JPH10319462A - 像振れ補正機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成、制御で手振れによる像振れを補
正する。 【解決手段】 補正レンズ２８をレンズ支持枠２５に保
持する。レンズ支持枠２５の上端面２５Ａ、右端面２５
Ｂにそれぞれ凹部２６、２７を設ける。凹部２６には、
ステッピングモータ１３１ａとシャフト１３１ｂとから
成る第１の直動型アクチュエータ１３１を配設し、凹部
２７にはステッピングモータ１３２ａとシャフト１３２
ｂとから成る第２の直動型アクチュエータを配設する。
ステッピングモータ１３１ａ、１３２ａは光学機器の外
枠の内壁面に固定する。シャフト１３１ｂの先端は面２
６ａに当接し、シャフト１３２ｂの先端は面２７ａに当
接する。レンズ支持枠２５の上端面２５Ａと右端面２５
Ｂが直交する角部の近傍にはピン１５１が突出してい
る。ピン１５１にコイルバネ１５２の端部１５２ａを固
定し、端部１５２ｂは光学機器の外枠の内壁面の突起部
に掛ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学機器における
像振れ補正機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スチルカメラ、双眼鏡等の光学機
器において手振れによる光学的な像振れを補正する機構
を搭載した製品が実用化されている。これらの像振れ補
正機構は、例えばその一方法として補正レンズをその光
軸と垂直な面内において手振れによる光軸の移動を打ち
消す方向に駆動することにより像振れを補正している。
このような補正機構として、補正レンズを保持するレン
ズ枠の所定の位置にコイル、永久磁石、ヨークを配設
し、コイルに電流を流すことにより発生する電磁力を利
用してレンズ枠を駆動する構成が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、像振れを補
正するにはレンズ枠を少なくとも直交する２方向に往復
動させなければならないため複数のコイルと複数の永久
磁石、ヨークを組み合わせなければならず、補正機構が
大型化し、また補正機構の構成が複雑となり制御が困難
となるという問題があった。

【０００４】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、構成および制御が簡易でかつ大型化することのない
像振れ補正機構を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る像振れ補正
機構は、手振れによる像振れを補正するための補正レン
ズを保持するレンズ収納部と、可動部を有しこの可動部
がレンズ収納部の一部を直接押すことによりレンズ収納
部を補正レンズの光軸に直交する平面内の所定方向に沿
って往復動させる直動型アクチュエータとを有する像振
れ補正機構であって、直動型アクチュエータは、少なく
ともその一部がレンズ収納部に形成された開放空間部内
に配置されていることを特徴とし、開放空間部は例え
ば、レンズ収納部の一部に形成された切り欠き部であ
る。

【０００６】好ましくは直動型アクチュエータとして、
第１可動部を有しレンズ収納部を平面内の第１の方向に
沿って往復動させる第１の直動型アクチュエータと、第
２可動部を有しレンズ収納部を平面内において第１の方
向と直交する第２の方向に沿って往復動させる第２の直
動型アクチュエータとを備えている。

【０００７】切り欠き部は例えば、第１の方向に垂直な
第１および第２の面と第１および第２の面に連続し、か
つこれらの面に垂直な第３の面を有する第１の凹部と、
第２の方向に垂直な第４および第５の面と、第４および
第５の面に連続しかつこれらの面に垂直な第６の面とを
有する第２の凹部であり、第１の直動型アクチュエータ
は第１の凹部に配設され、第２の直動型アクチュエータ
は第２の凹部に配設され、例えば、第１の直動型アクチ
ュエータの可動部は第１および第２の面に当接し、第２
の直動型アクチュエータの可動部は第４および第５の面
に当接する。

【０００８】好ましくは、第１の直動型アクチュエータ
の可動部が第１の面に常に当接しかつ第２の直動型アク
チュエータの可動部が第４の面に常に当接するようレン
ズ収納部を付勢する付勢手段を有する。

【０００９】切り欠き部は例えば、第１の方向に垂直な
第１および第２の面と、第２の方向に直交しかつ第１お
よび第２の面に垂直な第３および第４の面を有する開口
部であり、第１および第２の直動型アクチュエータは開
口部に配設され、例えば、第１の直動型アクチュエータ
の可動部は第１および第２の面に当接し、第２の直動型
アクチュエータの可動部は第３および第４の面に当接す
る。

【００１０】好ましくは、第１の直動型アクチュエータ
の可動部が第１の面に常に当接しかつ第２の直動型アク
チュエータの可動部が第３の面に常に当接するようレン
ズ収納部を付勢する付勢手段を有する。

