JPH08136961A

JPH08136961A - 手ぶれ補正装置

Info

Publication number: JPH08136961A
Application number: JP27375794A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Kanbara; 哲郎神原; Masayuki Kamiyama; 雅之上山
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1994-11-08
Filing date: 1994-11-08
Publication date: 1996-05-31
Also published as: US5745800A

Abstract

(57)【要約】【目的】部品点数を少なくし、構造を簡単、かつ、コン
パクトにする。さらに、高精度の手ぶれ補正動作ができ
るようにする。【構成】撮影光学系Ｌ１〜Ｌ３の一部を成す手ぶれレン
ズ群Ｌ２を基準光軸ＡＸに対して平行偏心させることに
より撮影時の手ぶれを補正する。手ぶれ補正レンズ群Ｌ
２は玉枠１で保持され、インパクトアクチュエータＡ
ｘ，Ａｙは平行偏心のために玉枠１を駆動する。台枠２
は、インパクトアクチュエータＡｘ，Ａｙを介して玉枠
１を保持し、撮影光学系Ｌ１〜Ｌ３のフォーカシングに
際して、玉枠１，インパクトアクチュエータＡｘ，Ａｙ
と共に基準光軸ＡＸに沿って移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手ぶれ補正装置に関す
るものであり、更に詳しくは、撮影光学系(例えば、ズ
ームレンズ，単焦点レンズ)の一部を成す手ぶれ補正光
学系を偏心させることによって、手ぶれ(例えば、カメ
ラの手持ち撮影時の振動)による像のぶれを防ぐことが
できる手ぶれ補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、写真撮影の失敗の原因は、そのほ
とんどが手ぶれとピンボケであった。ところが、近年、
カメラのほとんどにオートフォーカス機構が採用される
ようになり、また、オートフォーカス機構のピント精度
が向上するに従って、ピンボケによる写真撮影の失敗は
ほとんど解消されている。一方、カメラに標準装備され
るレンズは、単焦点レンズからズームレンズへと移行し
てきており、それと共に高倍率化，望遠化が図られ、手
ぶれの可能性が非常に高くなっている。その結果、現在
では、写真撮影の失敗の原因は手ぶれによるものといっ
ても過言ではなく、そのためレンズ(特にズームレンズ)
には手ぶれ補正機能が不可欠なものとなってきている。

【０００３】そこで、本出願人は、特開平３−１１０５
２９号で手ぶれ補正装置を備えた鏡胴を提案した。この
鏡胴によれば、手ぶれ補正光学系を保持してその補正動
作を行う第１枠体と、ズーミングやフォーカシングの際
に光軸方向へ移動する第２枠体と、が別に構成されてい
るため、それぞれの動作を駆動する機構を簡単に構成す
ることができる。さらに、第１枠体に手ぶれ補正動作を
行わせるための手ぶれ補正機構が第２枠体上に設置され
ているので、手ぶれ補正機構が上記光軸方向の移動のた
めの作用を行わなくても、第２枠体と共にその追随動作
を行うことになる。従って、手ぶれ補正機構は手ぶれ補
正動作のための構成のみを備えていればよく、その構成
を極めて簡略化することが可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記手ぶれ補正装置
は、前記偏心のための駆動力を固定筒に別設固定された
手ぶれ補正駆動源(モータ等から成る)から得るように構
成されている。そのため、ズーミングやフォーカシング
の際に手ぶれ補正機構が手ぶれ補正光学系と共に光軸方
向へ移動しても、手ぶれ補正駆動源は移動せず、手ぶれ
補正機構が手ぶれ補正光学系の移動に対応して手ぶれ補
正駆動源からの駆動力を第１枠体に伝達するように構成
されている。しかし、この手ぶれ補正機構は部品点数が
多く構成が複雑であるため、装置全体のコンパクト化が
難しいといった問題がある。また、ギヤ等が使用されて
いるため、ガタが生じて高精度の手ぶれ補正動作を行う
ことが難しいといった問題もある。

【０００５】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、部品点数が少なく構造が簡単、
かつ、コンパクトな手ぶれ補正装置を提供することにあ
る。さらに、高精度の手ぶれ補正動作を行うことができ
る手ぶれ補正装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明に係る手ぶれ補正装置は、撮影光学系の
一部を成す手ぶれ補正光学系を、前記撮影光学系の光軸
に対して平行偏心させることにより、撮影時の手ぶれを
補正する手ぶれ補正装置において、前記手ぶれ補正光学
系を保持する第１保持部材と、前記手ぶれ補正光学系を
平行偏心させるために前記第１保持部材を駆動する手ぶ
れ補正駆動源と、該手ぶれ補正駆動源を介して前記第１
保持部材を保持し、前記撮影光学系のフォーカシング又
はズーミングに際して、前記第１保持部材及び手ぶれ補
正駆動源と共に前記光軸に沿った方向に移動する第２保
持部材と、を備えたことを特徴とする。

【０００７】上記第１の発明に係る手ぶれ補正装置にお
いて、手ぶれ補正駆動源をインパクトアクチュエータで
構成するのが好ましい。

【０００８】また、第２の発明に係る手ぶれ補正装置
は、撮影光学系の一部を成す手ぶれ補正光学系を、前記
撮影光学系の光軸に対して傾き偏心させることにより、
撮影時の手ぶれを補正する手ぶれ補正装置において、前
記手ぶれ補正光学系を保持する保持部材と、前記手ぶれ
補正光学系を傾き偏心させるために、前記保持部材の少
なくとも２箇所に対して異なった駆動量で前記光軸に沿
った方向の駆動力を与えることにより前記保持部材を駆
動し、前記撮影光学系のフォーカシング又はズーミング
を行うために、前記保持部材の少なくとも２箇所に対し
て同一の駆動量で前記光軸に沿った方向の駆動力を与え
ることにより前記保持部材を駆動する光軸方向駆動源
と、を備えたことを特徴とする。

【０００９】上記第２の発明に係る手ぶれ補正装置にお
いて、光軸方向駆動源をインパクトアクチュエータで構
成するのが好ましい。

【００１０】

【作用】第１の発明に係る手ぶれ補正装置の構成による
と、手ぶれ補正駆動源は手ぶれ補正光学系を光軸に対し
て平行偏心させるために、手ぶれ補正光学系を保持する
第１保持部材を駆動するが、第２保持部材がこの手ぶれ
補正駆動源を介して第１保持部材を保持し、撮影光学系
のフォーカシング又はズーミングに際して、第１保持部
材及び手ぶれ補正駆動源と共に光軸に沿った方向に移動
するので、手ぶれ補正駆動源から第１保持部材に駆動力
を伝達するための特別な駆動機構がなくても、前記フォ
ーカシング又はズーミングに際しての上記移動に対応す
ることができる。

