとき、グラフィクメモリ２７上の
濃淡画像において錠剤１の表面に対応する画素の位置を
特定する必要があるが、その特定は、グラフィクメモリ
２７上の濃淡画像から取得される画像メモリ１６上の２
値画像に基づいて行われる（Ｓ４、Ｓ５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、錠剤の外観を検査
する錠剤の外観検査方法と外観検査装置に関し、特に、
ブリスタシート包装機内でブリスタシートのポケット部
に充填された錠剤の外観を検査するとともに、錠剤を撮
像した濃淡画像の映像レベルを監視するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、錠剤をブリスタシートに包装する
ブリスタシート包装機内では、錠剤を撮像した濃淡画像
から取得される２値画像に基づいて錠剤の外観を検査す
るとともに、錠剤の外観検査の精度を向上・維持させる
ために、その濃淡画像の映像レベルを監視している。

【０００３】かかる監視する手段の一つとして、例え
ば、特開平８−１３９９８６号公報に掲載された画像デ
ータ入力装置を使用することが考えられる。この画像デ
ータ入力装置は、デジタル画像データから所定時間単位
での平均濃度を求め、前回求められた平均濃度と今回の
平均濃度との差分に応じた補正量によって照明装置の光
量を補正することにより、照明装置の光量調整をリアル
タイムで自動的に行うことができるものである。これに
より、精度の良い画像データを供給することができるの
で、錠剤の外観検査の精度を向上・維持することに貢献
できると言える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術の画像データ入力装置においては、デジタル画像デー
タから所定時間単位での平均濃度を求めていることか
ら、デジタル画像データの欠陥等がある場合には、その
影響を必ず受けていた。

【０００５】特に、ブリスタシート包装機内でブリスタ
シートのポケット部に充填された錠剤の外観を検査する
場合において、片面のみに捺印がなされているタイプの
錠剤を検査するときは、かかる錠剤の片面を揃えながら
ブリスタシートのポケット部に充填させることは困難で
あることから、従来技術の画像データ入力装置において
は、捺印部分の有無の影響をまともに受けて平均濃度が
常に変動することになり、照明装置の光量が本来安定し
ていてもその補正がなされるおそれがある。

【０００６】また、ブリスタシートのシート部に粉が噛
み込んだり、錠剤の表面に異物が付着したり、錠剤の表
面の一部が欠けていたり、ブリスタシートの一部のポケ
ット部に錠剤が充填されていなかったり、あるいは、ブ
リスタシートの一部のポケット部に異なる錠剤が充填さ
れている場合など、検査対象の錠剤の外観に異常がある
と判断されるときにおいても、従来技術の画像データ入
力装置においては、それらの影響をまともに受けて平均
濃度が変動することになり、同様にして、照明装置の光
量が本来安定していてもその補正がなされるおそれがあ
る。

【０００７】さらに、これらの不都合（照明装置の光量
が安定している際に補正がなされること）を回避しよう
と、変動する平均濃度の許容範囲を拡大すれば、逆に、
照明装置の光量が不足していてもその補正がなされない
おそれがある。

【０００８】そのため、従来技術の画像データ入力装置
を使用して、濃淡画像の映像レベルを監視しても、上述
した観点からすれば、錠剤の外観検査の精度を向上・維
持することに貢献できるとは言えない。

【０００９】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、検査対象の錠剤の捺印
部分や付着異物などの影響を受けることなく、濃淡画像
の映像レベルを監視することを実現した錠剤の外観検査
方法と錠剤の外観検査装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に成された請求項１に係る錠剤の外観検査方法は、錠剤
を撮像した濃淡画像に基づいて前記錠剤の外観を検査す
るとともに、前記濃淡画像の濃淡値を映像レベル基準値
と比較することによって前記濃淡画像の映像レベルを監
視する錠剤の外観検査方法であって、前記映像レベル基
準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値は、前記錠剤の
表面に対応する位置の画素のものであることを特徴とす
る。また、請求項２に係る錠剤の外観検査方法は、請求
項１に記載する錠剤の外観検査方法であって、前記錠剤
の表面に対応する位置の画素とは、前記錠剤の表面の捺
印又は異物に対応する位置のものを除いたものであるこ
とを特徴とする錠剤の外観検査方法。

【００１１】また、請求項３に係る錠剤の外観検査方法
は、請求項１又は請求項２に記載する錠剤の外観検査方
法であって、前記映像レベル基準値と比較される前記濃
淡画像の濃淡値の画素の位置を、前記濃淡画像から取得
される２値画像に基づいて特定することを特徴とする。
また、請求項４に係る錠剤の外観検査方法は、請求項３
に記載する錠剤の外観検査方法であって、前記２値画像
に表示された錠剤の領域内に連結領域が存在する場合に
は、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の
濃淡値は、前記２値画像の連結領域に対応する位置の画
素のものを除いたものであることを特徴とする。

【００１２】また、請求項５に係る錠剤の外観検査方法
は、請求項３に記載する錠剤の外観検査方法であって、
前記２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が複
数存在する場合には、前記連結領域のＸ座標・Ｙ座標の
それぞれの最大値・最小値に基づいて、前記映像レベル
基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値の画素の位置
を特定することを特徴とする。

【００１３】また、請求項６に係る錠剤の外観検査方法
は、請求項３乃至請求項５のいずれか一つに記載する錠
剤の外観検査方法であって、前記２値画像に表示された
錠剤の領域内に連結領域が存在しない場合には、前記映
像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値は、
前記錠剤の表面の重心に基づいて特定される位置の画素
のものであることを特徴とする。

