JPH1035328A - 自動変速機の変速ショック防止装置 - Google Patents
自動変速機の変速ショック防止装置Info
- Publication number
- JPH1035328A JPH1035328A JP8194643A JP19464396A JPH1035328A JP H1035328 A JPH1035328 A JP H1035328A JP 8194643 A JP8194643 A JP 8194643A JP 19464396 A JP19464396 A JP 19464396A JP H1035328 A JPH1035328 A JP H1035328A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- engine output
- automatic transmission
- time
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 変速時間を目標値に一致させることと、変速
ショックの軽減とを両立させて、変速品質の向上を実現
する。 【解決手段】 自動変速機２の変速時、変速用摩擦要素
の締結作動圧をエンジン１の出力トルクに対応した値と
し、変速ショックを防止する。当該変速時にエンジン１
は、以下の如くに出力制御される。コントローラ３は、
４で変速時間を求め、６で、これと、格納部５の目標変
速時間との偏差を求め、７で、この偏差をなくすための
エンジン出力トルク修正係数補正量を求め、８で、この
補正量だけエンジン出力トルク修正係数を補正して、格
納部９に格納する。エンジンは変速中、現在のトルクに
上記修正係数を掛けて求めたトルクとなるよう出力制御
され、自動変速機２の変速時間を目標値に持ち来す。
ショックの軽減とを両立させて、変速品質の向上を実現
する。 【解決手段】 自動変速機２の変速時、変速用摩擦要素
の締結作動圧をエンジン１の出力トルクに対応した値と
し、変速ショックを防止する。当該変速時にエンジン１
は、以下の如くに出力制御される。コントローラ３は、
４で変速時間を求め、６で、これと、格納部５の目標変
速時間との偏差を求め、７で、この偏差をなくすための
エンジン出力トルク修正係数補正量を求め、８で、この
補正量だけエンジン出力トルク修正係数を補正して、格
納部９に格納する。エンジンは変速中、現在のトルクに
上記修正係数を掛けて求めたトルクとなるよう出力制御
され、自動変速機２の変速時間を目標値に持ち来す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の変速
ショックを防止するための装置に関するものである。
ショックを防止するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機の変速ショック防止技術とし
ては従来、特にアップシフト変速時のショック対策のた
めに、当該変速時にエンジン出力トルクを低減するトル
クダウン技術が知られている。この技術は、変速時のエ
ンジン回転数およびスロットル開度ごとにトルクダウン
量を決定し、アップシフト変速時に当該トルクダウンが
達成されるよう、スロットル開度を変更したり、運転気
筒数を制御するものである。
ては従来、特にアップシフト変速時のショック対策のた
めに、当該変速時にエンジン出力トルクを低減するトル
クダウン技術が知られている。この技術は、変速時のエ
ンジン回転数およびスロットル開度ごとにトルクダウン
量を決定し、アップシフト変速時に当該トルクダウンが
達成されるよう、スロットル開度を変更したり、運転気
筒数を制御するものである。
【０００３】その他の変速ショック防止技術としては従
来、例えば特開平１−１６９１６４号公報に記載されて
いるように、変速時に締結されることとなった摩擦要素
の作動圧を、変速時間がスロットル開度ごとの目標変速
時間となるよう学習制御するものが知られている。
来、例えば特開平１−１６９１６４号公報に記載されて
いるように、変速時に締結されることとなった摩擦要素
の作動圧を、変速時間がスロットル開度ごとの目標変速
時間となるよう学習制御するものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかして上記従来の変
速ショック対策によれば、変速時間が学習制御によって
ほぼ一定の変速時間にされるも、変速時に変速機が出力
可能なトルクが、上記のごとくに決定された変速摩擦要
素の作動圧で一義的に決まり、エンジン出力が変化した
時に狙い通りの変速ショック防止機能を期待できなくな
るという問題を生ずる。
速ショック対策によれば、変速時間が学習制御によって
ほぼ一定の変速時間にされるも、変速時に変速機が出力
