JPH1116230A - ビデオカセットレコーダのヘッドドラムアセンブリを駆動するための制御方法及び装置 - Google Patents
ビデオカセットレコーダのヘッドドラムアセンブリを駆動するための制御方法及び装置Info
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- JPH1116230A JPH1116230A JP10118919A JP11891998A JPH1116230A JP H1116230 A JPH1116230 A JP H1116230A JP 10118919 A JP10118919 A JP 10118919A JP 11891998 A JP11891998 A JP 11891998A JP H1116230 A JPH1116230 A JP H1116230A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ビデオカセットレコーダでインパルス発生マ
グネットを利用しヘッドドラムアセンブリのモータを精
密に駆動する制御方法及び装置。 【解決手段】 ロータの周波数発生器マグネット上に設
置したインパルス発生マグネットからの磁束がステータ
側に設置した一つのホールセンサに対し可変のホールセ
ンサによりインパルス検出信号が発生する。インパルス
検出信号に対しゼロクロッシング検出過程を実行して得
られるゼロクロッシング信号は駆動制御器によりパルス
検出信号のパルス個数をカウンタして得られるカウンタ
信号と比較し、ロータの回転マグネットの現在を基準に
モータを駆動するスイッチング部の次の駆動順番を決定
し、決定した駆動順番に基づき算出の回転速度制御信号
によりモータの回転速度を精密に制御し、モータの動作
信頼度が向上し、回転位置検出に使用するホールセンサ
の個数が減少する。
グネットを利用しヘッドドラムアセンブリのモータを精
密に駆動する制御方法及び装置。 【解決手段】 ロータの周波数発生器マグネット上に設
置したインパルス発生マグネットからの磁束がステータ
側に設置した一つのホールセンサに対し可変のホールセ
ンサによりインパルス検出信号が発生する。インパルス
検出信号に対しゼロクロッシング検出過程を実行して得
られるゼロクロッシング信号は駆動制御器によりパルス
検出信号のパルス個数をカウンタして得られるカウンタ
信号と比較し、ロータの回転マグネットの現在を基準に
モータを駆動するスイッチング部の次の駆動順番を決定
し、決定した駆動順番に基づき算出の回転速度制御信号
によりモータの回転速度を精密に制御し、モータの動作
信頼度が向上し、回転位置検出に使用するホールセンサ
の個数が減少する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はビデオカセットレコ
ーダにおいて、インパルス発生マグネットを利用してヘ
ッドドラムアセンブリのモータを精密に駆動するための
制御方法及び装置に関するものである。
ーダにおいて、インパルス発生マグネットを利用してヘ
ッドドラムアセンブリのモータを精密に駆動するための
制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ビデオカセットレコーダ（以
後、“ＶＣＲ”とも称する）は磁気テープ上にビデオ／
オーディオ信号を記録したり記録された前記信号を再生
する装置である。ビデオカセットレコーダはメインベー
スを含む。前記メインベース上には駆動システムが取り
付けられカートリッジから磁気テープを引っ張り、予定
された経路に沿ってヘッドドラムの外面の周囲で磁気テ
ープを回転させる。ヘッドドラムアセンブリは磁気テー
プ上にビデオ信号を記録したり記録された前記信号を再
生するために使用される。
後、“ＶＣＲ”とも称する）は磁気テープ上にビデオ／
オーディオ信号を記録したり記録された前記信号を再生
する装置である。ビデオカセットレコーダはメインベー
スを含む。前記メインベース上には駆動システムが取り
付けられカートリッジから磁気テープを引っ張り、予定
された経路に沿ってヘッドドラムの外面の周囲で磁気テ
ープを回転させる。ヘッドドラムアセンブリは磁気テー
プ上にビデオ信号を記録したり記録された前記信号を再
生するために使用される。
【０００３】図１は一般的なビデオテープレコーダのヘ
ッドドラムアセンブリの構造を示すための側断面図であ
る。図１に示すように、ＶＣＲでの使用のための一般的
なヘッドドラムアセンブリは上部１０１と下部１０２で
分けられる回転軸１０、回転ドラム２０、多数のヘッド
２１、下面３１を有するフランジ３０、上面４１を有す
る固定ドラム４０、下面５１を有するプリプレッシング
ボス５０、上面６１と下面６２を有するロータ６０、ス
テータトランスフォーマ７０、ロータトランスフォーマ
８０、ステータ９０そして、上下セットの軸受けＡ，Ｂ
からなる。
ッドドラムアセンブリの構造を示すための側断面図であ
る。図１に示すように、ＶＣＲでの使用のための一般的
なヘッドドラムアセンブリは上部１０１と下部１０２で
分けられる回転軸１０、回転ドラム２０、多数のヘッド
２１、下面３１を有するフランジ３０、上面４１を有す
る固定ドラム４０、下面５１を有するプリプレッシング
ボス５０、上面６１と下面６２を有するロータ６０、ス
テータトランスフォーマ７０、ロータトランスフォーマ
８０、ステータ９０そして、上下セットの軸受けＡ，Ｂ
からなる。
【０００４】固定ドラム４０の下面にはロータ６０とス
テータ９０を含んで回転力を発生するモータ１１０が設
置される。回転軸１０は回転ドラム２０にモータ１１０
の回転力を伝達し、回転ドラム２０と固定ドラム４０の
中に回転可能に挿入される。ステータトランスフォーマ
７０とロータトランスフォーマ８０は回転ドラム２０と
固定ドラム４０との間に設置される。ロータトランスフ
ォーマ８０は回転ドラム２０と連結され、ステータトラ
ンスフォーマ７０は固定ドラム４０と連結される。
テータ９０を含んで回転力を発生するモータ１１０が設
置される。回転軸１０は回転ドラム２０にモータ１１０
の回転力を伝達し、回転ドラム２０と固定ドラム４０の
中に回転可能に挿入される。ステータトランスフォーマ
７０とロータトランスフォーマ８０は回転ドラム２０と
固定ドラム４０との間に設置される。ロータトランスフ
ォーマ８０は回転ドラム２０と連結され、ステータトラ
ンスフォーマ７０は固定ドラム４０と連結される。
【０００５】ＶＣＲの再生モード時、ヘッド２１により
再生されるビデオ信号はロータトランスフォーマ８０と
ステータトランスフォーマ７０間の誘導によりロータト
ランスフォーマ８０からステータトランスフォーマ７０
を経由して例えば、増幅器などの外部デバイスに伝達さ
れる。反対に、ＶＣＲの記録モード時、ビデオ信号はロ
ータトランスフォーマ８０とステータトランスフォーマ
７０との間の誘導によりステータトランスフォーマ７０
からロータトランスフォーマ８０を経てヘッド２１に伝
達される。これによりヘッドドラムアセンブリに装着さ
れたヘッド２１が磁気テープにビデオ信号を記録したり
再生したりする。
再生されるビデオ信号はロータトランスフォーマ８０と
ステータトランスフォーマ７０間の誘導によりロータト
ランスフォーマ８０からステータトランスフォーマ７０
を経由して例えば、増幅器などの外部デバイスに伝達さ
れる。反対に、ＶＣＲの記録モード時、ビデオ信号はロ
ータトランスフォーマ８０とステータトランスフォーマ
７０との間の誘導によりステータトランスフォーマ７０
からロータトランスフォーマ８０を経てヘッド２１に伝
達される。これによりヘッドドラムアセンブリに装着さ
れたヘッド２１が磁気テープにビデオ信号を記録したり
再生したりする。
【０００６】Ｏｈによる米国特許５，６７７，８１６は
ヘッドドラムアセンブリの自然振動周波数と類似の周波
数を有する電気的または機械的妨害によりもたらされる
共振をふせぐことができるヘッドドラムアセンブリを開
示する。
ヘッドドラムアセンブリの自然振動周波数と類似の周波
数を有する電気的または機械的妨害によりもたらされる
共振をふせぐことができるヘッドドラムアセンブリを開
示する。
【０００７】図２は図１で示したヘッドドラムアセンブ
リの駆動装置の回路構成を示すブロック図である。図２
に示すように、ヘッドドラムアセンブリの駆動装置はロ
ータ６０の相対的回転位置を予定された回転角間隔で検
出する多数のホールセンサ２００，２１０を含む。
リの駆動装置の回路構成を示すブロック図である。図２
に示すように、ヘッドドラムアセンブリの駆動装置はロ
ータ６０の相対的回転位置を予定された回転角間隔で検
出する多数のホールセンサ２００，２１０を含む。
【０００８】多数のホールセンサ２００，２１０の出力
端子には多数の増幅器２２０，２３０がそれぞれ連結さ
れ、増幅器２２０，２３０はホールセンサ２００，２１
０により検出された多数のロータ位置信号２０１，２１
１を予定された信号レベルにそれぞれ増幅して多数の増
幅されたロータ位置検出信号２２１，２３１を提供す
る。増幅器２２０，２３０は多数の抵抗器２４０，２５
０を経て多数の駆動トランジスタ２６０，２７０とそれ
ぞれ連結される。
端子には多数の増幅器２２０，２３０がそれぞれ連結さ
れ、増幅器２２０，２３０はホールセンサ２００，２１
０により検出された多数のロータ位置信号２０１，２１
１を予定された信号レベルにそれぞれ増幅して多数の増
幅されたロータ位置検出信号２２１，２３１を提供す
る。増幅器２２０，２３０は多数の抵抗器２４０，２５
０を経て多数の駆動トランジスタ２６０，２７０とそれ
ぞれ連結される。
【０００９】駆動トランジスタ２６０，２７０は増幅さ
れたロータ位置検出信号２２１，２３１にそれぞれ応じ
てステータ９０の多数のマグネットコイル２８０，２９
０に多数の励磁電流２６１，２７１をそれぞれ供給す
る。
れたロータ位置検出信号２２１，２３１にそれぞれ応じ
てステータ９０の多数のマグネットコイル２８０，２９
０に多数の励磁電流２６１，２７１をそれぞれ供給す
る。
