JPH10506995A - 人間のためのルートガイダンス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、実際の地理的位置を検出するためのコードレスで伝達された情報を受信する受信装置を有するナビゲーション装置（１）と、とりわけ目的地位置入力のための入力装置（３）ととりわけルートガイダンス情報を出力する出力装置（５）とを有する通信装置（２）と、少なくとも１つのディジタル化されている道路地図（８）を有するメモリを有し前記ナビゲーション装置（１）に前記通信装置（２）を介してデータ技術的に接続可能であるとりわけルート計画のための計算機（６）を具備する、人間のためのルートガイダンス装置に関する。本発明により、前記ナビゲーション装置（１）、前記通信装置（２）、前記入力装置（３）及び前記出力装置（５）が、ポータブルユニット（１０）を形成し、前記ポータブルユニット（１０）は固有の給電装置（９）と送受信装置（４）とを備え、前記計算機（６）が、ルート計画の重要な部分を計算する計算するために前記ポータブルユニット（１０）の外部に定置で配置され、前記計算機（６）と前記ポータブルユニット（１０）との間でのルート情報のコードレス伝達のために送受信機に接続されていることが提案される。

Description

【発明の詳細な説明】 人間のためのルートガイダンス装置 本発明は、実際の地理的位置を検出するためのコードレスで伝達された情報を 受信する受信装置を有するナビゲーション装置（１）と、とりわけ目的地位置入 力のための入力装置（３）ととりわけルートガイダンス情報を出力する出力装置 （５）とを有する通信装置（２）と、少なくとも１つのディジタル化されている 道路地図（８）を有するメモリを有し前記ナビゲーション装置（１）に前記通信 装置（２）を介してデータ技術的に接続可能であるとりわけルート計画のための 計算機（６）を具備する、人間のためのルートガイダンス装置に関する。 ドイツ特許出願第ＤＥ３４４５６６８号明細書から冒頭に記載の形式のポータ ブル制御装置搭載自動車のためのルートガイダンス装置が公知である。制御装置 はポータブル手持ち形機器として形成され、ルートヒントを出力するディスプレ イと、とりわけ所望の目的地位置を入力するための操作装置とを有する。この手 持ち形機器の中に内蔵されているルート計算機は、記憶されているディジタル道 路網地図へのアクセスを有し、このルート計算機は所定のスタート位置から出発 して所定の目的地位置へのルートを計算する。これにより、走行開始前にルート 計画を行うことができ、ルート計算機により求められたルートは次いで手動によ り、知る事ができるかぎりの交通状況を考慮して個人の希望に整合させることが 可能となる。ルートガイドのために、手持ち機器として形成されている自動車搭 載制御装置はインターフェースを介してルートガイダンスシステムのその他の装 置例えば実際の位置を求めるナビゲーション装置に接続される。自動車及びルー トの実際の地理的位置に基づいて自動車は、相応する走行ヒントをディスプレイ に出力することによりルートガイダンスされる。 冒頭に記載の形式の公知の装置の欠点は、ルートガイダンス装置が、補足的構 成要素（例えばナビゲーション計算機、表示装置）が前もって搭載され制御部分 に接続可能である自動車の中でしか完全に機能せず、例えば公共交通機関、電車 に持込んだり徒歩の際に携帯してルートガイダンスに使用することができないこ とにある。公知のルートガイダンス装置は自動車の外部ではルート計画及び／又 はルート最適化のみしか行うことができない。その他の交通手段への乗換は、ル ートガイダンスを中断することなしにはこのルートガイダンス装置では不可能で ある。 本発明の課題は、何時でもその他の交通手段例えば公共交通手段、電車、レン タカー等への乗換がルートガイダンスを中断せずに可能である人間のための手持 ち形ポータブルルートガイダンス装置を提供することにある。本発明の別の１つ の課題は、ほぼ任意の大きさの地理的領域の中で使用可能であり、しかもその際 に、メモリ媒体に記憶されている非常に大規模な地理的伝達例えば場所リスト及 び道路リスト等を連行する必要が無いルートガイダンス装置を提供することにあ る。 上記課題は本発明により、請求項１の特徴部分に記載の特徴により解決される 。従属項２〜１４には本発明の装置の有利な実施の形態が記載されている。 本発明の装置は、ナビゲーション装置、通信装置及び計算機とりわけルート計 画のための計算機を具備し、計算機は、少なくとも１つのディジタル化されてい る道路地図を有するメモリを有し、計算機はナビゲーション装置に通信装置を介 してデータ技術的に接続可能である。