【００１１】付勢手段は例えばコイルバネである。

【００１２】例えば、一対の望遠光学系を備えた双眼鏡
に用いられ、補正レンズは一対の望遠光学系のそれぞれ
に設けられかつレンズ収納部に一体的に保持され、好ま
しくは開口部が一対の望遠光学系の補正レンズの間に設
けられている。

【００１３】第１および第２の直動型アクチュエータは
例えば、補正レンズの光軸と平行な軸方向に沿って配設
される。

【００１４】また、本発明に係る像振れ補正機構は、手
振れによる像振れを補正するための補正レンズを保持す
るレンズ収納部と、可動部を有しこの可動部がレンズ収
納部の一部を直接押すことによりレンズ収納部を補正レ
ンズの光軸に直交する平面内の所定方向に沿って往復動
させる直動型アクチュエータとを有する像振れ補正機構
であって、レンズ収納部の外縁の一部は、直動型アクチ
ュエータのケーシング近傍に臨んで可動部の駆動方向の
沿って延びる部分と、この駆動方向に沿って延びる部分
の端部に連なり、可動部の先端と当接する部分とから構
成されていることを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。尚、本明細書において「縦」とは
本発明の実施形態に係る像振れ補正機構を備えた光学機
器の通常の使用状態における鉛直方向を指し、「横」と
は「縦」に直交する方向を指す。図１は、本発明に係る
第１実施形態を適用した単眼鏡やカメラレンズ用の像振
れ補正機構を示す斜視図、図２は正面図である。補正レ
ンズ２８はレンズ支持枠２５に保持されている。レンズ
支持枠２５は補正レンズ２８の光軸ＯＰに直交する平面
２５Ｘを有する平板であり、その平面と平行な面におけ
る断面外輪郭の形状は略方形である。レンズ支持枠２５
の図１における上端面２５Ａは、平面２５Ｘに対して垂
直であり、かつ光軸ＯＰを含む横方向に延びる面と平行
である。また、レンズ支持枠２５の図１における右端面
２５Ｂは、平面２５Ｘに対して垂直であり、かつ光軸Ｏ
Ｐを含む縦方向に延びる面と平行である。上端面２５Ａ
と右端面２５Ｂは隣接し互いに直交しており、それぞれ
凹部２６、２７が設けられている。凹部２６は、上端面
２５Ａに平行な面２６ｃと、面２６ｃに対して垂直な面
２６ａと、面２６ｃに対して垂直でかつ面２６ａと対向
する面２６ｂにより規定される。凹部２７は、右端面２
５Ｂに平行な面２７ｃと、面２７ｃに対して垂直な面２
７ａと、面２７ｃに対して垂直でかつ面２７ａと対向す
る面２７ｂにより規定される。

【００１６】尚、本実施形態が適用される光学機器にお
いて、対物レンズを通過した光束は補正レンズ２８を通
過し、例えばポロプリズムやダハプリズム等で構成され
る像反転光学系を介して接眼レンズに導かれる。すなわ
ち、補正レンズ２８が対物レンズと像反転光学系の間に
位置決めされるよう、レンズ支持枠２５は光学機器内に
配設される。また、本明細書において「基準位置」と
は、補正レンズ２８の光軸ＯＰが他の光学系の光軸と一
致する位置を指す。

【００１７】凹部２６には、第１の直動型アクチュエー
タ１３１が配設されている。第１の直動型アクチュエー
タ１３１はステッピングモータ１３１ａとシャフト１３
１ｂとから成る。ステッピングモータ１３１ａはモータ
ケース１３１ｃとモータケース内に設けられたローター
（図示せず）とから成り、ローターは横方向に沿った軸
回りに正逆回転が可能である。シャフト１３１ｂは、ロ
ーターの回転方向においてローターと一体的に回転し、
軸方向においてはローターに対して移動可能なように支
持されている。シャフト１３１ｂの外周面にはリードネ
ジ（図示せず）が形成されており、モータケース１３１
ｃの軸受けに形成されている雌ネジ（図示せず）に螺合
している。すなわち、ローターの正逆回転に対して、シ
ャフト１３１ｂは回転しながら、その軸方向に沿って進
退する。シャフト１３１ｂの先端部にはボール（図示せ
ず）が埋設されており、このボールが目標物を押圧す
る。モータケース１３１ｃは光学機器の外枠の内壁面
（図示せず）に固定されており、シャフト１３１ｂの先
端は面２６ａに当接している。さらに、第１の直動型ア
クチュエータ１３１は、凹部２６と、平面２５Ｘを含む
面と、レンズ支持枠２５において平面２５Ｘの裏側の面
を含む面とにより規定される空間内に略収められてい
る。

