JPH11103594A - スイッチドリラクタンスモータの駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スイッチングロス，電磁障害，反動トルク，
回路損失を少なくする。 【解決手段】 モータの各巻線２ａ〜２ｃに順次通電す
るスイッチ素子Ｔａ〜Ｔｃに帰還ダイオードＤａ〜Ｄｃ
を接続し、一端が＋Ｅに接続された共振コンデンサＣｒ
の他端をダイオードＤｂａ〜Ｄｂｃを介してＴａ〜Ｔｃ
の出力側に接続し、Ｃｒの両端子間に共振インダクタＬ
ｒと共振用スイッチ素子Ｔｒを接続し、Ｅをバイパスす
るダイオードＤｇを接続する。Ｔａ〜Ｔｃのオフ直前に
ＴｒをオンしＬｒ，Ｃｒの共振でＣｒを逆極性に充電Ｖ
ｃｒし、ＶｃｒによりＤａ〜Ｄｃに通電し、Ｔａ〜Ｔｃ
をゼロボルト状態でオフし、スイッチングロス及び電磁
障害を無くす。この時流れている２ａの電流ｉＬａはＤ
ｇ，Ｃｒ，Ｄｂａの回路で流れ、Ｌａ，Ｃｒで共振回路
が形成されるので、ｉＬａは急減し、反動トルクが減少
する。ＬｒにはＣｒとの共振時のみ以外通電しないので
損失が少ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スイッチドリラク
タンスモータの駆動回路に関し、回路効率を向上させる
と共に、電磁障害の問題を解決し、更に出力トルクを増
大させることができるように工夫したものである。

【０００２】

【従来の技術】スイッチドリラクタンスモータ（以下
「ＳＲＭ」と略称することがある）の回転子は、ケイ素
鋼板を積層して構成されており、外周面に複数個（例え
ば４個）の突極部が形成されている。一方、ＳＲＭの固
定子は、内周部に複数個（例えば６個）の突極部を有し
ており前記突極部には巻線が集中巻きされている。そし
て、前記巻線を順次励磁していくことにより、巻線が巻
装されている固定子の突極部が、回転子の突極部を吸引
して回転トルクが発生する。

【０００３】図５はＳＲＭの概要を示したものであり、
回転子１は周面に４つの突極部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
を有している。固定子の突極部（図示省略）には、巻線
２ａ，２ｂ，２ｃが巻装されている。そして各相の巻線
２ａ，２ｂ，２ｃに流す電流をスイッチング素子により
切り換えていくことにより、発生磁束を順次回転方向に
移動させていき、回転子１を回転させる。

【０００４】図６は、回転子１の回転角度（θ）に対す
る巻線２ａの全インダクタンスＬａの変化を示したもの
である。なお、巻線２ａに突極部１ａ，１ｃが正対して
いる状態の回転角度（θ）をゼロとしている。

【０００５】図７に従来例にかかるＳＲＭの駆動回路を
示す。この駆動回路は、直流電源Ｅと、巻線２ａに接続
されたスイッチング素子Ｔａ，Ｔｄと、巻線２ｂに接続
されたスイッチング素子Ｔｂ，Ｔｅと、巻線２ｃに接続
されたスイッチング素子Ｔｃ，Ｔｆと、帰還用のダイオ
ードＤａ〜Ｄｆとで構成されている。なお、各巻線２
ａ，２ｂ，２ｃのインダクタンスをそれぞれＬａ，Ｌ
ｂ，Ｌｃと表し、抵抗をそれぞれＲａ，Ｒｂ，Ｒｃと表
している。

【０００６】図８に上記スイッチング素子Ｔａ〜Ｔｆの
スイッチングタイミングを示す。このタイミングにより
スイッチング動作をしていくことにより、巻線２ａ→巻
線２ｂ→巻線２ｃ→巻線２ａという順次で次々に固定子
の突極部が励磁され発生磁束が回転方向に移動し、回転
子１が回転する。

【０００７】ところで、図７の駆動回路では、スイッチ
ング素子Ｔａ〜Ｔｆによりハードスイッチングを行うた
め、即ち素子に電圧が印加されている状態や、素子に電
流が流通している状態でスイッチングを行うため、各ス
イッチング素子Ｔａ〜Ｔｆにおいてスイッチングロスが
発生し、駆動回路の効率が低下していた。またハードス
イッチングによりスイッチングを行うため、電磁障害が
発生する恐れもあった。