可能なトルクが、上記のごとくに決定された変速摩擦要
素の作動圧で一義的に決まり、エンジン出力が変化した
時に狙い通りの変速ショック防止機能を期待できなくな
るという問題を生ずる。
【０００５】例えば図３に示す変速において、変速摩擦
要素の作動圧に対応した実線で示す目標トルクに対しエ
ンジン出力が不足している場合、１点鎖線で示すように
変速中のイナーシャトルクＴＡＩが変速前トルクＴＡ１
に対し相対的に大きくなり、変速ショックが悪化してし
まうという問題を生ずる。
要素の作動圧に対応した実線で示す目標トルクに対しエ
ンジン出力が不足している場合、１点鎖線で示すように
変速中のイナーシャトルクＴＡＩが変速前トルクＴＡ１
に対し相対的に大きくなり、変速ショックが悪化してし
まうという問題を生ずる。
【０００６】逆に、図３の実線で示す目標トルクに対し
エンジン出力が過大である場合、破線で示すように変速
中のイナーシャトルクＴＢＩが変速前トルクＴＢ１に対
し相対的に低下し過ぎることから、トルクの引き込みが
大きくなって減速感を伴うという問題を生ずる。
エンジン出力が過大である場合、破線で示すように変速
中のイナーシャトルクＴＢＩが変速前トルクＴＢ１に対
し相対的に低下し過ぎることから、トルクの引き込みが
大きくなって減速感を伴うという問題を生ずる。
【０００７】本発明は、変速時間を目標変速時間に一致
させることと、変速ショックの軽減とを両立させること
を目的とする。
させることと、変速ショックの軽減とを両立させること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的のため、第１発
明による自動変速機の変速ショック防止装置は、請求項
１に記載のごとく、エンジンと自動変速機との結合にな
るパワーユニットを搭載した車両において、自動変速機
の変速時、変速を司る摩擦要素の締結作動圧をエンジン
出力トルク対応の値とし、自動変速機の変速時間が目標
変速時間になるよう変速中のエンジン出力を制御するよ
う構成したことを特徴とするものである。
明による自動変速機の変速ショック防止装置は、請求項
１に記載のごとく、エンジンと自動変速機との結合にな
るパワーユニットを搭載した車両において、自動変速機
の変速時、変速を司る摩擦要素の締結作動圧をエンジン
出力トルク対応の値とし、自動変速機の変速時間が目標
変速時間になるよう変速中のエンジン出力を制御するよ
う構成したことを特徴とするものである。
【０００９】第２発明による自動変速機の変速ショック
防止装置は、請求項２に記載のごとく、エンジンと自動
変速機との結合になるパワーユニットを搭載した車両に
おいて、エンジン出力トルクを求めるエンジン出力トル
ク演算手段と、自動変速機の変速時、変速を司る摩擦要
素の締結作動圧を、該手段により演算したエンジン出力
トルクに対応した値とする摩擦要素締結作動圧演算手段
と、自動変速機の変速時間を計測する変速時間計測手段
と、この計測した変速時間が目標変速時間になるよう変
速中のエンジン出力を制御するエンジン出力制御手段と
を具備することを特徴とするものである。
防止装置は、請求項２に記載のごとく、エンジンと自動
変速機との結合になるパワーユニットを搭載した車両に
おいて、エンジン出力トルクを求めるエンジン出力トル
ク演算手段と、自動変速機の変速時、変速を司る摩擦要
素の締結作動圧を、該手段により演算したエンジン出力
トルクに対応した値とする摩擦要素締結作動圧演算手段
と、自動変速機の変速時間を計測する変速時間計測手段
と、この計測した変速時間が目標変速時間になるよう変
速中のエンジン出力を制御するエンジン出力制御手段と
を具備することを特徴とするものである。
【００１０】第３発明による自動変速機の変速ショック
防止装置は、請求項３に記載のごとく、上記第２発明に
おけるエンジン出力制御手段を以下の構成、つまり変速
時間計測値が目標変速時間になるようなエンジン出力修
正係数を掛けて変速時エンジン出力を求めるような構成
にしたことを特徴とするものである。
防止装置は、請求項３に記載のごとく、上記第２発明に
おけるエンジン出力制御手段を以下の構成、つまり変速
時間計測値が目標変速時間になるようなエンジン出力修
正係数を掛けて変速時エンジン出力を求めるような構成
にしたことを特徴とするものである。
【００１１】第４発明による自動変速機の変速ショック
防止装置は、請求項４に記載のごとく、上記第３発明に
おけるエンジン出力制御手段を以下の構成、つまり自動
変速機が変速を終了する度に、変速時間計測値と目標変
速時間との偏差に応じた学習制御により前記エンジン出
力修正係数を補正するような構成にしたことを特徴とす
るものである。
防止装置は、請求項４に記載のごとく、上記第３発明に
おけるエンジン出力制御手段を以下の構成、つまり自動