【００１８】凹部２７には、第２の直動型アクチュエー
タ１３２が配設されている。第２の直動型アクチュエー
タ１３２は第１の直動型アクチュエータ１３１と同様、
ステッピングモータ１３２ａとシャフト１３２ｂとから
成る。ステッピングモータ１３２ａのモータケース１３
２ｃ内に配設されたのローター（図示せず）は、縦方向
に沿った軸回りに正逆回転が可能である。モータケース
１３２ｃは光学機器の外枠の内壁面（図示せず）に固定
され、シャフト１３２ｂの先端部のボール（図示せず）
は面２７ａに当接している。第２の直動型アクチュエー
タ１３２は、凹部２７と、平面２５Ｘを含む面と、レン
ズ支持枠２５において平面２５Ｘの裏側の面を含む面と
により規定される空間内に略収められている。

【００１９】本実施形態では、第１の直動型アクチュエ
ータ１３１は、凹部２６と、平面２５Ｘを含む面と、レ
ンズ支持枠２５において平面２５Ｘの裏側の面を含む面
とにより規定される空間内に略収められているが、これ
に限るものではない。例えばモータケース１３１ｃの厚
み（図１中、光軸ＯＰに沿う方向の寸法）がレンズ支持
枠２５の厚みより大きくてもよい。同様に、第２の直動
型アクチュエータ１３２も、凹部２７と、平面２５Ｘを
含む面と、レンズ支持枠２５において平面２５Ｘの裏側
の面を含む面とにより規定される空間内に略収められて
いるが、これに限るものではなく、例えばモータケース
１３２ｃの厚み（図１中、光軸ＯＰに沿う方向の寸法）
がレンズ支持枠２５の厚みより大きくてもよい。

【００２０】右端面２５Ｂにはレンズ支持枠２５の内部
に向かって、上端面２５Ａと平行に延び、所定の深さを
有する穴２９ａ、２９ｂが上端部および下端部近傍に穿
設されている。コの字型のガイドバー６１は、それぞれ
の軸方向が平行である横方向ガイド部６１ａ、６１ｂ
と、横方向ガイド部６１ａと６１ｂを連結する縦方向ガ
イド部６１ｃとからなる。縦方向ガイド部６１ｃの軸方
向の長さは、穴２９ａ、２９ｂの間の距離に略等しい。
穴２９ａにはガイドバー６１の横方向ガイド部６１ａ、
穴２９ｂには横方向ガイド部６１ｂがそれぞれ摺動可能
に挿入されている。

【００２１】ガイドバー６１の縦方向ガイド部６１ｃは
光学機器の外枠の内壁面に形成された突起部１１を挿通
し、縦方向に往復動可能に突起部１１に支持されてい
る。

【００２２】レンズ支持枠２５の上端面２５Ａと右端面
２５Ｂが直交する角部の近傍にはピン１５１が突出して
いる。ピン１５１にはコイルバネ１５２の端部１５２ａ
が固定されている。コイルバネ１５２のもう一方の端部
１５２ｂは、光学機器の外枠の内壁の突起部（図示せ
ず）に掛けられており、レンズ支持枠２５を光軸ＯＰに
垂直な面において光軸点に向かって４５度方向で近づく
方向に付勢している。すなわち、コイルバネ１５２は、
第１の直動型アクチュエータ１３１のシャフト１３１ｂ
および第２の直動型アクチュエータ１３２のシャフト１
３２ｂの先端部のボールが、常に凹部２６の面２６ａ、
凹部２７の面２７ａにそれぞれ均等の付勢力で当接する
ように、レンズ支持枠２５を付勢している。

【００２３】第１の直動型アクチュエータ１３１のステ
ッピングモータ１３１ａのロータが正転するとシャフト
１３１ｂはｘ１方向（図２参照）に突出し、レンズ支持
枠２５はｘ１方向に変位される。ステッピングモータ１
３１ａのロータが逆転するとシャフト１３１ｂはｘ２方
向（図２参照）に引き込まれ、コイルバネ１５２の付勢
力によりレンズ支持枠２５はｘ２方向に変位される。

【００２４】第２の直動型アクチュエータ１３２のステ
ッピングモータ１３２ａのロータが正転するとシャフト
１３２ｂはｙ１方向（図２参照）に突出し、レンズ支持
枠２５はｙ１方向に変位される。ステッピングモータ１
３２ａのロータが逆転するとシャフト１３２ｂはｙ２方
向（図２参照）に引き込まれ、コイルバネ１５２の付勢
力によりレンズ支持枠２５はｙ２方向に変位される。