【００１０】ロータ６０のフレームの内周面上にはロー
タ６０の回転位置を検出するための多数の周波数発生器
（Frequency Generator；以下、“ＦＧ”とも称する）
マグネットが取り付けられ、ＦＧマグネットと対向する
位置にＦＧマグネットの磁気力に応じて検出電圧を発生
する多数のホールセンサ２００，２１０が配置される。
タ６０の回転位置を検出するための多数の周波数発生器
（Frequency Generator；以下、“ＦＧ”とも称する）
マグネットが取り付けられ、ＦＧマグネットと対向する
位置にＦＧマグネットの磁気力に応じて検出電圧を発生
する多数のホールセンサ２００，２１０が配置される。
【００１１】ステータ９０のマグネットコイル２８０，
２９０に順次に励磁電流が供給されるとき、ロータ６０
は持続的に回転する。このとき、ロータ６０のＦＧマグ
ネットも回転されホールセンサ２００，２１０により検
出されたロータ位置信号２０１，２１１が制御部（図示
せず）に提供される。前記制御部は前記検出されたロー
タ位置信号２０１，２１１に基づいてヘッドドラムアセ
ンブリのモータの回転速度を制御する。
２９０に順次に励磁電流が供給されるとき、ロータ６０
は持続的に回転する。このとき、ロータ６０のＦＧマグ
ネットも回転されホールセンサ２００，２１０により検
出されたロータ位置信号２０１，２１１が制御部（図示
せず）に提供される。前記制御部は前記検出されたロー
タ位置信号２０１，２１１に基づいてヘッドドラムアセ
ンブリのモータの回転速度を制御する。
【００１２】前記した従来のビデオテープレコーダで
は、磁気テープにビデオ／オーディオ信号を記録すると
き、記録される前記信号の時間対信号大きさのグラフで
のタイミングに変化を加えないようにヘッドドラムアセ
ンブリのモータが安定に回転しなければならない。この
ように、磁気テープに前記信号を記録した後記録された
信号を読む場合、磁気テープの以上のようなトラックタ
イミングを持続的に発生させるために前記ヘッドドラム
アセンブリの回転速度と磁気テープの進行速度を記録時
と同一に維持しなければならない。
は、磁気テープにビデオ／オーディオ信号を記録すると
き、記録される前記信号の時間対信号大きさのグラフで
のタイミングに変化を加えないようにヘッドドラムアセ
ンブリのモータが安定に回転しなければならない。この
ように、磁気テープに前記信号を記録した後記録された
信号を読む場合、磁気テープの以上のようなトラックタ
イミングを持続的に発生させるために前記ヘッドドラム
アセンブリの回転速度と磁気テープの進行速度を記録時
と同一に維持しなければならない。
【００１３】また、前記ロータの回転位置を検出するホ
ールセンサが比較的高価な部品であるためにヘッドドラ
ムアセンブリの駆動装置の製造単価が上昇する。また、
ホールセンサをヘッドドラムアセンブリのステータ側に
固定される印刷回路基板上に設置するために別の空間が
必要である。
ールセンサが比較的高価な部品であるためにヘッドドラ
ムアセンブリの駆動装置の製造単価が上昇する。また、
ホールセンサをヘッドドラムアセンブリのステータ側に
固定される印刷回路基板上に設置するために別の空間が
必要である。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は以上
のような従来技術の問題点を解決するためのものであ
り、本発明の目的はインパルス発生マグネットがヘッド
ドラムアセンブリのモータ内で周波数発生器マグネット
上に多様の構造で設置されることができるためにインパ
ルス発生マグネットにより発生された磁力をホールセン
サを通して検出する装置を提供することにある。
のような従来技術の問題点を解決するためのものであ
り、本発明の目的はインパルス発生マグネットがヘッド
ドラムアセンブリのモータ内で周波数発生器マグネット
上に多様の構造で設置されることができるためにインパ
ルス発生マグネットにより発生された磁力をホールセン
サを通して検出する装置を提供することにある。
【００１５】本発明の別の目的はヘッドドラムアセンブ
リのモータを駆動するためのスイッチング手段の駆動順
番を決定し、決定された駆動順番に基づいてモータの回
転速度を制御するヘッドドラムアセンブリの駆動装置を
提供することにある。
リのモータを駆動するためのスイッチング手段の駆動順
番を決定し、決定された駆動順番に基づいてモータの回
転速度を制御するヘッドドラムアセンブリの駆動装置を
提供することにある。
【００１６】本発明のまた別の目的はビデオテープレコ
ーダのヘッドドラムアセンブリでロータの回転位置検出
に使用されるホールセンサの個数が減少されその製作単
価が節減されるヘッドドラムアセンブリの駆動装置を提
供することにある。
ーダのヘッドドラムアセンブリでロータの回転位置検出
に使用されるホールセンサの個数が減少されその製作単
価が節減されるヘッドドラムアセンブリの駆動装置を提
供することにある。
【００１７】本発明のまた別の目的はビデオテープレコ
ーダのヘッドドラムアセンブリで前記ヘッドドラムアセ
ンブリの駆動装置を利用してモータの速度を正確に制御
するための方法を提供することにある。
ーダのヘッドドラムアセンブリで前記ヘッドドラムアセ
ンブリの駆動装置を利用してモータの速度を正確に制御
するための方法を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明による、ビデオカセットレコーダのヘッドドラ
ムアセンブリを駆動するための制御方法は、（ｉ）ビデ
オテープレコーダの動作モードが設定されるとき、ヘッ
ドドラムアセンブリのモータの初期停止状態で各相のマ
グネットコイルに試験電流を供給する工程と、（ｉｉ）
前記モータに含まれるロータのフレームの内周面上にＮ
磁極とＳ磁極が交互に配置された多数の周波数発生器マ
グネットのＮ磁極とＳ磁極上に設置されたインパルス発
生マグネットから発生される磁束がホールセンサに対し
て可変されるときインパルス検出信号を発生し、インパ
ルス検出信号に基づいて前記ロータの最初スイッチング
位置を検出する工程と、（ｉｉｉ）工程（ｉｉ）で発生
したインパルス検出信号に対してゼロクロッシング検出
過程を実行して得られるゼロクロッシング信号とインパ
ルス検出信号のパルス個数をカウントして得られるカウ
ント信号を比較して前記ロータの回転マグネットの現在
位置を基準に前記モータを駆動するためのスイッチング
手段の次の駆動順番を決定し、決定された駆動順番に基
づいて前記モータの回転速度を制御する信号を算出する
工程と、（ｉｖ）工程（ｉｉｉ）で現在進行中である駆
動順番決定とモータの回転速度制御信号の算出動作が完
了されたか否かを判断する工程と、（ｖ）工程（ｉｖ）
で駆動順番決定と回転速度制御信号算出動作が完了され
たと判断されるとき、工程（ｉｉｉ）で決定された次の
駆動順番により前記モータのステータに設置された該当
マグネティックコイルに励磁電流を供給し、工程（ｉｉ
ｉ）で算出された回転速度制御信号に基づいて前記モー
タの回転速度を予定された速度で制御する工程からな
る。
の本発明による、ビデオカセットレコーダのヘッドドラ
ムアセンブリを駆動するための制御方法は、（ｉ）ビデ
オテープレコーダの動作モードが設定されるとき、ヘッ
ドドラムアセンブリのモータの初期停止状態で各相のマ
グネットコイルに試験電流を供給する工程と、（ｉｉ）
前記モータに含まれるロータのフレームの内周面上にＮ
磁極とＳ磁極が交互に配置された多数の周波数発生器マ
グネットのＮ磁極とＳ磁極上に設置されたインパルス発
生マグネットから発生される磁束がホールセンサに対し
て可変されるときインパルス検出信号を発生し、インパ
ルス検出信号に基づいて前記ロータの最初スイッチング
位置を検出する工程と、（ｉｉｉ）工程（ｉｉ）で発生
したインパルス検出信号に対してゼロクロッシング検出
過程を実行して得られるゼロクロッシング信号とインパ
ルス検出信号のパルス個数をカウントして得られるカウ
ント信号を比較して前記ロータの回転マグネットの現在
位置を基準に前記モータを駆動するためのスイッチング
手段の次の駆動順番を決定し、決定された駆動順番に基
づいて前記モータの回転速度を制御する信号を算出する
工程と、（ｉｖ）工程（ｉｉｉ）で現在進行中である駆
動順番決定とモータの回転速度制御信号の算出動作が完
了されたか否かを判断する工程と、（ｖ）工程（ｉｖ）
で駆動順番決定と回転速度制御信号算出動作が完了され
たと判断されるとき、工程（ｉｉｉ）で決定された次の
駆動順番により前記モータのステータに設置された該当
マグネティックコイルに励磁電流を供給し、工程（ｉｉ
ｉ）で算出された回転速度制御信号に基づいて前記モー
タの回転速度を予定された速度で制御する工程からな
る。
【００１９】前記目的を達成するための本発明による、
ビデオカセットレコーダのヘッドドラムアセンブリを駆
動するための装置は、ヘッドドラムアセンブリに含まれ
るロータのフレームの内周面上に取り付けられた多数の
周波数発生器マグネットのＮ磁極とＳ磁極上に設置され
たインパルス発生マグネットから供給される磁気力を検
出してインパルス検出信号を提供するホールセンサと、
ホールセンサからのインパルス検出信号を予定された信
号レベルに増幅して増幅されたインパルス検出信号を提
供するための増幅手段と、前記増幅手段からの増幅され
たインパルス検出信号の波形を整形化してカウント信号
を提供するためのビットカウンティング手段と、前記増
幅手段からの増幅されたインパルス検出信号を積分して
積分されたインパルス検出増幅信号を提供するための積
分手段と、前記積分手段からの積分されたインパルス検
出増幅信号のゼロクロス時点を検出して検出されたゼロ
クロッシング信号を提供するためのゼロクロッシング検
出手段と、前記ゼロクロッシング検出手段により検出さ
れたゼロクロッシング信号とビットカウンティング手段
からのカウント信号を比較して前記ロータのフレーム内
周面上に取り付けられた回転マグネットの現在位置を基
準にヘッドドラムアセンブリに含まれるモータの駆動順