変速機が変速を終了する度に、変速時間計測値と目標変
速時間との偏差に応じた学習制御により前記エンジン出
力修正係数を補正するような構成にしたことを特徴とす
るものである。
【００１２】第５発明による自動変速機の変速ショック
防止装置は、請求項５に記載のごとく、上記第４発明に
おいて、上記エンジン出力修正係数の補正量に上限値お
よび下限値を設定したことを特徴とするものである。
防止装置は、請求項５に記載のごとく、上記第４発明に
おいて、上記エンジン出力修正係数の補正量に上限値お
よび下限値を設定したことを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の効果】第１発明においては、自動変速機の変速
時、変速を司る摩擦要素の締結作動圧をエンジン出力ト
ルクに対応した値とし、これにより変速ショックを防止
する。併せて、自動変速機の変速時間が目標変速時間に
なるよう変速中のエンジン出力を制御する。よって、変
速ショックの軽減と、変速時間を目標変速時間に一致さ
せることとを両立させることができ、前記の目的を達成
することができる。
時、変速を司る摩擦要素の締結作動圧をエンジン出力ト
ルクに対応した値とし、これにより変速ショックを防止
する。併せて、自動変速機の変速時間が目標変速時間に
なるよう変速中のエンジン出力を制御する。よって、変
速ショックの軽減と、変速時間を目標変速時間に一致さ
せることとを両立させることができ、前記の目的を達成
することができる。
【００１４】第２発明においては、自動変速機の変速時
に摩擦要素締結作動圧演算手段が、変速を司る摩擦要素
の締結作動圧を、エンジン出力トルク演算手段により求
めたエンジン出力トルクに対応した値にし、これにより
変速ショックを防止することができる。そしてエンジン
出力制御手段は、変速時間計測手段により計測された自
動変速機の変速時間が目標変速時間になるよう変速中の
エンジン出力を制御する。これらにより第２発明におい
ても、変速ショックの軽減と、変速時間を目標変速時間
に一致させることとを両立させることができ、前記の目
的を達成することができる。
に摩擦要素締結作動圧演算手段が、変速を司る摩擦要素
の締結作動圧を、エンジン出力トルク演算手段により求
めたエンジン出力トルクに対応した値にし、これにより
変速ショックを防止することができる。そしてエンジン
出力制御手段は、変速時間計測手段により計測された自
動変速機の変速時間が目標変速時間になるよう変速中の
エンジン出力を制御する。これらにより第２発明におい
ても、変速ショックの軽減と、変速時間を目標変速時間
に一致させることとを両立させることができ、前記の目
的を達成することができる。
【００１５】第３発明においては、エンジン出力制御手
段が変速時エンジン出力を、変速時間計測値が目標変速
時間になるようなエンジン出力修正係数を掛けて変速時
エンジン出力を求める。この場合、通常のエンジン出力
制御はそのままに、これにエンジン出力修正係数を掛け
るだけで変速時エンジン出力を求めることができて、演
算をスムーズに行うことができる。
段が変速時エンジン出力を、変速時間計測値が目標変速
時間になるようなエンジン出力修正係数を掛けて変速時
エンジン出力を求める。この場合、通常のエンジン出力
制御はそのままに、これにエンジン出力修正係数を掛け
るだけで変速時エンジン出力を求めることができて、演
算をスムーズに行うことができる。
【００１６】第４発明においては、エンジン出力制御手
段が自動変速機の変速終了の度に、変速時間計測値と目
標変速時間との偏差に応じた学習制御により上記エンジ
ン出力修正係数を補正する。この場合、エンジン出力修
正係数が常時適切な値にされることとなり、第３発明の
作用効果を一層確実に達成することができる。
段が自動変速機の変速終了の度に、変速時間計測値と目
標変速時間との偏差に応じた学習制御により上記エンジ
ン出力修正係数を補正する。この場合、エンジン出力修
正係数が常時適切な値にされることとなり、第３発明の
作用効果を一層確実に達成することができる。
【００１７】第５発明においては、上記エンジン出力修
正係数の補正量に上限値および下限値を設定することか
ら、エンジン出力が異常に上がったり、低くなるといっ
た弊害を解消することができる。
正係数の補正量に上限値および下限値を設定することか
ら、エンジン出力が異常に上がったり、低くなるといっ
た弊害を解消することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明による一実施
の形態になる自動変速機の変速ショック防止装置をブロ
ック図として示すもので、１はエンジン、２は自動変速
機である。これらエンジン１および自動変速機２はタン
