JPH1048234A - 作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランクケースを改造することなく、エンジ
ン回転数を検出する上で必要となる回転センサの取り付
けを行えるようにする。 【解決手段】 エンジンのクランク軸３１ａをクランク
ケース３１Ａより外方に突出させ、クランクケース３１
Ａのうち前記クランク軸３１ａが突出するケース部にエ
ンジンにより駆動される油圧ポンプ４７を設け、その油
圧ポンプ４７の外部カバー６６に、前記クランク軸３１
ａの突出端部の回転数を検出する回転センサ６５を取り
付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのクラン
ク軸をクランクケースより外方に突出させ、クランクケ
ースのうち前記クランク軸が突出するケース部にエンジ
ンにより駆動される油圧ポンプを設けてある田植機など
の作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来では、走行速度の自動制御や作業負
荷の自動制御などの各種制御のパラメーターとして用い
られるエンジン回転数、つまり、クランク軸の回転数を
検出するに、クランク軸のうちクランクケースから外部
に突出する突出端部の回転数を検出する回転センサをク
ランクケースに取り付けて、エンジン回転数を検出する
ようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、回転センサを取り付ける上で、クラン
クケースに取り付け用のネジ孔加工などの加工を必要と
して、クランクケースの製作性の低下、コストアップを
招来していた。

【０００４】本発明の目的は、クランクケースを改造す
ることなく、エンジン回転数を検出する上で必要となる
回転センサの取り付けを行えるようにする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴及び作用並びに効果は次の通りである。

【０００６】〔特徴〕エンジンのクランク軸をクランク
ケースより外方に突出させ、クランクケースのうち前記
クランク軸が突出するケース部にエンジンにより駆動さ
れる油圧ポンプを設けてある作業機において、前記油圧
ポンプの外部カバーに、前記クランク軸の突出端部の回
転数を検出する回転センサを取り付けてある点にある。

【０００７】〔作用〕本第１発明によるときは、本来的
にクランクケースに取り付けられる一方、クランクケー
スに比較して加工等が容易な油圧ポンプの外部カバーに
回転センサを取り付けてあるから、クランクケースに回
転センサを取り付けるための構造が不要である。

【０００８】〔効果〕従って、本第１発明によれば、ク
ランクケースを改造することなく、油圧ポンプの外部カ
バーに対する簡単な構造改良によりクランク軸の回転数
を検出するための回転センサを取り付けて、回転センサ
を設けながらも、クランクケースの製作性を良好に維持
し、かつ、コストアップを防止できるようになった。

【０００９】請求項２に係る本第２発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１０】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
変速装置をリンク機構を介して操作するための電動アク
チュエータを設け、前記リンク機構のリンクの対機体揺
動姿勢を検出する変速状態フィードバック用の角度セン
サを、機体フレームに連設のブラケットに取り付け、前
記リンクを揺動自在に軸支する支軸の端部を前記ブラケ
ットに受け止め支持させてある点にある。

【００１１】〔作用〕本第２発明によるときは、機体フ
レームに連設のブラケットに取り付けた変速状態フィー
ドバック用の角度センサで検出されたリンクの揺動姿
勢、つまり、変速装置の変速状態と、前記回転センサで
検出されたエンジン回転数とに基づいて、速度設定具で
指定された走行速度とさせる状態に変速装置を電動アク
チュエータでリンク機構を介して作動させることによ
り、走行速度を指定速度に制御するのであって、前記リ
ンクを揺動自在に軸支する支軸の端部を前記ブラケット
に受け止め支持させてあるから、ブラケットにより支軸
を補強して、支軸の曲がりなどを抑制でき、これによ
り、変速装置の変速状態に対応した揺動姿勢にリンクを
精度良く揺動させて、角度センサによる変速状態の検出
精度を良好なものにできる。

