JPH11144412A

JPH11144412A - 記録媒体記録再生装置

Info

Publication number: JPH11144412A
Application number: JP31236597A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Kabasawa; 秀年椛澤
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1997-11-13
Filing date: 1997-11-13
Publication date: 1999-05-28

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、磁気ヘッドが磁気ディスクに当接
する際に磁性膜の損傷を防止することを課題とする。【解決手段】磁気ディスク装置１１は、ディスクカー
トリッジ（図示せず）が挿入されるディスクホルダ１２
と、前後方向に摺動してディスクホルダ１２を昇降させ
るスライダ１３とがフレーム１４上に取り付けられてい
る。ディスクホルダ１２の上面には、トーションバネ３
３のバネ力によりスライダ１３の動作を減速してディス
クホルダ１２の降下速度を減速するダンパ機構３１が配
設されている。また、ディスクホルダ１２の天板１２ａ
には、ヘッドアーム２０の突出部２０ａに当接してキャ
リッジ用ストッパ４５の揺動動作によりリフタ２５が係
止されてヘッドアーム２０を間欠的に降下動作させる。
よって、磁気ヘッド１６，１７は、十分に減速されて磁
気ディスクに当接する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録媒体記録再生装
置に係り、特に記録媒体移送機構による記録媒体の移送
に連動してヘッドを記録媒体に近接させるヘッド移動機
構とを有する記録媒体記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、パーソナルコンピュータあるい
はワードプロセッサ等の電子装置では、情報を記録させ
る手段として磁気ディスク装置が装備されている。そし
て、磁気ディスク装置は、記録媒体としてのディスクカ
ートリッジが装着されると、ディスクカートリッジ内に
収容された磁気ディスクが回転駆動されると共に、磁気
ヘッドが磁気ディスクに摺接して磁気記録再生を行う。

【０００３】また、上記のような磁気ディスク装置にお
いては、ディスクカートリッジが挿入されるディスクホ
ルダと、ディスクカートリッジの挿入操作により摺動し
てディスクホルダをカートリッジ挿入・イジェクト位置
からカートリッジ装着位置へ移動させるスライダとから
なる記録媒体移送機構を有する構成になっている。スラ
イダは、コイルバネ等により一方向に付勢されており、
ディスクカートリッジが挿入されるとラッチレバーがデ
ィスクカートリッジの端部に押圧されて回動するととも
にラッチレバーによるスライダの掛止が解除される。こ
れにより、スライダは付勢方向に摺動してディスクホル
ダをカートリッジ装着位置へ移動させる。その際、ディ
スクホルダは、カートリッジ挿入・イジェクト位置から
カートリッジ装着位置に降下することにより、ディスク
カートリッジ内のディスクをターンテーブル上にチャッ
キングさせることになる。

【０００４】このようなディスクホルダの装着動作を確
実に行うため、スライダを付勢するバネ力が強く設定さ
れている。ところが、スライダは強いバネ力によりカー
トリッジ挿入初期からカートリッジ装着までの間に加速
されほぼ一定の速度になるので、スライダが摺動完了位
置に至るころには、必要力量になると磁気ヘッドが磁気
ディスクに接触する際の衝撃が強過ぎて磁気ディスク表
面の磁性膜を傷つけてしまうといった問題があった。

【０００５】そこで、従来の装置には、スライダの摺動
動作を減速させるためのダンパが設けられていた。この
種のダンパとしては、スライダに設けられたラックに噛
合するギヤと、ギヤと共に回転する回転体と、内部にグ
リースが充填され且つ回転体が収納された容器とよりな
るオイルダンパがある。このオイルダンパは、容器内に
設けられた回転体がスライダの摺動動作により回転する
と、容器内に充填されたグリースの粘性抵抗により減衰
力が発生し、その結果スライダの摺動動作を減速させる
ことができるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
磁気ディスク装置においては、オイルダンパに充填され
たオイルの粘性が温度に依存するため、低温ではオイル
の粘性抵抗が大きくなり過ぎて磁気ディスクを確実に装
着することができず、また高温ではオイルの粘性抵抗が
低くなるので、装着動作の勢いが強くなってしまい磁気
ディスクの磁性膜を傷めるおそれがある。

【０００７】また、磁気ディスク装置においては、ディ
スク回転速度を高くすることにより記憶容量の高密度化
を図り、磁気ディスクの記憶容量の大容量化が進められ
ている。この種の大容量の磁気ディスク装置では、磁気
ディスクの高速回転に伴って発生する空気流による浮上
力が磁気ヘッドに付与されるため、磁気ヘッドが磁気デ
ィスク表面を傷つけないように僅かに浮上した状態で磁
気記録再生を行うことができる。

【０００８】そのため、記憶容量の大容量化と共に磁気
ディスクの記録密度が高くなるが、停止状態において磁
気ヘッドに対して浮上力が作用しないため、磁気ディス
クの回転数が低い状態で磁気ヘッドを磁気ディスクに近
接させる際には、磁気ヘッドが磁気ディスクに接触し、
磁気ディスクの表面に形成された磁性膜を損傷させてし
まう可能性が高かった。

【０００９】そこで、本発明は上記問題を解決した記録
媒体記録再生装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下のような特徴を有する。上記請求項１
記載の発明は、記録媒体が挿入されると共に、該記録媒
体を所定の装着位置に装着する記録媒体移送機構と、該
記録媒体に情報の書き込み又は該記録媒体に記録された
情報の読み取りを行うヘッドと、該記録媒体移送機構に
よる該記録媒体の移送に連動して該ヘッドを該記録媒体
に近接させるヘッド移動機構とを有する記録媒体記録再
生装置において、前記ヘッド移動機構は、前記記録媒体
が挿入される挿入位置から前記記録媒体が前記ヘッドに
よる記録再生可能な装着位置に至る動作過程で前記ヘッ
ドを間欠的に動作させるよう構成されたことを特徴とす
るものである。

【００１１】従って、請求項１記載の発明によれば、記
録媒体が挿入される挿入位置から記録媒体がヘッドによ
る記録再生可能な装着位置に至る動作過程でヘッドを間
欠的に動作させるため、ヘッドが記録媒体に近接する際
の動作が段階的に行われる。よって、記録媒体装着時の
ヘッド動作が抑制されてヘッドが記録媒体に勢い良く衝
突せず、ヘッドの当接動作により記録媒体が損傷するこ
とを防止できる。