【００１４】また、請求項７に係る錠剤の外観検査方法
は、請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載する錠
剤の外観検査方法であって、明るさが一定である照明手
段を備えたことを特徴とする。

【００１５】また、請求項８に係る錠剤の外観検査方法
は、請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載する錠
剤の外観検査方法であって、ブリスタシート包装機内で
搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠剤
の外観を検査することを特徴とする。

【００１６】また、請求項９に係る錠剤の外観検査装置
は、請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載する錠
剤の外観検査方法を実施することを特徴とする。また、
請求項１０に係るブリスタシート包装機は、請求項９に
記載する錠剤の外観検査装置を備えたことを特徴とす
る。

【００１７】このような構成を有する本発明の錠剤の外
観検査方法と錠剤の外観検査装置では、錠剤を撮像した
濃淡画像に基づいて錠剤の外観を検査するとともに、か
かる濃淡画像の濃淡値のうち錠剤の表面に対応する画素
のものを映像レベル基準値と比較することによって、そ
の濃淡画像の映像レベルを監視している。このとき、濃
淡画像において錠剤の表面に対応する画素の位置を特定
する必要があるが、その特定は、例えば、濃淡画像から
取得される２値画像に基づいて行われる。

【００１８】そして、錠剤の表面に捺印部分があった
り、異物が付着したりすれば、２値画像に表示された錠
剤の領域内に連結領域が存在することになる。そこで、
２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が存在す
ると判断した場合には、２値画像におけるその連結領域
の画素の位置を介して、濃淡画像における錠剤の捺印部
分や付着異物などの位置を認識する。これにより、濃淡
画像に映し出された錠剤の領域内において、かかる連結
領域に対応する位置を排除することによって、濃淡画像
における錠剤の表面に対応する画素の位置を特定するこ
とが可能となる。

【００１９】すなわち、本発明の錠剤の外観検査方法と
錠剤の外観検査装置では、濃淡画像の濃淡値のうち錠剤
の表面に対応する画素のものを映像レベル基準値と比較
することによって、濃淡画像の映像レベルを監視するこ
とができるので、検査対象の錠剤の捺印部分や付着異物
などの影響を受けることなく、濃淡画像の映像レベルを
監視することが実現できる。

【００２０】また、濃淡画像から取得される２値画像の
連結領域の画素の位置を介して、濃淡画像における錠剤
の捺印部分や付着異物などを認識しているので、濃淡画
像において錠剤の表面に対応する画素の位置を確実に特
定することができる。

【００２１】また、検査対象の錠剤に複数の捺印部分や
付着異物などが存在する場合には、２値画像に表示され
た錠剤の領域内に連結領域が複数存在することになる
が、それらの連結領域のＸ座標・Ｙ座標のそれぞれの最
大値・最小値に基づいて、濃淡画像における錠剤の表面
に対応する画素の位置を特定すれば、その処理を高速に
行うことができる。

【００２２】また、濃淡画像における錠剤の濃淡値のう
ち映像データとして最も信頼性の高いものは、濃淡値の
差が大きな部分（エッジ）から遠く離れた錠剤の表面の
重心及びその周辺に対応する位置の画素の濃淡値である
が、２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が存
在しない場合には、錠剤の表面の重心及びその周辺には
捺印部分や付着異物などが存在しないことから、この場
合には、濃淡画像における錠剤の表面の重心に基づいて
画素の位置を特定することによって、最も信頼性の高い
映像データを映像レベル基準値と比較させることができ
る。

【００２３】また、濃淡画像の映像レベルの異常原因の
多くが照明手段の光量の劣化以外のもの（例えば、位
置、外光、方向などの照明条件の変化、照明手段の汚
れ、カメラのレンズの汚れや絞りのずれなど）にあるこ
とから、明るさが一定である照明手段を備えれば、照明
手段の明るさを自動的に補正して濃淡画像の映像レベル
を正常に戻す場合と異なり、異常原因を本質的に解明す
ることができるので、かかる異常原因を根絶することに
よって、濃淡画像の映像レベルの異常が発生する確率を
大幅に減少させることができる。

【００２４】また、本発明の錠剤の外観検査装置がブリ
スタシート包装機に備えられること等によって、ブリス
タシートのポケット部に充填された錠剤の外観を検査す
る際においては、ブリスタシート包装機内のブリスタシ
ートは多少その搬送方向に揺れながら移動し、ブリスタ
シートのポケット部に充填された錠剤の位置も多少ばら
つくけれども、映像レベル基準値と比較される濃淡画像
の濃淡値として、錠剤の表面に対応する位置の画素のも
のを使用すれば、ブリスタシートの搬送方向の揺れや錠
剤の位置のばらつきの影響を受けることなく、濃淡画像
の映像レベルを監視することを実現することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照にして説明する。本実施の形態では、図４に示す
ように、錠剤の外観検査装置である外観検査装置１０を
ブリスタシート包装機３０に装備することよって、ブリ
スタシート包装機３０内で錠剤の外観検査方法を実施し
ている。

【００２６】かかる錠剤の外観検査方法は、錠剤を撮像
した濃淡画像から取得される２値画像に基づいて錠剤の
外観を検査するとともに、かかる濃淡画像の濃淡値のう
ち錠剤の表面に対応する画素のものを映像レベル基準値
と比較することによって、その濃淡画像の映像レベルを
監視するものである。

【００２７】まず、錠剤の外観検査方法が実施されるブ
リスタシート包装機３０について、簡単に説明する。ブ
リスタシート包装機３０は、錠剤などをブリスタシート
に自動的に包装するものである。具体的には、まず、Ｐ
Ｐ、ＰＶＣなどの容器フィルム４０を、フィルム送りロ
ール３３とテンションロール３１、３２で、加熱板５０
と成形板５１に送り込み、錠剤などが充填されるポケッ
ト部４４（図５参照）を容器フィルム４０に成形する。

