JPH107251A - 装填装置 - Google Patents
装填装置Info
- Publication number
- JPH107251A JPH107251A JP4809297A JP4809297A JPH107251A JP H107251 A JPH107251 A JP H107251A JP 4809297 A JP4809297 A JP 4809297A JP 4809297 A JP4809297 A JP 4809297A JP H107251 A JPH107251 A JP H107251A
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- JP
- Japan
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- magazine
- carrier
- support
- loading device
- extending
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ほぼ垂直に延びる詰込滑降斜面路を備えた品物
配給装置に対するばらばらの品物の簡単な詰込みを実現
する装填装置を提供する。 【解決手段】ばらばらの品物８はマガジン内に揃えて装
填装置に供給される。装填装置は、マガジン２７用の支
持体２２に対向して配置された調整可能な抑え付けクラ
ンプ２４と、キャリヤ２０に保持された抑え付けクラン
プ２４を含む支持体２２とを有しており、キャリヤは詰
込滑降斜面路１１にほぼ垂直に延びる第一の回転軸１９
の周りに回転可能であり、支持体２２と抑え付けクラン
プ２４はキャリヤ２０に対して第一の回転軸１９にほぼ
直交して延びる第二の回転軸２１の周りに回転可能であ
り、さらに移動可能な押出部材２９が設けられており、
これは支持体２０に連結されており、マガジン２７内に
保持されたばらばらの品物８に接触可能で、マガジン２
７の押出領域に向かって移動可能である。
配給装置に対するばらばらの品物の簡単な詰込みを実現
する装填装置を提供する。 【解決手段】ばらばらの品物８はマガジン内に揃えて装
填装置に供給される。装填装置は、マガジン２７用の支
持体２２に対向して配置された調整可能な抑え付けクラ
ンプ２４と、キャリヤ２０に保持された抑え付けクラン
プ２４を含む支持体２２とを有しており、キャリヤは詰
込滑降斜面路１１にほぼ垂直に延びる第一の回転軸１９
の周りに回転可能であり、支持体２２と抑え付けクラン
プ２４はキャリヤ２０に対して第一の回転軸１９にほぼ
直交して延びる第二の回転軸２１の周りに回転可能であ
り、さらに移動可能な押出部材２９が設けられており、
これは支持体２０に連結されており、マガジン２７内に
保持されたばらばらの品物８に接触可能で、マガジン２
７の押出領域に向かって移動可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ほぼ垂直に延びる
詰込滑降斜面路を備え、その高さ全体にわたって延びた
詰込口を介して詰込みが行なわれる品物配給装置に、マ
ガジン内に揃えて供給されるばらばらの品物を詰めるた
めの装填装置に関する。
詰込滑降斜面路を備え、その高さ全体にわたって延びた
詰込口を介して詰込みが行なわれる品物配給装置に、マ
ガジン内に揃えて供給されるばらばらの品物を詰めるた
めの装填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】従来、品物配給装置の詰込滑
降斜面路は、通常は人手によって、いくらかのばらばら
の品物を揃えて詰込滑降斜面路の詰込口に入れることで
詰められる。これは比較的多くの労力を要するという欠
点を有している。
降斜面路は、通常は人手によって、いくらかのばらばら
の品物を揃えて詰込滑降斜面路の詰込口に入れることで
詰められる。これは比較的多くの労力を要するという欠
点を有している。
【０００３】本発明の目的は、この欠点を解消すること
であり、品物配給装置の詰込滑降斜面路の簡単で早い詰
込みを可能とする装填装置を提供することである。
であり、品物配給装置の詰込滑降斜面路の簡単で早い詰
込みを可能とする装填装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】これは請求項１に記載さ
れる本発明によって達成される。
れる本発明によって達成される。
【０００５】ばらばらの品物はマガジン内に上方から簡
単に入れられ、その後、例えば、搬送ベルトによって装
填装置に供給され、装填装置は、ばらばらの品物を詰込
滑降斜面路内に簡単に押し込めるように、互いにほぼ直
交する方向に設けられた二本の軸の周りの回転によって
詰込滑降斜面路の詰込口に向き合う位置にマガジンを運
ぶ。
単に入れられ、その後、例えば、搬送ベルトによって装
填装置に供給され、装填装置は、ばらばらの品物を詰込
滑降斜面路内に簡単に押し込めるように、互いにほぼ直
