JPH11138109A

JPH11138109A - ガラスびん選別装置

Info

Publication number: JPH11138109A
Application number: JP30383797A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Konaka; 克己小中; Hiroyasu Enomoto; 博康榎本; Tomohiro Arasawa; 友浩荒澤
Original assignee: Babcock Hitachi KK
Current assignee: Mitsubishi Power Ltd
Priority date: 1997-11-06
Filing date: 1997-11-06
Publication date: 1999-05-25

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で透明びん、淡彩色びん、濃色びん
の識別を効率的に精度よく行えるガラスびん選別装置を
提供することを目的とする。【解決手段】画像のヒストグラムを求め、該ヒストグラ
ム中のガラス肉厚部のピーク値及びガラス肉薄部のピー
ク値を求めるヒストグラム計算手段６ａと、ヒストグラ
ム計算手段６ａの結果より濃色、透明、淡彩色を判定す
る色型判定手段６ｂと、色型判定手段６ｂの結果により
ガラスびんの画像から色計測領域を抽出する領域計測手
段６ｃと、領域計測手段６ｃにより抽出された領域の色
を識別するびん色識別手段６ｄとを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、都市ごみの中で、
特にリサイクル資源の対象となる廃ガラスびんの回収等
に用いられるガラスびん選別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、都市ごみの各種ごみ処理の中でリ
サイクルの対象として、廃ガラスびんの回収が積極的に
実施されるようになってきた。これらは主に色毎に分別
し、破砕してカレットとし、新しい同色のガラスびんを
製造する原料として使用される。また、一部の自治体は
リターナブルびんとして回収する。

【０００３】カレットとしては、特に透明ガラスびんが
有価価値があり、この透明ガラスびんの選別精度を高め
ることが重要な技術課題となっているが、これらは全て
作業者の目によるか、あるいは不完全な色検知装置に頼
らねばならなかった。

【０００４】そこで、上記問題点を考慮した従来技術と
して、特開平８−１０８１４５号公報（「空びん分別装
置」日本鋼管（株））に開示されているように、ガラス
びん底をカメラで撮像し、淡彩色のびん色はその画像の
びん底周辺部（透過散乱光の選択吸収の多い部分）の領
域、濃色のびん色はびん底中央部（透過散乱光の選択吸
収の少ない部分）の領域の特定色相範囲内にある画素数
により色判定するものと、特開平７−９６２５４号公報
（「ガラスびんの色分別方法」三菱重工業（株））に開
示されているように、光源に光分布を均一にする光拡散
板を備え、ガラスびん側面をカメラで撮像し、画像処理
装置で取得画像を多くの小領域に区分し、各領域毎の輝
度と光拡散板の輝度及び各領域毎の色合いと光拡散板の
色合い（赤色、緑色、青色の成分比。以下ＲＧＢ比と記
す）との違いから色判定を行う小領域を選定し、同領域
のＲＧＢ比から色の判別を行っている。

【０００５】また、特開平７−１１０２６２号公報
（「びん自動色選別方法及び装置」三菱重工業（株））
に開示されているように、絞りの異なる２台のカメラで
ガラスびんの透過光を観測し、絞りの小さいカメラで画
像処理し、透明か濃色かを判定する第１段処理と、絞り
の大きいカメラで第１段処理の透明びんのい色を判定す
る第２段処理を設けることにより、それぞれの色を識別
してガラスびんの選別を行っている。あるいはまた、特
開平８−１０９８号公報（「びんの色選別装置」神鋼電
機（株））に開示されているように、高い光強度の光源
とそれに対応するカメラと、低い光強度の光源とそれに
対応するカメラとを組合せて、通常のびん色は高い光強
度の光源のカメラで識別し、透明度の高い薄いびん色は
次段の低い光強度の光源のカメラで識別することによ
り、それぞれの色毎に選別することが行われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この様な従来
のガラスびん選別装置においては、以下の問題がある。