【００２８】そして、容器フィルム４０にポケット部４
４（図５参照）が成形されたもの４１が、錠剤投入シャ
ッター５２の下にまで搬送されてくると、錠剤投入シャ
ッター５２が各ポケット部４４（図５参照）に錠剤１
（図５参照）を自動的に充填する。さらに、各ポケット
部４４（図５参照）に錠剤１が充填された容器フィルム
４１の上に、アルミ製の蓋フィルム４２をテンションロ
ール３４、３５を介して送り込み、一対のシールロール
３６で熱圧着させる。

【００２９】これによって、錠剤１が各ポケット部４４
に充填された（図５参照）、フィルム状のブリスタシー
ト４３が製造される。かかるフィルム状のブリスタシー
ト４３はシート状に裁断された後に、図示しない不良シ
ート排出機構やブリスタシート集積機構などへ順に送ら
れる。

【００３０】次に、錠剤の外観検査方法を実施する外観
検査装置１０について、図６のブロック図を用いて説明
する。外観検査装置１０は、Ａ／Ｄ変換器１３、コンパ
レータ１４、画像メモリ１６、シェーディング補正テー
ブル１８、ＣＰＵ２０、判定用メモリ２２、入出力イン
ターフェース２３、カメラタイミング制御手段２６、グ
ラフィックメモリ２７、蛍光灯一定光量制御手段２８な
どから構成される。

【００３１】Ａ／Ｄ変換器１３は、ＣＣＤカメラ１１で
撮像した１次元の濃淡画像を、アナログ信号からデジタ
ル信号に変換するものである。ここで、ＣＣＤカメラ１
１について説明すると、図５に示すように、照明手段で
ある蛍光灯１２の光９でブリスタシート４３を一様に照
らし、搬送中のブリスタシート４３をその幅方向に１次
元撮像すること繰り返して行うものである。そのため、
ここでは、ブリスタシート４３のシート部４５、その幅
方向に１列に成形された５個のポケット部４４及び、各
ポケット部４４に充填された錠剤１を同時に撮像するこ
とができる。

【００３２】このとき、固定ロール３７に密着した状態
のブリスタシート４３を撮像しているので、フィルム状
のブリスタシート４３の搬送方向に対する垂直方向の揺
れを考慮する必要はない。尚、ＣＣＤカメラ１１と蛍光
灯１２は、図４と図６では、ブリスタシート包装機３０
内に描かれているが、それぞれ外観検査装置１０を構成
するものの一つである。

【００３３】図に戻り、コンパレータ１４は、デジタル
信号に置き換えられた１次元の濃淡画像を、しきい値で
２値化処理するものである。かかる１次元の濃淡画像は
ＣＣＤカメラ１１で撮像されたものであるから、ＣＣＤ
カメラ１１の画素ごとに２値化処理する。

【００３４】そして、コンパレータ１４で使用するしき
い値は、明るいほど濃淡値が大きくなる条件において
は、錠剤１の表面の濃淡値よりも小さく、かつ、ブリス
タシート４３のシート部４５や錠剤１の表面の付着異物
や捺印部分などのそれぞれの濃淡値よりも大きい値に設
定される。他方、明るいほど濃淡値が小さくなる条件に
おいては、錠剤１の表面の濃淡値よりも大きく、かつ、
ブリスタシート４３のシート部４５や錠剤１の表面の付
着異物や捺印部分などのそれぞれの濃淡値よりも小さい
値に設定される。

【００３５】画像メモリ１６は、コンパレータ１４で順
次に２値化処理された１次元の２値画像を、同期させな
がら２次元の２値画像（以下、単に「２値画像」とい
う）として記憶するものである。ここで記憶された２値
画像を画像処理することによって、錠剤１の外観検査が
行われる。シェーディング補正テーブル１８は、コンパ
レータ１４で使用するしきい値などが記憶されるもので
ある。

【００３６】ＣＰＵ２０は、後述する図１のフローチャ
ートが示す処理などを実行するものであり、判定用メモ
リ２２、グラフィックメモリ２７などを使用して実行す
る。判定用メモリ２２は、映像レベル基準値Ｑなどが記
憶されるメモリである。また、グラフィックメモリ２７
は、ＣＣＤカメラ１１で繰り返し撮像された１次元の濃
淡画像を、同期させながら２次元の濃淡画像（以下、単
に「濃淡画像」という）として記憶するメモリである。

【００３７】従って、グラフィックメモリ２７に記憶さ
れた濃淡画像と、上述した画像メモリ１６上の２値画像
は共に、ＣＣＤカメラ１１で繰り返し撮像された同一の
１次元の濃淡画像から作成されているので、上述した画
像メモリ１６上の２値画像は、グラフィックメモリ２７
上の濃淡画像を原画として取得したものと言える。これ
により、グラフィックメモリ２７上の濃淡画像と、上述
した画像メモリ１６上の２値画像は、位置的に相関関係
にある。

【００３８】尚、ここでは、説明の便宜上、グラフィッ
クメモリ２７上の濃淡画像と、上述した画像メモリ１６
上の２値画像は共に、同じ大きさの画像として記憶さ
れ、それぞれのＸ座標・Ｙ座標も一致するものとする。

