JPH1091282A

JPH1091282A - 電子機器装置

Info

Publication number: JPH1091282A
Application number: JP8239275A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Takahama; 慎一郎高濱
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-09-10
Filing date: 1996-09-10
Publication date: 1998-04-10
Also published as: US6119184A

Abstract

(57)【要約】【課題】電子機器の本体と拡張器の合体の際、単体で
使用する場合と同等の操作性を維持し、かつ携帯時に合
体が解かれないような２重のロック機構を有し、内蔵の
ＭＰＵによるよりインテリジェントな制御を可能にし、
信頼性の高いロックシステムを提供する。【解決手段】本体１と拡張器２を自在に合体させる電
子機器において、可動爪６と連動する開閉レバー８を拡
張器２の側面に、可動爪６を固定する係止穴を本体１に
配置する。さらに、レバー８の開閉をロックするカム部
をもったメカ機構とカムを動作させる電子モーターから
なる電子ロックユニットを拡張器２に設置する。そし
て、開閉レバー８を閉じることで可動爪６は本体１と拡
張器２を結合固定し、本体１と拡張器２の電源ＯＮ時に
は電子ロックが作用してロック解除を不能にし、電源Ｏ
ＦＦ時にはロック解除を可能にする。また、開閉レバー
８の開閉と電子ロックの掛かりを検知する２つのセンサ
ーから総合的に結合状態を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子機器装置に関
し、特に電子機器本体と機能拡張用の拡張器とを離合
（着脱）自在に構成した電子ロック機構を有する電子機
器装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、携帯型ＰＣ（パーソナルコンピュ
ータ）にみられるように、機能を拡張するために図１に
示すようにＦＤＤ，ＨＤＤ，ＣＤＲＯＭドライブ，拡張
ポート，拡張基板，メモリ等を内蔵した拡張器２に本体
１をコネクタ３，４を結合させることで合体するように
構成したものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の技術
では、上記の携帯型ＰＣと拡張器の合体はデスクトップ
をイメージしたもので、合体後に携帯性を要求するもの
ではなかった。しかし、最近では機器の軽量化が進み、
合体後も携帯するニーズがあり、上記のような従来の構
成では接続部の意図しない離脱により本体、拡張器とも
に破壊してしまう危険があるという問題点があった。

【０００４】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、電子機器本体と拡張器の接続部の離脱
による破壊及び危険を防止でき、また使い勝手の向上し
た電子機器装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る電気機器装
置は、次のように構成したものである。

【０００６】（１）電子機器本体に機能拡張用の拡張器
が着脱自在に装着される電子機器装置であって、前記電
子機器本体に拡張器を機械的に結合させてロックする第
１のロック手段と、この第１のロック手段のロック解除
を禁止する第２のロック手段を備えた。

【０００７】（２）上記（１）の装置において、電子機
器の駆動に連動して拡張器を駆動させるための通信手段
を有するようにした。

【０００８】（３）上記（１）または（２）の装置にお
いて、第１のロック手段の作動により電子機器本体と拡
張器との間の電源ラインの接続及び切り離しを行うよう
にした。

【０００９】（４）上記（１）ないし（３）何れかの装
置において、電子機器の電源停止時及びホットアンドッ
ク時には第２のロック手段のロック解除を行い、前記ホ
ットアンドック時にロック解除を行ったときはその旨を
報知するようにした。

【００１０】（５）上記（１）または（２）の装置にお
いて、第１のロック手段の状態及び第２のロック手段の
状態を検知するセンサーを有し、このセンサーからの信
号により第１のロック手段のロック解除による電子機器
の電源停止を禁止するようにした。

【００１１】（６）上記（５）の装置において、電源投
入時に第２のロック手段がロック掛けの状態にあるとき
はそのロック解除を行うようにした。

【００１２】（７）上記（５）または（６）の装置にお
いて、第２のロック手段の起動後所定時間内にロック掛
けが行われないときは駆動トルクを上げて再度第２のロ
ック手段を起動させるようにした。

【００１３】（８）上記（７）の装置において、第２の
ロック手段の再起動を所定回数行ってもロック掛けが行
われないときは該第２のロック手段若しくはセンサーの
故障と判別し、その旨を報知するようにした。

【００１４】（９）上記（７）または（８）の装置にお
いて、第２のロック手段の再起動は段階的に駆動トルク
を上げて行うようにした。

【００１５】（１０）上記（１）ないし（９）何れかの
装置において、拡張器を装着せずに電子機器を単体で駆
動するときは第２のロック手段のロック掛けを行うよう
にした。