番を制御する信号を提供し、駆動順番制御信号に基づい
てモータの回転速度を制御する信号を提供するための駆
動制御手段と、前記駆動制御手段からの駆動順番制御信
号により前記モータに含まれるステータの該当マグネッ
トコイルに励磁電流を供給し、駆動制御手段からの回転
速度制御信号により前記モータを駆動するためのスイッ
チング駆動手段からなる。
ビデオカセットレコーダのヘッドドラムアセンブリを駆
動するための装置は、ヘッドドラムアセンブリに含まれ
るロータのフレームの内周面上に取り付けられた多数の
周波数発生器マグネットのＮ磁極とＳ磁極上に設置され
たインパルス発生マグネットから供給される磁気力を検
出してインパルス検出信号を提供するホールセンサと、
ホールセンサからのインパルス検出信号を予定された信
号レベルに増幅して増幅されたインパルス検出信号を提
供するための増幅手段と、前記増幅手段からの増幅され
たインパルス検出信号の波形を整形化してカウント信号
を提供するためのビットカウンティング手段と、前記増
幅手段からの増幅されたインパルス検出信号を積分して
積分されたインパルス検出増幅信号を提供するための積
分手段と、前記積分手段からの積分されたインパルス検
出増幅信号のゼロクロス時点を検出して検出されたゼロ
クロッシング信号を提供するためのゼロクロッシング検
出手段と、前記ゼロクロッシング検出手段により検出さ
れたゼロクロッシング信号とビットカウンティング手段
からのカウント信号を比較して前記ロータのフレーム内
周面上に取り付けられた回転マグネットの現在位置を基
準にヘッドドラムアセンブリに含まれるモータの駆動順
番を制御する信号を提供し、駆動順番制御信号に基づい
てモータの回転速度を制御する信号を提供するための駆
動制御手段と、前記駆動制御手段からの駆動順番制御信
号により前記モータに含まれるステータの該当マグネッ
トコイルに励磁電流を供給し、駆動制御手段からの回転
速度制御信号により前記モータを駆動するためのスイッ
チング駆動手段からなる。
【００２０】
【作用】本発明によるビデオカセットレコーダのヘッド
ドラムアセンブリを駆動するための制御方法及び装置で
は、ビデオテープレコーダのヘッドドラムアセンブリで
ロータの回転位置検出に使用されるホールセンサの個数
が減少されその製作単価が節減される。また、インパル
ス発生マグネットから検出される磁束の変化によるイン
パルス信号に基づいてモータの回転位置が検出される
間、検出された回転位置に応じて決定されるスイッチン
グ制御信号により前記モータの回転速度が正確に制御さ
れるためにモータの動作信頼度が向上される。
ドラムアセンブリを駆動するための制御方法及び装置で
は、ビデオテープレコーダのヘッドドラムアセンブリで
ロータの回転位置検出に使用されるホールセンサの個数
が減少されその製作単価が節減される。また、インパル
ス発生マグネットから検出される磁束の変化によるイン
パルス信号に基づいてモータの回転位置が検出される
間、検出された回転位置に応じて決定されるスイッチン
グ制御信号により前記モータの回転速度が正確に制御さ
れるためにモータの動作信頼度が向上される。
【００２１】以上のような本発明の目的と別の特徴及び
長所などは次ぎに参照する本発明のいくつかの好適な実
施例に対する以下の説明から明確になるであろう。
長所などは次ぎに参照する本発明のいくつかの好適な実
施例に対する以下の説明から明確になるであろう。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の好適な実施例によるビデオカセットレコーダのヘッド
ドラムアセンブリを駆動するための制御方法及び装置の
動作を詳細に説明する。図３は本発明の実施例によるヘ
ッドドラムアセンブリの駆動装置の回路構成を示すブロ
ック図である。図３で示すように、本発明の実施例によ
るヘッドドラムアセンブリの駆動装置はホールセンサ３
００、増幅器４００、トリガ５１０、ビットカウンタ５
２０、積分器６００、ゼロクロッシング検出器７００、
駆動制御器８００、そしてスイッチング駆動部９００か
らなる。５００はトリガ５１０とビットカウンタ５２０
を含むビットカウンティング部を示す。
の好適な実施例によるビデオカセットレコーダのヘッド
ドラムアセンブリを駆動するための制御方法及び装置の
動作を詳細に説明する。図３は本発明の実施例によるヘ
ッドドラムアセンブリの駆動装置の回路構成を示すブロ
ック図である。図３で示すように、本発明の実施例によ
るヘッドドラムアセンブリの駆動装置はホールセンサ３
００、増幅器４００、トリガ５１０、ビットカウンタ５
２０、積分器６００、ゼロクロッシング検出器７００、
駆動制御器８００、そしてスイッチング駆動部９００か
らなる。５００はトリガ５１０とビットカウンタ５２０
を含むビットカウンティング部を示す。
【００２３】ホールセンサ３００はヘッドドラムアセン
ブリ１０００に含まれるロータ１０６０のフレームの内
周面上に取り付けられた多数の周波数発生器マグネット
１４００のＮ磁極とＳ磁極上に設置されたインパルス発
生マグネット１４１０から供給される磁気力を検出して
インパルス検出信号３１０を提供する。
ブリ１０００に含まれるロータ１０６０のフレームの内
周面上に取り付けられた多数の周波数発生器マグネット
１４００のＮ磁極とＳ磁極上に設置されたインパルス発
生マグネット１４１０から供給される磁気力を検出して
インパルス検出信号３１０を提供する。
【００２４】増幅器４００はホールセンサ３００からの
インパルス検出信号３１０を予定された信号レベルに増
幅して増幅されたインパルス検出信号４１０を提供す
る。
インパルス検出信号３１０を予定された信号レベルに増
幅して増幅されたインパルス検出信号４１０を提供す
る。
【００２５】トリガ５１０は増幅器４００からの増幅さ
れたインパルス検出信号４１０の波形を整形化して波形
整形されたインパルス信号５１１を提供する。
れたインパルス検出信号４１０の波形を整形化して波形
整形されたインパルス信号５１１を提供する。
【００２６】ビットカウンタ５２０はトリガ５１０から
の波形整形されたインパルス信号５１１をカウンティン
グしてカウント信号５２１を提供する。
の波形整形されたインパルス信号５１１をカウンティン
グしてカウント信号５２１を提供する。
【００２７】積分器６００は増幅器４００からの増幅さ
れたインパルス検出信号４１０を積分して積分されたイ
ンパルス検出信号６１０を提供する。
れたインパルス検出信号４１０を積分して積分されたイ
ンパルス検出信号６１０を提供する。
【００２８】ゼロクロッシング検出器７００は積分器６
００からの積分されたインパルス検出増幅信号６１０の
ゼロクロス時点を検出して検出されたゼロクロッシング
信号７３１を提供する。
００からの積分されたインパルス検出増幅信号６１０の
ゼロクロス時点を検出して検出されたゼロクロッシング
信号７３１を提供する。
【００２９】駆動制御器８００はゼロクロッシング検出
器７００により検出されたゼロクロッシング信号７１０
とビットカウンタ５２０からのカウント信号５２１を比
較してロータ１０６０のフレームの内周面上に取り付け
られた回転マグネット１４２０の現在位置を基準に次の
駆動順番を制御する信号８１０を提供し、駆動順番制御
信号８１０に基づいてロータ１０６０の回転速度を制御
する信号８２０を提供する。
器７００により検出されたゼロクロッシング信号７１０
とビットカウンタ５２０からのカウント信号５２１を比
較してロータ１０６０のフレームの内周面上に取り付け
られた回転マグネット１４２０の現在位置を基準に次の
駆動順番を制御する信号８１０を提供し、駆動順番制御
信号８１０に基づいてロータ１０６０の回転速度を制御
する信号８２０を提供する。
【００３０】スイッチング駆動部９００は駆動制御器８
００からの駆動順番制御信号８１０によりモータ１１１
０に含まれるステータ１０９０の該当マグネットコイル
１２８０，１２９０，１３００に励磁電流９１０，９２
０，９３０をそれぞれ供給し、駆動制御器８００からの
回転速度制御信号８２０によりヘッドドラムアセンブリ
１０００のモータ１１１０を駆動する。図３において、
９１０，９２０，９３０は第１、第２及び第３励磁電流
をそれぞれ示し、１２８０，１２９０，１３００は第
１、第２、第３マグネティックコイルをそれぞれ示す。
００からの駆動順番制御信号８１０によりモータ１１１
０に含まれるステータ１０９０の該当マグネットコイル
１２８０，１２９０，１３００に励磁電流９１０，９２
０，９３０をそれぞれ供給し、駆動制御器８００からの
回転速度制御信号８２０によりヘッドドラムアセンブリ
１０００のモータ１１１０を駆動する。図３において、
９１０，９２０，９３０は第１、第２及び第３励磁電流
をそれぞれ示し、１２８０，１２９０，１３００は第
１、第２、第３マグネティックコイルをそれぞれ示す。
【００３１】図４は本発明の別の実施例によるヘッドド
ラムアセンブリの駆動装置の回路構成を示すブロック図
である。図４に示すように、本発明の別の実施例による
ヘッドドラムアセンブリの駆動装置は図３で示した駆動
装置の実施例でのゼロクロシング検出器７００をゼロク
ロシング検出部７００に代置した回路構成を有する。図
４で示したその他の回路構成要素は図３と同一であるた
めにゼロクロッシング検出部７００の回路構成のみを次
に記述する。
ラムアセンブリの駆動装置の回路構成を示すブロック図
である。図４に示すように、本発明の別の実施例による
ヘッドドラムアセンブリの駆動装置は図３で示した駆動
装置の実施例でのゼロクロシング検出器７００をゼロク
ロシング検出部７００に代置した回路構成を有する。図
４で示したその他の回路構成要素は図３と同一であるた
めにゼロクロッシング検出部７００の回路構成のみを次
に記述する。
【００３２】ゼロクロッシング検出部７００は比較器７
１０、第２積分器７２０そしてゼロクロッシング検出器
７３０を含む。図４の６００は第１積分器である。
１０、第２積分器７２０そしてゼロクロッシング検出器
７３０を含む。図４の６００は第１積分器である。