【００２５】図３は第１実施形態における横方向の光軸
の移動を補正する補正レンズ駆動回路のブロック図であ
る。第１の直動型アクチュエータ１３１のステッピング
モータ１３１ａには、横方向ジャイロセンサ３４０、横
方向ＶＦ変換器３４１、横方向駆動回路３４２が接続さ
れている。尚、縦方向の光軸の移動を補正する補正レン
ズ駆動回路も同様の構成を有しており、縦方向ジャイロ
センサ、縦方向ＶＦ変換器、縦方向駆動回路が第２の直
動型アクチュエータ１３２のステッピングモータ１３２
ａに接続されている。

【００２６】横方向ジャイロセンサ３４０は手振れ等に
起因する基準位置に対する光学機器の移動の方向及びそ
の角速度を検出し、それらに対応した電圧信号を出力す
る。横方向ＶＦ変換器３４１では、横方向ジャイロセン
サ３４０が出力した光学機器の移動の角速度に所定の補
正係数が乗じられ周波数変換される。尚、補正係数は補
正レンズを含む光学機器全体の光学系の像倍率等を考慮
して決定される。横方向ＶＦ変換器３４１の出力する周
波数信号は横方向駆動回路３４２に入力され、横方向駆
動回路３４２において２相の駆動パルスに変換される。
横方向駆動回路３４２には第１の直動型アクチュエータ
１３１のステッピングモータ１３１ａが接続されてお
り、横方向駆動回路３４２が出力する２相の駆動パルス
により駆動される。また、横方向ジャイロセンサ３４０
が出力した光学機器の移動方向の電圧信号は、横方向Ｖ
Ｆ変換器３４１、横方向駆動回路３４２を介して、ステ
ッピングモータ１３１ａに入力される。

【００２７】図４は第１実施形態の横方向ジャイロセン
サ３４０、横方向ＶＦ変換器３４１、横方向駆動回路３
４２からの光学機器の角速度に関する出力波形を示すグ
ラフである。手振れが激しく光学機器の移動の角速度が
高速の場合、横方向ジャイロセンサ３４０からの出力電
圧は高く、それに応じて横方向ＶＦ変換器３４１から出
力される周波数は高くなる。光学機器の移動の角速度が
低速の場合、横方向ジャイロセンサ３４０からの出力電
圧は低く、それに応じて横方向ＶＦ変換器３４１の出力
周波数は低くなる。横方向駆動回路３４２からは、横方
向ＶＦ変換器３４１の出力周波数に応じたパルス幅の２
相の駆動パルス信号が出力される。

【００２８】さらに、スッテピングモータ１３１ａのロ
ータは、２相の駆動パルス信号の位相の差により正転と
逆転が切り替わるよう設定されている。横方向駆動回路
３４２では、像振れを打ち消す方向にシャフト１３１ｂ
を介してレンズ収納枠２５が押圧されるようステッピン
グモータ１３１ａのロータを回転させる２相の駆動パル
スを出力する。

【００２９】すなわち、ジャイロセンサ３４０が光学機
器がｘ２方向に移動したことを検出すると、横方向駆動
回路３４２からはステッピングモータ１３１ａのロータ
を像移動の速さに応じたパルス数で正転させる２相の駆
動パルスが出力される。ステッピングモータ１３１ａの
ロータが正転すると、上述のようにレンズ支持枠２５は
像移動の速さを打ち消す速さでｘ１方向に駆動される。
また、ジャイロセンサ３４０が光学機器が光軸がｘ１方
向に移動したことを検出すると、横方向駆動回路３４２
からはステッピングモータ１３１ａのロータを像移動の
速さに応じたパルス数で逆転させる２相の駆動パルスが
出力される。ステッピングモータ１３１ａのロータが逆
転すると、上述のようにレンズ支持枠２５は像移動の速
さを打ち消す速さでｘ２方向に駆動される。

【００３０】すなわち、ジャイロセンサにより光学機器
の移動の方向とその速さが検出されると、それを打ち消
す方向に第１の直動型アクチュエータ１３１および第２
の直動型アクチュエータ１３２によりレンズ支持枠２５
が補正レンズ２８の光軸に垂直な平面内において駆動さ
れる。

【００３１】図５は本発明の第２実施形態に係る双眼鏡
の斜視図、図６は正面図である。レンズ支持枠２０は補
正レンズ２１、２２を保持する保持部２０Ｌ、２０Ｒ、
および保持部２０Ｌ、２０Ｒを連結する連結部２０Ｃか
ら成る。保持部２０Ｌ、２０Ｒは左右対称な位置に設け
られており、補正レンズ２１、２２を固定するのに十分
な厚さを有する平板である。連結部２０Ｃは略立方体の
形状を有し、開口部２３が形成されている。開口部２３
は、補正レンズ２１の光軸Ｏｌ、補正レンズ２２の光軸
Ｏｒを含む面に平行で、かつ互いに対向する面２３ａ、
２３ｂと、面２３ａ、２３ｂに垂直でかつ互いに対向す
る面２３ｃ、２３ｄにより規定される。