【００１６】（１１）上記（１）ないし（１０）何れか
の装置において、第１のロック手段はロック用のレバー
を有し、第２のロック機構はそのレバーに閂を掛ける電
子ロック機構とした。

【００１７】（１２）上記（１１）の装置において、第
２のロック手段はモーターによりギアを回転させてロッ
ク掛けを行うようにした。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例を説明す
る。

【００１９】図１に、ノート型パソコン（パーソナルコ
ンピュータ）での実施例の構成を示す。これは、実施例
の一つとして示すものであって、本発明を該パソコンに
限定するものではない。電子機器本体であるパソコン本
体１は、表示装置１０、キーボード入力装置９、ハード
ディスク装置１１及びフロッピディスク装置１２を有し
ている。

【００２０】拡張器２は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１
３及び図示しないがポートリプリケータ、通信、音源等
の拡張基板を内蔵している。また、この拡張器２は、そ
の上面の右側に固定爪５、左側には離合のための開閉レ
バー８に連動する可動爪６を有しており、二つの可動爪
６の中間に微小移動可能にコネクタ４が配置される。７
は突設ピンであり、コネクタ４の両側に配置されてい
る。

【００２１】また図２に示すように、本体裏面には、固
定爪５に係止する係止穴１４、可動爪６に係止する係止
穴１５、突設ピン７に係合する係合穴１６がそれぞれ設
けられている。３は拡張器２のコネクタ４に接続する本
体側のコネクタである。

【００２２】図３は、本体１と拡張器２の合体方法を示
す図である。開閉レバー８を外側に開き、可動爪６を外
側に傾かせて右側の係止穴１４を拡張器２の固定爪５に
引っかけた後に、本体左側を下降させてコネクタ３，４
を接続する。その後、開閉レバー８を閉じると可動爪６
が係止穴１５に係止し、合体が完了する。これが第１の
ロック手段である。また、上記フローを逆にたどれば本
体１と拡張器２を簡単に取り外すことができる。

【００２３】以上により、メカ的な操作のみで接続、切
り離しができるが、携帯性を重んじるノートパソコンに
おいては、本体１と拡張器２を合体して持ち運ぶ場合、
開閉レバー８だけの機械的なロック機構だけでは半抜け
や突然の抜け落ちに起因する機器の損傷、スパークの不
安を除外することはできない。

【００２４】そこで本実施例では、さらに電子モーター
を利用した開閉レバー８の第２のロック手段（電子ロッ
ク機構）を設けることで、上記ロック機構をさらに頑強
なものにしている。

【００２５】図４は、上記第２のロック手段を実現する
システムの構成を示すブロック図である。この第２のロ
ック手段を実現するためには、図４に示すように、開閉
レバー８を固定するメカ機構２３と、該メカ機構２３を
固定する電子モーター２２、それに該電子モーター２２
を駆動するＭＰＵ２１を含むインテリジェントな駆動シ
ステムを必要とする。

【００２６】ＭＰＵ２０，２１は、本体１，拡張器２の
接続（ドック）か否か（図中のグランドからの入力信
号）を監視し、開閉レバー８のＯＮ（センサー信号２
９）を検知し、かつドックを認識すると本体１と拡張器
２の電源ライン２４を確保し、少くとも一方の電源で起
動できるようにする。信号２５は、一方の起動したＭＰ
Ｕが他方の停止したＭＰＵをウェイクアップするための
信号で、電源ライン２４を接続後に電源を供給できるよ
う要求するものである。

【００２７】本体側の電源がＯＮされると、ＭＰＵ２０
は本体１の電源を入れると同時に、拡張器側のパワーを
ＯＮするようにＭＰＵ２１にコネクタ３，４を通して通
信し指令する。一例として、クロック信号２６とデータ
信号２７の２本を使ってシリアル通信をこの制御手段と
して利用する。ただし、これは通信手段を限定するもの
ではない。

【００２８】ＭＰＵ２１は上記の指令を受けると、拡張
器２の電源を入れ、第２のロック手段を実現する電子モ
ーター２２を駆動する。そして、電子モーター２２によ
る閂掛けを検知するセンサー信号３０により該ＭＰＵ２
１が電子ロック完了を検知すると、電子モーター２２を
停止し、これにより開閉レバー８を開くことをできなく
する第２のロック手段の制御が終了する。