【０００７】びん色には主に透明、茶色、青色、緑色、
黒色があり、茶色、濃青色、濃緑色等の濃色びんについ
ては作業者による手選別において比較的識別は容易であ
るが、透明、薄青色、薄緑色等の淡彩色びんの識別につ
いては識別は困難である。

【０００８】つまり、作業者による手選別においては、（１）作業者の負担が大きい。

【０００９】（２）作業者の識別個人差や、長時間作業
による疲れや、環境照度の変化による識別誤差が生じ
る。

【００１０】また、自動選別については、（１）びん色計測を行う際、色測定領域の特定色相範囲
内の画素数をカウントしてびん色を判定し、あるいは画
像を小領域に区分し、色測定領域を決定しその領域の色
を計測するといった計算量が膨大な判定方法を行ってお
り、色判定に時間がかかっていた。

【００１１】（２）びん色選別処理の前処理として、び
ん底部をカメラ側に向ける処理、またはびん上下が逆転
してもびん底部が見えるように画像入力系を２つ用意す
る処理が必要となる。

【００１２】（３）色判定領域を設定する際、無彩色系
のびん、特に透明びんの場合、光拡散板の輝度及び色差
ｄの差がある領域を色判定領域としているため、色判定
領域の誤設定により、色を誤認識するおそれがある。

【００１３】（４）色判定を任意の小領域で行うため、
ガラスびんに付着するごみや汚れの影響を受けやすい。

【００１４】（５）透明びんと淡彩色びんの区別が困難
である。

【００１５】といった問題がある。

【００１６】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、簡単な構成で透明びん、淡彩色びん、濃色
びんの選別を効率的に精度よく行えるガラスびん選別装
置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明においては、画像処理装置に、画像のヒスト
グラムを求め、該ヒストグラム中のガラス肉厚部のピー
ク値及びガラス肉薄部のピーク値を求めるヒストグラム
計算手段と、上記ヒストグラム計算手段の結果より濃
色、透明、淡彩色を判定する色型判定手段と、上記色型
判定手段の結果により上記ガラスびんの画像から色計測
領域を抽出する領域計測手段と、上記領域計測手段によ
り抽出された領域の色を識別するびん色識別手段とを設
ける。

【００１８】また、上記画像処理装置に、上記撮像装置
のカラー画像から赤信号、緑信号、青信号が一致する領
域を除去する色成分抽出手段と、上記カラー画像の画素
群面積を計算する画素面積計算手段と、上記画素群面積
としきい値を比較する画素面積比較手段とを設ける。

【００１９】また、上記カラー画像の画素面積中の赤信
号、緑信号、青信号の成分比を計測するＲＧＢ信号比計
算手段と、上記ＲＧＢ信号比計算手段の結果を基に色計
測のために色空間へ変換する表色系変換手段とを設け
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係るガラスびん選
別装置の第１の実施の形態を示す全体構成図である。図
に示すように、ガラスびん２に投光するための明度分布
が一様な面光源３と、面光源３からガラスびん２を透過
した透過光を撮像する撮像装置としてのカラーカメラ５
とを暗箱１内に設置し、暗箱１内には、ガラスびん２を
１本ずつ搬送する搬送路２ａが貫通して設けられてい
る。さらに、搬送路２ａ上を搬送中のカラスびん２が所
定位置に到着したことを検知するびん検知センサ４、カ
ラーカメラ５に撮像された画像を処理する画像処理装置
６が設けられ、画像処理装置６には、画像のヒストグラ
ムを求め、該ヒストグラム中のガラス肉厚部のピーク値
及びガラス肉薄部のピーク値を求めるヒストグラム計算
手段６ａと、ヒストグラム計算手段６ａの結果より濃
色、透明、淡彩色を判定する色型判定手段６ｂと、色型
判定手段６ｂの結果によりガラスびん２の画像から色計
測領域を抽出する領域計測手段６ｃと、領域計測手段６
ｃにより抽出された領域の色を識別するびん色識別手段
６ｄとを設ける。また、びん色を識別されたガラスびん
を色毎に選別する選別ダンパ７ａ、７ｂ、および、色び
ん毎に選別回収する回収ボックス８ａ、８ｂ、８ｃが設
けられている。

