JPH1069694A - 交換可能なマガジンからプレート保持器を除去し、及びそれをマガジンに戻す装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレート形状の対象が一つ配置され、プレー
ト保持器を有する交換可能なマガジンからプレート保持
器を除去し、マガジンに戻す装置を提供する。 【解決手段】 プレート保持器の一側は歯合により交互
に２方向の回転が可能な送り歯車と係合されるラックを
設けられる。送り歯車は引き込み運動の始めにプレート
保持器のラック上の対応する歯のない領域と係合するよ
うにその上に配置された歯のない高くされた領域を有す
る。送り歯車は高くされた領域に向かってオフセットさ
れ、プレート保持器をマガジン内の決められた最終位置
に押すよう突起と共に周辺に設けられる。この位置でプ
レート保持器の送り歯車とラックは係合から外れる条件
にある。送り歯車の突起はプレート保持器の前面と協働
する直角な径方向の突起面を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は交換可能なマガジン
からプレート保持器を除去し、及びそれをマガジンに戻
す装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスクカートリッジ用の再生システム
はＥＰ−Ａ−０２０５０７４に記載され、そこでは情報
担体（ディスク形状の対象）はディスクカートリッジに
完全に囲まれている。ディスクカートリッジは一側でデ
ィスクカートリッジをその中の情報担体と共にディスク
カートリッジ内の所定の位置に配置するためのローディ
ング歯車により係合されるラックを有する。ローディン
グ歯車はディスクカートリッジが挿入条件にあるときに
使用者が手動で挿入しなければならないディスクカート
リッジに対する正確な初期位置を決めるためにディスク
カートリッジ内の凹部と係合する突起を有する。ラック
とローディング歯車との間の初期歯合は斯くして同期可
能である。この装置はディスクカートリッジの定められ
た自動的な保管には適していない。

【０００３】特許明細書ＥＰ−Ｂ−０２８４８１５は昇
降シャーシに設けられたディスク再生機を示している。
昇降シャーシに対向して、プレート状の情報担体を有す
る幾つかのトレー又はディスク保持器が設けられる容器
が存在する。各ディスク保持器の一側に容器から選択さ
れたディスク保持器を引き出すために昇降シャーシの送
り歯車と係合するラックを設けられる。ラックは突起を
有し、送り歯車は突起と係合する歯のない領域を有す
る。特定のディスク保持器を除去するために昇降シャー
シは選択されたディスク保持器が容器から除去されるよ
うな方法で持ち上げられる。昇降動作中に送り歯車はデ
ィスク保持器のラックと係合する。上記係合の結果とし
て、容器を異なるものに交換することは常に不可能であ
る。何故ならば昇降メカニズムは送り歯車が突起と係合
を外れる位置になければならないからである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的はマガジ
ンのそれぞれのプレート保持器がマガジンが交換可能な
マガジンからプレート保持器を除去し、及びそれをマガ
ジンに戻す装置の位置によらずに常に除去可能であるよ
うな方法でマガジン内に保管されうる装置を提供するこ
とにある。

【０００５】本発明の更なる目的はプレート保持器は決
められた初期位置又は最終位置に保管されるような装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】これらの目的は （ａ） プレート形状の対象が配置され、ラックの一側
に設けられる少なくとも一つのプレート保持器と； （ｂ） ラックと係合し、交互に２方向の回転が可能
で、その上に配置された歯のない高くされた領域を有す
る送り歯車とからなりプレート保持器の引き込み運動の
始めにプレート保持器のラック上の対応する歯のない領
域と係合するために送り歯車はプレート保持器がマガジ
ン内の決められた最終位置を取り、プレート保持器の送
り歯車とラックは係合から外れる条件にあるように高く
された領域に向かってオフセットされ、プレート保持器
をマガジン内に押す突起を周辺に設けられる交換可能な
マガジンからプレート保持器を除去し、及びそれをマガ
ジンに戻すよう適合された装置により達成される。