【００１２】また、上記請求項２記載の発明は、前記請
求項１記載の記録媒体記録再生装置であって、前記記録
媒体が、磁気記録再生される磁気ディスクよりなること
を特徴とするものである。従って、請求項２記載の発明
によれば、記録媒体が磁気記録再生される磁気ディスク
よりなるため、ディスク装着時のヘッド動作が抑制され
てヘッドが記録媒体に衝突せず、ヘッドの当接動作によ
る記録媒体の損傷を防止できる。

【００１３】また、上記請求項３記載の発明は、前記請
求項１記載の記録媒体記録再生装置であって、前記ヘッ
ド移動機構が、前記記録媒体が所定の回転数で回転され
た状態で前記ヘッドを前記記録媒体に近接させることを
特徴とするものである。従って、請求項３記載の発明に
よれば、記録媒体が所定の回転数で回転された状態でヘ
ッドを記録媒体に近接させるため、記録媒体の回転に伴
う空気流による浮上力がヘッドに作用する状態でヘッド
を記録媒体に近接することができる。

【００１４】また、上記請求項４記載の発明は、前記請
求項１記載の記録媒体記録再生装置であって、前記ヘッ
ド移動機構は、イジェクトモード及び前記ヘッドを間欠
的に動作させる待機モードのとき前記ヘッドを移動不可
状態とすることを特徴とするものである。

【００１５】従って、請求項４記載の発明によれば、イ
ジェクトモード及びヘッドを間欠的に動作させる待機モ
ードのときヘッドを移動不可状態とするため、ヘッドが
記録又は再生を行わない記録再生モード以外のときには
ヘッドを移動不可状態とすることができ、イジェクトモ
ード及び待機モードで外部振動が入力された場合にヘッ
ドが勝手に移動することを防止できる。また、輸送中等
の振動等が作用してもヘッドが勝手に移動することを防
止できるので、ヘッドの移動動作による記録媒体の損傷
を防止できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下図面と共に本発明になる記録
媒体記録再生装置の一実施例について説明する。図１は
本発明になる記録媒体記録再生装置の一実施例としての
磁気ディスク装置１１の平面図である。また、図２は磁
気ディスク装置１１の概略構成を示す分解斜視図であ
る。

【００１７】図１及び図２に示されるように、磁気ディ
スク装置１１は、ディスクカートリッジ（図示せず）が
挿入されるディスクホルダ１２と、前後方向に摺動して
ディスクホルダ１２を昇降させるスライダ１３とがフレ
ーム１４上に取り付けられている。スライダ１３はフレ
ーム１４上をＡ，Ｂ方向に摺動自在に設けられ、ディス
クカートリッジの挿入操作によりＡ方向に摺動してホル
ダ１２をカートリッジ挿入・イジェクト位置からカート
リッジ装着位置へ降下させる。

【００１８】フレーム１４の平面１４ａ上には、ディス
ク回転用のモータに駆動されるターンテーブル１５と、
磁気ヘッド１６，１７を支持するヘッドキャリッジ１８
とが設けられている。また、フレーム１４の下面側に
は、制御回路を有する回路基板（図示せず）が取り付け
られている。ヘッドキャリッジ１８は、先端上面に下側
磁気ヘッド１６を支持するキャリッジ本体１９と、先端
下面に上側磁気ヘッド１７を支持しキャリッジ本体１９
に対し回動可能に取り付けられたヘッドアーム２０とを
有する。

【００１９】また、ヘッドキャリッジ１８は、前後方向
（Ａ，Ｂ方向）に延在するガイドシャフト２１，２４に
ガイドされて移動可能に設けられている。ヘッドキャリ
ッジ１８の左右側面には、ガイドシャフト２１，２４が
摺動可能に嵌合する軸受け部１８ａ，１８ｂが設けられ
ている。尚、軸受部１８ａは、メインのガイドシャフト
２１が貫通する円形の孔からなり、ヘッドキャリッジ１
８の移動方向、左右方向、高さ位置を規制するためのメ
インの軸受けである。また、軸受部１８ｂは、ガイドシ
ャフト２１が嵌合するコ字状に形成された軸受けである
ので移動方向及び左右方向を規制せず、ヘッドキャリッ
ジ１８の高さ位置のみを規制する。

【００２０】ヘッドキャリッジ１８は、後述するボイス
コイルモータ５２からの駆動力によりガイドシャフト２
１及びガイドシャフト２４にガイドされてＡ，Ｂ方向に
移動する。これにより、ヘッドキャリッジ１８に支持さ
れた磁気ヘッド１６，１７は、ディスクカートリッジ内
に収納された磁気ディスク（図示せず）の所望とするト
ラックに摺接させて磁気記録・再生を行うことができ
る。

【００２１】そして、スライダ１３の下面には、ダンパ
機構３１が配設されている。すなわち、スライダ１３の
下面には、ダンパ機構３１のダンパプレート３２を回動
自在に支承する軸３４と、トーションバネ３３の一端を
掛止する掛止部３５とが設けられている。このダンパ機
構３１は、オイルダンパではなくバネ力を利用してスラ
イダ１３の摺動動作を減速するようにスライダ１３を付
勢する機械式のダンパ機構である。すなわち、ダンパ機
構３１は、スライダ１３の下面に回動自在に設けられた
ダンパプレート３２と、このダンパプレート３２を付勢
するトーションバネ３３とよりなる。

【００２２】また、ダンパ機構３１は、ディスクホルダ
１２がカートリッジ挿入・イジェクト位置からカートリ
ッジ装着位置への移動初期にはスライダ１３を移動方向
と逆方向（Ｂ方向）に付勢し、スライダ１３が摺動する
過程でダンパプレート３２が所定以上回動したときスラ
イダ１３を移動方向（Ａ方向）に付勢するように構成さ
れている。そのため、ディスク装着動作時、ダンパ機構
３１は、トーションバネ３３のバネ力によりスライダ１
３の動作を減速してディスクホルダ１２の降下速度、す
なわちディスク装着速度を減速する。