【００２１】図２は本発明の処理手順を示すフローチャ
ートである。図に示すように、２１は画像処理可能な所
定の位置にガラスびん２が到着したかどうかを検知する
びん検知処理、２２はびん到着検知後、カラーカメラ５
によりガラスびん２を撮像し、画像情報を処理するカメ
ラ入力処理、２４はカメラ入力処理２２で処理された画
像のヒストグラムの特徴より濃色型か透明か淡彩色型か
を判定する色型判定処理、２５は色型判定処理２４で判
定された色型により色計測領域を抽出する領域計測処
理、２６は領域計測処理２５により抽出された領域の色
を識別するびん色識別処理、２７はびん色識別処理２６
のびん色結果に基づいて各選別ダンパの開閉を行うびん
選別処理である。

【００２２】本第１の実施の形態では、説明の簡単のた
めびん色を透明、茶、その他の３色分別について述べて
いく。

【００２３】まず、びん検知センサ４はカラーカメラ５
より上流側の搬送路２上に配設され、ガラスびん選別装
置上流側より（図示しないが搬送路２の上流側ではガラ
スびん２を長手方向に整列させた後、１本ずつ供給する
整列装置がある）ガラスびん２が搬送されてきて、びん
検知センサ４の前を通過したとき、所定の位置でカラー
カメラ５がガラスびん２の画像を入力するためのびん到
着信号を検知センサ４が画像処理装置６へ出力する。ガ
ラスびん２の到着信号を受けた画像処理装置６は、カラ
ーカメラ５にて画像入力を行う。

【００２４】入力された画像について、次のようなカメ
ラ入力処理２２を行う。すなわち、図３ａのように入力
画像の搬送路部は画像処理領域外として予め除外し、図
３ａの入力画像のヒストグラムを求める。図６に示す入
力画像のヒストグラムはラベル部または搬送路（透過光
像のため、画像は影となる）、ガラスびん部、背景部
（光源の光が直接撮像されている）と分布するため、図
６のヒストグラムのラベル部、背景部を除去するしきい
値により図３ｂのように入力画像よりガラスびんのみの
画像を抽出する。次に、ヒストグラム計算手段を用いて
抽出されたガラスびんのみの画像についてのヒストグラ
ムを求め、ヒストグラム中のガラス肉厚部のピーク値及
びガラス肉薄部のピーク値を求める。図４にヒストグラ
ム計算手段の計算結果の一例として、濃色びん（例、ビ
ールびん：茶）と透明、淡彩色びん（例、ラムネ：薄
青）のびん部分のヒストグラムを示した。

【００２５】各ヒストグラムについて、濃色びんの場
合、ヒストグラムの分布は暗い方向（左側）に大きなク
ラスが集中しているが、透明、淡彩色びんの場合、ヒス
トグラムの分布はなだらかで暗い方向（左側）と明るい
方向（右側）に２つのクラスが存在している。

【００２６】また、濃色びんは透過光を通しにくく、ガ
ラスびんのガラス肉厚部は殆ど光を透過させないため色
計測は不可能となる。反対に透明、淡彩色びんは殆んど
どの部分も光を透過させるが、肉薄部ではハレーション
が生じ、その部分の画像は白くなるため色計測は不可能
となる。

【００２７】そこで、濃色びんではガラス肉薄領域を、
透明、淡彩色びんではガラス肉厚領域をそれぞれの色計
測領域とする。

【００２８】色型判定処理２４では、ガラスびんのみの
画像のヒストグラムより、図４ａのような濃色びん型の
ヒストグラムか、図４ｂのような透明、淡彩色びん型の
ヒストグラムかを次の方法で判定する。すなわち、ガラ
ス肉厚領域のピーク値とガラス肉薄領域のピーク値を比
較し、該各領域が例えば、ガラス肉厚領域のピーク値と
ガラス肉薄領域のピーク値の差が小さければ濃色びん型
のヒストグラム、ガラス肉厚領域のピーク値とガラス肉
薄領域のピーク値の差が大きければ透明、淡彩色びん型
のヒストグラムと判定する色型判定手段を用いる。