【００３２】開口部２３には第１実施形態と同様の第１
の直動型アクチュエータ１３１、第２の直動型アクチュ
エータ１３２が配設されている。第１の直動型アクチュ
エータ１３１のシャフト１３１ｂの先端は開口部２３の
面２３ｃに当接し、第２の直動型アクチュエータ１３２
のシャフト１３２ｂの先端は開口部２３の面２３ａに当
接している。第１の直動型アクチュエータ１３１および
第２の直動型アクチュエータ１３２は、それぞれの可動
部の駆動方向が光軸Ｏｌ、Ｏｒと直交するよう配設さ
れ、かつ光軸ＯｌおよびＯｒに平行な軸方向に沿って配
設されている。また、第１の直動型アクチュエータ１３
１のステッピングモータ１３１ａおよび第２の直動型ア
クチュエータ１３２のステッピングモータ１３２ａは、
図示しない支持部材により双眼鏡の外枠の内壁面に固定
されている。

【００３３】連結部２０Ｃにおいて保持部２０Ｒの近傍
の上端部には、ピン１５１が突出している。ピン１５１
には第１実施形態と同様のコイルバネ１５２の端部１５
２ａが固定されている。コイルバネ１５２のもう一方の
端部１５２ｂは、双眼鏡の外枠の内壁の突起部（図示せ
ず）に掛けられており、ピン１５１が補正レンズ２１、
２２の光軸を含む面に対して４５度方向で近づく方向に
レンズ支持枠２０を付勢している。すなわち、コイルバ
ネ１５２は、第１の直動型アクチュエータ１３１のシャ
フト１３１ｂの先端部のボールが常に開口部２３の面２
３ｃに当接し、かつ第２の直動型アクチュエータ１３２
のシャフト１３２ｂの先端部のボールが常に開口部２３
の面２３ａに当接するように、レンズ支持枠２０を付勢
している。

【００３４】保持部２０Ｌの左端面には、保持部２０Ｌ
の内部に向かって光軸ＯｌおよびＯｒを含む面と平行で
かつ光軸Ｏｌ、Ｏｒに直交する方向に延び、所定の深さ
を有する穴２０ａ、２０ｂが上端部および下端部近傍に
穿設されている。保持部２０Ｒの右端面にも同様の穴２
０ｃ、２０ｄが設けられている。

【００３５】コの字型のガイドバー６１は、それぞれの
軸方向が平行である横方向ガイド部６１ａ、６１ｂと、
横方向ガイド部６１ａと６１ｂを連結する縦方向ガイド
部６１ｃとからなる。縦方向ガイド部６１ｃの軸方向の
長さは、保持部２０Ｌの穴の２０ａ、２０ｂ間の距離に
略等しい。穴２０ａ、２０ｂにはガイドバー６１の横方
向ガイド部６１ａ、横方向ガイド部６１ｂがそれぞれ摺
動可能に挿入されている。

【００３６】ガイドバー６２は、ガイドバー６１と同様
にそれぞれの軸方向が平行である横方向ガイド部６２
ａ、６２ｂと、横方向ガイド部６２ａと６２ｂを連結す
る縦方向ガイド部６２ｃとからなり、コの字型を有して
いる。縦方向ガイド部６２ｃの軸方向の長さは、保持部
２０Ｒの穴２０ｃ、２０ｄの距離に略等しい。穴２０
ｃ、２０ｄにはガイドバー６２の横方向ガイド部６２
ａ、横方向ガイド部６２ｂがそれぞれ摺動可能に挿入さ
れている。

【００３７】すなわちレンズ支持枠２０はガイドバー６
１および６２に支持されており、ガイドバー６１の横方
向ガイド部６１ａ、６１ｂの先端がそれぞれ２０ａ、２
０ｂの穴の底部に当接し、ガイドバー６２の横方向ガイ
ド部６２ａ、６２ｂの先端がそれぞれ２０ｃ、２０ｄの
穴の底部に当接する範囲内において、横方向に往復動が
可能である。

【００３８】ガイドバー６１の縦方向ガイド部６１ｃは
双眼鏡の外枠の内壁面に形成された突起部１２を挿通
し、縦方向に往復動が可能なように突起部１２に支持さ
れている。同様にガイドバー６２の縦方向ガイド部６２
ｃは外枠の内壁面に形成された突起部１３を挿通してお
り、縦方向に往復動が可能なように突起部１３に支持さ
れている。