【００１２】〔効果〕その結果、本第２発明によれば、
角度センサを機体フレームに取り付けるためのブラケッ
トを有効利用して、角度センサによる検出精度を良好化
できて、角度センサによる検出結果と回転センサの検出
結果とに基づく走行速度の制御を精度良く行えるように
なった。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、作業機の一例である乗用型
田植機への適用例を示す。図１に示すように、この乗用
型田植機は、四輪駆動式の乗用走行機体１の後部に、四
連リンク機構２を介して苗植付け装置３が昇降自在に連
結された基本構造となっている。前記四連リンク機構２
は、上部リンク２ａの前端と機体側との連結点と、下部
リンク２ｂの後端と後部リンク２ｃの下端との連結点と
に亘って前記油圧シリンダ４を架設して構成されたもの
であり、油圧シリンダ４の短縮駆動によって四連リンク
機構２が引上げ上昇され、油圧シリンダ４の伸長操作に
よって四連リンク機構２が自重下降されるようになって
いる。前記苗植付け装置３には、苗を載置して一定スト
ロークで往復横移動される苗のせ台５、１回転によって
２株の植付けを行う複数条分の植付け機構６、植付け田
面を整地するフロート７、等が備えられ、苗植付け装置
３全体が後部リンク２ｃの下部にローリング自在に連結
されている。なお、苗植付け装置３には必要に応じて施
肥装置８や除草剤散布装置が取付けられる。

【００１４】前記乗用走行機体１における機体フレーム
１０の前部には、パワーステアリング式に操向される左
右の前輪１１を備えたミッションケース１２が連結さ
れ、機体フレーム１０の後部には、左右独立的に制動可
能な後輪１３を装備した後車軸ケース１４が連結されて
いる。

【００１５】また、機体フレーム１０の上部には、後輪
フェンダー１５を介して運転座席１６を取り付けてなる
運転部１７が配備され、前記ミッションケース１２の前
部には、ボンネット１８で覆われた原動部１９が配備さ
れている。

【００１６】更に、機体フレーム１０の前部には、図
３、図４に示すように、前記原動部１９を左右および前
部から囲むように前フレーム２０が連結され、前記原動
部１９におけるボンネット１８の左右と前フレーム２０
の左右部分との間には、機体前方と運転部１７の運転ス
テップ２１との間での作業者の歩行移動を可能にする乗
降ステップ２２が設けられている。

【００１７】前記原動部１９の後部には、前輪操向用の
ステアリングハンドル２３とメーターパネル２６とが設
けられており、原動部１９の後部上方箇所には、図２に
示すように、燃料タンク２４設けられている。

【００１８】図４に示すように、前記乗降ステップ２２
のうち右側の乗降ステップ２２の下方にはバッテリ２５
が配備され、図３に示すように、その右側の乗降ステッ
プ２２に取り付けたカバー２２ａを開いてバッテリ２５
の点検を行えるよう構成されている。

【００１９】前記ミッションケース１２の前部には、図
２〜４に示すように、平面視で中抜き形状に構成された
エンジン支持フレーム３０が連結され、このエンジン支
持フレーム３０に水冷式のガソリンエンジンＥが防振状
態に搭載支持されている。詳述すると、この水冷式のエ
ンジンＥは、出力軸であるクランク軸３１ａが左右横方
向を向く姿勢となるように横向きに配備したエンジン本
体３１と、このエンジン本体３１の右横側上部に配備さ
れて前記クランク軸３１ａのうちクランクケース３１Ａ
の右側壁を貫通する突出出力部により伝動ケース４９を
介して駆動される冷却ファン３２と、この冷却ファン３
２に対向してエンジン本体３１の右横側に横向きに立設
配備されたラジエータ３３とからなる。

【００２０】前記エンジン本体３１は、図５に示すよう
に、前後一対の振動抑制用のバランサーシャフト３１
ｂ，３１ｃをそなえている。

【００２１】前記エンジン本体３１の前側には気化器３
４が、かつ、後側にはエキゾーストマニホールド３５が
それぞれ備えられている。そして、気化器３４にホース
２７を介して接続されたエアークリーナ３６が取付け台
２８を介してエンジン本体３１の上方に設けられ、エア
ークリーナ３６から導出した吸気ホース３７の開口端３
７ａがラジエータ３３の後側に臨設され、ボンネット１
８の右側面に形成した吸気口３８から取り入れた外気を
エアークリーナ３６に吸入するよう構成されている。ま
た、エキゾーストマニホールド３５に配管接続されたマ
フラー３９が左側の乗降ステップ２２の下方に配備され
ている。