【０００７】本発明によれば送り歯車は高くされた領域
に向かってオフセットされる突起を周辺に設けられ、プ
レート保持器が決められた最終位置をとり、送り歯車及
びプレート保持器のラックは係合から外れた状態にある
ようにプレート保持器をマガジン内に押す。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の目的は以下に図を参照し
てより詳細に記載される好ましい実施例を参照して説明
される。図１はプレート状の対象４を配置するためのプ
レート保持器６を示し、プレート保持器６はマガジン２
に受容されえ、及びそれから除去可能である（図２を参
照）。プレート保持器６は実質的に長方形であり、プレ
ート保持器６をマガジン２に挿入するために２つの向か
い合う側面にそれぞれ一つガイドレール８ａ、８ｂを有
する。更にガイドレールの一つにマガジンが交換される
ときにそれが落下しないためにマガジン２内にプレート
保持器６を固定するロッキングメカニズム９がある。ロ
ッキングメカニズム９は本発明に対して重要ではなく、
故に更なる詳細に関しては説明しない。プレート状の対
象４の支持に対して実質的に平坦な領域２２がガイドレ
ール８ａ、８ｂの間に設けられ、円形の開口１２が設け
られ（図１を参照）、その直径はプレート状の対象４の
直径よりも幾分大きい。図１に示される実施例ではプレ
ート保持器６はディスク状の対象を受けるのに適してい
るが、それはどのような形状のプレート状の対象４も本
発明を実施する装置により適切に扱われることは当業者
には明らかである。平坦な領域で開口はプレート状の対
象の形により形成されなければならないことは当然であ
る。以下の説明はディスク状の対象のみに限定される。

【０００９】ディスク状の対象４の支持のために円形の
開口２はディスク状の対象４を乗せるために内側に突起
する複数の端の支え１３が周辺に形成される。ユーザー
がディスク状の対象４をディスク保持器から除去するた
めに円形の開口１２はその周囲を越えて延在する少なく
とも一つの凹部１４が付加的に形成される。ディスク保
持器６をマガジン２内に配置し、又はそれから除去する
ためにディスク保持器６の一側にラック１０が設けられ
る。ラック１０は３つの領域に更に分割される。第一の
領域は歯又は突起１０ａからなりそれは歯のない領域１
０ｂに隣接し、それに続いて直線的に配置され、等しく
離間された歯１０ｃの領域が存在する。ディスク保持器
は長さＬ、幅Ｂの実質的に長方形である。図１では第一
の領域はディスク保持器６の右上隅であり、歯のない領
域１０ｂ及び等しく離間された歯１０ｃに隣接する。図
１でのディスク保持器６の上端がディスク保持器６の前
端１５と称される場合にはラック１０の突起１０ａ及び
歯のない領域１０ｂはディスク保持器６の前端１５を越
えて突起する。ラック１０の高くされた領域１０ａ及び
歯のない領域１０ｂはこの延長１０ｄ上に設けられる。
更に延長１０ｄは前面１０ｅを有する。

【００１０】図２は装置の種々の機能群が協働する方法
を概略的に示す。ある部品はわかりやすくするために省
略されている。上記のようにそれぞれのディスク保持器
６はマガジン２に配置され、それからディスク保持器６
は除去され、及びそれに戻りうる。マガジン２は所望な
らば異なる一つと交換されうる。マガジン２でディスク
保持器６に対する２つの側方ガイド１５のみが図２に示
される。図２は２つのディスク保持器６を示し、そのひ
とつはマガジン２の中に挿入された位置にあり、他はマ
ガジン２から除去され、ピックオフユニット３０の下に
あり、それはディスク状の対象４をディスク保持器６か
ら除去し、及びその中に配置する。