【００３３】比較器７１０は第１積分器６００からの積
分されたインパルス検出増幅信号６１０を予定された周
期だけシフトしてシフトされた信号７１１を提供する。
分されたインパルス検出増幅信号６１０を予定された周
期だけシフトしてシフトされた信号７１１を提供する。
【００３４】第２積分器７２０は比較器７１０からのシ
フトされた信号７１１を積分して速度検出のためのパル
ス信号７２１を提供する。
フトされた信号７１１を積分して速度検出のためのパル
ス信号７２１を提供する。
【００３５】ゼロクロッシング検出器７３０は第２積分
器７２０からの速度検出用パルス信号７２１のゼロクロ
ッシング時点を検出して検出されたゼロクロッシング信
号７３１を提供する。
器７２０からの速度検出用パルス信号７２１のゼロクロ
ッシング時点を検出して検出されたゼロクロッシング信
号７３１を提供する。
【００３６】図５は本発明の実施例によるヘッドドラム
アセンブリに含まれるロータのフレームからインパルス
発生マグネットが周波数発生器マグネットに取り付く構
造を示す概略図である。図５に示すように、ＦＧマグネ
ット１４００はロータ１０６０のフレームの内周面上に
設置され、ＦＧマグネット１４００のＮ及びＰ磁極は交
互に配置される。インパルス発生マグネット１４１０は
ＦＧマグネット１４００のあるＮ磁極とＳ磁極上にそれ
ぞれ一つずつ設置され、次に配置されたＮ磁極とＳ磁極
上にはそれぞれ二つずつ、そしてその次に配置されたＮ
磁極とＳ磁極の上にはそれぞれ三つずつ設置される。こ
のような形態でインパルス発生マグネット１４１０はＦ
Ｇマグネット１４００のＮ磁極とＳ磁極上にそれぞれ５
個まで設置される。
アセンブリに含まれるロータのフレームからインパルス
発生マグネットが周波数発生器マグネットに取り付く構
造を示す概略図である。図５に示すように、ＦＧマグネ
ット１４００はロータ１０６０のフレームの内周面上に
設置され、ＦＧマグネット１４００のＮ及びＰ磁極は交
互に配置される。インパルス発生マグネット１４１０は
ＦＧマグネット１４００のあるＮ磁極とＳ磁極上にそれ
ぞれ一つずつ設置され、次に配置されたＮ磁極とＳ磁極
上にはそれぞれ二つずつ、そしてその次に配置されたＮ
磁極とＳ磁極の上にはそれぞれ三つずつ設置される。こ
のような形態でインパルス発生マグネット１４１０はＦ
Ｇマグネット１４００のＮ磁極とＳ磁極上にそれぞれ５
個まで設置される。
【００３７】図６は本発明の別の実施例によるヘッドド
ラムアセンブリに含まれるロータのフレームからインパ
ルス発生マグネットが周波数発生器マグネットに取り付
く構造を示す概略図である。図６に示すように、ＦＧマ
グネット１４００はロータ１０６０のフレームの内周面
上に設置され、ＦＧマグネット１４００のＮ及びＰ磁極
は交互に配置される。ＦＧマグネット１４００の一定区
間内のＳ磁極にはインパルス発生マグネット１４１０が
始めは０個、次に配置されたＳ磁極には１個、そしてそ
の次に配置されたＳ磁極には２個設置される。始めに配
置された３個のＮ磁極にはインパルスマグネット１４１
０が設置されず、次に配置された３個のＮ磁極のみにイ
ンパルスマグネット１４１０が１個設置される。従っ
て、このような構造で設置されたインパルス発生マグネ
ット１４１０の磁気力をホールセンサ３００を通して検
出するとき、（０，０），（０，１），（０，２），
（１，０），（１，２），（０，０）のように２進数の
形態で検出される。
ラムアセンブリに含まれるロータのフレームからインパ
ルス発生マグネットが周波数発生器マグネットに取り付
く構造を示す概略図である。図６に示すように、ＦＧマ
グネット１４００はロータ１０６０のフレームの内周面
上に設置され、ＦＧマグネット１４００のＮ及びＰ磁極
は交互に配置される。ＦＧマグネット１４００の一定区
間内のＳ磁極にはインパルス発生マグネット１４１０が
始めは０個、次に配置されたＳ磁極には１個、そしてそ
の次に配置されたＳ磁極には２個設置される。始めに配
置された３個のＮ磁極にはインパルスマグネット１４１
０が設置されず、次に配置された３個のＮ磁極のみにイ
ンパルスマグネット１４１０が１個設置される。従っ
て、このような構造で設置されたインパルス発生マグネ
ット１４１０の磁気力をホールセンサ３００を通して検
出するとき、（０，０），（０，１），（０，２），
（１，０），（１，２），（０，０）のように２進数の
形態で検出される。
【００３８】図７は図３または図４で示した駆動装置に
より駆動され、図５または図６で示したインパルス発生
マグネットの設置構造が適用されたヘッドドラムアセン
ブリの構造を示す斜視図である。図７に示すように、ホ
ールセンサ３００はステータ１０９０側に取り付けられ
た印刷回路基板１５００上に設置され、ＦＧマグネット
１４００上に設置されたインパルス発生マグネット１４
１０または回転マグネット１４２０と対向に配置され
る。第１ないし第３マグネットコイル１２８０，１２９
０，１３００は第１ないし第３コア１６００，１６１
０，１６２０に巻かれてステータ１０９０側に設置さ
れ、回転マグネット１４２０と対向して配置される。従
って、駆動制御器８００の制御下でスイッチング駆動部
９００から励磁電流が該当マグネットコイルに供給され
るとき、回転マグネット１４２０の磁気力と前記マグネ
ットコイルの磁気力が相互押したり引っ張ったりしてモ
ータ１１１０のロータ１０６０が回転する。これによ
り、ホールセンサ３００もインパルス発生マグネット１
４１０と対向された位置で相対的に回転することにより
ホールセンサ３００を通してロータ１０６０の位置に対
するデータが駆動制御器８００に提供される（図３また
は図４参照）。
より駆動され、図５または図６で示したインパルス発生
マグネットの設置構造が適用されたヘッドドラムアセン
ブリの構造を示す斜視図である。図７に示すように、ホ
ールセンサ３００はステータ１０９０側に取り付けられ
た印刷回路基板１５００上に設置され、ＦＧマグネット
１４００上に設置されたインパルス発生マグネット１４
１０または回転マグネット１４２０と対向に配置され
る。第１ないし第３マグネットコイル１２８０，１２９
０，１３００は第１ないし第３コア１６００，１６１
０，１６２０に巻かれてステータ１０９０側に設置さ
れ、回転マグネット１４２０と対向して配置される。従
って、駆動制御器８００の制御下でスイッチング駆動部
９００から励磁電流が該当マグネットコイルに供給され
るとき、回転マグネット１４２０の磁気力と前記マグネ
ットコイルの磁気力が相互押したり引っ張ったりしてモ
ータ１１１０のロータ１０６０が回転する。これによ
り、ホールセンサ３００もインパルス発生マグネット１
４１０と対向された位置で相対的に回転することにより
ホールセンサ３００を通してロータ１０６０の位置に対
するデータが駆動制御器８００に提供される（図３また
は図４参照）。
【００３９】図９の流れ図により図８Ａないし図８Ｃの
タイミング図を参照して図３で示した駆動装置により遂
行される本発明の実施例による制御方法を次に記述す
る。図８Ａは図７で示したヘッドドラムアセンブリのス
テータ側に設置されたマグネットコイルと回転マグネッ
トとの相互作用により変化されるロータの位相を示すタ
イミング図である。図８Ｂは図５で示したインパルス発
生マグネットから発生する磁束の変化を検出するホール
センサから提供されるインパルス検出信号を示すための
タイミング図である。図８Ｃは図８Ｂで示したインパル
ス検出信号を積分した波形を示すためのタイミング図で
ある。図９は図３で示した駆動装置により遂行される制
御方法を説明するための流れ図である。
タイミング図を参照して図３で示した駆動装置により遂
行される本発明の実施例による制御方法を次に記述す
る。図８Ａは図７で示したヘッドドラムアセンブリのス
テータ側に設置されたマグネットコイルと回転マグネッ
トとの相互作用により変化されるロータの位相を示すタ
イミング図である。図８Ｂは図５で示したインパルス発
生マグネットから発生する磁束の変化を検出するホール
センサから提供されるインパルス検出信号を示すための
タイミング図である。図８Ｃは図８Ｂで示したインパル
ス検出信号を積分した波形を示すためのタイミング図で
ある。図９は図３で示した駆動装置により遂行される制
御方法を説明するための流れ図である。
【００４０】また、図１１の流れ図により図１０Ａない
し図１０Ｅを参照して図４で示した駆動装置により遂行
される本発明の別の実施例による制御方法を次に記述す
る。図１０Ａは図７で示したヘッドドラムアセンブリに
含まれるモータの磁束による位相変化を示すためのタイ
ミング図である。図１０Ｂは図６で示したインパルス発
生マグネットから発生する磁束の変化を検出するホール
センサから提供されるインパルス検出信号を示すための
タイミング図である。図１０Ｃは図１０Ｂで示したイン
パルス検出信号を積分した波形を示すためのタイミング
図である。図１０Ｄは図１０Ｃで示した積分されたイン
パルス検出信号を時間軸上で予定された時間だけシフト
した波形を示すためのタイミング図である。図１０Ｅは
図１０Ｄで示したシフトされた信号が時間軸を横切る時
点を基準に発生した一定振幅及び一定時間幅を有するパ
ルス信号を示すためのタイミング図である。
し図１０Ｅを参照して図４で示した駆動装置により遂行
される本発明の別の実施例による制御方法を次に記述す
る。図１０Ａは図７で示したヘッドドラムアセンブリに
含まれるモータの磁束による位相変化を示すためのタイ
ミング図である。図１０Ｂは図６で示したインパルス発
生マグネットから発生する磁束の変化を検出するホール
センサから提供されるインパルス検出信号を示すための
タイミング図である。図１０Ｃは図１０Ｂで示したイン
パルス検出信号を積分した波形を示すためのタイミング
図である。図１０Ｄは図１０Ｃで示した積分されたイン
パルス検出信号を時間軸上で予定された時間だけシフト
した波形を示すためのタイミング図である。図１０Ｅは
図１０Ｄで示したシフトされた信号が時間軸を横切る時
点を基準に発生した一定振幅及び一定時間幅を有するパ
