JPH11144117A

JPH11144117A - 媒体保留装置

Info

Publication number: JPH11144117A
Application number: JP10094752A
Authority: JP
Inventors: Toshio Hara; 利雄原; Hiroharu Yamamoto; 弘治山本; Isao Kidokoro; 勲城所; Jun Yamagata; 遵山縣; Katsumi Oe; 勝巳大江; Tetsuji Kawasaki; 川崎　　哲治; Kazuya Nakayama; 和哉中山; Yukihiro Takano; 幸裕高野; Tatsuhiko Sonehara; 達彦曽根原; Takanori Yamada; 山田　　隆典
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1997-04-08
Filing date: 1998-04-07
Publication date: 1999-05-28
Anticipated expiration: 2018-04-07
Also published as: JP3591292B2

Abstract

(57)【要約】【課題】媒体保留装置に関し、腰が弱く、隅に折れが
あり、サイズが大きく異なる媒体をも確実に取り込んで
集積できるようにすることを目的とする。【解決手段】一時保留部１０は紙幣搬入部１３からの
紙幣を受け入れる溝１４を持ったドラム状の集積車１１
を有し、これに溝１４に対し突出・退避が可能なクラン
パ１５が設けられている。その動作は、引っ張りばね１
９により溝１４内へ付勢されているクランパ１５がその
根元付近にあるローラ２１とカム２３との集積車１１の
回転に伴う係脱で行うようにしている。溝１４に入った
紙幣はクランパ１５により挟持され、集積車１１の回転
とともにガイド板２６との間に形成された保留空間に導
かれ、ローラ２１がカム２３と再度係合する位置でクラ
ンパ１５による挟持が開放され、保留空間に集積され
る。集積された紙幣は外方より押付けローラ２７で挟持
されて搬出され、入庫・返却搬送部３４に送られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は媒体保留装置に関
し、特に紙幣のような紙葉類の媒体を１枚ずつ搬送また
は繰り出して鑑別した後、装置内部に整列した状態で一
時集積し、上位装置からの指令により一時保留した媒体
を内部に収納したり返却したりする機能を持った媒体取
引装置に適用して好適な媒体保留装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より紙幣の入金処理を行う紙幣入金
機が知られている。紙幣入金機としては、一般に、紙幣
入金口に一括投入された紙幣を引き込み、これを１枚ず
つ分離して順次繰り出す入金紙幣分離部、分離された紙
幣の真偽および分離搬送状態の適否（紙幣の重ね送り、
紙幣の連鎖送りなど）の鑑別を搬送路途中で１枚ずつ行
う入金鑑別部、入金紙幣が不適正紙幣である場合はその
不適正紙幣を入金紙幣返却経路に振り分けるとともに、
不適正紙幣が含まれない場合は紙幣一時保留庫経路への
進入を許可する分岐部、および一括返却または収納庫に
収納するために紙幣を一時集積する一時保留庫の各機能
を有している。

【０００３】このような紙幣入金機において用いられて
いる一時保留庫としては、たとえば以下の図３９、図４
０および図４１に示す構造のものがある。図３９は従来
の一時保留庫の一例を示す要部説明図である。図示の一
時保留庫は、集積車方式と呼ばれるもので、複数の羽根
１０１が周設された集積車１０２と、この集積車１０２
に紙幣１０３を送り込む搬送ローラ１０４と、集積車１
０２の下方に設けられた搬送ベルト１０５と、集積車１
０２から紙幣を抜き取る紙幣ストッパ１０６と、集積さ
れた紙幣を束搬送するときに使用されるベルト１０７と
から構成される。

【０００４】集積車１０２は時計方向に回転している。
搬送ローラ１０４によって短手方向に搬送されて来た紙
幣１０３は羽根１０１の間に送り込まれ、羽根１０１の
間に保持された状態で搬送される。紙幣１０３の先端が
紙幣ストッパ１０６まで来ると、ここで紙幣１０３は羽
根１０１の間から抜き取られ、搬送ベルト１０５の上に
落とされる。搬送ベルト１０５の上は紙幣集積部を構成
し、ここに搬送された紙幣１０３が順次集積される。一
時集積が済んだ紙幣は、ベルト１０７を図の矢印で示し
た方向に倒すことで上から押さえられ、搬送ベルト１０
５と挟まれた状態で一括搬送される。

【０００５】図４０は従来の一時保留庫の別の例を示す
要部説明図である。図示の一時保留庫は、羽根車（たた
き込み）方式と呼ばれるもので、数枚の羽根１１１が周
設された搬送ローラ１１２と、この搬送ローラ１１２と
ともに紙幣を一時保留庫内に搬入する搬送ローラ１１３
と、集積された紙幣を一括搬送するときに使用されるベ
ルト１１４と、上下に移動可能でかつ搬送ローラ１１５
ａ，１１５ｂ，１１５ｃを有するステージ１１６と、ベ
ルト１１４とステージ１１６との間に形成される集積部
１１７に自由端がステージ１１６の上を自重にて押圧し
ている紙幣押さえ金具１１８とから構成される。

【０００６】搬送ローラ１１２，１１３によって長手方
向に搬送されて来た紙幣はベルト１１４とステージ１１
６との間に形成された集積部１１７に送り込まれる。こ
のとき、紙幣の先端は紙幣押さえ金具１１８とステージ
１１６との間に滑り込まれていく。紙幣が搬送ローラ１
１２，１１３を通過すると、その後端は羽根１１１によ
って下方にたたかれる。これにより、紙幣の後端は常に
下方に押し下げられるので、集積された紙幣の上には空
間が確保され、次に進入してくる紙幣の先端が既に集積
された紙幣の後端に追突することがなくなる。紙幣の集
積が終わると、ステージ１１６が上昇して集積された紙
幣をベルト１１４に押しつける。このような状態でベル
ト１１４を駆動させることにより、その間に挟まれた紙
幣は一括搬送される。

【０００７】図４１は従来の一時保留庫のさらに別の例
を示す要部説明図であって、（Ａ）は紙幣が搬送されて
来る方向から見た図を示し、（Ｂ）はその横方向から見
た図を示している。図示の一時保留庫は、プッシャ方式
と呼ばれるもので、上下に往復運動するプッシャ１２１
と、紙幣を搬送してくる搬送ベルト１２２と、搬送され
てきた紙幣を１枚ずつ収納するための紙幣収納部１２３
を構成する紙幣受け金具１２４と、紙幣収納部１２３の
下方に紙幣集積部１２５を構成する搬送ベルト１２６
と、上下に移動可能なステージ１２７とから構成され
る。

【０００８】紙幣を集積するとき、ステージ１２７は紙
幣受け金具１２４の直下まで上に移動している。まず、
プッシャ１２１が上方位置にある状態で、搬送ローラ１
２２によって矢印１２８の方向から紙幣が１枚ずつ搬送
されて来ると、紙幣は、その搬送方向両縁部が紙幣受け
金具１２４にて受け止められた形で、紙幣収納部１２３
に収納される。次に、紙幣収納部１２３に収納された紙
幣は、プッシャ１２１によって押し下げられることによ
り、紙幣収納部１２３の中央の開口部を介して紙幣集積
部１２５の中へ押し込まれ、搬送ベルト１２６の上に集
積される。そして、プッシャ１２１は元の位置まで上昇
され、次の紙幣の集積動作のために待機する。このよう
な動作を繰り返すことにより、搬送されてきた紙幣は、
プッシャ１２１によって１枚ずつ紙幣集積部１２５に集
積される。所定の集積が終了すると、ステージ１２７が
集積された紙幣の上まで降下して、搬送ベルト１２６と
の間に紙幣を挟み込む。この状態で搬送ベルト１２６を
駆動することにより、集積された紙幣が一括搬送される
ことになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
一時保留庫にあって、まず、集積車方式では、紙幣を集
積車の羽根の間に挿入し、その羽根が紙幣を摩擦力で保
持して搬送するようにしているので、紙幣によっては羽
根の間に正しく挿入されなかったり、搬送途中で羽根の
間から抜け落ちて正しい位置に集積されないことがあっ
た。特に使い古してよれよれになったり折れ癖の付いた
紙幣は腰が弱くなっているので、羽根の間への紙幣の押
し込みが正しく行われず、集積位置まで正しく搬送され
ないことがある。

【００１０】また、羽根車（たたき込み）方式では、集
積された紙幣の表面を次の紙幣が滑り込む状態で搬送さ
れるため、既に集積された紙幣の隅に折れなどがある
と、次の紙幣がその折れ部分に追突して搬送動作が遮ら
れ、集積できなくなることがある。しかも、海外（日本
国外）の紙幣ではサイズの大きく異なる紙幣が混在して
いるので、たとえば短い紙幣が搬送されて来た場合に
は、紙幣の後端を羽根がたたき込めなくなることがあ
る。このため、たたき込めずに後端が上に反った状態で
集積された紙幣があると、次に搬送されてきた紙幣が追
突して正しく集積されないことがある。

【００１１】さらに、プッシャ方式では、収納部に搬入
した紙幣を１枚ずつプッシャの往復運動により集積部に
送り込むようにしているので、集積処理を高速化するこ
とができず、しかも、収納部および集積部を備えプッシ
ャを往復運動させるために大きな設置スペースをとり、
小型化することが難しいという問題点があった。

【００１２】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、腰の弱い紙幣、隅に折れがある紙幣、サイズ
が大きく異なる紙幣のような媒体でも確実に取り込んで
集積することができる媒体保留装置を提供することを目
的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、個々に
搬送されてくる少なくとも１枚の媒体を受け入れて保留
し、保留された媒体を後で一括して排出する媒体保留装
置において、媒体待機位置から媒体開放位置へ回転自在
に装着されたドラム状の形状を有しかつ前記媒体待機位
置にあるときに媒体の搬入位置に対応した外周面に開口
していて搬入されてきた媒体の先端部分を導入する溝部
を有する集積車と、前記溝部に導入された媒体の先端部
分をクランプし、前記集積車の前記媒体開放位置にて開
放するクランパ部と、前記媒体開放位置にて開放された
媒体を集積する媒体集積部と、を備えていることを特徴
とする媒体保留装置が提供される。

