[go: up one dir, main page]

DK171271B1 - Magasinindretning - Google Patents

Magasinindretning Download PDF

Info

Publication number
DK171271B1
DK171271B1 DK067594A DK67594A DK171271B1 DK 171271 B1 DK171271 B1 DK 171271B1 DK 067594 A DK067594 A DK 067594A DK 67594 A DK67594 A DK 67594A DK 171271 B1 DK171271 B1 DK 171271B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
boxes
web
box
magazine device
belt conveyor
Prior art date
Application number
DK067594A
Other languages
English (en)
Other versions
DK67594A (da
Inventor
Anders Andersen
Original Assignee
Hoejvang Maskinfab Aps
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DK067594A priority Critical patent/DK171271B1/da
Application filed by Hoejvang Maskinfab Aps filed Critical Hoejvang Maskinfab Aps
Priority to DE69504837T priority patent/DE69504837T2/de
Priority to JP8501492A priority patent/JPH10501207A/ja
Priority to EP95941534A priority patent/EP0764128B1/en
Priority to PCT/DK1995/000228 priority patent/WO1995034493A1/en
Priority to US08/750,579 priority patent/US5826693A/en
Priority to AU27321/95A priority patent/AU2732195A/en
Priority to CA002192573A priority patent/CA2192573A1/en
Publication of DK67594A publication Critical patent/DK67594A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK171271B1 publication Critical patent/DK171271B1/da
Priority to NO965314A priority patent/NO965314L/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