【００１１】また、第２の発明に係る手ぶれ補正装置の
構成によると、光軸方向駆動源は、手ぶれ補正駆動源と
フォーカシング又はズーミングの駆動源とに兼用され
る。つまり、光軸方向駆動源は、手ぶれ補正光学系を保
持する保持部材の少なくとも２箇所に対して異なった駆
動量で光軸に沿った方向の駆動力を与えることにより保
持部材を駆動して、手ぶれ補正光学系を光軸に対して傾
き偏心させ、一方、前記保持部材の少なくとも２箇所に
対して同一の駆動量で光軸に沿った方向の駆動力を与え
ることにより保持部材を駆動して、撮影光学系のフォー
カシング又はズーミングを行うために手ぶれ補正光学系
を光軸に沿った方向に移動させる。従って、手ぶれ補正
駆動源としての光軸方向駆動源から保持部材に駆動力を
伝達するための特別な駆動機構がなくても、フォーカシ
ング又はズーミングに際しての上記移動に対応すること
ができる。

【００１２】インパクトアクチュエータは、従来のＤＣ
モータと比較して非常に軽量・コンパクトな圧電素子で
構成されるため、第１，第２の発明に係る手ぶれ補正装
置を構成する手ぶれ補正駆動源や光軸方向駆動源を、イ
ンパクトアクチュエータで構成した場合、手ぶれ補正駆
動源や光軸方向駆動源全体が軽量・コンパクト化され
る。また、インパクトアクチュエータは摩擦結合を利用
した駆動を行うため、手ぶれ補正動作の精度を低下させ
るガタは生じない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例に係る手ぶれ補正装置
を、図面を参照しつつ説明する。

【００１４】［実施例１(平行偏心タイプ)］図１〜図５
に基づいて、実施例１の手ぶれ補正装置を説明する。図
１はカメラ本体内部に組み込まれた状態の実施例１の全
体構造を示す側面図である。図２(ａ)は、図２(ｂ)のＢ
−Ｂ線断面図であり、主に手ぶれ補正装置に関連する構
造を示している。図２(ｂ)は、図２(ａ)のＡ−Ａ線断面
図であり、主にフォーカシングに関連する構造を示して
いる。図３は、玉枠１の(ａ)正面図及び(ｂ)側面図であ
り、図４は台枠２の(ａ)平面図，(ｂ)正面図及び(ｃ)側
面図である。図５は、移動子５ｘ，５ｙと結合部１ａ，
１ｂとロッド４ｘ，４ｙを示す斜視図である。

【００１５】実施例１に係る手ぶれ補正装置は、図１に
示すようにレンズ群Ｌ１〜Ｌ３から成る撮影光学系の一
部を成す手ぶれ補正レンズ群Ｌ２を、基準光軸ＡＸに対
して平行偏心させることにより、撮影時の手ぶれを補正
する手ぶれ補正装置である。そして、図２に示すよう
に、手ぶれ補正レンズ群Ｌ２を保持する玉枠１と；手ぶ
れ補正レンズ群Ｌ２を平行偏心させるために玉枠１を駆
動するインパクトアクチュエータＡｘ，Ａｙと；インパ
クトアクチュエータＡｘ，Ａｙを介して玉枠１を保持
し、撮影光学系Ｌ１〜Ｌ３のフォーカシングに際して、
玉枠１及びインパクトアクチュエータＡｘ，Ａｙと共に
基準光軸ＡＸに沿った方向(図２中のｚ方向)に移動する
台枠２と；を備えたことを特徴としている。

【００１６】上記基準光軸ＡＸ(図１)は、手ぶれ補正動
作の基準となる撮影光学系の光軸、即ち、手ぶれ補正動
作前のレンズ群Ｌ１，Ｌ２及びＬ３の共通軸である。従
って、この基準光軸ＡＸに対して平行偏心させるとは、
偏心後の手ぶれ補正レンズ群Ｌ２の光軸が、基準光軸Ａ
Ｘに対して平行に位置するように偏心させることをい
う。

【００１７】図２(ａ)に示すように、実施例１に係る手
ぶれ補正装置は、第１保持部材を構成する玉枠１と第２
保持部材を構成する台枠２とが、２つのインパクトアク
チュエータＡｘ，Ａｙで連結されて、ユニット化された
もの(以下「手ぶれ補正駆動ユニット」という。)であ
る。そして、インパクトアクチュエータＡｘ，Ａｙを前
記平行偏心のための手ぶれ補正駆動源として用い、これ
により基準光軸ＡＸに対して垂直な方向(即ち、ｘ，ｙ
方向)に手ぶれ補正レンズ群Ｌ２を駆動する構成となっ
ている。

【００１８】一方、フォーカシングの際の台枠２の移動
は、後述するフォーカシング機構を構成しているインパ
クトアクチュエータＡｚをフォーカシング駆動源として
用い、これにより基準光軸ＡＸに沿った方向(即ち、ｚ
方向)に台枠２を駆動することによって、手ぶれ補正駆
動ユニットごと行う構成となっている。

【００１９】《インパクトアクチュエータの原理》上述
の３つのインパクトアクチュエータＡｘ，Ａｙ，Ａｚ
は、いずれも電圧を印加すると変形する圧電素子の特性
を利用した圧電リニアアクチュエータである。以下に、
このインパクトアクチュエータの駆動原理を図１０〜図
１３に基づいて簡単に説明する。

【００２０】図１０(1)，図１２(1)に示すように、イン
パクトアクチュエータは主として圧電素子(piezo-elect
ric element)１Ａ，移動体２Ａ，駆動軸３Ａ及び固定部
材４Ａから成っている。圧電素子１Ａは、一端が固定部
材４Ａに固定されており、他端には駆動軸３Ａが取り付
けられている。駆動軸３Ａには、移動体２Ａが摩擦力に
よって保持されている。

【００２１】上記構成を有するインパクトアクチュエー
タは、圧電素子１Ａの急速変形と移動体２Ａの慣性・摩
擦を利用して、移動体２Ａを左右方向に駆動するもので
ある。この移動体２Ａに被駆動物を取り付けることによ
り、被駆動物を駆動することができる。以下に、移動体
２Ａの移動を右方向(図１０，図１１)と左方向(図１
２，図１３)とに分けて、インパクトアクチュエータの
駆動動作を説明する。

【００２２】〈移動体２Ａを右方向(矢印ｍＲ)へ駆動す
る場合〉図１０に、移動体２Ａを右方向(矢印ｍＲ)へ駆
動するときのインパクトアクチュエータの駆動動作を示
し、図１１に、移動体２Ａを右方向へ駆動するときの圧
電素子１Ａへの印加電圧波形(駆動電圧波形)の一例を示
す。なお、図１１中の立ち上がり部(2)と立ち下がり部
(3)は、図１０(2)，(3)の状態とそれぞれ対応してい
る。

【００２３】図１０(1)に示す状態で、緩やかな立ち上
がり部(2)とこれに続く急激な立ち下がり部(3)とから成
る波形の駆動パルスを、圧電素子１Ａに印加する。駆動
パルスの緩やかな立ち上がり部(2)では、圧電素子１Ａ
がゆっくり厚み方向の伸び変位を生じる。圧電素子１Ａ
がゆっくり伸びると、駆動軸３Ａは軸方向に沿って右方
向(矢印ｍＲ)へゆっくり移動し、移動体２Ａは駆動軸３
Ａとの摩擦力により駆動軸３Ａと共に右方向に移動する
{図１０(2)の状態}。