【００２３】次に、上記のように構成された各主要部の
構成について個別に説明する。ディスクホルダ１２は、
天板１２ａと、天板１２ａの両側からディスクカートリ
ッジを抱え込むように折曲されたカートリッジガイド部
１２ｂ，１２ｃとからなる。従って、天板１２ａと両側
のカートリッジガイド部１２ｂ，１２ｃに囲まれた空間
がカートリッジ挿入部となる。

【００２４】ディスクホルダ１２の天板１２ａには、ヘ
ッドキャリッジ１８が移動するため開口１２ｄが設けら
れ、開口１２ｄの右側にはヘッドアーム２０の両側より
突出する突出部２０ａに当接するリフタ２５が揺動可能
に取り付けられている。そのため、ヘッドアーム２０
は、ディスクホルダ１２の昇降動作に連動して磁気ヘッ
ド１７を間欠的に昇降動作させるように設けられてい
る。従って、ディスクホルダ１２、ヘッドアーム２０、
リフタ２５等によりヘッド移動機構が構成されている。

【００２５】また、上記リフタ２５は、本体２５ａの両
端から突出する軸２５ｂがディスクホルダ１２の天板１
２ａに起立された支持部１２ｈにより支持される。その
ため、リフタ２５は、キャリッジ移動方向（Ａ，Ｂ方
向）と直交するＥ，Ｆ方向に回動可能に取り付けられ
る。さらに、ディスクホルダ１２の両側には、スライダ
１３に係合する係合ピン１２ｅが一対ずつ設けられ、デ
ィスクホルダ１２の両側中央にはガイド部１２ｆ，１２
ｇが突出している。このガイド部１２ｆ，１２ｇは、フ
レーム１４の側壁１４ｂ，１４ｃに設けられたガイド溝
１４ｄ，１４ｅに嵌合してディスクホルダ１２の昇降動
作をガイドする。

【００２６】そして、ディスクホルダ１２の天板１２ａ
に設けられたリフタ２５は、後述するようにディスクホ
ルダ１２の昇降動作と共に、係止部２５ｃがヘッドアー
ム２０の突出部２０ａに当接して段階的にヘッドアーム
２０を降下させるように回動動作する。尚、係止部２５
ｃは、ディスクの最内周トラック位置から最外周トラッ
ク位置に対応した長さ寸法、すなわちヘッドキャリッジ
１８のストロークに対応した長さに延在形成されてい
る。

【００２７】スライダ１３は、ディスクホルダ１２の上
方で摺動可能に取り付けられており、Ｊ字状の平板１３
ａと、平板１３ａの両側より下方に折曲された側面１３
ｂ，１３ｃと、側面１３ｂ，１３ｃに設けられディスク
ホルダ１２の係合ピン１２ｅが嵌合する傾斜溝１３ｄ
と、フレーム１４の両側面中央に突出する突部１４ｆに
係合する係合孔１３ｅとを有する。さらに、スライダ１
３は前部右側に突出する突出片１３ｇを有し、この突出
片１３ｇにはイジェクト釦４０が固着される。また、ス
ライダ１３はコイルスプリング４１によりＡ方向に付勢
されている。

【００２８】図３はディスク装置の正面図である。図３
に示されるように、フレーム１４の前側端部には、ディ
スク挿入口２６を有する前面ベゼル２７が取り付けられ
ている。また、前面ベゼル２７の上端右側には、イジェ
クト釦４０が摺動可能に嵌合される凹部２７ａが設けら
れている。尚、前面ベゼル２７の裏側には、ディスク挿
入口２６を内側から閉塞するフラップ２８が開閉方向に
回動可能に設けられている。

【００２９】図４はディスクホルダ１２とスライダ１３
とが組み合わされた状態を示す側面図である。図４に示
されるように、スライダ１３の傾斜溝１３ｄには、ディ
スクホルダ１２の係合ピン１２ｅが嵌合しているため、
スライダ１３の摺動動作により係合ピン１２ｅが傾斜溝
１３ｄに沿って駆動される。そのため、スライダ１３が
Ｂ方向に摺動すると、ディスクホルダ１２はカートリッ
ジ挿入・イジェクト位置に上昇し、スライダ１３がＡ方
向に摺動するとカートリッジ装着位置に降下する。従っ
て、ディスクホルダ１２とスライダ１３とにより記録媒
体移送機構が構成されている。

【００３０】ここで、図１に戻って説明する。ラッチ機
構３６は、ディスクホルダ１２の上面に回動自在に支承
されたラッチレバー３８と、ラッチレバー３８を反時計
方向に回動付勢するコイルスプリング４１とより構成さ
れている。尚、コイルスプリング４１は、スライダ１３
をＡ方向に付勢するスライダ復帰用バネと、ラッチレバ
ー３８を付勢するラッチレバー復帰用バネとを兼ねてい
る。

【００３１】ラッチレバー３８は、ディスクカートリッ
ジのシャッタ（図示せず）を開閉するためのレバー部３
８ａと、スライダ１３の被掛止部１３ｈを掛止する円弧
状の掛止部３８ｂとを有する。ラッチレバー３８は、デ
ィスクカートリッジがディスクホルダ１２に挿入される
と共に、ディスクカートリッジ前端に押圧されて時計方
向に回動する。そして、円弧状の掛止部３８ｂがスライ
ダ１３の被掛止部１３ｈから離間すると、コイルスプリ
ング４１により付勢されているスライダ１３はＡ方向に
摺動する。

【００３２】このようにラッチレバー３８が回動するこ
とにより、レバー部３８ａの先端３８ｃがディスクカー
トリッジのシャッタ（図示せず）を開方向に押圧して磁
気ヘッド１６，１７が磁気ディスクに摺接できるように
する。また、イジェクト釦４０がＢ方向に押圧されてス
ライダ１３が同方向に摺動すると、スライダ１３の被掛
止部１３ｈの側面に当接していた掛止部３８ｂの掛止が
解除されるため、ラッチレバー３８はコイルスプリング
４１のバネ力により反時計方向に回動する。