DK 171271 B1
Opfindelsen angår en magasinindretning, som omfatter et antal åbne, langstrakte kasser til hver at optage en stabel flade emner, såsom konservesdåselåg, samt et apparatur, som har en første bane til på langs at føre kasserne enkeltvis forbi et 5 fylde- og/eller tømmeaggregat til at fylde eller tømme kasserne, en anden bane til foran den første bane at akkumulere et ønsket antal kasser og én ad gangen føre disse kasser på tværs ind foran fylde- og/eller tømmeaggregatet i den første bane, og en tredie bane til efter fylde- og/eller 10 tømmeaggregatet én ad gangen at føre de kasser, der har forladt fylde- og/eller tømmeaggregatet, på tværs ud af den første bane og akkumulere et ønsket antal af disse kasser efter denne.
15 Fra norsk patent nr. 32715 kendes et apparatur til automatisk at fylde langstrakte kasser med dåselåg. Dette apparatur har et stativ med en ramme, som kan forskydes vertikalt op og ned i stativet. I denne ramme er der horisontalt forskydeligt anbragt en første kasse, med en anden kasse, som er opdelt i 20 rum med samme bredde som et dåselåg. Lågene fremstilles i en presse og ledes fra denne successivt ud i et af de nævnte rum, hvorved de to kasser samtidigt sænkes trinvis, indtil dette rum er fyldt med låg. Dernæst hæves kasserne, mens de samtidigt forskydes horisontalt i rammen et stykke, som svarer 25 til bredden af et låg, hvorved et nyt rum kommer i fyldeposi-tion. Processen gentages, indtil samtlige rum i en kasse er blevet fyldt, hvorefter den fyldte kasse tages ud i højre side. En ny, tom kasse er i mellemtiden sat ind i venstre side af rammens føring, således at apparaturet kommer til at 30 arbejde uden stop.
Manipuleringen med disse dobbeltkasser er meget besværlig og kræver stor opmærksomhed og næsten konstant overvågning fra betjeningspersonalets side. Den første kasse skal sættes 35 præcist på plads i rammens føring, for at apparaturet kan virke, og denne operation må finde sted, samtidigt med at DK 171271 Bl 2 rammen er i bevægelse. Et andet problem består i, at kasserne er åbne fortil, og at der derfor er fare for, at de vertikalt stablede låg falder ud.
5 Den anvendte mekanisme er desuden kostbar og kompliceret og egner sig ikke til at følge de store produktionshastigheder, som findes på moderne produktionsanlæg til fremstilling af dåselåg. Apparaturet kan i øvrigt alene anvendes til at fylde kasserne med låg, og patentskriftet indeholder ingen 10 anvisninger på, hvorledes de tømmes.
Fra WO patentskrift nr. 89/10319 kendes et lignende apparatur, der dog kan anvendes til såvel fyldning som tømning af langstrakte kasser til eksempelvis dåselåg. Også i dette 15 tilfælde føres kasserne på højkant horisontalt og vertikalt gennem apparaturet. Under den vertikale passage transporteres kasserne enkeltvis ved hjælp af to endeløse bånd, der styrer den respektive kasse ved indgreb med dens sider. Derudover er patentskriftet i det væsentlige tavs med hensyn til, hvorledes 20 kasserne ellers styres gennem anlægget uden at vælte, og uden at lågene falder ud af den åbne forside.
Skal apparaturet kunne fungere med rimelig driftsikkerhed, må det imidlertid have én eller anden form for styr til at støtte 25 de højkantstillede kasser, og derved opstår samme betjeningsproblemer, som kendes fra ovennævnte norske patent.
Selv om kasserne sikres mod at vælte på denne måde, er lågene dog fortsat tilbøjelige til at falde ud af kassernes åbne forside. Denne tendens er ikke mindst til stort besvær for det 30 betjeningspersonale, der skal sætte fyldte kasser ind i apparaturets styr eller tage fyldte kasser ud af dette, og som herunder nøje må tage vare på, at alle låg ligger korrekt på plads op mod kassernes vertikalt stillede bund, og at ingen falder ud af kassernes åbne forside.
35 DK 171271 B1 3
Formålet med opfindelsen er at anvise en magasinindretning af den indledningsvis kendte art, som har en enkel og driftsikker konstruktion, er nem at betjene, kræver minimal arbejdsindsats og overvågning fra betjeningspersonalets side, og som desuden 5 kan arbejde med meget store produktionshastigheder.
Dette opnås ifølge opfindelsen ved at indrette alle tre baner i apparaturet på en sådan måde, at hver kasse under ophold på og passage af en bane er stillet på højkant med en bagudrettet 10 hældning i forhold til et vertikalt plan. Derved sikres kasserne mod at vælte, idet de understøttes af apparaturets baner og holdes i anlæg mod disse af tyngdekraften. Denne sørger desuden for, at samtlige låg kommer til at støde behørigt op mod kassernes bund, og at ingen af dem falder ud 15 af kassernes åbne forside.