ナビゲーション装置は、現在の地理的位置 を知るための無線で送られてきた情報の受信装置を備える。通信装置は、入力装 置とりわけ目的地位置入力のための入力装置と、出力装置とりわけルートガイダ ンス情報を出力する出力装置とを有する。ナビゲーション装置、通信装置、入力 装置及び出力装置は、固有の給電装置と送受信装置（４）とが設けられているポ ータブルユニットを形成する。計算機はルート計画の重要な部分を計算するため にポータブルユニットの外部に定置で配置され、計算機とポータブルユニットと の間でのルート情報のコードレス伝達のために、送受信機に接続されている。 これにより、高性能の計算機を携帯することも不要であり、当該の時点に滞在 するそれぞれの都市又はそれぞれの地域においても、メモリ媒体に格納されてい る大規模な地理的データ、それぞれの領域全体の場所リスト及び道路リスト等を 連行することも不要である。外部に配置されている定置計算機が、ほぼユニバー サルな使用性を可能にし、ルートガイダンス装置の重量の大幅な減少を可能にし 、ひいてはルートガイダンス装置をポータブル形にすることを可能にする。この 場合に「定置」とは、ルート計算に使用される計算機が、ルートガイダンスされ る人間により連行される必要がなく、任意の個所に設置可能であることを意味す る。この計算機はルート情報を多数の本発明のポータブルユニバーサルと交換す る。有利には、このために設けられているワイヤレス送受信装置は、無線電話と して形成される。 実際の地理的位置を決定することに関して、コードレス送受信装置の無線電話 がセルラー形無線電話網に接続可能の場合に特に有利であり、位置を求めること は、実際の地理的位置から無線電話網の個々の受信ステーションへの信号走行時 間に基づいて計算機又は例えば無線電話網の計算機システムにより行うことが可 能である。これを実現するために好適には無線電話は、その識別データを規則的 に送信する装置が設けられている。これにより、元々設けられている無線電話網 は場所検出にも使用できる。 とりわけ高い精度で実際の地理的位置は、ナビゲーション装置を無線装置とし て形成することにより求めることができる。 とりわけ軽量で小型のナビゲーション装置は、衛星航法システムのための受信 機として形成される。この場合、ナビゲーション装置の受信装置が補正信号を受 信でき、これらの補正信号により位置検出の精度を改善できることが好ましい。 出力装置はディスプレイを有し、ディスプレイには実際の位置が周囲地図によ り表示可能であることが好ましい。 ルートガイダンス装置の装置技術的装備及び重量は、ルートヒントの出力がス テップ毎に行われ、外部の計算機により制御可能であることにより低減できる。 これによりポータブルユニバーサル自身の中の所要メモリは、大規模なルート情 報の場合にも小容量であり、安価なメモリを使用できる。 とりわけコンパクトで頑丈なルートガイダンス装置は、出力装置が入力装置と しても形成され、とりわけ目的地位置の入力がマーキング又は手書き入力により ディスプレイで行われることが可能であることにより得られる。 出力装置及び／又は入力装置が音声情報の伝達のために設けられていると好適 であることが分かった。 電子的に簡単であり軽量なルートガイダンス装置は、通信装置がマイクロ計算 機を有すると形成できる。 ユニバーサルに使用可能なルートガイダンス装置は、通信装置がインターフェ ースを有し、インターフェースを介して前記通信装置は自動車の電子装置に接続 可能である場合に得られる。 好適には、通信装置がインターフェースを介して、自動車のダッシュボードの 中に内蔵されている情報出力表示装置に接続可能である。 常に実際のルートに基づくルートガイダンスを保証するために本発明の１つの 有利な実施の形態では、計算機は交通道路誘導システムの構成部分である。 ただ１つの図に示されているルートガイダンス装置に基づいて、次に本発明を 詳細に説明する。図は概略的に、外部に配置されているルート計算用計算機を有 する人間のためのポータブルルートガイダンス装置の構成を示す。 人間のためのポータブルルートガイダンス装置は衛星航法システム（例えばＧ ＰＳシステム）のための受信機として形成されているナビゲーション装置１を有 する。実際の地理的位置を求めるための衛星信号は、ナビゲーション装置１の受 信装置により受信される。実際の地理的位置を求めるために、受信衛星信号はナ ビゲーション装置１にデータ技術的に接続されている通信装置２に伝送される。 