【００１１】ディスク保持器６を交換可能なマガジン２
から除去し、及び／又はそれをマガジンに戻すために送
り歯車２０はラック１０を設けられたディスク保持器の
側面に関して設けられる。電気モーター（図示せず）は
その動きの力は送り歯車２０へ伝達される歯車装置４０
を駆動する。モーターは軸４１を介して駆動歯車４２に
接続される。駆動歯車４２は一方でピックオフ歯車４４
を駆動し、他方でスプリットクランクレバー４５を介し
て凹状ラックを駆動するよう回転運動を中間歯車４３に
伝達する。ラックは送り歯車２０に接続される伝達歯車
４７と係合する。クランクレバー４５は伝達歯車の外
端、ラック４６の概略中間に近接して旋回する。スプリ
ットクランクレバー４５の第一の領域４５ａと第二の領
域４５ｂはリンク４８を介して相互接続され、脚バネ
（レッグスプリング）（図示せず）により付勢される。
他の実施例ではクランクレバー４５（図４を参照）はま
た剛体の曲げクランクレバー４５の形を取る。ラック４
６はそれと伝達歯車４７との間の係合を一定に確保する
ようにガイド（図示せず）内で動く。

【００１２】上記のように歯車装置４０はまたピックオ
フ歯車４４を駆動し、それはディスク状の対象４をディ
スク保持器６から除去し、又はそれに配置するためにピ
ックオフユニット３０を動作する。ピックオフユニット
３０と歯車装置４０は異なるマガジン又はマガジン２の
それぞれのディスク保持器６に接近するためにディスク
保持器６の面に垂直に共に動きうる。動きの方向はスラ
イドバー３２により決定される。中間歯車４３に関して
その位置を検知し、中央制御ユニット（図示せず）に電
気信号を送るセンサー３４が存在する。センサー３４は
中間歯車４３の下に設けられたマーク（図示せず）を検
知する。

【００１３】送り歯車２０はマガジン２から保持器６を
又はマガジン２へ保持器６を動かす。図３は送り歯車２
０の平面図を示す。上記のようにラック４６と係合され
る伝達歯車４７は送り歯車２０の心軸に接続される。送
り歯車２０の外周は４つの領域に分割される。第一の領
域は歯のない突起２１である。歯のない突起２１は送り
歯車２０のほぼ全周を包含する一様に歯を付けられたリ
ム２２である第二の領域に隣接する。歯のない突起２１
の反対側の均一に歯を付けられたリム２２の端は突起２
３に隣接する。歯のない突起２１と突起２３との間に歯
のない領域２４が存在する。歯のない突起２１と突起２
３は均一なリム２２の２つの歯の幅と概略対応する幅で
ある。歯のない領域は均一に歯を付けられたリム２２の
約４つの歯の幅を有する。歯のない突起２１と突起２３
の高さは歯を付けられたリム２２の歯の高さと等しい。
送り歯車２０の突起２３は均一に歯を付けられたリム２
２の歯の高さにその長さが対応する直角の径方向突起面
７１（図５、６参照）を有する。更に送り歯車２０はそ
れ自体より明らかに高い内側環２０ａを設けられる。突
起２３の幅は送り歯車２０の内側環２０ａの高さと等し
い。均一に歯を付けられたリム２２の歯より長く、径方
向突起面７１に垂直に配置される支持要素２３ａは突起
２３上に更に形成される。

【００１４】上記のようにディスク保持器６は送り歯車
２０の回転運動によりマガジン２の外に引き出され、又
はマガジン２の中に挿入される。送り歯車２０が時計方
向に回転する場合に（回転の方向は図２の表示に関す
る）ディスク保持器６は引き出され、それが反時計回り
に回転する場合にはディスク保持器６はマガジン２の中
に押し戻される。ディスク保持器６はそのラック１０上
の歯のない領域１０ｂと係合する送り歯車２０の歯のな
い突起２１によりマガジン２から除去される。斯くして
マガジン２のロッキング力にディスク保持器６が打ち勝
つ。続いて送り歯車２０が更に（同じ方向に）回転する
とその均一に歯を付けられたリム２２はディスク保持器
６のラック１０の等しく離間された歯１０ｃと係合し、
送り歯車２０の更なる回転（同じ方向の）はディスク保
持器６を決められた位置（引き出された位置）に搬送
し、ここではディスク状の対象４はディスク保持器６か
ら除去され、又はその中に保管される。