【００２９】領域計測処理２５では、上記判定結果より
びんが透明、淡彩色びん型ならば、図４ｂのガラス肉厚
領域に相当する図３ｃの領域を抽出し、濃色びん型なら
ば図４ａのガラス肉薄領域に相当する図３ｄの領域を抽
出する領域計測手段を用いる。

【００３０】びん色識別処理２６では、上記の色計測領
域の画像データであるＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）信号を
以下の通り算出する。色計測領域画像のＲ、Ｇ、Ｂ画像
それぞれのヒストグラムを取り、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの
ヒストグラムのピーク値とそのピーク値の画素数を求
め、Ｒ、Ｇ、Ｂ各成分の存在比を求める。上記Ｒ、Ｇ、
Ｂ存在比に重み付けしたＲ、Ｇ、Ｂ信号をＨＳＩ変換
（Ｈ：色相、Ｓ：彩度、Ｉ：明度、図５参照）し、色識
別を行う。ここで、ＨＳＩ変換処理について、図５を用
い説明する。変換処理の前にまずカメラ出力信号である
ＲＧＢ信号をＲＧＢ信号値の最大値で割り正規化を行
う。例えばＲＧＢの各信号が２５６階調で表現されるな
らばＲＧＢ信号をそれぞれ２５５で割ることである。

【００３１】次に色相（Ｈ）、彩度（Ｓ）、明度（Ｉ）
については以下の式により算出する。

【００３２】

【数１】Ｈ＝tan｛SQRT３(ｇ−ｂ）／（２ｒ−ｇ−ｂ）｝ここで、値域は〔０，２π〕。

【００３３】

【数２】Ｓ=SQRT｛｛（ｒ−ｇ)＋(ｇ−ｂ)＋(ｂ−ｒ）｝／２
Ｍ｝ここで、値域は〔０，２〕。Ｍ：ｒｇｂ中の最大値。

【００３４】

【数３】Ｉ＝ｒ＋ｇ＋ｂここで、値域は〔０，３〕。

【００３５】ｒｇｂ：正規化後のＲＧＢ信号。値域は
〔０，１〕。

【００３６】図５に示すＨＳＩ座標で、色相、彩度、明
度の値より色識別を行う。図５において、色識別結果が
明度（Ｉ）軸上の一定の円筒状Ｘ（点線）の範囲内にプ
ロットされれば透明、色相（Ｈ）彩度（Ｓ）面上のＸ以
外のところにプロットされれば有彩色と判定される。つ
まり、彩度Ｓが小さいとき、びん色は透明と識別するび
ん色識別手段を用いる。

【００３７】びん選別処理２７は、上記識別結果によ
り、例えば、色識別が茶色ならば茶色選別ダンパ７ａを
閉じ、茶びんを茶びん回収ボックス８ａへ流し回収し、
また、色識別が透明ならば透明選別ダンパ７ｂを閉じ、
透明びんを透明びん回収ボックス８ｂへ流し回収し、上
記以外の色ならば茶びん、透明びん選別ダンパ７ａ、７
ｂは開き、その他のびん用回収ボックス８ｃへ流し回収
する。

【００３８】以上、本発明の第１の実施の形態について
説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能で
ある。

【００３９】（１）以上の説明では、領域抽出処理２５
のときに、ガラスびんのみの画像のヒストグラムを利用
し、濃色びん色計測領域と透明、淡彩色びん色計測領域
抽出を行ったが、これに代えて原画像（背景部とガラス
びんを含む画像）のヒストグラムより色計測領域抽出処
理し、上記各領域計測を行っても良い。