とりわけ目的地位置を入力するために通信装置２は入力装置３に接続されている 。入力はキーボードを介して行われる。ルートガイダンス装置はデータ伝送のた めに同様に通信装置２に接続されている送受信装置４が設けられている。とりわ けルートガイドに関するヒントを表示するために通信装置２には矢印記号及び場 合に応じて文章情報を視覚的に表示するディスプレイを有する出力装置５が設け られている。 代替的にナビゲーション装置１は、公知の無線方向探知機として形成すること も可能である。 出力装置５のディスプレイは、交通計算機６により制御されて実際の位置が周 囲地図により表示可能であるように形成されている。ルートガイダンス装置は「 ルートヒントの出力」モードに操縦者により切換えることができる。このモード では、交通計算機６により伝達されたルートヒントのみがディスプレイに出力さ れる。本発明の１つの有利な実施の形態では出力装置５は入力装置３としても形 成されている。ルートガイダンス装置のこの実施の形態では目的地位置の入力は ディスプレイでのマーキング及び手書き入力により行われる。これを実現するた めに特別の電子入力ペンが設けられている。代替的に出力装置５は音声出力用ス ピーカとして形成でき、入力装置３は音声入力用マイクロフォンとして形成でき る。 通信装置２に接続されている装置１，３，５，４の制御と、装置１，３，５， ４の間のデータ交換の制御とは好適には、通信装置２の中に内蔵されているマイ クロ計算機により行われる。自動車の中への組込みのために通信装置２は更に、 対応するインターフェースが設けられ、このインターフェースを介して通信装置 ２は自動車の電子装置に接続可能である。このインターフェースを介して通信装 置２は自動車の表示装置及び出力装置に接続可能である。 ルート計算と方向ヒントの形成とは、ポータブルルートガイダンス装置の外部 に配置されている交通計算機６の中で行われる。交通計算機６は送受信機７を介 してデータ技術的にポータブルルートガイダンス装置に接続可能である。ルート 計算のために交通計算機６は、ディジタル化されて交通計算機のメモリの中に格 納されている道路地図８を有する。道路地図８の道路は、それらの地理的データ により表され、更に、ある特定の属性が個々の道路部分区間に割当てられ、これ らの属性は、相応する道路部分区間が例えば工事に起因して当該の時点において 交通遮断されているかどうかの情報を提供する。送受信装置４と送受信機７とは 有利には無線電話として形成され、従って的確なデータ交換が常に実行可能であ る。 交通計算機６は交通道路誘導システムの構成部分であり、従ってとりわけ自動 車の中にルートガイダンス装置を設けている場合のルートガイダンスは、実際の 交通状態を考慮できる。とりわけ、工事により遮断されている道路、迂回等に起 因して一時的に発生する渋滞を、最適走行ルートを求める際に考慮できる。その 上、交通道路誘導システムに接続されている交通計算機６は、代替的交通手段の 利用に関するヒントの出力（電車及び飛行機の時刻表）を行う。 人間のためのポータブルルートガイダンス装置は、固有の給電装置９が設けら れている。これによりポータブルルートガイダンス装置は、通行人もルートガイ ダンスのために利用できる。付加的に自動車搭載ポータブルルートガイダンス装 置は自動車の給電装置に接続でき、外部の給電装置への切換えは自動的にマイク ロ計算機により行われる。 ルートガイダンスする際に入力装置２のキーボードにより目的地、道路名例え ばマリエン広場が入力される。目的地入力を行った直後に通信装置２は、実際の 地理的位置を求めることをトリガする。これを実現するために衛星航法システム １のための受信機は通信装置２により、衛星信号を受信し通信装置２に供給する ように指示される。通信装置２はデータをナビゲーション装置１に転送し、目的 地位置を送受信装置４に伝送し、次いで交通計算機６へのデータ伝送が行われる 。送受信機７から受信データは交通計算機６へ転送され、交通計算機６は道路地 図８に基づいて最適ルートを求める。実際の位置から出発して交通計算機６は最 適ルートに基づいて次のルートガイダンスヒントを求め、このルートガイダンス ヒントは最適ルート、周囲地図及びマーキングされた実際の位置と一緒に通信装 置２に伝送される。「周囲地図」モードでは通信装置２は、マーキングされた実 際の位置を含む周囲地図のデータを出力装置５に転送し、出力装置５は周囲地図 をディスプレイに表示する。