【００１４】上記構成によれば、媒体が搬入されてくる
と、その媒体の先端部分は、まず、媒体待機位置で停止
している集積車の溝部に導入される。この溝部に導入さ
れた媒体はその先端部分がクランパ部により挟持され
る。集積車は媒体の先端部分を挟持した状態で回転する
と、媒体をその先端部分から媒体集積部へ引き込むよう
になる。集積車は媒体の先端部分をクランパ部で挟持し
ながら媒体集積部まで引き寄せるため、集積のための搬
送過程で、媒体の先端が搬送途中の何かに遮られて詰ま
ってしまうということはなく、確実に媒体開放位置まで
搬送される。媒体開放位置でクランパ部が媒体の先端部
分を開放することで、集積車による媒体の搬送は終わ
り、媒体はその媒体集積部に残される。次に搬送されて
きた媒体も同様にして、先端部分を挟持した状態で媒体
集積部に引き込み、媒体開放位置にて挟持を開放すると
いう動作を繰り返すことにより、その媒体は先に集積さ
れた媒体に接触した状態で媒体開放位置にとどまり、媒
体集積部にて整列して集積されることになる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、紙
幣入金機の一時保留部に適用した場合を例にして説明す
る。

【００１６】図４は紙幣入金機の概略構成を示す図であ
る。この図において、紙幣入金機１は、少なくとも１枚
以上の紙幣を入金または返却可能な入金・返却部２と、
入金された複数枚の紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し
を行う分離部３と、紙幣の金種や搬送状態を判定する鑑
別部４と、鑑別部４の判定結果を基に紙幣の搬送路を切
り換える分岐部５と、紙幣を集積する一時保留部６と、
紙幣を収納する紙幣収納庫７と、分岐部５および一時保
留部６でそれぞれ返却された紙幣が合流する合流部８と
で構成されている。

【００１７】このような構成の紙幣入金機１の動作を紙
幣の流れを中心に説明する。まず、１枚または複数枚の
紙幣が入金・返却部２に投入されると（矢印９ａ）、そ
の紙幣は分離部３に一括して搬送される（矢印９ｂ）。
分離部３では、複数枚の紙幣が１枚ずつに分離されて鑑
別部４へ順次繰り出される（矢印９ｃ）。鑑別部４は入
力された紙幣に対して、金種の判定、金種ごとの計数、
真偽判定、分離搬送状態の適否判定などを行い、判定を
終了した紙幣を出力する（矢印９ｄ）。分岐部５は鑑別
部４の判定結果に応じて紙幣の搬送路の切り換え動作を
する。分岐部５は、判定結果が肯定ならば、紙幣が一時
保留部６への進入を許可する方向に搬送路の切り換え制
御を行い（矢印９ｅ）、判定結果が否定ならば、紙幣が
合流部８を通過する方向に搬送路の切り換え制御を行う
（矢印９ｆ）。合流部８へ進んだ紙幣は、入金・返却部
２へ搬送される。

【００１８】一時保留部６へ搬送された紙幣は順次整列
して集積され、所定の集積が終了すると、集積された紙
幣は一括して出力される。その後、入金者の確認に従っ
て紙幣の搬送方向が決められる。すなわち、収納指令が
あると、一括して出力された紙幣は紙幣収納庫７へ束搬
送されて収納され（矢印９ｇ）、返却指令があると、一
括して出力された紙幣は合流部８の方向へ向けられ、入
金・返却部２へ搬送される（矢印９ｈ）。

【００１９】次に、図１ないし図３を参照して、本発明
の第１の実施の形態における一時保留部の詳細について
説明する。図１は一時保留部の側断面図、図２は図１の
矢視ａ−ａにおける一時保留部の縦断面図、図３は一時
保留部の部分破断斜視図である。

【００２０】一時保留部１０はその中央部にドラム状の
集積車１１を有し、この集積車１１は回転軸１２を中心
に図示していないモータなどにより回転駆動されるよう
になっている。集積車１１は取り扱おうとする紙幣の中
で長辺の最も大きな紙幣の長さよりも長い周長を有する
ようにしてある。なお、本実施の形態においては、図２
および図３に示したように、この一時保留部１０は３個
の集積車１１ａ，１１ｂ，１１ｃを有し、回転軸１２上
に固定されている。これは、紙幣の幅が様々であり、１
か所の挟持で搬送した場合に紙幣の姿勢が曲がってしま
うことがあるので、搬入されてきた紙幣が幅の狭い紙幣
でもその先端部分を少なくとも２か所で挟持できるよう
にするために、ここでは、３個の集積車１１ａ，１１
ｂ，１１ｃを使用している。以下、３個の集積車１１
ａ，１１ｂ，１１ｃについて、これらに共通な説明を代
表して行う場合に、単に集積車１１と記す。同様に、他
の構成要素についても同様の表記とする。

【００２１】図１において、集積車１１の左上方には、
これに近接して紙幣搬入部１３が設けられている。この
紙幣搬入部１３はローラ、ベルト、ガイド板などから構
成され、図示の左方向から紙幣を水平方向に搬入する。
この紙幣搬入部１３により紙幣が搬入されてくる位置に
対応する集積車１１の外周部には溝１４が形成されてい
る。この溝１４は深さ方向を紙幣が搬入されてくる方向
に一致させて、搬入されてきた紙幣の先端部分を真っ直
ぐ受け入れるようにしている。なお、集積車１１は溝１
４のある位置の外周面における半径が一番大きく、この
溝１４のある位置の外周面から時計回りの方向にいくに
従って次第に半径が減少していき、最終的には、外周面
は溝１４の開口下端に接続している。

【００２２】集積車１１はその一方の側端面が肉抜きさ
れており、肉抜きされて形成された空間に紙幣の先端部
分をクランプする機構が設けられている。すなわち、一
端に突起状のクランパ１５が形成されたアーム１６が支
軸１７を介して揺動自在に支持されている。このアーム
１６の他端には、軸１８との間に引っ張りばね１９が掛
けられており、図１の図中、支軸１７を中心としてアー
ム１６を時計回り方向に回すようばね力で付勢してい
る。クランパ１５の先端は、支軸１７を中心としたアー
ム１６の揺動に伴い集積車１１の溝１４の内部空間内に
突入したり、その内部空間から退避するようになってい
る。

【００２３】また、クランパ１５の根元付近のアーム１
６には、連結軸２０が固定されている。この連結軸２０
は、図３から明らかなように、集積車１１ａ〜１１ｃの
対応位置に穿設された孔を貫通してそれぞれのアーム１
６ａ〜１６ｃと連結されている。この連結軸２０の両端
付近にはローラ２１ａ，２１ｂが回転自在に支持されて
いる。ここで、図２および図３に示したように、一時保
留部１０を支える側板２２ａ，２２ｂの内壁面に、円弧
状のカム２３ａ，２３ｂが固定されている。このカム２
３ａ，２３ｂは集積車１１の回転に伴って所定の区間で
ローラ２１ａ，２１ｂと係合することにより、所定の区
間でクランパ１５を溝１４の中から退避させる動作を行
うようになっている。

【００２４】集積車１１の下方にはストッパ２４が設け
られている。このストッパ２４は保留した紙幣の動きを
規制するもので、Ｌ字状に形成されており、その水平部
分から上方に延びる部分は櫛歯状の規制部２４ａ〜２４
ｄによって形成されている。規制部２４ａ〜２４ｄは、
図２および図３に示したように、集積車と集積車との間
および集積車と側板との間に入り込むように形成されて
おり、規制部２４ａ〜２４ｄの先端は、集積車１１の回
転に伴う溝１４の軌跡よりも上方に位置するようになっ
ている。ストッパ２４は支軸２５に揺動自在に支持さ
れ、図示していないアクチュエータなどにより駆動され
る。

【００２５】集積車１１の図１における右方位置には、
集積車１１の外周面と所定の間隔を置いてガイド板２６
が設けられている。このガイド板２６は集積車１１と同
心の円弧状に形成され、その横方向の両縁部は側板２２
ａ，２２ｂに固定されている。これにより、ガイド板２
６と、集積車１１の外周面と、側板２２ａ，２２ｂと、
ストッパ２４の規制部２４ａ〜２４ｄとで、紙幣の保留
空間Ｓを形成している。

【００２６】ガイド板２６の背面側、すなわち、図１に
おける右方位置には、押付けローラ２７が支持板２８に
固定された軸２９に回転自在に支持されている。さら
に、支持板２８は側板２２ａ，２２ｂの間に設けられた
支軸３０に揺動自在に支持されている。なお、ガイド板
２６の集積車１１に対応する位置には、図３に示したよ
うに、切り欠きが形成されており、図示していないアク
チュエータなどにより支持板２８を駆動することによ
り、その切り欠きを介して押付けローラ２７を保留空間
Ｓ内に進入させ、集積車１１の外周面を付勢することが
できるようにしている。

【００２７】ガイド板２６の下端付近にはゲート３１が
設けられており、このゲート３１は軸３２に揺動自在に
支持され、引っ張りばね３３により時計回り方向にばね
力で付勢されている。ゲート３１の先端は通常、集積車
１１の外周よりも内側に入り込んだ位置で停止するよう
にガイド板２６の下端で規制されている。このゲート３
１は、紙幣集積時に、保留空間Ｓ内の紙幣を軽く押さえ
て紙幣の整列が乱れないようにすることと、後述する入
庫・返却搬送部３４により、保留空間Ｓより一括搬出さ
れた紙幣を図１の右方向に設置される紙幣収納庫に搬送
する際に、紙幣が保留空間Ｓに入り込むのを防ぐための
ものである。

【００２８】また、集積車１１の下方には、入庫・返却
搬送部３４が設けられている。入庫・返却搬送部３４は
保留空間Ｓに保留された紙幣をこの一時保留部１０から
搬出させるもので、保留された紙幣を導入するガイド板
３５、複数のベルト３６（図２および図３には３６ａ，
３６ｂ，３６ｃで示してある）および複数のローラなど
で構成される。図１において、この入庫・返却搬送部３
４の右方向には紙幣収納庫７が設置され、左方向には入
金・返却部２が設置されていて、指令に基づいて入庫・
返却搬送部３４により保留後の紙幣を紙幣収納または紙
幣返却のいずれかの方向に搬送する。