【００３３】４５はキャリッジ用ストッパで、後述する
ようにイジェクト時にヘッドキャリッジ１８を係止し
て、磁気ヘッド１６，１７が磁気ディスク（図示せず）
に摺接することを防止するロック部材である。このキャ
リッジ用ストッパ４５は、本体部４５ａがガイドシャフ
ト２４の右側方に対向するようにＡ，Ｂ方向に延在する
向きで取り付けられており、フレーム１４上に形成され
た軸受け部（図示せず）により前述したリフタ２５と同
様にＥ，Ｆ方向に回動可能に支持される。そして、キャ
リッジ用ストッパ４５は、ヘッドキャリッジ１８を係止
するためのラック４５ｂと、リフタ２５の端部から突出
する係合ピン２５ｄが係合するＶ字状凹部４５ｃとを有
する。

【００３４】尚、ヘッドキャリッジ１８の右側面には、
ラック４５ｂに対向する可動ラック５６が設けられてい
る。ラック４５ｂは、ディスクの最内周トラック位置か
ら最外周トラック位置に対応した長さ寸法、すなわちヘ
ッドキャリッジ１８のストロークに対応した長さに延在
形成されている。そのため、キャリッジ用ストッパ４５
はＥ方向に回動することにより、ラック４５ｂが可動ラ
ック５６に噛合してヘッドキャリッジ１８をロックす
る。

【００３５】４６はストッパ結合レバーで、フレーム１
４上に設けられた軸４４により回動自在に支持されてい
る。また、ストッパ結合レバー４６は、Ａ方向に延在す
るアーム部４６ａと、Ａ方向とほぼ直交する側方に延在
するバネ係止部４６ｂとを有する。アーム部４６ａのつ
け根部分には、キャリッジ用ストッパ４５の本体部４５
ａの上面後部から突出する突出ピン４５ｄが係合する長
円形の係合孔４６ｃが設けられている。

【００３６】ストッパ結合レバー４６のバネ係止部４６
ｂには、トーションバネ４７の一端４７ａが掛止されて
いる。また、トーションバネ４７の他端４７ｂはフレー
ム１４の後部内壁に当接している。そのため、ストッパ
結合レバー４６は、トーションバネ４７のバネ力により
時計方向、すなわちキャリッジ係止方向に付勢されてい
る。

【００３７】４８はソレノイドで、制御回路（図示せ
ず）からの指令により励磁されてプランジャ４９をＤ方
向に吸引する。また、プランジャ４９の端部は、ストッ
パ結合レバー４６のアーム部４６ａの先端に連結されて
いる。そのため、ストッパ結合レバー４６は、ソレノイ
ド４８が励磁されてプランジャ４９がＤ方向に吸引され
ると、反時計方向すなわちキャリッジ係止解除方向に回
動する。

【００３８】また、停電等によりソレノイド４８が励磁
されないときは、プランジャ４９がＣ方向に復帰するた
め、ストッパ結合レバー４６は、時計方向すなわちキャ
リッジ係止方向に回動する。５０は保持部材で、フレー
ム１４に固定されることによりガイドシャフト２４、ス
トッパ結合レバー４６、ソレノイド４８、トーションバ
ネ４７を上方から押圧して固定するように板金により形
成されている。

【００３９】５１はガイドシャフト押圧部材で、ガイド
シャフト２１の端部を軸方向と直交するＤ方向に押圧し
た状態でフレーム１４に固定される。５２はボイスコイ
ルモータで、コイル５３がヘッドキャリッジ１８の左側
面に一体的に設けられている。このボイスコイルモータ
５２は、ヘッドキャリッジ１８の重心近傍に配されたガ
イドシャフト２１の左側に位置するように設けられてい
る。そのため、ヘッドキャリッジ１８は、１つのボイス
コイルモータ５２によりＡ，Ｂ方向に駆動されて磁気ヘ
ッド１６，１７をシーク動作させることができる。よっ
て、ヘッドキャリッジ１８の両側に一対のボイスコイル
モータを設ける構成のものよりもヘッドキャリッジ１８
が小型化され、キャリッジ１８の移動スペースも小さく
なり、磁気ディスク装置１１の小型化にも寄与しうる。

【００４０】ここで、ヘッドキャリッジ１８の周辺部分
の構成について説明する。図５は記録再生モード時のヘ
ッドキャリッジ１８の周辺部分を拡大して示す平面図で
ある。図５に示されるように、ヘッドアーム２０は、ヘ
ッドキャリッジ１８の支持台５７に板バネ５８を介して
上下方向に回動可能に支持されている。また、ヘッドア
ーム２０は、支持台５７の後部に設けられた軸５９に巻
回された状態で掛止されたトーションバネ６０からＡ方
向に延在する押圧部６０ａにより下方に付勢されてい
る。

【００４１】そのため、ヘッドアーム２０より側方に突
出する突出部２０ａは、トーションバネ６０のバネ力に
よりリフタ２５の係止部２５ｃの上面に押圧される。リ
フタ２５は、端部から突出する係合ピン２５ｄがキャリ
ッジ用ストッパ４５の端部に設けられたＶ字状凹部４５
ｃに係合しているため、後述するようにキャリッジ用ス
トッパ４５の回動動作に連動して間欠動作しながら回動
する。

【００４２】ソレノイド４８に吸引されるプランジャ４
９は、ストッパ結合レバー４６のアーム部４６ａの先端
４６ｄに係合されている。また、ストッパ結合レバー４
６は、バネ係止部４６ｂがトーションバネ４７のバネ力
により時計方向に付勢されている。そのため、ストッパ
結合レバー４６の係合孔４６ｃに突出ピン４５ｄが係合
するキャリッジ用ストッパ４５は、トーションバネ４７
のバネ力によりキャリッジ係止方向（Ｅ方向）に回動す
る。これにより、キャリッジ用ストッパ４５のラック４
５ｂがヘッドキャリッジ１８の可動ラック５６に噛合し
てヘッドキャリッジ１８をロックする。

【００４３】また、フレーム１４の後部には、スライダ
１３がイジェクト方向に摺動したことを検出するイジェ
クト検出スイッチ５４が設けられている。このイジェク
ト検出スイッチ５４は、イジェクト釦４０がＢ方向に押
圧操作されることにより同方向に摺動するスライダ１３
の端部に押圧されて閉成状態に切り替わる。次に上記の
ように構成された磁気ディスク装置１１のディスク装着
動作について説明する。