Er hældningen imidlertid over en hvis størrelse, kan der være fare for, at lågstablen skrider ud, og er den for svag, kan der modsat være fare for, at lågene ikke med sikkerhed falder 2 0 på plads mod kassernes bund, eller at nogle af dem endog falder ud. Den korrekte stabling og placering af lågene i en kasse opnås bedst, når den vinkel, som hver kasse hælder i forhold til et vertikalt plan, er mellem 5° og 60° , fortrinsvis mellem 10° og 40°, og især mellem 20° og 30°.
25 Når apparaturets baner er opbygget i et stativ og befinder sig i skråtstillede planer med samme hældning, idet den anden og tredie bane forløber horisontalt i hver sit plan, mens den første bane forløber vinkelret på de to andre baner, er det 30 desuden umiddelbart let for betjeningspersonalet at lægge kasser op på de horisontale baner og fjerne dem igen.
Kassernes transport på de horisontale baner kan endvidere med fordel finde sted ved hjælp af glatte båndtransportører, der 35 tillader kasserne en relativ glidning i forhold til DK 171271 B1 4 båndtransportørerne, der derved dels kan føre kasser til og fra den første bane, dels tillade en akkumulering af kasser på de horisontale baner.
5 Også transporten gennem den første bane kan med fordel finde sted ved hjælp af én eller flere båndtransportører, der imidlertid i dette tilfælde ikke skal være glatte, men tværtimod være i stand til at påvirke en kasse, der befinder sig i den første bane, med en tilstrækkelig stor 10 friktionskraft til at overvinde tyngdekraftens virkning.
Opfindelsen forklares nedenfor, idet der beskrives en alene eksempelvis udførelsesform under henvisning til tegningens eneste figur, der viser en magasinindretning ifølge 15 opfindelsen, angivet i sin helhed med henvisningstallet l.
Denne indretning omfatter et antal langstrakte, åbne kasser 2, og et apparatur 3 med et stativ 4. Kasserne 2 tjener til hver at optage en stabel flade genstande, der i det viste tilfælde 20 antages at være låg 5 til konservesdåser.
Et fylde- og/eller tømmeaggregat 6 af eksempelvis den i ovennævnte WO patentskrift nr. 89/10319 angivne type tjener til, at fylde eller tømme en kasse 2. Til dette formål har 25 apparaturet 3 en første bane 7 til på langs at føre kassen forbi fylde- og/eller tømmeaggregatet.
I denne bane er der i dette tilfælde anbragt to båndtransportører 8 med smalle, f. eks. kileformede bånd 9, 30 som er klemt ind i fremføringsriller 10 på hver sin side af kassen 2. ved hjælp af disse båndtransportører 8 kan kassen 2 successivt føres forbi fylde- og/eller tømmeaggregatet i takt med, at kassen fyldes eller tømmes. En løftearm li på en løftemekanisme 12 tjener desuden til at løfte kassen 2 op til 35 indgreb med båndtransportørerne 8 eller sænke den ned, så DK 171271 B1 5 båndtransportørerne kan slippe deres indgreb, uden at kassen falder frit.
I stedet for ovennævnte to båndtransportører 8, kan der 5 anvendes én enkelt underliggende, ikke vist båndtransportør, som har et endeløst bånd med en sådan friktionskoefficient, at kasserne ikke glider ned ad båndet under påvirkning af tyngdekraften. Dette bånd kan eksempelvis være forsynet med tværgående medbringerribber, der kan optage kassernes 10 vægtkomposant i båndets længderetning, men som tillader kasserne at blive forskudt på tværs af båndet. i dette tilfælde er der ikke behov for løftemekanismen 12, da den nævnte underliggende båndtransportør er i stand til at understøtte kasserne i den første bane i dennes fulde længde.
15
Foruden den første bane 7 har apparaturet en anden bane 13 og en tredie bane 14, der begge forløber i horisontal retning, henholdsvis til og fra den første bane 7 under en vinkel på 90°.
20 I den anden bane 13 er der anbragt en båndtransportør 15 med to endeløse bånd 16 og 17 af et glat materiale, såsom polyester. Båndene løber om ruller 18, der drives af en motor 19.
25 I den tredie bane 14 er der tilsvarende anbragt en båndtransportør 20 med to endeløse bånd 21 og 22 af et glat materiale, såsom polyester. Båndene løber over ruller 23, der drives af en motor 24.
30
Under den anden bane 13 findes desuden i dette tilfælde en afsats 26 med glat overflade eller en ikke vist båndtransportør, og under den tredie bane 14 en afsats 27 med glat overflade eller en ikke vist båndtransportør.