【００３９】また、ここでは、グラフィックメモリ２７
上の濃淡画像（上述した画像メモリ１６上の２値画像に
ついても同様である）は、図７に示すように、ブリスタ
シート４３の幅方向の２列のポケット部４４に充填され
た合計１０個の錠剤１を、１シート分のブリスタシート
４３として、一つの濃淡画像７０で記憶される。尚、図
７の濃淡画像７０は、横向きに図示されている。

【００４０】さらに、錠剤１はその片面のみに「イロ
ハ」という捺印部分があるが、ブリスタシート包装機３
０においては、ブリスタシート４３のポケット部４４に
錠剤１の片面を揃えながら充填することは困難であるの
で、一つの濃淡画像７０に映し出された１０個の錠剤１
には、捺印部分である「イロハ」が濃度差で明確に表示
されたものと、捺印部分である「イロハ」が表示されな
いものがある。

【００４１】また、ブリスタシート包装機３０において
は、ブリスタシート４３のポケット部４４に錠剤１の捺
印部分である「イロハ」の方向を揃えながら充填するこ
とも困難であるので、濃淡画像７０において濃度差で明
確に表示された捺印部分の「イロハ」は、あらゆる方向
を向いている。

【００４２】入出力インターフェース２３は、ブリスタ
シート包装機３０に検査データ及び制御信号などを送信
又は受信するためのものである。かかる検査データ及び
制御信号などに基づいて、例えば、ブリスタシート包装
機３０の不良シート排出機構などを制御することができ
る。また、モニタ２５に表示データを送信するためのも
のでもあり、グラフィックメモリ２７上の濃淡画像７
０、画像メモリ１６上の２値画像、外観検査結果などを
モニタ２５に表示させることができる。尚、モニタ２５
は、図６では、外観検査装置１０外に描かれているが、
外観検査装置１０を構成するものの一つである。

【００４３】カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣＤ
カメラ１１が撮像する１次元の濃淡画像を、Ａ／Ｄ変換
器１３に取り込むタイミングを制御するものである。か
かるタイミングは、ブリスタシート包装機３０に設けら
れたエンコーダ（図示せず）からの信号に基づいて行わ
れる。これにより、ＣＣＤカメラ１１は繰り返して１次
元の濃淡画像を撮像することができる。

【００４４】蛍光灯一定光量制御手段２８は、蛍光灯１
２の光９の明るさを一定に制御するものである。具体的
には、蛍光灯１２の光量や温度を計測するセンサー（図
示せず）を蛍光灯１２付近に設置し、ここで検出される
光量と温度から、蛍光灯１２の光量を一定に保つよう
に、コントローラー（図示せず）から高周波点灯装置
（図示せず）又は、蛍光灯１２に設置されているファン
モーター（図示せず）やヒーター（図示せず）を制御す
ることにより行う。

【００４５】次に、濃淡画像の監視手順を、図１のフロ
ーチャート図に基づいて説明する。かかる濃淡画像の監
視は、画像メモリ１６上の２値画像を介して、グラフィ
ックメモリ２７上の濃淡画像７０に対して行われるもの
である。また、画像メモリ１６上の２値画像を処理して
行われれる錠剤の外観検査と同時に実施されるものであ
る。

【００４６】先ず、ステップ（以下、「Ｓ」と略記す
る）１により、画像メモリ１６上の２値画像において、
所定の錠剤１の領域内の連結領域Ａに対するラベリング
処理を行う。ここでは、説明の便宜上、所定の錠剤１と
は、画像メモリ１６上の２値画像の左上隅に表示された
ものとする。また、かかる錠剤１の領域内には合計ｎ個
の連結領域Ａが存在するものとする。

【００４７】次のＳ２では、図２に示すテーブル８０が
判定用メモリ２２に作成される。すなわち、番号付けさ
れた合計ｎ個の連結領域Ａの各々について、Ｘ座標の最
小値ＸＭＩＮ、Ｘ座標の最大値ＸＭＡＸ、Ｙ座標の最小
値ＹＭＩＮ、Ｙ座標の最大値ＹＭＡＸがそれぞれ求めら
れ記憶される。さらに、各Ｘ座標の最小値ＸＭＩＮのう
ち最小のものＸ１、各Ｘ座標の最大値ＸＭＡＸのうち最
大のものＸ２、各Ｙ座標の最小値ＹＭＩＮのうち最小の
ものＹ１、各Ｙ座標の最大値ＹＭＡＸのうち最大のもの
Ｙ２がそれぞれ求められ記憶される。

【００４８】そして、Ｓ３において、所定の錠剤１の領
域内に連結領域Ａが存在するか否かが判断される。ここ
では、所定の錠剤１の領域内に連結領域Ａがｎ個存在す
ることから、所定の錠剤１の領域内に連結領域Ａが存在
すると判断され（Ｓ３：Ｙｅｓ）、Ｓ４へ進む。

【００４９】次のＳ４では、画像メモリ１６上の２値画
像とは位置的に相関関係にあるグラフィックメモリ２７
上の濃淡画像７０において、画像メモリ１６上の２値画
像のＸ座標・Ｙ座標が（Ｘ２、（Ｙ１＋Ｙ２）／２）で
ある画素に対応する位置を特定し、その位置の画素の濃
淡値を映像レベル基準値Ｑと比較されるもの（以下、
「サンプリング映像データＰ」という）とする。

【００５０】ここでは、図３に示すように、グラフィッ
クメモリ２７上の濃淡画像７０の左上隅に映し出された
錠剤１内において（図７参照）、Ｘ座標・Ｙ座標が（Ｘ
２、（Ｙ１＋Ｙ２）／２）の位置Ｔ（×印）にある画素
の濃淡値が、サンプリング映像データＰとされる。

