JPH11102562A - ディスク・クランプ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスク・クランパを用いてディスクを略垂
直な姿勢でターンテーブルに確実にチャッキングする。 【解決手段】 ターンテーブル２２と対向しながらクラ
ンパ保持材３１に形成した丸孔３１ａに遊嵌状態で懸架
したディスク・クランパ３４がターンテーブル２２から
離間している時に、ディスク・クランパ３４の中心とタ
ーンテーブル２２の中心とが略一致するように規制部材
３５をクランパ保持材３１に対して位置決めした状態で
規制部材３５をディスク・クランパ３４に当接させ、一
方、ディスク・クランパ３４とターンテーブル２２とを
接近させてディスク・クランパ３４をディスクＤを介し
てターンテーブル２２に吸着した時に、規制部材３５を
ディスク・クランパ３４から退避させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク・クラン
パを用いてディスクを略垂直な姿勢でターンテーブルに
確実にチャッキングできるディスク・クランプ機構に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスクを略垂直な姿勢で使用できるデ
ィスク装置は各種の形態構造があり、例えば、多数枚の
コンパクトディスク（ＣＤ）を回転自在なロータリーテ
ーブル上に放射状に略直立して載置し、このうち選択し
た一つのコンパクトディスクをディスク駆動部のターン
テーブルに略垂直な姿勢で装着するものとか、あるい
は、略垂直なトレーに搭載したコンピュータ用コンパク
トディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）をターンテーブルに略垂直
な姿勢で装着するものなどがある。

【０００３】この種のディスク装置に適用される従来の
ディスク・クランプ機構を図２０及び図２１を用いて説
明する。図２０（Ａ）〜（Ｃ）は従来のディスク・クラ
ンプ機構を適用したディスク装置を示した上面図，正面
図，側面図、図２１は従来のディスク・クランプ機構を
拡大して示した側面図であり、（Ａ）はディスクをター
ンテーブルにチャッキングする前の状態を示し、（Ｂ）
はディスクをターンテーブルにチャッキングした状態を
示した図である。

【０００４】図２０（Ａ）〜（Ｃ）に示した如く、従来
のディスク・クランプ機構を適用したディスク装置１０
０において、基台となるシャーシ１０１は設置面に対し
て略垂直に設けられており、このシャーシ１０１の略中
央にターンテーブル１０２を固着したモータ１０３がシ
ャーシ１０１に対して直角に取り付けられている。従っ
て、ディスクＤは、略垂直な姿勢でターンテーブル１０
２に回転自在に支持されることになる。

【０００５】また、シャーシ１０１の右側面側には、ク
ランパ保持アーム１０４がスプリング１０５によってタ
ーンテーブル１０２側に付勢されながら回動軸１０６を
中心に回動自在に設けられている。ここで、クランパ保
持アーム１０４の一端はターンテーブル１０２側まで延
出されており、このクランパ保持アーム１０４の一端側
に穿設した丸孔１０４ａにディスク・クランパ１０７が
遊嵌状態で懸架されている。そして、ディスク・クラン
パ１０７はターンテーブル１０２と対向しながらクラン
パ保持アーム１０４の時計方向又は反時計方向の回動に
よりターンテーブル１０２に対して接離自在に設けられ
ている。

【０００６】また、ターンテーブル１０２の側方には光
ピックアップ１０８がディスクＤの径方向に移動自在に
設けられている。

【０００７】そして、ディスクＤをターンテーブル１０
２に略垂直な姿勢でチャッキングする時には、図２１
（Ａ）に示したように、ターンテーブル１０２とディス
ク・クランパ１０７との間にディスクＤを挿入して、デ
ィスクＤの中心孔Ｈをターンテーブル１０２のチャッキ
ング用ボス１０２ａに嵌合させた後、ディスク・クラン
パ１０７をディスクＤを介してターンテーブル１０２に
吸着することにより、図２１（Ｂ）に示したように、デ
ィスクＤがターンテーブル１０２にチャッキングされ
る。このチャッキング状態では、ターンテーブル１０２
のチャッキング用ボス１０２ａの中央凹部内に固着した
マグネット１０２ｂと、ディスク・クランパ１０７の中
央凸部に固着した磁性板１０７ａとが互いに吸引し合う
ので、クランパ保持アーム１０４の丸孔１０４ａ内に遊
嵌したディスク・クランパ１０７がディスクＤを介して
ターンテーブル１０２と一体に回転することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成に
よる従来のディスク・クランプ機構１００では、ディス
クＤをターンテーブル１０２に略垂直な姿勢でチャッキ
ングする時に、図２１（Ａ）に示したように、クランパ
保持アーム１０４の一端側に遊嵌状態で懸架したディス
ク・クランパ１０７がターンテーブル１０２と対向しな
がらこのターンテーブル１０２から離間しているもの
の、ディスク・クランパ１０７は自重によりクランパ保
持アーム１０４の一端側に穿設した丸孔１０４ａ内を重
力方向に移動してしまう。これによって、ターンテーブ
ル１０２の中心及びディスクＤの中心孔Ｈに対して、デ
ィスク・クランパ１０７の中心は寸法Ａだけ下方にズレ
てしまい、ディスク・クランパ１０７をディスクＤを介
してターンテーブル１０２に吸着した時に、ディスクＤ
がターンテーブル１０２に確実にチャッキングされない
場合が起こる。このような場合、高速回転するディスク
Ｄが回転中にターンテーブル１０２から飛び出したり、
あるいは、ディスクＤがターンテーブル１０２から飛び
出さないまでもターンテーブル１０２に偏心して吸着し
たディスク・クランパ１０７の偏荷重により振動が発生
するなどの問題が起きてしまう。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、ディスク駆動部に設けられ、デ
ィスクを略垂直な姿勢で回転自在に支持するターンテー
ブルと、前記ターンテーブルと対向しながら該ターンテ
ーブルに対して接離し、且つ、クランパ保持材に形成し
た孔に遊嵌状態で懸架したディスク・クランパと、前記
ディスク・クランパに対して進退自在に設けられ、且
つ、前記ディスク・クランパの重力方向への移動を規制
する規制部材と、前記ディスク・クランパを前記ディス
クを介して前記ターンテーブルに吸着する手段とを備
え、前記ディスク・クランパが前記ターンテーブルから
離間している時に、前記ディスク・クランパの中心と前
記ターンテーブルの中心とが略一致するように前記規制
部材を前記クランパ保持材に対して位置決めした状態で
前記規制部材を前記ディスク・クランパに当接させ、一
方、前記ディスク・クランパと前記ターンテーブルとを
接近させて前記ディスク・クランパを前記ディスクを介
して前記ターンテーブルに吸着した時に、前記規制部材
を前記ディスク・クランパから退避させることを特徴と
するディスク・クランプ機構である。