ルス信号を示すためのタイミング図である。
【００４１】図１１は図４で示した駆動装置により遂行
される制御方法を説明するための流れ図である。図９ま
たは図１１で説明されたように、処理がＶＣＲの動作の
初期化状態（ステップＳ１）でステップＳ２に進行して
ビデオテープレコーダの動作モード（例えば、記録また
は再生モード）が設定されるか否かが判断される（ステ
ップＳ２）。
される制御方法を説明するための流れ図である。図９ま
たは図１１で説明されたように、処理がＶＣＲの動作の
初期化状態（ステップＳ１）でステップＳ２に進行して
ビデオテープレコーダの動作モード（例えば、記録また
は再生モード）が設定されるか否かが判断される（ステ
ップＳ２）。
【００４２】ステップＳ２でビデオテープレコーダの動
作モードが設定されなかったと判断されるとき、処理が
ステップＳ１に復帰する。ステップＳ２で動作モードが
設定されるとき、ヘッドドラムアセンブリ１０００のモ
ータ１１１０の初期停止状態で各相のマグネットコイル
１２８０，１２９０，１３００に試験電流が供給される
（ステップＳ３）。
作モードが設定されなかったと判断されるとき、処理が
ステップＳ１に復帰する。ステップＳ２で動作モードが
設定されるとき、ヘッドドラムアセンブリ１０００のモ
ータ１１１０の初期停止状態で各相のマグネットコイル
１２８０，１２９０，１３００に試験電流が供給される
（ステップＳ３）。
【００４３】例えば、ロータ１０６０の位相がＵである
時（図８Ａ参照）、駆動制御器８００はスイッチング駆
動部９００を通して第１トランジスタＴＲ１と第４トラ
ンジスタＴＲ４をターンオンさせ、第１マグネットコイ
ル１２８０に方向のみが反対である第１励磁電流９１０
が流れるように第３トランジスタＴＲ３と第２トランジ
スタＴＲ２をもターンオンさせる。ロータ１０６０の位
相がＶである時（図８Ａ参照）であるとき、駆動制御器
８００はスイッチング駆動部９００を通して第３トラン
ジスタＴＲ３と第６トランジスタＴＲ６をターンオンさ
せ、第２マグネットコイル１２９０に方向のみが反対で
ある第２励磁電流９２０が流れるように第５トランジス
タＴＲ５と第４トランジスタＴＲ４をもターンオンさせ
る。ロータ１０６０の位相がＷである時（図８Ａ参照）
である時、駆動制御器８００はスイッチング駆動部９０
０を通して第５トランジスタＴＲ５と第２トランジスタ
ＴＲ２をターンオンさせ、第３マグネットコイル１３０
０に方向のみが反対である第３励磁電流９３０が流れる
ように第１トランジスタＴＲ１と第６トランジスタＴＲ
６をもターンオンさせる。
時（図８Ａ参照）、駆動制御器８００はスイッチング駆
動部９００を通して第１トランジスタＴＲ１と第４トラ
ンジスタＴＲ４をターンオンさせ、第１マグネットコイ
ル１２８０に方向のみが反対である第１励磁電流９１０
が流れるように第３トランジスタＴＲ３と第２トランジ
スタＴＲ２をもターンオンさせる。ロータ１０６０の位
相がＶである時（図８Ａ参照）であるとき、駆動制御器
８００はスイッチング駆動部９００を通して第３トラン
ジスタＴＲ３と第６トランジスタＴＲ６をターンオンさ
せ、第２マグネットコイル１２９０に方向のみが反対で
ある第２励磁電流９２０が流れるように第５トランジス
タＴＲ５と第４トランジスタＴＲ４をもターンオンさせ
る。ロータ１０６０の位相がＷである時（図８Ａ参照）
である時、駆動制御器８００はスイッチング駆動部９０
０を通して第５トランジスタＴＲ５と第２トランジスタ
ＴＲ２をターンオンさせ、第３マグネットコイル１３０
０に方向のみが反対である第３励磁電流９３０が流れる
ように第１トランジスタＴＲ１と第６トランジスタＴＲ
６をもターンオンさせる。
【００４４】従って、励磁電流が供給されたマグネット
コイルから磁束が発生して発生した磁束によりロータ１
０６０の回転マグネット１４２０が引っ張られるために
ロータ１０６０は予定された回転角だけ回転する。ロー
タ１０６０がステータ１０９０に対して回転するとき、
ステータ１０９０側に設置されたホールセンサ３００も
ロータ１０６０に対して相対的に回転する。ホールセン
サ３００が回転するとロータ１０６０のＦＧマグネット
１４００上に設置されたインパルス発生マグネット１４
１０から発生する磁束の鎖交状態がホールセンサ３００
に対して変化される。これにより、図８Ｂで示したイン
パルス検出信号３１０がホールセンサ３００から増幅器
４００（図３参照）に提供される（ステップＳ４）。ま
た、ステップＳ４では、インパルス検出信号３１０に基
づいてロータ１０６０の最初スイッチング位置を駆動制
御器８００が感知する。
コイルから磁束が発生して発生した磁束によりロータ１
０６０の回転マグネット１４２０が引っ張られるために
ロータ１０６０は予定された回転角だけ回転する。ロー
タ１０６０がステータ１０９０に対して回転するとき、
ステータ１０９０側に設置されたホールセンサ３００も
ロータ１０６０に対して相対的に回転する。ホールセン
サ３００が回転するとロータ１０６０のＦＧマグネット
１４００上に設置されたインパルス発生マグネット１４
１０から発生する磁束の鎖交状態がホールセンサ３００
に対して変化される。これにより、図８Ｂで示したイン
パルス検出信号３１０がホールセンサ３００から増幅器
４００（図３参照）に提供される（ステップＳ４）。ま
た、ステップＳ４では、インパルス検出信号３１０に基
づいてロータ１０６０の最初スイッチング位置を駆動制
御器８００が感知する。
【００４５】本発明の実施例による制御方法では、イン
パルス検出信号３１０は増幅器４００により予定された
信号レベルに増幅された後、トリガ５１０とビットカウ
ンタ５２０を順に通過する。増幅されたインパルス検出
信号４１０はトリガ５１０により波形整形され、波形整
形されたインパルス信号５１１はビットカウンタ５２０
によりそのパルスの個数がカウントされる。ビットカウ
ンタ５２０からのカウント信号５２１は駆動制御器８０
０に提供される。例えば、ＦＧ検出マグネット１４００
上にインパルス発生マグネット１４１０が３個設置され
るとき、ホールセンサ３００を通して３個のパルスが検
出されるためにビットカウンタ５２０は４ビットに該当
するカウント信号５２１を提供する。
パルス検出信号３１０は増幅器４００により予定された
信号レベルに増幅された後、トリガ５１０とビットカウ
ンタ５２０を順に通過する。増幅されたインパルス検出
信号４１０はトリガ５１０により波形整形され、波形整
形されたインパルス信号５１１はビットカウンタ５２０
によりそのパルスの個数がカウントされる。ビットカウ
ンタ５２０からのカウント信号５２１は駆動制御器８０
０に提供される。例えば、ＦＧ検出マグネット１４００
上にインパルス発生マグネット１４１０が３個設置され
るとき、ホールセンサ３００を通して３個のパルスが検
出されるためにビットカウンタ５２０は４ビットに該当
するカウント信号５２１を提供する。
【００４６】また、増幅されたインパルス検出信号４１
０は積分器６００により積分され図８Ｃで示した積分さ
れたインパルス検出増幅信号６１０がゼロクロッシング
検出器７００に提供される。積分されたインパルス検出
増幅信号６１０が時間軸を横切る時点はゼロクロッシン
グ検出器７００により検出され、この検出結果に基づい
て前記時点を基準に一定振幅及び一定時間幅を有するパ
ルス信号が駆動制御器８００に提供される。
０は積分器６００により積分され図８Ｃで示した積分さ
れたインパルス検出増幅信号６１０がゼロクロッシング
検出器７００に提供される。積分されたインパルス検出
増幅信号６１０が時間軸を横切る時点はゼロクロッシン
グ検出器７００により検出され、この検出結果に基づい
て前記時点を基準に一定振幅及び一定時間幅を有するパ
ルス信号が駆動制御器８００に提供される。
【００４７】本発明の別の実施例による制御方法では、
ホールセンサ３００を通して図１０Ｂで示すように、２
進数形態を有するインパルス検出信号３１０がステップ
Ｓ４で検出される。例えば、インパルス検出信号３１０
は（０，０），（０，１），（０，２），（１，０），
（１，１）（１，２），（０，０）のような２進数の形
態を有する。インパルス検出信号３１０は増幅器４００
により予定された信号レベルに増幅された後、トリガ５
１０とビットカウンタ５２０を順に通過する。増幅され
たインパルス検出信号４１０はトリガ５１０により波形
整形され、波形整形されたインパルス信号５１１はビッ
トカウンタ５２０によりそのパルスの個数がカウントさ
れる。ビットカウンタ５２０からのカウント信号５２１
は駆動制御器８００に提供される。例えば、ＦＧマグネ
ット１４００上にインパルス発生マグネット１４１０が
２個設置されるとき、ホールセンサ３００を通して２個
のパルスが検出されるためにビットカウンタ５２０は２
ビットに該当するカウント信号５２１を提供する。
ホールセンサ３００を通して図１０Ｂで示すように、２
進数形態を有するインパルス検出信号３１０がステップ
Ｓ４で検出される。例えば、インパルス検出信号３１０
は（０，０），（０，１），（０，２），（１，０），
（１，１）（１，２），（０，０）のような２進数の形
態を有する。インパルス検出信号３１０は増幅器４００
により予定された信号レベルに増幅された後、トリガ５
１０とビットカウンタ５２０を順に通過する。増幅され
たインパルス検出信号４１０はトリガ５１０により波形
整形され、波形整形されたインパルス信号５１１はビッ
トカウンタ５２０によりそのパルスの個数がカウントさ
れる。ビットカウンタ５２０からのカウント信号５２１
は駆動制御器８００に提供される。例えば、ＦＧマグネ
ット１４００上にインパルス発生マグネット１４１０が
２個設置されるとき、ホールセンサ３００を通して２個
のパルスが検出されるためにビットカウンタ５２０は２
ビットに該当するカウント信号５２１を提供する。
【００４８】また、増幅されたインパルス検出信号４１
０は第１積分器６００により積分され図１０Ｃで示した
積分されたインパルス検出増幅信号６１０が比較器７１
０に提供される積分されたインパルス検出増幅信号６１