【０００８】ここで、ＳＲＭを駆動する場合に、巻線２
ａ，２ｂ，２ｃに流す電流について、巻線２ａを代表し
て検討する。理想的には図１０（ｂ），（ｃ）に示すタ
イミングで巻線電流ｉａを流すことができれば、同じ電
流ピークで最大のトルクを出すことができ、また効率も
良い。しかし、巻線のインダクタンスＬａにより電流は
瞬時には変化しない。そのため実際には、図９（ｃ）に
示すように、理想的なタイミングより早くスイッチング
素子Ｔａ，ＴｄをＯＮ，ＯＦＦすることによって、巻線
２ａに流れる巻線電流ｉａ（図９（ｂ））を理想的な状
態に近付け、同じ電流ピークでの出力トルクを大きくし
ようとしている。

【０００９】しかしこのようにすると、スイッチング素
子Ｔａ，ＴｄがＯＦＦの場合には、ＳＲＭのインダクタ
ンスＬａが図９（ａ）のように大きくなっており電流が
なかなか変化（減少）しない。この結果、図９（ｂ）に
示すように回転子の回転角度θが０度を越えても巻線電
流ｉａが流れてしまい、反駆動トルク（負のトルク）が
出力されてしまう。かかる現象を回避するためには、更
に早いタイミングでスイッチング素子Ｔａ，ＴｄをＯＦ
Ｆしなければならないが、このようにしてしまうと、今
度は、出力可能トルクが減少してしまう。

【００１０】そのため、出願人は先に共振回路を用いた
ＳＲＭの駆動回路を提案した（特願平９−１１３８５３
号）。

【００１１】この駆動回路は図１１に示すように、直流
電源Ｅの正，負極間に主回路スイッチング素子Ｔａ，Ｔ
ｂ，ＴｃとＳＲＭの巻線２ａ，２ｂ，２ｃを直列に接続
し、スイッチング素子Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃと逆並列にそれ
ぞれ帰還ダイオードＤａ，Ｄｂ，Ｄｃを接続し、共振用
コンデンサＣｒと共振用インダクタＬｒを直列にしたＬ
Ｃ共振回路の一端を抵抗Ｒｋを介して直流電源Ｅの正極
側に、他端を逆流阻止ダイオードＤｂａ，Ｄｂｂ，Ｄｂ
ｃを介してそれぞれ巻線２ａ，２ｂ，２ｃに接続し、Ｌ
Ｃ共振回路と並列に共振用スイッチング素子Ｔｒを接続
し、直流電源Ｅの負極側とＬＣ共振回路の抵抗Ｒｋ側端
子との間にバイパスダイオードＤｆを接続した構成とな
っている。

【００１２】共振用スイッチング素子Ｔｒは図１２に示
すように、主回路スイッチング素子Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃの
それぞれオン期間の終了に近付いた時オンし、オン期間
終了直前にオフする。共振用スイッチング素子Ｔｒがオ
フしている間、共振用コンデンサＣｒは直流電源Ｅによ
り抵抗Ｒｋ側の端子電圧が正極性に充電される。スイッ
チング素子Ｔｒがオンすると、スイッチング素子Ｔｒ，
インダクタＬｒ及びコンデンサＣｒの閉回路が形成さ
れ、コンデンサＣｒの放電により閉回路に共振電流が流
れ、最終的にはコンデンサＣｒの電圧が逆向（逆極性）
に充電される。共振電流が流れなくなったゼロアンペア
状態でスイッチング素子Ｔｒをオフする。

【００１３】スイッチング素子Ｔｒがオフすると、コン
デンサＣｒの逆向きの充電電圧により、インダクタＬ
ｒ，ダイオードＤｂａ，Ｄｂｂ，Ｄｂｃの経路で帰還ダ
イオードＤａ〜Ｄｃに電流が流れるので、スイッチング
素子Ｔｒのオフ直後にオフされる主回路スイッチング素
子例えばＴａはゼロボルト状態でオフされる。したがっ
て、主回路スイッチング素子のオフ時にスイッチングロ
スが発生せず回路効率が向上すると共に、電磁障害が発
生しない。