【００４０】例えば、原画像のヒストグラムは、図７に
示すように、（ａ）は透明びん、（ｂ）は淡彩色びん、
磨りガラス系びん、（ｃ）は濃色びんの３通りのヒスト
グラムとなる。図７の（ｂ）、（ｃ）については、画像
のびん部分がヒストグラム中の背景部と独立（背景部の
山に含まれない）しているため容易に色計測領域が設定
できる。また、透明びんの場合は、ヒストグラムの見か
け上は背景部の山しか現れないが、ガラスびんを透過し
た明度は背景部の明度に比べ暗くなるため、ヒストグラ
ムの山の暗部を抽出すれば、透明びんの色計測領域が得
られる。

【００４１】（２）また、以上の例では、びん色識別処
理２７のときに、ＨＳＩ表色系を用いたが、これに換え
てＲＧＢ成分比、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系、ｘｙ色度図とい
った各種表色系を用い色識別処理を行っても良い。

【００４２】以上説明したように、本発明は、入力画像
から画像のヒストグラムを求めヒストグラム中のガラス
肉厚部のピーク値及びガラス肉薄部のピーク値を計算
し、ガラス肉厚部及びガラス肉薄部のピーク値から濃
色、透明、淡彩色を判定し、その判定結果より入力画像
から色計測領域を抽出し、抽出領域の色を識別し、びん
色を識別されたガラスびんを選別装置により色毎に選別
しているので、簡単な構成で透明びん、淡彩色びん、濃
色びんの選別を効率的に精度よく行うことができる。

【００４３】図８は本発明に係るびん検知装置の第２の
実施の形態を示す全体構成図である。図に示すように、
３はびんに投光するための明度分布が一様な面光源、２
は計測対象ガラスびん、５は面光源３からの透過光をガ
ラスびん２を介して撮像する撮像装置としてのカラーカ
メラ、６はカラーカメラ５からの入力カラー画像を処理
する画像処理装置、２ｂはガラスびん２を保持するびん
保持台、１は面光源３とびん保持台２ｂとカラーカメラ
５を囲む暗箱である。さらに、画像処理装置６には、上
記カラー画像から赤信号、緑信号、青信号が一致する領
域を除去する色成分抽出手段６ｅと、上記カラー画像の
画素面積を計算する画素面積計算手段６ｆと、上記画素
面積としきい値を比較する画素面積比較手段６ｇと、上
記カラー画像の画素面積中の赤信号、緑信号、青信号の
成分比を計測するＲＧＢ信号比計算手段６ｈと、ＲＧＢ
信号比計算手段６ｈの結果を基に色計測のために色空間
へ変換する表色系変換手段６ｉとを設ける。

【００４４】図９は本発明の処理手順を示すフローチャ
ート図である。図に示すように、１０は画像入力処理、
１１は入力画像の赤信号、緑信号、青信号（以下ＲＧＢ
信号と記す）の一致した画素を除去する色成分抽出処
理、１２は上記処理後の画像の画素面積を計算する画素
面積計算処理、１３は上記画素面積（ａ）と面積しきい
値（Ａ）とを比較する画素面積比較処理、１４は画素面
積比較処理１３の比較結果がＡ＜ａのとき、画像のＲＧ
Ｂ信号比を計算する画像ＲＧＢ信号比計算処理、１５は
上記ＲＧＢ信号比結果を基に色計測のために色空間へ変
換する表色系変換処理、１６は上記表色系変換後びん色
がどの範囲に該当するか識別する色びん識別処理、１７
は画素面積比較処理１３の比較結果がＡ≧ａのとき、透
明びんと識別する透明（白）びん識別処理である。

【００４５】図８において、まず、びん保持台２ｂにガ
ラスびん２が置かれたとき、カラーカメラ５により面光
源３から投光されたガラスびん２の透過光画像を入力す
る（画像入力処理１０）。次に、その入力画像の色成分
を抽出するため、入力画像のＲＧＢ信号成分が一致する
画素の除去する色成分抽出手段により、色成分抽出処理
１１を行う。具体例としては入力画像をＲ画像、Ｇ画
像、Ｂ画像に分離し全ての画像の論理積の負論理処理を
行い、その処理画像をＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像との論理
積をとり、その後Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像を合成する事
により白、灰、黒といった無彩色成分を除去する。