【００１０】また、上記発明のディスク・クランプ機構
は、複数のディスクを略垂直な姿勢で収納したディスク
収納部と、前記ディスク収納部に収納した複数のディス
クのうちから選択した一つのディスクを前記ディスク駆
動部のターンテーブルにローディングするディスク搬送
手段とを備え、前記ディスク・クランパを前記ディスク
を介して前記ターンテーブルに吸着した時に、前記ディ
スク搬送手段と連動して前記規制部材を前記ディスク・
クランパから退避させることを特徴とするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係るディスク・ク
ランプ機構の一実施例を図１乃至図１９を参照して詳細
に説明する。

【００１２】図１は本発明に係るディスク・クランプ機
構を採用したディスク自動選択装置を説明するための斜
視図、図２は図１に示したロータリーテーブルに形成し
た第１，第２光検出板と、第１〜第３光センサを拡大し
て示した平面図、図３は図２に示した第１〜第３光セン
サの出力波形を示した図、図４は図１に示したロータリ
ーテーブルの取出位置近傍を拡大して示した正面図、図
５（Ａ），（Ｂ）は本発明に係るディスク・クランプ機
構を説明するための上面図，正面図である。

【００１３】まず、本発明に係るディスク・クランプ機
構を説明する前に、このディスク・クランプ機構を適用
したディスク自動選択装置について図１を用いて説明す
る。

【００１４】図１に示したディスク自動選択装置１で
は、基台となるシャーシベース２上に中心軸３が固定設
置され、この中心軸３にディスク収納部となる大径のロ
ータリーテーブル４の中心孔４ａを嵌合させて、中心軸
３を中心にロータリーテーブル４が時計方向，反時計方
向に回転自在に設けられている。この際、ロータリーテ
ーブル４の直径は、約３４０ｍｍである。

【００１５】また、ロータリーテーブル４は、上面４ｂ
側から下面４ｃ側を一部貫通して複数のディスク載置用
スリット４ｄが円周に沿って略等間隔に且つ外周部４ｅ
に向かって放射状に形成されている。この際、複数のデ
ィスク載置用スリット４ｄは、ロータリーテーブル４の
外径をそれ程大きくすることなく、隣り合うディスク載
置用スリット４ｄの間隔（ピッチ）を狭めて多数枚（約
２００枚）のディスクＤを載置できるように放射状に形
成されている。また、複数のディスク載置用スリット４
ｄには、図４に拡大して示したように、１２ｃｍ径のＣ
Ｄ（コンパクトディスク）又は８ｃｍ径のＣＤ（コンパ
クトディスク）が混在して載置できる。更に、複数のデ
ィスク載置用スリット４ｄは、後述する第２アーム１３
が進入する中央開口の両端を円弧状に閉鎖して、この円
弧状部位で１２ｃｍＣＤ又は８ｃｍＣＤの外周部を確実
に位置決めしながらディスクＤを円周に沿って略等間隔
に且つロータリーテーブルの外周部４ｅに向かって放射
状に略直立した状態に載置している。

【００１６】また、ロータリーテーブル４の外周部４ｅ
に沿ってディスク番号が表示され、且つ、外周部４ｅの
下方には歯車部４ｆが円周に沿って形成されており、こ
の歯車部４ｆに平歯車５の小歯部５ａが常時噛合し、且
つ、この小歯部５ａと一体の大歯部５ｂは図示しない歯
車列からなる減速機構部６を介してモータ７と連結して
いる。

【００１７】また、ロータリーテーブル４の下面４ｃ側
でディスク載置用スリット４ｄより内周側には、第１，
第２光検出板４ｇ，４ｈが中心軸３と同軸的にリング状
に下方に向かって一体形成されている。

