CN102289229A - 在水面冰层上安全行车的方法及其执行安全导航的工具 - Google Patents

Abstract

一种在水面冰层上安全行车的方法及其执行安全导航的工具，主要是通过：行驶在水面冰层(a)上的车辆(P)驾驶员利用执行安全导航的轻型工具车(2)在前面探路，并将测取的冰层a厚度与宽度数据及时由无线传输的形式通报给紧随之后的车辆(P)的驾驶员；A.如果车辆(P)驾驶员得知前方的冰层(a)适合于该车辆(P)通行，就让该车辆(P)继续向前行驶；B.如果车辆(P)驾驶员得知前方的冰层(a)不适合该车辆(P)通行，就及时再通过无线传输的形式让该轻型工具车(2)改道行驶，重新探路，而该车辆(P)也随之改道行驶。该方法的安全导航执行工具车(2)的结构原理很简单：主要是通过冰面测厚探头(1)来测取冰层(a)的厚度与宽度以及控制其测取数据的不同运行方式来实现的。

Description

在水面冰层上安全行车的方法及其执行安全导航的工具

技术领域

本发明涉及在水面冰层上安全行车的方法及其执行安全导航的工具。

背景技术

一直以来，当驾驶员驾车越过河床冰层或近海冰层的过程当中，由于不清楚不同区域冰层厚度的具体情况，往往会发生人和车掉入冰窟(由于诸如涡流一类的原因致使冰层下部形成窟窿而导致该区域冰层过薄的现象)或冰层较薄的位置(冰层下部的局部水流过急所致)的事件。

人们已经知晓不少科学方法可以测量冰的厚度，例如，利用超声波与光学等技术对冰的测厚技术，尤其是其中利用超声波测量冰厚度的方法所涉及的仪器设备较简单且占用的体积较小。

目前的无线通信技术相当发达，任何测量数据信息与控制信息都可以通过无线电传输方式直接发送到近距离的目的地。

发明内容

本发明之目的：

就是提出一种在水面冰层上安全行车的方法以及为了实现该方法所利用的安全导航工具的结构形式。

本发明的关键在于：

提出利用设置了水面冰厚测量仪器的安全导航工具车来引导车辆驾驶员在水面适合于载重的结冰道路上安全行驶的一种方法及其执行该安全导航方法的工具车的结构形式。

本发明的特点：

由于本发明能够帮助车辆驾驶员及时掌握前方冰面的概况，即获取冰层的厚度(车辆的承重需求)及其宽度(车辆的宽度需求)的概况，这就为帮助驾驶员能够及时避开冰窟(由水下的涡流造成)或冰层较薄的区域(由局部区域的水下高速水流造成)创造了条件，即对于提高冰上行车的安全性(非常接近于万无一失)创造了条件。

附图说明

图1示意了本发明在冰层上的导航概况；图2示意了本发明的在导航时具体的行车路线(以俯视图来示意)。

1：离冰层表面很近的冰面测厚探头；2：安全导航轻型工具车；3.小车轮；4.安全导航轻型工具车受控探路的行进大方向：5.在行进大方向框架下设定的“Z”字形行驶轨迹；a：冰层；b：水体；c：河床或海岸底面；P：车辆。

具体实施方式

如图1所示，当某个驾驶员驾驶车辆P需要协助越过某条河床水面冰层a时，即为了实现上述发明之目的时，可以采用以下的技术：

上述行驶在水面冰层a上的车辆P驾驶员利用遥控来确定执行安全导航的轻型工具车2在前面探路，在该轻型工具车2的被遥控的行进大方向确定的前提下，该轻型工具车2就以“Z”字形行驶轨迹5的方式来实现上述的行进大方向4的，并在该轻型工具车2整个行驶的过程当中连续测取冰层a的厚度并推导出该厚度冰层a的宽度，而且，随时将上述获取的涉及冰层a的厚度与宽度数据，通报给在后面遵循该行进大方向而向前行驶的车辆P的驾驶员；——上述“遥控”与“通报”的最佳形式是无线传输。