【００２９】そして、紙幣搬入部１３と集積車１１との
間に紙幣搬入部１３によって集積車１１の溝１４に紙幣
が導入されたことを検出するセンサが設けられている。
このセンサは、紙幣搬入部１３の下部に設けられた発光
部３７とガイド板２６の上縁部付近に設けられた受光部
３８とより構成される。センサは、発光部３７から受光
部３８への光路を紙幣が遮ることによって紙幣の搬入を
検出し、この時点から紙幣搬入部１３の搬送速度を加味
した所定時間後に、紙幣の先端部分がクランパ１５の位
置を通過して溝１４に導入されたと判断する。

【００３０】次に、一時保留部１０における紙幣の集積
・保留動作および搬出動作について説明する。まず、図
５〜図１１を用いて一時保留部１０の集積・保留動作を
説明するが、これらの図において、動作説明に関連する
要素だけに符号および動作方向を示す矢印を付して説明
する。

【００３１】図５は一時保留部における紙幣の集積待機
状態を示す側断面図である。この図５において、図示し
ていない鑑別部において正常と判定された紙幣Ｐが紙幣
搬入部１３により図中の左方向から搬送されてくる状態
を示している。このとき、集積車１１は溝１４が紙幣搬
入部１３対して開口している図示の回転位置に停止して
おり、ローラ２１はカム２３に乗り上げた状態にあって
クランパ１５を溝１４の中から退避させている。

【００３２】図６は紙幣が集積車の溝内に搬入された状
態を示す側断面図である。この図６において、紙幣搬入
部１３により紙幣Ｐが集積車１１の溝１４の中に搬入さ
れるが、このとき発光部３７から放射されて受光部３８
で受光していた光が紙幣Ｐによって遮られ、紙幣Ｐの搬
入を検出する。この検出から所定時間後、すなわち、紙
幣Ｐの先端部分がクランパ１５よりも奥に進んだタイミ
ングで、集積車１１は図示していないモータなどにより
図中時計回り方向の回転が開始される。

【００３３】図７は紙幣がクランプされた状態を示す側
断面図である。この図７において、集積車１１の回転に
より、アーム１６のローラ２１がカム２３から離れる
と、アーム１６は引っ張りばね１９の付勢力により支軸
１７を中心に時計回り方向に回転し、クランパ１５が溝
１４の内部に突入する。これにより、溝１４の中に搬入
されていた紙幣Ｐは溝１４の上側内壁とクランパ１５と
により挟持され、回転している集積車１１と一体となっ
て搬送される。このとき、紙幣Ｐがクランパ１５から外
れるのを防止するために、集積車１１の外周における周
速度が紙幣搬入部１３の搬送速度と同じかまたは若干遅
い速度に設定されている。これにより、紙幣Ｐは搬送中
に多少たわむことはあるが、紙幣搬入部１３とクランパ
１５とで紙幣Ｐを引っ張り合うことはないので、クラン
パ１５から紙幣Ｐが外れたり破損したりすることはな
い。この実施の形態では、集積車１１の外周速度は紙幣
搬入部１３の搬送速度よりも５％程度遅い速度に設定さ
れている。

【００３４】図８は紙幣のクランプが解除される直前の
状態を示す側断面図である。この図８において、さらに
集積車１１が回転されて、クランパ１５で挟持された紙
幣Ｐの先端がストッパ２４の規制部２４ａ〜２４ｄに接
近すると、ローラ２１がカム２３に再び接触する。する
と、ローラ２１はカム２３に乗り上がり、アーム１６は
引っ張りばね１９の引っ張り力に抗して支軸１７を中心
に反時計回り方向に回転される。

【００３５】図９は紙幣がストッパに規制されている状
態を示す側断面図である。この図９において、アーム１
６の反時計回り方向への回転により、クランパ１５は溝
１４の内部から退避するので、紙幣Ｐは挟持を解かれ、
自由な状態となる。自由な状態となった紙幣Ｐは、スト
ッパ２４の規制部２４ａ〜２４ｄにより動きが規制さ
れ、保留空間Ｓにとどまることになる。

【００３６】図１０は紙幣が保留空間に集積された状態
を示す側断面図である。この図１０において、集積車１
１はさらに回転を続けると、ストッパ２４の規制部２４
ａ〜２４ｄにより先端が規制された紙幣Ｐは溝１４の内
部から抜け出ていく。このとき、ゲート３１の先端は紙
幣Ｐを下から軽く押さえるようにしている。さらに回転
すると、保留空間Ｓを構成している集積車１１の外周面
の半径は回転につれて漸増していくので、ストッパ２４
の規制部２４ａ〜２４ｄの位置では溝１４から抜け出た
紙幣Ｐの先端は集積車１１の外周面によって下方に移動
され、保留空間Ｓ内では紙幣Ｐはガイド板２６の方へ押
しやられるようになる。

【００３７】図１１は集積車が集積待機状態に復帰した
状態を示す側断面図である。この図１１において、保留
空間Ｓに紙幣Ｐを保留した状態で、集積車１１は溝１４
を紙幣搬入路１３に向けて開口した位置で停止し、集積
待機状態となっている。以上の図５から図１１までの動
作を繰り返すことにより、複数枚の紙幣を保留空間Ｓに
集積・保留することができる。このとき、紙幣を挟持し
た溝１４のある部分、すなわち、半径の最も大きい集積
車１１の外周面が先頭になって保留空間Ｓを回転してい
くので、その溝１４のある部分の外周面が既に集積され
た紙幣Ｐをガイド板２６の方向に押しやりながら進むこ
とになる。これにより、紙幣Ｐを搬送しながら保留空間
Ｓに集積するスペースを確保していくので、保留空間Ｓ
を搬送中は、搬送中の紙幣と既に集積された紙幣との摩
擦は軽減され、搬送中に紙幣がクランパ１５による挟持
から外れてしまうこともなくなる。

【００３８】次に、図１２ないし図１４を参照して、集
積・保留された紙幣を搬出する動作について説明する。
図１２は複数の紙幣が保留空間に集積された状態を示す
側断面図である。この図１２によれば、紙幣の集積が完
了して集積車１１が集積待機状態の位置まで回転した後
の状態が示されており、集積車１１の外周面とガイド板
２６とによって形成される保留空間Ｓには複数枚の紙幣
Ｐが保留されている。このとき、複数枚の紙幣Ｐは先端
がストッパ２４の規制部２４ａ〜２４ｄに当接された状
態で整列されている。また、ゲート３１の先端は、集積
された保留中の紙幣Ｐの剛性により若干押し下げられた
状態にある。

【００３９】図１３は保留紙幣の搬出直前の状態を示す
側断面図である。この図１３において、保留した紙幣の
入庫または返却の指令を受けると、ストッパ２４は図示
しないアクチュエータなどにより支軸２５を中心に反時
計回り方向に回転駆動され、これにより紙幣Ｐの搬出方
向の規制が解除される。また、ガイド板２６の背面に設
けられた支持板２８も図示しないアクチュエータなどに
より支軸３０を中心に時計回り方向に回転駆動される。
これにより、支持板２８に支持された押付けローラ２７
は保留空間Ｓに集積されている紙幣Ｐに対して押圧し、
紙幣Ｐを押付けローラ２７と集積車１１との間に挟み込
む。

【００４０】図１４は保留紙幣の搬出中の状態を示す側
断面図である。紙幣Ｐを搬出するときには、まず、紙幣
Ｐを返却する方向に搬出するように入庫・返却搬送部３
４を駆動した後に、集積車１１を時計回り方向に回転さ
せる。押付けローラ２７は紙幣Ｐを集積車１１の外周面
に押しつけながら転動するので、集積車１１の外周面と
紙幣Ｐとの摩擦により、紙幣Ｐは集積車１１の回転に伴
って、入庫・返却搬送部３４の方向に搬送される。ここ
で、保留空間Ｓから搬出した紙幣Ｐの後端がゲート３１
を抜けると、入庫・返却搬送部３４は集積された紙幣Ｐ
に対する指令に応じた搬送動作をする。すなわち、指令
が入庫であった場合は、入庫・返却搬送部３４はその駆
動方向を逆転し、収納方向すなわち紙幣収納庫７へ向か
う方向に紙幣Ｐを搬出する。また、指令が返却であった
場合は、入庫・返却搬送部３４はその駆動方向を変えず
にそのままにして、紙幣Ｐを返却方向すなわち入庫・返
却部２の方向へ搬出する。

【００４１】次に、紙幣のクランプ力を改善した一時保
留部の第２の実施の形態について説明する。図１５は第
２の実施の形態における一時保留部の要部拡大側面図で
ある。この図１５において、図１に示した第１の実施の
形態での構成要素と同一の要素については同一の符号を
付してその詳細な説明を省略し、特徴的な部分について
のみ説明する。

【００４２】集積車１１の溝１４において、クランパ１
５と対峙する溝１４の内壁部分に摩擦係数の大きいたと
えばゴムからなる摩擦材３９が埋設されている。これに
より、溝１４に搬入されてきた紙幣Ｐをクランパ１５が
挟持したとき、摩擦材３９がクランパ１５による紙幣Ｐ
の挟持力を向上させ、集積動作の安定化が図られてい
る。すなわち、保留空間Ｓに紙幣Ｐが集積されてくる
と、搬送されてきた紙幣Ｐの先端をクランプして保留空
間Ｓに引き込むとき、集積された紙幣Ｐと搬送されてき
た紙幣Ｐとの間に大きな抵抗が発生してくることにな
る。そこで、クランパ１５と対峙する位置に摩擦材３９
を設けることにより、その抵抗に勝つだけの力を容易に
得ることができるようになる。

【００４３】なお、図１５の例では、摩擦材３９を溝１
４の内壁部分に設けたが、摩擦材を溝１４の中に進入す
るクランパ１５の先端部分に設けてもよく、または、溝
１４の内壁部分およびクランパ１５の先端部分の両方に
設けてもよい。