【００１８】上記第１光検出板４ｇは、内周側に形成し
た第２光検出板４ｈより外周側に形成されており、且
つ、図２に示した如く、第１光検出板４ｇは、上記ディ
スク載置用スリット４ｄの個数と対応して複数の凹凸部
４ｇ_１，４ｇ_２がリング状の円周に沿って等間隔に順次
繰り返して形成されている。一方、第２光検出板４ｈ
は、図２に示した如く、リング状の円周に沿って所定の
角度（３０゜）に分割した角度範囲内に一対の凹凸部４
ｈ_１，４ｈ_２が夫々形成されており、各一対の凹凸部４
ｈ_１，４ｈ_２は分割した順に長さを順次違えて図示のよ
うに形成されている。

【００１９】また、ロータリーテーブル４上に載置した
多数枚のディスクＤのうちからディスク番号を入力して
選択した一つのディスクＤ（以下、所望のディスクＤと
記す）を後述のディスク駆動部２０側に取り出す取出位
置近傍には、ロータリーテーブル４に形成した第１光検
出板４ｇと対向して第１，第２光センサ８，９が位置を
僅かにずらしてシャーシベース２上に設置され、且つ、
ロータリーテーブル４に形成した第２光検出板４ｈと対
向して第３光センサ１０が設置されている。

【００２０】そして、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示したよう
に、ロータリーテーブル４を回転させた時に、第１光セ
ンサ８の出力は、ディスク載置用スリット４ｄの個数と
対応して等間隔に出力されて、所望のディスクＤが待機
する待機位置と所望のディスクＤを取り出す取出位置間
の相対位置関係を算出する機能を備えている。また、第
２光センサ９の出力は、第１光センサ８の出力と略９０
゜位相をずらして出力されて、所望のディスクＤを取出
位置に確実に停止するように引き込む機能を備えてい
る。更に、第３光センサ１０の出力は、上述した第１光
センサ８の出力と組み合わせて多数枚のディスクＤの絶
対番地を示す機能を備えている。

【００２１】次に、ロータリーテーブル４の上方で所望
のディスクＤの取出位置には、ディスクガイド１１がデ
ィスク駆動部２０側に向かって設けられており、このデ
ィスクガイド１１の下端をシャーシベース２上に固定し
た中心軸３に取り付け、且つ、上端をローディグベース
１５に取り付けている。そして、ディスクガイド１１は
ロータリーテーブル４上で取出位置に至ったディスクＤ
を案内している。

【００２２】また、所望のディスクＤの取出位置近傍に
は、所望のディスクＤを後述するディスク駆動部２０に
取り出すためのディスク搬送手段となる第１〜第３アー
ム１２〜１４がシャーシベース２上に垂設したローディ
グベース１５に回動自在に設けられている。この際、第
１，第３アーム１２，１４は、ローディグベース１５に
固定した回動軸１６，１８に夫々支持されている。一
方、第２アーム１３は、ローディグベース１５上でロー
タリーテーブル４の径方向にスライド可能に設けたスラ
イド板１９上の回動軸１７に支持されている。また、第
１，第２アーム１２，１３は、図示しないカム機構とリ
ンクを介して連結されており、一方、第３アーム１４
は、後述するディスク駆動部２０を回動する回動ベース
台２５（図５）とロッドを用いたクラッチ機構（図示せ
ず）を介して連結されている。

【００２３】即ち、図４に拡大して示した如く、第１ア
ーム１２は、ロータリーテーブル４上で取出位置に至っ
た所望のディスクＤの右側方に回動軸１６を介して回動
可能に設けられて、取出位置に至った所望のディスクＤ
の外周右側方部を支持するようになっている。

【００２４】また、第２アーム１３は、ロータリーテー
ブル４上で取出位置に至った所望のディスクＤを載置し
たディスク載置用スリット４ｄ内に下方から進入できる
ようにスライド板１９上の回動軸１７を介して回動可能
に設けられて、所望のディスクＤの外周下部を持ち上げ
るようになっている。

【００２５】また、第３アーム１４は、ロータリーテー
ブル４上で取出位置に至った所望のディスクＤの上方に
回動軸１８を介して回動可能に設けられて、所望のディ
スクＤの外周上部を支持するようになっている。上記第
３アーム１４は、図示しないクラッチ機構により、クラ
ッチ・オン時に所望のディスクＤの外周上部から退避し
ており、一方、クラッチ・オフ時に重力落下するように
なっている。

【００２６】ここで、後述するように、第２アーム１３
で所望のディスクＤをロータリーテーブル４からディス
ク駆動部２０にローディングする際中に、第２アーム１
３の回動軸１７をスライド板１９によりロータリーテー
ブル４の内周方向にスライドさせ、一方、第２アーム１
３で所望のディスクＤをディスク駆動部２０からロータ
リーテーブル４にアンローディングする際中に、第２ア
ーム１３の回動軸１７をスライド板１９によりロータリ
ーテーブル４の外周方向にスライドさせることで、第２
アーム１３の長さを短く設定できる。