デムに結合されて車両のパワーユニットを構成し、エン
ジン１の変速ショック防止用の出力制御をコントローラ
３により行い、自動変速機２を図示せざるコントローラ
により周知のごとく変速制御するとともに、同コントロ
ーラで自動変速機２の変速時における摩擦要素の締結作
動圧制御を、特には図示しなかったが以下のごとくに行
うものとする。
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明による一実施
の形態になる自動変速機の変速ショック防止装置をブロ
ック図として示すもので、１はエンジン、２は自動変速
機である。これらエンジン１および自動変速機２はタン
デムに結合されて車両のパワーユニットを構成し、エン
ジン１の変速ショック防止用の出力制御をコントローラ
３により行い、自動変速機２を図示せざるコントローラ
により周知のごとく変速制御するとともに、同コントロ
ーラで自動変速機２の変速時における摩擦要素の締結作
動圧制御を、特には図示しなかったが以下のごとくに行
うものとする。
【００１９】つまり、エンジン１の回転数およびスロッ
トル開度からエンジン出力トルクを求め、自動変速機２
の変速時における摩擦要素の締結作動圧は、当該求めた
エンジン出力トルクを伝達するのに丁度良いぎりぎりの
圧力となるよう制御する。かかる摩擦要素の締結作動圧
制御によれば、過大トルクの入力時は過大分が摩擦要素
のスリップを生じさせ、当該スリップにより過大トルク
が車輪に伝わらないこととなり、変速ショックを防止す
ることができる。
トル開度からエンジン出力トルクを求め、自動変速機２
の変速時における摩擦要素の締結作動圧は、当該求めた
エンジン出力トルクを伝達するのに丁度良いぎりぎりの
圧力となるよう制御する。かかる摩擦要素の締結作動圧
制御によれば、過大トルクの入力時は過大分が摩擦要素
のスリップを生じさせ、当該スリップにより過大トルク
が車輪に伝わらないこととなり、変速ショックを防止す
ることができる。
【００２０】次で、コントローラ３による変速ショック
防止用のエンジン出力制御を説明する。そのためのコン
トローラ３は、変速時間演算部４と、目標変速時間デ−
タ格納部５と、変速時間比較部６と、エンジン出力トル
ク修正係数補正量演算部７と、エンジン出力トルク修正
係数演算部８と、エンジン出力トルク修正係数デ−タ格
納部９とで構成する。
防止用のエンジン出力制御を説明する。そのためのコン
トローラ３は、変速時間演算部４と、目標変速時間デ−
タ格納部５と、変速時間比較部６と、エンジン出力トル
ク修正係数補正量演算部７と、エンジン出力トルク修正
係数演算部８と、エンジン出力トルク修正係数デ−タ格
納部９とで構成する。
【００２１】変速時間演算部４は自動変速機１の変速時
間を演算する。この際、前記文献に記載されているよう
な周知の方法を用いることができ、自動変速機１の入出
力回転数比で表される実効ギヤ比が変速前ギヤ比から変
速後ギヤ比に向けて変化しているイナーシャフェーズ時
間をもって変速時間とするのが一般的である。
間を演算する。この際、前記文献に記載されているよう
な周知の方法を用いることができ、自動変速機１の入出
力回転数比で表される実効ギヤ比が変速前ギヤ比から変
速後ギヤ比に向けて変化しているイナーシャフェーズ時
間をもって変速時間とするのが一般的である。
【００２２】変速時間比較部６は、上記のようにして求
めた変速時間実測値と、目標変速時間デ−タ格納部５に
おける、変速の種類およびスロットル開度ごとの目標変
速時間とを比較し、両者間の偏差を算出する。
めた変速時間実測値と、目標変速時間デ−タ格納部５に
おける、変速の種類およびスロットル開度ごとの目標変
速時間とを比較し、両者間の偏差を算出する。
【００２３】エンジン出力トルク修正係数補正量演算部
７は、上記の変速時間偏差をもとにエンジン出力トルク
修正係数の補正量を演算し、これを、エンジン出力トル
ク修正係数演算部８に出力する。
７は、上記の変速時間偏差をもとにエンジン出力トルク
修正係数の補正量を演算し、これを、エンジン出力トル
ク修正係数演算部８に出力する。
【００２４】エンジン出力トルク修正係数演算部８は、
変速の種類およびスロットル開度ごとのエンジン出力ト
ルク修正係数を上記の補正量だけ補正して、エンジン出
力トルク修正係数を更新し、これを、エンジン出力トル
ク修正係数デ−タ格納部９に格納して、エンジン１の変
速ショック防止用出力トルク制御に供する。
変速の種類およびスロットル開度ごとのエンジン出力ト
ルク修正係数を上記の補正量だけ補正して、エンジン出
力トルク修正係数を更新し、これを、エンジン出力トル
ク修正係数デ−タ格納部９に格納して、エンジン１の変
速ショック防止用出力トルク制御に供する。
【００２５】コントローラ３の上記概略説明した処理