【００４６】ここで、ガラスびん２が色びんの場合、処
理後の画像にはびん色成分の画素群があらわれ、一方、
ガラスびん２が透明（白）びんの場合、処理後の画像に
は色成分があらわれない。当然、この時の撮像画像の背
景は無彩色成分しか持たないものとする。具体的には、
面光源３は白色発光、びん保持台２ｂは無彩色塗装であ
り、カラーカメラ５はそれ以外の背景を撮像しないよう
に設定するものとする。

【００４７】しかしながら、透明（白）びんを計測する
ときの色成分抽出処理１１について考えると、理論的に
は透明（白）びんは無彩色であるため（透明びんは背景
の色成分がそのまま現れるため）、色成分抽出後の画像
においては何も現れないが、実際には図１０に示すよう
に、びん端部においては、ガラスびんと光がレンズにお
ける光の反射、屈折、透過のふるまいを起こす。一般的
にガラスの持つ材質による分散のため、光の波長により
屈折率が変化し、そのため各波長毎に異なる点で結像す
る色収差という現象が生じることが知られている。つま
り、白色光Ｃがびん端部に入射されると白色光Ｃはびん
の色収差により本来は透明であるにも関わらず色づきを
起こしてしまう。

【００４８】そのため、透明（白）びんは色成分抽出処
理１１を行うと、びん輪郭が抽出される。言い換えれ
ば、色成分抽出処理１１後の画像に何もない場合は、び
んが無い状態であると言える。

【００４９】本発明では、上記現象を利用し色成分抽出
処理画像において、画素面積有り：色びんびん輪郭抽出：透明（白）びん画像無し：びん無しと分類できる。

【００５０】よって、処理後の画像に対し、画素面積計
算手段６ｆにより、画素面積計算処理１２を行い、この
結果を、所定の面積しきい値Ａと比較し、画素面積比較
手段６ｇにより、画素面積比較処理１３を行う。比較結
果が面積しきい値Ａより大きい場合、計測対象びん２を
色びんと認識する。さらに、画素面積中のＲＧＢ信号比
をＲＧＢ信号比計算手段６ｈにより求める画像ＲＧＢ信
号比計算処理１４を行う。その結果を表色系変換手段６
ｉによりＨＳＩ変換する表色系変換処理１５を行い、色
びんの色を識別する色びん識別処理１６を行う。具体例
としてはＲＧＢ信号をＨＳＩ変換し、その色空間から色
相（Ｈue）、彩度（Ｓaturation）、明度（Ｉntensit
y）が得られ、びん色を識別できる。また、処理後の画
像の画素面積計算結果が面積しきい値Ａより小さい場
合、ガラスびん２を透明（白）びんと識別する（透明
（白）びん識別処理１７）。

【００５１】以上、本発明の第２の実施の形態について
説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能で
ある。

【００５２】以上説明したように、本発明は、面光源か
らガラスびんを透過した透過光画像をカラーカメラ５撮
像し、びん色を識別する色成分抽出手段、画素面積計算
手段、画素面積比較手段に接続された画像処理装置によ
り、撮像したカラー画像から、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）信号が一致する領域を除去し、画像の画素群面積
を計算し、その画素群面積としきい値を比較し、その結
果により、例えば画素面積がしきい値Ａより大きい場合
は色びん、小さい場合は透明（白）びんと識別し、色び
んと識別されたものについては、その画素面積中のＲＧ
Ｂ信号成分によりびん色を識別することができるので、
簡単な構成で透明びん、淡彩色びん、濃色びんの選別を
効率的に精度よく行うことができる。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、簡易な構成で透明、薄
青色、薄緑色（淡彩色びん）の効率的で精度良い選別が
可能になり、（１）作業者の負担の大幅な軽減。（２）
長時間運転及び選別精度の確保。（３）１系統のガラス
びん選別装置による透明びん、淡彩色びん、濃色びんの
色選別の実現。（４）高速選別処理かつガラスびんの汚
れの影響を受けにくい。（５）有価物である透明（白）
びんの容易かつ高精度な選別が可能。といった効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るガラスびん選別装置の第１の実施
の形態を示す全体構成図である。