【００３９】第１の直動型アクチュエータ１３１のステ
ッピングモータ１３１ａのロータが正転するとシャフト
１３１ｂはｘ１方向（図６参照）に突出し、レンズ支持
枠２０はｘ１方向に変位される。ステッピングモータ１
３１ａのロータが逆転するとシャフト１３１ｂはｘ２方
向（図６参照）に引き込まれ、コイルバネ１５２の付勢
力によりレンズ支持枠２０はｘ２方向に変位される。

【００４０】第２の直動型アクチュエータ１３２のステ
ッピングモータ１３２ａのロータが正転するとシャフト
１３２ｂはｙ１方向（図６参照）に突出し、レンズ支持
枠２０はｙ１方向に変位される。ステッピングモータ１
３２ａのロータが逆転するとシャフト１３２ｂはｙ２方
向（図６参照）に引き込まれ、コイルバネ１５２の付勢
力によりレンズ支持枠２０はｙ２方向に変位される。

【００４１】ステッピングモータ１３１ａ、１３２ａに
は第１実施形態と同様のジャイロセンサ、ＶＦ変換器、
駆動回路が接続されている。従って、手振れによる双眼
鏡の基準位置からの移動に応じてステッピングモータ１
３１ａ、１３２ａのロータが所定の向きに所定のパルス
数回転し、レンズ枠２０が像移動を打ち消すよう駆動さ
れ、像振れが補正される。

【００４２】図７は、本発明の第３実施形態に係る像振
れ補正機構の斜視図、図８は正面図である。図７、８に
おいて第１実施形態と同様の部材には同一符号を付して
ある。凹部２６には第１の直動型アクチュエータ１３３
が配設され、凹部２７には第２の直動型アクチュエータ
１３４が配設されている。第１の直動型アクチュエータ
１３３は、ステッピングモータ１３３ａとシャフト１３
３ｂ、１３３ｃとから成る。ステッピングモータ１３３
ａはモータケース１３３ｄとモータケース１３３ｄ内に
設けられたローター（図示せず）とから成り、ロータは
横方向に沿った軸回りに正逆回転が可能である。

【００４３】シャフト１３３ｂ、１３３ｃは、ローター
の回転方向においてローターと一体的に回転し、軸方向
においてはローターに対して移動可能なように支持され
ている。シャフト１３３ｂ、１３３ｃの外周面にはリー
ドネジ（図示せず）が形成されており、モータケース１
３３ｄにおいてそれぞれに対応する部分に設けられた軸
受けに形成されている雌ネジ（図示せず）に螺合してい
る。

【００４４】すなわち、ローターの正転に対して、シャ
フト１３３ｂは回転しながらその軸方向に沿って突出
し、シャフト１３３ｃは回転しながら引き込まれ、ロー
ターの逆転に対して、シャフト１３３ｂは回転しながら
その軸方向に沿って引き込まれ、シャフト１３３ｃは回
転しながら突出する。シャフト１３３ｂ、１３３ｃの先
端部にはボール（図示せず）が埋設されており、このボ
ールが目標物を押圧する。シャフト１３３ｂの先端部は
凹部２６の面２６ａに常に当接し、かつシャフト１３３
ｃの先端部は凹部２６の面２６ｂに常に当接している。

【００４５】第２の直動型アクチュエータ１３４も同様
の構成を有しており、ステッピングモータ１３４ａのロ
ータは縦方向に沿った軸回りに正逆回転が可能である。
ローターの正転に対して、シャフト１３４ｂは回転しな
がらその軸方向に沿って突出し、シャフト１３４ｃは回
転しながら引き込まれ、ローターの逆転に対して、シャ
フト１３４ｂは回転しながらその軸方向に沿って引き込
まれ、シャフト１３４ｃは回転しながら突出する。シャ
フト１３４ｂ、１３４ｃの先端部はそれぞれ凹部２７の
面２７ａ、２７ｂに常に当接している。

【００４６】ステッピングモータ１３３ａのロータを正
転させるとシャフト１３３ｂはｘ１方向（図８参照）に
突出し、シャフト１３３ｃは引き込まれるので、レンズ
支持枠２５がｘ１方向に変位され、ステッピングモータ
１３３ｂのロータを逆転させるとシャフト１３３ｃはｘ
２方向（図８参照）に突出し、シャフト１３３ｂは引き
込まれるので、レンズ支持枠２５はｘ２方向に変位され
る。