【００２４】一方、駆動パルスの急激な立ち下がり部
(3)では、圧電素子１Ａは急速に厚み方向の縮み変位を
生じる。圧電素子１Ａが急速に縮むと、駆動軸３Ａは軸
方向に沿って左方向(矢印ｍＬ)へ急速に移動する。この
時、移動体２Ａは、その質量の慣性により駆動軸３Ａの
動作に追随できず、摩擦力に抗して駆動軸３Ａ上を滑る
ことによって、ほぼそのままの位置に留まる{図１０(3)
の状態}。図１０(2)(3)の伸縮動作の繰り返しにより、
移動体２Ａは右方向に連続して移動する(Δｄ_R：移動
量)。

【００２５】〈移動体２Ａを左方向(矢印ｍＬ)へ駆動す
る場合〉圧電素子１Ａの伸縮のサイクルを、上記「移動
体２Ａを右方向(矢印ｍＲ)へ駆動する場合」と逆にすれ
ば、移動体２Ａを左方向(矢印ｍＬ)に駆動することがで
きる。図１２に、移動体２Ａを左方向(矢印ｍＬ)へ駆動
するときのインパクトアクチュエータの駆動動作を示
し、図１３に、移動体２Ａを左方向へ駆動するときの圧
電素子１Ａへの印加電圧波形の一例を示す。なお、図１
３中の立ち上がり部(2)と立ち下がり部(3)は、図１２
(2)，(3)の状態とそれぞれ対応している。

【００２６】図１２(1)に示す状態で、急激な立ち上が
り部(2)とこれに続く緩やかな立ち下がり部(3)とから成
る波形の駆動パルスを、圧電素子１Ａに印加する。駆動
パルスの急激な立ち上がり部(2)では、圧電素子１Ａが
急速に厚み方向の伸び変位を生じる。圧電素子１Ａが急
速に伸びると、駆動軸３Ａは軸方向に沿って右方向(矢
印ｍＲ)へ急速に移動する。この時、移動体２Ａは、そ
の質量の慣性により駆動軸３Ａの動作に追随できず、摩
擦力に抗して駆動軸３Ａ上を滑ることによって、ほぼそ
のままの位置に留まる{図１２(2)の状態}。

【００２７】一方、駆動パルスの緩やかな立ち下がり部
(3)では、圧電素子１Ａがゆっくり厚み方向の縮み変位
を生じる。圧電素子１Ａがゆっくり縮むと、駆動軸３Ａ
は軸方向に沿って左方向(矢印ｍＬ)へゆっくり移動し、
移動体２Ａは駆動軸３Ａとの摩擦力により駆動軸３Ａと
共に左方向に移動する{図１２(3)の状態}。図１２(2)
(3)の伸縮動作の繰り返しにより、移動体２Ａは左方向
に連続して移動する(Δｄ_L：移動量)。

【００２８】《インパクトアクチュエータのユニット構
成例》図１４に圧電素子１Ａを用いたインパクトアクチ
ュエータのユニット構成の一例を示す。このインパクト
アクチュエータユニットは、圧電素子１Ａと；移動体
(摩擦部材２Ａａ，スライダー２Ａｂ，加圧スプリング
２Ａｃ，止めビス２Ａｄから成る。)２Ａと；駆動軸３
Ａと；固定部材４Ａと；から成っている。固定部材４Ａ
内には、駆動軸３Ａの軸受け(不図示)と圧電素子取付溝
４Ａａと移動体案内用溝４Ａｂが設けられている。ま
た、移動体(スライダー２Ａｂ)２Ａには、被駆動物が取
り付く構成となっている。なお、実施例１，２に搭載さ
れている手ぶれ補正駆動ユニットも、基本的に図１４に
示すインパクトアクチュエータユニットと同様の構成に
より、被駆動物としての玉枠１，台枠２，玉枠２０を駆
動するようになっている。

【００２９】以上説明したインパクトアクチュエータに
は、例えば以下の(a)〜(d)のような特長があるため、こ
れを用いれば駆動の高精度化を図ることが可能であり、
しかも、簡単な構成で容易に装置全体の小型化を図るこ
とができる。 (a)圧電素子への印加電圧により速度制御が可能であ
る。１つの駆動系にて粗動と微動が可能である。 (b)駆動軸と移動体は摩擦結合されているため、ガタや
バックラッシュのない高精度駆動が可能である。 (c)停止時の保持は摩擦により行うので、安定した停止
が可能であり、停止にエネルギーを必要としない。 (d)移動体の質量に対する摩擦力を大きくすることで、
姿勢差による速度差を小さくすることができる。

【００３０】《手ぶれ補正駆動ユニット》実施例１の説
明に戻って、これを構成する手ぶれ補正駆動ユニットを
説明する。手ぶれ補正駆動ユニットは、図２(ａ)に示す
ように、玉枠１；台枠２；圧電素子ＰＥｘ，ＰＥｙ；ロ
ッド４ｘ，４ｙ；移動子５ｘ，５ｙ等から成っている。
玉枠１(図３)には、結合部１ａ，１ｂが一体的に形成さ
れており、台枠２(図４)には、固定部２ａｘ，２ａｙ；
軸受け部２ｂｘ，２ｂｙ；結合部２ｃ；ガイド部２ｄが
一体的に形成されている。また、玉枠１及び移動子５
ｘ，５ｙは、ロッド４ｘ，４ｙよりも軟らかい材料で構
成されている。

【００３１】この手ぶれ補正駆動ユニットにおいて、圧
電素子ＰＥｘ，ＰＥｙは前記圧電素子１Ａに相当し、移
動子５ｘ，５ｙ及び結合部１ａ，１ｂは前記移動体２Ａ
に相当し、ロッド４ｘ，４ｙは前記駆動軸３Ａに相当
し、固定部２ａｘ，２ａｙは前記固定部材４Ａに相当す
る(図１０等)。また、手ぶれ補正レンズ群Ｌ２を保持し
ている玉枠１が、被駆動物に相当する。従って、インパ
クトアクチュエータＡｘは、圧電素子ＰＥｘ；移動子５
ｘ；結合部１ａ，１ｂ；ロッド４ｘ；固定部２ａｘ等で
構成され、インパクトアクチュエータＡｙは、圧電素子
ＰＥｙ；移動子５ｙ；結合部１ａ，１ｂ；ロッド４ｙ；
固定部２ａｙ等で構成される。

【００３２】図３，図５に示すように、結合部１ａと１
ｂとの間の距離はロッド４ｘ，４ｙ(図２，図５)の直径
より小さくなっているので、結合部１ａと１ｂとの間に
ロッド４ｘ，４ｙを挟み込むと、玉枠１自身の弾性によ
ってロッド４ｘ，４ｙは結合部１ａ，１ｂと摩擦結合さ
れる。つまり、直交する２本のロッド４ｘ，４ｙを結合
部１ａ，１ｂで同時に挟み込むことによって、玉枠１を
基準光軸ＡＸに対して垂直な面内(即ち、ｘ−ｙ面)に位
置決めすることができる。