35 6 DK 171271 Bl
Stativet 3 med de tre baner 7, 23 og 14 er anbragt skråt bagudhældende på bundrammen 4 under en hældningsvinkel v i forhold til et vertikalt plan. Banerne 7 og 14 ligger i hovedsagen i samme plan, mens banen 13 er forskudt et stykke 5 af mindst samme størrelse som højden af en kasses tværsnit i forhold til denne plan. En skyder 29 tjener til at skyde en kasse fra den anden bane 13 op i de to andre baners niveau.
Apparaturet styres med en manøvretavle 28 og virker på 10 følgende måde, idet det antages, at apparaturet anvendes til fyldning af kasser, som føres gennem apparaturet i pilenes retning, og at en operatør har lagt et antal tomme kasser på den anden bane 13's afsats 26 og båndtransportør 15.
15 Efter behov kan denne båndtransportør i denne forbindelse være dimensioneret med en så stor længde, at den kan optage tilstrækkeligt med kasser til, at operatøren kun med forudbestemte tidsintervaller behøver at lægge nye tomme kasser op på båndtransportøren 15. Resten af tiden kan 20 apparaturet passe sig selv uden betjening og overvågning, og det manuelle arbejde, der skal udføres, er desuden begrænset til et minimum, da det tidligere besværlige arbejde med at føre kasserne ind og ud af de konventionelle apparaturers styr er fuldstændigt elimineret. Kasserne skal blot lægges på en 25 bagudhældende båndtransportør med en nedre, glat afsats eller en nedre ikke vist båndtransportør til understøtning af kasserne, der dernæst automatisk bringes i korrekte positioner af båndtransportøren 15, og samme forhold gør sig gældende for den tredie bane 14's vedkommende. Apparaturet ifølge 30 opfindelsen er derfor meget arbejdsbesparende.
Som det ses, findes der nu en beholdning af tomme kasser på båndtransportøren 15. Kasserne føres af båndtransportøren i pilenes retning hen mod den første bane 7, hvor den første 35 kasse i rækken bringes til standsning af et stop 30. De efterfølgende kasser stuver sig dernæst op foran den første, idet samtlige kasser herunder glider på båndene 16 og 17, som derved kommer til at fungere som en akkumulator for kasserne.
DK 171271 B1 7
Samtidigt er der en kasse på vej ned gennem den første bane 7 5 i pilens retning. Denne kasse transporteres trinvist nedefter af båndtransportørerne 8, mens den successivt fyldes med låg ved hjælp af fylde- og/eller tømmeaggregatet 6. Når kassen slippes af båndtransportørerne 8, sænkes den videre nedefter af løftemekanismen 12's arm li, indtil den nu fyldte kasses 10 nederste ende er bragt til hvile oven på afsatsen 27.
Når den kasse, som er på vej ned gennem den første bane 7, er kommet så langt, at dens øvre kant befinder sig i niveau med afsatsen 26's overside, skydes den forreste kasse på den anden 15 bane 13's båndtransportør 15 af skyderen 29 op i den første bane 7's niveau, og står nu oven på den underliggende kasse i banen 7 for dernæst at følge denne kasse nedefter, indtil den selv kommer i indgreb med båndtransportørerne 8 og begynder at blive fyldt med låg ved hjælp af fylde- og/eller 20 tømmeaggregatet 6.
De kasser, som er blevet fyldt med låg og sænket ned på den tredie bane 14's afsats 27, føres nu af den tredie bane 14' s båndtransportør 20 væk fra den første bane 7 i pilenes 25 retning, således at der bliver plads til at sænke en ny fyldt kasse ned på afsatsen 27.
Ligesom det er tilfældet for den anden bane 13's vedkommende, kan der på den tredie bane 14 akkumuleres så mange kasser, at 30 operatøren kun periodevis behøver at indfinde sig og fjerne de fyldte kasser. Denne operation finder sted med stor lethed, da de fyldte kasser blot skal løftes af båndet, og da der på grund af kassernes skrå hældning herunder ikke er fare for, at lågene falder ud.
35 DK 171271 Bl s
Magasinindretningen er ovenfor beskrevet under forudsætning af, at den anvendes til at fylde kasserne med låg. Skal den i stedet anvendes til tømning af allerede fyldte kasser, finder det sted i modsat rækkefølge.
5
De fyldte kasser lægges da på den nedre horisontalt fortløbende banes båndtransportør 20, som akkumulerer et passende antal fyldte kasser og fører den første i rækken ind foran fylde- og/eller tømmeaggregatet 6 i den første bane 7.
10 Løftemekanismen 12's løftearm 11 hæver den fyldte kasse op i indgreb med båndtransportørerne 8, der fører kassen videre forbi tømmeaggregatet 6, som dernæst successivt tømmer kassen for låg.