【００５１】このとき、かかる錠剤１の表面の付着異物
や捺印部分である「イロハ」などは、画像メモリ１６上
の２値画像においては、連結領域Ａの一つとしてそれぞ
れ認識されていることから、Ｘ座標のＸ２は、かかる錠
剤１の表面の付着異物や捺印部分である「イロハ」など
のＸ座標のうち最大の値であることを意味する。同様
に、Ｙ座標のＹ１は、かかる錠剤１の表面の付着異物や
捺印部分である「イロハ」などのＹ座標のうち最小の値
であることを意味し、Ｙ座標のＹ２は、かかる錠剤１の
表面の付着異物や捺印部分である「イロハ」などのＹ座
標のうち最大の値であることを意味する。

【００５２】従って、グラフィックメモリ２７上の濃淡
画像７０の左上隅に映し出された錠剤１内において（図
７参照）、Ｘ座標・Ｙ座標が（Ｘ２、（Ｙ１＋Ｙ２）／
２）の位置Ｔ（×印）に、かかる錠剤１の表面の付着異
物や捺印部分である「イロハ」などが存在する可能性は
限りなく小さい。すなわち、図３に示すように、Ｘ座標
・Ｙ座標が（Ｘ２、（Ｙ１＋Ｙ２）／２）の位置Ｔ（×
印）には、かかる錠剤１の表面が映し出されていると言
える。これにより、グラフィックメモリ２７上の濃淡画
像７０において、錠剤１の表面に対応する画素の位置が
特定される。

【００５３】一方、所定の錠剤１の領域内に連結領域Ａ
が存在しないと判断された場合には（Ｓ３：Ｎｏ）、Ｓ
５へ進む。次のＳ５では、画像メモリ１６上の２値画像
とは位置的に相関関係にあるグラフィックメモリ２７上
の濃淡画像において、画像メモリ１６上の２値画像の左
上隅の錠剤１の重心に対応する位置を特定し、その位置
の画素の濃淡値をサンプリング映像データＰとする。

【００５４】この場合には、画像メモリ１６上の２値画
像において、所定の錠剤１の領域内に連結領域Ａが存在
しないのであるから、かかる錠剤１の表面には付着異物
や捺印部分である「イロハ」などは存在しない。従っ
て、グラフィックメモリ２７上の濃淡画像の左上隅に映
し出された錠剤１内において、かかる錠剤１の重心に
は、その表面が映し出されていると言える。

【００５５】Ｓ４又はＳ５において、サンプリング映像
データＰが決定された後は、Ｓ６において、サンプリン
グ映像データＰと映像レベル基準値Ｑとの差Ｒを求め
る。そして、次のＳ７では、かかる差Ｒの絶対値が許容
差Ｈ内にあるか否かを判断する。尚、許容差Ｈは予め設
定されており、判定用メモリ２２に記憶されている。

【００５６】かかる差Ｒの絶対値が許容差Ｈ内にあると
判断されれば（Ｓ７：Ｙｅｓ）、グラフィックメモリ２
７上の濃淡画像は最適な映像レベルにあるとして、図１
の濃淡画像の監視手順を終了する。一方、かかる差Ｒの
絶対値が許容差Ｈ内にないと判断されれば（Ｓ７：Ｎ
ｏ）、グラフィックメモリ２７上の濃淡画像は最適な映
像レベルにないとして、Ｓ８において、ブリスタシート
包装機３０に警告信号を出力した後に、図１の濃淡画像
の監視手順を終了する。

【００５７】そして、このような図１の濃淡画像の監視
手順は、１シート分のブリスタシート４３がグラフィッ
クメモリ２７に一つの濃淡画像として新たに記憶される
度に行われる。

【００５８】以上詳細に説明したように、本実施の形態
の錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置３０では、
錠剤１を撮像したグラフィクメモリ２７上の濃淡画像に
基づいて錠剤１の外観を検査するとともに、かかる濃淡
画像の濃淡値のうち錠剤１の表面に対応する画素のもの
を映像レベル基準値Ｑと比較することによって（Ｓ
７）、その濃淡画像の映像レベルを監視している（Ｓ
８）。このとき、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像に
おいて錠剤１の表面に対応する画素の位置を特定する必
要があるが、その特定は、グラフィクメモリ２７上の濃
淡画像から取得される画像メモリ１６上の２値画像に基
づいて行われる（Ｓ４、Ｓ５）。

【００５９】そして、グラフィクメモリ２７上の濃淡画
像７０の左上隅に映し出された錠剤１にように（図
７）、かかる錠剤１の表面に捺印部分「イロハ」があっ
たり、異物が付着したりすれば、画像メモリ１６上の２
値画像の左上隅に表示された錠剤１の領域内には連結領
域Ａが存在することになる。そこで、画像メモリ１６上
の２値画像の左上隅に表示された錠剤１の領域内に連結
領域Ａが存在すると判断した場合には（Ｓ３：Ｙｅ
ｓ）、画像メモリ１６上の２値画像におけるその連結領
域Ａの画素の位置を介して、グラフィクメモリ２７上の
濃淡画像７０の左上隅に映し出された錠剤１の捺印部分
「イロハ」や付着異物などの位置を認識する。

【００６０】これにより、グラフィクメモリ２７上の濃
淡画像７０の左上隅に映し出された錠剤１の領域内にお
いて、画像メモリ１６上の２値画像におけるその連結領
域Ａに対応する位置を排除することによって、グラフィ
クメモリ２７上の濃淡画像７０における錠剤１の表面に
対応する画素の位置を特定することが可能となる（Ｓ
４）。

