JPH1049029A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １回の画像形成動作で複数の画像を形成でき
ると共に、紙詰まりの除去が容易な画像形成装置を提供
する。 【解決手段】 感光体ドラム４７表面の２つの画像形成
位置Ｓａ，Ｓｂに対応させて、帯電チャージャ５０ａ、
５０ｂ、現像器５１ａ、５１ｂ、および転写チャージャ
５４ａ、５４ｂからなる画像形成プロセス部をそれぞれ
配設し、当該感光体２７の画像形成位置Ｓａ，Ｓｂに露
光走査して形成した静電潜像を当該画像形成プロセス部
で現像して、各搬送路に給紙された複写紙３５２ａ、３
５２ｂに転写し画像を形成する。そして片側の搬送路し
か使用する必要がない場合には、必ず手前側の搬送路を
選択して画像形成を行う。この際、万一紙詰まりが発生
しても手前側なので、複写機本体前面のメンテナンス用
の開閉扉を開放して容易に搬送路の紙詰まりが除去でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、並列して給紙され
る複数の記録用シートに同時に画像を形成する複写機や
レーザプリンタなど画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、特にデジタル複写機の分野におい
ては、その普及に連れて、多くの枚数のコピーを短時間
で行うため、高速処理化の要請がある。このようにコピ
ーの高速処理化を実現するためには、特に内部の機械的
部分の動作、例えば、感光体ドラムの回転や複写紙の搬
送動作を高速化する必要があるが、印字精度やペーパー
ハンドリングの観点からこのような機械的部分の高速化
にも一定の限界がある。

【０００３】そこで、例えば、特開平２ー２４６７３号
公報には、２枚の複写紙を並行に搬送して、各複写紙に
同時に画像を形成する複写機が開示されている。図９
は、この複写機の画像形成部の要部を示す斜視図であ
る。光学系９０１による露光走査によって感光体ドラム
９０２の表面の画像形成位置Ｓａ、Ｓｂに同一の静電画
像が形成され、この静電画像が図示しない現像器によっ
て現像されて感光体ドラム９０２表面に２つのトナー像
が形成される。

【０００４】一方、給紙カセット９０４には、複写紙９
０４ａ、９０４ｂが並列してセットされており、これら
の複写紙が上記感光体ドラム９０２表面における画像の
形成動作に同期して、搬送ベルト９０３によって並列し
て給紙され、転写チャージャ９０５の静電力により上記
画像形成位置Ｓａ、Ｓｂのトナー像がそれぞれの複写紙
上に転写される。

【０００５】その後、図示しない定着装置によりトナー
像が複写紙に定着され外部に排出される（このように各
複写紙の給紙から排出にいたるまでのそれぞれの搬送経
路を、以下「搬送路」という。）このような並列転写可
能な複写機においては、１回の画像形成動作において同
時に２枚の複写紙への転写が可能となるので、コピ−の
処理速度を２倍にすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、複写紙の搬
送途中で紙詰まり（ジャム）が発生した場合には、通
常、複写機本体の前面に設けられたトナー交換等のメン
テナンス用の開閉扉を開放して、紙詰まりした複写紙を
取り除くようになっている（このような紙詰まりを取り
除く処理を以下、「ジャム処理」という。）。

【０００７】しかしながら、上述した従来の並列転写可
能な複写機において、奇数枚のコピ−を行う場合におけ
る最後の一枚や最初から片側の搬送路のみを使用して複
数枚のコピ−を行う場合において、奥側の搬送路が選択
されて給紙された場合には、当該詰まった紙を取り出す
ため、狭い内部の奥の方まで手を挿入しなければなら
ず、ジャム処理の作業効率が大変悪くなる。その上、紙
詰まりの場所によっては手前側の搬送路のトナーが腕に
付着する恐れもあり、これによりますますジャム処理が
困難になり、事務作業の効率に支障をきたす結果にな
る。

【０００８】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、一回の画像形成動作において複数の画
像を形成できる画像形成装置において、全ての搬送路を
用いて画像形成を行わない場合に、ジャム処理などのメ
ンテナンスが容易な画像形成装置を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、入力された画像データに基づき、記録用
シートの搬送方向と略直交する方向にＮ個（Ｎ＝２、３
・・・）の画像を並列して形成する画像形成手段と、必
要な枚数の記録用シートを前記各画像の形成位置に合わ
せて形成された搬送路に沿って供給する給紙手段とを備
え、一回の画像形成動作で複数の記録用シート上に画像
形成が可能な画像形成装置において、装置本体前面にメ
ンテナンス用の開閉扉を備え、前記給紙手段は、一回の
画像形成動作における画像形成枚数がＮ枚未満である場
合に、その数だけの搬送路を前記メンテナンス用開閉扉
に近い方から順に選択して給紙すると共に、前記画像形
成手段は、当該搬送路に給紙された記録用シートに画像
を形成するようにしたことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタル複写機を例にして説明する。 （１）デジタル複写機全体の構成と機能 図１は、当該デジタル複写機（以下、単に「複写機」と
いう。）の全体の構成を示す図である。