【００２９】図５は、本体側のＭＰＵ（ＣｏｒｅＵｎ
ｉｔ）と拡張器側のＭＰＵ（ＤｏｃｋＵｎｉｔ）間の
信号を含むノートパソコンの構成ブロックを示す図であ
る。本実施例のロック機構は、ＤＯＣＫ＿ＤＫ^* （ＤＯ
ＣＫ＿ＣＲ^* ）、ＬＥＶＥＲＳｗ（ＳＷ１）のそれぞれ
ドック状態の有無、開閉レバー８の開閉を検知するため
の入力信号から、電子モーター２２を駆動し電子ロック
の閂掛け完了を不図示のＬＯＣＫＡＣＫ（ＳＷ２）入力
信号で検知する。このＳＷ２入力信号は、電子モーター
２２を停止するためのものである。またＩ２ＣＣＬＫ、
Ｉ２ＣＤＡＴＡのＭＰＵ間のシリアル通信を可能とする
クロックとデータの信号線を有している。そして、ＭＰ
Ｕ間のシリアル通信により、本体１と拡張器２の各々の
電源状態によらず電源管理することが可能となる。

【００３０】図６，図７は、本体１と拡張器２のドック
シーケンスのフローを示す図であり、図６は本体１の電
源ＯＦＦからのドック、図７は本体１の電源ＯＮからの
ドックのフローチャートである。以下、フローのステッ
プ順に説明する。

【００３１】ステップＳ−１（Ｓ−１´）は本体１と拡
張器２のコネクタ部を合体させて開閉レバー８を閉じる
処理、ステップＳ−２（Ｓ−２´）は、拡張器２のＭＰ
Ｕ２１が開閉レバー８の開閉を検知するスイッチ（セン
サー）ＳＷ１をポーリングする処理、ステップ−３（Ｓ
−３´）は、該レバー８の「閉じ」を判定後、本体１と
拡張器２が接合しているかどうかを判定する処理、ステ
ップＳ−４は、前処理で合体を判定した後本体１が起動
しているかどうか判定する処理、ステップＳ−５（Ｓ−
５´）は、拡張器２の電源を入れる処理、ステップＳ−
６（Ｓ−６´）は、電子ロックを掛けるために電子モー
ター２２を駆動させる処理、ステップＳ−７（Ｓ−７
´）は、電子ロックが掛かって開閉レバー８を開くこと
ができなくなったことを検知するスイッチ（センサー）
ＳＷ２をポーリングする処理、ステップＳ−８（Ｓ−８
´）は、前処理で電子ロックが掛かったことを検知後、
開閉レバー８が閉じているかどうかを検知するスイッチ
ＳＷ１をポーリングする処理を示し、前処理で閉じてい
ると判定されればステップＳ−９（Ｓ−９´）で、電子
モーター２２の正転駆動を停止し、電子ロックシーケン
スを完了する。また前処理で電子モーター２２の駆動中
に開閉レバー８を開けていると判定されればステップＳ
−１０（Ｓ−１０´）で、電子モーター２２の正転駆動
を停止し、逆転駆動を開始してステップＳ−１からの一
連の電子ロックシーケンスを止めてロックを解除する。

【００３２】図８は、電子ロックをＯＮ／ＯＦＦする本
体１と拡張器２の電源状態を示す図である。本体１と拡
張器が合体したとき、本体１の電源状態によりＯＮ状態
のＳｔａｔｅ１とＯＦＦ状態のＳｔａｔｅ２に分類さ
れ、合体していないＳｔａｔｅ３を含めて３種のＳｔａ
ｔｅ間の状態遷移がある。図中のｆ−１は、本体１の電
源をＯＮしかつ開閉レバー８が閉じられたときの遷移、
ｆ−２は、本体１の電源をＯＦＦしたときの遷移、ｆ−
３は、本体１の電源をＯＮしたままアンドックを要求
（ホットアンドック）し、電子ロックを解除後開閉レバ
ー８を開けて拡張器２を切り離したときの遷移、ｆ−４
は、本体１の電源をＯＮしたまま拡張器２と結合し開閉
レバー８を閉じてドックを要求（ホットドック）したと
きの遷移、ｆ−５は、開閉レバー８を開けて拡張器２を
切り離したときの遷移、ｆ−６は、拡張器２と結合した
ときの遷移をそれぞれ示している。

【００３３】なお、ホットアンドックとは、本体１が起
動した状態で電源をＯＦＦすることなく拡張器２を切り
離すことで、一般にはキー操作（ホットキーの押下）、
ＯＳ（オペレーティング・システム）上で要求すること
が多い。

【００３４】次に、上述の実施形態を基に本発明をさら
に詳細に説明する。

【００３５】まず第１の発明は、電源ＯＦＦ時には電子
ロックを解除し、電源ＯＮ時に電子ロックを掛けること
である。これは、電源ＯＦＦ時には常時開閉レバー８を
開いて本体１と拡張器２を着脱（アンドック）できるよ
うにするために電子ロックを解除しておくことが必要に
なるからである。電源ＯＦＦ時にも電子ロックを解除し
ない場合は、アンドックのために以下の３つの問題があ
る。