は、詳細には図２に示すごときもので、図２は自動変速
機２の変速終了時ごとに１回だけ実行されるものであ
る。ステップ２１においては、上記したようにして変速
時間を演算し、ステップ２２でこの変速時間を変数Ｔに
セットする。よって、ステップ２１，２２は変速時間演
算部４に相当する。
は、詳細には図２に示すごときもので、図２は自動変速
機２の変速終了時ごとに１回だけ実行されるものであ
る。ステップ２１においては、上記したようにして変速
時間を演算し、ステップ２２でこの変速時間を変数Ｔに
セットする。よって、ステップ２１，２２は変速時間演
算部４に相当する。
【００２６】ステップ２３は、前記変速時間比較部６に
相当するもので、ここにおいては、上記変速時間実測値
Ｔと、変速の種類およびスロットル開度ごとの目標変速
時間Ｍとを比較し、両者間の偏差Ｅ＝Ｔ−Ｍを算出す
る。
相当するもので、ここにおいては、上記変速時間実測値
Ｔと、変速の種類およびスロットル開度ごとの目標変速
時間Ｍとを比較し、両者間の偏差Ｅ＝Ｔ−Ｍを算出す
る。
【００２７】ステップ２４〜３２は、前記エンジン出力
トルク修正係数補正量演算部７に相当するもので、ステ
ップ２５，２６においては、上記の変速時間偏差Ｅが±
ｄの許容不感帯域から正の側に外れているのか、それと
も負の側に外れているのか、或いは許容不感帯域内にあ
るのかを判別する。変速時間偏差Ｅが±ｄの許容不感帯
域内にある場合、ステップ２６において、エンジン出力
トルク修正係数の補正が不要であるからエンジン出力ト
ルク修正係数補正量ｄＴを０とする。
トルク修正係数補正量演算部７に相当するもので、ステ
ップ２５，２６においては、上記の変速時間偏差Ｅが±
ｄの許容不感帯域から正の側に外れているのか、それと
も負の側に外れているのか、或いは許容不感帯域内にあ
るのかを判別する。変速時間偏差Ｅが±ｄの許容不感帯
域内にある場合、ステップ２６において、エンジン出力
トルク修正係数の補正が不要であるからエンジン出力ト
ルク修正係数補正量ｄＴを０とする。
【００２８】しかして、変速時間偏差Ｅが±ｄの許容不
感帯域から正の側に外れている場合、変速時間が目標値
から不感帯ｄを外れて長すぎることから、ステップ２７
において、エンジン出力トルク修正係数補正量ｄＴをｄ
Ｔ＝Ｋ（Ｅ−ｄ）により算出する。ここでＫは、（Ｅ−
ｄ）の関数となるｄＴを無次元化するための係数であ
る。なお当該補正量ｄＴについて付言すれば、変速時間
偏差Ｅが正の大きな値であればあるほど、つまり、変速
時間が目標値から不感帯ｄを外れて長すぎるほど、補正
量ｄＴも正の大きな値をとることになる。
感帯域から正の側に外れている場合、変速時間が目標値
から不感帯ｄを外れて長すぎることから、ステップ２７
において、エンジン出力トルク修正係数補正量ｄＴをｄ
Ｔ＝Ｋ（Ｅ−ｄ）により算出する。ここでＫは、（Ｅ−
ｄ）の関数となるｄＴを無次元化するための係数であ
る。なお当該補正量ｄＴについて付言すれば、変速時間
偏差Ｅが正の大きな値であればあるほど、つまり、変速
時間が目標値から不感帯ｄを外れて長すぎるほど、補正
量ｄＴも正の大きな値をとることになる。
【００２９】ステップ２８では、上記のごとくに算出し
たエンジン出力トルク修正係数補正量ｄＴが許容上限値
ｄＴU 以上であるか否かを判定し、以上である場合ステ
ップ２９において、ｄＴに許容上限値ｄＴU をセット
し、ｄＴを許容上限値ｄＴU を越えて大きくなることの
ないようにする。そして、ｄＴが許容上限値ｄＴu 以上
でなければ、ステップ２９を実行しないことで、ｄＴを
ステップ２７における演算値のままとする。
たエンジン出力トルク修正係数補正量ｄＴが許容上限値
ｄＴU 以上であるか否かを判定し、以上である場合ステ
ップ２９において、ｄＴに許容上限値ｄＴU をセット
し、ｄＴを許容上限値ｄＴU を越えて大きくなることの
ないようにする。そして、ｄＴが許容上限値ｄＴu 以上
でなければ、ステップ２９を実行しないことで、ｄＴを
ステップ２７における演算値のままとする。
【００３０】ステップ２４，２５において、変速時間偏
差Ｅが±ｄの許容不感帯域から負の側に外れている場
合、変速時間が目標値から不感帯−ｄを外れて短すぎる
ことから、ステップ３０において、エンジン出力トルク
修正係数補正量ｄＴをｄＴ＝Ｋ（Ｅ＋ｄ）により算出す
る。ここでもＫは、（Ｅ＋ｄ）の関数となるｄＴを無次
元化するための係数である。なお当該補正量ｄＴについ
て付言すれば、変速時間偏差Ｅが大きな負値であればあ
るほど、つまり、変速時間が目標値から不感帯−ｄを外
れて短すぎるほど、補正量ｄＴも負の大きな値をとるこ
とになる。
差Ｅが±ｄの許容不感帯域から負の側に外れている場
合、変速時間が目標値から不感帯−ｄを外れて短すぎる
