JPH11156478A - 素材分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送コンベヤから搬入シュートへの移載が円
滑にできない。 【解決手段】加工すべき素材８を連続的に搬送する搬送
コンベヤ３と、上記搬送コンベヤ３の下流側に設置さ
れ、かつ搬送コンベヤ３により搬送されてきた素材８を
所定位置に停止させる素材ストッパ７と、上記素材スト
ッパ７の近傍に設置され、かつ素材ストッパ７により停
止された素材８を、搬送コンベヤ３の下流側の側方にこ
れと平行するように設けられた搬入シュート４側へ押し
出すプッシャ手段５と、上記搬入シュート４の下流側に
設置され、かつ搬入シュート４を滑落する素材８を１本
づつ分離する分離装置本体１と、分離された素材８を鍛
造プレス２などへ搬入する素材搬送手段とより構成した
もので、長尺な素材８であっても、搬送コンベヤ３から
搬入シュート４への移載が容易かつ円滑に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は鍛造プレス等で加
工する長尺な素材を分離する素材分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来鍛造プレス等で加工する素材は、搬
送シュートなどにより連続的にプレスの上流側へ搬入し
た後、素材分離装置を使用して１本づつ分離し、プレス
内へ搬入している。また連続的に搬入される素材を１本
づつ分離してプレスへ搬入する装置としては、例えば実
公平７−７００３号公報や、特公平７−８４０４号公報
などに記載されたものが公知である。

【０００３】前者公報の「素材供給装置」は、フィード
バーに接続されてフィードバーと同期して回動される第
１レバーと、該第１レバーを支承する支軸に支承され、
かつ切換えシリンダにより上記第１レバーに設けられた
ストッパに当接する運動位置及び固定ストッパに当接す
る退避位置へ回動自在な第２レバーと、上記第２レバー
と連結杆を介して接続され、かつシュートより連続的に
落下する素材を１個ずつ分離する分離部材を設けたもの
で、フィードバーのフィード動作に同期させて、シュー
トより連続的に落下する素材を分離して、鍛造プレスへ
搬入するように構成されている。

【０００４】また後者公報の「素材搬入装置」は、一対
のトランスファバー間に設けられてトランスファバーの
長手方向に向う素材ガイドと、素材が挿入される素材挿
入孔を有し、かつ前記素材ガイドに沿って前記素材挿入
孔が一対のトランスファバー間に位置する素材把持位置
と、この素材把持位置よりトランスファバー長手方向に
離隔した素材供給位置に亘って往復移動する素材送り部
材と、前記トランスファバーのアドバーンス動作により
一方向に揺動し、リターン動作により他方向に揺動する
揺動レバーと、前記素材送り部材と前記揺動レバーとに
亘って設けられ、揺動レバーの一方向の揺動により素材
送り部材を素材把持位置から素材供給位置まで移動し、
かつ揺動レバーの他方向の揺動により素材送り部材を素
材供給位置から素材把持位置まで移動する機構とより構
成したもので、トランスファバーの動作に同期させて正
確に素材をプレス内へ搬入することができる効果を有す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の装置では、
何れも搬送コンベヤにより搬送されてきた素材を、素材
の自重を利用して搬入シュート内へ落下させた後、分離
手段により１本づつ分離させている。このため素材が長
尺な場合、搬入コンベヤから搬入シュートへ落下する
際、素材同士が互に重なるなどして、搬入シュート内へ
円滑に落下しないことがある。

【０００６】これを防止するため従来では、素材が変る
毎に搬送コンベヤと搬入シュートの位置などを調整して
いるため、段取りに多くの時間を必要として作業性が悪
いと共に、生産性も低下するなどの不具合があった。

【０００７】また後者公報の装置では、長尺な素材でも
搬入シュート内へ落下しやすいよう搬送コンベヤの下流
側端を上方へ円弧状に湾曲させているが、この方法では
搬送コンベヤの構造が複雑となる上、高さが高くなるた
め、搬入コンベヤと搬入シュートの位置調整作業が容易
ではないなどの不具合があった。