【００３６】第１に、本体１と拡張器２のアンドックの
ために電源を入れる、アンドックＳＷを入れる等のユー
ザーに面倒な操作を要求するため、シンプルな操作性を
重視する機器では致命的になる。第２に、電子ロック解
除を可能にする電子モーター２２の駆動に電源を必要と
するため、本体１の電源ＯＮと本体１と拡張器２間の通
信による拡張器２の電源ＯＮの要求、拡張器２の電源Ｏ
Ｎ、そして電子モーター２２の駆動開始という一連のフ
ローを必要とする上に、電源ＯＮでノートパソコンが立
ち上がらないような細工がいることも不可欠なため、頻
繁にドック，アンドック処理を実行する場合に機器に負
荷をかけることになる。第３に、省電力を優先させてパ
ワーマネージメント機能を充実させ、バッテリによる駆
動時間を延長させることに開発力を注いでいるノートパ
ソコンには相反する機能を増大させる結果となる。

【００３７】以上の理由から、電源ＯＮ時には電子ロッ
クをかけて着脱不能とし、電源ＯＦＦ時には電源ロック
を解除して、開閉レバー８を自在に開閉できるように
し、いつでも着脱可能にする仕様は非常に有効な手段と
なる。

【００３８】本体の電源をＯＮしたままドックする場合
は、接続後に開閉レバー８を閉じることで両機器のＭＰ
Ｕ２０，２１は電源ライン２４を確保し、シリアル通信
により拡張器２のＭＰＵ２１は電源をＯＮして電子ロッ
クを掛けることでドックシーケンスを完了する。以後
は、電源ＯＦＦ時に電子ロックを解除し、電源ＯＮ時に
は、開閉レバー８を閉じている場合に電子ロックを掛け
る。

【００３９】電源ＯＮ時にアンドックを要求する場合に
は、ＳＷ（Ｋｅｙ操作、表示器のポインティング、タッ
チパネルによらない）によるトリガーから本体１と拡張
器２間のバスを切り離し、両機器のＭＰＵ間のシリアル
通信を行って拡張器２のＭＰＵ２１により電子ロックを
解除し電源をＯＦＦする。拡張器側には、アンドック完
了を通知するＬＥＤ（表示器）を有しており、点灯する
ことでアンドック完了をユーザーに報知し、両機器の切
り離しが開閉レバー８を開けることで可能であることを
知らせることができる。

【００４０】このとき、拡張器２が電源ＯＦＦである一
方、本体１は電源ＯＮを維持しているため、切り離しの
有無によらずこのまま使用し続けることができる。再
度、このステータスから抜けるためには、開閉レバー８
を一端開閉し、上記本体１の電源をＯＮしたままドック
する処理を行うか、電源を一度ＯＦＦしてから再度電源
をＯＮすることでドックすることができる。

【００４１】また第２の発明は、本体１と拡張器２を連
動させて制御する必要性から、各々専用のＭＰＵを搭載
し各機器を独立させて電源管理する一方、ドック等で連
動制御する必要性の生じた場合には相互に伝達できる通
信手段をもち、本体１の電源ＯＮをＭＰＵ２０が検知す
ると拡張器２のＭＰＵ２１に電源ＯＮを要求するコマン
ドを該通信手段を通して伝達する。拡張器２のＭＰＵ２
１は、上記コマンドを受信すると、拡張器２の電源をＯ
Ｎし開閉レバー８をロックする第２のロック手段を用い
て電子ロックを掛ける。

【００４２】また、本体１と拡張器２の電源の種別（Ａ
Ｃ電源、バッテリ、……）を相互に通知するため、充電
する場合には、図９の（ａ）に示すように本体ＡＣ電源
で本体バッテリを充電するか、図９の（ｂ）に示すよう
に拡張器ＡＣ電源で拡張器バッテリを充電するか、図９
の（ｃ）に示すように本体ＡＣ電源で拡張器バッテリを
充電するか、あるいは図９の（ｄ）に示すように拡張器
ＡＣ電源で本体バッテリを充電するかの４通りの充電を
ブッキングすることなく正常終了させるためにも、上記
の相互通信手段は有効な電源制御手段となる。

【００４３】図１０は、一例としてＩ２Ｃプロトコルを
用いたシリアル通信方式を示す図である。ＭＰＵとバッ
テリの通信手段を共有化することも可能であり、本体Ｍ
ＰＵ−本体バッテリ、本体ＭＰＵ−拡張器ＭＰＵ、拡張
器ＭＰＵ−拡張器バッテリをクロック、データの２本の
通信ラインのみで接続し、本体ＭＰＵ−拡張器バッテリ
の通信等を一般化することができる。