【００２７】また、第１〜第３アーム１２〜１４には、
所望のディスクＤの外周部を把持するための凹状溝部１
２ａ〜１４ａが夫々形成されている。また、第１アーム
１２の凹状溝部１２ａ内に所望のディスクＤの外周部に
添接するローラ１２ａ_１が２か所取り付けられており、
且つ、第２アーム１３には後述する動作における退避時
に図示しないカム機構に当接する突起１３ｂが形成され
ている。この際、前述したように、多数枚（２００枚）
のディスクＤをディスク載置用スリット４ｄに載置する
ためにロータリーテーブル４上で隣り合うディスク載置
用スリット４ｄの間隔を狭めている。これに伴って、第
１，第２アーム１２，１３の凹状溝部１２ａ，１３ａの
幅Ｂ_１，Ｂ_２を、ロータリーテーブル４上で所望のディ
スクＤと隣り合うディスクＤに干渉しないように幅狭く
形成している。これに対して、ロータリーテーブル４上
で所望のディスクＤと隣り合うディスクＤに干渉しない
部位に形成した第３アーム１４の凹状溝部１４ａの幅Ｂ
_３を幅広く形成している。この際、第１〜第３アーム１
２〜１４の凹状溝部１２ａ〜１４ａの幅Ｂ_１〜Ｂ_３はＢ
３＞Ｂ_１≧Ｂ_２の関係に設定されていると共に、凹状溝
部１２ａ〜１４ａの溝幅ｂ_１〜ｂ_３もディスクＤの厚み
に対してｂ３＞ｂ_１≧ｂ_２の関係に設定されている。
尚、Ｂ_１＞Ｂ_２，ｂ_１＞ｂ_２の場合は、第１，第２アー
ム１２，１３が放射状に載置したディスクＤに当接する
時に、ロータリーテーブル４の外周側で当接するか、ロ
ータリーテーブル４の内周側で当接するかの径の違いに
よるものである。

【００２８】そして、後述するように、所望のディスク
Ｄをロータリーテーブル４からディスク駆動部２０のタ
ーンテーブル２２にローディングする時には第１，第２
アーム１２，１３を回動させ、一方、ディスクＤをター
ンテーブル２２からロータリーテーブル４にアンローデ
ィングする時には第１〜第３アーム１２〜１４を回動さ
せている。この際、ローディング時に第１アーム１２が
ディスクＤの外周右側方部に当接するまでの回動角でデ
ィスクＤの径が１２ｃｍであるかまたは８ｃｍであるか
を検出して、この検出結果により図示しないカム機構に
基づいて第１アーム１２の動作を決めて、第１〜第３ア
ーム１２〜１４がディスクＤの径に応じて夫々所定のタ
イミングで所定の角度回動するようになっている。

【００２９】次に、所望のディスクＤの取出位置の右方
には、図４にも拡大して示した如く、ディスク駆動部２
０が設けられている。ここでは、ディスク駆動部２０の
基台となるトラバースベース２１がシャ−シベース２に
対して直立し、且つ、ロータリーテーブル４上に載置し
た所望のディスクＤと略平行に設けられている。このト
ラバースベース２１には、ターンテーブル２２を固着し
たモータ２３がトラバースベース２１に対して直角に取
り付けられている。従って、ディスクＤは、略垂直な姿
勢でターンテーブル２２に回転自在に支持されることに
なる。また、ターンテーブル２２の側方には、光ピック
アップ２４がディスクＤの径方向に往復動自在に設けら
れている。この際、ディスク駆動部２０は、紙面に対し
て垂直な方向、言い換えると、ターンテーブル２２の軸
方向に回動ベース台２５（図５）により回動可能になっ
ており、ディスクＤの中心孔がターンテーブル２２と対
向した時にターンテーブル２２のチャッキング用ボス２
２ａがディスクＤの中心孔Ｈに対して進退する構造にな
っている。

【００３０】次に、図５（Ａ），（Ｂ）に示した如く、
ディスク駆動部２０のターンテーブル２２と対向してデ
ィスク・クランプ機構部３０がローディグベース１５に
取り付けられている。

【００３１】上記ディスク・クランプ機構部３０は、ク
ランパ保持材（以下、クランパ保持アーム３１と記す）
と、クランパ保持アーム３１に遊嵌状態で懸架したディ
スク・クランパ３４と、ディスク・クランパ３４の重力
方向への移動を規制する規制部材３５とで概略構成され
ている。

【００３２】即ち、ローディグベース１５の右側面側に
は、クランパ保持アーム３１が捩りバネ３２によってタ
ーンテーブル２２側に付勢されながら回動軸３３を中心
に回動自在に設けられている。ここで、クランパ保持ア
ーム３１の一端はターンテーブル２２側まで延出されて
おり、このクランパ保持アーム３１の一端側に穿設した
丸孔３１ａにディスク・クランパ３４が遊嵌状態で懸架
されている。

【００３３】上記ディスク・クランパ３４は、ターンテ
ーブル２２側に丸孔３１ａの径より大径に設けた第１フ
ランジ部３４ａと、丸孔３１ａ内を遊嵌できるように丸
孔３１ａの径より小径に設けた小径ボス部３４ｂと、丸
孔３１ａ内からの抜けを防止するように丸孔３１ａの径
より大径に形成して後付けした第２フランジ部３４ｃと
で構成されている。そして、ディスク・クランパ３４は
ターンテーブル２２と対向しながらクランパ保持アーム
３１の時計方向又は反時計方向の回動によりターンテー
ブル２２に対して接離自在に設けられている。