【００４４】次に、摩擦材３９の保守性を改善した一時
保留部の第３および第４の実施の形態について説明す
る。図１６は第３の実施の形態における一時保留部の要
部拡大側面図、図１７は第３の実施の形態における一時
保留部の要部拡大斜視図である。この図１６および図１
７において、図１に示した第１の実施の形態での構成要
素と同一の要素については同一の符号を付してその詳細
な説明を省略し、特徴的な部分についてのみ説明する。

【００４５】摩擦材３９は、クランパ１５と対峙してい
る端部と反対側の端部に凸状部３９ａ，３９ｂが一体で
形成されている。クランパ１５と対峙する集積車１１の
溝１４の内壁部分には、摩擦材３９の形状に合わせて孔
４０が凹設されている。摩擦材３９は、その孔４０に嵌
め込むことによって集積車１１に固定される。その摩擦
材３９の嵌め込みは、図１７に示したように、集積車１
１の側面方向から摩擦材３９を挿入することによって行
われる。摩擦材３９の凸状部３９ａ，３９ｂは、クラン
パ１５の方向に摩擦材３９が抜け出てしまうのを防止し
ている。また、摩擦材３９は、弾力性のある加硫ゴムな
どの材料、好ましくはウレタンゴムによって成型され、
しかも、少なくとも凸状部３９ａ，３９ｂの外形寸法を
これが嵌合される孔４０の内形寸法よりも若干大きくし
てある。これにより、集積車１１に装着される摩擦材３
９は孔４０に圧入により固定されることになり、摩擦材
３９が孔４０から挿入方向に容易に抜け出ることがない
ようにしている。

【００４６】このように、抜け止めの凸状部３９ａ，３
９ｂを有する摩擦材３９を集積車１１の溝１４の内壁部
分に形成した孔４０に圧入により嵌合させることによっ
て、集積車１１に固定するようにした。これにより、紙
幣入金機の稼働中に、摩擦材３９に紙紛や油脂などが付
着したり、摩擦材３９を構成する材料が劣化することに
よって摩擦材３９の紙幣Ｐに対する摩擦係数が低下し
て、集積動作が不安定となった場合でも、摩擦材３９の
交換を容易に行うことができ、短時間で紙幣入金機を復
旧することができる。また、オーバホールなどにおいて
も必要最小限の交換単位で処理できるため、経済的であ
る。

【００４７】図１８は第４の実施の形態における一時保
留部の要部拡大側面図、図１９は第４の実施の形態にお
ける一時保留部の要部拡大斜視図である。この図１８お
よび図１９において、図１に示した第１の実施の形態で
の構成要素と同一の要素については同一の符号を付して
その詳細な説明を省略し、特徴的な部分についてのみ説
明する。

【００４８】摩擦材３９は、集積車１１の溝１４と対峙
している端部と反対側の端部に断面円形の凸状部３９ｃ
が一体で形成されている。クランパ１５には、集積車１
１の溝１４と対峙する側の中央部に、摩擦材３９の形状
に合わせて孔４１が凹設されている。摩擦材３９は、そ
の孔４１に嵌め込むことによってクランパ１５に固定さ
れる。その摩擦材３９の嵌め込みは、図１９に示したよ
うに、クランパ１５の側面方向から摩擦材３９を挿入す
ることによって行われる。摩擦材３９の凸状部３９ｃ
は、溝１４の方向に摩擦材３９が抜け出てしまうのを防
止している。また、摩擦材３９は、弾力性のある加硫ゴ
ムなどの材料によって成型され、しかも、少なくとも凸
状部３９ｃの外形寸法をこれが嵌合される孔４１の内形
寸法よりも若干大きくしてある。これにより、摩擦材３
９は孔４１に圧入されることになり、摩擦材３９が孔４
１から挿入方向に容易に抜け出ることがないようにして
いる。これにより、摩擦材３９の交換が容易になり、安
価かつ短時間で処理することが可能になる。

【００４９】次に、クランパ１５による紙幣のクランプ
をより確実にするようにした一時保留部の第５の実施の
形態について説明する。図２０は第５の実施の形態にお
ける一時保留部の部分破断斜視図である。この図２０に
おいて、図１に示した第１の実施の形態での構成要素と
同一の要素については同一の符号を付してその詳細な説
明を省略し、特徴的な部分についてのみ説明する。

【００５０】この図２０に示した一時保留部によれば、
集積車１１ａ〜１１ｃに穿設された孔を貫通している連
結軸２０は、両側に配置された集積車１１ａおよび１１
ｃのアーム１６ａおよび１６ｃには固定されているが、
中央に配置された集積車１１ｂのアーム１６ｂには固定
されていない。すなわち、アーム１６ｂの連結軸２０が
通る対応位置には連結軸２０の径よりも大きな孔５０が
穿設されており、その孔５０に連結軸２０が遊挿されて
いる。これにより、中央のアーム１６ｂは大きな孔５０
を介して連結軸２０の動きが伝えられるため、そのクラ
ンパ１５ｂは両側のアーム１６ａおよび１６ｃのクラン
パ１５ａおよび１５ｃとは異なる動作をする。

【００５１】次に、この一時保留部における紙幣の集積
・保留動作について説明するが、その基本的な動作は第
１の実施の形態の一時保留部と同じであるので、ここで
は、特徴的な動作の部分についてのみ説明する。

【００５２】図２１は中央に配置した集積車の紙幣の集
積待機状態を示す側面図である。一時保留部が紙幣の集
積待機状態にあるとき、集積車１１ｂは紙幣搬入部１３
から搬送されてくる紙幣を溝１４ｂが真っ直ぐに受け入
れるよう開口された図示の回転位置に停止している。ま
た、連結軸２０の両端に設けられたローラ２１はカム２
３に乗り上げた状態にあり、このため、アーム１６ｂは
引っ張りばね１９ｂの引っ張り力に抗して支軸１７を中
心に反時計回り方向に付勢されており、クランパ１５ｂ
を溝１４ｂの中から退避させている。ただし、アーム１
６ｂに穿設された孔５０の径は連結軸２０の径よりも大
きいため、その差の半分だけ、クランパ１５ｂは他のク
ランパ１５ａおよび１５ｃよりも溝１４ｂの側に寄った
位置で停止している。

【００５３】図２２は中央に配置した集積車の紙幣クラ
ンプ状態を示す側面図である。紙幣Ｐが紙幣搬入部１３
によって集積車１１ｂの溝１４ｂの中に搬入されると、
それから所定時間後に、集積車１１ｂは図示していない
モータなどにより図中時計回り方向に回転開始される。
すると、連結軸２０の両端に設けられたローラ２１はカ
ム２３から離れ、アーム１６ｂは引っ張りばね１９ｂの
付勢力により支軸１７を中心に時計回り方向に回転し、
クランパ１５ｂが溝１４ｂの内部に突入する。これによ
り、溝１４ｂの中に搬入されていた紙幣Ｐは溝１４ｂの
上側内壁とクランパ１５ｂとにより挟持され、回転して
いる集積車１１ｂと一体となって搬送される。このと
き、アーム１６ｂは連結軸２０と接触しておらず、した
がって、クランパ１５ｂは、他のクランパ１５ａおよび
１５ｃに拘束されない独立した紙幣Ｐの保持力を発生さ
せることになる。これにより、紙幣Ｐのクランプはさら
に確実になり、紙幣Ｐがその集積・保留動作中にクラン
パ１５から外れてジャムが発生することもなくなる。

【００５４】次に、紙幣の集積状態を安定させるように
した一時保留部の第６の実施の形態について説明する。
図２３は第６の実施の形態における一時保留部の側断面
図である。この図２３において、図１に示した第１の実
施の形態での構成要素と同一の要素については同一の符
号を付してその詳細な説明を省略し、特徴的な部分につ
いてのみ説明する。

【００５５】この図２３に示した一時保留部によれば、
集積車１１の図示の右方位置には、集積車１１の外周面
と所定の間隔を置いて可動ガイド板５１が設けられてい
る。この可動ガイド板５１は集積車１１の外周円より大
きな径を有する円弧の形状に形成され、その上縁部の両
端部には軸受け片５２が設けられている。それらの軸受
け片５２には両端部が側板２２ａ，２２ｂに固定された
軸５３が通されていて、可動ガイド板５１は軸５３を中
心に揺動自在に軸５３に懸吊されている。これにより、
可動ガイド板５１と、集積車１１の外周面と、側板２２
ａ，２２ｂと、ストッパ２４の規制部２４ａ〜２４ｄと
で、集積紙幣の厚みが紙幣の集積枚数に応じて変化する
紙幣の保留空間Ｓを形成している。さらに、可動ガイド
板５１の背面側には、その背面と所定の間隔を置いて可
動ガイド板位置センサ５４が設けられている。この可動
ガイド板位置センサ５４は好ましくは可動ガイド板５１
がある距離まで接近すると反応するような反射式の光セ
ンサが使用されるが、磁気特性を利用した近接センサ、
フォトインタラプタなどの他の非接触式センサを使用し
てもよい。可動ガイド板位置センサ５４の出力は一時保
留部の動作を制御する図示しない制御回路に接続されて
いる。

【００５６】図２４は紙幣集積状態を示した第６の実施
の形態における一時保留部の側断面図である。保留空間
Ｓに紙幣が集積されていないときは、可動ガイド板５１
は軸５３から自重で垂下された状態にあり、集積車１１
の外周面に最も接近している。この状態で保留空間Ｓに
紙幣が引き込まれると、紙幣はその状態に関係なく、す
なわち、しわや折れ目が入っていたりカールしていたり
していても、集積車１１と可動ガイド板５１とによって
狭くされた隙間を紙幣が通り抜けて集積されることにな
るので、保留空間Ｓ内で紙幣がたとえばカールしたまま
の状態で集積されることはない。

【００５７】保留空間Ｓに紙幣が集積されて、図示のよ
うに、紙幣Ｐの厚みが未集積時の集積車１１と可動ガイ
ド板５１との間の隙間以上になると、紙幣Ｐは可動ガイ
ド板５１を外方向に押しやるようになる。すると、紙幣
Ｐは可動ガイド板５１から適当な厚み方向の押圧力を受
けることになり、集積状態が安定する。