【００４４】これは、ＭＰＵにとっては２本のポートの
みで複数のデバイスを制御できる点で資源を有効に活用
できることになる。このデュアルＭＰＵシステムでは、
上記通信手段を拡張することで本体１、拡張器２ともに
汎用性をもたせ、新規に開発した機器をも容易にドック
することを可能にする。

【００４５】すなわち、図１１に示すように、考えられ
るあらゆる周辺デバイスを組み合わせた、汎用拡張機器
開発の可能性を広げることができる。

【００４６】また第３の発明は、第１のロック手段を可
能にする開閉レバー８の開閉操作が本体１と拡張器２の
電源ライン２４の接続と切り離しを要求するトリガーに
なることである。これは、図１２に示すように、本体１
と拡張器２の両者の電源の有無の状態によらず両機器の
駆動を可能にする。

【００４７】図１２の（ａ）は、本体１に電源有り拡張
器２に電源無しの状態で開閉レバー８を閉めた場合、図
１２の（ｂ）は、本体１に電源無し拡張器２に電源有り
の状態で開閉レバー８を閉めた場合、図１２の（ｃ）
は、両機器に電源有りの状態で開閉レバー８を閉めた場
合のそれぞれの電源ライン２４の接続を模式的に示した
ものである。

【００４８】いずれの場合も、開閉レバー８を開けると
瞬時に電源コネクタ間の電源ライン２４を切り離す。こ
れは、両機器の切り離し時にコネクタ着脱に伴うスパー
ク・ショート等を未然に回避することを目的とするため
である。

【００４９】上記開閉レバー８を閉じて第１のロック手
段を機能させた場合、図１２の（ａ），（ｂ）では、電
源のある機器から電源の無い機器へ電源を供給し、無い
機器側のＭＰＵに起動をかけることですでに起動してい
るＭＰＵとの電源管理レベルを合わせることが本発明を
実現する基盤である。すなわち、第２のロック手段であ
る電子ロックは電源ライン２４が接続された後にのみ実
行されるため、電源の無い拡張器側ＭＰＵ２１による制
御が可能である。

【００５０】また、第２のロック手段である電子ロック
の解除が行われた後に開閉レバー８を開いて電源ライン
２４を切り離すため、電子ロックを掛けた状態で拡張器
２のＭＰＵ２１が停止することはない。この発明によれ
ば、本体１と拡張器２の電源状態を特定することなく
（例：拡張器２に電源がある場合にのみドック可能…
…）、処理を完了させることができる。

【００５１】一方、開閉レバー８を閉じて第１のロック
手段を機能させた場合、図１２（ｃ）では、両者の電源
を有効にする必要はないため、例えば拡張器側の電源を
有効にして、本体側の電源を切ることも可能になる。こ
れは、本体側がバッテリで駆動している場合に拡張器２
のＡＣ電源を優先して切り替えることも可能で、バッテ
リの節電を重んじて制御することも可能となる。

【００５２】さらに、上記の第２の発明と合わせて機能
させることで、電源にバッテリを使用している場合、残
量を判定して本体側のものを使うか拡張器側のものを使
うか決定するインテリジェントな電源管理を実現するこ
とができる。

【００５３】また第４の発明は、電源ＯＦＦ時に開閉レ
バー８を開けたときは常時機器を切り離せる一方、本体
１が電源ＯＮ状態では上記ドック解除処理開始後いつ開
閉レバー８を開けて切り離してよいか判別しにくいた
め、第２のロック手段解除操作である電子ロックの解除
処理終了後に拡張器２の電源をＯＦＦするとＬＥＤ３１
が点灯する等、表示器に表示させることで開閉レバー８
を開けて切り離しが可能である旨を通知する機能をもた
せたものである。

【００５４】図１３に示すように、本ロックシステムの
解除要求後、拡張器２の搭載デバイスの切り離し処理、
電子ロック解除処理中にアンドック中であることを伝達
するため、ＬＥＤ３１を点滅させて未だ切り離しできな
い旨を警告する。さらに、電子ロックを解除して電子モ
ーター２２を停止し、拡張器２の電源をＯＦＦすると、
ＬＥＤ３１を点灯し、機器を切り離し可能になった旨を
通知する。ユーザーは、該ＬＥＤ３１の状態をみて開閉
レバー８を操作し機器を安全に着脱することになる。ま
た、ユーザーが開閉レバー８を開いて電源ライン２４を
切り離すことで、ＬＥＤ３１は消灯する。開閉レバー８
を閉じたまま本体１を使い続けた場合には、ＬＥＤ３１
が点灯したままになるため、拡張器側のＭＰＵ２１のタ
イマー機能を使って一定時間開閉レバー８の開閉操作が
無い場合には自動的に消灯する。