【００３４】また、クランパ保持アーム３１には、ディ
スク・クランパ３４の重力方向への移動を規制する規制
部材３５がスプリング３６に付勢されながら回動軸３７
を中心に回動自在に支持されている。そして、ディスク
Ｄを略垂直な姿勢でターンテーブル２２にチャッキング
する前に、規制部材３５はスプリング３６の付勢により
回動軸３７を中心に時計方向に回動して、ディスク・ク
ランパ３４の中心とターンテーブル２２の中心とが略一
致するようクランパ保持アーム３１の位置決め片３１ｂ
によって位置決めされた状態で、規制部材３５の一端側
に設けた段状支持部３５ａがディスク・クランパ３４の
第２フランジ部３４ｃに下方から当接することにより、
クランパ保持アーム３１の丸孔３１ａに遊嵌状態で懸架
したディスク・クランパ３４が自重により丸孔３１ａ内
を重力方向に移動することを規制している。

【００３５】一方、後述するように、ディスクＤを略垂
直な姿勢でターンテーブル２２にチャッキングした時に
は、第１アーム１２に形成した凸部１２ｂをスプリング
３６の付勢力に抗して規制部材３５に形成した突片３５
ｂに当接することで、規制部材３５をディスク・クラン
パ３４から退避させている。

【００３６】次に、上記構成によるディスク自動選択装
置１の全体動作について図６乃至図１９を用いて説明す
る。

【００３７】図６乃至図１１はディスクをロータリーテ
ーブルからターンテーブルにローディングする動作を示
した図であり、（Ａ）は１２ｃｍＣＤの場合を示し、
（Ｂ）は８ｃｍＣＤの場合を示した図、図１２（Ａ），
（Ｂ）は本発明に係るディスク・クランプ機構におい
て、ディスクをターンテーブルにチャッキングする前の
状態を示した正面図，側面図、図１３（Ａ），（Ｂ）は
本発明に係るディスク・クランプ機構において、ディス
クをターンテーブルにチャッキングした状態を示した正
面図，側面図、図１４乃至図１９はディスクをターンテ
ーブルからロータリーテーブルにアンローディングする
動作を示した図であり、（Ａ）は１２ｃｍＣＤの場合を
示し、（Ｂ）は８ｃｍＣＤの場合を示した図である。

【００３８】尚、上記した図６乃至図１１，図１４乃至
図１９には、１２ｃｍＣＤの場合と８ｃｍＣＤの場合と
を夫々示しているが、第１〜第３アーム１２〜１４の基
本的な動作はディスク径にかかわらず略同じであり、デ
ィスク径によって第１〜第３アーム１２〜１４の動作タ
イミグ及び回動角度が多少異なるが、以下の説明では１
２ｃｍＣＤ，８ｃｍＣＤの場合を合わせて述べる。

【００３９】まず、図６（Ａ），（Ｂ）に示した如く、
ロータリーテーブル４を回転して、ロータリーテーブル
４上に載置した多数枚のディスクＤのうちから選択した
所望のディスクＤを待機位置から取出位置まで移動す
る。この状態では、所望のディスクＤはロータリーテー
ブル４のディスク載置用スリット４ｄ内に略直立した状
態で載置されていると共に、第１〜第３アーム１２〜１
４は所望のディスクＤの外周部から退避している。ま
た、第２アーム１３の回動軸１７は、スライド板１９
（図４）の右方向への移動により第１アーム１２の回動
軸１６に接近した位置に至っている。この後、ディスク
Ｄをロータリーテーブル４側からターンテーブル２２側
にローディングする動作は、主として第１，第２アーム
１２，１３を用いている。

【００４０】即ち、図７（Ａ），（Ｂ）に示した如く、
第１アーム１２を回動軸１６を中心に反時計方向に回動
させ、且つ、第２アーム１３を回動軸１７を中心に時計
方向に回動させる。ここでは、第１アーム１２を第２ア
ーム１３によりも僅かに先に所望のディスクＤに向かわ
せて第１アーム１２をこのディスクＤの外周右側方部に
当接させている。また、第２アーム１３の回動軸１７
は、スライド板１９（図４）を介してロータリーテーブ
ル４の内周側に向かうように左方に移動を開始する。

【００４１】次に、図８（Ａ），（Ｂ）に示した如く、
第２アーム１３がロータリーテーブル４のディスク載置
用スリット４ｄ内に下方から進入して、所望のディスク
Ｄの外周下部を持ち上げて、このディスクＤをディスク
載置用スリット４ｄから離脱させ、この第２アーム１３
とディスクＤの外周右側方部に当接した第１アーム１２
とでディスクＤを挟み込む。ここで、ディスクＤの径が
１２ｃｍの場合には、第２アーム１３によって持ち上げ
られたディスクＤの外周上部が上方で退避している第３
アーム１４にガイドされるが、ディスクＤの径が８ｃｍ
の場合には第３アーム１４にガイドされるまでディスク
Ｄが待ち上げられないものの何等の支障はない。そし
て、第１，第２アーム１２，１３で所望のディスクＤを
挟み込んだ状態を維持しながら、第１アーム１２の回動
方向を逆転させて回動軸１６を中心に時計方向に回動さ
せ、且つ、第２アーム１３の回動軸１７をスライド板１
９（図４）を介して左方に移動しながら第２アーム１３
を継続して時計方向に回動させて、ディスクＤをディス
ク駆動部２０のターンテーブル２２側に移動させる。