【００１４】主回路スイッチング素子Ｔａがオフする
と、巻線２ａに流れていた電流ｉＬａは巻線２ａのイン
ダクタンスＬａにより流れ続けようとするが、スイッチ
ング素子Ｔａがオフしているので、ダイオードＤｆ，共
振回路（Ｃｒ＋Ｌｒ），ダイオードＤｂａの経路で流れ
る。この時、コンデンサＣｒ，インダクタンスＬｒと巻
線２ａのインダクタンスＬａにより共振回路が形成され
るため、巻線電流ｉＬａは急速に減少する。このため図
１１に示すように、回転子の回転角度θが０度を越えた
期間において流れる巻線電流ｉＬａは急速に減少しゼロ
となるので、反駆動トルク（負のトルク）が大幅に減少
する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記共振回路を用いた
駆動回路は、スイッチングロスや電磁障害がなくなると
共にトルクが増大するが、共振回路から主回路へ出力す
る電流が共振回路の共振インダクタに流れ、回路の効率
が低下する。

【００１６】この発明は、上記共振回路を用いた駆動回
路の利点を損なうことなく回路の効率を向上させること
ができるスイッチドリラクタンスモータの駆動回路を提
供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明のスイッチドリラクタンスモータの駆動回
路は、それぞれ順次投入状態になることにより直流電源
からの電流をスイッチドリラクタンスモータの複数の巻
線順次流す複数の主回路スイッチング素子と、前記各主
回路スイッチング素子とそれぞれ逆並列に接続された各
帰還ダイオードと、前記各主回路スイッチング素子の出
力端子側にそれぞれカソード側が接続された各逆流阻止
ダイオードと、一方の端子が前記直流電源の正極に直接
又は抵抗を介して接続され、他方の端子が前記各逆流阻
止ダイオードのアノードに接続された共振用コンデンサ
と、前記共振用コンデンサの両端子間に接続された、共
振用インダクタと、前記各主回路スイッチング素子の投
入状態期間の終了に近付いたとき投入状態となり、共振
用インダクタを前記共振用コンデンサと共振させる共振
用スイッチング素子との直列回路と、アノードが前記直
流電源の負極に接続され、カソードが前記共振コンデン
サの一方の端子に接続されたバイパスダイオードとで構
成され、前記共振用リアクトルには共振時のみ電流が流
れ、前記主回路スイッチング素子は共振コンデンサから
前記帰還ダイオードに電流が流れているときに開放状態
に変化されることを特徴とする。

【００１８】そして、前記主回路素子の開放状態への変
化は、前記共振用スイッチング素子が投入時点から前記
共振用コンデンサが共振により逆極性に充電され、逆極
性充電が完了するまでの時間を設定する手段を設け、こ
の設定時間の経過したとき行う。

【００１９】または、前記共振用コンデンサの共振によ
る逆極性充電が完了したことを検出する電圧検出回路を
設け、前記逆極性充電の完了が検出されたとき行う。

【００２０】あるいは、前記共振用コンデンサから前記
逆流阻止ダイオードへ流れていく電流を検出する電流検
出回路を設け、この電流が検出されたとき行う。

【００２１】また、前記主回路スイッチング素子また
は、前記共振用スイッチング素子の少なくとも一方は、
自己消弧形のスイッチング素子とするのがよい。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１に実施の形態にかかるＳＲＭ
の駆動回路を示す。図中、Ｅは直流電源、Ｔａ，Ｔｂ，
Ｔｃは自己消弧形の主回路スイッチング素子、２ａ，２
ｂ，２ｃはスイッチング素子Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃと直列に
接続されたＳＲＭの固定子巻線、Ｃｒは共振用コンデン
サ、ＬｒはコンデンサＣｒの一端に接続された共振用イ
ンダクタ、ＴｒはインダクタＬｒとコンデンサＣｒの他
端との間に直列に接続された自己消弧形の共振用スイッ
チング素子で、コンデンサＣｒの一方の端子は電流制限
抵抗Ｒｋを介して直流電源Ｅの正極側に接続され、他方
の端子は逆流阻止ダイオードＤｂａ，Ｄｂｂ，Ｄｂｃを
介して主回路スイッチング素子Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃと巻線
２ａ，２ｂ，２ｃの接続点に接続されている。Ｄｇは直
流電源の負極側と、抵抗ＲｋとコンデンサＣｒの接続点
との間に接続されたバイパスダイオードである。

【００２３】主回路スイッチング素子Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ
及び共振用スイッチング素子Ｔｒは図２に示すタイミン
グでオン，オフする。

【００２４】この駆動回路のスイッチング動作を、ａ相
（主回路スイッチング素子Ｔａ、巻線２ａの系統の相）
について説明する。なお、他のｂ相，ｃ相についての動
作は、ａ相の動作に対して動作タイミングがずれている
だけであり、動作そのものは同じであるので、ｂ相，ｃ
相の動作についての説明は省略する。