【００１１】同図に示すように、当該複写機は、原稿画
像を読み取る画像読取部３０とこの読み取った画像を再
現するプリンタ部４０とからなる複写機本体５００と、
この複写機本体５００の上部に装着され、原稿の並列搬
送が可能な原稿自動搬送装置１０とから構成される。こ
の原稿自動搬送装置１０は、２束の原稿を並列して載置
できる原稿給紙トレイ１１と、給紙ローラ１２と、捌き
ローラ１３、捌きパッド１４、ガイド１５、レジストロ
ーラ１６、搬送ベルト１７、排紙ローラ１８、切換爪２
０および反転ローラ２１、各ローラを駆動するための駆
動モータＭ３および原稿排紙トレイ１９などからなり、
原稿給紙トレイ１１に並列に載置された、例えば最大Ａ
４サイズの原稿を縦方向に並列して２枚搬送することが
できるようになっている。

【００１２】原稿給紙トレイ１１には、原稿の搬送方向
と平行して３つの原稿ガイド１１ａ、１１ｂ、１１ｃが
この順に手前から奥へ立設されており、その中央の原稿
ガイド１１ｂを挟んで２つの原稿束を載置し、両端の２
つの原稿ガイド１１ａ、１１ｃによりそれぞれの原稿束
の外側の縁をガイドする。また、この両端の原稿ガイド
１１ａ、１１ｃは、載置される各原稿のサイズに応じて
原稿の搬送方向に直交する方向に移動させることができ
るようになっている。

【００１３】原稿給紙トレイ１１の各原稿束が載置され
る位置には当該原稿の有無を検知するための原稿検知セ
ンサＳＥ４ａ、ＳＥ４ｂが設けられている。この原稿検
知センサＳＥ４ａ、ＳＥ４ｂは、例えば、発光素子と光
電変換素子の組合せからなる反射式の光電センサであっ
て、原稿給紙トレイ１１の各位置に原稿が載置される
と、発光素子からの光が当該原稿面に反射して光電変換
素子に検出され、制御部１００は、その検出信号により
原稿の有無を判断する。

【００１４】そして、２つの原稿束が原稿給紙トレイ１
１の手前側と奥側に載置されると、各原稿束の１番下に
位置する原稿が、それぞれ給紙ローラ１２、捌きローラ
１３、捌きパッド１４によりガイド１５に沿って下方に
送られ、さらにレジストローラ１６および搬送ベルト１
７によって、プラテンガラス３５上に設定された所定の
原稿読取位置まで搬送される。

【００１５】原稿読取位置に搬送された各原稿は、画像
読取部３０のスキャナ３１によって１度にスキャンされ
た後、再び、搬送ベルト１７により図１の右方向に送ら
れ、排紙ローラ１８を経て原稿排紙トレイ１９上に排出
される。原稿の裏面も読み取る場合には、切換爪２０に
より原稿の搬送経路を反転ローラ２１方向に切り換え、
当該反転ローラ２１により原稿を反転させて再びプラテ
ンガラス３５方向へ移送し、さらに搬送ベルト１７によ
りプラテンガラス３５の上記原稿読取位置まで搬送さ
れ、画像読取部３０で読み取られた後、次の原稿が上述
と同様にして搬送されてくる。

【００１６】画像読取部３０には、スキャナモータＭ２
の駆動により図１の矢印方向に移動するスキャナ３１が
設置される。このスキャナ３１は、原稿を照射する露光
ランプ３２と、当該原稿からの反射光を集光するロッド
レンズアレー３３と、集光された光を電気信号に変換す
る密着型のＣＣＤイメージセンサ（以下、単に「ＣＣＤ
センサ」という。）３４を備えている。

【００１７】スキャナ３１の露光ランプ３２で照射され
た原稿の画像は、ＣＣＤセンサ３４において光電変換さ
れて電気信号となり、これにより得られた画像データ
は、後述するように制御部１００においてＡ／Ｄ変換さ
れてデジタル信号となり、画質向上のための必要な補正
を加えられた後、制御部１００内のメモリユニット部３
００（図５参照）に格納され、その後必要に応じて読み
出されてレーザダイオード４１の駆動信号として出力さ
れる。

【００１８】レーザダイオード４１から出力されたレー
ザ光は、コリメータレンズ４２を通過して平行光線にな
った後、ポリゴンモータ４４により定速で回転されるポ
リゴンミラー４３のミラー面で反射されてｆθレンズ４
５を通過し、さらに、折り返しミラー４６ａ、４６ｂに
反射されて、感光体ドラム４７の表面をその長手方向
（主走査方向）に露光走査し、その画像形成位置Ｓａ、
Ｓｂ（図２参照）にそれぞれ静電画像を書き込む。

【００１９】図２は、上記複写機における感光体ドラム
４７と、その周辺の要部の構成を示す斜視図であり、説
明の便宜上、折り返しミラー４６ａ、４６ｂやクリーナ
４８、イレーサランプ４９、搬送ベルト５３などは省略
されており、ポリゴンミラー４３もその反射面のみが示
されている。同図に示すように感光体ドラム４７におけ
る２つの画像形成位置Ｓａ、Ｓｂに対応して、各画像形
成開始位置の走査角度より少し小さな走査角度でレーザ
光が入射したときに、これを検出する２つのＳＯＳセン
サ５８ａ、５８ｂが設けられている。このＳＯＳセンサ
５８ａ、５８ｂは、フォトダイオードなどの光電変換素
子からなり、ポリゴンミラー４３で反射したレーザ光が
ｆθレンズ４５を通過後、ハーフミラー５９に反射され
て、当該ＳＯＳセンサ５８ａ、５８ｂに入射されると、
これを電気信号に変換し、それぞれＳＯＳ信号として制
御部１００に送る。制御部１００では、各ＳＯＳ信号を
受けて後述するように画像形成位置Ｓａ、Ｓｂにおける
それぞれの画像書き込み開始のタイミングを決定する。