【図２】第１の実施の形態の処理手順を示すフローチャ
ート図である。

【図３】画像処理部の画像処理結果を示す図である。

【図４】ガラスびん画像のヒストグラムを示す図であ
る。

【図５】ＨＳＩ表色系の説明図である。

【図６】入力画像のヒストグラムの一例を示す図であ
る。

【図７】ヒストグラム上のびん色計測領域の説明図であ
る。

【図８】本発明に係るガラスびん選別装置の第２の実施
の形態を示す全体構成図である。

【図９】第２の実施の形態の処理手順を示すフローチャ
ート図である。

【図１０】ガラスびん端部での色収差概念図である。

【符号の説明】

１暗箱２ガラスびん２ａ搬送路２ｂびん保持台３面光源４びん検知センサ５カラーカメラ６画像処理装置６ａヒストグラム計算手段６ｂ色型判定手段６ｃ領域計測手段６ｄびん色識別手段６ｅ色成分抽出手段６ｆ画素面積計算手段６ｇ画素面積比較手段６ｈＲＧＢ信号比計算手段６ｉ表色系変換手段７ａ茶びん選別ダンパ７ｂ透明びん選別ダンパ８ａ茶びん用回収ボックス８ｂ透明びん用回収ボックス８ｃその他のびん用回収ボックス１０画像入力処理１１色成分抽出処理１２画像面積計算処理１３画像面積比較処理１４画像ＲＧＢ信号比計算処理１５表色系変換処理１６色びん識別処理１７透明（白）びん識別処理２１びん検知処理２２カメラ入力処理２４色型判定処理２５領域計測処理２６びん色識別処理２７びん選別処理

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者荒澤友浩横浜市磯子区磯子一丁目２番10号バブコック日立株式会社横浜エンジニアリングセンタ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガラスびんに投光する光源と、上記光源か
ら上記ガラスびんを透過した透過光を撮像する撮像装置
と、上記撮像装置に撮像された画像を処理、選別する画
像処理装置とを備えたガラスびん選別装置において、上
記画像処理装置に、上記画像のヒストグラムを求め該ヒ
ストグラム中のガラス肉厚部のピーク値及びガラス肉薄
部のピーク値を求めるヒストグラム計算手段と、上記ヒ
ストグラム計算手段の結果より濃色、透明、淡彩色を判
定する色型判定手段と、上記色型判定手段の結果により
上記ガラスびんの画像から色計測領域を抽出する領域計
測手段と、上記領域計測手段により抽出された領域の色
を識別するびん色識別手段とを設けることを特徴とする
ガラスびん選別装置。
【請求項２】ガラスびんに投光する光源と、上記光源か
ら上記ガラスびんを透過した透過光を撮像する撮像装置
と、上記撮像装置に撮像された画像を処理、選別する画
像処理装置とを備えたガラスびん選別装置において、上
記画像処理装置に、上記撮像装置のカラー画像から赤信
号、緑信号、青信号が一致する領域を除去する色成分抽
出手段と、上記カラー画像の画素群面積を計算する画素
面積計算手段と、上記画素群面積としきい値を比較する
画素面積比較手段とを設けることを特徴とするガラスび
ん選別装置。
【請求項３】上記カラー画像の画素面積中の赤信号、緑
信号、青信号の成分比を計測するＲＧＢ信号比計算手段
と、上記ＲＧＢ信号比計算手段の結果を基に色計測のた
めに色空間へ変換する表色系変換手段とを有することを
特徴とする請求項２に記載のガラスびん選別装置。