【００３３】また、図５に示すように、断面がＣ形状を
成す移動子５ｘ，５ｙの内径はロッド４ｘ，４ｙの直径
より小さくなっており、また、ロッド４ｘ，４ｙは移動
子５ｘ，５ｙより硬い材料で構成されている。従って、
移動子５ｘ，５ｙの穴５ｈにロッド４ｘ，４ｙを挿入す
ると、移動子５ｘ，５ｙの内周面がロッド４ｘ，４ｙの
外周面を締め付けながら弾性変形を起こす。つまり、移
動子５ｘ，５ｙは、ロッド４ｘ，４ｙの軸方向に沿って
摺動可能に、それ自身の弾性力によってロッド４ｘ，４
ｙに摩擦結合される。

【００３４】一方、台枠２の固定部２ａｘ，２ａｙ(図
４)には、図２に示すように圧電素子ＰＥｘ，ＰＥｙが
その一端面で固着されている。軸受け部２ｂｘ，２ｂｙ
に形成されている穴２ｂｈ(図４)には、ロッド４ｘ，４
ｙが摺動可能に嵌合しており、固定部２ａｘ，２ａｙに
固着された圧電素子ＰＥｘ，ＰＥｙの反対側の端面にロ
ッド４ｘ，４ｙの一端が固着されている。

【００３５】結合部１ａ，１ｂの側面１ｃ，１ｄ{図３
(ａ)}の間には、図２(ａ)に示すように移動子５ｘ，５
ｙが嵌合している。そのため、前述した駆動原理によっ
て圧電素子ＰＥｘ，ＰＥｙで移動子５ｘ，５ｙを駆動す
ると、玉枠１は側面１ｃ又は１ｄで移動子５ｘ，５ｙに
押されて移動する。この時、移動子５ｘが駆動されて
も、ロッド４ｙ側ではロッド４ｙを挟んでいる結合部１
ａ，１ｂが駆動方向に滑るので、横方向(図２中のｘ方
向)の手ぶれ補正駆動は妨げられない。これは縦方向(図
２中のｙ方向)についても同様である。

【００３６】以上のように、手ぶれ補正駆動源を構成す
るインパクトアクチュエータＡｘ，Ａｙ(図２)が、手ぶ
れ補正レンズ群Ｌ２を保持している玉枠１を基準光軸Ａ
Ｘに垂直な面内で移動させることによって、手ぶれ補正
レンズ群Ｌ２を平行偏心させる。この平行偏心によっ
て、手ぶれ補正レンズ群Ｌ２の位置がｘ，ｙ方向に変化
するが、その位置(以下「平行偏心位置」という。)は、
不図示のピンホール板及びＬＥＤ(light emitting diod
e)と２次元ＰＳＤ(Position Sensing Device)との組み
合わせで検出される。

【００３７】前記ピンホール板は玉枠１に固定されてお
り、前記ＬＥＤと２次元ＰＳＤ３０{図２(ａ)}は台枠２
に固定されている。ピンホール板は、ＬＥＤと２次元Ｐ
ＳＤ３０との間に挟み込むように位置している。従っ
て、玉枠１の動きがピンホール板の動き(即ち、ピンホ
ールから出てくる光の動き)として、その照射位置から
２次元ＰＳＤ３０で読み取られることにより、平行偏心
位置が検出される。

【００３８】ここで、ＰＳＤの原理を、図１５，図１６
に基づいて簡単に説明する。ＰＳＤとは、スポット光Ｌ
が照射されるとそのスポット光Ｌがどの位置を照射した
かを検出する素子である。１次元ＰＳＤ１０１(図１５)
の場合、スポット光Ｌの照射を受けた位置によって端子
１０２，１０３に流れる電流Ｉ₁とＩ₂が変化する。従っ
て、Ｉ₁とＩ₂をモニタすることによってスポット光Ｌの
照射位置を検出することができる。例えば、Ｉ₁＝Ｉ₂な
らば、スポット光Ｌの照射位置がＰＳＤ１０１の中央で
あると検出される。２次元ＰＳＤ１０２(図１６)の場合
もその原理は同様である。つまり、スポット光Ｌの照射
位置を直交する２方向(ｘ方向，ｙ方向)に分け、スポッ
ト光Ｌの照射位置を横方向(ｘ方向)については端子１０
５，１０６にそれぞれ流れる電流Ｉ₁，Ｉ₂で検出し、ス
ポット光Ｌの照射位置を縦方向(ｙ方向)については端子
１０７，１０８にそれぞれ流れる電流Ｉ₃，Ｉ₄で検出す
る。

【００３９】《フォーカシング機構》次に、フォーカシ
ング機構を説明する。フォーカシング機構は、図２(ｂ)
に示すように、台枠２，保持枠３，圧電素子ＰＥｚ，フ
ォーカスロッド４ｚ等から成っている。保持枠３には、
図１，図２に示すように台枠２とシャッタユニット(不
図示)が保持されており、ズーミング及び沈胴の際に
は、この保持枠３が基準光軸ＡＸに沿った方向に移動す
る。また、台枠２は、フォーカスロッド４ｚよりも軟ら
かい材料から成っている。

【００４０】このフォーカス機構において、圧電素子Ｐ
Ｅｚは前記圧電素子１Ａに相当し、結合部２ｃは前記移
動体２Ａに相当し、フォーカスロッド４ｚは前記駆動軸
３Ａに相当し、保持枠３は前記固定部材４Ａに相当する
(図１０等)。また、インパクトアクチュエータＡｘ，Ａ
ｙを介して玉枠１を保持している台枠２が、被駆動物に
相当する。従って、インパクトアクチュエータＡｚは、
圧電素子ＰＥｚ；結合部２ｃ；フォーカスロッド４ｚ；
保持枠３等で構成される。

【００４１】台枠２に形成されている結合部２ｃには、
図４(ｂ)に示すようにフォーカスロッド４ｚの直径より
小さい穴２ｃｈが形成されている。また、フォーカスロ
ッド４ｚは台枠２より硬い材料で構成されている。従っ
て、図２(ａ)に示すように、この穴２ｃｈにフォーカス
ロッド４ｚを挿入すると、結合部２ｃの内周面がフォー
カスロッド４ｚの外周面を締め付けながら弾性変形を起
こす。つまり、台枠２は、結合部２ｃでフォーカスロッ
ド４ｚの軸方向に沿って摺動可能に、それ自身の弾性力
によってフォーカスロッド４ｚに摩擦結合される。