交する方向に設けられた二本の軸の周りの回転によって
詰込滑降斜面路の詰込口に向き合う位置にマガジンを運
ぶ。
【０００６】抑え付けクランプを設けたことによって、
容易に詰込み可能な上側開口マガジンを使用することが
可能である。マガジンの詰め込みは、人間工学原理に従
って配置できるところであればどこで行なってもよい。
さらに、抑え付けクランプは、ばらばらの品物の各々が
マガジンから落下する危険に遭うことなく、品物の詰込
まれたマガジンを取り扱うことを可能にしている。
容易に詰込み可能な上側開口マガジンを使用することが
可能である。マガジンの詰め込みは、人間工学原理に従
って配置できるところであればどこで行なってもよい。
さらに、抑え付けクランプは、ばらばらの品物の各々が
マガジンから落下する危険に遭うことなく、品物の詰込
まれたマガジンを取り扱うことを可能にしている。
【０００７】さらに本願の装填装置の構造は非常にシン
プルである。
プルである。
【０００８】請求項２の特徴は、非常に大きく重いマガ
ジンの使用を必要としない非常に簡単な方法による比較
的高い詰込滑降斜面路の簡単な詰め込みを可能とする。
ジンの使用を必要としない非常に簡単な方法による比較
的高い詰込滑降斜面路の簡単な詰め込みを可能とする。
【０００９】請求項３の特徴は、互いに隣接して配置さ
れた非常に多数の詰込滑降斜面路を持つ品物配給装置さ
えも簡単な方法で詰込むことを可能にする。
れた非常に多数の詰込滑降斜面路を持つ品物配給装置さ
えも簡単な方法で詰込むことを可能にする。
【００１０】請求項４の特徴は、大きさの異なるばらば
らの品物に対して使用可能な非常に簡単な設計のマガジ
ンを使用することを可能にする。一揃いの品物は床の傾
斜内側面によって決まった位置に配置され、その結果、
詰込滑降斜面路の詰め込みが容易になる。
らの品物に対して使用可能な非常に簡単な設計のマガジ
ンを使用することを可能にする。一揃いの品物は床の傾
斜内側面によって決まった位置に配置され、その結果、
詰込滑降斜面路の詰め込みが容易になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明によるマガジンは平坦な下
面２を有する床１を有しており、下面２からは三つの側
に側壁３、４が延びている。しかし、側壁は床の四番目
の側にはない。本実施形態では、側壁３、４は、床１の
下面２に対してほぼ直角である。
面２を有する床１を有しており、下面２からは三つの側
に側壁３、４が延びている。しかし、側壁は床の四番目
の側にはない。本実施形態では、側壁３、４は、床１の
下面２に対してほぼ直角である。
【００１２】側壁４には、その長さ全体にわたって延び
ているほぼ矩形のスロット５が形成されている。
ているほぼ矩形のスロット５が形成されている。
【００１３】床１の内側にはリム６が側壁４に平行に延
びている。リムの高さは、側壁４から、床１の下面２か
ら床１の自由端まで連続的に大きくなっている。
びている。リムの高さは、側壁４から、床１の下面２か
ら床１の自由端まで連続的に大きくなっている。
【００１４】側壁３から外側に取っ手７が突出してお
り、マガジンの取り扱いを容易にしている。
り、マガジンの取り扱いを容易にしている。
【００１５】図２と図４から分かるように、マガジンは
ばらばらの品物８で満たされる。ばらばらの品物８は、
床の内側の最下位置から上方に延びる側壁４に寄りかか
る。ばらばらの品物８は側壁３、４の上端を越えて上に
出ている。
ばらばらの品物８で満たされる。ばらばらの品物８は、
床の内側の最下位置から上方に延びる側壁４に寄りかか
る。ばらばらの品物８は側壁３、４の上端を越えて上に
出ている。
【００１６】図５から分かるように、側壁４のスロット
５には押出部材９が挿入され、ばらばらの品物８は一つ
のパッケージとして押し出され、品物配給装置の詰込滑
降斜面路に押し込まれる。
５には押出部材９が挿入され、ばらばらの品物８は一つ
のパッケージとして押し出され、品物配給装置の詰込滑
降斜面路に押し込まれる。
【００１７】詰込み済のマガジンは、落下防止のために
ばらばらの品物８を上方から押さえる搬送ベルトによっ
て装填装置に供給されてもよい。マガジンを回転させ、
品物配給装置の詰込滑降斜面路の詰込口にマガジンを配
置し、続いて押出部材を挿入することによって、ばらば
らの品物を早く簡単に詰込滑降斜面路に押し込むことが
できる。
ばらばらの品物８を上方から押さえる搬送ベルトによっ
て装填装置に供給されてもよい。マガジンを回転させ、
品物配給装置の詰込滑降斜面路の詰込口にマガジンを配
置し、続いて押出部材を挿入することによって、ばらば
らの品物を早く簡単に詰込滑降斜面路に押し込むことが
できる。
【００１８】図６は本発明の装填装置を模式的に示して
おり、これは互いに隣接して配置された詰込滑降斜面路
１１を有する品物配給装置１０のためのものであり、詰
込滑降斜面路１１は垂直から僅かに傾けて配置され、搬
送ベルト１２の反対側に詰込滑降斜面路１１の高さ全体