【００４４】図１及び図４に示されるように、ディスク
カートリッジ（図示せず）が前面ベゼル２７のディスク
挿入口２６からディスクホルダ１２内に挿入されると、
ラッチレバー３８が押圧されて時計方向に回動する。そ
して、ラッチレバー３８の掛止部３８ｂがスライダ１３
の被掛止部１３ｈから離間すると、コイルスプリング４
１により付勢されているスライダ１３はＡ方向に摺動す
る。

【００４５】このようにラッチレバー３８が時計方向に
回動することにより、スライダ１３の掛止が解除される
と共に、レバー部３８ａの先端３８ｃがディスクカート
リッジのシャッタ（図示せず）を開く。ディスクホルダ
１２は、両側がフレーム１４の左右側面に対し、上下方
向のみに移動可能に支持されている。そのため、スライ
ダ１３がＡ方向に摺動すると、ディスクホルダ１２の係
合ピン１２ｅが傾斜溝１３ｄに沿って駆動されるため、
ディスクホルダ１２はカートリッジ挿入・イジェクト位
置からカートリッジ装着位置に降下する。

【００４６】図６はイジェクトモード時のヘッドキャリ
ッジ１８の周辺部分を拡大して示す平面図である。図６
に示されるように、イジェクトモード時は、スライダ１
３のＢ方向に延在する端部がイジェクト検出スイッチ５
４に当接してイジェクト検出スイッチ５４を閉成させて
いる。そのため、イジェクト検出スイッチ５４は、イジ
ェクト検出信号を制御回路（図示せず）に出力する。こ
れにより、ソレノイド４８は、消磁されてプランジャ４
９をＣ方向に変位させる。

【００４７】また、イジェクトモード時は、ソレノイド
４８が励磁されていないので、ストッパ結合レバー４６
がトーションバネ４７のバネ力Ｆａにより時計方向に回
動している。そのため、キャリッジ用ストッパ４５がヘ
ッドキャリッジ１８側へ回動して、ラック４５ｂをヘッ
ドキャリッジ１８側の可動ラック５６に噛合させてい
る。

【００４８】また、トーションバネ４７のバネ力Ｆａ
は、ストッパ結合レバー４６の係合孔４６ｃに係合する
突出ピン４５ｄをＣ方向に押圧する押圧力Ｆｂとして作
用する。ヘッドキャリッジ１８は、ボイスコイルモータ
５２によりＡ，Ｂ方向に駆動されるため、例えば停電時
等でボイスコイルモータ５２からの駆動力がないとき
は、何ら拘束されることがないので、勝手に移動しやす
い。しかしながら、イジェクトモード時には、キャリッ
ジ用ストッパ４５のラック４５ｂがヘッドキャリッジ１
８側の可動ラック５６に噛合してヘッドキャリッジ１８
をロックしているので、ヘッドキャリッジ１８が勝手に
移動することを防止できる。

【００４９】また、他の動作モード中に停電が発生した
場合でも、上記と同様にボイスコイルモータ５２からの
駆動力がなくなると共に、ソレノイド４８が消磁される
ため、ヘッドキャリッジ１８をロックして、ヘッドキャ
リッジ１８が勝手に移動することを防止できる。図７は
記録再生モード時のヘッドキャリッジ１８の周辺部分を
拡大して示す平面図である。

【００５０】図７に示されるように、記録再生モード時
でスタンバイ状態又はスリープ状態等の待機状態である
ときは、ヘッドキャリッジ１８をシーク動作させること
がないので、その場合にはソレノイド４８を消磁させ
る。これにより、前述した図６に示すイジェクトモード
時と同様にストッパ結合レバー４６がトーションバネ４
７のバネ力Ｆａにより時計方向に回動するため、キャリ
ッジ用ストッパ４５がヘッドキャリッジ１８側へ回動す
る。そのため、キャリッジ用ストッパ４５のラック４５
ｂは、キャリッジ１８側の可動ラック５６に噛合する。

【００５１】これにより、記録再生モード時で待機状態
であるときは、ヘッドキャリッジ１８がＡ，Ｂ方向への
移動不可状態にロックされる。次に、上記キャリッジ用
ストッパ４５、ストッパ結合レバー４６、トーションバ
ネ４７、ソレノイド４８の動作に連動するヘッドアーム
２０の動作について説明する。

【００５２】図８は記録再生モード時でシーク動作を行
う場合のヘッドキャリッジ１８の周辺部分を拡大して示
す平面図である。図８に示されるように、記録再生モー
ド時、ディスクホルダ１２に挿入されたディスクカート
リッジが記録再生位置に移動すると、ディスクセンサ
（図示せず）がオンに切り替わり、ターンテーブル１５
を駆動するディスクモータ（図示せず）の回転数が規定
の高速回転数に達した後、ソレノイド４８を励磁させ
る。

【００５３】よって、記録再生モード時、ソレノイド４
８は励磁されてプランジャ４９をＤ方向に吸引する。こ
れにより、プランジャ４９に連結されたストッパ結合レ
バー４６が反時計方向に回動してキャリッジ用ストッパ
４５のラック４５ｂをヘッドキャリッジ１８の可動ラッ
ク４５ｃから離間させる。その結果、キャリッジ用スト
ッパ４５によるヘッドキャリッジ１８に対するロックが
解除される。

【００５４】よって、ヘッドキャリッジ１８は、ボイス
コイルモータ５２の駆動力によりディスク半径方向
（Ａ，Ｂ方向）にシーク動作して、磁気ヘッド１６，１
７を所望のトラックに対向させることができる。ソレノ
イド４８の励磁によりＤ方向に吸引されるプランジャ４
９は、ストッパ結合レバー４６のアーム部４６ａの先端
４６ｄに係合されているので、ソレノイド４８の吸引力
Ｆｄはてこの原理により拡大されてアーム部４６ａの長
手方向の中間に設けられた係合孔４６ｃに係合する突出
ピン４５ｄ及びトーションバネ４７を押圧する力Ｆｅ，
Ｆｆとなる。また、ソレノイド４８の吸引力Ｆｄは、キ
ャリッジ用ストッパ４５のＶ字状凹部４５ｃがリフタ２
５の係合ピン２５ｄをＤ方向に押圧する押圧力Ｆｇとし
て作用する。