【００２０】また、図に示すように帯電チャージャ５０
ａ、５０ｂ、現像器５１ａ、５１ｂ、転写チャージャ５
４ａ、５４ｂは、それぞれ、感光体ドラム４７周囲の、
上記画像形成位置Ｓａ、Ｓｂに対応した位置に設けられ
て制御部１００からの制御により独立して動作可能とな
っており、これによりそれぞれの搬送路におけるプロセ
ス条件を最適に設定して各再現画像の質を向上させるこ
とができる。

【００２１】なお、これらの帯電チャージャ、現像器、
転写チャージャは、複写機における電子写真の画像形成
プロセスを形成するものであり、以下、これらをまとめ
て、「画像形成プロセス部」と称する。感光体ドラム４
７は、上記露光を受ける前にクリーナ４８（図１参照）
で感光体表面の残留トナーを除去され、さらにイレーサ
ランプ４９により照射されて除電された後、上記画像形
成位置Ｓａ、Ｓｂに対応して手前側と奥側に配置された
帯電チャージャ５０ａ、５０ｂにより一様に帯電されて
おり、このように一様に帯電した状態で露光を受ける
と、感光体ドラム４７表面に静電潜像が形成される。

【００２２】各静電潜像は、現像器５１ａ、５１ｂによ
り現像され、感光体ドラム４７表面の画像形成位置Ｓ
ａ、Ｓｂにそれぞれトナー像が形成される。この現像器
５１ａ、５１ｂは、例えば、二成分式の現像器であっ
て、内部に収納されたトナーとキャリアを攪拌してトナ
ーに電荷を与え、このトナーを現像ローラ５１１ａ、５
１１ｂを介して感光体ドラム４７表面に供給して現像す
るようになっている。

【００２３】用紙カセット５２ａ、５２ｂには、例えば
Ａ４サイズの複写紙３５２ａと３５２ｂが収納されてお
り、各複写紙３５２ａ、３５２ｂは、それぞれ給紙ロー
ラ３５３ａ、３５３ｂとタイミングローラ３５４によっ
て並列に給紙され、搬送ベルト５３（図１）により感光
体ドラム４７の下方の転写位置に搬送される。搬送ベル
ト５３の感光体ドラム４７に接触する部分の裏側には、
画像形成位置Ｓａ、Ｓｂに対応して転写チャージャ５４
ａ、５４ｂが設置されており、それぞれ電荷を発生して
その静電力により感光体ドラム４７に形成されたトナー
像を各複写紙上に転写する。

【００２４】各複写紙３５２ａ、３５２ｂに転写された
トナー像は、触れるとすぐに剥がれる不安定な状態であ
るので、それぞれ搬送ベルト５５（図１）により定着装
置５６（図１）まで搬送される。定着装置５６は、各複
写紙３５２ａ、３５２ｂをヒータが内蔵された定着ロー
ラ３５６で加熱しながら押圧することによりトナーを紙
の繊維の間に固定して定着させ、排紙トレイ５７上に排
紙して一連のコピー動作が完了する。

【００２５】なお、図２におけるＳＥ１ａ、１ｂ、ＳＥ
２ａ、２ｂおよび図１のＳＥ３ａ、３ｂは、上述の原稿
検知センサＳＥ４ａ、４ｂと同様な反射式の光電センサ
からなるジャム検知センサであって、それぞれ各搬送路
に搬送されてきた複写紙を検出し、その前方の縁の検出
から所定時間経っても後方の縁が検出されない場合に
は、制御部１００において紙詰まり（ジャム）と判定さ
れるようになっている。これらのセンサは、各搬送路ご
とに設置され独立に動作することができ、これにより２
つの画像形成位置におけるそれぞれのペーパハンドリン
グを的確に管理することが可能なようになっている。

【００２６】また、用紙カセットは、上記用紙カセット
５２ａ、５２ｂの他に、用紙サイズや収納方向の違う複
写紙、例えば、Ｂ５縦置きやＢ５横置きの複写紙が収納
された用紙カセット５２ｃ〜ｈ（図１参照）が設置され
ており、給紙ローラ３５３ｃ〜３５３ｈの駆動により必
要なサイズの複写紙が給紙される。なお、各用紙カセッ
ト５２ａ〜５２ｈには、例えば、光電センサやリミット
スイッチからなる用紙サイズ検出センサ（図示せず）が
設けられおり、その検出信号に基づいて制御部１００
は、操作者から指示されたサイズの複写紙が設置されて
いる用紙カセットを選択し給紙動作を実行させる。

【００２７】また、図３は、上記複写機上部の外観斜視
図であり、同図に示すように原稿自動搬送装置１０は、
その奥側の一辺を軸として上方に開放可能となってお
り、原稿をマニュアルでもプラテンガラス３５上に設置
できるようになっている。複写機本体５００の前面（手
前側）には、開閉扉４４０が設けられており、この開閉
扉４４０を開放してトナー交換やジャム処理などのメン
テナンス作業が行われる。