【００４２】図２(ｂ)に示すように、フォーカスロッド
４ｚの一端には底付き穴４ｚｈが形成されており、この
穴４ｚｈの底面４ｚａに圧電素子ＰＥｚの一端が固着さ
れている。一方、保持枠３の穴３ｈの底面部３ａには、
圧電素子ＰＥｚの他端が固着されており、上記フォーカ
スロッド４ｚは、穴４ｚｈが形成されている側の端部で
保持枠３の穴３ｈに基準光軸ＡＸに沿って摺動可能に嵌
合している。また、圧電素子ＰＥｚの伸縮が確実にフォ
ーカスロッド４ｚに伝達されるように、フォーカスロッ
ド４ｚは上記嵌合している部分で穴３ｈの底面部３ａと
の間に隙間があくように穴４ｚｈの深さが調整されてい
る。

【００４３】上記のようにフォーカシング駆動源を構成
するインパクトアクチュエータＡｚ(図２)が、台枠２に
駆動力を与えることにより、フォーカシングに際して前
記手ぶれ補正駆動ユニットを基準光軸ＡＸに沿った方向
(ｚ方向)に移動させる。この時、台枠２に形成されてい
るガイド部２ｄにはフォーカスガイドＦＧ(保持枠に固
定されている。)が嵌合しているため、基準光軸ＡＸに
対して垂直な面内での台枠２の移動が規制される。

【００４４】なお、ここでは手ぶれ補正レンズ群Ｌ２を
フォーカシングレンズに兼用することにより、手ぶれ補
正レンズ群Ｌ２のみでフォーカシングを行う構成となっ
ているが、他のレンズ群をフォーカシング時の手ぶれ補
正駆動ユニットの移動に連動させて、フォーカシングを
行う構成としてもよい。また、インパクトアクチュエー
タＡｚが、台枠２に駆動力を与えることにより、ズーミ
ングに際して前記手ぶれ補正駆動ユニットを基準光軸Ａ
Ｘに沿った方向に移動させる構成としてもよい。

【００４５】フォーカシング時の手ぶれ補正駆動ユニッ
トの移動によって、手ぶれ補正レンズ群Ｌ２の位置がｚ
方向に変化するが、その位置(以下「フォーカス位置」
という。)は、着磁されたフォーカスロッド４ｚと玉枠
１に固定されているＭＲ(Magnetic Resistance)センサ
４０との組み合わせで検出される。このＭＲセンサ４０
は、磁界がかかると抵抗値が変化する特性を有する磁気
抵抗素子から成る磁気センサである。なお、前記平行偏
心位置の検出を、着磁されたロッド４ｘ，４ｙと移動子
５ｘ，５ｙに固定されているＭＲセンサとの組み合わせ
で行うようにしてもよい。

【００４６】《実施例１の効果等》前述したように、特
開平３−１１０５２９号の手ぶれ補正装置では、手ぶれ
補正駆動源(モータ等)が固定筒に別設固定されているた
め、手ぶれ補正駆動源の駆動力を手ぶれ補正レンズ群Ｌ
２に伝達するための手ぶれ補正駆動機構が必要とされ、
しかも、手ぶれ補正駆動機構が撮影光学系の基準光軸Ａ
Ｘ方向の移動にも対応できるように構成されている必要
があるため、構成は複雑化する。

【００４７】これに対して、実施例１の構成によれば、
インパクトアクチュエータＡｘ，Ａｙは、手ぶれ補正レ
ンズ群Ｌ２を基準光軸ＡＸに対して平行偏心させるため
に、手ぶれ補正レンズ群Ｌ２を保持する玉枠１を駆動す
るが、台枠２が、インパクトアクチュエータＡｘ，Ａｙ
を介して玉枠１を保持し、撮影光学系のフォーカシング
に際して、玉枠１及びインパクトアクチュエータＡｘ，
Ａｙと共に基準光軸ＡＸに沿った方向に移動するので、
インパクトアクチュエータＡｘ，Ａｙから玉枠１に駆動
力を伝達するための特別な駆動機構がなくても、フォー
カシングに際しての上記移動に対応することができる。
これにより、部品点数を少なくし、構造を簡単、かつ、
コンパクトにすることができる。

【００４８】つまり、実施例１では、構成を簡単にする
ために、インパクトアクチュエータＡｘ，Ａｙを玉枠１
及び台枠２上に直接配置することにより、駆動力伝達用
の駆動機構を不要とし、フォーカシングに際して手ぶれ
補正レンズ群Ｌ２と共に基準光軸ＡＸ方向に移動させる
ことにより、手ぶれ補正レンズ群Ｌ２等の基準光軸ＡＸ
方向への移動に対応させるための特別な設計を不要とし
ている。

【００４９】また、実施例１の特徴の一つは、インパク
トアクチュエータのコンパクトさを利用して、これを手
ぶれ補正駆動源としてレンズホルダーを成す玉枠１及び
台枠２上に配置した点にある。つまり、インパクトアク
チュエータは、従来のＤＣモータと比較して非常に軽量
・コンパクトな圧電素子で構成されるため、実施例１の
ように手ぶれ補正駆動源やフォーカシング駆動源をイン
パクトアクチュエータＡｘ，Ａｙ，Ａｚで構成した場
合、手ぶれ補正駆動源全体が軽量・コンパクト化され
る。また、インパクトアクチュエータは摩擦結合を利用
した駆動を行うため、手ぶれ補正動作の精度を低下させ
るガタは生じない。従って、本実施例のように手ぶれ補
正駆動源をインパクトアクチュエータで構成した場合、
ギヤ等のガタを生じさせる部材を用いる必要がないの
で、高精度の手ぶれ補正動作を行うことができる。

【００５０】［実施例２(傾き偏心タイプ)］次に、図６
〜図９に基づいて、実施例２の手ぶれ補正装置を説明す
る。図６はカメラ本体内部に組み込まれた状態の実施例
２の全体構造を示す側面図である。図７(ａ)は図７(ｂ)
のＤ−Ｄ線断面図であり、図７(ｂ)は図７(ａ)のＣ−Ｃ
線断面図である。図８は玉枠２０の正面図、図９はロッ
ド２２，２２’，２２”と玉枠２０の結合部２０ａとを
示す斜視図である。なお、前記実施例１(図１〜図５)と
同一部分・相当部分には、同一の符号を付して詳しい説
明を省略する。

【００５１】実施例２に係る手ぶれ補正装置は、図６に
示すようにレンズ群Ｌ１〜Ｌ３から成る撮影光学系の一
部を成す手ぶれ補正レンズ群Ｌ２を、基準光軸ＡＸに対
して傾き偏心させることにより、撮影時の手ぶれを補正
する手ぶれ補正装置である。そして、手ぶれ補正レンズ
群Ｌ２を保持する保持部材としての玉枠２０と；手ぶれ
補正レンズ群Ｌ２を傾き偏心させるために、玉枠２０の
３箇所に対して異なった駆動量で基準光軸ＡＸに沿った
方向(図７中のｚ方向)の駆動力を与えることにより玉枠
２０を駆動し、撮影光学系のフォーカシングを行うため
に、玉枠２０の３箇所に対して同一の駆動量で基準光軸
ＡＸに沿った方向(図７中のｚ方向)の駆動力を与えるこ
とにより玉枠２０を駆動する、光軸方向駆動源としての
インパクトアクチュエータＡｚ，Ａｚ’，Ａｚ”と；を
備えたことを特徴としている。