【００６１】すなわち、本実施の形態の錠剤の外観検査
方法と錠剤の外観検査装置１０では、グラフィクメモリ
２７上の濃淡画像の濃淡値のうち錠剤１の表面に対応す
る画素のものを映像レベル基準値Ｑと比較することによ
って（Ｓ４〜Ｓ７）、グラフィクメモリ２７上の濃淡画
像の映像レベルを監視することができるので、検査対象
の錠剤１の捺印部分「イロハ」や付着異物などの影響を
受けることなく、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像の
映像レベルを監視することが実現できる。

【００６２】また、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像
から取得される画像メモリ１６上の２値画像の連結領域
Ａの画素の位置を介して（Ｓ４）、グラフィクメモリ２
７上の濃淡画像における錠剤１の捺印部分「イロハ」や
付着異物などを認識しているので、グラフィクメモリ２
７上の濃淡画像において錠剤１の表面に対応する画素の
位置を確実に特定することができる。

【００６３】また、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像
７０の左上隅に映し出された錠剤１のように、複数の捺
印部分「イ」「ロ」「ハ（２つの部分に分かれる）」や
付着異物などが存在する場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、画
像メモリ１６上の２値画像の左上隅に表示された錠剤１
の領域内に連結領域Ａが複数存在することになるが、そ
れらの連結領域ＡのＸ座標・Ｙ座標のそれぞれの最大値
・最小値であるＸＭＩＮ、ＸＭＡＸ、ＹＭＩＮ、ＹＭＡ
Ｘに基づいて、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像７０
の左上隅に映し出された錠剤１の表面に対応する画素の
位置を特定しているので（Ｓ４）、その処理を高速に行
うことができる。

【００６４】また、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像
における錠剤１の濃淡値のうち映像データとして最も信
頼性の高いものは、濃淡値の差が大きな部分（エッジ）
である錠剤１の輪郭から遠く離れた錠剤１の表面の重心
及びその周辺に対応する位置の画素の濃淡値であるが、
画像メモリ１６上の２値画像の左上隅に表示された錠剤
１の領域内に連結領域Ａが存在しない場合には（Ｓ３：
Ｎｏ）、かかる錠剤１の表面の重心及びその周辺には捺
印部分「イロハ」や付着異物などが存在しないことか
ら、この場合には、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像
の左上隅に映し出された錠剤１の表面の重心に基づいて
画素の位置を特定することによって（Ｓ５）、最も信頼
性の高い映像データを映像レベル基準値Ｑと比較させる
ことができる。

【００６５】また、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像
の映像レベルの異常原因の多くが蛍光灯１２の光量の劣
化以外のもの（例えば、位置、外光、方向などの照明条
件の変化、蛍光灯１２の汚れ、ＣＣＤカメラ１１のレン
ズの汚れや絞りのずれなど）にあることから、蛍光灯一
定光量制御手段２８によって明るさが一定となる蛍光灯
１２を備えることにより、蛍光灯１２の明るさを自動的
に補正してグラフィクメモリ２７上の濃淡画像の映像レ
ベルを正常に戻す場合とは異なって、異常原因を本質的
に解明することができるので、かかる異常原因を根絶す
ることによって、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像の
映像レベルの異常が発生する確率を大幅に減少させるこ
とができる。

【００６６】また、本実施の形態の錠剤の外観検査装置
１０がブリスタシート包装機３０に備えられることによ
って、ブリスタシート４３のポケット部４４に充填され
た錠剤１の外観を検査する際においては、ブリスタシー
ト包装機３０内のブリスタシート４３は多少その搬送方
向に揺れながら移動し、ブリスタシート４３のポケット
部４４に充填された錠剤１の位置も多少ばらつくけれど
も、映像レベル基準値Ｑと比較されるグラフィクメモリ
２７上の濃淡画像の濃淡値として、錠剤１の表面に対応
する位置の画素のものを使用しているので（Ｓ４、Ｓ
５）、ブリスタシート４３の搬送方向の揺れや錠剤１の
位置のばらつきの影響を受けることなく、グラフィクメ
モリ２７上の濃淡画像の映像レベルを監視することを実
現することができる。

【００６７】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が
可能である。例えば、本実施の形態の濃淡画像の監視手
順において、所定の錠剤１として、画像メモリ１６上の
２値画像の左上隅に表示されたもの（グラフィクメモリ
２７上の濃淡画像の左上隅に映し出されたもの）を使用
しているが、それ以外のものを使用しもよい。

【００６８】また、所定の錠剤１として、一カ所のもの
を使用しているが、数カ所のものを使用してもよい。こ
のとき、例えば、画像メモリ１６上の２値画像の左上隅
及び右下隅に表示されたもの（グラフィクメモリ２７上
の濃淡画像の左上隅及び右下隅に映し出されたもの）を
使用すれば、画像メモリ１６上の２値画像に表示された
全てのもの（グラフィクメモリ２７上の濃淡画像に映し
出された全てのもの）を使用したときと同等の効果が簡
単に得ることができる。また、画像メモリ１６上の２値
画像の左下隅及び右上隅に表示されたもの（グラフィク
メモリ２７上の濃淡画像の左下隅及び右上隅に映し出さ
れたもの）を使用しても、同様である。

【００６９】また、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像
（画像メモリ１６上の２値画像）には、１シート分のブ
リスタシート４３しか映し出されないが、数シート分の
ブリスタシート４３が映し出されるときは、所定の錠剤
１として、各シート上の錠剤を使用すると良い。