【００２２】図４および図６〜８に示すように、前記エ
ンジン本体３１の前後には取付けブラケット４０，４１
が連結固定され、前部の取付けブラケット４０とエンジ
ン支持フレーム３０の前部に連結される支点金具４２と
が防振ブッシュ４３および支点軸４４を介して横軸芯Ｐ
を中心に上下回動自在に防振連結され、後部の取付けブ
ラケット４１とエンジン支持フレーム３０とが左右２箇
所において傾斜配備した防振ゴム４５を介して防振連結
されている。以上のように防振支持されたエンジン本体
３１の下部一部は、エンジン支持フレーム３０の中抜き
空間内に落し込まれ、エンジン本体３１が低く搭載され
ている。

【００２３】前記エンジン支持フレーム３０の左側部分
３０Ｌは板金溶接構造でエンジン側に向けて凹入した立
体的な構造体に構成され、その凹入部位にエンジン本体
３１のフライホイール４６の下部が入り込んでいる。な
お、図７中に示すように、エンジン支持フレーム３０の
左側部分３０Ｌにおける底面には軽量化のために複数の
抜き孔３０ａが形成されており、エンジン支持フレーム
３０の右側部分３０Ｒは角パイプを中窪み形状に構成さ
れている。また、エンジン本体３１におけるクランクケ
ース３１Ａには、図９に示すように、前記前部のバラン
サーシャフト３１ｂで駆動されてエンジン本体３１に潤
滑油を供給する潤滑ポンプ４７が取り付けられていると
ともに、パワーステアリング用ポンプと油圧シリンダ作
動用ポンプを直列に連結した構造で前記後部のバランサ
ーシャフト３１ｃで駆動されるポンプユニット４８がラ
ジエータ３３の下をくぐって（図４参照）横外方に突出
する状態に取り付けられている。なお、このエンジン本
体３１は、２気筒のＯＨＣ（オーバーヘッド・カムシャ
フト）エンジンが使用されている。

【００２４】エンジン搭載用の前後の取付けブラケット
４０，４１はそれぞれ右方へ延出され、その両延出端部
４０ａ，４１ａに前記ラジエータ３３が防振ゴム５０を
介して防振連結されている。前記ラジエータ３３および
冷却ファン３２はエンジン本体３１に対してそれぞれ後
方に偏位して配備され、図５に示すように、冷却ファン
３２によってボンネット右側面の吸気口３８から吸引さ
れた外気はラジエータ３３を通過してこれを冷却した
後、冷却排風となってエンジン本体３１の後側を通過す
る。この際、エキゾーストマニホールド３５の外側には
風上側に向けて拡がった入口を備えた導風カバー５１が
設けられており、導風カバー５１内に取り入れた冷却排
風でエキゾーストマニホールド３５を効率よく冷却する
よう構成されている。そして、エンジン本体３１の後側
を通過した冷却排風の一部はボンネット１８の左側面に
形成した排風口５２から機外に排出されるとともに、冷
却排風の他の一部は左側の乗降ステップ２２の下方に流
入してマフラー３９を周囲から冷却することになる。

【００２５】また、図５および図１０に示すように、エ
キゾーストマニホールド３５とマフラー３９を接続する
排気管５３はステー５４を介してエンジン本体３１の上
部に連結支持されるとともに、この排気管５３はカバー
５５ａ，５５ｂによって覆われており、前記冷却排風の
一部が前記カバー５５ａ，５５ｂで案内されて排気管５
３を冷却するようにもなっている。また、図３に示すよ
うに、マフラー３９の後端から突設した尾管５６の開口
端５６ａは、運転部ステップ２１上の左側において主ク
ラッチペダル５７を挿通するべく切欠き形成されたペダ
ル取付け孔５８よりも後方および横外側に外れた位置に
配置され、尾管５６から出た排気ガスがステップ上に流
れ込まないよう考慮されている。