【００５２】上記基準光軸ＡＸ(図６)は、実施例１と同
様、手ぶれ補正動作の基準となる撮影光学系の光軸、即
ち、手ぶれ補正動作前のレンズ群Ｌ１，Ｌ２及びＬ３の
共通軸である。従って、この基準光軸ＡＸに対して傾き
偏心させるとは、偏心後の手ぶれ補正レンズ群Ｌ２の光
軸が、基準光軸ＡＸに対して所定の角度をもって傾いて
位置するように偏心させることをいう。

【００５３】図７(ａ)に示すように、実施例２に係る手
ぶれ補正装置は、３つのインパクトアクチュエータＡ
ｚ，Ａｚ’，Ａｚ”が、いずれも光軸ＡＸに沿った方向
(ｚ方向)の駆動力を、調整された駆動量で玉枠２０に与
えるように構成されている。この構成により、インパク
トアクチュエータＡｚ，Ａｚ’，Ａｚ”は、前記手ぶれ
補正レンズ群Ｌ２の傾き偏心のための手ぶれ補正駆動源
と撮影光学系のフォーカシング駆動源とに兼用されるた
め、実施例２に係る手ぶれ補正装置は、玉枠２０とイン
パクトアクチュエータＡｚ，Ａｚ’，Ａｚ”とが保持枠
３によって１つにユニット化されたもの(以下「光軸方
向駆動ユニット」という。)といえる。なお、これらの
インパクトアクチュエータＡｚ，Ａｚ’，Ａｚ”は、い
ずれも電圧を印加すると変形する圧電素子の特性を利用
した圧電リニアアクチュエータであり、その駆動原理は
前述した通りである(図１０〜図１３)。

【００５４】《光軸方向駆動ユニットの構造》次に、光
軸方向駆動ユニットを説明する。光軸方向駆動ユニット
は、図７(ｂ)に示すように、玉枠２０；圧電素子ＰＥｚ
(インパクトアクチュエータＡｚに用いられるもののみ
示し、他の２つについては図示省略する。)；ロッド２
２，２２’，２２”；保持枠３等から成っている。

【００５５】玉枠２０(図８)には、結合部２０ａ，２０
ａ’，２０ａ”；変形部２０ｂ，２０ｂ’，２０ｂ”；
レンズ保持部２０ｃが一体的に形成されている。また、
玉枠２０は、ロッド２２，２２’，２２”よりも軟らか
い材料で構成されている。玉枠２０とシャッタユニット
(不図示)は、図６，図７に示すように保持枠３に保持さ
れており、ズーミング及び沈胴の際には、この保持枠３
が基準光軸ＡＸに沿った方向(ｚ方向)に移動する。

【００５６】光軸方向駆動ユニットにおいて、圧電素子
ＰＥｚは前記圧電素子１Ａに相当し、結合部２０ａ，２
０ａ’，２０ａ”は前記移動体２Ａに相当し、ロッド２
２，２２’，２２”は前記駆動軸３Ａに相当し、保持枠
３は前記固定部材４Ａに相当する(図１０等)。また、手
ぶれ補正レンズ群Ｌ２をレンズ保持部２０ｃで保持して
いる玉枠２０が被駆動物に相当する。従って、インパク
トアクチュエータＡｚは、圧電素子ＰＥｚ；結合部２０
ａ，２０ａ’，２０ａ”；ロッド２２，２２’，２
２”；枠体３等で構成される。

【００５７】玉枠２０に形成されている結合部２０ａ，
２０ａ’，２０ａ”には、ロッド２２，２２’，２２”
の直径より小さい穴２０ａｈ，２０ａｈ’，２０ａｈ”
が形成されている(図８，図９)。また、ロッド２２，２
２’，２２”は玉枠２０より硬い材料で構成されてい
る。従って、図７(ａ)，図９に示すように、これらの穴
２０ａｈ，２０ａｈ’，２０ａｈ”にロッド２２，２
２’，２２”を挿入すると、結合部２０ａ，２０ａ’，
２０ａ”の内周面がロッド２２，２２’，２２”の外周
面を締め付けながら弾性変形を起こす。つまり、玉枠２
０は、結合部２０ａ，２０ａ’，２０ａ”でロッド２
２，２２’，２２”の軸方向に沿って摺動可能に、それ
自身の弾性力によってロッド２２，２２’，２２”に摩
擦結合される。

【００５８】インパクトアクチュエータＡｚに関して
(以下、ロッド２２’，２２”についても同様であ
る。)、図７(ｂ)に示すように、ロッド２２の一端には
底付き穴２２ｈが形成されており、この穴２２ｈの底面
２２ａに圧電素子ＰＥｚの一端が固着されている。ま
た、保持枠３の穴３ｈの底面部３ａには、圧電素子ＰＥ
ｚの他端が固着されており、上記ロッド２２は、穴２２
ｈが形成されている側の端部で保持枠３の穴３ｈに基準
光軸ＡＸに沿って摺動可能に嵌合している。圧電素子Ｐ
Ｅｚの伸縮が確実にロッド２２に伝達されるように、ロ
ッド２２は上記嵌合している部分で穴３ｈの底面部３ａ
との間に隙間があくように穴２２ｈの深さが調整されて
いる。

【００５９】《手ぶれ補正動作》前述した駆動原理によ
って、３つの圧電素子ＰＥｚをそれぞれ独立に駆動制御
して、結合部２０ａ，２０ａ’，２０ａ”に駆動力を与
えると、玉枠２０はその結合部２０ａ，２０ａ’，２０
ａ”の箇所で押される。このとき、インパクトアクチュ
エータＡｚ，Ａｚ’，Ａｚ”(図７)を手ぶれ補正駆動源
として用いる場合には、玉枠２０の３箇所(即ち、結合
部２０ａ，２０ａ’，２０ａ”の部分)に対して異なっ
た駆動量で(例えば、駆動開始のタイミングをずらした
り、異なる速度で駆動したりする。)基準光軸ＡＸに沿
った方向の駆動力を与える。すると、３つの結合部２０
ａ，２０ａ’，２０ａ”の相互位置が基準光軸ＡＸに垂
直な面内からずれることになるため、手ぶれ補正レンズ
群Ｌ２を保持している玉枠２０を、基準光軸ＡＸに垂直
な面内からずらすように移動させることができる。従っ
て、手ぶれ補正レンズ群Ｌ２を手ぶれ補正のために傾き
偏心させることができる。

【００６０】上記のように手ぶれ補正レンズ群Ｌ２を傾
き偏心させると、ロッド２２，２２’，２２”に結合し
ている結合部２０ａ，２０ａ’，２０ａ”とレンズ保持
部２０ｃとの間の相互位置が、基準光軸ＡＸに垂直な面
内からずれてしまう。このずれは、レンズ保持部２０ｃ
にねじれ，傾き，平行移動等を生じさせるため、手ぶれ
補正精度の低下や玉枠２０の破損等の原因となる。結合
部２０ａ，２０ａ’，２０ａ”とレンズ保持部２０ｃと
の間に形成されている変形部２０ｂ，２０ｂ’，２０
ｂ”は、これを防止するためのものであって、上記レン
ズ保持部２０ｃのねじれ等によって生じる応力を吸収緩
和するためのものである。