【０００８】この発明はかかる従来の不具合を改善する
ためになされたもので、搬送コンベヤから搬入シュート
への移載が容易かつ確実に行える素材分離装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明は、加工すべき素材を連続的に搬送
する搬送コンベヤと、上記搬送コンベヤの下流側に設置
され、かつ搬送コンベヤにより搬送されてきた素材を所
定位置に停止させる素材ストッパと、上記素材ストッパ
の近傍に設置され、かつ素材ストッパにより停止された
素材を、搬送コンベヤの下流側の側方にこれと平行する
ように設けられた搬入シュート側へ押し出すプッシャ手
段と、上記搬入シュートの下流側に設置され、かつ搬入
シュートを滑落する素材を１本づつ分離する分離装置本
体と、分離された素材を鍛造プレスなどへ搬入する素材
搬送手段とより構成したものである。

【００１０】上記構成により、搬送コンベヤにより連続
的に搬送されてきた素材は、プッシャ手段により搬入シ
ュート側へと押し出されて、搬入シュートへと落下され
るため、搬送コンベヤと搬入シュートの間で素材が重な
り合うことがないので、長尺な素材であっても、分離装
置本体へ確実に供給することができる。

【００１１】また搬送コンベヤと搬入シュートの位置調
整を素材が変る毎に行う必要がないので、段取り時間を
大幅に削減でき、これによって生産性の向上が図れると
共に、搬送コンベヤの下流側端部を、搬入シュートの傾
斜に合せて湾曲させる必要もないので、搬送コンベヤの
高さが低くでき、これによって押圧部材などの交換部品
の交換作業も、容易かつ安全に行えるようになる。

【００１２】上記目的を達成するため請求項２記載の発
明は、加工すべき素材を連続的に搬送する搬送コンベヤ
と、上記搬送コンベヤの下流側に設置され、かつ搬送コ
ンベヤにより搬送されてきた素材を所定位置に停止させ
る素材ストッパと、上記素材ストッパの近傍に設置さ
れ、かつ素材ストッパにより停止された素材を、搬送コ
ンベヤの下流側の側方にこれと平行するように設けられ
た搬入シュート側へ押し出すプッシャ手段と、上記搬入
シュートの上流側に設置され、かつプッシャ手段により
落下された素材の一端側を支点ピンにより支持すること
により、素材の姿勢を搬入シュートの傾斜とほぼ一致す
るよう補正するガイド手段と、上記搬入シュートの下流
側に設置され、かつ搬入シュートを滑落する素材を１本
づつ分離する分離装置本体と、分離された素材を鍛造プ
レスなどへ搬入する素材搬送手段とより構成したもので
ある。

【００１３】上記構成により、搬送コンベヤにより連続
的に搬送されてきた素材は、プッシャ手段により搬入シ
ュート側へと押し出されて、搬入シュートへと落下され
るため、搬送コンベヤと搬入シュートの間で素材が重な
り合うことがないので、長尺な素材であっても、分離装
置本体へ確実に供給することができる。

【００１４】またプッシャ手段により搬入シュートへ落
下された素材は、ガイド手段の支点ピンを中心に先端側
が下方へ回動されて、搬入シュートの傾斜にほぼ等しい
姿勢で搬入シュートに着地されるため、搬送コンベヤか
ら搬入シュートへの移載が円滑に行えると共に、搬入シ
ュート上で素材が跳ね上ることもない。

【００１５】さらに搬送コンベヤと搬入シュートの位置
調整を素材が変る毎に行う必要がないので、段取り時間
を大幅に削減でき、これによって生産性の向上が図れる
と共に、搬送コンベヤの下流側端部を、搬入シュートの
傾斜に合せて湾曲させる必要もないので、搬送コンベヤ
の高さが低くでき、これによって押圧部材などの交換部
品の交換作業も、容易かつ安全に行えるようになる。

【００１６】上記目的を達成するため請求項３記載の発
明は、搬入シュートの上流側を、ほぼＶ字形に形成され
た上部シュート部により構成したものである。

【００１７】上記構成により、上部シュート部へ落下し
た素材は、上部シュート部の中心に位置が修正されなが
ら下部シュート部へと落下するため、上部シュート部と
下部シュート部との間で素材が引掛るなどの心配がな
い。

【００１８】上記目的を達成するため請求項４記載の発
明は、搬送コンベヤの下流側に設けられたストッパの近
傍に、素材の先端を下方向へ案内する先端ガイドを設け
たものである。