にわたって延びている詰込み口を有している。
おり、これは互いに隣接して配置された詰込滑降斜面路
１１を有する品物配給装置１０のためのものであり、詰
込滑降斜面路１１は垂直から僅かに傾けて配置され、搬
送ベルト１２の反対側に詰込滑降斜面路１１の高さ全体
にわたって延びている詰込み口を有している。
【００１９】詰込滑降斜面路の下部領域には、ばらばら
の品物を一回毎に揃えて詰込滑降斜面路に詰込む押出部
材装置１３が配置されている。
の品物を一回毎に揃えて詰込滑降斜面路に詰込む押出部
材装置１３が配置されている。
【００２０】装填装置は、互いに隣接して配置された詰
込滑降斜面路１１の面に平行に移動可能な支持体１４を
有しており、これは品物配給装置の底部領域と天井領域
に配置されたレール（図示せず）に案内されている。高
変位し得るキャリッジ１７が支持体１４または柱１６の
上に案内されている。キャリッジは駆動可能なブローラ
ーやニピオンギヤ１８によって案内されている。
込滑降斜面路１１の面に平行に移動可能な支持体１４を
有しており、これは品物配給装置の底部領域と天井領域
に配置されたレール（図示せず）に案内されている。高
変位し得るキャリッジ１７が支持体１４または柱１６の
上に案内されている。キャリッジは駆動可能なブローラ
ーやニピオンギヤ１８によって案内されている。
【００２１】キャリッジ１７は第一の回転軸１９を介し
てキャリヤ２０に回転可能に連結されている。このキャ
リヤ２０は第二の回転軸２０を介して、図１〜図５に示
したマガジン２７を受け取り支持するための支持体２２
に回転可能に連結されている。
てキャリヤ２０に回転可能に連結されている。このキャ
リヤ２０は第二の回転軸２０を介して、図１〜図５に示
したマガジン２７を受け取り支持するための支持体２２
に回転可能に連結されている。
【００２２】支持体２２はフレーム２３に連結されてお
り、その中に抑え付けクランプ２４が案内されている。
この抑え付けクランプ２４は更に弾性フィンガー２５を
有しており、これがマガジン２７に収容されたばらばら
の品物８をマガジン２７の床に向けて押すことにより、
更なる操作の間に落下しないようにそれらを固定する。
り、その中に抑え付けクランプ２４が案内されている。
この抑え付けクランプ２４は更に弾性フィンガー２５を
有しており、これがマガジン２７に収容されたばらばら
の品物８をマガジン２７の床に向けて押すことにより、
更なる操作の間に落下しないようにそれらを固定する。
【００２３】詰込滑降斜面路１１の装填の際、ばらばら
の品物８を収容したマガジン２７は搬送装置２６によっ
て装填装置に供給され、その後、支持体２２に到達す
る。抑え付けクランプ２４の接触の後、キャリヤ２０は
第一の回転軸１９の周りに回転される（図９）。
の品物８を収容したマガジン２７は搬送装置２６によっ
て装填装置に供給され、その後、支持体２２に到達す
る。抑え付けクランプ２４の接触の後、キャリヤ２０は
第一の回転軸１９の周りに回転される（図９）。
【００２４】その後、支持体２２は、支持体２２の伸張
アーム２８が詰込滑降斜面路１１にほぼ直交するまで、
第二の回転軸２１の周りに回転される（図１０と図１
１）。マガジンが詰込滑降斜面路１１に整列された後、
マガジン２７に収容されているばらばらの品物８は、伸
張アーム２８に保持された押出部材２９によって詰込滑
降斜面路１１に押し込まれる。
アーム２８が詰込滑降斜面路１１にほぼ直交するまで、
第二の回転軸２１の周りに回転される（図１０と図１
１）。マガジンが詰込滑降斜面路１１に整列された後、
マガジン２７に収容されているばらばらの品物８は、伸
張アーム２８に保持された押出部材２９によって詰込滑
降斜面路１１に押し込まれる。
【００２５】空のマガジン２７は、支持体２２とキャリ
ヤ２０の逆回転により図６の初期位置に戻り、取り除か
れ、新しいものが装填装置に押し込まれる。
ヤ２０の逆回転により図６の初期位置に戻り、取り除か
れ、新しいものが装填装置に押し込まれる。
【図１】本発明によるマガジンの軸測投影図である。
【図２】ばらばらの品物を収容したマガジンの軸測投影
図である。
図である。
【図３】図１のマガジンの下側の軸測投影図である。
【図４】図２のマガジンの下側の軸測投影図である。
【図５】ばらばらの品物の一揃いが押し出されるときの
マガジンを模式的に示している。
マガジンを模式的に示している。
【図６】本発明による装填装置の正面を模式的に示して
いる。
いる。
【図７】図６の装填装置の詳細を示している。
【図８】図６のＡ−Ａ線による断面を示している。
【図９】キャリヤが第一の回転軸の周りに回転された図
８の側面を示している。
８の側面を示している。
【図１０】支持体が第二の回転軸の周りに回転された図
９のＢ−Ｂ線による断面を示している。
９のＢ−Ｂ線による断面を示している。
【図１１】図１０のＸ−Ｘ線による断面を示している。
１９ 第一の回転軸 ２０ キャリヤ ２１ 第二の回転軸 ２２ 支持体 ２４ 抑え付けクランプ ２７ マガジン