15 Når denne kasse er tømt, og dens nedre endegavl kommet i niveau med den øvre horisontalt fortløbende banes afsats 26, sænkes den nu tomme kasse af skyderen 2 9 ned i niveau med den øvre banes båndtransportør 15, der dernæst fører denne kasse ud af den første bane, således at der bliver plads til en 20 efterfølgende tom kasse. Båndtransportøren 15 tjener samtidigt til at akkumulere et passende antal tomme kasser.
Som det ses, er magasinindretningen overordentlig nem at betjene, fordi apparaturet ikke som de konventionelle 25 apparaturer af denne art er forsynet med styr til at hindre, at de højkantstillede kasser vælter. Styrene er overflødiggjort af stativets skrå hældning, hvorved tyngdekraften bringes i anvendelse til at holde kasserne sikkert i position ved anlæg mod de skråtliggende 30 båndtransportører 13, 14 og afsatserne 26, 27.
En anden fordel, der opnås ved hjælp af stativets skrå hældning, er, at der hverken, når kasserne håndteres manuelt, eller når de transporteres gennem apparaturets baner, er fare 35 for, at lågene falder ud. Tværtimod vil lågene af sig selv søge ned mod kassens bund under påvirkning af tyngdekraften.
DK 171271 Bl
Det er dog i bl.a. denne forbindelse vigtigt, at der vælges en rigtig hældningsvinkel v. Er denne vinkel for stor, er lågstablen i en kasse tilbøjelig til at skride ud, og er den 5 for lille, er der fare for, at lågene falder ud.
For sikkert at eliminere disse risici skal hældningsvinklen v være mellem 50° og 60°, fortrinsvis mellem 10° og 40°, og især mellem 20° og 30°. Ved disse hældningsvinkler vil hvert låg af 10 tyngdekraften automatisk blive tvunget ind i en stilling, hvor dens plan står vinkelret på kassens længderetning, og dens nedre kant ligger op mod kassens bund.
Det bemærkes, at der i stedet for båndtransportørerne 15 og 16 15 .
i banerne 13 og 14 kan anvendes andre former for fremføringsmekanismer, f.eks. skydere, der skubber kasserne hen over et glat underlag. Det væsentlige er, at dette underlag hælder vinklen v i forhold til et vertikalt plan.
20 I figuren strækker apparaturets to horisontale baner 13 og 14 sig begge vinkelret ud til venstre side i forhold til den første bane. Denne konfiguration er dog kun eksempelvis, og de to baner kan efter behov begge strække sig ud til højre side eller til hver sin side i forhold til den første bane, således 25 at apparaturet hensigtsmæssigt kan konfigureres til et bestemt anvendelsesformål.
Figuren viser desuden blot apparaturet i én eksempelvis udførelsesform, hvor det kan anvendes til enten fyldning eller 30 tømning af kasser. Der kan imidlertid inden for opfindelsens rammer tænkes en ikke vist udførelsesform, hvor disse to funktioner er samlet i ét enkelt kombineret apparatur, der da forsat kun har to horisontalt fortløbende baner 13 og 14, men en første bane ved hver ende af disse to horisontale baner, 35 .
saledes at der i denne udførelsesform nu findes to baner med DK 171271 B1 10 modsat rettede transportretninger, og hvoraf den ene er forsynet med et fyldeaggregat og den anden med et tømmeaggregat.
5 Dette kombinerede apparatur arbejder på den måde, at et antal kasser endeløst cirkulerer i et lukket kredsløb, og det er derfor velegnet som puffer mellem eksempelvis eksenterpresser, der skal udføre successive operationer på stabelbare emner.
10 Eksempelvis kan emnerne fra én eksenterpresse stables i kasser i den bane, som er forsynet med fyldeaggregat et, mens den efterfølgende eksenterpresse tilføres disse emner til videreforarbejdning fra kasser i den bane, som er forsynet med tømmeaggregatet. De to presser behøver derfor ikke at arbejde 15 i takt, men kan i vidt omfang arbejde uafhængigt af hinanden, idet der i et af antallet af cirkulerende kasser afhængigt langt tidsrum vil være tilstrækkeligt med kasser til enten fyldning eller tømning.
20 Ved hjælp af dette arrangement opnås den fordel, at to eksenterpresser eller lignende maskiner kan samkøre, selv om deres operationer ikke forløber synkront. Endvidere undgås totalt driftsstop i f.eks. en produktionslinie med flere maskiner, selv om én eller flere af disse periodisk måtte 25 falde ud på grund af driftsvigt eller for at udskifte slidte eller nedbrudte værktøjer.
Magasinindretningen er desuden ovenfor beskrevet under forudsætning af, at den anvendes til konservesdåselåg. Det er 30 umiddelbart indlysende for en fagmand, at den med fordel lige så godt kan anvendes til mange andre emner, som i rimelig grad måtte være stabelbare.
35