【００２６】エンジン本体３１の左側に位置する突出出
力部とミッションケース１２の左横側に設けられた入力
軸１２ａとがベルト式の無段変速装置６０で連動連結さ
れ、この無段変速装置６０とミッションケース１２内の
ギヤ式変速装置６２で変速された動力が前輪１１および
後輪１３に伝達されるとともに、ミッションケース１２
から後方に向けて取り出された動力が伝動軸６１を介し
て前記苗植付け装置３に伝達されるようになっている。

【００２７】そして、乗用型田植機は、走行負荷に応じ
て無段変速装置６０を自動変速制御する際に、走行負荷
の変動をエンジン回転数の変動として検出するためにエ
ンジン回転数検出手段を有する。前記エンジン回転数検
出手段は、図１１、図１２に示すように、前記クランク
軸３１ａのうちエンジン本体３１の右側に位置する突出
出力端部に、周方向の一か所に被検出体６３を取り付け
たボス部６４を一体回転する状態に取り付け、前記被検
出体６３を介してボス部６４の回転数を非接触式に検出
する回転センサ６５を設けてエンジン回転数、つまり、
クランク軸３１ａの回転数を検出するように構成されて
いる。前記回転センサ６５は、図１２にも示すように、
前記潤滑ポンプ４７（油圧ポンプの一例）のうち前記ク
ランクケース３１Ａにボルト６６Ａで取り付けた外部カ
バー６６に固着のセンサ取り付け板６７に取り付けられ
ており、ボス部６４の回転に伴い被検出体６３が最接近
する毎に被検出体６３を電磁的に検出して検出信号を出
力するピックアップ部６５Ａと、それをセンサ取り付け
板６７に形成の孔６７Ａに挿通させるとともに、センサ
取り付け板６７に当て付く状態でボルト６５ａを介して
センサ取り付け板６７に取り付けられる取り付け部６５
Ｂとからなる。つまり、ピックアップ部６５Ａの孔６７
Ａへの挿通と、ボルト６５ａによる取り付けと、取り付
け部６５Ｂのセンサ取り付け位板６７への当て付けとに
より位置決めされて取り付けられるようになっている。

【００２８】前記ギア式変速装置６２は、図１３に示す
ように、前記ミッションケース１２の右外側に配設した
作動レバー６８の揺動変位により、畦越えなどに適した
低速走行状態と、植え付けに適した植え付け走行状態
と、中立状態と、路上走行などに適した通常走行状態と
に切り換わるものである。このギア式変速装置６２の操
作手段は、図１及び図１３、図１４に示すように、前記
運転座席１６の左横側に第１横向き軸芯Ｐ１周りに揺動
操作自在な副変速操作レバー６９を配置し、この副変速
操作レバー６９に第１連動ロッド７０を介して連動して
第２横向き軸芯Ｐ２周りに回転する中間伝動軸７１を機
体フレーム１０にそれを横断する状態に取り付け、この
中間伝動軸７１の右突出端部と前記作動レバー６８とを
連動させる第２連動ロッド７２を設けて、副変速操作レ
バー６９を低速走行位置Ｌに操作位置させることでギア
式変速装置６２を低速走行状態に切り換え、副変速操作
レバー６９を植え付け走行位置Ｓに操作位置させること
でギア式変速装置６２を植え付け走行状態に切り換え、
副変速操作レバー６９を中立位置Ｎに操作位置させるこ
とでギア式変速装置６２を中立状態に切り換え、副変速
操作レバー６９を通常走行位置Ｆに操作位置させること
でギア式変速装置６２を通常走行状態に切り換えるよう
に構成されている。