【００４７】同様に、ステッピングモータ１３４ａのロ
ータを正転させるとシャフト１３４ｂはｙ１方向（図８
参照）に突出し、シャフト１３４ｃは引き込まれるの
で、レンズ支持枠２５がｙ１方向に変位され、ステッピ
ングモータ１３４ｂのロータを逆転させるとシャフト１
３４ｃはｙ２方向（図８参照）に突出し、シャフト１３
４ｂは引き込まれるので、レンズ支持枠２５はｙ２方向
に変位される。

【００４８】第１および第２実施形態と同様のジャイロ
センサ、ＶＦ変換器、駆動回路が、ステッピングモータ
１３３ａ、１３４ａに接続されている。ジャイロセンサ
により検出される光学機器の基準位置からの移動に応じ
てステッピングモータ１３３ａ、１３４ａ内のロータが
所定の向きに所定のパルス数回転される。その結果、像
移動を打ち消すようレンズ支持枠２５が押圧されるた
め、像振れが補正される。

【００４９】図９は、本発明の第４実施形態に係る像振
れ補正機構の斜視図、図１０は正面図である。図９、１
０において第２および第３実施形態と同一の部材には同
一の符号を付してある。開口部２３には第３実施形態と
同様の第１の直動型アクチュエータ１３３、第２の直動
型アクチュエータ１３４が配設されている。第１の直動
型アクチュエータ１３３のシャフト１３３ｂ、１３３ｃ
の先端部は開口部２３の面２３ｃ、２３ｄに常に当接し
ている。第２の直動型アクチュエータ１３４のシャフト
１３４ｂ、１３４ｃの先端部は開口部２３の面２３ａ、
２３ｂに常に当接している。また、第１の直動型アクチ
ュエータ１３３のステッピングモータ１３３ａおよび第
２の直動型アクチュエータ１３４のステッピングモータ
１３４ａには、それぞれ第３実施形態と同様にジャイロ
センサ、ＶＦ変換器、駆動回路が接続されている。

【００５０】従って、ジャイロセンサにより検出される
双眼鏡の基準位置からの移動を打ち消すようレンズ支持
枠２０が押圧され、像振れを補正することができる。

【００５１】以上のように第１〜第４実施形態によれ
ば、レンズ支持枠を駆動する直動型のアクチュエータを
レンズ支持枠の凹部あるいは開口部に設けているため、
装置が大型化することがない。

【００５２】また、直動型のアクチュエータでレンズ支
持枠を縦、横方向に押圧するため制御が簡略である。

【００５３】第１、第２実施形態によればレンズ枠を常
にコイルバネにより所定の方向に付勢しているため、直
動型アクチュエータのシャフトを駆動する際のバックラ
ッシュが発生しない。

【００５４】第２、第４実施形態によれば、左右２つの
望遠光学系を有する光学機器において、左右の補正レン
ズを単一のレンズ枠に保持し、レンズ枠を駆動すること
により左右の像振れを補正するため、補正レンズの駆動
制御が簡略である。

【００５５】

【発明の効果】以上のように本願発明によれば、装置構
成および制御の簡略な像振れ補正機構を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る像振れ補正機構の
斜視図である。

【図２】第１実施形態の像振れ補正機構の正面図であ
る。

【図３】第１実施形態の像振れ補正機構のブロック図で
ある。

【図４】第１実施形態の像振れ補正機構の各ブロックか
らの出力波形を示すグラフである。

【図５】本発明の第２実施形態に係る像振れ補正機構の
斜視図である。

【図６】第２実施形態の像振れ補正機構の正面図であ
る。

【図７】本発明の第３実施形態に係る像振れ補正機構の
斜視図である。

【図８】第３実施形態の像振れ補正機構の正面図であ
る。

【図９】本発明の第４実施形態に係る像振れ補正機構の
斜視図である。

【図１０】第４実施形態の像振れ補正機構の正面図であ
る。

【符号の説明】

２０、２５ レンズ支持枠 ２１、２２、２８ 補正レンズ ２３ 開口部 ２６、２７ 凹部 １３１、１３３ 第１の直動型アクチュエータ １３２、１３４ 第２の直動型アクチュエータ １３１ａ、１３２ａ、１３３ａ、１３４ａ ステッピン
グモータ １３１ｂ、１３２ｂ、１３３ｂ、１３３ｃ、１３４ｂ、
１３４ｃ シャフト