【００１５】ディスク保持器６を交換可能なマガジン２
へ戻すために、送り歯車２０は反時計回りに回転する。
最初はディスク保持器６のラック１０の等しく離間され
た歯が送り歯車２０の均一に歯を付けられたリム２２と
係合する。次にディスク保持器６のラック１０の歯のな
い領域１０ｂは送り歯車２０の歯のない突起２１と係合
し、ロッキングメカニズム９が係合されるまでディスク
保持器６をマガジン２の中に押す。送り歯車２０は更に
回転し、ある時間に対して送り歯車２０から保持器へ動
きが伝達されない。何故ならばその間には送り歯車２０
の歯のない領域２４をディスク保持器６が通過するから
である。送り歯車２０の回転運動は送り歯車２０の突起
２３がディスク保持器６のラック１０の延長１０ｄの前
面１０ｅを押すときに終わる。送り歯車２０の突起２３
がディスク保持器６のラック１０の延長１０ｄの前面１
０ｅを押すことは送り歯車２０に最終的に決められた最
後の又は最初の位置をとらせる。

【００１６】送り歯車２０の突起２３がディスク保持器
６のラック１０の延長１０ｄの前面１０ｅを押す位置で
送り歯車及びディスク保持器６のラック１０は係合から
外れた条件にある。マガジン２は歯車装置４０及びピッ
クオフユニット３０がスライドバー３２により最初の位
置へ辿られる必要なしに異なるものに交換可能である。

【００１７】剛体のクランクレバーの実施例は図４、
５、６に示され、図２と一致する部品は同じ符号で識別
される。ピックオフユニット３０（図示せず）及び歯車
装置４０は共通の取付板５２上に配置される。取付板５
２は種々の機械的な部品に対する凹部を形成される。図
２から既に知られているように駆動歯車４２は中間歯車
４３を駆動する。中間歯車４３の回転運動は剛体のクラ
ンクレバー４５により第一のブラケット５３と第二のブ
ラケット５４により形成された制限用の止め具内で摺動
的に案内可能な凹状のラック４６へ伝達される。クラン
クレバー４５は第一の軸受け４４を介して中間歯車４３
に第二の軸受け５６を介してラック４６に可動に接続さ
れる。ピックオフ歯車４４（図４、５、６には示さず）
に対する円形の凹部５７は取付板５２に設けられ、ピッ
クオフユニット３０に対する円形の凹部５８に隣接す
る。センサー（図示せず）用の保持器５９はピックオフ
歯車４４に対する凹部５７及びピックオフユニット３０
に対する円形の凹部５８に近接する取付板上に固定され
る。取付板５２を通して延在する孔６０は保持器５９に
関する。例として検知ピンはディスク状の対象４を含む
ディスク保持器が取付板５２の下に位置するときに孔６
０を通過し、取付板５２から上方に突起する。

【００１８】剛体のクランクレバー４５の安定した案内
とその長さを補正するためにクランク４５の第一の軸受
け５５が設けられる予荷重（ｐｒｅｌｏａｄｉｎｇ）装
置６１が中間歯車４３上に設けられる。予荷重装置６１
は取付板５２上の中間歯車４３の下で形成される制御カ
ム６２（図６を参照）に対して動かされる摺動部材とし
て提供される。更にまた止め具６３は中間歯車４３の回
転の範囲を制限するように設けられる。図４では第一の
軸受け５５は止め具６３を受ける。これはまた軸受け５
５が止め具６３のどちらの側に位置するかに依存して歯
車装置４０の初期位置又は最終位置と見なされる。