【００７０】また、本実施の形態の濃淡画像の監視手順
においては、サンプリング映像データＰと映像レベル基
準値Ｑの差Ｒの絶対値が許容差Ｈ内にないと判断されれ
ば（Ｓ７：Ｎｏ）、すぐに、ブリスタシート包装機３０
に警告信号が出力されるが（Ｓ８）、一時的な外乱など
の影響をなくすために、かかる差Ｒの絶対値が許容差Ｈ
内にないと判断されるケースが所定回数連続して起きた
ときに、はじめて、ブリスタシート包装機３０に警告信
号を出力させてもよい。尚、このときの所定回数は、判
定用メモリ２２に予め記憶させておく。

【００７１】また、本実施の形態の濃淡画像の監視手順
においては、サンプリング映像データＰと映像レベル基
準値Ｑの差Ｒの絶対値を許容差Ｈと比較させており（Ｓ
７）、サンプリング映像データＰの許容範囲は、映像レ
ベル基準値Ｑを基準にして正側・負側ともに許容差Ｈの
半分の大きさの幅を有しているが、錠剤の外観検査装置
１０の固有の特性を鑑みて、かかる正側・負側の幅の大
きさを異にしてもよい。尚、このときの正側・負側の幅
の大きさも、判定用メモリ２２に予め記憶させておく。

【００７２】また、本実施の形態の濃淡画像の監視手順
においては、Ｓ１でラベリング処理された全ての連結領
域Ａを対象として、所定の錠剤１の領域内に連結領域Ａ
が存在するか否かが判断されるが（Ｓ３）、連結領域Ａ
の中にはノイズなどから発生した微小なものが含まれる
もこともある。

【００７３】そこで、Ｓ２でテーブル８０を作成する際
には、番号付けされた合計ｎ個の連結領域Ａの各々につ
いて、それぞれの面積Ｂをも求め（図２参照）、面積Ｂ
が所定面積に満たない連結領域Ａについては、画像メモ
リ１６上の２値画像や判定用メモリ２２のテーブル８０
から消去し、その後において、Ｓ３に進むようにしても
よい。このようにすれば、ノイズなどから発生した微小
な連結領域Ａを、錠剤１の捺印部分「イロハ」や付着異
物などと誤って認識することはない。尚、このときの所
定面積も、判定用メモリ２２に予め記憶させておく。

【００７４】また、本実施の形態の濃淡画像の監視手順
においては、映像レベル基準値Ｑは判定用メモリ２２に
予め記憶させたものを使用しているが、蛍光灯１２の光
量を計測するセンサーが示した値を基にして算出したも
のを使用してもよい。また、グラフィクメモリ２７上の
ある濃淡画像を基にして決定したものを使用してもよ
い。さらに、濃淡画像の監視手順の一つのステップとし
て、映像レベル基準値Ｑを自動的に決定させてもよい。

【００７５】また、本実施の形態の濃淡画像の監視手順
においては、グラフィックメモリ２７上の濃淡画像７０
において、錠剤１の表面に対応する画素の位置を特定す
るＸ座標・Ｙ座標として、（Ｘ２、（Ｙ１＋Ｙ２）／
２）を使用しているが、錠剤１の表面に対応する画素の
位置を特定できるＸ座標・Ｙ座標であれば、どんなもの
でもよい。例えば、Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２を使用した
関係式で表したＸ座標・Ｙ座標のほとんどの位置には、
かかる錠剤１の表面が映し出されていると言える。尚、
Ｘ座標のＸ１は、かかる錠剤１の表面の付着異物や捺印
部分である「イロハ」などのＸ座標のうち最小の値であ
ることを意味する。

【００７６】また、本実施の形態の濃淡画像の監視手順
においては、画像メモリ１６上の２値画像の左上隅に表
示された錠剤１の領域内に連結領域Ａが存在しない場合
には（Ｓ３：Ｎｏ）、グラフィクメモリ２７上の濃淡画
像の左上隅に映し出された錠剤１の表面の重心に対応す
る画素の位置を特定することによって（Ｓ５）、最も信
頼性の高い映像データを映像レベル基準値Ｐと比較させ
ることができたが、かかる錠剤１の表面の重心の周辺な
ど他の画素の位置の濃淡値も、最も信頼性の高い映像デ
ータとして扱うことができる。

【００７７】

【発明の効果】本発明の錠剤の外観検査方法と錠剤の外
観検査装置では、濃淡画像の濃淡値のうち錠剤の表面に
対応する画素のものを映像レベル基準値と比較すること
によって、濃淡画像の映像レベルを監視することができ
るので、検査対象の錠剤の捺印部分や付着異物などの影
響を受けることなく、濃淡画像の映像レベルを監視する
ことが実現できる。

【００７８】また、濃淡画像から取得される２値画像の
連結領域の画素の位置を介して、濃淡画像における錠剤
の捺印部分や付着異物などを認識しているので、濃淡画
像において錠剤の表面に対応する画素の位置を確実に特
定することができる。

【００７９】また、検査対象の錠剤に複数の捺印部分や
付着異物などが存在する場合には、２値画像に表示され
た錠剤の領域内に連結領域が複数存在することになる
が、それらの連結領域のＸ座標・Ｙ座標のそれぞれの最
大値・最小値に基づいて、濃淡画像における錠剤の表面
に対応する画素の位置を特定すれば、その処理を高速に
行うことができる。

【００８０】また、濃淡画像における錠剤の濃淡値のう
ち映像データとして最も信頼性の高いものは、濃淡値の
差が大きな部分（エッジ）から遠く離れた錠剤の表面の
重心及びその周辺に対応する位置の画素の濃淡値である
が、２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が存
在しない場合には、錠剤の表面の重心及びその周辺には
捺印部分や付着異物などが存在しないことから、この場
合には、濃淡画像における錠剤の表面の重心に基づいて
画素の位置を特定することによって、最も信頼性の高い
映像データを映像レベル基準値と比較させることができ
る。