【００２８】さらに、複写機本体５００前面の上部の操
作しやすい位置には、操作パネル３６が設置されてお
り、これにより操作者が必要な入力を行うようになって
いる。図４は、当該操作パネル３６の構成の一例を示す
図である。この操作パネル３６には、各種のモードを表
示する液晶タッチパネル３６１、コピー枚数やコピー倍
率などを入力するためのテンキー３６２、コピー動作を
開始させるスタートキー３６３、設定されたコピー枚数
を標準値「１」に戻すクリアキー３６４、複写機内部に
設定された諸条件を標準値に戻すパネルリセットキー３
６５、印字動作を中止させるストップキー３６６、印字
動作中に割り込みコピーを実行させるための割込みキー
３６７などが設けられ、さらに、両搬送路を使用し必要
に応じて自動的に片側の搬送路を選択してコピーを行う
「Ａｕｔｏモード」か、最初から片側の搬送路のみでコ
ピーを行う「片側モード」かの給紙モードの設定をする
ための給紙モード設定キー３６８を備え、その設定状態
がランプ表示部３６９に表示されるようになっている。

【００２９】液晶タッチパネル３６１は、液晶表示板の
表面にタッチパネルを設けたものであって、図４に示す
ようにコピー枚数のほか、コピー濃度、コピー倍率およ
び用紙サイズなどのコピー条件の表示の他に、紙詰まり
（ジャム）の発生、複写紙の不足（ペーパーエンプテ
ィ）などの複写機の各種の異常状態を表示すると共に、
所定の表示画面にタッチすることにより、目的の入力操
作が可能なようになっている。 （２）制御部１００の構成 次に、上記複写機本体５００の内部に設置される制御部
１００の構成を図５のブロック図により説明する。

【００３０】同図に示すように制御部１００は、７つＣ
ＰＵ１０１〜１０７を中心として構成され、各ＣＰＵ１
０１〜１０７には、それぞれの制御に必要なプログラム
を格納したＲＯＭ１１１〜１１７およびプログラム実行
時のワークエリアとなるＲＡＭ１２１〜１２７が設けら
れると共に、ＣＰＵ１０１〜１０７同士は、データバス
やシリアルＩ／Ｏを介して接続され、割り込み制御によ
り相互にデータやコマンドの授受を行うようになってい
る。

【００３１】また、各ＣＰＵ１０１〜１０７は、装置本
体に電源が投入されると、それぞれのＲＯＭの初期化プ
ログラムを読み出して、内部のレジスターや各ＲＡＭ１
２１〜１２７を初期化することにより初期状態に設定さ
れると共に、内部タイマにより計時を開始して、各部で
の処理ルーチンの時間が所定時間内となるように監視す
るようになっている。

【００３２】以下、制御部１００各部の構成およびその
動作を、操作者のキー入力を受け付けて、原稿を読取
り、当該画像データを処理して印字に到るまでの順に従
って説明していく。まず、ＣＰＵ１０１は、操作パネル
３６からの指示内容を他のＣＰＵに伝えると共に、操作
パネル３６の表示内容を制御する。すなわち、ＲＯＭ１
１１には、パネル表示プログラムや初期表示モードのデ
ータが保存されており、操作者が、例えば、液晶タッチ
パネル３６１の「用紙サイズ」の部分に触れると、ＣＰ
Ｕ１０１は、上記表示プログラム基づき、用紙カセット
に収納されている用紙サイズのリストを図４の初期画面
に代わって表示させる。操作者がタッチパネルに触れて
目的の用紙サイズを指定すると、その指定内容がＲＡＭ
１２１に格納されると共にＣＰＵ１０２に送られる。

【００３３】このようにして操作パネル３６から必要な
コピーモードが設定されてスタートキー３６３によりコ
ピー開始の操作がなされると、ＣＰＵ１０３はこれを受
けて、まず、原稿検出センサＳＥ４ａ、ＳＥ４ｂ（図
１）からの検出信号に基づき原稿給紙トレイ１１の奥側
と手前側の原稿の有無を確認し、少なくともどちらかに
原稿があれば、原稿自動搬送装置１０の動作を制御し、
上述のようにして画像読取部３０のプラテンガラス３５
上の原稿読取位置まで搬送する。

【００３４】原稿が原稿読取位置まで送られると、ＣＰ
Ｕ１０５は、画像読取部３０各部の動作を制御して原稿
読取り走査を実行させる。すなわち、ＲＯＭ１１５に
は、上記制御に必要なプログラムが格納されており、Ｃ
ＰＵ１０５は、当該制御プログラムを読み出して、これ
に基づきタイミングを取りながら各種の制御信号を発す
る。これにより、露光ランプ３２がオンにされると共に
スキャナモータＭ２が駆動制御されてスキャナ３１が移
動し、当該ＣＣＤセンサ３４により読み取られた原稿の
画像データが、画像信号処理部２００に送られる。

【００３５】この画像信号処理部２００は、Ａ／Ｄコン
バータ、シェーディング補正部、ＭＴＦ補正部や、変倍
部、γ補正部などを備えており、入力された原稿の画像
データは、ＣＰＵ１０６の制御の下に、Ａ／Ｄコンバー
タでデジタルの多値信号に変換され、シェーディング補
正部で露光ランプ３２の照度ムラや当該ＣＣＤセンサ３
４の感度ムラが補正された後、ＭＴＦ補正部でエッジ強
調などの画質改善のための処理を受け、さらに変倍部や
γ補正部でそれぞれ変倍処理、γ補正処理を加えられた
後に、メモリユニット部３００に転送される（画像デー
タＤ１）。