【００１９】上記構成により、素材の先端を規制しなが
ら支点ピンにより素材の姿勢を補正することができるた
め、素材の姿勢補正が容易に行える。

【００２０】上記目的を達成するため請求項５記載の発
明は、プッシャ手段を構成する押圧部材の上流側端部
に、搬送コンベヤにより搬送されてきた素材を一時停止
させる堰板を設けたものである。

【００２１】上記構成により、搬送コンベヤにより連続
的に搬送されてきた素材がプッシャ手段に同時に複数個
流れ込むことがないので、プッシャ手段の動作が確実に
行える。

【００２２】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して詳述する。図１は素材分離装置の全体的な正面
図、図２は図１のＸ方向からの矢視図、図３は図２のＹ
方向からの矢視図、図４は図１のＺ−Ｚ線に沿う断面図
である。

【００２３】図１において１は分離装置本体で、素材８
を鍛造プレス２へ搬送する搬送コンベヤ３の下流側に設
置された搬送シュート４と上記鍛造プレス２の間に設置
されている。上記搬送コンベヤ３はチェーンコンベヤな
どにより構成されていて、鍛造プレス２で加工する長尺
な素材８を連続的に搬送するようになっていると共に、
搬送コンベヤ３の下流側には、搬送されてきた素材８を
搬入シュート４へ落下させるプッシャ手段５が設置され
ている。

【００２４】上記プッシャ手段５は、図２及び図３に示
すように搬送コンベヤ３のフレーム３ａ側面に固着され
た支持ブラケット５ａ上に、搬送コンベヤ３の素材搬送
方向Ａと直交するように設置されたプッシャシリンダ６
を有している。このプッシャシリンダ６より搬入シュー
ト４側へ突出されたピストン杆６ａの先端には、チャン
ネル状の押圧部材５ｂが開口部を下向きにして着脱自在
に取付けられている。上記押圧部材５ｂは、プッシャシ
リンダ６の収縮時は、搬送コンベヤ３のほぼ中心位置に
あって、搬送コンベヤ３により搬送されてきた素材８
は、この押圧部材５ｂ内へ挿通されるようになっている
と共に、搬入コンベヤ３の下流端には、素材８を押圧部
材５ｂ内で停止させる素材ストッパ７が設置されてい
る。

【００２５】上記押圧部材５ｂの上流側端部には、プッ
シャシリンダ６により押圧部材５ｂが搬入シュート４上
へ移動された際、搬送コンベヤ３より連続的に搬送され
てくる素材８を一時堰止める堰板５ｃが押圧部材５ｂと
ほぼ直角となるように固着されている。

【００２６】なお上記押圧部材５ｂは、アタッチメント
となっていて、予め素材８の大きさや長さに合せて複数
種類が用意されており、素材８が変る毎に、素材８に合
せて簡単に交換できるようになっている。

【００２７】一方上記搬入シュート４は、搬送コンベヤ
３側が高く、分離装置本体１側が低くなるよう傾斜され
た上部シュート部４_１と、これに連続する下部シュート
部４_２よりなり、支持部材４ａ上に着脱自在に取付けら
れている。上部シュート部４_１は、ほぼＶ字形に形成さ
れていて、上端側はプッシャ手段５の側方に位置してい
ると共に、上部シュート４_１の上端側には、プッシャ手
段５の押圧部材５ｂにより上部シュート部４_１上に押し
出された素材８を上部シュート４_１上に確実に落下させ
るガイド手段１０が設置されている。

【００２８】上記ガイド手段１０は、上部シュート部４
_１の両側に沿って設置された素材落下ガイド１０ａ，１
０ｂと、これら素材落下ガイド１０ａ，１０ｂの上流側
端間に、素材搬送方向Ａと直交するよう水平に設けられ
た支点ピン１０ｃと、上記素材落下ガイド１０ａ，１０
ｂの下流端側に設けられた板状の先端ガイド１０ｄより
なり、この先端ガイド１０ｄに案内されて、素材８の先
端が上部シュート部４_１上へ落下されるようになってい
る。

【００２９】また上記上部シュート部４_１の下端側に設
けられた下部シュート部４_２は筒状に形成されていると
共に、ほぼ中間部より下端側は、分離装置本体１により
長尺な素材８を起立させる際、素材８と干渉しないよう
上側外周部が切欠されている。