【００４２】次に、図９（Ａ），（Ｂ）に示した如く、
第１，第２アーム１２，１３で所望のディスクＤを挟み
込んだ状態を維持しながら、第１，第２アーム１２，１
３を更に時計方向に回動させると、ディスクＤがターン
テーブル２２側に接近する。また、第２アーム１３の回
動軸１７はスライド板１９（図４）を介して更に左方に
移動する。

【００４３】次に、図１０（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、第１，第２アーム１２，１３で所望のディスクＤを
挟み込んだ状態を維持しながら、第１，第２アーム１
２，１３をより更に時計方向に回動させ、且つ、第２ア
ーム１３の回動軸１７をスライド板１９（図４）を介し
てより更に左方に移動して、ディスクＤの中心孔Ｈがタ
ーンテーブル２２と対向した時に、ディスク駆動部２０
を紙面垂直な前方に回動させて、ターンテーブル２２の
チャッキング用ボス２２ａをディスクＤの中心孔Ｈに進
入させると、所望のディスクＤがターンテーブル２２に
略垂直な姿勢で支持される。

【００４４】この後、後述するディスク・クランプ機構
部３０（図５）が動作するが、この際、図１１（Ａ），
（Ｂ）に示したように、所望のディスクＤをターンテー
ブル２２にチャッキングした時に、第１，第２アーム１
２，１３はディスクＤの外周部から退避する。即ち、第
１アーム１２は更に時計方向に回動してディスクＤの外
周から退避すると共に、この第１アーム１２の回動でデ
ィスク・クランプ機構部３０の規制部材３５（図５）を
連動させている。一方、第２アーム１３の回動軸１７の
左方への移動を停止させ、且つ、第２アーム１３は回動
方向を逆転させてロータリーテーブル４のディスク載置
用スリット４ｄ内に退避せている。この際、第２アーム
１３の退避は、図示しないカム機構で突起１３ｂを押す
ことで逆転して退避させている。

【００４５】次に、図１２（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、所望のディスクＤを略垂直な姿勢でターンテーブル
２２にチャッキングする前の状態では、クランパ保持ア
ーム３１の一端側に形成した丸孔３１ａに遊嵌状態で懸
架したディスク・クランパ３４がターンテーブル２２と
対向しながらこのターンテーブル２２から離間してい
る。

【００４６】また、クランパ保持アーム３１に回動自在
に支持した規制部材３５は、スプリング３６の付勢によ
り回動軸３７を中心に時計方向に回動して、ディスク・
クランパ３４の中心とターンテーブル２２の中心とが略
一致するようクランパ保持アーム３１の位置決め片３１
ｂによって位置決めされた状態で、規制部材３５の一端
側に設けた段状支持部３５ａがディスク・クランパ３４
の第２フランジ部３４ｃに下方から当接することによ
り、ディスク・クランパ３４が自重により丸孔３１ａ内
を重力方向に移動することを規制している。これによっ
て、ディスクＤのチャッキング前に、ディスク・クラン
パ３４の中心と、ターンテーブル２２側にローディング
されたディスクＤの中心孔Ｈと、ターンテーブル２２の
中心とが略一致している。この時、第１アーム１２に形
成した凸部１２ｂは、規制部材３５に形成した突片３５
ｂに当接することなく離間している。

【００４７】そして、ディスク駆動部２０を回動ベース
台２５（図５）により回動させてターンテーブル２２の
チャッキング用ボス２２ａをディスクＤの中心孔Ｈ内に
進入させると共に、クランパ保持アーム３１をターンテ
ーブル２２側に回動して、ディスク・クランパ３４をタ
ーンテーブル２２に接近させる。

【００４８】次に、図１３（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、所望のディスクＤの中心孔Ｈをターンテーブル２２
のチャッキング用ボス２２ａに嵌合させた後、ディスク
・クランパ３４をディスクＤを介してターンテーブル２
２に吸着することにより、所望のディスクＤが略垂直な
姿勢でターンテーブル２２に確実にチャッキングされ
る。この後、第１アーム１２がディスクＤの外周部から
退避する時の回動で、第１アーム１２に形成した凸部１
２ｂが規制部材３５に形成した突片３５ｂに当接するの
で、規制部材３５はスプリング３６に抗して回動軸３７
を中心に反時計方向に回動し、規制部材３５の一端側に
設けた段状支持部３５ａがディスク・クランパ３４の第
２フランジ部３４ｃの下方に退避する。そして、所望の
ディスクＤをディスク・クランパ３４によりターンテー
ブル２２にチャッキングした状態では、ターンテーブル
２２のチャッキング用ボス２２ａの中央凹部内に固着し
たマグネット２２ｂと、ディスク・クランパ３４の中央
凸部に固着した磁性板３４ｄａとが互いに吸引し合うの
で、クランパ保持アーム３１の丸孔３４ａ内に遊嵌した
ディスク・クランパ３４が略垂直な姿勢で支持したディ
スクＤを介してターンテーブル２２と一体に回転するこ
とができる。

【００４９】尚、本発明に係るディスク・クランプ機構
部３０は、ディスクＤをターンテーブル２２に略垂直な
姿勢で回転自在に支持する構造形態であれば適用でき、
実施例以外で例えば略垂直なトレーに搭載したコンピュ
ータ用コンパクトディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）をターンテ
ーブルに略垂直な姿勢でチャッキングするものなどに適
用できる。この際、ディスク・クランパ３４をターンテ
ーブル２２に接近させる動作は、ディスク・クランパ３
４，ターンテーブル２２の少なくとも一方が他方に接近
する場合と、実施例のように両者が互いに接近する場合
とがある。