０は比較器７１０により予定された周期だけシフトされ
る。シフトされた信号７１１（図１０Ｄ参照）は第２積
分器７２０により積分され速度検出用パルス信号７２１
としてゼロクロッシング検出器７３０に提供される。速
度検出用パルス信号７２１が時間軸を横切る時点はゼロ
クロッシング検出器７００により検出され、この検出結
果に基づいて前記時点を基準に一定振幅及び一定時間幅
を有するパルス信号（図１０Ｅ参照）が駆動制御器８０
０に提供される。
０は第１積分器６００により積分され図１０Ｃで示した
積分されたインパルス検出増幅信号６１０が比較器７１
０に提供される積分されたインパルス検出増幅信号６１
０は比較器７１０により予定された周期だけシフトされ
る。シフトされた信号７１１（図１０Ｄ参照）は第２積
分器７２０により積分され速度検出用パルス信号７２１
としてゼロクロッシング検出器７３０に提供される。速
度検出用パルス信号７２１が時間軸を横切る時点はゼロ
クロッシング検出器７００により検出され、この検出結
果に基づいて前記時点を基準に一定振幅及び一定時間幅
を有するパルス信号（図１０Ｅ参照）が駆動制御器８０
０に提供される。
【００４９】ステップＳ５では、ステップＳ４でゼロク
ロッシング検出器７００から提供された、ロータ１０６
０の位相（図８Ａ参照）に対応されるゼロ点の間にビッ
トカウンタ５２０から提供されたパルスの個数がいくつ
であるかを駆動制御器８００が判断して現在動作中であ
るロータ１０６０の位相が決定される。決定された位相
に基づいて駆動制御器８００は次に励磁電流を供給する
マグネットコイルの順番を決定する。
ロッシング検出器７００から提供された、ロータ１０６
０の位相（図８Ａ参照）に対応されるゼロ点の間にビッ
トカウンタ５２０から提供されたパルスの個数がいくつ
であるかを駆動制御器８００が判断して現在動作中であ
るロータ１０６０の位相が決定される。決定された位相
に基づいて駆動制御器８００は次に励磁電流を供給する
マグネットコイルの順番を決定する。
【００５０】本発明の実施例による制御方法では、ロー
タ１０６０のＵ位相に対応する第１マグネットコイル１
２８０の最後の駆動順番でインパルス検出信号３１０が
（２，２）という値を有するように定義され、その次の
駆動順番であるＶ相のマグネットコイル１２９０に対し
てはインパルス検出信号３１０が（３，３）という値を
有すると定義されている条件で、現在のインパルス検出
信号３１０が（２，２）という値を有するとき、駆動制
御器８００は現在ロータ１０６０の回転マグネット１４
２０の位相がＵ相のマグネットコイル１２８０と対応さ
れることを認識して次にＶ相のマグネットコイル１２９
０を駆動することを決定する。すなわち、駆動順番制御
信号８１０が決定される。駆動制御器８００は駆動順番
制御信号８１０によりロータ１０６０の回転速度を制御
する信号８２０を算出する（ステップＳ５）。
タ１０６０のＵ位相に対応する第１マグネットコイル１
２８０の最後の駆動順番でインパルス検出信号３１０が
（２，２）という値を有するように定義され、その次の
駆動順番であるＶ相のマグネットコイル１２９０に対し
てはインパルス検出信号３１０が（３，３）という値を
有すると定義されている条件で、現在のインパルス検出
信号３１０が（２，２）という値を有するとき、駆動制
御器８００は現在ロータ１０６０の回転マグネット１４
２０の位相がＵ相のマグネットコイル１２８０と対応さ
れることを認識して次にＶ相のマグネットコイル１２９
０を駆動することを決定する。すなわち、駆動順番制御
信号８１０が決定される。駆動制御器８００は駆動順番
制御信号８１０によりロータ１０６０の回転速度を制御
する信号８２０を算出する（ステップＳ５）。
【００５１】本発明の別の実施例による制御方法では、
ロータ１０６０のＵ位相に対応する第１マグネットコイ
ル１２８０の最後の駆動順番でインパルス検出信号３１
０が（０，２）という値を有するように定義され、その
次の駆動順番であるＶ相のマグネットコイル１２９０に
対してはインパルス検出信号３１０が（１，０）という
値を有すると定義されている条件で、現在のインパルス
検出信号３１０が（０，２）という値を有するとき、駆
動制御器８００は現在ロータ１０６０の回転マグネット
１４２０の位相がＵ相のマグネットコイル１２８０と対
応されることを認識して次にＶ相のマグネットコイル１
２９０を駆動することを決定する。すなわち、駆動順番
制御信号８１０が決定される。駆動制御器８００は駆動
順番制御信号８１０によりロータ１０６０の回転速度を
制御する信号８２０を算出する（ステップＳ５）。
ロータ１０６０のＵ位相に対応する第１マグネットコイ
ル１２８０の最後の駆動順番でインパルス検出信号３１
０が（０，２）という値を有するように定義され、その
次の駆動順番であるＶ相のマグネットコイル１２９０に
対してはインパルス検出信号３１０が（１，０）という
値を有すると定義されている条件で、現在のインパルス
検出信号３１０が（０，２）という値を有するとき、駆
動制御器８００は現在ロータ１０６０の回転マグネット
１４２０の位相がＵ相のマグネットコイル１２８０と対
応されることを認識して次にＶ相のマグネットコイル１
２９０を駆動することを決定する。すなわち、駆動順番
制御信号８１０が決定される。駆動制御器８００は駆動
順番制御信号８１０によりロータ１０６０の回転速度を
制御する信号８２０を算出する（ステップＳ５）。
【００５２】ステップＳ６では、ステップＳ５で現在進
行中である駆動順番決定とモータ１１１０の回転速度制
御信号８２０の算出動作が完了されたか否かを判断す
る。
行中である駆動順番決定とモータ１１１０の回転速度制
御信号８２０の算出動作が完了されたか否かを判断す
る。
【００５３】ステップＳ６で駆動順番決定と回転速度制
御信号算出動作が完了されなかったと判断されるとき、
手続がステップＳ５に復帰する。
御信号算出動作が完了されなかったと判断されるとき、
手続がステップＳ５に復帰する。
【００５４】ステップＳ６で駆動順番決定と回転速度制
御信号算出動作が完了されたと判断されるとき、ステッ
プＳ５で決定された次の駆動順番によりステータ１０９
０の該当マグネットコイル１２８０，１２９０，１３０
０に励磁電流９１０，９２０，９３０がスイッチング駆
動部９００から供給され、ステップＳ５で算出された回
転速度制御信号８２０に基づいてロータ１０６０の回転
速度が駆動制御器８００により予定された速度で制御さ
れる（ステップＳ７）。
御信号算出動作が完了されたと判断されるとき、ステッ
プＳ５で決定された次の駆動順番によりステータ１０９
０の該当マグネットコイル１２８０，１２９０，１３０
０に励磁電流９１０，９２０，９３０がスイッチング駆
動部９００から供給され、ステップＳ５で算出された回
転速度制御信号８２０に基づいてロータ１０６０の回転
速度が駆動制御器８００により予定された速度で制御さ
れる（ステップＳ７）。
【００５５】
【発明の効果】以上で説明したように、本発明によるビ
デオカセットレコーダのヘッドドラムアセンブリを駆動
するための制御方法及び装置では、ビデオテープレコー
ダのヘッドドラムアセンブリでモータの回転位置検出に
使用されるホールセンサの個数が減少され、その製作単
価が節減される。また、ロータの周波数発生器マグネッ
ト上に設置されたインパルス発生マグネットから提供さ
れる磁束がステータ側に設置された一つのホールセンサ
に対して可変されることによりホールセンサによりイン
パルス検出信号が発生される。インパルス検出信号に対
してゼロクロッシング検出過程を実行して得られるゼロ
クロッシング信号は駆動制御器によりパルス検出信号の
パルス個数をカウンタして得られるカウンタ信号と比較
されロータの回転マグネットの現在位置を基準にモータ
を駆動するためのスイッチング部の次の駆動順番を決定
し、決定された駆動順番に基づいて算出される回転速度
制御信号により前記モータの回転速度を精密に制御す
る。従って、モータの動作信頼度が向上される長所があ
る。
デオカセットレコーダのヘッドドラムアセンブリを駆動
するための制御方法及び装置では、ビデオテープレコー
ダのヘッドドラムアセンブリでモータの回転位置検出に
使用されるホールセンサの個数が減少され、その製作単
価が節減される。また、ロータの周波数発生器マグネッ
ト上に設置されたインパルス発生マグネットから提供さ
れる磁束がステータ側に設置された一つのホールセンサ
に対して可変されることによりホールセンサによりイン
パルス検出信号が発生される。インパルス検出信号に対
してゼロクロッシング検出過程を実行して得られるゼロ
クロッシング信号は駆動制御器によりパルス検出信号の
パルス個数をカウンタして得られるカウンタ信号と比較
されロータの回転マグネットの現在位置を基準にモータ
を駆動するためのスイッチング部の次の駆動順番を決定
し、決定された駆動順番に基づいて算出される回転速度
制御信号により前記モータの回転速度を精密に制御す
る。従って、モータの動作信頼度が向上される長所があ
る。
【００５６】本発明を実施例によって詳細に説明した
が、本発明は実施例によって限定されず、本発明が属す
る技術分野において通常の知識を有するものであれば本
発明の思想と精神を離れることなく、本発明を修正また
は変更できるであろう。
が、本発明は実施例によって限定されず、本発明が属す
る技術分野において通常の知識を有するものであれば本
発明の思想と精神を離れることなく、本発明を修正また
は変更できるであろう。
【図１】通常のビデオテープレコーダのヘッドドラムア
センブリの構造を示す側断面図である。
センブリの構造を示す側断面図である。
【図２】図１で示したヘッドドラムアセンブリの駆動装
置の回路構成を示すブロック図である。
置の回路構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例によるヘッドドラムアセンブリ
の駆動装置の回路構成を示すブロック図である。