【００５５】しかし、ここで問題になるケースとして、
拡張器側にしか電源をもたない場合、上記開閉レバー８
を開けると本体側への電源ラインが断たれて、本体１は
システムダウンすることになる。ところが、本発明では
上記の表示器を使って警告するか、電子ロックを解除し
ない等回避策を講じることができる。ただし、上記の第
２の発明による両機器のＭＰＵ間の相互通信で、両者の
電源の有無、接続状態を常に把握することが前提にな
る。

【００５６】また第５の発明は、開閉レバー８の開閉を
検知するＳＷ１と第２のロック手段である電子ロックを
掛けられたかどうか、すなわち開閉レバー８の開閉を禁
止する閂掛けを検知するＳＷ２をセンサーとして有して
おり、ＳＷ１のセンスするタイミングをＳＷ２の状態に
よって可変にすることで、開閉レバー８の開閉が該レバ
ー８のあそび部分で瞬間抜けし、電子機器の電源断を引
き起こす可能性を回避することにある。

【００５７】図１４に、ＳＷ１のＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦ
によるセンスするタイミングチャートの一例を示す。Ｓ
Ｗ２のＯＦＦ時（電子ロック解除時）は、ＳＷ１のセン
ス周期は短く、開閉レバー８が開けられると瞬時に電源
ラインを切る。ＳＷ２のＯＮ時（電子ロック時）は、Ｓ
Ｗ１のセンス周期は長く、開閉レバー８が開けられたと
判定しても継続して検知しない場合は、電源ライン２４
を接続したままにする。これは、故意か否かによらず電
子ロック後に無理にレバー８を引っ張り、レバー８の歪
み、センサーのあそびによって電源が瞬断してしまう危
険性を回避するためである。

【００５８】図１４では、電子ロックが掛かっている
（ＳＷ２ＯＮ）ときははレバー８が閉じたまま
（×）、は開いたもの（○）と判定し、電子ロックが
掛かっていない（ＳＷ２ＯＦＦ）ときははレバー８
が閉じたまま（×）、は開いたもの（○）と判定
する。

【００５９】また第６の発明は、上記２種以上のセンサ
ーを備えたロックシステム装置において、第２のロック
手段である電子ロックの機能が作用した状態で電源断さ
れた場合、電源ＯＦＦ状態でありながら電子ロックが掛
けたままになるため、次回の電源投入でＭＰＵが初期化
の際に電子ロックを解除する機能をもつことである。

【００６０】図１５は、電源が投入されてＭＰＵが起動
されたときに、センサーＳＷ２がＯＮかＯＦＦかで、電
子ロックを初期化するかどうかの判定をするフローチャ
ートである。第２のロック手段を常に有効にするため、
閂掛けが中途に掛かった場合にも、この初期化動作は有
用で、ドックしてかつ開閉レバー８が閉じた場合にも電
源投入で第２のロックを必ず一端は解除することを要求
するものである。

【００６１】ステップＳ−１１は、拡張器２に電源が投
入される処理、例えばＡＣアダプターをさす。バッテリ
を入れてドック後開閉レバー８を閉じて機器の電源ライ
ン２４を接続する等、拡張器２のＭＰＵ２１を起動する
要因は、すべてこの処理に係るものである。ステップＳ
−１２は、拡張器２のＭＰＵ２１の立ち上げ処理、ステ
ップＳ−１３は、電子ロックが作用しているかどうかを
判定する処理であり、電子ロックが掛かっていない場合
には、電子ロックの初期化をスキップし、掛かっている
と判定した場合にはステップＳ−１４で、拡張器２の電
源をＯＮし、ステップＳ−１５で、電子ロックを解除す
るために電子モーター２２を逆駆動させる処理を行う。

【００６２】ステップＳ−１６は、電子ロックが解除さ
れたかどうかをポーリングして判定する処理であり、解
除されたと判定した場合にはステップＳ−１７で、電子
モーター２２を停止して電子ロック解除処理を完了す
る。ステップＳ−１８では、拡張器２の電源をＯＦＦ
し、本体１の電源がＯＦＦであることと一致させて、電
子ロック初期化処理が終了する。

【００６３】また第７の発明は、上記２種以上のセンサ
ーを備えたロックシステム装置において、開閉レバー８
の閉じを検知するＳＷ１を検知後、電子ロックが掛けら
れたかどうかを検知するＳＷ２を所定の時間内に検知で
きない場合にギア噛み等が原因で電子モーター２２が空
転してしまう場合を想定して、電子モーター２２をトル
クアップしてからリトライする機能をもたせたものであ
る。