【００６１】前記傾き偏心によって、手ぶれ補正レンズ
群Ｌ２の位置が変化するが、その位置(以下「傾き偏心
位置」という。)は、前述した原理で動作する２次元Ｐ
ＳＤ３５とビーム投射装置４５との組み合わせで検出さ
れる。２次元ＰＳＤ３５は、結合部２０ａ，２０ａ’，
２０ａ”にそれぞれ固定されているので、基準光軸ＡＸ
に対して一定位置を保っている。一方、ビーム投射装置
４５は、レンズ保持部２０ｃに固定されているので、手
ぶれ補正レンズ群Ｌ２と共に動き、また、手ぶれ補正レ
ンズ群Ｌ２の光軸と平行なビームを２次元ＰＳＤ３５に
向かって投射する。従って、レンズ保持部２０ｃの動き
がビーム投射装置４５からのビームの動きとして、その
照射位置から２次元ＰＳＤ３５で読み取られることによ
り、傾き偏心位置が検出される。

【００６２】《フォーカシング動作》前述した駆動原理
によって、３つの圧電素子ＰＥｚをそれぞれ独立に駆動
制御して、結合部２０ａ，２０ａ’，２０ａ”に駆動力
を与えると、玉枠２０はその結合部２０ａ，２０ａ’，
２０ａ”の箇所で押される。このとき、インパクトアク
チュエータＡｚ，Ａｚ’，Ａｚ”(図７)をフォーカシン
グ駆動源として用いる場合には、玉枠２０の３箇所(即
ち、結合部２０ａ，２０ａ’，２０ａ”の部分)に対し
て同一の駆動量で(例えば、同速度で同時に駆動開始す
る。)基準光軸ＡＸに沿った方向の駆動力を与える。す
ると、３つの結合部２０ａ，２０ａ’，２０ａ”の相互
位置が基準光軸ＡＸに垂直な面内で保たれるため、手ぶ
れ補正レンズ群Ｌ２を保持している玉枠２０を、基準光
軸ＡＸに垂直な面内からずれないように(つまり、手ぶ
れ補正レンズ群Ｌ２の光軸を基準光軸ＡＸに一致させた
状態で)フォーカシング移動させることができる。従っ
て、手ぶれ補正レンズ群Ｌ２をフォーカシングのために
移動させることができる。

【００６３】実施例２の手ぶれ補正装置では、光軸方向
駆動ユニットを構成している３つのインパクトアクチュ
エータＡｚ，Ａｚ’，Ａｚ”が手ぶれ補正駆動源とフォ
ーカシング駆動源とを兼ねているため、手ぶれ補正動作
とフォーカシング動作とを同時に行うのは困難である。
そこで、フォーカシング動作完了後に手ぶれ補正動作を
行うのが好ましい。例えば、カメラのシャッターボタン
が半押しされると、まずフォーカシング動作を行い、フ
ォーカシング動作完了後に手ぶれ補正動作を開始し、露
光を完了した後、手ぶれ補正動作を完了させる。

【００６４】なお、ここでは手ぶれ補正レンズ群Ｌ２を
フォーカシングレンズに兼用することにより、手ぶれ補
正レンズ群Ｌ２のみでフォーカシングを行う構成となっ
ているが、他のレンズ群をフォーカシング時の玉枠２０
の移動に連動させて、フォーカシングを行う構成として
もよい。また、３つのインパクトアクチュエータＡｚ，
Ａｚ’，Ａｚ”が、玉枠２０に駆動力を与えることによ
り、ズーミングに際してこれを基準光軸ＡＸに沿った方
向に移動させる構成としてもよい。

【００６５】フォーカシング時の玉枠２０の移動によっ
て、手ぶれ補正レンズ群Ｌ２の位置が基準光軸ＡＸに沿
った方向に変化するが、そのフォーカス位置は、着磁さ
れたロッド２２，２２’，２２”と玉枠２０に固定され
ている３つのＭＲセンサ４０(図７(ｂ)に、ロッド２２
についてのみ示す。)との組み合わせで検出される。こ
のＭＲセンサ４０は、前記実施例１に用いたものと同一
の磁気センサである。

【００６６】《実施例２の効果等》前述したように、イ
ンパクトアクチュエータＡｚ，Ａｚ’，Ａｚ”は、手ぶ
れ補正レンズ群Ｌ２を保持する玉枠２０の３つの結合部
２０ａ，２０ａ’，２０ａ”に対して異なった駆動量で
基準光軸ＡＸに沿った方向の駆動力を与えることにより
玉枠２０を駆動して、手ぶれ補正レンズ群Ｌ２を基準光
軸ＡＸに対して傾き偏心させる。一方、玉枠２０の３つ
の結合部２０ａ，２０ａ’，２０ａ”に対して同一の駆
動量で基準光軸ＡＸに沿った方向の駆動力を与えること
により玉枠２０を駆動して、撮影光学系のフォーカシン
グを行うために手ぶれ補正レンズ群Ｌ２を基準光軸ＡＸ
に沿った方向に移動させる。従って、前述した特開平３
−１１０５２９号の手ぶれ補正装置と比較した場合、手
ぶれ補正駆動源としての光軸方向駆動源から保持部材に
駆動力を伝達するための特別な駆動機構がなくても、フ
ォーカシングに際しての上記移動に対応することができ
る。これにより、部品点数を少なくし、構造を簡単、か
つ、コンパクトにすることができる。

【００６７】つまり、実施例２では、構成を簡単にする
ために、インパクトアクチュエータＡｚ，Ａｚ’，Ａ
ｚ”を手ぶれ補正駆動源とフォーカシング駆動源とに兼
用することにより、駆動力伝達用の駆動機構を不要と
し、しかも、手ぶれ補正レンズ群Ｌ２等の基準光軸ＡＸ
方向への移動に対応させるための特別な設計も不要とし
ている。

【００６８】また、実施例２の特徴の一つは、インパク
トアクチュエータのコンパクトさを利用して、これを手
ぶれ補正駆動源としてレンズホルダーを成す玉枠２０上
に配置した点にある。つまり、インパクトアクチュエー
タは、従来のＤＣモータと比較して非常に軽量・コンパ
クトな圧電素子で構成されるため、実施例２のように手
ぶれ補正駆動源及びフォーカシング駆動源を光軸方向駆
動源をインパクトアクチュエータＡｚ，Ａｚ’，Ａｚ”
で構成した場合、光軸方向駆動源全体が軽量・コンパク
ト化される。また、インパクトアクチュエータは摩擦結
合を利用した駆動を行うため、手ぶれ補正動作の精度を
低下させるガタは生じない。従って、本実施例のように
光軸方向駆動源をインパクトアクチュエータで構成した
場合、ギヤ等のガタを生じさせる部材を用いる必要がな
いので、高精度の手ぶれ補正動作及びフォーカシング動
作を行うことができる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明に係る
手ぶれ補正装置によれば、手ぶれ補正光学系を平行偏心
させるために第１保持部材を駆動する手ぶれ補正駆動源
は、フォーカシング又はズーミングに際して、第１保持
部材及び第２保持部材と共に撮影光学系の光軸に沿った
方向に移動するので、フォーカシング又はズーミング時
の第２保持部材等の移動に対応しうるように手ぶれ補正
駆動源からの駆動力を手ぶれ補正光学系に伝達するため
の特別の駆動機構を設ける必要がない。従って、部品点
数を少なくし、構造を簡単、かつ、コンパクトにするこ
とができる。