【００３０】上記分離装置本体１は、鍛造プレス２内に
設置されたボルスタ２ａの端面に固着された支持部材１
ａを有していて、この支持部材１ａの上部に分離部材１
ｂが支軸１ｃを介して回動自在に支承されている。上記
分離部材１ｂは、ほぼ扇形に形成された一対の側板１ｄ
とこれら側板１ｄの円弧状部に固着された分離板１ｅと
よりなり、分離板１ｅは上記下部シュート部４_２の下端
側開口を塞ぐように設けられていて、下部シュート部４
_２内を落下してきた素材８の先端が当接するようになっ
ている。

【００３１】そしてこの分離板１ｅの一部に、素材８の
先端が嵌入する筒状のホルダ１ｆが着脱自在に取付けら
れている。上記ホルダ１ｆは、素材８の外径に合せて予
め複数種類が用意されていて、素材８が変る毎に、素材
８に合せて簡単に変換できるようになっていると共に、
上面の開口部は、素材８の先端が嵌入しやすいようテー
パ状となっている。

【００３２】また上記分離部材１ｂには、分離シリンダ
１２の一端側が接続されている。上記分離シリンダ１２
は、基端部が上記ボルスタ１ａの端面に固着された支持
ブラケット１ｇに枢着されており、分離シリンダ１２よ
り突出されたピストン杆１２ａの先端は、分離部材１ｂ
の側板１ｄにピン１ｈを介して枢着されていて、分離シ
リンダ１２の伸縮に伴い、分離部材１ｂが支軸１ｃを中
心に図１の矢印Ｂ方向へ回動されると共に、分離部材１
ｂの近傍には、ホルダ１ｆが下部シュート部４_２の下端
と一致する位置に分離部材１ｂを停止させるためのスト
ッパ手段１３が設けられている。

【００３３】上記ストッパ手段１３は、ホルダ１ｆを交
換した際、ホルダ１ｆの位置と下記シュート部４_２の位
置が調整できるように調整ねじ１３ａを有していて、こ
の調整ねじ１３ａの先端に、分離部材１ｂの側板１ｄに
固着されたブロック１ｉに当接するストッパ１３ｂが固
着されている。なお図１中１５は鍛造プレス２内に設置
されたダイセット、１６は分離装置本体１により１本づ
つ分離された素材８をダイセット１５内へ搬入する素材
搬送手段のフィードバーを示す。

【００３４】次に上記構成された素材分離装置の作用を
説明すると、鍛造プレス２により加工すべき長尺な素材
８は、搬送コンベヤ３により連続的に搬送されてプッシ
ャ手段５の押圧部材５ｂ内に達し、素材ストッパ７によ
り停止される。その後鍛造プレス２の動作を制御してい
るロータリカムスイッチ（図示せず）より信号が入力す
ると、プッシャシリンダ６が伸長して押圧部材５ｂを搬
入シュート４側へ押圧し、素材８を搬入シュート４の上
部シュート部４_１上へ落下させる。このとき搬送コンベ
ヤ３により連続的に搬送される素材８は堰板５ｃにより
堰止められて、一時停止される。

【００３５】押圧部材５ｂ内より上部シュート部４_１へ
落下された素材８は、ガイド手段１０の素材落下ガイド
１０ａ，１０ｂ間を落下する際、一端側が支点ピン１０
ｃに引掛るため、素材８の先端側は支点ピン１０ｃを中
心に回動されながら姿勢が補正されて、上部シュート部
４_１上へと落下される。これによって素材８は上部シュ
ート部４_１とほぼ同じ角度傾斜した姿勢で上部シュート
部４_１上に落下するため、落下時の衝撃で跳ね上ること
もなく、下部シュート部４_２側へ滑落される。そして下
部シュート部４_２を通過した素材８の先端は、分離部材
１ｂに設けられたホルダ１ｆ内に嵌入されて停止する。