【００６４】図１６は、２回のリトライを試行する場合
のモーター２２のトルク制御のタイミングチャートであ
る。段階的にトルクアップして電子ロックをリトライす
ることは、経年変化に伴うモーター２２のギアの老朽化
による回転力の低下を補償することができる。

【００６５】また第８の発明は、上記第７の発明の第２
のロック手段である電子ロックのリトライにもかかわら
ずＳＷ２を検知できない場合に、電子ロックを解除する
処理を行い、処理終了後ＬＥＤ等表示器を点灯、点滅さ
せることで、ユーザーに電子モーター２２もしくはＳＷ
２の故障の旨を通知する機能をもたせたものである。ま
た第９の発明は、本体１と拡張器２を単体で各々使用中
に、ドックできないようにロック機構を逆利用して接続
をブロックするようにしたものである。

【００６６】図１７は、本体１がノートブック型パソコ
ン、拡張器２がノートブックプリンターであるシステム
の構成図を示す。それぞれ、単体でパソコン、プリンタ
ーとして機能をもつ一方、ドック後はプリンター内蔵ノ
ートブックパソコンとしての統合システムを提供する。
この場合、拡張器であるプリンターをセントロ入力のプ
リンターとして印字使用中に本体のノートブックパソコ
ンをドックすることを考えると、印字を中断したり、拡
張器の電源ＯＦＦ，ＯＮのタイミング等の内部ＭＰＵに
係る処理上の衝突回避、合体時のスパーク等外的トラブ
ル防止など、抱える問題が多い。そこで、単体では拡張
器を駆動している最中、すなわちここではプリント出力
しているときは、本体とはドックできない機構とする。

【００６７】本発明では、拡張器は単体で電源ＯＮでき
る条件として、開閉レバーを閉じていることとし、電源
ＯＮ後第２のロック手段である電子ロックを掛けてメカ
的に本体と拡張器を結合できなくするようにしている。
単体での使用を終了すると、電源をＯＦＦし電子ロック
を解除することで、開閉レバーを開け本体とのドックが
可能になる。また、メカ的に結合した後には、拡張器単
体で駆動できないよう電源ＯＮするＳＷは露出しない構
成になっているものとする。この発明により、第１、第
２のロック手段から本体と拡張器の分離、脱離を回避す
る目的と、ドックを禁止する目的と相反する目的を同じ
装置で可能になる。

【００６８】また第１０の発明は、ＭＰＵのＰＷＭ制御
を使って上記第７の発明の電子モーター２２のトルクア
ップを実現することである。電子モーター２２のトルク
の強弱を電流値のＤｕｔｙ値で管理できるため、容易に
トルクを変えることができる。また、上記ＳＷ１からＳ
Ｗ２がＯＮする時間を測定、記録することによって、モ
ーター２２の老朽化を認識し、意図的にＤｕｔｙ値を上
昇させて、これに対応するインテリジェントな制御を可
能にする。

【００６９】なお、以上の発明は、電子機器の種別、機
器数によらず、いかなる電子システム上のロックシステ
ムにも適用できるものである。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
離合自在に合体する電子機器において電源ＯＮ時で本体
駆動時に第２のロックを掛けて着脱不能とし、電源ＯＦ
Ｆ時で本体が停止しているときにはそのロックを解除し
て第１のロックを解いて自在に切り離せることができる
ようになり、電子機器本体と拡張器の接続部の離脱によ
る破壊及び危険を防止でき、また使い勝手が向上すると
いう効果がある。

【００７１】また、離合する電子機器には個々に電源管
理用のＭＰＵを搭載し、開閉レバーの開閉を検知して電
源ラインの接続、切り離しを実行し、ＭＰＵの相互通信
手段によって本体のＯＮ／ＯＦＦを拡張器に伝達し、第
２のロック手段に起動を掛ける等、細かな制御機構を提
供することができる。

【００７２】また、電子機器の接続、切り離しの可否を
ＬＥＤ等の表示機器に表示することによって、ユーザー
に安全かつ確実に制御させることができ、ユーザーフレ
ンドリな機構を提供することができる。

【００７３】また、第２のロック手段に複数個のセンサ
ーを設けることで、ロック掛けの効きを感知でき、第１
のロック手段のセンスタイミングを変えて、予期せぬ一
時的なロック抜けで電源が切れてしまう不促な事態を回
避することができ、安全な機構を提供することができ
る。

【００７４】また、センサーの検知と検知するタイミン
グで、ロックの初期化、リトライ、エラー処理等、イン
テリジェントなロックシステム装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を示す斜視図である。