【００５８】さらに集積が続いて集積枚数が増えると、
それに応じて可動ガイド板５１は軸５３を中心として集
積車１１を離れる方向に回転していく。この可動ガイド
板５１の回転位置は集積された紙幣の厚みに対応して動
くため、その回転位置から集積紙幣の厚みを推測するこ
とが可能である。その回転位置は可動ガイド板位置セン
サ５４によって検出される。このように可動ガイド板位
置センサ５４が集積紙幣の厚みを監視し、集積紙幣の所
定の厚みを検出すると、図示しない制御回路に通知す
る。すると、制御回路は集積紙幣の厚みが一時保留部以
降において搬送可能な厚み以上になったと認識し、集積
動作を停止し、次の処理を行うようにする。これによ
り、集積紙幣の搬送時のトラブルを防止することが可能
になる。

【００５９】次に、可動ガイド板５１を集積車１１の方
向へ付勢するようにした一時保留部の第７の実施の形態
について説明する。図２５は第７の実施の形態における
一時保留部の部分破断斜視図である。この図２５に示す
構成において、全体的には図３に示した第１の実施の形
態での構成要素とほぼ同一であるのでその詳細な説明を
省略し、特徴的な部分についてのみ説明する。

【００６０】この図２５に示した一時保留部によれば、
集積車１１の図示の右方位置に集積車１１の外周面と所
定の間隔を置いて配置された可動ガイド板５１は集積車
１１の外周円より大きな径を有する円弧の形状に形成さ
れ、その上縁部の両端部には両端部が側板２２ａ，２２
ｂに固定された軸５３が通されている軸受け片５２が設
けられている。そして、その軸５３にはねじりコイルば
ね５５が装着されている。ねじりコイルばね５５の一端
は側板２２ｂに設けられたストッパ５６に、他端は可動
ガイド板５１に係止されて、可動ガイド板５１を集積車
１１の方向へ常時付勢するようにしている。

【００６１】ねじりコイルばね５５の付勢力により、可
動ガイド板５１と、集積車１１の外周面と、側板２２
ａ，２２ｂと、ストッパ２４の規制部２４ａ〜２４ｄと
で形成される紙幣の保留空間Ｓは、その紙幣の厚み方向
の隙間が常に最小に保持される。したがって、保留空間
Ｓ内では、集積された紙幣は可動ガイド板５１により常
時集積車１１の外周面の方に付勢されるため、保留空間
Ｓへ紙幣を導入するときも集積された紙幣に対しても、
カールしたままで保留空間Ｓに保留されることがなく、
集積車１１の外周面に沿って整列した状態で紙幣の集積
・保留動作が行われる。

【００６２】次に、集積紙幣の厚みを監視するセンサを
別の位置に設けた場合の一時保留部の第８の実施の形態
について説明する。図２６は第８の実施の形態における
一時保留部の側断面図である。この図２６に例示の構成
では固定の保留空間Ｓを有する場合を示すが、可動ガイ
ド板を備え、紙幣の厚みに追従して厚み方向の空間が変
化する可変の保留空間Ｓを有する構成であってもよい。
ここでも、本実施の形態で特徴的な部分についてのみ説
明する。

【００６３】この図２６に示した一時保留部によれば、
ガイド板２６の下端付近に、軸３２に揺動自在に支持さ
れ、引っ張りばね３３により時計回り方向に付勢されて
いるゲート３１が設けられているが、その下方位置にゲ
ート３１の動きを検出するゲート位置検出用センサ３７
が配置されている。このゲート位置検出用センサ３７は
図示しない制御回路に接続されている。

【００６４】ゲート３１の先端は保留空間Ｓに集積紙幣
がない場合、集積車１１の外周よりも内側に入り込んだ
位置にあり、集積紙幣がある場合には、集積された紙幣
を集積車１１の外周面に常に軽く押圧した状態にある。
ゲート３１は集積した紙幣の厚みが大きくなるに従っ
て、集積車１１から離れる方向に回転する。ゲート３１
の先端と集積車１１の外周面との間の距離は返却・収納
動作時の集積紙幣の厚みとほぼ同等であるため、ゲート
３１の位置を検出することにより集積紙幣の厚みを推測
することが可能である。その位置はゲート３１を厚み検
出用アームとして使用するゲート位置検出用センサ３７
によって検出される。

【００６５】集積紙幣の厚みが所定の厚み、すなわち、
搬送可能な厚みの最大値になると、ゲート位置検出用セ
ンサ３７がその厚みを検出し、図示しない制御回路に通
知する。制御回路はゲート位置検出用センサ３７からの
通知を受けると、一時保留部の集積動作を停止し、次の
処理を行う。このようにゲート位置検出用センサ３７が
集積紙幣の厚みを監視し、集積紙幣の所定の厚みが搬送
可能な厚み以上になると、紙幣の集積動作を停止するよ
うにしたことにより、集積紙幣の搬送時のトラブルを防
止することが可能になる。

【００６６】次に、集積動作中に紙幣ジャムが発生した
場合にジャム紙幣を手動で取り除くことができる機能を
備えた一時保留部の第９の実施の形態について説明す
る。図２７は第９の実施の形態における一時保留部の側
断面図、図２８は図２７の矢視ｂ−ｂにおける一時保留
部の縦断面図である。図２７および図２８において、図
１および図２に示した第１の実施の形態での構成要素と
同一の要素については同一の符号を付してその詳細な説
明を省略し、特徴的な部分についてのみ説明する。

【００６７】この図２７および図２８に示した一時保留
部によれば、集積車１１の回転軸１２の一方の端部に集
積車操作部６０が取り付けられている。この集積車操作
部６０は、たとえば集積動作中に紙幣ジャムが発生した
際にジャム紙幣を取り除くなどの保守作業時に集積車１
１を手動で回転させるためのもので、ワンウェイクラッ
チ６１が内蔵されている。このワンウェイクラッチ６１
は、集積車操作部６０と集積車１１の回転軸１２との間
に装着され、集積車操作部６０を図２７に示した矢印方
向（時計回り方向）に回転させたときに、その回転力が
回転軸１２に伝わり、矢印の反対方向（反時計回り方
向）に回転させたときには空転するように作用する。

【００６８】図２９は紙幣ジャムが発生して集積動作が
中止した状態を示す一時保留部の側断面図である。集積
動作中に紙幣ジャムが発生し、集積動作が中止した場
合、図示のように紙幣Ｐがクランパ１５によってクラン
プされた状態のままであることがある。このような場
合、集積車操作部６０によって集積車１１を矢印で示し
た時計回り方向、すなわち集積動作の方向に回転させ
て、集積動作中の紙幣Ｐを保留空間Ｓの中に引き込んで
やることにより紙幣ジャムの状態から復旧することがで
きる。このとき、誤って、集積車操作部６０を反時計回
り方向の方向に回転させたとしても、内臓のワンウェイ
クラッチ６１の作用により集積車操作部６０は空回りす
るだけで、手動による回転駆動が回転軸１２に伝達する
ことはない。したがって、オペレータが手動で集積車１
１を回転駆動するときに、集積車１１が反時計回りの方
向に回転されることによりジャム状態にある紙幣を巻き
込んで破損してしまったり、場合によっては、紙幣搬入
部１３を損傷させたり、集積車１１の溝１４の外周側を
構成する部分を折ってしまうことを未然に防ぐことがで
きる。

【００６９】次に、折れ癖の付いた状態で保留されてい
る紙幣でも確実に搬出動作を行うことができるようにし
た一時保留部の第１０の実施の形態について説明する。
図３０は第１０の実施の形態における一時保留部の側断
面図である。図３０において、図１に示した第１の実施
の形態での構成要素と同一の要素については同一の符号
を付してその詳細な説明を省略し、特徴的な部分につい
てのみ説明する。

【００７０】この図３０に示した一時保留部によれば、
ガイド板２６の背面側において、支軸３０を中心として
揺動可能に軸支された支持板２８に、押付けローラ２７
が回転自在に固定されている。さらに、この押付けロー
ラ２７は後述する回転伝達機構により反時計回り方向に
回転駆動されるようになっている。このとき、押付けロ
ーラ２７の外周面の接線方向の速度（周速度）は、集積
車１１の外周面の接線方向の速度にほぼ等しくなるよう
に設定されている。

【００７１】ここで、保留空間に集積された紙幣Ｐは、
図示のように、たとえば中央部分に折れ癖の付いた状態
の悪いものであったとする。このような場合、紙幣の搬
出を集積車１１の回転駆動だけに頼っていると、紙幣の
折れ癖の付いた部分が押付けローラ２７に引っ掛かり、
正常な紙幣搬出ができないことがあるが、押付けローラ
２７は、自身が回転していて搬送力を有しているので、
たとえ紙幣に折れ癖の付いた部分が来たとしても、その
ような段差を容易に乗り越えて正常に搬出することがで
きる。さらに、押付けローラ２７と集積車１１とのそれ
ぞれの外周面の接線方向の速度をほぼ一致させているた
め、保留されている紙幣はズレることなくその束になっ
た状態を保ったまま搬送することができる。これによ
り、保留されている紙幣を一括返却または収納庫に収納
するときの搬送トラブルを防止することができる。

【００７２】図３１は紙幣搬出動作における回転伝達機
構の例を示す概念図である。押付けローラ２７は集積車
１１を駆動するモータの駆動力によって回転駆動され
る。すなわち、モータ駆動軸６２は、集積車１１の回転
軸１２に固定されたプーリ６３と支持板２８の支軸３０
に回転自在に設けられたプーリ６４とにタイミングベル
ト６５が掛けられてプーリ６４を回転駆動するよう構成
されている。また、プーリ６４と一体の別のプーリ６６
は、支持板２８に回転自在に軸支されたプーリ６７にタ
イミングベルト６８が掛けられてプーリ６７を回転駆動
するようになっている。さらに、このプーリ６７にはギ
ア６９が固定されており、このギア６９は押付けローラ
２７に固定されたギア７０と噛合されている。このと
き、プーリ６３，６４，６６，６７の径およびギア６
９，７０のギア比を適当に選択することにより、押付け
ローラ２７および集積車１１の外周面の接線方向の速度
がほぼ一致するようにしている。