Claims (4)
- 【請求項１】 ほぼ垂直に延びる詰込滑降斜面路（１
１）を備え、その高さ全体にわたって延びた詰込口を介
して詰込みが行なわれる品物配給装置に、マガジン内に
揃えて供給されるばらばらの品物（８）を詰めるための
装填装置において、装填装置は、マガジン（２７）用の
支持体（２２）に対向して配置された調整可能な抑え付
けクランプ（２４）と、キャリヤ（２０）に保持された
抑え付けクランプ（２４）を含む支持体（２２）とを有
しており、キャリヤは詰込滑降斜面路（１１）にほぼ垂
直に延びる第一の回転軸（１９）の周りに回転可能であ
り、支持体（２２）と抑え付けクランプ（２４）はキャ
リヤ（２０）に対して第一の回転軸（１９）にほぼ直交
して延びる第二の回転軸（２１）の周りに回転可能であ
り、さらに、移動可能な押出部材（２９）が設けられて
おり、これは支持体（２０）に連結されていて、マガジ
ン（２７）内に保持されたばらばらの品物（８）に接触
可能で、マガジン（２７）の押出領域に向かって移動可
能であることを特徴とする装填装置。 - 【請求項２】 請求項１において、キャリヤ（２０）は
第一の回転軸（１９）を介してキャリッジ（１７）に連
結されており、支持体（１４）の中で移動可能であるこ
とを特徴とする装填装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２において、キャ
リッジ（１４）は詰込滑降斜面路（１１）の上部領域と
下部領域に設けられたレールに沿って水平方向に移動可
能に保持されていることを特徴とする装填装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかの一
項において、ほぼ矩形のマガジン（２７）は、側壁
（３，４）の三つの側が限定されていて、接触面に向か
って傾斜した床（１）を有しており、床は接触面に平行
な一つの側端の方向に延びていて、側壁（４）は、ほぼ
長さ全体にわたって延びているほぼ矩形のスロット
（５）を有する接触面に平行に走っている床（１）の下
端に沿って延出しており、支持体（２２）から突出して
いる伸張アーム（２８）に移動可能に保持された押出部
材（２９）がスロット（５）の中に挿入され得ることを
特徴とする装填装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0040496A AT403571B (de) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | Beladeeinrichtung |
| AT404/96 | 1996-03-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH107251A true JPH107251A (ja) | 1998-01-13 |
Family
ID=3489731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4809297A Pending JPH107251A (ja) | 1996-03-04 | 1997-03-03 | 装填装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0794135B1 (ja) |
| JP (1) | JPH107251A (ja) |
| AT (1) | AT403571B (ja) |
| DE (1) | DE59703880D1 (ja) |
| ES (1) | ES2160919T3 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19812147A1 (de) * | 1998-03-20 | 1999-09-23 | Knapp Logistik Automation | Kommissionieranlage mit Schnelldrehautomat und Regalbediengerät |
| DE19815883A1 (de) * | 1998-04-08 | 1999-10-14 | Knapp Logistik Automation | Kommissionieranlage |
| FI109588B (fi) * | 2000-03-27 | 2002-09-13 | Cimcorp Oy | Tavarayksiköiden käsittelyjärjestely ja menetelmä tavarayksiköiden käsittelemiseksi |
| DE10064699C2 (de) * | 2000-12-22 | 2002-11-07 | Knapp Logistik Automation | Kommissionieranlage mit Durchlaufregel und Befüllungseinrichtung |