【００２５】主回路スイッチング素子Ｔａがオフになっ
ているときには、共振用コンデンサＣｒは、抵抗Ｒｋ側
が正極に充電されている。ＳＲＭの巻線２ａには電流が
流れていない。共振用コンデンサＣｒの充電電圧はＶｃ
ｒとなっている。

【００２６】〔モード１〕主回路スイッチング素子Ｔａ
をオンすると、図３に示すように、直流電源Ｅにより発
生した巻線電流ｉＬａがスイッチング素子Ｔａを通って
ＳＲＭの巻線２ａに流れる。このとき、スイッチング素
子Ｔａをオンした時点以前では、スイッチング素子Ｔａ
には電流が流れていなかったので、スイッチング素子Ｔ
ａは、電流がゼロの状態で、即ちゼロアンペアスイッチ
ング状態でオンする。また、このモード１の時には、逆
流阻止ダイオードＤｂａは逆流阻止状態となっていてオ
フ状態になっており、共振コンデンサ出力電流ｉｂｒは
ゼロになっている。

【００２７】〔モード２〕主回路スイッチング素子Ｔａ
のオン期間の終了に近付いたときには、共振用スイッチ
ング素子ＴｒをＯＮする（図２参照）。これにより、共
振用スイッチング素子Ｔｒ，共振用インダクタＬｒ及び
共振用コンデンサＣｒにより閉回路が形成され、図３に
示すように、前記閉回路に共振電流ｉｔｒが流れる。こ
のように共振電流ｉｔｒが流れることにより、共振用コ
ンデンサＣｒの充電極性が正極性から徐々に逆極性に変
化していき、最終的には共振用コンデンサＣｒは抵抗Ｒ
ｋ側が負極性となり、逆流阻止ダイオードＤｂａ側が正
極性となって逆極性に充電される。そして、共振電流ｉ
ｔｒが流れなくなった時点、即ち、共振用コンデンサＣ
ｒが逆極性に完全に充電された時点で共振用スイッチン
グ素子Ｔｒをオフにする。（なお、共振用スイッチング
素子Ｔｒをサイリスタで構成した場合には、共振電流ｉ
ｔｒが流れなくなった時点で共振用スイッチング素子Ｔ
ｒが自己消弧してＯＦＦになる）。

【００２８】このモード２では、共振用スイッチング素
子Ｔｒは、ゼロアンペアスイッチング状態でオンでき、
ゼロアンペアスイッチング状態でオフできることにな
る。

【００２９】〔モード３〕モード２において共振用スイ
ッチング素子Ｔｒがオフになったら又はオフにしたらモ
ード３に移行する。このモード３では、モード２におい
て共振用コンデンサＣｒに逆極性で充電された電圧によ
って、電流ｉ３が流れる。即ち、図４に示すように、電
流ｉ３は、共振用コンデンサＣｒ→逆阻止用ダイオード
Ｄｂａ→メインスイッチング素子ＳＷ１の帰還ダイオー
ドＤａの経路に沿い流れる。このとき、帰還ダイオード
Ｄａに電流ｉ３が流れているため、主回路スイッチング
素子Ｔａに印加される電圧ＶＴａはゼロとなっており、
この状態のときにスイッチング素子Ｔａをオフする。こ
のため、スイッチング素子Ｔａを、印加電圧ゼロの状態
でオフすることのできる、ゼロボルトスイッチングとな
る。

【００３０】このように、主回路スイッチング素子Ｔａ
を、ゼロボルトスイッチングによりオフすることができ
る、換言するとソフトスイッチングによりオフすること
ができるので、スイッチング素子本体Ｔａをオフしても
スイッチングロスは発生せず回路効率が向上すると共
に、電磁障害が発生しない。また、電流ｉ３は共振用イ
ンダクタＬｒを流れないので、インダクタＬｒによる損
失は生じない。