【００７３】紙幣の搬出動作時には、モータ駆動軸６２
が時計回り方向に回転駆動することにより、プーリ６３
も時計回り方向に回転駆動され、これに固定された回転
軸１２を介して集積車１１も同様に時計回り方向に回転
駆動される。さらに、プーリ６４も時計回り方向に回転
駆動されるので、これと一体のプーリ６６も時計回り方
向に回転駆動され、タイミングベルト６８を介してプー
リ６７も時計回り方向に回転駆動される。したがって、
このプーリ６７に固定されたギア６９および押付けロー
ラ２７に固定されたギア７０を介して回転駆動される押
付けローラ２７は反時計回り方向に回転駆動されること
になる。これで、押付けローラ２７および集積車１１が
互いに反対方向に回転駆動されるため、それらに挟まれ
た紙幣はその折れ癖の状態に関係なく、一時保留部から
確実に搬出することができる。

【００７４】次に、カールした状態で集積された紙幣で
もズレることなく集積動作を行うことができるようにし
た一時保留部の第１１の実施の形態について説明する。
図３２は第１１の実施の形態における一時保留部の側断
面図、図３３は第１１の実施の形態における一時保留部
の部分破断斜視図である。図３２および図３３におい
て、図１および図３に示した第１の実施の形態での構成
要素と同一の要素については同一の符号を付してその詳
細な説明を省略し、特徴的な部分についてのみ説明す
る。

【００７５】この図３２および図３３に示した一時保留
部によれば、ガイド板２６の下端付近にゲート３１が配
置され、そのゲート３１は軸３２に揺動自在に支持さ
れ、引っ張りばね３３によって時計回り方向にばね力で
付勢されている。また、ゲート３１は、紙幣の集積動作
時には軸３２を中心に揺動するが、その揺動範囲におい
て、その先端部分の少なくとも一部は必ずストッパ２４
の規制部と交差するように段差３１ａが設けられてい
る。これに合わせて、図３３に最もよく示されているよ
うに、ゲート３１の揺動範囲にある規制部の先端部分に
も、ゲート３１の先端部分が規制部と干渉しないよう、
規制部にも段差２４ｅが設けられていて、ゲート３１と
規制部とが綾を組んだ形にしている。

【００７６】図３４は状態の悪い紙幣が保留空間より出
てしまう可能性を説明した図である。図示のように、紙
幣の中には、たとえば集積方向先端部分にカール癖の付
いている状態の悪い紙幣があったとすると、集積動作中
にゲート３１の先端部分とストッパ２４の規制部との間
の隙間にカールした紙幣の先端部分が入り込むことがあ
る。このような場合、紙幣搬出動作時に、紙幣ジャムな
どの不具合が生じる恐れがある。しかし、図３２および
図３３に示したように、ゲート３１の先端部分の一部が
規制部よりも先に伸びていることにより、カール癖の付
いた状態の悪い紙幣が集積されてきても、その紙幣の先
端部分がゲート３１の先端部分とストッパ２４の規制部
との間の隙間に入り込んで保留空間Ｓの外側に出てしま
うことがないので、保留している紙幣の先端部分の姿勢
が常に安定する。これにより、搬出時の不具合の発生を
なくすことができ、紙幣入金機の信頼性を高めることが
できる。

【００７７】次に、ストッパ２４および押付けローラ２
７は、紙幣集積動作および紙幣搬出動作の二つの動作モ
ードを有していることから、これらを一つのアクチュエ
ータで動作させることでそれぞれの駆動機構を簡略化し
た一時保留部の第１２の実施の形態について説明する。

【００７８】図３５は第１２の実施の形態における集積
待機状態における一時保留部を示す側断面図、図３６は
第１２の実施の形態における紙幣集積動作時の一時保留
部を示す側断面図、図３７は第１２の実施の形態におけ
る紙幣搬出直前の一時保留部を示す側断面図である。図
３５ないし図３７において、図１に示した第１の実施の
形態での構成要素と同一の要素については同一の符号を
付してその詳細な説明を省略し、特徴的な部分について
のみ説明する。

【００７９】この図３５ないし図３７に示した一時保留
部によれば、集積車１１の下方に設けられたストッパ２
４において、その規制部を構成する一端と反対側の他端
部には引っ張りばね８１が掛けられており、支軸２５を
中心としてストッパ２４を図中時計回り方向に回転させ
るようにばね力で付勢している。さらに、支軸２５と引
っ張りばね８１が掛けられた端部との間におけるストッ
パ２４の下方には、回転自在に支持されたカム軸８２が
配置され、そのカム軸８２には楕円状のカム板８３およ
びプーリ８４が固定されている。ストッパ２４は、この
カム板８３の回転に伴うカム板８３の長径部との接離作
用により揺動する。

【００８０】ガイド板２６の背面側、すなわち図３５に
おける右方位置には、押付けローラ２７が支持板２８に
固定された軸２９に回転自在に支持され、その支持板２
８は支軸３０に揺動自在に支持されている。この支持板
２８の押付けローラ２７が設けられている側と反対の端
部には、引っ張りばね８５が掛けられており、支軸３０
を中心として支持板２８を図中時計回り方向に回転させ
るようにばね力で付勢している。さらに、支軸３０と引
っ張りばね８５が掛けられた端部との間における支持板
２８の右方には、回転自在に支持されたカム軸８６が配
置され、そのカム軸８６には楕円状のカム板８７および
プーリ８８が固定されている。支持板２８は、このカム
板８７の回転に伴うカム板８７の長径部との接離作用に
より揺動する。

【００８１】さらに、カム軸８２，８６よりも右方位置
には、アクチュエータ８９が配置されている。そのアク
チュエータ８９の駆動軸９０にはプーリ９１が固定され
ている。そして、このプーリ９１は、ストッパ２４の側
に配置されたプーリ８４および支持板２８の側に配置さ
れたプーリ８８との間にタイミングベルト９２が巻き掛
けられている。ここで、図３５および図３６に示したよ
うに、一時保留部が集積待機状態および集積動作状態に
あるとき、プーリ８４に固定されているカム板８３は、
その長径部が図中下方向を向いていてストッパ２４とは
接触しない位置にあり、プーリ８８に固定されているカ
ム板８７は、その長径部が図中左方向を向いていて支持
板２８とは接触している位置にある。また、図３７に示
したように、一時保留部が紙幣搬出動作状態にあるとき
は、プーリ８４に固定されているカム板８３は、その長
径部が図中上方向を向いていてストッパ２４とは接触し
ている位置にあり、プーリ８８に固定されているカム板
８７は、その長径部が図中右方向を向いていて支持板２
８とは接触しない位置にある。したがって、このアクチ
ュエータ８９を駆動してプーリ９１を回転させることに
より、それに同期してプーリ８４，８８が回転し、これ
らのプーリ８４，８８に固定されたカム板８３，８７が
それぞれ回転して、ストッパ２４および支持板２８をそ
れぞれ揺動することになる。

【００８２】ここで、一時保留部が集積動作状態にある
とき、図３６に示したように、ストッパ２４は、引っ張
りばね８１のばね力によって保留紙幣Ｐの動きを規制す
る位置へ付勢されていて、その状態に維持されている。
また、この状態において、支持板２８は、カム板８７の
長径部が当接していることによって押付けローラ２７を
保留空間Ｓから退避させ、押付けローラ２７が保留紙幣
Ｐと干渉しないようにしている。

【００８３】また、保留された紙幣の入庫または返却の
指令を受けて、保留紙幣Ｐを搬出する動作に移るときに
は、アクチュエータ８９は回転駆動され、これに伴って
タイミングベルト９２を介してプーリ８４，８８が回転
する。そして、プーリ８４，８８に固定されたカム板８
３，８７が図３７に示した位置まで回転したところで、
図示していないセンサによりその位置が検出され、アク
チュエータ８９はその回転駆動が停止される。これによ
り、ストッパ２４はカム板８３の長径部が当接されて、
支軸２５を中心として反時計回り方向に回転駆動され、
これにより保留紙幣Ｐの搬出方向への規制が解かれるこ
とになる。同時に、カム板８７の長径部が支持板２８か
ら離れるので、支持板２８は、引っ張りばね８５のばね
力により支軸３０を中心として反時計回り方向に回転駆
動され、これにより、支持板２８に支持された押付けロ
ーラ２７は保留空間Ｓに保留されている紙幣Ｐに対して
押圧し、紙幣Ｐを押付けローラ２７と集積車１１の外周
面との間に挟み込む。

【００８４】以上の構成では、ストッパ２４および押付
けローラ２７を支持する支持板２８を駆動するためのア
クチュエータが一つで済み、しかも、ストッパ２４およ
び支持板２８の位置決めに際しては、一方の位置を検出
することによって他方の位置も位置決めできるため、位
置検出用のセンサも一つで済み、低コスト化に寄与する
とともに、センサ部品の点数が少ないことから故障率が
低減し、紙幣入金機の信頼性を高めることが可能にな
る。

【００８５】最後に、紙幣の集積を高速に行うことがで
きるようにした一時保留部の第１３の実施の形態につい
て説明する。図３８は第１３の実施の形態における一時
保留部の側断面図である。この図３８において、図１に
示した第１の実施の形態での構成要素と同一の要素につ
いては同一の符号を付してその詳細な説明を省略し、特
徴的な部分についてのみ説明する。

【００８６】この図３８に示した一時保留部によれば、
一つの集積車１１に、溝１４と、紙幣をクランプする機
構とを２組設けるようにしている。すなわち、集積車１
１の外周面の溝１４、クランパ１５、ローラ２１を有す
るアーム１６、および引っ張りばね１９が、集積車１１
の回転軸１２の回転中心に対して点対称にそれぞれ二つ
配置されている。集積車１１は紙幣の中で最も長辺の長
い紙幣の長さの少なくとも２倍の周長を有するようにし
ている。これにより、紙幣Ｐを１枚集積するのに必要な
集積車１１の回転角度を第１の実施の形態の場合に比べ
て半分にすることができる。したがって、紙幣の集積処
理を高速化することが可能になる。