【００３６】メモリユニット部３００は、図６のブロッ
ク図に示すように、２値化処理部３０１、画像メモリ３
０２、符号処理部３０３、符号メモリ３０４、多値化処
理部３０５およびこれらを制御するＣＰＵ１０４、その
制御プログラムを格納するＲＯＭ１１４およびワークエ
リアとなるＲＡＭ１２４とから構成される。上記画像信
号処理部２００から２値化処理部３０１に入力された多
値の画像データＤ１は、予めＣＰＵ１０４から与えられ
たパラメータに基づいて２値データに変換されて画像メ
モリ３０２に書き込まれる。

【００３７】しかし、上述のように原稿が２枚並列搬送
された場合には、２枚分の原稿の画像データが１つの画
像データとして画像メモリ３０２に書き込まれることに
なるので、これを原稿１枚ごとの画像データに切り分け
る必要がある。そこで、ＣＰＵ１０４は次のようにして
画像メモリ３０２からの読出しを制御する。すなわち、
ＣＰＵ１０４には、ＣＰＵ１０３を介して原稿検出セン
サＳＥ４ａ、ＳＥ４ｂの原稿検出信号が入力されてお
り、これにより上記画像メモリ３０２に書き込まれた画
像データが、並列原稿の２枚分かあるいは手前側もしく
は奥側のみの１枚分かを判断する。そして、それぞれの
場合に応じて画像メモリ３０２上の各原稿領域の境界を
示すアドレス情報に基づき当該画像データをページ単位
で読み出して符号処理部３０３の圧縮器３０６に送るよ
うに制御する。この原稿領域の境界を示すアドレス情報
は、例えば、読み取った原稿サイズに対応して予めテー
ブルとしてＲＯＭ１１４に格納されており、ＣＰＵ１０
４は、このテーブルを参照しながら上述のメモリ読出し
の制御を行うようになっている。

【００３８】このようにして画像メモリ３０２から読み
出された画像データは、圧縮器３０６で圧縮処理されて
ページ単位で符号メモリ３０４に書き込まれる。この
際、原稿の各ページごとの符号データのメモリ領域を示
す管理テーブルが作成されてＲＡＭ１２４内に格納さ
れ、読出し時には、この管理テーブルを参照して目的の
ページの符号データを読み出す。

【００３９】上記メモリユニット部３００からの各画像
データの読出し動作においては、まず、ＣＰＵ１０７か
らＣＰＵ１０４に対して目的のページの画像データに対
する伸長要求が出され、これを受けて、ＣＰＵ１０４
は、上記管理テーブルを参照して、目的のページの画像
データを符号メモリ３０４から読み出して伸長するよう
に伸長器３０７に指示し、これにより伸長処理された画
像データが、画像メモリ３０２に書き込まれる。

【００４０】その後、ＣＰＵ１０７からＣＰＵ１０４お
よびＣＰＵ１０２に対して印字要求が出されると、ＣＰ
Ｕ１０４で、画像メモリ３０２から該当する画像データ
（この段階ではまだ２値データ）が読み出されて多値化
処理部３０５で多値データに変換され、画像データＤ２
としてレーザダイオード駆動回路１４２に送られ、ＣＰ
Ｕ１０２の制御のもとに画像形成が行われる。

【００４１】なお、上述の画像メモリ３０２と符号メモ
リ３０４は、それぞれマルチポートを有しており、ま
た、符号処理部３０３は圧縮処理と伸長処理を独立して
同時に行うことが可能なので、画像メモリ３０２から画
像データを読み出して圧縮して符号メモリ３０４に格納
する動作と、符号メモリ３０４から読み出して伸長して
画像メモリ３０２に格納する動作を同時に行うことが可
能であり、データ処理を迅速に行うことができる。

【００４２】ＣＰＵ１０２は、上記メモリユニット部３
００から送られてきた画像データＤ２について、ＲＯＭ
１１２に格納された制御プログラムに基づいてプリンタ
部４０各部の動作を制御して印字を実行する。すなわ
ち、ポリゴンモータ制御回路１３２を介して、ポリゴン
モータ４４の起動、停止の制御の他、レーザ光走査時に
一定の回転速度を維持するように制御すると共に、クロ
ックパルス回路１５２から発生されるクロックパルスを
カウントしながら、レーザダイオード駆動回路１４２か
らレーザダイオード４１への駆動信号の出力のタイミン
グを制御し、感光体ドラム４７の画像形成位置Ｓａ、Ｓ
ｂに画像を書き込ませる。

【００４３】図７は、当該書込みのタイミングを示すタ
イミングチャートであって、まず、奥側のＳＯＳセンサ
５８ｂ（図２）にレーザ光が入射すると、ＳＯＳセンサ
５８ｂからＳＯＳ信号が出力され、ＣＰＵ１０２はこれ
を受けて、クロックパルス回路１５２からのクロックパ
ルスをカウントし、カウントＴ１後に、すでにメモリユ
ニット部３００から転送されＲＡＭ１２２に書き込まれ
ている１枚の原稿の１ライン分の画像データの書込み開
始をレーザダイオード駆動回路１４２に指示する。