Claims (10)

1. Magasinindretning (i) , som omfatter et antal åbne, langstrakte kasser (2) til hver at optage en stabel flade emner (5) , såsom konservesdåselåg, samt et apparatur (3) som har en første bane (7) til på langs at føre kasserne (2) enkeltvis forbi et fylde- og/eller tømmeaggregat (6) til at 10 fylde eller tømme kasserne (2), en anden bane (13) til foran den første bane (7) at akkumulere et ønsket antal kasser (2) og én ad gangen føre disse kasser på tværs ind foran fylde-og/eller tømmeaggregatet (6) i den første bane (7) og en tredie bane (14) til efter fylde- og/eller tømmeaggregatet (6) 15 én ad gangen at føre de kasser, der har forladt fylde-og/eller tømmeaggregatet, på tværs ud af den første bane (7) og akkumulere et ønsket antal af disse kasser efter denne, k e ndetegnet ved, at alle tre baner er indrettet på en sådan måde, at hver kasse under ophold på og passage af en 20 bane er stillet på højkant med en bagudrettet hældning i forhold til et vertikalt plan.
2. Magasinindretning (l) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den bagudrettede hældning, som hver kasse indtager 25 under ophold på og passage af apparaturets baner, danner en vinkel med et vertikalt plan på mellem 5° og 60°, fortrinsvis mellem 10° og 40°, og især mellem 20° og 30°.
3. Magasinindretning ifølge krav l eller 2, kendetegn 30 e t ved, at apparaturets tre baner (7,13,14) befinder sig i skråtstillede planer med samme hældning, og at den anden og tredie bane (13,14) forløber horisontalt i hvert sit plan, mens den første bane (7) forløber vinkelret på de to andre baner. 35 DK 171271 B1 12
4. Magasinindretning (l) ifølge krav 3, kendetegnet ved, at der i såvel den anden (13) som tredie (14) banes plan er anbragt en båndtransportør (15,20) med én henholdsvis hen mod og bort fra den første bane gående transportretning. 5
5. Magasinindretning (l) ifølge krav 4, kendetegnet ved, at hver båndtransportør (15,20) har et endeløst bånd (16,17,21,22) af et glat materiale, f. eks. en plast, såsom polyester. 10
6. Magasinindretning (l) ifølge ethvert af kravene 4, kend e t e g n e t ved, at hver båndtransportør har to, forholdsvis smalle, endeløse, bånd af et glat materiale, f.eks. en plast, såsom polyester, og at disse bånd er anbragt i den respektive 15 bane med en indbyrdes afstand, som er mindre end kassernes længde.
7. Magasinindretning (l) ifølge ethvert af kravene 1-6, k e n detegnet ved, at der under såvel den anden som den 20 tredie bane findes én i den respektive banes retning fortløbende understøtning (26,27) til at optage kassernes vægt, og at denne understøtning kan bestå af en båndtransportør eller en glat afsats.
8. Magasinindretning (l) ifølge ethvert af kravene 1-7, k e n det egnet ved, at der i den første banes (7) plan er anbragt en båndtransportør (8) , som har én mellem den anden, og den tredie bane fortløbende transportretning, og at denne båndtransportør består af et eller flere endeløse bånd af et 30 materiale (9), som har en sådan friktionskoefficient, at kasserne ikke glider på båndet under påvirkning af tyngdekraften.
9. Magasinindretning (l) ifølge ethvert af kravene 1-7, k e n 35detegnet ved, at der i den første bane med én til en kassebredde svarende indbyrdes afstand er anbragt to DK 171271 B1 13 båndtransportører, som hver har én fra den anden (13) til den tredie bane (14) gående transportretning, at disse båndtransportører ligger an mod hver sin side af en kasse, der befinder sig i den første bane, og at de har en sådan 5 friktionskoefficient at denne kasse ikke glider på båndene under påvirkning af tyngdekraften.
10. Magasinindretning ifølge ethvert af kravene 1-9 kendetegnet ved, at apparaturets tre baner er opbygget på et 10 skråtstillet stativ. 15 20 25 1 35
DK067594A 1994-06-14 1994-06-14 Magasinindretning DK171271B1 (da)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK067594A DK171271B1 (da) 1994-06-14 1994-06-14 Magasinindretning
JP8501492A JPH10501207A (ja) 1994-06-14 1995-06-07 マガジン装置
EP95941534A EP0764128B1 (en) 1994-06-14 1995-06-07 A magazine arrangement
PCT/DK1995/000228 WO1995034493A1 (en) 1994-06-14 1995-06-07 A magazine arrangement
DE69504837T DE69504837T2 (de) 1994-06-14 1995-06-07 Eine magazinanordnung
US08/750,579 US5826693A (en) 1994-06-14 1995-06-07 Magazine arrangement
AU27321/95A AU2732195A (en) 1994-06-14 1995-06-07 A magazine arrangement
CA002192573A CA2192573A1 (en) 1994-06-14 1995-06-07 A magazine arrangement
NO965314A NO965314L (no) 1994-06-14 1996-12-12 Magasininnretning