| AT502633A1 (de) * | 2005-10-28 | 2007-05-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Automatisiertes warenumschlaglager |
| CN106672568A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-05-17 | 昆山欧赛斯悬挂输送系统有限公司 | 一种悬挂式输送系统 |
| CN107082274B (zh) * | 2017-04-28 | 2023-01-13 | 惠州市三协精密有限公司 | 手机写码机构 |
| CN107840144B (zh) * | 2017-11-28 | 2023-10-27 | 苏州索力旺新能源科技有限公司 | 一种光伏接线盒组件的收料装置 |
| CN108639476B (zh) * | 2018-06-22 | 2024-04-16 | 石家庄市梓起机电设备科技有限公司 | 型钢包装流水线 |
| DE102020101758B4 (de) | 2020-01-24 | 2024-07-25 | Dematic Gmbh | Verfahren und System zum Nachfüllen von Kommissionierautomaten |
| CN112850174B (zh) * | 2021-03-03 | 2022-11-18 | 苏州思慕博物流设备有限公司 | 一种自动高效托盘堆垛设备 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1152792B (it) * | 1982-06-17 | 1987-01-14 | Civiemme Srl | Paletizzatore per pacchi legati di giornali e simili e procedimento di paletizzatura automatizzata |
| FR2630412A1 (fr) * | 1988-04-22 | 1989-10-27 | Cybernetix | Procede et conteneur de manutention automatique de poignees d'objets plats |
| DE4225041A1 (de) * | 1992-07-29 | 1994-02-03 | Priparop S A | Kommissionieranlage |
| FR2696722A1 (fr) * | 1992-10-09 | 1994-04-15 | Mde | Robot tunnel destiné au stockage et à la préparation automatisée de commande pour des objets de formes et de tailles diverses, et notamment de médicaments conditionnés en boîtes. |
| DK171271B1 (da) * | 1994-06-14 | 1996-08-19 | Hoejvang Maskinfab Aps | Magasinindretning |
-
1996
- 1996-03-04 AT AT0040496A patent/AT403571B/de not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-02-26 EP EP19970890032 patent/EP0794135B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-02-26 DE DE59703880T patent/DE59703880D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-02-26 ES ES97890032T patent/ES2160919T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-03 JP JP4809297A patent/JPH107251A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE59703880D1 (de) | 2001-08-02 |
| ATA40496A (de) | 1997-08-15 |
| AT403571B (de) | 1998-03-25 |
| EP0794135B1 (de) | 2001-06-27 |
| EP0794135A1 (de) | 1997-09-10 |
| ES2160919T3 (es) | 2001-11-16 |
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