所述的在前面探路行进大方向4的框架下按照“Z”字形行驶轨迹5是由上述轻型工具车2的直线行进路程长度与接下来相应的转弯角度二者要素确定的：采用通过计算机预先程序设定好上述二者的方式，或者，采用由车辆P驾驶员根据目测来确定上述二者的方式。——该“Z”字形的行驶轨迹5涉及到引导车辆P将遵循的行进大方向4，以及该行进大方向4框架下具有的最小宽度，也就是：

所述的在行进大方向4框架下的宽度应该至少等于被导航的车辆P的正面宽度。

在车辆P的整个行驶过程中：

A.如果，车辆P驾驶员得知前方的冰层a适合于该车辆P通行，就让该车辆P随着该轻型工具车2的行进大方向4继续行驶；

B.如果，车辆P驾驶员得知前方的冰层a不适合该车辆P通行(肯定是测取的冰层a厚度与导出的宽度二者数据之中至少有其中一项不符合要求)，就及时遥控该轻型工具车2更改其原来的行进大方向4，即转弯改道探测行驶，而被导航的车辆P也随之转弯改道行驶。

执行安全导航工具车的结构形式：

C.执行安全导航的轻型工具车2的前底部设置了由超声波测厚仪控制的或光学测厚仪控制的冰面测厚探头1。——本发明中采用控制冰层a测厚探头1的仪器设备属于现有技术的超声波冰层a测厚仪或光学冰层a测厚仪，对其测试精度的要求一般不必很高；该轻型工具车2的形体设计可以控制在约在半个立方米左右，或更小。

D.执行安全导航的轻型工具车2上安装了为无线传输与被无线遥控而设置的无线发送系统(对车辆P传输冰层a的厚度与宽度数据或/和图像)与无线接收系统(接收车辆P对自己的遥控指令)。——设置在该轻型工具车2上的无线发收系统统应该是永久性的，而设置在车辆P内驾驶员前方的无线发收系统应该是临时配置的，当车辆P完成越过某条河流或近海水面冰层a之后，即可将其取下交出，让以后需要它的其他车辆P的驾驶员使用。

Claims (4)

1.一种在水面冰层上安全行车的方法，

有：行驶在水面冰层(a)上的车辆(P)及其驾驶员；

其特征在于：

上述行驶在水面冰层(a)上的车辆(P)驾驶员利用遥控来确定执行安全导航的轻型工具车(2)在前面探路，在该轻型工具车(2)的被遥控的行进大方向确定的前提下，该轻型工具车(2)就以“Z”字形行驶轨迹(5)的方式来实现上述的行进大方向(4)的，并在该轻型工具车(2)整个行驶的过程当中连续测取冰层(a)的厚度并推导出该厚度冰层(a)的宽度，而且，随时将上述获取的涉及冰层(a)的厚度与宽度数据，通报给在后面遵循该行进大方向而行驶的车辆(P)的驾驶员；

在车辆(P)的整个行驶过程中：

A.如果，车辆(P)驾驶员得知前方的冰层(a)适合于该车辆(P)通行，就让该车辆(P)随着该轻型工具车(2)的行进大方向(4)继续行驶；

B.如果，车辆P驾驶员得知前方的冰层(a)不适合该车辆(P)通行，就及时遥控该轻型工具车(2)更改其原来的行进大方向(4)，即转弯改道探测行驶，而被导航的车辆(P)也随之转弯改道行驶。

2.一种根据权利要求1所述的在水面冰层上安全行车的方法，其特征在于：所述的在前面探路行进大方向(4)的框架下按照“Z”字形行驶轨迹(5)是由上述轻型工具车(2)的直线行进路程长度与接下来相应的转弯角度二者要素确定的：采用通过计算机预先程序设定好上述二者的方式，或者，采用由车辆(P)驾驶员根据目测来确定上述二者的方式。

3.一种根据权利要求1所述的在水面冰层上安全行车的方法，其特征在于：所述的在前面探路行进大方向(4)框架下的宽度至少等于被导航的车辆(P)的正面宽度。

4.一种根据权利要求1所述的在水面冰层上安全行车的方法所依靠执行安全导航的轻型工具车，

其特征在于：

C.执行安全导航的轻型工具车(2)的前底部设置了由测厚仪控制的冰面测厚探头(1)；

D.执行安全导航的轻型工具车(2)上安装了为无线传输与被无线遥控而设置的无线发送系统与无线接收系统。 

Images