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK67594 1994-06-14
DK067594A DK171271B1 (da) 1994-06-14 1994-06-14 Magasinindretning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK67594A DK67594A (da) 1995-12-15
DK171271B1 true DK171271B1 (da) 1996-08-19

Family

ID=8096259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK067594A DK171271B1 (da) 1994-06-14 1994-06-14 Magasinindretning

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5826693A (da)
EP (1) EP0764128B1 (da)
JP (1) JPH10501207A (da)
AU (1) AU2732195A (da)
CA (1) CA2192573A1 (da)
DE (1) DE69504837T2 (da)
DK (1) DK171271B1 (da)
NO (1) NO965314L (da)
WO (1) WO1995034493A1 (da)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT403571B (de) * 1996-03-04 1998-03-25 Peem Foerderanlagen Gmbh Beladeeinrichtung
CH700081A2 (de) * 2008-12-01 2010-06-15 Texa Ag Vorrichtung zur Übernahme, Zwischenspeicherung und Weitergabe von länglichen, hohlzylindrischen Produkteinheiten sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung.
JP5853060B2 (ja) * 2014-06-27 2016-02-09 日立アロカメディカル株式会社 ラック搬送装置
CN105173587B (zh) * 2015-10-21 2017-09-26 天津百利阳光环保设备有限公司 有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动储料输运系统和方法
CN109533986A (zh) * 2018-12-12 2019-03-29 枣庄金科农业科技有限公司 一种智能饲料码垛机

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2932286A1 (de) * 1979-08-09 1981-02-26 Johannes Loersch Vorrichtung zum stapelfoermigen einfuellen von flaechengebilden, insbesondere diarahmen, in einen behaelter
DE3114032C2 (de) * 1981-04-07 1983-04-14 Gerd 8151 Osterwarngau Stückler Teilezuführung für einen Bestückungstisch
US4488633A (en) * 1981-12-15 1984-12-18 Beckman Instruments, Inc. Apparatus for transporting sample holders
GB2147888B (en) * 1983-10-14 1986-12-31 Dage Precima International Lim Component stack feed device
DE3437004A1 (de) * 1983-10-22 1985-05-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Fertigungsdurchlaufsystem
DK225988A (da) * 1988-04-26 1989-10-27 Anders Andersen Maskine til stabling eller afstabling af flade genstande som f.eks. laag til konservesdaaser

Also Published As

Publication number Publication date
AU2732195A (en) 1996-01-05
EP0764128B1 (en) 1998-09-16
EP0764128A1 (en) 1997-03-26
CA2192573A1 (en) 1995-12-21
NO965314D0 (no) 1996-12-12
DK67594A (da) 1995-12-15
NO965314L (no) 1996-12-12
WO1995034493A1 (en) 1995-12-21
JPH10501207A (ja) 1998-02-03
DE69504837T2 (de) 1999-06-02
US5826693A (en) 1998-10-27
DE69504837D1 (de) 1998-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5642603A (en) Method and apparatus for accommodating goods in container
EP0495077B1 (en) Automated storage and retrieval system
US3782541A (en) Apparatus for transferring stacks of mail or like articles
US4752175A (en) Gravity motivated vertical lift conveyor
US6503044B1 (en) Method for emptying parcel containers
DK153755B (da) Lageranlaeg for produkter ved hvilket der anvendes baereenheder for produkterne.
US5803704A (en) Apparatus and method for accumulating and transferring one or more stacks of articles
EP1637476A2 (en) An automatic store
US4524566A (en) Packaging machine
CH637852A5 (it) Macchina per lo smistamento di oggetti a varia destinazione, particolarmente adatta per corrispondenza postale voluminosa.
US4457665A (en) Method for removing individual articles from a stack
DK150647B (da) Anlaeg til dannelse af stabler af paa stroeer udlagt, savet toemmer
DK171271B1 (da) Magasinindretning
EP1842803B1 (en) An automatic warehouse
US3346128A (en) Apparatus for materials handling
CN114524245A (zh) 一种具有理料功能的物料输送装置
US3082876A (en) Self-leveling, storing, and dispensing apparatus
US9376273B2 (en) Automatic loading/unloading apparatus for automatically loading/unloading flat articles stacked on edge, a sorting machine for sorting flat articles, an unloading method, and a postal sorting method
US3463485A (en) Method of ream collecting single sheets
US3591041A (en) Denesting machine
EP0863095A1 (en) Unstacking device for unstacking a stack of containers
CN218506263U (zh) 一种料仓装置
GB2109762A (en) Method and apparatus for use in sorting/grading fish
EP2172398B1 (en) Device for stacking a plurality of disc-shaped products
US3974626A (en) Slide cassette packer

Legal Events

Date Code Title Description
B1 Patent granted (law 1993)
PBP Patent lapsed

Country of ref document: DK