【００８１】また、濃淡画像の映像レベルの異常原因の
多くが照明手段の光量の劣化以外のもの（例えば、位
置、外光、方向などの照明条件の変化、照明手段の汚
れ、カメラのレンズの汚れや絞りのずれなど）にあるこ
とから、明るさが一定である照明手段を備えれば、照明
手段の明るさを自動的に補正して濃淡画像の映像レベル
を正常に戻す場合と異なり、異常原因を本質的に解明す
ることができるので、かかる異常原因を根絶することに
よって、濃淡画像の映像レベルの異常が発生する確率を
大幅に減少させることができる。

【００８２】また、本発明の錠剤の外観検査装置がブリ
スタシート包装機に備えられること等によって、ブリス
タシートのポケット部に充填された錠剤の外観を検査す
る際においては、ブリスタシート包装機内のブリスタシ
ートは多少その搬送方向に揺れながら移動し、ブリスタ
シートのポケット部に充填された錠剤の位置も多少ばら
つくけれども、映像レベル基準値と比較される濃淡画像
の濃淡値として、錠剤の表面に対応する位置の画素のも
のを使用すれば、ブリスタシートの搬送方向の揺れや錠
剤の位置のばらつきの影響を受けることなく、濃淡画像
の映像レベルを監視することを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の錠剤の外観検査方法において、濃淡画
像の監視手順を示したフローチャート図である。

【図２】判定用メモリに作成されるテーブルの内容を示
した図である。

【図３】グラフィックメモリ上の濃淡画像に映し出され
た所定の錠剤内において、かかる錠剤の表面の付着異物
や捺印部分などと、Ｘ座標・Ｙ座標が（Ｘ２、（Ｙ１＋
Ｙ２）／２）である位置との関係を示した図である。

【図４】本発明の錠剤の外観検査方法の全体構成を示す
ブロック図である。

【図５】ブリスタシート包装機の一部を示した斜視図で
あり、搬送中のブリスタシートのポケット部に充填され
た錠剤の外観を撮像する部分を示す図である。

【図６】本発明の錠剤の外観検査方法の機能構成を示す
ブロック図である。

【図７】グラフィックメモリに記憶される一つの濃淡画
像の一例を示した図である。

【符号の説明】

１ 錠剤 １０ 錠剤の外観検査装置 １２ 蛍光灯 ２８ 蛍光灯一定光量制御手段 ３０ ブリスタシート包装機 ４３ ブリスタシート ４４ ブリスタシートのポケット部 ７０ 濃淡画像 Ａ 連結領域 Ｑ 映像レベル基準値 ＸＭＩＮ 連結領域のＸ座標の最小値 ＸＭＡＸ 連結領域のＸ座標の最大値 ＹＭＩＮ 連結領域のＹ座標の最小値 ＹＭＡＸ 連結領域のＹ座標の最大値

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 錠剤を撮像した濃淡画像に基づいて前記
   錠剤の外観を検査するとともに、前記濃淡画像の濃淡値
   を映像レベル基準値と比較することによって前記濃淡画
   像の映像レベルを監視する錠剤の外観検査方法におい
   て、 前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡
   値は、前記錠剤の表面に対応する位置の画素のものであ
   ることを特徴とする錠剤の外観検査方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する錠剤の外観検査方法
   において、 前記錠剤の表面に対応する位置の画素とは、前記錠剤の
   表面の捺印又は異物に対応する位置のものを除いたもの
   であることを特徴とする錠剤の外観検査方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載する錠剤の
   外観検査方法において、 前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡
   値の画素の位置を、前記濃淡画像から取得される２値画
   像に基づいて特定することを特徴とする錠剤の外観検査
   方法。
4. 【請求項４】 請求項３に記載する錠剤の外観検査方法
   において、 前記２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が存
   在する場合には、前記映像レベル基準値と比較される前
   記濃淡画像の濃淡値は、前記２値画像の連結領域に対応
   する位置の画素のものを除いたものであることを特徴と
   する錠剤の外観検査方法。
5. 【請求項５】 請求項３に記載する錠剤の外観検査方法
   において、 前記２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が複
   数存在する場合には、前記連結領域のＸ座標・Ｙ座標の
   それぞれの最大値・最小値に基づいて、前記映像レベル
   基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値の画素の位置
   を特定することを特徴とする錠剤の外観検査方法。
6. 【請求項６】 請求項３乃至請求項５のいずれか一つに
   記載する錠剤の外観検査方法において、 前記２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が存
   在しない場合には、前記映像レベル基準値と比較される
   前記濃淡画像の濃淡値は、前記錠剤の表面の重心に基づ
   いて特定される位置の画素のものであることを特徴とす
   る錠剤の外観検査方法。
7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６のいずれか一つに
   記載する錠剤の外観検査方法において、 明るさが一定である照明手段を備えたことを特徴とする
   錠剤の外観検査方法。
8. 【請求項８】 請求項１乃至請求項７のいずれか一つに
   記載する錠剤の外観検査方法において、 ブリスタシート包装機内で搬送中のブリスタシートのポ
   ケット部に充填された錠剤の外観を検査することを特徴
   とする錠剤の外観検査方法。
9. 【請求項９】 請求項１乃至請求項８のいずれか一つに
   記載する錠剤の外観検査方法を実施することを特徴とす
   る錠剤の外観検査装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載する錠剤の外観検査装
    置を備えたことを特徴とするブリスタシート包装機。