【００５０】次に、所望のディスクＤの駆動が終了した
時点では、図１４（Ａ），（Ｂ）に示したように、第１
〜第３アーム１２〜１４がターンテーブル２２にチャッ
キングしたディスクＤの外周部から退避している。この
後、所望のディスクＤをターンテーブル２２側からロー
タリーテーブル４側にアンローディングする動作は、上
記したローディング動作の逆動作ではなく、ここでは、
第１〜第３アーム１２〜１４を用いている。

【００５１】即ち、図１５（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、所望のディスクＤがディスク・クランパ３４により
ターンテーブル２２に略垂直な姿勢でチャッキングされ
ている状態で、第１アーム１２を回動軸１６を中心に反
時計方向に回動して第１アーム１２をディスクＤの外周
右側方部に当接させ、且つ、第３アーム１４のクラッチ
機構（図示せず）をオフして重力落下により第３アーム
１４を回動軸１８を中心に反時計方向に回動して第３ア
ーム１４をディスクＤの外周左上部に当接させ、第１ア
ーム１２と第３アーム１４とでディスクＤを挟み込んだ
後、ターンテーブル２２及びディスク・クランパ３４を
元の初期状態まで戻している。尚、第１アーム１２の反
時計方向への回動で，図１２で説明したように規制部材
３５がディスク・クランパ３４に再び当接する。この
際、第３アーム１４に形成した凹状溝部１４ａの幅は幅
広く形成されているので、第３アーム１４がディスクＤ
を向かえにいった時に凹状溝部１４ａ内にディスクＤの
外周左上部を確実に進入させることができる。更に、こ
こでは第２アーム１３がロータリーテーブル４のディス
ク載置用スリット４ｄ内に退避していれば良いものの、
図示しないカム機構によって往路と復路を一部共用して
いるため、回動軸１７がスライド板１９（図４）を介し
てロータリーテーブル４の外周側に向かうように右方に
移動しながら回動軸１７を中心に時計方向に回動してデ
ィスクＤの外周左下方に接近してディスクＤに当接しな
い。

【００５２】次に、図１６（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、第１アーム１２をディスクＤの外周右側方部に当接
させたまま更に反時計方向に回動して第１アーム１２で
ディスクＤを上方に少し持ち上げると共に、第３アーム
１４をディスクＤの外周左上部に当接させたまま回動方
向を時計方向に逆転させ、第１アーム１２と第３アーム
１４とでディスクＤを挟み込んだ状態でディスクＤをロ
ータリーテーブル４側に移動させる。更に、第２アーム
１３は回動軸１７がスライド板１９（図４）を介して更
に右方に移動しながら回動方向を反時計方向に逆転させ
て、ロータリーテーブル４のディスク載置用スリット４
ｄ内に移動させているものの、ここでもディスクＤに当
接しない。

【００５３】次に、図１７（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、第１アーム１２をディスクＤの外周右側方部に当接
させたまま更に反時計方向に回動することにより、ディ
スクＤの外周右下方がディスク載置用スリット４ｄ内に
移動した第２アーム１３に当接する。ここで、第３アー
ム１４の回動を停止して、１２ｃｍＣＤの場合に第３ア
ーム１４でディスクＤの外周上部をガイドする一方、８
ｃｍＣＤの場合には第３アーム１４にディスクＤの外周
上部が当接しない。

【００５４】次に、図１８（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、第１アーム１２をディスクＤの外周右側方部に当接
させたまま更に反時計方向に回動し、且つ、ディスクＤ
の外周右下方を支持した第２アーム１３を更に反時計方
向に回動してディスク載置用スリット４ｄの下方に移動
させると、所望のディスクＤがディスク載置用スリット
４ｄ内に再び載置される。ここでは、所望のディスクＤ
が下方に下がるため、ディスクＤの外周上部は第３アー
ム１４から離間している。また、第２アーム１３の回動
軸１７の右方への移動が停止する。

【００５５】次に、図１９（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、所望のディスクＤがディスク載置用スリット４ｄ内
に完全に載置されたら、第１，第２アーム１２，１３を
所望のディスクＤの外周部から退避させると、ディスク
自動選択装置１が元の初期状態に戻る。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述した本発明に係るディスク・ク
ランプ機構おいて、請求項１記載によると、ターンテー
ブルと対向しながらクランパ保持材に形成した孔に遊嵌
状態で懸架したディスク・クランパがターンテーブルか
ら離間している時に、ディスク・クランパの中心とター
ンテーブルの中心とが略一致するように規制部材をクラ
ンパ保持材に対して位置決めした状態で規制部材をディ
スク・クランパに当接させ、一方、ディスク・クランパ
とターンテーブルとを接近させてディスク・クランパを
ディスクを介してターンテーブルに吸着した時に、規制
部材をディスク・クランパから退避させているので、デ
ィスク・クランパの自重によりディスク・クランパがク
ランパ保持材に形成した孔内を重力方向に移動すること
を規制できるので、ディスクを略垂直な姿勢でターンテ
ーブルに回転自在に支持した時に、ディスク・クランパ
によりディスクをターンテーブルに確実にチャッキング
できる。これにより、高速回転するディスクがターンテ
ーブルから飛び出すこともなく、更に、ディスク・クラ
ンパがターンテーブルに偏って吸着されないので、ディ
スク・クランパの偏荷重による振動も発生しないなどの
利点がある。