【００８７】なお、図３８に例示の構成では、溝および
クランプ機構を２組設けたが、集積車の直径を大きく
し、溝およびクランプ機構を複数組設けて、紙幣の集積
処理の一層の高速化を図ることができる。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、溝を有
する集積車および溝に導入された媒体を先端部分でクラ
ンプするクランパ部を備え、このクランパ部が媒体をク
ランプして保留空間に引き込んで集積するように構成し
た。これにより、集積車の溝に入った媒体をクランパ部
により確実に保持して搬送するため、搬送中の媒体が集
積車から外れることがなく、また、搬送する媒体の先端
は溝により覆われているので、集積済みの媒体に直接追
突することがない。したがって、折れ癖の付いた紙幣や
腰の弱い紙幣などの媒体でも、確実に集積することがで
きる。

【００８９】また、クランパ部の溝内への突出、溝から
の退避の動作は集積車の回転運動を利用しており、処理
速度の高速化が可能である。また、一つの集積車に複数
の溝およびクランプ機構を設けることにより、更なる高
速化が可能である。

【００９０】さらに、集積車を複数設けることより、媒
体を複数の位置でクランプすることができ、海外（日本
国外）の紙幣のようにサイズが２倍近くも違う媒体でも
確実に保留空間に引き込んで集積することができる。し
かも、各集積車のクランパ部の少なくとも一つを他のク
ランパ部に拘束されることなく媒体をクランプするよう
に構成することにより、媒体のクランプ力が増してより
安定した集積動作を実現できるとともに、他のクランパ
部とは独立した動きとなるため、集積車やクランパ部の
寸法制度や組み立て精度に伴う媒体保持力のばらつきを
吸収することができ、安価な一時保留部を提供すること
ができる。

【００９１】クランパ部にて、媒体をクランプする部分
に摩擦材を嵌め込んで固定するようにした。これによ
り、クランプ時における媒体との摩擦力が増加して媒体
を保留空間へ引き込むときの集積動作が安定し、かつ、
摩擦材の交換を容易に行うことが可能になる。

【００９２】また、保留空間を構成するガイド板を可動
とし、保留空間に集積された媒体を自重またはばねによ
り集積車の方へ押圧するようにして、保留空間に常に遊
びの空間がないような構成にした。これにより、カール
や折れ癖などが付いた膨らみの大きな媒体でも常時押圧
力を受けているため、集積車の外周面に沿って整列した
状態で媒体を集積することができる。

【００９３】集積された媒体の厚みを監視するセンサを
設けて、所定の厚みを検出すると集積動作を停止するよ
うにしたことにより、集積媒体の厚みを常に媒体保留装
置以降で搬送可能な最大厚み以下に保持しておくことが
でき、紙幣入金機に適用した場合に、保留された集積紙
幣を一括返却または収納庫へ収納するときの搬送トラブ
ルを防止することができる。

【００９４】集積車を手動で回転させる手動回転操作部
を、回転方向規制手段を介して集積車の回転軸に連結し
たことにより、ジャム処理などにて、手動で集積車を回
転操作するとき、誤って媒体および装置を破損させる方
向に集積車を回転させることを未然に防止することがで
きる。

【００９５】また、集積された媒体を搬出するときに媒
体を外側から押付ける押付けローラを集積車と連動して
回転させるようにした。これにより、保留媒体は集積車
および押付けローラにて両面から挟持搬送駆動されるた
め、状態の悪い保留媒体でも安定して搬出することがで
きる。

【００９６】また、保留空間を構成する規制部およびゲ
ートを綾組み（交差）させることにより、状態の悪い媒
体でも一部が保留空間から出てしまうことがなく、他の
集積媒体とズレることなく安定して集積することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一時保留部の側断面図である。

【図２】図１の矢視ａ−ａにおける一時保留部の縦断面
図である。

【図３】一時保留部の部分破断斜視図である。

【図４】紙幣入金機の概略構成を示す図である。

【図５】一時保留部における紙幣の集積待機状態を示す
側断面図である。

【図６】紙幣が集積車の溝内に搬入された状態を示す側
断面図である。

【図７】紙幣がクランプされた状態を示す側断面図であ
る。

【図８】紙幣のクランプが解除される直前の状態を示す
側断面図である。

【図９】紙幣がストッパに規制されている状態を示す側
断面図である。

【図１０】紙幣が保留空間に集積された状態を示す側断
面図である。

【図１１】集積車が集積待機状態に復帰した状態を示す
側断面図である。

【図１２】複数の紙幣が保留空間に集積された状態を示
す側断面図である。

【図１３】保留紙幣の搬出直前の状態を示す側断面図で
ある。

【図１４】保留紙幣の搬出中の状態を示す側断面図であ
る。

【図１５】第２の実施の形態における一時保留部の要部
拡大側面図である。

【図１６】第３の実施の形態における一時保留部の要部
拡大側面図である。

【図１７】第３の実施の形態における一時保留部の要部
拡大斜視図である。

【図１８】第４の実施の形態における一時保留部の要部
拡大側面図である。

【図１９】第４の実施の形態における一時保留部の要部
拡大斜視図である。

【図２０】第５の実施の形態における一時保留部の部分
破断斜視図である。

【図２１】中央に配置した集積車の紙幣の集積待機状態
を示す側面図である。

【図２２】中央に配置した集積車の紙幣クランプ状態を
示す側面図である。

【図２３】第６の実施の形態における一時保留部の側断
面図である。

【図２４】紙幣集積状態を示した第６の実施の形態にお
ける一時保留部の側断面図である。

【図２５】第７の実施の形態における一時保留部の部分
破断斜視図である。

【図２６】第８の実施の形態における一時保留部の側断
面図である。

【図２７】第９の実施の形態における一時保留部の側断
面図である。

【図２８】図２７の矢視ｂ−ｂにおける一時保留部の縦
断面図である。

【図２９】紙幣ジャムが発生して集積動作が中止した状
態を示す一時保留部の側断面図である。

【図３０】第１０の実施の形態における一時保留部の側
断面図である。

【図３１】紙幣搬出動作における回転伝達機構の例を示
す概念図である。

【図３２】第１１の実施の形態における一時保留部の側
断面図である。

【図３３】第１１の実施の形態における一時保留部の部
分破断斜視図である。

【図３４】状態の悪い紙幣が保留空間より出てしまう可
能性を説明した図である。

【図３５】第１２の実施の形態における集積待機状態に
おける一時保留部を示す側断面図である。

【図３６】第１２の実施の形態における紙幣集積動作時
の一時保留部を示す側断面図である。

【図３７】第１２の実施の形態における紙幣搬出直前の
一時保留部を示す側断面図である。

【図３８】第１３の実施の形態における一時保留部の側
断面図である。

【図３９】従来の一時保留庫の一例を示す要部説明図で
ある。

【図４０】従来の一時保留庫の別の例を示す要部説明図
である。

【図４１】従来の一時保留庫のさらに別の例を示す要部
説明図であって、（Ａ）は紙幣が搬送されて来る方向か
ら見た図を示し、（Ｂ）はその横方向から見た図を示し
ている。