【００４４】レーザダイオード駆動回路１４２は、ＲＡ
Ｍ１２２の当該画像データを読み出してレーザダイオー
ド４１の出力を制御して感光体ドラム４７の画像形成位
置Ｓｂに画像を書き込ませ、カウントＴ１’後に１走査
ライン分の書き込みが終了する。次にＳＯＳセンサ５８
ａからのＳＯＳ信号を受信すると、その受信からカウン
トＴ２後に、上記ＲＡＭ１２２から別の原稿の１走査ラ
イン分の画像データの書込みをレーザダイオード駆動回
路１４２に指示し、これにより画像形成位置Ｓａにおけ
る画像の書き込みが開始され、カウントＴ２’後に当該
書き込みが終了する。この間、ＲＡＭ１２２には、次の
１走査ライン分の画像データが書き込まれており、上と
同様にしてＳＯＳセンサ５８ａ、ＳＯＳセンサ５８ｂか
らＳＯＳ信号に基づき、次の走査ラインについて書き込
み開始位置が決定されて、画像形成位置Ｓａ、Ｓｂでの
画像書き込みが繰り返され、この動作がそれぞれの原稿
の１頁分の画像データを書き込むまで続けられる。

【００４５】このように、本実施の形態においては画像
形成位置に対応して、その書き込み開始位置に近い走査
角度を検出する位置にＳＯＳセンサを２つ設けているの
で、それぞれのＳＯＳ信号発生時から短いカウントで各
画像開始位置を決定でき、双方の画像の書き込み開始位
置が安定し、１走査分ラインごとに書き込み開始位置が
乱れることがなくなり、各再生画像において画像ムラ
（ジッタ）が生じにくいという利点がある。

【００４６】さて、ＣＰＵ１０２は、上述のようにして
感光体ドラム４７への画像書込みのタイミングを制御す
る一方、各種センサからの検出信号の入力を受け、これ
らのセンサに対するＯＮ／ＯＦＦの指示や、後述する給
紙動作の制御、すなわち、手前側と奥側給紙機構（給紙
ローラ３５３ａ、３５３ｂおよびタイミングローラ３５
４などがそれぞれ回転駆動されて、並列配置された各複
写紙を給紙する機構、図１、２では図示していないが、
例えば、それぞれ個別にモータを設置したり、メインモ
ータＭ１の回転をベルトとクラッチ機構などにより伝達
することにより達成される。）の制御や、これに合わせ
た手前側、奥側の画像形成プロセス部（帯電チャージャ
５０ａ、５０ｂ、現像器５１ａ、５１ｂ、転写チャージ
ャ５４ａ、５４ｂ）の動作の制御を行い、その他メイン
モータＭ１の動作や、各種動力伝達用のクラッチのＯＮ
／ＯＦＦ動作などを制御することにより、転写紙への画
像形成動作を遂行させる。

【００４７】なお、上述した各ＣＰＵ１０１〜１０６に
おける制御動作は、全てＣＰＵ１０７によってタイミン
グを取りながら制御されるようになっており、ＣＰＵ１
０７は、当該ＲＯＭ１１７から必要な制御プログラムを
読み出して、内部タイマーにより時間を管理しながら、
全体を統一的に制御することにより、コピー動作が円滑
に行えるように制御する。

【００４８】（３）ＣＰＵ１０２による給紙動作の制御 次に、ＣＰＵ１０２における給紙モードごとの具体的な
給紙動作の制御内容について説明する。給紙モードの設
定は、上述したように操作パネル３６の給紙モード設定
キー３６８（図４）により行うが、初期設定の段階で
は、給紙モードは「Ａｕｔｏモード」に設定されてお
り、操作パネル３６の給紙モード設定キー３６８（図
４）を１回押すと、手前側の複写紙の給紙が選択されて
片側のみの搬送路に給紙してコピーする片側給紙モード
となり、さらにもう一度押すと最初の「Ａｕｔｏモー
ド」の設定に戻るようになっている。

【００４９】図８は、「Ａｕｔｏモード」が設定されて
いる場合の、ＣＰＵ１０２による給紙制御の内容を示す
フローチャートである。操作者が、操作パネル３６から
コピー枚数や倍率などのコピーモードを指定し、ランプ
表示部３６９の表示により「Ａｕｔｏモード」が設定さ
れているのを確認してスタートキー３６３を押下する
と、ＣＰＵ１０２は、まず、上述の原稿検知センサＳＥ
４ａ、４ｂからの検出信号により、原稿給紙トレイ１１
上の原稿の有無を確認し（ステップＳ１）、原稿の存在
を確認すると、さらに原稿給紙トレイ１１の手前側と奥
側の双方に載置されているか否かを確認する（ステップ
Ｓ２）。

【００５０】どちらか片側のみに原稿が載置されている
場合には、上記設定されたコピー枚数から１つの原稿に
対して複数枚のコピーを行う（マルチコピー）か否かを
判断し（ステップＳ３）、マルチコピーでない場合、す
なわち１部のみのコピーの場合には手前側の搬送路を選
択して所定サイズの複写紙を給紙し、これにコピーして
（ステップＳ４、Ｓ５）、リターンされる。