【００５５】そのため、ソレノイド４８の吸引力Ｆｄが
小さくてもストッパ結合レバー４６により拡大されてキ
ャリッジ用ストッパ４５及びリフタ２５に伝達されるた
め、ソレノイド４８は小型でも十分な駆動力を得ること
ができる。これにより、ソレノイド４８は消費電力を削
減できると共に、ソレノイド４８の設置スペースを省ス
ペース化して装置の小型化にも対応することができる。

【００５６】図９はヘッドキャリッジ１８に対するキャ
リッジ用ストッパ４５の動作を説明するための正面図で
ある。図９（Ａ）には、イジェクトモード時の動作状態
が示されており、ストッパ結合レバー４６がトーション
バネ４７のバネ力によりＣ方向に押圧されている。その
ため、キャリッジ用ストッパ４５は、トーションバネ４
７のバネ力によりＥ方向に回動して、ラック４５ｂがヘ
ッドキャリッジ１８側の可動ラック５６に噛合する。よ
って、ヘッドキャリッジ１８は、キャリッジ用ストッパ
４５にロックされる。

【００５７】図９（Ｂ）には、待機モード時の動作状態
が示されている。この待機モード時は、上記イジェクト
モード時と同様にストッパ結合レバー４６がトーション
バネ４７のバネ力によりＣ方向に押圧されている。その
ため、キャリッジ用ストッパ４５は、トーションバネ４
７のバネ力によりＥ方向に回動して、ラック４５ｂがヘ
ッドキャリッジ１８側の可動ラック５６に噛合してヘッ
ドキャリッジ１８をロックする。

【００５８】図９（Ｃ）には、記録再生モード時の動作
状態が示されている。この記録再生モード時は、前述し
たようにソレノイド４８が励磁されてストッパ結合レバ
ー４６がＤ方向に駆動される。そのため、キャリッジ用
ストッパ４５は、ソレノイド４８の駆動力によりＦ方向
に回動して、ラック４５ｂがヘッドキャリッジ１８側の
可動ラック５６から離間してヘッドキャリッジ１８のロ
ックを解除する。これにより、ヘッドキャリッジ１８は
Ａ，Ｂ方向にシーク動作することが可能となる。

【００５９】図１０はヘッドアーム２０に対するキャリ
ッジ用ストッパ４５及びリフタ２５の動作を説明するた
めの正面図である。図１０（Ａ）には、イジェクトモー
ド時の動作状態が示されており、キャリッジ用ストッパ
４５は、トーションバネ４７のバネ力によりＥ方向に回
動して、ラック４５ｂがヘッドキャリッジ１８側の可動
ラック５６に噛合する。そして、ディスクホルダ１２が
ディスクイジェクト・挿入位置に上昇しているので、リ
フタ２５も上昇している。

【００６０】また、保持部材６１には、リフタ２５の高
さ位置を調整する調整ボルト７４が螺入されている。調
整ボルト７４の下端部は、リフタ２５の端部から延在さ
れた当接部７５に当接する。そのため、調整ボルト７４
は、保持部材６１に対するねじ込み量が変更されること
によりリフタ２５のリフト量を調整することができる。

【００６１】また、ディスクホルダ１２がディスクイジ
ェクト・挿入位置に上昇する過程において、リフタ２５
と一体に設けられた当接部７５は調整ボルト７４の下端
部に当接する。リフタ２５は、ディスクホルダ１２の上
面で軸２５ｂを中心としてＥ，Ｆ方向に揺動するように
支持されている。そのため、ディスクホルダ１２の上動
に伴ってリフタ２５の右方向に延在された当接部７５が
調整ボルト７４の下端部に当接することによりリフタ２
５は、Ｆ方向に回動する。

【００６２】また、リフタ２５の左側に設けられた係止
部２５ｃには、ヘッドアーム２０より側方に突出する突
出部２０ａが係止されている。そのため、リフタ２５は
ディスクホルダ１２の上動と共にＦ方向に回動して、ヘ
ッドアーム２０の突出部２０ａを上方に持ち上げる。こ
れにより、ヘッドアーム２０は、上側の磁気ヘッド１７
を下側の磁気ヘッド１６から離間させた上動位置に保持
される。

【００６３】また、このときリフタ２５の係合ピン２５
ｄは、キャリッジ用ストッパ４５のＶ字状凹部４５ｃか
ら離間している。図１０（Ｂ）には、待機モード時の動
作状態が示されている。この待機モード時では、ヘッド
アーム２０がディスクイジェクト・挿入位置とディスク
装着位置との間の中間位置で一時的に停止する。すなわ
ち、ディスクホルダ１２の降下動作と共にリフタ２５の
端部からＢ方向に突出する係合ピン２５ｄがキャリッジ
用ストッパ４５のＶ字状凹部４５ｃに進入する。そし
て、リフタ２５の係合ピン２５ｄは、キャリッジ用スト
ッパ４５のＶ字状凹部４５ｃに向かい入れられると共
に、Ｖ字状凹部４５ｃの傾斜部分に当接する。

【００６４】これで、リフタ２５は、ディスクイジェク
ト・挿入位置からディスク装着位置に至る途中の中間位
置で停止される。そのため、リフタ２５に連動するヘッ
ドアーム２０の回動動作が一時的に停止される。この待
機モードでは、ヘッドアーム２０がディスク装着位置に
降下する手前の中間位置で停止しているため、ヘッドア
ーム２０の先端部分に支持された磁気ヘッド１７がキャ
リッジ本体１９の先端部分に支持された磁気ヘッド１６
と所定間隔Ｓを介して対向している。そのため、上側の
磁気ヘッド１７は、磁気ディスク（図示せず）の上方に
位置する。

【００６５】また、下側の磁気ヘッド１６は、ディスク
ホルダ１２がディスク装着位置に降下するまで磁気ディ
スクと非接触であるが、ディスクホルダ１２の降下動作
と共にヘッドアーム２０が下方に回動したとき、上側の
磁気ヘッド１７に押圧された磁気ディスクが瞬間的に当
接する。図１０（Ｃ）には、記録再生モード時の動作状
態が示されている。この記録再生モード時は、前述した
ようにソレノイド４８が励磁されてストッパ結合レバー
４６がＤ方向に駆動されるため、キャリッジ用ストッパ
４５は、ソレノイド４８の駆動力によりＦ方向に回動し
て、ラック４５ｂがヘッドキャリッジ１８側の可動ラッ
ク５６から離間する。その結果、ヘッドキャリッジ１８
のロックが解除される。