【００１９】図５の斜視図は取付板５２の空間的構成及
び歯車装置４０（図２を参照）の機械部品の空間的配置
を示す。中間歯車４３はピックオフ歯車４４に対して凹
部５７及びピックオフユニット３０対して凹部５８に隣
接する凹部６４の取付板５２で回転する。駆動歯車４２
は取付板５２上で露出されて置かれ、凹部６４に囲まれ
ない領域で中間歯車４３と係合する。中間歯車４３の回
転運動はここでは剛体であるクランクレバー４５により
凹状のラック４６に伝達される。ラック４６はガイドで
導かれラック４６の動きは第一のブラケット５３と第二
のブラケット５４により取り付け板５２の平面に平行な
面に制限される。更にラック４６はＬ字型の断面を有
し、Ｌの第一のリム６５は取付板５２の面に平行であ
り、第二のリム６６はそれに直角に配置される。ラック
４６は第一のリム６５に対向して歯を付けられたリムを
設けられる。ラック４６の側方案内は第二のリム６６と
相補的なスロット６７により達成される。第一のブラケ
ット５３と第二のブラケット５４で形成される保持器６
９により渡される更なる円筒形の凹部６８が取付板５２
に設けられる。保持器６９は軸７０を介して送り歯車２
０に硬く結合される伝達歯車４７を支持し、受ける。送
り歯車２０の突起２３は実質的に直角で、送り歯車２０
の歯を付けられたリムにわたる高さを有する径方向突起
面７１を有する。

【００２０】クランクレバー４５は予荷重装置６１の円
筒形部材７２上の第一の軸受け５５に設けられる。円筒
形部材７２は中間歯車４３に対する回転制限を構成する
止め具６３（図４を参照）と協働する。図６では更なる
部品は制御カム６２が見えるよう省略され、取付板５２
は中間歯車４３の下に形成される。制御カム６２は止め
具６３に対向する凹部７３を有する実質的にハート型で
ある。中間歯車４３に対して凹部６４の中央に中間歯車
４３用の心軸７４が存在する。

【００２１】更に図６はラック４６の第二のリム６６
（図５を参照）が案内されるスロット６７の形を明確に
示す。スロット６７はラック４６の凹状の形状又は構成
に相補的になり、ラック４６に側方の案内をなし、伝達
歯車４７と常に係合したままであることを確かにするた
めに取り付け板５２に歯を刻まれる。本発明を実施する
装置によりマガジン２からディスク保持器６と共に除去
可能なプレート状又はディスク状の対象は情報（デー
タ）が既に書かれ又はまだ書かれていない好ましくはコ
ンパクトディスク（ＣＤ）である。

【００２２】本発明は好ましい実施例を参照して記載さ
れてきた。しかしながら装置の部品は請求項の保護の範
囲から離れることなく、当業者により改善されうるもの
である。

【００２３】

【発明の効果】本発明の実施例の装置は交換可能なマガ
ジンのプレート保持器はマガジン内の決められた位置に
配置されるという利点を有する。配置されたプレート保
持器に関して送り歯車及びプレート保持器のラックは係
合から外れた状態にあるという特有の利点を有する。故
にマガジンは常に違うものと交換可能である。同時に送
り歯車とプレート保持器のラックはいかなる損傷も受け
ないことが確実にされる。送り歯車は高くされた歯車の
ない領域と、均一に歯を付けられたリムに隣接する領域
と、突起に隣接する領域と、突起と高くされた領域との
間に設けられる歯のない領域の４つの異なる領域を有す
る。プレート保持器のラックはプレート保持器の端を越
えて延在する延長を有する。延長上に設けられるのは歯
のない領域に隣接する高くされた領域であり、それにプ
レート保持器の長さのほぼ全体を通して延在する等しく
離間された歯が続く。マガジンからプレート保持器を除
去するために送り歯車の高くされた領域及びプレート保
持器のラックの歯のない領域は協働し、送り歯車の等し
く離間された歯とラックが係合するまでプレート保持器
をマガジンから引き出す。送り歯車が他の方向に回転す
る場合にはプレート保持器はマガジンに戻される。送り
歯車はプレート保持器のラックの延長の平坦な前面に衡
合し、プレート保持器をマガジン内の決められた最終位
置に押すまで回転する。この位置で送り歯車及びプレー
ト保持器のラックは係合を外れた条件にある。