ことから、ステップ３０において、エンジン出力トルク
修正係数補正量ｄＴをｄＴ＝Ｋ（Ｅ＋ｄ）により算出す
る。ここでもＫは、（Ｅ＋ｄ）の関数となるｄＴを無次
元化するための係数である。なお当該補正量ｄＴについ
て付言すれば、変速時間偏差Ｅが大きな負値であればあ
るほど、つまり、変速時間が目標値から不感帯−ｄを外
れて短すぎるほど、補正量ｄＴも負の大きな値をとるこ
とになる。
【００３１】ステップ３１では、上記のごとくに算出し
たエンジン出力トルク修正係数補正量ｄＴが許容下限値
ｄＴd 以下であるか否かを判定し、以下である場合ステ
ップ３２において、ｄＴに許容下限値ｄＴd をセット
し、ｄＴを許容下限値ｄＴd を越えて小さくなることの
ないようにする。そして、ｄＴが許容下限値ｄＴd 以下
でなければ、ステップ３２を実行しないことで、ｄＴを
ステップ３０における演算値のままとする。
たエンジン出力トルク修正係数補正量ｄＴが許容下限値
ｄＴd 以下であるか否かを判定し、以下である場合ステ
ップ３２において、ｄＴに許容下限値ｄＴd をセット
し、ｄＴを許容下限値ｄＴd を越えて小さくなることの
ないようにする。そして、ｄＴが許容下限値ｄＴd 以下
でなければ、ステップ３２を実行しないことで、ｄＴを
ステップ３０における演算値のままとする。
【００３２】ステップ３３は、エンジン出力トルク修正
係数演算部８に相当するもので、ここでは、変速の種類
およびスロットル開度ごとのエンジン出力トルク修正係
数ＫＴを、上記の補正量ｄＴだけ補正して格納部９（図
３参照）に格納する。
係数演算部８に相当するもので、ここでは、変速の種類
およびスロットル開度ごとのエンジン出力トルク修正係
数ＫＴを、上記の補正量ｄＴだけ補正して格納部９（図
３参照）に格納する。
【００３３】エンジン１は、自動変速機２の変速時、現
在のエンジン出力トルクに上記のエンジン出力トルク修
正係数を掛けて得られるトルク値となるよう、スロット
ル開度操作などで出力制御される。結果としてエンジン
１は、変速時間Ｔが目標時間Ｍに対し不感帯限界値＋ｄ
を越えて長くなるとき出力トルクを低減され、変速時間
の短縮に寄与し、変速時間Ｔが目標時間Ｍに対し不感帯
限界値−ｄを越えて短くなるとき出力トルクを増大さ
れ、変速時間の延長に寄与する。これがため、変速時間
Ｔが目標時間Ｍを挟んで±ｄの許容不感帯域内に保たれ
ることとなる。
在のエンジン出力トルクに上記のエンジン出力トルク修
正係数を掛けて得られるトルク値となるよう、スロット
ル開度操作などで出力制御される。結果としてエンジン
１は、変速時間Ｔが目標時間Ｍに対し不感帯限界値＋ｄ
を越えて長くなるとき出力トルクを低減され、変速時間
の短縮に寄与し、変速時間Ｔが目標時間Ｍに対し不感帯
限界値−ｄを越えて短くなるとき出力トルクを増大さ
れ、変速時間の延長に寄与する。これがため、変速時間
Ｔが目標時間Ｍを挟んで±ｄの許容不感帯域内に保たれ
ることとなる。
【００３４】上記した本実施の形態においては、自動変
速機２の変速時、変速を司る摩擦要素の締結作動圧をエ
ンジン１の出力トルクに対応した値とし、これにより変
速ショックを防止するほか、併せて、自動変速機２の変
速時間Ｔが目標変速時間Ｍになるよう変速中のエンジン
出力をエンジン出力トルク修正係数ＫＴにより制御する
ことから、変速ショックの軽減と、変速時間を目標変速
時間に一致させることとを両立させることができ、自動
変速機２の優れた変速品質を提供することができる。
速機２の変速時、変速を司る摩擦要素の締結作動圧をエ
ンジン１の出力トルクに対応した値とし、これにより変
速ショックを防止するほか、併せて、自動変速機２の変
速時間Ｔが目標変速時間Ｍになるよう変速中のエンジン
出力をエンジン出力トルク修正係数ＫＴにより制御する
ことから、変速ショックの軽減と、変速時間を目標変速
時間に一致させることとを両立させることができ、自動
変速機２の優れた変速品質を提供することができる。
【００３５】なおこの際、エンジン出力修正係数の補正
量ｄＴに上限値ｄＴu および下限値ｄＴd を設定するこ
とから、エンジン出力が異常に上がったり、低くなると
いった弊害を解消することができる。
量ｄＴに上限値ｄＴu および下限値ｄＴd を設定するこ
とから、エンジン出力が異常に上がったり、低くなると
いった弊害を解消することができる。
【図１】本発明の一実施の形態になる自動変速機の変速
ショック防止装置を示すブロック線図である。
ショック防止装置を示すブロック線図である。
【図２】同実施の形態においてコントローラが実行する
エンジン出力トルク修正係数の更新プログラムを示すフ
ローチャートである。
エンジン出力トルク修正係数の更新プログラムを示すフ
ローチャートである。
【図３】従来の変速ショック防止装置による動作タイム
チャートである。