【符号の説明】

１０一時保留部１１集積車１３紙幣搬入部１４溝１５クランパ２１ローラ２３カム２４ストッパ２４ａ〜２４ｄ規制部２６ガイド板２７押付けローラ３１ゲート３４入庫・返却搬送部３７発光部３８受光部Ｓ保留空間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山縣遵神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内 (72)発明者大江勝巳神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内 (72)発明者川崎哲治神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内 (72)発明者中山和哉神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内 (72)発明者高野幸裕神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内 (72)発明者曽根原達彦神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内 (72)発明者山田隆典神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】個々に搬送されてくる少なくとも１枚の
媒体を受け入れて保留し、保留された媒体を後で一括し
て排出する媒体保留装置において、媒体待機位置から媒体開放位置へ回転自在に装着された
ドラム状の形状を有しかつ前記媒体待機位置にあるとき
に媒体の搬入位置に対応した外周面に開口していて搬入
されてきた媒体の先端部分を導入する溝部を有する集積
車と、前記溝部に導入された媒体の先端部分をクランプし、前
記集積車の前記媒体開放位置にて開放するクランパ部
と、前記媒体開放位置にて開放された媒体を集積する媒体集
積部と、を備えていることを特徴とする媒体保留装置。
【請求項２】前記媒体の先端部分が前記溝部に導入さ
れたことを検出するセンサと、前記媒体の先端部分の前
記溝部への導入が前記センサによって検出されたことに
応答して前記集積車を次の媒体待機位置まで回転駆動す
る駆動部とをさらに備えていることを特徴とする請求項
１記載の媒体保留装置。
【請求項３】前記駆動部は、前記集積車を前記媒体開
放位置まで回転駆動するときの前記集積車の外周速度を
前記搬入位置における媒体の搬入速度に等しい速度かま
たはやや遅い速度にしたことを特徴とする請求項２記載
の媒体保留装置。
【請求項４】前記クランパ部は、前記溝部へ進入する
ことにより前記溝部の対向する内壁面と協働して前記溝
部へ導入された媒体の先端部分をクランプし、前記溝部
より退避することにより前記媒体の先端部分のクランプ
を開放する、前記溝部に対して挿脱自在に前記集積車に
装着された媒体押圧部材を有することを特徴とする請求
項１記載の媒体保留装置。
【請求項５】前記クランパ部は、前記集積車を回転自
在に保持している側板に固着され前記集積車の回転中心
と同心の円弧状の案内面を有していて前記集積車が前記
媒体開放位置から媒体待機位置へ回転移動するときに前
記媒体押圧部材を前記案内面に沿って摺動させることに
より前記溝部から前記媒体押圧部材を退避させるカム部
と、前記集積車が前記媒体待機位置から回転された直後
から前記媒体開放位置まで回転移動するときに前記媒体
押圧部材を前記溝部へ進入する方向へ付勢するばね部と
をさらに有することを特徴とする請求項４記載の媒体保
留装置。
【請求項６】前記媒体押圧部材および前記媒体押圧部
材と対峙する前記溝部の内壁面の少なくとも一方に摩擦
部材を設けたことを特徴とする請求項４記載の媒体保留
装置。
【請求項７】前記摩擦部材は、前記媒体押圧部材また
は前記溝部の内壁面に嵌合により固定されていることを
特徴とする請求項６記載の媒体保留装置。
【請求項８】前記摩擦部材は、前記溝部の内壁面また
は前記媒体押圧部材と対峙している端部とは反対側の端
部が前記媒体の導入方向の前後に凸設された凸状部を有
し、前記媒体押圧部材または前記溝部の内壁面に凹設さ
れた嵌合部の底の部分に前記凸状部が嵌まるようにした
ことを特徴とする請求項７記載の媒体保留装置。
【請求項９】前記摩擦部材は、少なくとも前記凸状部
の外形寸法を前記凸状部が嵌合される前記嵌合部の内形
寸法よりも大きな弾性体であることを特徴とする請求項
８記載の媒体保留装置。
【請求項１０】前記媒体集積部は、前記集積車の外周
面より所定の間隔を置いて配置され前記集積車との間に
断面円弧状の媒体集積空間を構成するガイド板を有する
ことを特徴とする請求項１記載の媒体保留装置。
【請求項１１】前記媒体集積部は、前記集積車の外周
面の外側に配置され集積された媒体の厚みに応じて前記
集積車との間に可変の媒体集積空間を構成する断面円弧
状の可動ガイド板を有することを特徴とする請求項１記
載の媒体保留装置。
【請求項１２】前記可動ガイド板は、その上縁部が揺
動自在に軸支され自重によって前記集積車の外周面に集
積された媒体を前記集積車の方向に押圧することを特徴
とする請求項１１記載の媒体保留装置。
【請求項１３】前記可動ガイド板は、その上縁部が揺
動自在に軸支さればねによって前記集積車の外周面の方
向に付勢されることを特徴とする請求項１１記載の媒体
保留装置。
【請求項１４】前記可動ガイド板の位置を検出して前
記可変の媒体集積空間に集積された媒体の厚みを検出す
る厚み検出手段をさらに備えていることを特徴とする請
求項１１記載の媒体保留装置。
【請求項１５】前記厚み検出手段は、媒体の厚みが所
定の厚みに達したときに媒体の集積動作を停止させるよ
うにしたことを特徴とする請求項１４記載の媒体保留装
置。
【請求項１６】前記媒体集積部の外側から前記集積車
の外周面に向けて押圧可能に設けられ、前記媒体集積部
に集積された媒体を前記集積車の外周面と協働して束搬
送するローラまたはベルト部材をさらに備えていること
を特徴とする請求項１記載の媒体保留装置。
【請求項１７】前記ローラまたはベルト部材は、前記
媒体を束搬送する方向に回転駆動されることを特徴とす
る請求項１６記載の媒体保留装置。
【請求項１８】前記ローラまたはベルト部材は、回転
伝達手段により前記集積車に連結され、前記集積車の回
転に連動して回転駆動されることを特徴とする請求項１
７記載の媒体保留装置。
【請求項１９】前記ローラまたはベルト部材は、前記
媒体集積部に集積された媒体を押圧する面の速度が前記
集積車の外周面の周速度に等しい速度で回転駆動される
ことを特徴とする請求項１７記載の媒体保留装置。
【請求項２０】前記集積車は、その外周長を媒体の搬
送方向の長さ以上に構成したことを特徴とする請求項１
記載の媒体保留装置。
【請求項２１】前記集積車は、回転方向になめらかに
縮径された外周面を有し、半径の異なる外周面が合流す
る段差部に前記溝部が設けられていることを特徴とする
請求項１記載の媒体保留装置。
【請求項２２】前記集積車を前記媒体の集積動作方向
にのみ回転力を伝達させる回転方向規制手段と、前記回
転方向規制手段を介して前記集積車に連結された手動回
転操作部とを備えていることを特徴とする請求項１記載
の媒体保留装置。
【請求項２３】前記回転方向規制手段は、ワンウェイ
クラッチからなり、前記手動回転操作部と一体に成型さ
れていることを特徴とする請求項２２記載の媒体保留装
置。
【請求項２４】前記溝部は、その深さ方向が前記集積
車の外周面の接線方向と平行な方向であって、ほぼ前記
媒体の搬入方向に等しく凹設されていることを特徴とす
る請求項１記載の媒体保留装置。
【請求項２５】前記集積車およびクランパ部を、媒体
の搬送方向に対して直角な方向に複数組配置したことを
特徴とする請求項１記載の媒体保留装置。
【請求項２６】複数組の前記集積車およびクランパ部
の少なくとも１組は、クランパ部が他の組のクランパ部
とは独立して媒体を保持するように構成したことを特徴
とする請求項２５記載の媒体保留装置。
【請求項２７】前記他の組のクランパ部は連結軸によ
って相互に固定され、前記他の組のクランパ部とは独立
して媒体を保持するクランパ部は前記連結軸の径よりも
大きな寸法の孔を有し前記孔に前記連結軸が貫通されて
いることを特徴とする請求項２６記載の媒体保留装置。
【請求項２８】前記媒体開放位置のときに前記集積車
の溝部が位置する外周位置よりも下流に位置する各集積
車の両側部において、前記溝部の回転移動軌跡を含む面
と交差する位置に配置されて前記媒体開放位置にて開放
された媒体を前記溝部から抜き取る規制部をさらに備え
ていることを特徴とする請求項２５記載の媒体保留装
置。
【請求項２９】前記規制部は、集積された媒体が一括
搬出されるときに前記回転移動軌跡を含む面と交差する
位置から退避されるように構成されていることを特徴と
する請求項２８記載の媒体保留装置。
【請求項３０】前記媒体開放位置にて開放された媒体
の先端近傍を前記集積車の方へ押圧するよう付勢されて
いて集積された媒体の一括搬出後は搬出路を遮断して媒
体が集積される空間への侵入を防ぐようにしたゲートを
さらに備えていることを特徴とする請求項１記載の媒体
保留装置。
【請求項３１】前記ゲートの位置を検出して前記媒体
集積空間に集積された媒体の厚みを検出する媒体厚み検
出手段をさらに備えていることを特徴とする請求項３０
記載の媒体保留装置。
【請求項３２】前記媒体厚み検出手段は、媒体の厚み
が所定の厚みに達したときに媒体の集積動作を停止させ
るようにしたことを特徴とする請求項３１記載の媒体保
留装置。
【請求項３３】前記媒体開放位置のときに前記集積車
の溝部が位置する外周位置よりも下流に位置する前記集
積車の側部で、前記媒体の集積動作のときは前記溝部の
回転移動軌跡を含む面と交差する位置に配置されて前記
媒体開放位置にて開放された媒体を前記溝部から抜き取
り、集積された媒体が一括搬出されるときには前記回転
移動軌跡を含む面と交差する位置から退避されるよう揺
動可能に支持された規制部と、前記媒体の集積動作位置
にある前記規制部の上流側にて前記媒体開放位置におけ
る媒体の厚みに応じて揺動可能に配置されていて可動先
端部が集積された媒体の先端近傍を前記集積車の方へ押
圧するよう付勢され、かつ集積された媒体の一括搬出後
は媒体の搬出路を遮断して媒体が集積される空間への侵
入を防ぐようにしたゲートとをさらに備えていることを
特徴とする請求項１記載の媒体保留装置。
【請求項３４】前記ゲートは、前記媒体の集積動作の
ときの揺動範囲内において前記可動先端部の一部が前記
規制部と交差していることを特徴とする請求項３３記載
の媒体保留装置。
【請求項３５】前記媒体集積部の外側に揺動可能に配
置され、前記媒体の集積動作のときは前記媒体集積部か
ら退避され、前記媒体の一括搬出時は集積された前記媒
体に対して押圧するローラまたはベルト部材をさらに備
えていることを特徴とする請求項３４記載の媒体保留装
置。
【請求項３６】揺動可能な前記規制部と前記ローラま
たはベルト部材を揺動可能に支持した支持板とに対して
それぞれ接離することで揺動させるよう回転自在に軸支
された二つの偏心カム板と、前記二つの偏心カム板に回
転伝達手段を介して連結されていて前記規制部および前
記支持板を同期して揺動駆動する一つの同期駆動部とを
さらに備えていることを特徴とする請求項３５記載の媒
体保留装置。
【請求項３７】前記ローラまたはベルト部材は前記集
積車の外周面に向けてばねにより付勢され、前記規制部
は前記溝部の回転移動軌跡を含む面と交差する位置へば
ねにより付勢されていて、前記二つの偏心カム板は、前
記媒体の集積動作のときに前記ローラまたはベルト部材
が前記媒体集積部から退避する位置に前記支持板を移動
させ、前記媒体の一括搬出時は前記溝部の回転移動軌跡
を含む面と交差する位置から退避する位置に前記規制部
を移動させるように構成したことを特徴とする請求項３
６記載の媒体保留装置。
【請求項３８】前記集積車の外周面に媒体の先端部分
を導入するよう開口した溝部を複数個有し、各溝部に前
記クランパ部をそれぞれ有することを特徴とする請求項
１記載の媒体保留装置。
【請求項３９】少なくとも１枚の紙幣が一括して投入
される入金部と、一括して投入された紙幣を１枚ずつ繰
り出す紙幣分離部と、繰り出された紙幣の金種の判定と
金種ごとの計数および真紙幣と偽似紙幣との鑑別をする
紙幣鑑別部と、前記紙幣鑑別部にて正常券と判別された
紙幣を装置内に１枚から複数枚にわたり整列して集積す
る一時保留部と、前記一時保留部に貯留された紙幣を一
括して収納する紙幣収納部と、前記紙幣鑑別部にて異常
券と判別された紙幣および返却指令を受けたときの前記
一時保留部に貯留された紙幣を返却する返却部とから構
成される紙幣入金装置において、前記一時保留部は、紙幣待機位置から紙幣開放位置へ回
転自在に装着されたドラム状の形状を有しかつ前記紙幣
待機位置にあるときに前記紙幣鑑別部からの紙幣の搬入
位置に対応して外周面に開口していて搬入されてきた紙
幣の先端部分を導入するようにした溝部を有する集積車
手段と、前記溝部に導入された紙幣の先端部分をクラン
プし、前記集積車手段の前記紙幣開放位置にて開放する
クランプ手段と、前記紙幣開放位置にて開放された紙幣
を集積する紙幣集積手段とを備えていることを特徴とす
る紙幣入金装置。