「ルートヒント」モードでは、交通計算機６により 受信された符号化された信号は通信装置２のマイクロ計算機により例えば矢印記 号に変換され、方向が矢印としてディスプレイに表示される概略的方向表示の形 での出力装置５への転送の後に出力される。付加的に方向情報は操縦者に音声と してスピーカを介して伝達される。キーを押すことにより操縦者は「ルートヒン ト」モードと「周囲地図」モードとの間で切換えることができる。 自動車に搭載する場合にはルートガイダンス装置は、通信装置２のインターフ ェースを介して自動車の電子装置に接続され、電子装置の中に内蔵されている。 この場合、通信装置２は走行ヒントを固有のディスプレイを介して表示するだけ でなく、表示のために、自動車搭載ディスプレイも使用する。 本発明の装置はユニバーサル的にルート計画、ルートガイダンス及び一般的オ リエンテーション（例えば実際の位置、目的地までの所要時間）に使用でき、使 用者にかかるコストは小さい。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９６年１０月１７日 【補正内容】 請求の範囲（補正） １． 実際の地理的位置を検出するためのコードレスで伝達された情報を受信 する受信装置を有するナビゲーション装置（１）と、目的地位置入力のための入 力装置（３）ととりわけルートガイダンス情報を出力する出力装置（５）とを有 する通信装置（２）と、少なくとも１つのディジタル化されている道路地図（８ ）を有するメモリを有し、前記ナビゲーション装置（１）に前記通信装置（２） を介してデータ技術的に接続可能であってルート計画のための計算をする計算機 （６）を具備し、前記計算機（６）が、ルート計画の重要な部分を計算する計算 するために前記ポータブルユニット（１０）の外部に定置で配置され、前記計算 機（６）と前記ポータブルユニット（１０）との間でのルート情報のコードレス 伝達のために送受信機に接続されている、人間のためのルートガイダンス装置に おいて、 前記ナビゲーション装置（１）、前記通信装置（２）、前記入力装置（３）及 び前記出力装置（５）が、ポータブルユニット（１０）を形成し、前記ポータブ ルユニット（１０）は固有の給電装置（９）と前記計算機（６）と前記ポータブ ルユニット（１０）との間でのルート情報のデータ伝達のための送受信装置（４ ）とを備え、通信装置（２）がインターフェースを有し、前記インターフェース を介して前記通信装置（２）は自動車の電子装置に接続可能であり、前記通信装 置（２）がインターフェースを介して、自動車のダッシュボードの中に内蔵され ている情報出力表示装置に接続可能であることを特徴とする人間のためのルート ガイダンス装置。 ２． 送受信装置（４）が無線電話として形成されていることを特徴とする請 求項１に記載の人間のためのルートガイダンス装置。 ３． ナビゲーション装置（１）が無線装置として形成されていることを特徴 とする請求項１又は請求項２に記載の人間のためのルートガイダンス装置。 ４． ナビゲーション装置（１）が衛星航法システムとして形成されているこ とを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の人間のため のルートガイダンス装置。 ５． ナビゲーション装置（１）の受信装置が、位置検出の精度を改善する補 正信号の受信できることを特徴とする請求項４に記載の人間のためのルートガイ ダンス装置。 ６． 出力装置（５）がディスプレイを有することを特徴とする請求項１から 請求項５のうちのいずれか１項に記載の人間のためのルートガイダンス装置。 ７． ディスプレイに実際の位置が周囲地図により表示可能であることを特徴 とする請求項６に記載の人間のためのルートガイダンス装置。 ８． ルートヒントのステップ的出力が計算機（６）により制御可能であるこ とを特徴とする請求項６に記載の人間のためのルートガイダンス装置。 ９． 出力装置（５）が入力装置（３）としても形成され、とりわけ目的地位 置の入力がマーキング又は手書き入力によりディスプレイで行われることが可能 であることを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項に記載の人 間のためのルートガイダンス装置。 １０． 出力装置（５）及び／又は入力装置（３）が音声情報の伝達のために 設けられていることを特徴とする請求項１から請求項９のうちのいずれか１項に 記載の人間のためのルートガイダンス装置。 １１． 通信装置（２）がマイクロ計算機を有することを特徴とする請求項１ から請求項１０のうちのいずれか１項に記載の人間のためのルートガイダンス装 置。 １２． 