【図２】本体の裏面を示す底面図である。

【図３】本体と拡張器の合体方法を示す説明図であ
る。

【図４】本体と拡張器の電子ロック機構を実現するシ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図５】本体側と拡張器側のＭＰＵ間の信号を含むノ
ートパソコンのブロック図である。

【図６】本体と拡張器の電源ＯＦＦからのドックシー
ケンスを示すフローチャートである。

【図７】本体と拡張器の電源ＯＮからのドックシーケ
ンスを示すフローチャートである。

【図８】電子ロックをＯＮ／ＯＦＦする本体と拡張器
の電源状態を示す説明図である。

【図９】機器の電源の有無による４通りの充電形態を
示す説明図である。

【図１０】Ｉ２Ｃプロトコルを用いたシリアル通信方
式を示す図である。

【図１１】２つのＭＰＵの相互通信によって汎用拡張
機器の判別を行うシステムの構成を示すブロック図であ
る。

【図１２】電源ラインの接続状況を示す説明図であ
る。

【図１３】電子ロックを解除時にユーザーに報知する
ことを目的としＬＥＤ等表示器に表示することを示した
図である。

【図１４】センサーＳＷ２の状態に応じてセンサーＳ
Ｗ１のセンスタイミングを変化させるときのタイミング
チャートである。

【図１５】電子ロックを初期化するフローチャートで
ある。

【図１６】電子ロックを２回リトライする場合の段階
的トルクアップを示すタイミングチャートである。

【図１７】本体がノートパソコンで拡張器がプリンタ
ーである電子機器システムの構成図である。

【符号の説明】

１パソコン本体（電子機器本体）２拡張器３コネクタ４コネクタ５固定爪６可動爪７突設ピン８開閉レバー９キーボード入力装置１０ＬＣＤ（液晶パネル）表示装置１１ハードディスク装置１２フロッピディスク装置１３ＣＤ−ＲＯＭドライブ１４係止穴１５係止穴１６係合穴２０ＭＰＵ２１ＭＰＵ２２電子モーター２３メカ機構２４電源ライン３１ＬＥＤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子機器本体に機能拡張用の拡張器が着
脱自在に装着される電子機器装置であって、前記電子機
器本体に拡張器を機械的に結合させてロックする第１の
ロック手段と、この第１のロック手段のロック解除を禁
止する第２のロック手段を備えたことを特徴とする電子
機器装置。
【請求項２】電子機器の駆動に連動して拡張器を駆動
させるための通信手段を有していることを特徴とする請
求項１記載の電子機器装置。
【請求項３】第１のロック手段の作動により電子機器
本体と拡張器との間の電源ラインの接続及び切り離しを
行うことを特徴とする請求項１または２記載の電子機器
装置。
【請求項４】電子機器の電源停止時及びホットアンド
ック時には第２のロック手段のロック解除を行い、前記
ホットアンドック時にロック解除を行ったときはその旨
を報知することを特徴とする請求項１ないし３何れか記
載の電子機器装置。
【請求項５】第１のロック手段の状態及び第２のロッ
ク手段の状態を検知するセンサーを有し、このセンサー
からの信号により第１のロック手段のロック解除による
電子機器の電源停止を禁止することを特徴とする請求項
１または２記載の電子機器装置。
【請求項６】電源投入時に第２のロック手段がロック
掛けの状態にあるときはそのロック解除を行うことを特
徴とする請求項５記載の電子機器装置。
【請求項７】第２のロック手段の起動後所定時間内に
ロック掛けが行われないときは駆動トルクを上げて再度
第２のロック手段を起動させることを特徴とする請求項
５または６記載の電子機器装置。
【請求項８】第２のロック手段の再起動を所定回数行
ってもロック掛けが行われないときは該第２のロック手
段若しくはセンサーの故障と判別し、その旨を報知する
ことを特徴とする請求項７記載の電子機器装置。
【請求項９】第２のロック手段の再起動は段階的に駆
動トルクを上げて行うことを特徴とする請求項７または
８記載の電子機器装置。
【請求項１０】拡張器を装着せずに電子機器を単体で
駆動するときは第２のロック手段のロック掛けを行うこ
とを特徴とする請求項１ないし９何れか記載の電子機器
装置。
【請求項１１】第１のロック手段はロック用のレバー
を有し、第２のロック機構はそのレバーに閂を掛ける電
子ロック機構であることを特徴とする請求項１ないし１
０何れか記載の電子機器装置。
【請求項１２】第２のロック手段はモーターによりギ
アを回転させてロック掛けを行うことを特徴とする請求
項１１記載の電子機器装置。