【００６６】キャリッジ用ストッパ４５がＦ方向に回動
すると共に、キャリッジ用ストッパ４５のＶ字状凹部４
５ｃがリフタ２５の係合ピン２５ｄをＥ方向に押圧す
る。そのため、キャリッジ用ストッパ４５のＦ方向への
回動に連動してリフタ２５がＥ方向に回動してリフタ２
５の係止部２５ｃが降下する。これにより、ヘッドアー
ム２０も降下する。よって、ヘッドアーム２０に支持さ
れた磁気ヘッド１７は、上記待機モードで磁気ディスク
（図示せず）に近接した位置で停止した後、ヘッドアー
ム２０の降下動作により下側の磁気ヘッド１６と磁気デ
ィスクを挟持するように当接する。

【００６７】このように、磁気ヘッド１７が間欠的な動
作で磁気ディスクに摺接する記録再生位置へ移動するた
め、高速回転している磁気ディスクに対する衝撃が緩和
され、磁気ディスクの表面に形成された磁性膜を損傷さ
せることを防止できる。尚、イジェクト動作は、上記装
着動作と逆の動作となるので、その説明は省略する。

【００６８】図１１はディスク装着動作に関連する磁気
ヘッド１７の高さ方向の変化を示す実験結果である。図
１１において、グラフＩは、ダンパ無しの従来装置の特
性を示す。また、グラフIIは、粘性ダンパによりスライ
ダの動作速度を減速させるダンパ機構を有する従来装置
の特性を示す。そして、グラフIII は、本発明の如くヘ
ッドアーム２０が段階的に降下する場合の特性を示す。

【００６９】このグラフＩ，II，III を比較すると、次
のような差違があることが分かる。まず、ダンパ無しの
グラフＩの場合、ディスクカートリッジの装着動作を緩
衝するダンパが設けられていないため、スライダの摺動
動作と共にディスクホルダ及びヘッドアームが急激に降
下する。そのため、ダンパ無しの磁気ディスク装置で
は、ディスクカートリッジの装着動作によりヘッドアー
ムに支持された上側の磁気ヘッドが勢い良く降下して磁
気ディスクを下側の磁気ヘッドに押圧する。

【００７０】その結果、上側の磁気ヘッドが下側の磁気
ヘッドに衝突した際の反力により上側の磁気ヘッドがバ
ウンドして磁気ディスクへの衝突を繰り返す。これによ
り、磁気ディスクの表面に形成された磁性膜が損傷して
しまう。また、ダンパ付きのグラフIIの場合には、磁気
ヘッドの動作速度が減速されているが、ディスクホルダ
及びヘッドアームがディスクイジェクト・挿入位置から
ディスク装着位置へ一気に降下するため、ヘッドアーム
の位置エネルギが高いので、ダンパによる減速が十分で
ない。そのため、ダンパによりディスクカートリッジの
装着動作を緩衝することができるが、磁気ヘッドは磁気
ディスクに当接するときの動作速度が加速されながら磁
気ディスクに当接する。よって、ダンパ付きの磁気ディ
スク装置では、上記ダンパ無しの場合よりも磁気ヘッド
の降下速度が減速されるが、ヘッドアームの減速が十分
ではないため、上側の磁気ヘッドが下側の磁気ヘッドに
衝突した際のバウンドにより磁気ディスクへの衝突を繰
り返す。これにより、磁気ディスクの表面に形成された
磁性膜が損傷してしまう可能性が高い。

【００７１】これに対し、本発明のようにメカニカルな
ダンパ機構３１によりスライダ１３の動作速度を減速さ
せると共に、ヘッドアーム２０の降下を間欠動作させた
場合、図１１中のグラフIII に示されるように、磁気ヘ
ッド１７の高さ方向の動作速度が段階的に変化して最も
ゆっくりであることが分かる。本発明の磁気ディスク装
置１１の場合、ディスクホルダ１２及びヘッドアーム２
０の装着動作が前述した図１０（Ａ）〜（Ｃ）を参照し
て説明したように、待機モード時では、リフタ２５及び
ヘッドアーム２０をディスクイジェクト・挿入位置とデ
ィスク装着位置との間の中間位置で一時的に停止させ
る。

【００７２】すなわち、この待機モードでは、ヘッドア
ーム２０の先端部分に支持された磁気ヘッド１７が磁気
ディスクに近接した中間位置で停止しているが、下側の
磁気ヘッド１６は、ディスクホルダ１２が降下している
ので磁気ディスクと接触している。しかし、磁気ディス
クは自重のみで磁気ヘッド１６と接触しているので傷つ
きません。そして、この待機モードの間にターンテーブ
ル１５を駆動ディスクモータの回転が規定回転数に達し
たとき、ソレノイド４８が励磁されてヘッドキャリッジ
１８のロックが解除されると同時にリフタ２５及びヘッ
ドアーム２０の降下動作が再開される。

【００７３】そして、リフタ２５の降下動作と共にヘッ
ドアーム２０が下方に回動したとき、上側の磁気ヘッド
１７に押圧された磁気ディスクが瞬間的に当接する。し
かしながら、磁気ヘッド１７は、待機モードで停止した
中間位置から磁気ディスクに当接するまでの加速度が小
さいので、磁気ヘッド１６への衝撃が減少する。よっ
て、磁気ヘッド１７は磁気ディスクに近接した位置から
ゆっくりとした動作速度で当接するため、磁気ディスク
に当接した際にバウンドせず、磁性膜の損傷が確実に防
止される。

【００７４】さらに、グラフIII からも分かるように待
機モードでヘッドアーム２０の降下動作が一時的に止ま
るため、磁気ヘッド１７が磁気ディスクに当接する際の
速度が十分に減速され、且つこの待機状態の間にターン
テーブル１５を回転駆動させるディスクモータの回転数
が規定回転数まで上昇していることを電気的に検出した
後にソレノイド４８を励磁させて磁気ヘッド１７を降下
させているので、磁気ヘッド１７は磁気ディスクに当接
する際にディスク表面の空気流による浮力を受けて磁気
ディスク当接時の衝撃が緩和される。