【００２９】前記無段変速装置６０の操作手段は、図１
及び図１３、図１４に示すように、前記メーターパネル
２６に主変速操作レバー７３を設け、伸縮することで前
記無段変速装置６０をリンク機構７４を介して作動させ
る電動アクチュエータの一例である電動シリンダ７５を
設け、前記主変速操作レバー７３の操作位置を検出する
ポテンショメータ利用の操作位置検出センサ７６と、無
段変速装置６０の変速状態を検出する変速状態検出手段
を設け、前記操作位置検出センサ７６の検出結果とフィ
ードバックされる変速状態検出手段の検出結果に基づい
て、主変速操作レバー７３の操作位置に応じた変速状態
となるように前記電動シリンダ７５を作動制御する変速
制御手段を設けて構成されている。

【００３０】なお、自動変速制御を行うモードでは、主
変速操作レバー７３で設定した速度を上限として、負荷
の増大（エンジン回転数の低下）検出に伴って無段変速
装置６０を電動シリンダ７５を介して減速制御し、負荷
の回復（エンジン回転数の回復）検出に伴って増速制御
する。

【００３１】前記リンク機構７４は、図１５に詳しく示
すように、伝動中間軸７１のうち左突出端部を支軸７８
として前記電動シリンダ７５の伸縮により支軸７８周り
に揺動するリンク７９を設け、このリンク７９と無段変
速装置６０の作動アーム８０とを連動させる連動ロッド
８１を設けて、電動シリンダ７５の伸縮で無段変速装置
６０を作動させるように構成されている。

【００３２】前記リンク７９は、図１３〜１５に示すよ
うに、支軸７８に回転のみ自在に取り付けたボス部７９
ａと、このボス部７９ａに固着させた電動シリンダ７５
への第１連結部７９ｂと、前記ボス部７９ａに固着させ
た連動ロッド８１への第２連結部７９ｃとからなる。前
記変速状態検出手段は、図１３〜１５に示すように、前
記リンク７９の対機体揺動姿勢を変速状態として検出す
る手段であって、リンク７９のうち第２連結部７９ｃの
対機体揺動姿勢を検出するポテンショメータ利用の角度
センサ８２を前記機体フレーム１０に連設のブラケット
８３に取り付けて構成されている。

【００３３】前記ブラケット８３には、図１３〜１５に
示すように、前記支軸７８の端部を回転自在に支持する
軸支持部８３Ａが設けられている。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】機体左側から見た原動部の側面図

【図３】原動部の平面図

【図４】原動部の正面図

【図５】原動部の冷却風路を示す後面図

【図６】エンジン周りの分解斜視図

【図７】エンジン搭載構造の分解斜視図

【図８】エンジン搭載構造を示す側面図

【図９】ラジエータ支持構造を示す機体右側からの側面
図

【図１０】回転センサの取り付け部を示す側面図

【図１１】回転センサの取り付け部を示す切り欠き平面
図

【図１２】回転センサの取り付け部を示す分解斜視図

【図１３】副変速操作系を示す切り欠き平面図

【図１４】副変速操作系要部を示す側面図

【図１５】副変速操作系要部を示す切り欠き平面図

【符号の説明】

Ｅ エンジン １０ 機体フレーム ３１ａ クランク軸 ３１Ａ クランクケース ４７ 油圧ポンプ ６０ 変速装置 ６５ 回転センサ ６６ 外部カバー ７４ リンク機構 ７５ 電動アクチュエータ ７８ 支軸 ７９ リンク ８２ 角度センサ ８３ ブラケット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンのクランク軸をクランクケース
   より外方に突出させ、クランクケースのうち前記クラン
   ク軸が突出するケース部にエンジンにより駆動される油
   圧ポンプを設けてある作業機において、前記油圧ポンプ
   の外部カバーに、前記クランク軸の突出端部の回転数を
   検出する回転センサを取り付けてある作業機。
2. 【請求項２】 変速装置をリンク機構を介して操作する
   ための電動アクチュエータを設け、前記リンク機構のリ
   ンクの対機体揺動姿勢を検出する変速状態フィードバッ
   ク用の角度センサを、機体フレームに連設のブラケット
   に取り付け、前記リンクを揺動自在に軸支する支軸の端
   部を前記ブラケットに受け止め支持させてある請求項１
   記載の作業機。