チャートである。
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ コントローラ ４ 変速時間演算部 ５ 目標変速時間データ格納部 ６ 変速時間比較部 ７ エンジン出力トルク修正係数補正量演算部 ８ エンジン出力トルク修正係数演算部 ９ エンジン出力トルク修正係数データ格納部
Claims (5)
- 【請求項１】 エンジンと自動変速機との結合になるパ
ワーユニットを搭載した車両において、 自動変速機の変速時、変速を司る摩擦要素の締結作動圧
をエンジン出力トルク対応の値とし、 自動変速機の変速時間が目標変速時間になるよう変速中
のエンジン出力を制御するよう構成したことを特徴とす
る自動変速機の変速ショック防止装置。 - 【請求項２】 エンジンと自動変速機との結合になるパ
ワーユニットを搭載した車両において、 エンジン出力トルクを求めるエンジン出力トルク演算手
段と、 自動変速機の変速時、変速を司る摩擦要素の締結作動圧
を、該手段により演算したエンジン出力トルクに対応し
た値とする摩擦要素締結作動圧演算手段と、 自動変速機の変速時間を計測する変速時間計測手段と、 この計測した変速時間が目標変速時間になるよう変速中
のエンジン出力を制御するエンジン出力制御手段とを具
備することを特徴とする自動変速機の変速ショック防止
装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記エンジン出力制
御手段は、変速時間計測値が目標変速時間になるような
エンジン出力修正係数を掛けて変速時エンジン出力を求
めるよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速シ
ョック防止装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記エンジン出力制
御手段は、自動変速機が変速を終了する度に、変速時間
計測値と目標変速時間との偏差に応じた学習制御により
前記エンジン出力修正係数を補正するよう構成したこと
を特徴とする自動変速機の変速ショック防止装置。 - 【請求項５】 請求項４において、前記エンジン出力修
正係数の補正量に上限値および下限値を設定したことを
特徴とする自動変速機の変速ショック防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8194643A JPH1035328A (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | 自動変速機の変速ショック防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8194643A JPH1035328A (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | 自動変速機の変速ショック防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1035328A true JPH1035328A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16327933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8194643A Pending JPH1035328A (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | 自動変速機の変速ショック防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1035328A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009058071A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Hitachi Ltd | 車両用自動変速機の制御装置 |
| JP2010065846A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Dr Ing Hcf Porsche Ag | 自動車のドライブトレインを制御するための方法および制御装置 |
| CN106870183A (zh) * | 2015-12-11 | 2017-06-20 | 博世汽车柴油系统有限公司 | 基于动力因数的车辆智能转矩控制器 |
-
1996