【００５１】一方、ステップＳ３においてマルチコピ−
が指示されていた場合には、手前側と奥側の双方の搬送
路を選択してこれらに給紙し、それぞれに同じ画像のコ
ピーを行う（ステップＳ６、Ｓ７）。そして、目的の枚
数だけコピーが完了した場合にはそのままリターンされ
（ステップＳ８）、目的の枚数のコピーが完了しておら
ず、しかも残り枚数が２枚以上の場合には再度並列搬送
によるコピーを実行する（ステップＳ９、Ｓ６）。ま
た、ステップＳ９での残り枚数が１枚の場合には、もは
や並列搬送の必要はないので、ステップ４に移って手前
側の搬送路のみ選択して給紙を行ってコピーを実行し、
リターンされる。

【００５２】また、ステップＳ２において、原稿給紙ト
レイ１１の手前側・奥側の双方に原稿が載置されている
ことが確認された場合には、手前側・奥側双方の搬送路
を選択して並列搬送による給紙を行い、各搬送路におい
てそれぞれ対応する原稿のコピーがなされる（ステップ
Ｓ１０、Ｓ１１）。そして、それがマルチコピーである
場合には、その指定された枚数が終了するまで上記並列
給紙およびコピーの動作を繰り返し（ステップＳ１２、
Ｓ１３）、目的の枚数のコピーが完了すれば、リターン
される。

【００５３】このように「Ａｕｔｏモード」の給紙制御
においては、原稿給紙トレイ１１の手前側もしくは奥
側の一方のみに原稿が載置された場合において、そのコ
ピーがマルチコピーでない場合には、手前側の搬送路の
み給紙してコピーを実行し、同じく原稿給紙トレイ１
１の手前側もしくは奥側の一方のみに原稿が載置された
場合において、マルチコピーの場合には、残りが１枚に
なるまでは両搬送路に給紙して同一原稿のコピーを実行
し、残り１枚については手前側の搬送路に給紙してコピ
ーする。さらに、原稿給紙トレイ１１の手前側・奥側
の双方に原稿が載置されている場合には、対応する搬送
路においてそれぞれの原稿のコピーを行い、どちらかの
原稿束が先になくなった場合には、残った方の原稿束に
ついて上記もしくはの動作を行うことになる。

【００５４】これにより、残りが１枚になった場合には
必ず、手前側の搬送路に給紙してコピーを行うことにな
り、この場合に万一紙詰まりが生じた場合でも前面の当
該当該開閉扉４４０を開放して容易にジャム処理が行え
る。なお、上述のように画像形成プロセス部は、手前側
と奥側の搬送路に対応して２つ独立して設けられている
ので、ＣＰＵ１０２は、上記給紙制御において選択され
た搬送路に対応する画像形成プロセス部のみを動作させ
るように制御し、他の給紙されない搬送路の画像プロセ
ス部は動作させない。ジャム検知センサなどの各種セン
サの動作についても同様である。

【００５５】このように片方の画像形成位置のみで画像
が形成される場合には、他方の画像形成プロセス部やジ
ャム検知センサを動作させないようにすることにより、
電力やトナーなどの消耗品の節約となる。なお、レーザ
光による感光体ドラム４７の露光走査についても、上記
画像形成プロセス部の動作されない部分について行う必
要はなく、画像を形成する必要のある画像形成位置にの
み、必要な画像データを読み出して画像を書き込めばよ
い。

【００５６】また、上述の給紙制御は、給紙モードが
「Ａｕｔｏモード」に設定されている場合について述べ
たが、「片側給紙モード」が指定された場合には、ＣＰ
Ｕ１０２は、必ず手前側の搬送路を優先的に選択して給
紙を行うように制御すればよく、このようにすれば万一
紙詰まりが発生してもジャム処理が容易であることは上
述の通りである。 （４）変形例 以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、
本発明の内容が、上述の実施の形態に限定されないのは
勿論であり、以下のような変形例が考えられる。

【００５７】（４−１）本実施の形態においては、２枚
の複写紙を並列給紙して、１回の画像形成動作で２枚の
同一の画像もしくは異なる画像をコピーするものについ
て述べたが、感光体ドラムの長さを軸方向に長くして、
画像の形成位置を３箇所以上とすれば、１回の画像形成
においてそれだけ多くのコピーができコピー処理のより
一層の高速化が可能である。また、その画像形成数と同
じ原稿枚数を同時に並列して供給できる原稿自動搬送装
置を設置してもよい。

【００５８】これらの場合には、その画像形成位置の増
加に対応して搬送路も増加し、給紙機構、画像形成プロ
セス部、ジャム検知センサおよびＳＯＳセンサも必要な
だけ増設されるが、一度に給紙される複写紙の枚数が画
像形成可能な数よりも少ない場合には、メンテナンス用
の開閉扉側に近い順にその数だけ搬送路を選択して給紙
するようにすれば、紙詰まりの処理が行いやすい。

【００５９】また、この場合にも、給紙する搬送路のみ
に感光体ドラムに当該画像を形成し、その画像の形成さ
れた位置に該当する給紙機構、画像形成プロセス部、ジ
ャム検知センサのみを動作させれば、節電にもなる。 （４−２）上記の実施の形態では、Ａ４サイズの原稿を
縦通しで２枚並列搬送する場合について説明したが、そ
の他のサイズの原稿を並列搬送させてもよいし、相互に
サイズ異なる原稿を搬送して読み取ることも可能であ
り、この場合には、それらの原稿サイズに応じて適切な
用紙カセットが選択されて給紙が実行される。