【００７５】尚、上記実施例では、磁気ディスク装置を
例に挙げて説明したが、これに限らず、これ以外の例え
ば光ディスク装置あるいは光磁気ディスク装置あるいは
メモリカード等のカード状の記録媒体が装着される記録
再生装置等にも適用できるのは勿論である。また、上記
実施例では、スライダがディスクホルダの上方を摺動す
る構成を一例として説明したが、これに限らず、例えば
スライダがディスクホルダの下方を摺動する構成のもの
にも本発明を適用することができる。

【００７６】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、記録媒体が挿入される挿入位置から記録媒体がヘッ
ドによる記録再生可能な装着位置に至る動作過程でヘッ
ドを間欠的に動作させるため、ヘッドが記録媒体に近接
する際の動作が段階的に行われる。よって、ヘッドが記
録媒体に近接した位置からゆっくりとした動作速度で当
接するため、記録媒体に当接する際のヘッド動作速度が
十分に減速されてヘッドが記録媒体に勢い良く衝突せ
ず、ヘッドの当接動作により記録媒体が損傷することを
防止できる。

【００７７】また、ヘッドを停止させた後にヘッドを動
作させる際は、電気的に任意のタイミングでヘッドを記
録再生位置に移動させることができるので、例えば記録
媒体に磁気ディスクが用いられる場合、磁気ディスクが
規定回転数に達してからヘッドを記録再生位置に移動さ
せることにより空気流による浮上力がヘッドに作用する
状態でヘッドを磁気ディスクに近接させることができ
る。

【００７８】また、請求項２記載の発明によれば、記録
媒体が磁気記録再生される磁気ディスクよりなるため、
磁気ディスクが高速回転で駆動される場合でも、ディス
ク装着時のヘッド動作が抑制され、記録媒体に当接する
際のヘッド動作速度が十分に減速されてヘッドの当接動
作による記録媒体の損傷を防止できる。また、請求項３
記載の発明によれば、記録媒体が所定の回転数で回転さ
れた状態でヘッドを記録媒体に近接させるため、記録媒
体の回転に伴う空気流による浮上力がヘッドに作用する
状態でヘッドを記録媒体に近接させることができる。よ
って、ヘッドの当接動作により記録媒体が損傷すること
を防止できる。

【００７９】また、請求項４記載の発明によれば、イジ
ェクトモード及びヘッドを間欠的に動作させる待機モー
ドのときヘッドを移動不可状態とするため、ヘッドが記
録又は再生を行わない記録再生モード以外のときにはヘ
ッドを移動不可状態とすることができ、イジェクトモー
ド及び待機モードで外部振動が入力された場合にヘッド
が勝手に移動することを防止できる。また、輸送中等の
振動が作用してもヘッドが勝手に移動することを防止で
きるので、ヘッドの移動動作による記録媒体の損傷を防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる記録媒体記録再生装置の一実施例
としての磁気ディスク装置の平面図である。

【図２】磁気ディスク装置の概略構成を示す分解斜視図
である。

【図３】ディスク装置の正面図である。

【図４】ディスクホルダとスライダとが組み合わされた
状態を示す側面図である。

【図５】記録再生モード時のヘッドキャリッジの周辺部
分を拡大して示す平面図である。

【図６】イジェクトモード時のヘッドキャリッジの周辺
部分を拡大して示す平面図である。

【図７】記録再生モード時のヘッドキャリッジの周辺部
分を拡大して示す平面図である。

【図８】記録再生モード時でシーク動作を行う場合のヘ
ッドキャリッジの周辺部分を拡大して示す平面図であ
る。

【図９】ヘッドキャリッジに対するキャリッジ用ストッ
パの動作を説明するための正面図である。

【図１０】ヘッドアームに対するキャリッジ用ストッパ
及びリフタの動作を説明するための正面図である。

【図１１】ディスク装着動作に関連する磁気ヘッドの高
さ方向の変化を示す実験結果である。

【符号の説明】

１１ディスク装置１２ホルダ１３スライダ１４フレーム１６，１７磁気ヘッド１８ヘッドキャリッジ２１，２４ガイドシャフト２５リフタ２５ｄ係合ピン３１ダンパ機構３３トーションバネ３６ラッチ機構３８ラッチレバー４５キャリッジ用ストッパ４５ｂラック４５ｃＶ字状凹部４６ストッパ結合レバー４７トーションバネ４８ソレノイド４９プランジャ５０保持部材５１ガイドシャフト押圧部材５２ボイスコイルモータ５６可動ラック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体が挿入されると共に、該記録媒
体を所定の装着位置に装着する記録媒体移送機構と、該
記録媒体に情報の書き込み又は該記録媒体に記録された
情報の読み取りを行うヘッドと、該記録媒体移送機構に
よる該記録媒体の移送に連動して該ヘッドを該記録媒体
に近接させるヘッド移動機構とを有する記録媒体記録再
生装置において、前記ヘッド移動機構は、前記記録媒体が挿入される挿入
位置から前記記録媒体が前記ヘッドによる記録再生可能
な装着位置に至る動作過程で前記ヘッドを間欠的に動作
させるよう構成されたことを特徴とする記録媒体記録再
生装置。
【請求項２】前記請求項１記載の記録媒体記録再生装
置であって、前記記録媒体は、磁気記録再生される磁気ディスクより
なることを特徴とする記録媒体記録再生装置。
【請求項３】前記請求項１記載の記録媒体記録再生装
置であって、前記ヘッド移動機構は、前記記録媒体が所定の回転数で
回転された状態で前記ヘッドを前記記録媒体に近接させ
ることを特徴とする記録媒体記録再生装置。
【請求項４】前記請求項１記載の記録媒体記録再生装
置であって、前記ヘッド移動機構は、イジェクトモード及び前記ヘッ
ドを間欠的に動作させる待機モードのとき前記ヘッドを
移動不可状態とすることを特徴とする記録媒体記録再生
装置。