【００３１】〔モード４〕主回路スイッチング素子Ｔａ
を、ゼロボルトスイッチングによりオフしたら、こんど
はモード４に移行する。モード４では、スイッチング素
子Ｔａをオフにした後も、巻線電流ｉＬａが、ＳＲＭの
巻線２ａのインダクタンスにより流れ続けようとする
が、スイッチングＴａがオフとなっているので、図４に
示す経路に沿い電流ｉ４が流れる。このとき、共振用コ
ンデンサＣｒと巻線２ａのインダクタンスＬａにより共
振回路が形成されるため、電流ｉ４は急速に減少する。
このため、図１１の回路の場合と同様に、図１３に示す
ように、スイッチング素子Ｔａがオフになった時点から
巻線電流ｉＬａが急速に減少し、回転子の回転角度θが
０度を越えた期間において流れる巻線電流ｉＬａは極め
て少なくなり、反駆動トルク（負のトルク）が大幅に減
少する。また、電流ｉ４は共振用インダクタＬｒを流れ
ないので、インダクタＬｒによる損失は生じない。

【００３２】〔モード５〕モード４を過ぎると、巻線電
流ｉＬａを含めて全ての電流がゼロになる。この状態を
モード５とする。このモード５を経過してからモード０
に戻る。

【００３３】上述したように、この実施の形態では、主
回路スイッチング素子Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを、ゼロボルト
スイッチング（ＺＶＳ）によりオフできるとともに、ゼ
ロアンペアスイッチング（ＺＣＳ）によりオンできる。
また、共振用スイッチング素子ＴｒをＺＣＳによりオン
・オフできる。かくして、全てのスイッチング素子をＺ
ＶＳまたはＺＣＳによりオン・オフするソフトスイッチ
ングが実現でき、スイッチングロスを減少できると共
に、電磁障害の発生を防止できる。

【００３４】また、主回路スイッチング素子Ｔａ，Ｔ
ｂ，ＴｃをＯＦＦした後に巻線２ａ，２ｂ，２ｃに流れ
る電流を、共振用コンデンサＣｒと巻線２ａ，２ｂ，２
ｃのインダクタンスＬａ，Ｌｂ，Ｌｃとによる共振回路
の共振作用により、急速に減少させることができ、反駆
動トルクを大幅に減少させることができる。この場合、
インダクタンスは巻線のインダクタンスのみとなるの
で、電流の減少は図１１の場合より更に早くなる。

【００３５】モード１からモード５の間、スイッチング
素子のオンオフは表１のようになり、すべてのスイッチ
ングがＺＣＳまたはＺＶＣとなるため、回路でのスイッ
チング損失が無くなる。また、モード３，モード４で共
振用のインダクタに電流を流さないことによって損失を
減らすことができる。

【００３６】

【表１】

【００３７】この発明における共振用スイッチング素子
Ｔｒのオンオフのタイミングなどは上記先願発明と変わ
りがないので、先願発明と同様に制御できる。すなわ
ち、上記モード２の共振用スイッチング素子Ｔｒのオン
からオフするまでの期間、即ち共振による共振コンデン
サの逆極性充電完了までの時間は、回路定数，電源電圧
等により一義的に決定できるので、モード２の時間を計
算又は計測して予め設定しておくことにより、共振用ス
イッチング素子Ｔｒのオンから設定時間経過した時点で
モード３の主回路スイッチング素子Ｔａのオフを行うこ
とができる。

【００３８】また、上記逆極性充電完了を電圧検出器な
どで検出することにより、モード３の主回路スイッチン
グ素子Ｔａのオフを行うことができる。

【００３９】また、上記逆極性充電完了すると共振コン
デンサから逆流阻止ダイオードへ電流が流れるので、こ
の電流を電流検出器などで検出することにより、モード
３の主回路スイッチング素子Ｔａのオフを行うことがで
きる。

【００４０】上記実施の形態では、主回路スイッチング
素子にサイリスタを用いているが、主回路スイッチング
素子又は共振用スイッチング素子の少なくとも一方をト
ランジスタやＩＧＢＴ等の自己消弧形の素子とすること
ができる。

【００４１】

【発明の効果】この発明は、上述のとおり構成されてい
るので、以下に記載する効果を奏する。

【００４２】（１）すべてのスイッチング素子をソフト
スイッチングでオンオフすることができるので、スイッ
チングロスが無くなり、回路効率が向上すると共に、電
磁障害の発生がなくなる。

【００４３】（２）ＳＲＭの巻線電流の立ち下がりがＬ
Ｃ共振により早くなるので、電流ピークを同じとした場
合、従来回路よりトルクが多く出力できる。

【００４４】（３）ＬＣ共振回路が共振モード時のみ共
振用インダクタに電流が流れ、その他のモードでは共振
用インダクタに電流が流れない回路構成となっているの
で、回路損失が大幅に低減する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１にかかるＳＲＭの駆動回路を示す
構成図。