【００３６】その後ロータリカムスイッチから信号が入
力すると、分離シリンダ１２が伸長して支軸１ｃを中心
に分離部材１ｂを図１の矢印Ｂ方向へ回動させ、素材８
がほぼ直立した位置で分離部材１ｂを停止させると共
に、鍛造プレス２の動作に同期して動作される素材搬送
手段のフィードバー１６がこの素材８をクランプ、リフ
トして、鍛造プレス２の加工ステーションへと搬入す
る。素材８の搬入が終了すると、分離部材１ｂは分離シ
リンダ１２により元の位置へと復帰され、以下上記動作
を繰返すことにより、搬送コンベヤ３により連続的に搬
送されてきた長尺な素材８を１本づつ分離して鍛造プレ
ス２へと搬入するものである。

【００３７】また鍛造プレス２により加工する素材８の
大きさや長さが変更された場合は、素材８に合せて押圧
部材５ｂや素材ストッパ７、先端ガイド１０ｄ及びホル
ダ１ｆなどを交換したり、取付け位置を調整するだけで
対応することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態になる素材分離装置の全
体的な正面図である。

【図２】図１のＸ方向からの矢視図である。

【図３】図２のＹ方向からの矢視図である。

【図４】図１のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１…分離装置本体 ２…鍛造プレス ３…搬送コンベヤ ４…搬入シュート ４_１…上部シュート部 ５…プッシャ手段 ５ｂ…押圧部材 ５ｃ…堰板 ７…素材ストッパ ８…素材 １０…ガイド手段 １０ｃ…支点ピン １０ｄ…先端ガイド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工すべき素材（８）を連続的に搬送す
   る搬送コンベヤ（３）と、上記搬送コンベヤ（３）の下
   流側に設置され、かつ搬送コンベヤ（３）により搬送さ
   れてきた素材（８）を所定位置に停止させる素材ストッ
   パ（７）と、上記素材ストッパ７の近傍に設置され、か
   つ素材ストッパ（７）により停止された素材（８）を、
   搬送コンベヤ（３）の下流側の側方にこれと平行するよ
   うに設けられた搬入シュート（４）側へ押し出すプッシ
   ャ手段（５）と、上記搬入シュート（４）の下流側に設
   置され、かつ搬入シュート（４）を滑落する素材（８）
   を１本づつ分離する分離装置本体（１）と、分離された
   素材（８）を鍛造プレスなどへ搬入する素材搬送手段と
   を具備したことを特徴とする素材分離装置。
2. 【請求項２】 加工すべき素材（８）を連続的に搬送す
   る搬送コンベヤ（３）と、上記搬送コンベヤ（３）の下
   流側に設置され、かつ搬送コンベヤ（３）により搬送さ
   れてきた素材（８）を所定位置に停止させる素材ストッ
   パ（７）と、上記素材ストッパ（７）の近傍に設置さ
   れ、かつ素材ストッパ（７）により停止された素材
   （８）を、搬送コンベヤ（３）の下流側の側方にこれと
   平行するように設けられた搬入シュート（４）側へ押し
   出すプッシャ手段（５）と、上記搬入シュート（４）の
   上流側に設置され、かつプッシャ手段（５）により落下
   された素材（８）の一端側を支点ピン（１０ｃ）により
   支持することにより、素材（８）の姿勢を搬入シュート
   （４）の傾斜とほぼ一致するよう補正するガイド手段
   （１０）と、上記搬入シュート（４）の下流側に設置さ
   れ、かつ搬入シュート（４）を滑落する素材（８）を１
   本づつ分離する分離装置本体（１）と、分離された素材
   （８）を鍛造プレスなどへ搬入する素材搬送手段とを具
   備したことを特徴とする素材分離装置。
3. 【請求項３】 搬入シュート（４）の上流側を、ほぼＶ
   字形に形成された上部シュート部（４_１）により構成し
   てなる請求項１または２記載の素材分離装置。
4. 【請求項４】 搬送コンベヤ（３）の下流側に設けられ
   た素材ストッパ（７）の近傍に、素材（８）の先端を下
   方向へ案内する先端ガイド（１０ｄ）を設けてなる請求
   項１または２記載の素材分離装置。
5. 【請求項５】 プッシャ手段（５）を構成する押圧部材
   （５ｂ）の上流側端部に、搬送コンベヤ（３）により搬
   送されてきた素材（８）を一時停止させる堰板（５ｃ）
   を設けてなる請求項１または２記載の素材分離装置。