の駆動装置の回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の別の実施例によるヘッドドラムアセン
ブリの駆動装置の回路構成を示すブロック図である。
ブリの駆動装置の回路構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例によるヘッドドラムアセンブリ
に含まれるロータのフレームでインパルス発生マグネッ
トが周波数発生器マグネットに取り付く構造を示す概略
図である。
に含まれるロータのフレームでインパルス発生マグネッ
トが周波数発生器マグネットに取り付く構造を示す概略
図である。
【図６】本発明の別の実施例によるヘッドドラムアセン
ブリに含まれるロータのフレームでインパルス発生マグ
ネットが周波数発生器マグネット上に取り付く構造を示
す概略図である。
ブリに含まれるロータのフレームでインパルス発生マグ
ネットが周波数発生器マグネット上に取り付く構造を示
す概略図である。
【図７】図３または図４で示した駆動装置により駆動さ
れ、図５または図６で示したインパルス発生マグネット
の設置構造が適用されたヘッドドラムアセンブリの構造
を示す斜視図である。
れ、図５または図６で示したインパルス発生マグネット
の設置構造が適用されたヘッドドラムアセンブリの構造
を示す斜視図である。
【図８】図８Ａは、図７で示したヘッドドラムアセンブ
リのステータ側に設置されたマグネットコイルと回転マ
グネットとの相互作用により変化されるロータの位相を
示すタイミング図であり、図８Ｂは、図５で示したイン
パルス発生マグネットから発生する磁束の変化を検出す
るホールセンサから提供されるインパルス検出信号を示
すためのタイミング図であり、図８Ｃは、図８Ｂで示し
たインパルス検出信号を積分した波形を示すためのタイ
ミング図である。
リのステータ側に設置されたマグネットコイルと回転マ
グネットとの相互作用により変化されるロータの位相を
示すタイミング図であり、図８Ｂは、図５で示したイン
パルス発生マグネットから発生する磁束の変化を検出す
るホールセンサから提供されるインパルス検出信号を示
すためのタイミング図であり、図８Ｃは、図８Ｂで示し
たインパルス検出信号を積分した波形を示すためのタイ
ミング図である。
【図９】図３で示した駆動装置により遂行される制御方
法を説明するための流れ図である。
法を説明するための流れ図である。
【図１０】図１０Ａは、図７で示したヘッドドラムアセ
ンブリに含まれるモータの磁束による位相変化を示すた
めのタイミング図であり、図１０Ｂは、図６で示したイ
ンパルス発生マグネットから発生する磁束の変化を検出
するホールセンサから提供されるインパルス検出信号を
示すためのタイミング図であり、図１０Ｃは、図１０Ｂ
で示したインパルス検出信号を積分した波形を示すため
のタイミング図であり、図１０Ｄは、図１０Ｃで示した
積分されたインパルス検出信号を時間軸上で予定された
周期だけシフトした波形を示すためのタイミング図であ
り、図１０Ｅは、図１０Ｄで示したシフトされた信号が
時間軸を横切る時点を基準に発生した一定振幅及び一定
時間幅を有するパルス信号を示すためのタイミング図で
ある。
ンブリに含まれるモータの磁束による位相変化を示すた
めのタイミング図であり、図１０Ｂは、図６で示したイ
ンパルス発生マグネットから発生する磁束の変化を検出
するホールセンサから提供されるインパルス検出信号を
示すためのタイミング図であり、図１０Ｃは、図１０Ｂ
で示したインパルス検出信号を積分した波形を示すため
のタイミング図であり、図１０Ｄは、図１０Ｃで示した
積分されたインパルス検出信号を時間軸上で予定された
周期だけシフトした波形を示すためのタイミング図であ
り、図１０Ｅは、図１０Ｄで示したシフトされた信号が
時間軸を横切る時点を基準に発生した一定振幅及び一定
時間幅を有するパルス信号を示すためのタイミング図で
ある。
【図１１】図４で示した駆動装置により遂行される制御
方法を説明するための流れ図である。
方法を説明するための流れ図である。
３００ ホールセンサ ３１０ インパルス検出信号 ４００ 増幅器 ４１０ インパルス検出信号 ５００ ビットカウンティング部 ５１０ トリガ ５１１ インパルス信号 ５２０ ビットカウンタ ５２１ カウント信号 ６００ 積分器 ６１０ インパルス検出増幅信号 ７００ ゼロクロッシング検出器 ８００ 駆動制御器 ８２０ 回転速度制御信号 ９００ スイッチング駆動部 ９１０ 第１励磁電流 ９２０ 第２励磁電流 ９３０ 第３励磁電流 １０００ ヘッドドラムアセンブリ １０６０ ロータ １０９０ ステータ １１１０ モータ １２８０ 第１マグネットコイル １２９０ 第２マグネットコイル １３００ 第３マグネットコイル １４００ ＦＧマグネット １４１０ インパルス発生マグネット １４２０ 回転マグネット
Claims (17)
- 【請求項１】 （ｉ）ビデオテープレコーダの動作モー
ドが設定されるとき、ヘッドドラムアセンブリのモータ
の初期停止状態で各相のマグネットコイルに試験電流を
供給する工程と、 （ｉｉ）前記モータに含まれるロータのフレームの内周
面上にＮ磁極とＳ磁極が交互に配置された多数の周波数
発生器マグネットのＮ磁極とＳ磁極上に設置されたイン
パルス発生マグネットから発生される磁束がホールセン
サに対して可変されるときインパルス検出信号を発生
し、インパルス検出信号に基づいて前記ロータの最初ス
イッチング位置を検出する工程と、 （ｉｉｉ）工程（ｉｉ）で発生したインパルス検出信号
に対してゼロクロッシング検出過程を実行して得られる
ゼロクロッシング信号とインパルス検出信号のパルス個
数をカウントして得られるカウント信号を比較して前記
ロータの回転マグネットの現在位置を基準に前記モータ
を駆動するためのスイッチング手段の次の駆動順番を決
定し、決定された駆動順番に基づいて前記モータの回転
速度を制御する信号を算出する工程と、 （ｉｖ）工程（ｉｉｉ）で現在進行中である駆動順番決
定とモータの回転速度制御信号の算出動作が完了された
か否かを判断する工程と、 （ｖ）工程（ｉｖ）で駆動順番決定と回転速度制御信号
算出動作が完了されたと判断されるとき、工程（ｉｉ
ｉ）で決定された次の駆動順番により前記モータのステ
ータに設置された該当マグネティックコイルに励磁電流
を供給し、工程（ｉｉｉ）で算出された回転速度制御信
号に基づいて前記モータの回転速度を予定された速度で
制御する工程からなることを特徴とするビデオカセット
レコーダのヘッドドラムアセンブリを駆動するための制
御方法。 - 【請求項２】 前記工程（ｉ）でビデオテープレコーダ
の動作モードが設定されなかったとき、ビデオテープレ
コーダの初期化状態に復帰する工程をさらに含むことを
特徴とする請求項１に記載のビデオカセットレコーダの
ヘッドドラムアセンブリを駆動するための制御方法。 - 【請求項３】 前記工程（ｉｖ）で駆動順番決定と回転
速度制御信号算出動作が完了されなかったと判断される
とき、工程（ｉｉｉ）に戻る工程をさらに含むことを特
徴とする請求項１に記載のビデオカセットレコーダのヘ
ッドドラムアセンブリを駆動するための制御方法。 - 【請求項４】 前記ホールセンサから提供されるインパ
ルス検出信号は２進数形態であることを特徴とする請求
項１に記載のビデオカセットレコーダのヘッドドラムア
センブリを駆動するための制御方法。 - 【請求項５】 ヘッドドラムアセンブリに含まれるロー
タのフレームの内周面上に取り付けられた多数の周波数
発生器マグネットのＮ磁極とＳ磁極上に設置されたイン
パルス発生マグネットから供給される磁気力を検出して
インパルス検出信号を提供するためのホールセンサと、 前記ホールセンサからのインパルス検出信号を予定され
た信号レベルに増幅して増幅されたインパルス検出信号
を提供するための増幅手段と、 前記増幅手段からの増幅されたインパルス検出信号の波
形を整形化してカウント信号を提供するためのビットカ
ウンティング手段と、 前記増幅手段からの増幅されたインパルス検出信号を積
分して積分されたインパルス検出増幅信号を提供するた
めの積分手段と、 前記積分手段からの積分されたインパルス検出増幅信号
のゼロクロス時点を検出して検出されたゼロクロッシン
グ信号を提供するためのゼロクロッシング検出手段と、 前記ゼロクロッシング検出手段により検出されたゼロク
ロッシング信号とビットカウンティング手段からのカウ
ント信号を比較して前記ロータのフレームの内周面上に
取り付けられた回転マグネットの現在位置を基準にヘッ
ドドラムアセンブリに含まれる次の駆動順番を制御する
信号を提供し、駆動順番制御信号に基づいてモータの回
転速度を制御する信号を提供するための駆動制御手段
と、 前記駆動制御手段からの駆動順番制御信号により前記モ
ータに含まれるステータの該当マグネットコイルに励磁
電流を供給し、駆動制御手段からの回転速度制御信号に
より前記モータを駆動するためのスイッチング駆動手段
からなることを特徴とするビデオカセットレコーダのヘ
ッドドラムアセンブリを駆動するための装置。 - 【請求項６】 前記ビットカウンティング手段は、 前記増幅手段からの増幅されたインパルス検出信号の波
形を整形化して波形整形されたインパルス信号を提供す
るためのトリガと、 トリガからの波形整形されたインパルス信号をカウンテ
ィングしてカウント信号を提供するためのビットカウン
タを含むことを特徴とする請求項５に記載のビデオカセ
ットレコーダのヘッドドラムアセンブリを駆動するため
の装置。 - 【請求項７】 前記ゼロクロッシング検出手段は、 前記積分手段からの積分されたインパルス検出増幅信号
を予定された周期だけシフトしてシフトされた信号を提
供するための比較器と、 前記比較器からのシフトされた信号を積分して速度検出
のためのパルス信号を提供するための積分器と、 前記積分器からの速度検出用パルス信号のゼロクロス時
点を検出して検出されたゼロクロッシング信号を提供す
るためのゼロクロッシング検出器を含むことを特徴とす
る請求項５に記載のビデオカセットレコーダのヘッドド