【００５７】また、請求項２記載によると、ディスク収
納部に収納した複数のディスクのうちから選択した一つ
のディスクをディスク駆動部のターンテーブルにローデ
ィングするディスク搬送手段とを備え、ディスク・クラ
ンパをディスクを介してターンテーブルに吸着した時
に、ディスク搬送手段と連動して規制部材をディスク・
クランパから退避させているため、上記請求項１記載の
効果の他に、規制部材を退避させる手段を新たに用意す
る必要もなく、部品点数の削減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク・クランプ機構を採用し
たディスク自動選択装置を説明するための斜視図であ
る。

【図２】図１に示したロータリーテーブルに形成した第
１，第２光検出板と、第１〜第３光センサを拡大して示
した平面図である。

【図３】図２に示した第１〜第３光センサの出力波形を
示した図である。

【図４】図１に示したロータリーテーブルの取出位置近
傍を拡大して示した正面図である。

【図５】本発明に係るディスク・クランプ機構を説明す
るための図である。

【図６】ディスクをロータリーテーブルからターンテー
ブルにローディングする動作を示した図である。

【図７】ディスクをロータリーテーブルからターンテー
ブルにローディングする動作を示した図である。

【図８】ディスクをロータリーテーブルからターンテー
ブルにローディングする動作を示した図である。

【図９】ディスクをロータリーテーブルからターンテー
ブルにローディングする動作を示した図である。

【図１０】ディスクをロータリーテーブルからターンテ
ーブルにローディングする動作を示した図である。

【図１１】ディスクをロータリーテーブルからターンテ
ーブルにローディングする動作を示した図である。

【図１２】本発明に係るディスク・クランプ機構におい
て、ディスクをターンテーブルにチャッキングする前の
状態を示した図である。

【図１３】本発明に係るディスク・クランプ機構におい
て、ディスクをターンテーブルにチャッキングした状態
を示した図である。

【図１４】ディスクをターンテーブルからロータリーテ
ーブルにアンローディングする動作を示した図である。

【図１５】ディスクをターンテーブルからロータリーテ
ーブルにアンローディングする動作を示した図である。

【図１６】ディスクをターンテーブルからロータリーテ
ーブルにアンローディングする動作を示した図である。

【図１７】ディスクをターンテーブルからロータリーテ
ーブルにアンローディングする動作を示した図である。

【図１８】ディスクをターンテーブルからロータリーテ
ーブルにアンローディングする動作を示した図である。

【図１９】ディスクをターンテーブルからロータリーテ
ーブルにアンローディングする動作を示した図である。

【図２０】従来のディスク・クランプ機構を適用したデ
ィスク装置を示した図である。

【図２１】従来のディスク・クランプ機構を拡大して示
した側面図である。

【符号の説明】

１…ディスク自動選択装置、 ４…ディスク収納部（ロータリーテーブル）、 １２〜１４…ディスク搬送手段（第１〜第３アーム）、 ２０…ディスク駆動部、 ２２…ターンテーブル、２２ｂ…マグネット、 ３０…ディスク・クランプ機構部、 ３１…クランパ保持材（クランパ保持アーム）、 ３４…ディスク・クランパ、３４ｄ…磁性板、 ３５…規制部材、 Ｄ…ディスク。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク駆動部に設けられ、ディスクを略
   垂直な姿勢で回転自在に支持するターンテーブルと、 前記ターンテーブルと対向しながら該ターンテーブルに
   対して接離し、且つ、クランパ保持材に形成した孔に遊
   嵌状態で懸架したディスク・クランパと、 前記ディスク・クランパに対して進退自在に設けられ、
   且つ、前記ディスク・クランパの重力方向への移動を規
   制する規制部材と、 前記ディスク・クランパを前記ディスクを介して前記タ
   ーンテーブルに吸着する手段とを備え、 前記ディスク・クランパが前記ターンテーブルから離間
   している時に、前記ディスク・クランパの中心と前記タ
   ーンテーブルの中心とが略一致するように前記規制部材
   を前記クランパ保持材に対して位置決めした状態で前記
   規制部材を前記ディスク・クランパに当接させ、一方、
   前記ディスク・クランパと前記ターンテーブルとを接近
   させて前記ディスク・クランパを前記ディスクを介して
   前記ターンテーブルに吸着した時に、前記規制部材を前
   記ディスク・クランパから退避させることを特徴とする
   ディスク・クランプ機構。
2. 【請求項２】複数のディスクを略垂直な姿勢で収納した
   ディスク収納部と、 前記ディスク収納部に収納した複数のディスクのうちか
   ら選択した一つのディスクを前記ディスク駆動部のター
   ンテーブルにローディングするディスク搬送手段とを備
   え、 前記ディスク・クランパを前記ディスクを介して前記タ
   ーンテーブルに吸着した時に、前記ディスク搬送手段と
   連動して前記規制部材を前記ディスク・クランパから退
   避させることを特徴とする請求項１記載のディスク・ク
   ランプ機構。