【図２】スイッチング素子のスイッチングタイミングを
示すタイムチャート。

【図３】モード１，モード２の電流を示す説明図。

【図４】モード３，モード４の電流を示す説明図。

【図５】ＳＲＭを示す概念図。

【図６】ＳＲＭの回転角と巻線のリラクタンスの関係を
示す特性図。

【図７】従来例にかかるＳＲＭの駆動回路を示す構成
図。

【図８】各スイッチング素子のスイッチングタイミング
を示すタイムチャート。

【図９】巻線のリラクタンス変化に対するスイッチング
タイミングと巻線電流の関係を示す説明図。

【図１０】巻線のリラクタンス変化に対する理想的スイ
ッチングタイミングと巻線電流の関係を示す説明図。

【図１１】先の提案にかかる共振回路を用いたＳＲＭの
駆動回路を示す構成図。

【図１２】スイッチング素子のスイッチングタイミング
を示すタイムチャート。

【図１３】巻線のリラクタンス変化に対するスイッチン
グタイミングと巻線電流の関係を示す説明図。

【符号の説明】

ＳＲＭ…スイッチドリラクタンスモータ １…ＳＲＭの回転子 ２，２ａ〜２ｃ…ＳＲＭの巻線 Ｅ…直流電源 Ｔａ〜Ｔｆ…主回路スイッチング素子 Ｄａ〜Ｄｆ…帰還ダイオード Ｃｒ…共振用コンデンサ Ｌｒ…共振用リラクタンス Ｔｒ…共振用スイッチング素子 Ｄｂａ〜Ｄｂｃ…逆流阻止ダイオード Ｄｇ…バイパスダイオード Ｒｋ…電流制限抵抗 Ｖ…共振用コンデンサ電圧 ＶＴａ…素子Ｔａ印加電圧 ｉａ…素子Ｔａ電流 ｉＬａ…巻線２ａ電流 ｉａｒ…共振電流 ｉｂｒ…共振回路出力電流。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ順次投入状態になることにより
   直流電源からの電流をスイッチドリラクタンスモータの
   複数の巻線順次流す複数の主回路スイッチング素子と、 前記各主回路スイッチング素子とそれぞれ逆並列に接続
   された各帰還ダイオードと、 前記各主回路スイッチング素子の出力端子側にそれぞれ
   カソード側が接続された各逆流阻止ダイオードと、 一方の端子が前記直流電源の正極に直接又は抵抗を介し
   て接続され、他方の端子が前記各逆流阻止ダイオードの
   アノードに接続された共振用コンデンサと、 前記共振用コンデンサの両端子間に接続された、共振用
   インダクタと、前記各主回路スイッチング素子の投入状
   態期間の終了に近付いたとき投入状態となり、共振用イ
   ンダクタを前記共振用コンデンサと共振させる共振用ス
   イッチング素子との直列回路と、 アノードが前記直流電源の負極に接続され、カソードが
   前記共振コンデンサの一方の端子に接続されたバイパス
   ダイオードとで構成され、 前記共振用リアクトルには共振時のみ電流が流れ、前記
   主回路スイッチング素子は共振コンデンサから前記帰還
   ダイオードに電流が流れているときに開放状態に変化さ
   れることを特徴とするスイッチドリラクタンスモータの
   駆動回路。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記共振用スイッチング素子が投入時点から前記共振用
   コンデンサの充電特性が正特性から完全に逆特性に変化
   するまでの時間を設定する手段を設け、この設定時間が
   経過したとき前記主回路スイッチング素子を開放状態に
   変化させることを特徴とするスイッチドリラクタンスモ
   ータの駆動回路。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記共振用コンデンサの共振による逆極性充電が完了し
   たことを検出する電圧検出回路を設け、前記逆極性充電
   の完了が検出されたとき前記主回路スイッチング素子を
   開放状態に変化させることを特徴とするスイッチドリラ
   クタンスモータの駆動回路。
4. 【請求項４】 請求項１において、 前記共振用コンデンサから前記逆流阻止ダイオードへ流
   れていく電流を検出する電流検出回路を設け、この電流
   検出により前記主回路スイッチング素子を開放状態に変
   化させることを特徴とするスイッチドリラクタンスモー
   タの駆動回路。
5. 【請求項５】 請求項１又は２又は３又は４において、 前記主回路スイッチング素子または前記共振用スイッチ
   ング素子の少なくとも一方は、自己消弧形のスイッチン
   グ素子であることを特徴とするスイッチドリラクタンス
   モータの駆動回路。