計算機（６）が交通道路誘導システムの構成部分であることを特徴と する請求項１から請求項１１のうちのいずれか１項に記載の人間のためのルート ガイダンス装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＬ，ＡＭ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｎ，ＣＺ，ＥＥ，ＦＩ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＶ， ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ 【要約の続き】 ていることが提案される。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 実際の地理的位置を検出するためのコードレスで伝達された情報を受信 する受信装置を有するナビゲーション装置（１）と、入力装置（３）と出力装置 （５）とを有する通信装置（２）と、少なくとも１つのディジタル化されている 道路地図（８）を有するメモリを有し、前記ナビゲーション装置（１）に前記通 信装置（２）を介してデータ技術的に接続可能である計算機（６）を具備する、 人間のためのルートガイダンス装置において、 前記ナビゲーション装置（１）、前記通信装置（２）、前記入力装置（３）及 び前記出力装置（５）が、ポータブルユニット（１０）を形成し、前記ポータブ ルユニット（１０）は固有の給電装置（９）と送受信装置（４）とを備え、 前記計算機（６）が、ルート計画の重要な部分を計算する計算するために前記 ポータブルユニット（１０）の外部に定置で配置され、前記計算機（６）と前記 ポータブルユニット（１０）との間でのルート情報のコードレス伝達のために送 受信機に接続されていることを特徴とする、人間のためのルートガイダンス装置 。 ２． 送受信装置（４）が無線電話として形成されていることを特徴とする請 求項１に記載の人間のためのルートガイダンス装置。 ３． ナビゲーション装置（１）が無線装置として形成されていることを特徴 とする請求項１又は請求項２に記載の人間のためのルートガイダンス装置。 ４． ナビゲーション装置（１）が衛星航法システムとして形成されているこ とを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか1項に記載の人間のため のルートガイダンス装置。 ５． ナビゲーション装置（１）の受信装置が、位置検出の精度を改善する補 正信号の受信できることを特徴とする請求項４に記載の人間のためのルートガイ ダンス装置。 ６． 出力装置（５）がディスプレイを有することを特徴とする請求項１から 請求項５のうちのいずれか１項に記載の人間のためのルートガイダンス装置。 ７． ディスプレイに実際の位置が周囲地図により表示可能であることを特徴 とする請求項６に記載の人間のためのルートガイダンス装置。 ８． ルートヒントのステップ的出力が計算機（６）により制御可能であるこ とを特徴とする請求項６に記載の人間のためのルートガイダンス装置。 ９． 出力装置（５）が入力装置（３）としても形成され、とりわけ目的地位 置の入力がマーキング又は手書き入力によりディスプレイで行われることが可能 であることを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項に記載の人 間のためのルートガイダンス装置。 １０． 出力装置（５）及び／又は入力装置（３）が音声情報の伝達のために 設けられていることを特徴とする請求項１から請求項９のうちのいずれか１項に 記載の人間のためのルートガイダンス装置。 １１． 通信装置（２）がマイクロ計算機を有することを特徴とする請求項１ から請求項１０のうちのいずれか１項に記載の人間のためのルートガイダンス装 置。 １２． 通信装置（２）がインターフェースを有し、前記インターフェースを 介して前記通信装置（２）は自動車の電子装置に接続可能であることを特徴とす る請求項１から請求項１１のうちのいずれか１項に記載の人間のためのルートガ イダンス装置。 １３． 通信装置（２）がインターフェースを介して、自動車のダッシュボー ドの中に内蔵されている情報出力表示装置に接続可能であることを特徴とする請 求項１２に記載の人間のためのルートガイダンス装置。 １４． 計算機（６）が交通道路誘導システムの構成部分であることを特徴と する請求項１から請求項１３のうちのいずれか１項に記載の人間のためのルート ガイダンス装置。