【図面の簡単な説明】

【図１】プレート状の対象を受けるプレート保持器の実
施例の平面図である。

【図２】交換可能なマガジンからプレート状の対象を除
去し、及びそれをマガジンに戻す装置の概略を示す図で
ある。

【図３】プレート保持器をマガジンから及びマガジンへ
動かす送り歯車を示す平面図である。

【図４】本発明による装置の更なる実施例の平面図を示
す。

【図５】本発明に対して重要でない部品をわかりやすく
するために省略した図４の装置の斜視図を示す。

【図６】更なる部品をわかりやすくするために省略した
図４の装置の斜視図を示す。

【符号の説明】

２ マガジン ４ 対象 ６ プレート保持器 ８ａ、８ｂ ガイドレール ９ ロッキングメカニズム １２ 開口 １３ 端の支え １４ 凹部 １０ ラック １０ａ 突起 １０ｂ 歯のない領域 １０ｃ 歯 １５ 前端 １０ｄ 延長 １０ｅ 前面 １５ 側方ガイド ２０ 送り歯車 ２１ 突起 ２２ リム ２３ 突起 ２４ 歯のない領域 ２０ａ 内側環 ２３ａ 支持要素 ３０ ピックオフユニット ３２ スライドバー ４０ 歯車装置 ４２ 駆動歯車 ４４ ピックオフ歯車 ４１ 軸 ４３ 中間歯車 ４７ 伝達歯車 ４５ クランクレバー ４６ ラック ４５ａ 第一の領域 ４５ｂ 第二の領域 ４８ リンク ５２ 取付板 ５３ ブラケット ５４ 第二のブラケット ５７ 凹部 ５８ 凹部 ６０ 孔 ５９ 保持器 ６１ 予荷重装置 ６２ 制御カム ６３ 止め具 ６４ 凹部 ６５、６６ リム ６７ スロット ６８ 凹部 ６９ 保持器 ７０ 軸 ７１ 径方向突起面 ７３ 凹部 ７４ 心軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（ａ） プレート形状の対象が配置され、
   一側にラックを設けられた少なくとも一つのプレート保
   持器と；（ｂ） ラックと係合可能で、交互に２方向の
   回転が可能な送り歯車とよりな り、該送り歯車はプレート保持器の引き込み動作の初め
   にプレート保持器のラック上の対応する歯のない部分と
   係合するように、その上に配置された歯のない高くされ
   た部分を有し、送り歯車はプレート保持器がマガジン内
   の決められた最終位置を取り、プレート保持器の送り歯
   車とラックは係合から外れる状態にある程度に高くされ
   た部分に向かってオフセットされ、プレート保持器をマ
   ガジン内に押す突起を周辺に設けられている、交換可能
   なマガジンからプレート保持器を除去し、及びそれをマ
   ガジンに戻すようにされた装置。
2. 【請求項２】送り歯車は ｉ）高くされた歯車のない領域と； ｉｉ）高くされた領域に隣接する均一に歯を付けられた
   リムを有する領域と； ｉｉｉ）均一に歯を付けられたリムに隣接する突起を有
   する領域と； ｉｖ）突起と高くされた領域との間に延在する歯のない
   領域との４つの異なる領域を有することを特徴とする請
   求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 送り歯車の突起は均一に歯を付けられた
   リムの歯の高さにその長さが対応し、その幅が送り歯車
   の内側環の高さに等しい直角な径方向に突起面を有する
   ことを特徴とする請求項２記載の装置。