ラムアセンブリを駆動するための装置。 - 【請求項８】 前記インパルス発生マグネットはロータ
のフレームの内周面上にＮ磁極とＳ磁極が交互に設置さ
れた周波数発生器マグネットのＮ磁極とＳ磁極の一対を
単位に両磁極上に同一の個数で設置され、各対に設置さ
れるインパルス発生マグネットは予定された個数でだん
だん増加するように周波数発生器マグネットの一定区間
内に設置されることを特徴とする請求項５に記載のビデ
オカセットレコーダのヘッドドラムアセンブリを駆動す
るための装置。 - 【請求項９】 前記予定された個数は１個であることを
特徴とする請求項８に記載のビデオカセットレコーダの
ヘッドドラムアセンブリを駆動するための装置。 - 【請求項１０】 前記インパルス発生マグネットは前記
ロータのフレームの内周面上にＮ磁極とＳ磁極が交互に
設置された周波数発生器マグネットの一定区間内に配置
されたＳ磁極上には順次に第１の予定された個数だけ増
加するように設置され、始めに配置された第２の予定さ
れた個数のＮ磁極上には前記インパルス発生マグネット
が設置されずにその次に配置された第２の予定された個
数のＮ磁極上のみに設置されることを特徴とする請求項
５に記載のビデオカセットレコーダのヘッドドラムアセ
ンブリを駆動するための装置。 - 【請求項１１】 前記第１及び第２の予定された個数は
それぞれ１個及び３個であることを特徴とする請求項１
０に記載のビデオカセットレコーダのヘッドドラムアセ
ンブリを駆動するための装置。 - 【請求項１２】 （ｉ）ビデオテープレコーダの初期化
状態でビデオテープレコーダの動作モードが設定される
か否かを判断する工程と、 （ｉｉ）工程（ｉ）で動作モードが設定されなかったと
き、初期化状態に復帰する工程と、 （ｉｉｉ）工程（ｉ）で動作モードが設定されるとき、
ヘッドドラムアセンブリのモータの初期停止状態で各相
のマグネットコイルに試験電流を供給する工程と、 （ｉｖ）前記モータに含まれるロータのフレームの内周
面上にＮ磁極とＳ磁極が交互に配置された多数の周波数
発生器マグネットのＮ磁極とＳ磁極上に設置されたイン
パルス発生マグネットから発生される磁束がホールセン
サに対して可変されるとき、インパルス検出信号を発生
し、インパルス検出信号に基づいて前記ロータの最初ス
イッチング位置を検出する工程と （ｖ）工程（ｉｖ）で発生したインパルス検出信号に対
してゼロクロッシング検出過程を実行して得られるゼロ
クロッシング信号とインパルス検出信号のパルス個数を
カウントして得られるカウント信号と比較して前記ロー
タの回転マグネットの現在位置を基準に前記モータを駆
動するためのスイッチング手段の次の駆動順番を決定
し、決定された駆動順番により前記モータの回転速度を
制御する信号を算出する工程と、 （ｖｉ）工程（ｖ）で現在進行中である駆動順番決定と
前記モータの回転速度制御信号の算出動作が完了された
か否かを判断する工程と、 （ｖｉｉ）工程（ｖｉ）で駆動順番決定と回転速度制御
信号算出動作が完了されなかったと判断されるとき、工
程（ｖ）に戻る工程と、 （ｖｉｉｉ）工程（ｖｉ）で駆動順番決定と回転速度制
御信号算出動作が完了されたと判断されるとき、工程
（ｖ）で決定された後次の駆動順番により前記モータの
ステータに設置された該当マグネティックコイルに励磁
電流を供給する工程と、 （ｉｘ）工程（ｖ）で算出された回転速度制御信号に基
づいて前記モータの回転速度を予定された速度で制御す
る工程からなることを特徴とするビデオカセットレコー
ダのヘッドドラムアセンブリを駆動するための制御方
法。 - 【請求項１３】 前記ホールセンサから提供されるイン
パルス検出信号は２進数形態であることを特徴とする請
求項１２に記載のビデオカセットレコーダのヘッドドラ
ムアセンブリを駆動するための制御方法。 - 【請求項１４】 ヘッドドラムアセンブリに含まれるロ
ータのフレームの内周面上に取り付けられた多数の周波
数発生器マグネットのＮ磁極とＳ磁極上に設置されたイ
ンパルス発生マグネットから供給される磁気力を検出し
てインパルス検出信号を提供するためのホールセンサ
と、 前記ホールセンサからのインパルス検出信号を予定され
た信号レベルに増幅して増幅されたインパルス検出信号
を提供するための増幅器と、 前記増幅器からの増幅されたインパルス検出信号の波形
を整形化して波形整形されたインパルス信号を提供する
トリガと、 前記トリガからの波形整形されたインパルス信号をカウ
ンティングしてカウント信号を提供するためのビットカ
ウントと、 増幅器からの増幅されたインパルス検出信号を積分して
積分されたインパルス検出増幅信号を提供するための積
分器と、 前記積分器からの積分されたインパルス検出増幅信号の
ゼロクロス時点を検出して検出されたゼロクロッシング
信号を提供するためのゼロクロッシング検出器と、 前記ゼロクロッシング検出器により検出されたゼロクロ
ッシング信号と前記ビットカウントからのカウント信号
を比較してロータのフレームの内周面に取り付けられた
回転マグネットの現在位置を基準にヘッドドラムアセン
ブリに含まれるモータの次の駆動順番を制御する信号を
提供し、駆動順番制御信号に基づいて前記ロータの回転
速度を制御する信号を提供する駆動制御器と、 駆動制御器からの駆動順番制御信号により前記モータに
含まれるステータの該当マグネットコイルに励磁電流を
供給し、駆動制御器からの回転速度制御信号により前記
モータを駆動するためのスイッチング駆動部からなるこ
とを特徴とするビデオカセットレコーダのヘッドドラム
アセンブリを駆動するための装置。 - 【請求項１５】 前記インパルス発生マグネットはロー
タのフレームの内周面上にＮ磁極とＳ磁極が交互に設置
された周波数発生器マグネットのＮ磁極とＳ磁極の一対
を単位に両磁極上に同一の個数で設置され、各対に設置
されるインパルス発生マグネットは１個ずつだんだん増
加するように周波数発生器マグネットの一定区間内に設
置されることを特徴とする請求項１４に記載のビデオカ
セットレコーダのヘッドドラムアセンブリを駆動するた
めの装置。 - 【請求項１６】 ヘッドドラムアセンブリに含まれるロ
ータのフレームの内周面上に取り付けられた多数の周波
数発生器マグネットのＮ磁極とＳ磁極上に設置されたイ
ンパルス発生マグネットから供給される磁気力を２進数
形態で検出してインパルス検出信号を提供するためのホ
ールセンサと、 前記ホールセンサからのインパルス検出信号を予定され
た信号レベルに増幅して増幅されたインパルス検出信号
を提供するための増幅器と、 前記増幅器からの増幅されたインパルス検出信号の波形
を整形化して波形整形されたインパルス信号を提供する
ためのトリガと、 前記トリガからの波形整形されたインパルス信号をカウ
ンティングしてカウント信号を提供するビットカウンタ
と、 前記増幅器からの増幅されたインパルス検出信号を積分
して積分されたインパルス検出増幅信号を提供するため
の第１積分器と、 前記第１積分器からの積分されたインパルス検出増幅信
号を予定された周期だけシフトしてシフトされた信号を
提供するための比較器と、 前記比較器からのシフトされた信号を積分して速度検出
のためのパルス信号を提供するための第２積分器と、 前記第２積分器からの速度検出用パルス信号のゼロクロ
ス時点を検出して検出されたゼロクロッシング信号を提
供するためのゼロクロッシング検出器と、 前記ゼロクロッシング検出器により検出されたゼロクロ
ッシング信号とビットカウンタからのカウント信号を比
較して前記ロータのフレームの内周面に取り付けられた
回転マグネットの現在位置を基準にヘッドドラムアセン
ブリに含まれるモータの次の駆動順番を制御する信号を
提供し、駆動順番制御信号に基づいてロータの回転速度
を制御する信号を提供するための駆動制御器と、 前記駆動制御器からの駆動順番制御信号により前記モー
タに含まれるスタータの該当マグネットコイルに励磁電
流を供給し、駆動制御器からの回転速度制御信号により
前記モータを駆動するためのスイッチング駆動部からな
ることを特徴とするビデオカセットレコーダのヘッドド
ラムアセンブリを駆動するための装置。 - 【請求項１７】 前記インパルス発生マグネットは前記
ロータのフレームの内周面上にＮ磁極とＳ磁極が交互に
設置された周波数発生器マグネットの一定区間内に配置
されたＳ磁極上には順次に一個ずつ増加するように設置
され、前記周波数発生器マグネットの始めに配置された
３個のＮ磁極上には前記インパルス発生マグネットが設
置されずにその次に配置された３個のＮ磁極上のみに設
置されることを特徴とする請求項１６に記載のビデオカ
セットレコーダのヘッドドラムアセンブリを駆動するた
めの装置。
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|---|---|---|---|
| KR97-27002 | 1997-06-25 | ||
| KR1019970027002A KR100222473B1 (ko) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 임펄스발생 마그네트가 착자된 헤드드럼모터의 구동회로와 그 제어방법 |
| KR97-27001 | 1997-06-25 | ||
| KR1019970027001A KR100222472B1 (ko) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 임펄스발생 마그네트를 이용한 헤드드럼모터의 구동회로 |
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-
1998
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- 1998-04-29 US US09/067,962 patent/US6140781A/en not_active Expired - Fee Related
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