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手振れによる像振れを補正するための補
   正レンズを保持するレンズ収納部と、可動部を有しこの
   可動部が前記レンズ収納部の一部を直接押すことにより
   前記レンズ収納部を前記補正レンズの光軸に直交する平
   面内の所定方向に沿って往復動させる直動型アクチュエ
   ータとを有する像振れ補正機構であって、前記直動型ア
   クチュエータは、少なくともその一部が前記レンズ収納
   部に形成された開放空間部内に配置されていることを特
   徴とする像振れ補正機構。
2. 【請求項２】 前記開放空間部が、前記レンズ収納部の
   一部に形成された切り欠き部であることを特徴とする請
   求項１に記載の像振れ補正機構。
3. 【請求項３】 前記直動型アクチュエータとして、第１
   可動部を有し前記レンズ収納部を前記平面内の第１の方
   向に沿って往復動させる第１の直動型アクチュエータ
   と、第２可動部を有し前記レンズ収納部を前記平面内に
   おいて前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って往
   復動させる第２の直動型アクチュエータとを備えた特徴
   とする請求項２に記載の像振れ補正機構。
4. 【請求項４】 前記切り欠き部は、前記第１の方向に垂
   直な第１および第２の面と前記第１および第２の面に連
   続し、かつこれらの面に垂直な第３の面を有する第１の
   凹部と、前記第２の方向に垂直な第４および第５の面
   と、前記第４および第５の面に連続しかつこれらの面に
   垂直な第６の面とを有する第２の凹部であり、前記第１
   の直動型アクチュエータは前記第１の凹部に配設され、
   前記第２の直動型アクチュエータは前記第２の凹部に配
   設されることを特徴とする請求項３に記載の像振れ補正
   機構。
5. 【請求項５】 前記切り欠き部は、前記第１の方向に垂
   直な第１および第２の面と、前記第２の方向に直交しか
   つ前記第１および第２の面に垂直な第３および第４の面
   を有する開口部であり、前記第１および第２の直動型ア
   クチュエータは前記開口部に配設されることを特徴とす
   る請求項３に記載の像振れ補正機構。
6. 【請求項６】 一対の望遠光学系を備えた双眼鏡に用い
   られ、前記補正レンズは前記一対の望遠光学系のそれぞ
   れに設けられかつ前記レンズ収納部に一体的に保持され
   ていることを特徴とする請求項４または５に記載の像振
   れ補正機構。
7. 【請求項７】 前記開口部が前記一対の望遠光学系の補
   正レンズの間に設けられていることを特徴とする請求項
   ６に記載の像振れ補正機構。
8. 【請求項８】 前記第１および第２の直動型アクチュエ
   ータが、前記補正レンズの光軸と平行な軸方向に沿って
   配設されることを特徴とする請求項７に記載の像振れ補
   正機構。
9. 【請求項９】 前記第１の直動型アクチュエータの可動
   部が前記第１および第２の面に当接し、前記第２の直動
   型アクチュエータの可動部が前記第４および第５の面に
   当接することを特徴とする請求項４に記載の像振れ補正
   機構。
10. 【請求項１０】 前記第１の直動型アクチュエータの可
    動部が前記第１および第２の面に当接し、前記第２の直
    動型アクチュエータの可動部が前記第３および第４の面
    に当接することを特徴とする請求項５に記載の像振れ補
    正機構。
11. 【請求項１１】 前記第１の直動型アクチュエータの可
    動部が前記第１の面に常に当接しかつ前記第２の直動型
    アクチュエータの可動部が前記第４の面に常に当接する
    よう前記レンズ収納部を付勢する付勢手段を有すること
    を特徴とする請求項４に記載の像振れ補正機構。
12. 【請求項１２】 前記第１の直動型アクチュエータの可
    動部が前記第１の面に常に当接しかつ前記第２の直動型
    アクチュエータの可動部が前記第３の面に常に当接する
    よう前記レンズ収納部を付勢する付勢手段を有すること
    を特徴とする請求項５に記載の像振れ補正機構。
13. 【請求項１３】 前記付勢手段がコイルバネであること
    を特徴とする請求項１１または１２に記載の像振れ補正
    機構。
14. 【請求項１４】 手振れによる像振れを補正するための
    補正レンズを保持するレンズ収納部と、可動部を有しこ
    の可動部が前記レンズ収納部の一部を直接押すことによ
    り前記レンズ収納部を前記補正レンズの光軸に直交する
    平面内の所定方向に沿って往復動させる直動型アクチュ
    エータとを有する像振れ補正機構であって、前記レンズ
    収納部の外縁の一部は、前記直動型アクチュエータのケ
    ーシング近傍に臨んで前記可動部の駆動方向の沿って延
    びる部分と、この駆動方向に沿って延びる部分の端部に
    連なり、前記可動部の先端と当接する部分とから構成さ
    れていることを特徴とする像振れ補正機構。