【００６０】（４−３）また、上記実施の形態において
は、画像形成プロセス部を搬送路ごとに独立して設置し
たが、その代わりに、あるいはこれらと併せて当該感光
体ドラム４７の長手方向と同じ幅の帯電チャージャ、現
像器、転写チャージャを設けると共に、原稿給紙トレイ
１１の中央の原稿ガイド１１ｂを移動もしくは着脱可能
とすることで、Ａ３サイズ横通しのような大きな原稿１
枚を自動的に搬送してコピーすることも可能である。こ
の場合には、用紙カセットもＡ３サイズの複写紙を供給
するものに交換される。

【００６１】もちろん、この場合には、上記メモリユニ
ット部３００におけるメモリの読み出し制御において、
画像メモリ３０２に書き込まれた画像データをページ毎
に分割して読み出して圧縮する必要はなく、例えば、光
電センサなどで上記中央の原稿ガイド１１ｂが所定の位
置から移動されるのを検知すると、ＣＰＵ１０４が、画
像メモリ３０２に書き込まれた画像データをそのまま１
ページ分のデータとして圧縮して符号メモリ３０４に格
納するように制御することになる。

【００６２】（４−４）また、排紙トレイ５７を搬送路
に対応させて２つに分割し、双方のトレイ面に段差を設
けると共に、高い方の排紙トレイに排紙された複写紙を
低い方の排紙トレイに移動させる移動機構を設けてお
き、これにより双方の搬送路から別々に排紙される複写
紙を必要に応じて一つの排紙トレイ（低い方のトレイ）
に揃えるようにすれば、後のコピー整理が容易となる。

【００６３】（４−５）上記実施の形態においては、片
側の搬送路のみを使用する場合には必ず手前側の搬送路
を使用するようにしたが、万一、手前側の搬送路に、ト
ナー不足や用紙切れなどの異常が発生したときは、便宜
的に奥側の搬送路を使用できるようにしてもよい。 （４−６）なお、上記実施の形態においては、複写紙を
給紙する場合について述べたが、その他ＯＨＰ用のフィ
ルムシートなど要するに複写機によって転写可能な記録
用シートであればよい。また、本発明は、上述のデジタ
ル複写機における画像形成のみならず、その他レーザプ
リンタなどの画像形成装置においても適用可能である。

【００６４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、１回の画像形成動作でＮ枚の複写紙上に画像を形成
することができる画像形成装置において、画像形成枚数
がＮ未満である場合には、メンテナンス用開閉扉に近い
順に搬送路を選択して給紙して画像を形成するので、そ
の際万一、当該搬送路で紙詰まりが発生しても、利用者
が画像形成装置の奥の方に手を入れなくて済み、搬送ベ
ルトや感光体ドラムが邪魔にならず、紙詰まりの処理を
行いやすくなる。また、これと共に手前側のトナーが腕
に付着することもなくなり、コピー作業などにおける事
務処理の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の全体の構成を示す図であ
る。

【図２】上記複写機の要部の斜視図である。

【図３】上記複写機の上部の外観斜視図である。

【図４】上記複写機の操作パネルの例を示す図である。

【図５】上記複写機の制御部のブロック図である。

【図６】上記制御部におけるメモリユニット部のブロッ
ク図である。

【図７】ＳＯＳ信号に基づき、２個の画像形成位置に画
像を書き込むタイミングの決定について説明するための
図である。

【図８】上記ＣＰＵ１０２による給紙制御を示すフロー
チャートである。

【図９】従来の複写機における給紙部および転写部の構
成を示す図である。

【符号の説明】

１０ 原稿自動搬送装置 ５０ａ、５０ｂ 帯電チャージャ ３１ａ、３１ｂ 現像器 ５４ａ、５４ｂ 転写チャージャ ５８ａ、５８ｂ ＳＯＳセンサ １００ 制御部 １０２ ＣＰＵ １３２ ポリゴンモータ制御回路 １４２ レーザダイオード駆動回路 １５２ クロックパルス回路 ＳＥ４ａ、４ｂ 原稿検知センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 7/06 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８４ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５２６ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｍ 21/00 ３８４ Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｄ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ 29/12 Ａ (72)発明者 鳥山 秀之 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 大塚 博司 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された画像データに基づき、記録用
   シートの搬送方向と略直交する方向にＮ個（Ｎ＝２、３
   ・・・）の画像を並列して形成する画像形成手段と、必
   要な枚数の記録用シートを前記各画像の形成位置に合わ
   せて形成された搬送路に沿って供給する給紙手段とを備
   え、一回の画像形成動作で複数の記録用シート上に画像
   形成が可能な画像形成装置において、 装置本体前面にメンテナンス用の開閉扉を備え、 前記給紙手段は、一回の画像形成動作における画像形成
   枚数がＮ枚未満である場合に、その数だけの搬送路を前
   記メンテナンス用開閉扉に近い方から順に選択して給紙
   すると共に、前記画像形成手段は、当該搬送路に給紙さ
   れた記録用シートに画像を形成するようにしたことを特
   徴とする画像形成装置。