- 1996-07-24 JP JP8194643A patent/JPH1035328A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009058071A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Hitachi Ltd | 車両用自動変速機の制御装置 |
| JP2010065846A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Dr Ing Hcf Porsche Ag | 自動車のドライブトレインを制御するための方法および制御装置 |
| CN106870183A (zh) * | 2015-12-11 | 2017-06-20 | 博世汽车柴油系统有限公司 | 基于动力因数的车辆智能转矩控制器 |
| CN106870183B (zh) * | 2015-12-11 | 2020-07-03 | 博世汽车柴油系统有限公司 | 基于动力因数的车辆智能转矩控制器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3942005B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| US7840329B2 (en) | Automatic transmission, and apparatus and method of controlling the same | |
| JP3624829B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| US6574541B2 (en) | Vehicle drive system | |
| JP2002130463A (ja) | トルクコンバータのスリップ制御装置 | |
| US20050101434A1 (en) | Power transmission device having a torque converter with a lockup clutch and lockup control method for torque converter | |
| US7366601B2 (en) | Automatic transmission having torque converter with lockup clutch and method of controlling same lockup clutch | |
| US5568748A (en) | Method for modifying the shiftpoints of an automatic transmission | |
| JP3663796B2 (ja) | 自動変速機のロックアップ制御装置 | |
| JP3994474B2 (ja) | 自動変速機のロックアップスリップ制御装置 | |
| JP2813681B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
| US7204787B2 (en) | Engine output torque control | |
| JP2001173770A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JP3606142B2 (ja) | 無段変速機の変速比制御システム | |
| JPH1035328A (ja) | 自動変速機の変速ショック防止装置 | |
| JP3301388B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JPH0727217A (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
| JP2002081538A (ja) | 無段変速機の変速比制御システム | |
| JP3427736B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3596308B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP3029078B2 (ja) | 無段変速機付車両の制御装置 | |
| KR100471845B1 (ko) | 차량용 자동 변속기의 파워 온 2-3 업 쉬프트시 학습 제어방법 | |
| JPH07174217A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP2000039060A (ja) | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 | |
| JPH01150053A (ja) | 自動変速機付エンジンの制御装置 |