【００７０】また、第２の発明に係る手ぶれ補正装置に
よれば、光軸方向駆動源が手ぶれ補正駆動源とフォーカ
シング又はズーミングの駆動源とに兼用されて、手ぶれ
補正光学系の光軸に対する傾き偏心と撮影光学系のフォ
ーカシング又はズーミング移動とのいずれの場合にも、
手ぶれ補正光学系を保持する保持部材に対して光軸に沿
った方向の駆動力を与えることにより保持部材を駆動す
るので、フォーカシング又はズーミング時の保持部材の
移動に対応しうるように、手ぶれ補正駆動源としての光
軸方向駆動源からの駆動力を手ぶれ補正光学系に伝達す
るための特別の駆動機構を設ける必要がない。従って、
部品点数を少なくし、構造を簡単、かつ、コンパクトに
することができる。

【００７１】さらに、第１，第２の発明に係る手ぶれ補
正装置を構成する手ぶれ補正駆動源や光軸方向駆動源を
インパクトアクチュエータで構成した場合、ギヤ等のガ
タを生じさせる部材を用いる必要がないので、高精度の
手ぶれ補正動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１がカメラ本体内部に組み込まれた状態
での全体構造を示す側面図。

【図２】実施例１を示す断面図。

【図３】実施例１を構成する玉枠の正面及び側面を示す
図。

【図４】実施例１を構成する台枠の上面，正面及び側面
を示す図。

【図５】実施例１を構成する移動子，ロッド及び玉枠の
結合部を示す斜視図。

【図６】実施例２がカメラ本体内部に組み込まれた状態
での全体構造を示す側面図。

【図７】実施例２を示す断面図。

【図８】実施例２を構成する玉枠を示す正面図。

【図９】実施例２を構成するロッドと玉枠の結合部とを
示す斜視図。

【図１０】実施例を構成するインパクトアクチュエータ
の駆動原理(移動体を右方向へ移動させる場合)を説明す
るための模式図。

【図１１】図１０に示すインパクトアクチュエータの動
作を実現するための駆動電圧波形を示すタイムチャー
ト。

【図１２】実施例を構成するインパクトアクチュエータ
の駆動原理(移動体を左方向へ移動させる場合)を説明す
るための模式図。

【図１３】図１２に示すインパクトアクチュエータの動
作を実現するための駆動電圧波形を示すタイムチャー
ト。

【図１４】実施例を構成するインパクトアクチュエータ
を説明するためのユニット構成例の上面，側面及び縦断
面を示す図。

【図１５】実施例を構成するＰＳＤを説明するための１
次元ＰＳＤを示す模式図。

【図１６】実施例を構成する２次元ＰＳＤを示す模式
図。

【符号の説明】

Ａｘ，Ａｙ，Ａｚ …インパクトアクチュエータＰＥｘ，ＰＥｙ，ＰＥｚ …圧電素子１ …玉枠２ …台枠３ …保持枠４ｘ，４ｙ …ロッド４ｚ …フォーカスロッド５ｘ，５ｙ …移動子Ｌ２ …手ぶれ補正レンズ群Ａｚ，Ａｚ’，Ａｚ” …インパクトアクチュエータ２２，２２’，２２” …ロッド２０ …玉枠１Ａ …圧電素子２Ａ …移動体３Ａ …駆動軸４Ａ …固定部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影光学系の一部を成す手ぶれ補正光学系
を、前記撮影光学系の光軸に対して平行偏心させること
により、撮影時の手ぶれを補正する手ぶれ補正装置にお
いて、前記手ぶれ補正光学系を保持する第１保持部材と、前記手ぶれ補正光学系を平行偏心させるために前記第１
保持部材を駆動する手ぶれ補正駆動源と、該手ぶれ補正駆動源を介して前記第１保持部材を保持
し、前記撮影光学系のフォーカシング又はズーミングに
際して、前記第１保持部材及び手ぶれ補正駆動源と共に
前記光軸に沿った方向に移動する第２保持部材と、を備えたことを特徴とする手ぶれ補正装置。
【請求項２】撮影光学系の一部を成す手ぶれ補正光学系
を、前記撮影光学系の光軸に対して平行偏心させること
により、撮影時の手ぶれを補正する手ぶれ補正装置にお
いて、前記手ぶれ補正光学系を保持する第１保持部材と、前記手ぶれ補正光学系を平行偏心させるために前記第１
保持部材を駆動する、インパクトアクチュエータから成
る手ぶれ補正駆動源と、該手ぶれ補正駆動源を介して前記第１保持部材を保持
し、前記撮影光学系のフォーカシング又はズーミングに
際して、前記第１保持部材及び手ぶれ補正駆動源と共に
前記光軸に沿った方向に移動する第２保持部材と、を備えたことを特徴とする手ぶれ補正装置。
【請求項３】撮影光学系の一部を成す手ぶれ補正光学系
を、前記撮影光学系の光軸に対して傾き偏心させること
により、撮影時の手ぶれを補正する手ぶれ補正装置にお
いて、前記手ぶれ補正光学系を保持する保持部材と、前記手ぶれ補正光学系を傾き偏心させるために、前記保
持部材の少なくとも２箇所に対して異なった駆動量で前
記光軸に沿った方向の駆動力を与えることにより前記保
持部材を駆動し、前記撮影光学系のフォーカシング又は
ズーミングを行うために、前記保持部材の少なくとも２
箇所に対して同一の駆動量で前記光軸に沿った方向の駆
動力を与えることにより前記保持部材を駆動する光軸方
向駆動源と、を備えたことを特徴とする手ぶれ補正装置。
【請求項４】撮影光学系の一部を成す手ぶれ補正光学系
を、前記撮影光学系の光軸に対して傾き偏心させること
により、撮影時の手ぶれを補正する手ぶれ補正装置にお
いて、前記手ぶれ補正光学系を保持する保持部材と、前記手ぶれ補正光学系を傾き偏心させるために、前記保
持部材の少なくとも２箇所に対して異なった駆動量で前
記光軸に沿った方向の駆動力を与えることにより前記保
持部材を駆動し、前記撮影光学系のフォーカシング又は
ズーミングを行うために、前記保持部材の少なくとも２
箇所に対して同一の駆動量で前記光軸に沿った方向の駆
動力を与えることにより前記保持部材を駆動する、イン
パクトアクチュエータから成る光軸方向駆動源と、を備えたことを特徴とする手ぶれ補正装置。