JP2000010139A - 像振れ補正カメラ及びカメラの像振れ補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レンズや鏡筒設計上の制約が少ない像振れ補
正カメラ及びカメラの像振れ補正方法を提供する。 【構成】 カメラ本体と、このカメラ本体内の焦点面に
結像させる撮影レンズを有するカメラにおいて、上記カ
メラ本体内の光路上に可動ミラーを設け、カメラに加わ
る振れの大きさと方向を検出するセンサと、上記センサ
で検出した振れの大きさと方向に応じて、上記可動ミラ
ーを、焦点面上の画像位置が該画像の上下方向及び左右
方向に移動されるように２方向に駆動するミラー２方向
駆動機構とを備えたこと。また、カメラ本体と、このカ
メラ本体の焦点面に結像させる撮影レンズを有するカメ
ラの像振れ補正方法であって、カメラに加わる振れによ
り生じる上下方向の像振れと左右方向の像振れを、カメ
ラ本体内の撮影レンズと焦点面の間の光路上に設置し
た、２方向に駆動可能な可動ミラーの駆動で補正するこ
と。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、カメラに加わった振れから生じ
る画像振れを補正することが可能なカメラ及びカメラの
像振れ補正方法に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】光学機器の像振れ補正機構
では、光学系内に設けた可変頂角プリズムのプリズム角
度を制御するタイプや、レンズの一部または全部を光軸
と直交する平面方向へ移動させるものが提案されてい
る。このような従来の光学機器の像振れ補正機構をカメ
ラに適用すると、振れ補正用の光学部材や補正のための
駆動機構などはレンズ鏡筒内に設けられるので、レンズ
鏡筒の大型化が避けられない。また鏡筒内に像振れ補正
機構を設けると、シャッタ機構、ズーム機構、レンズ構
成などに制約を受けることが多い。特にレンズ交換式の
カメラでは、レンズ鏡筒内に像振れ補正機構を配するこ
とはレンズの寸法やコストの上で不利である。

【０００３】

【発明の目的】本発明は、レンズや鏡筒設計上の制約が
少ない像振れ補正カメラ及びカメラの像振れ補正方法を
提供することを目的とする。

【０００４】

【発明の概要】本発明の像振れ補正カメラは、カメラ本
体と、このカメラ本体内の焦点面に結像させる撮影レン
ズを有するカメラにおいて、上記カメラ本体内の光路上
に可動ミラーを設け、カメラに加わる振れの大きさと方
向を検出するセンサと、上記センサで検出した振れの大
きさと方向に応じて、上記可動ミラーを、焦点面上の画
像位置が該画像の上下方向及び左右方向に移動されるよ
うに２方向に駆動するミラー２方向駆動機構とを備えた
ことを特徴としている。

【０００５】ミラー２方向駆動機構は、上記可動ミラー
を入射光束の光軸と平行な回動中心で回動可能に支持
し、かつ該可動ミラーを入射光束の光軸と平行な方向に
直進移動可能に支持する支持機構と、カメラに加わる振
れの大きさと方向に応じて、可動ミラーに上記回動と直
進移動を行わせる一対のアクチュエータとを備えるよう
に構成することができる。

【０００６】またミラー２方向駆動機構は、上記可動ミ
ラーを、入射光束の光軸と平行な回動中心と、入射光束
と反射光束の光軸を含む平面と直交する回動中心で回動
可能に支持する２軸回動支持機構と、カメラに加わる振
れの大きさと方向に応じて、上記２つの回動中心で可動
ミラーを回動させる一対のアクチュエータとを備えた構
成とすることも可能である。

【０００７】以上の像振れ補正カメラでは、可動ミラー
の２方向における初期位置と駆動位置を検出するミラー
位置検出手段、被写体距離に応じて合焦動作を行う自動
合焦機構、および、上記ミラー位置検出手段で得た、可
動ミラーの２方向における初期位置からの駆動方向と駆
動量を、上記自動合焦機構にフィードバックするフィー
ドバック手段を備え、上記自動合焦機構は、可動ミラー
の駆動で生じるカメラ本体内の光路長の変化を合焦動作
において補正することが望ましい。

【０００８】本発明はまた、像振れ補正カメラの制御方
法に関しており、カメラ本体と、このカメラ本体の焦点
面に結像させる撮影レンズを有するカメラにおいて、カ
メラに加わる振れにより生じる上下方向の像振れと左右
方向の像振れを、カメラ本体内の撮影レンズと焦点面の
間の光路上に設置した、２方向に駆動可能な可動ミラー
の駆動で補正することを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明による像振れ補正カ
メラの光学系の一実施形態を示している。カメラ１０
は、レンズ鏡筒１１とカメラ本体１３からなっており、
レンズ鏡筒１１内には撮影レンズ１２が配されている。
撮影レンズ１２の後方のカメラ本体１３内には、初期状
態（非駆動状態）において、該撮影レンズ１２からの光
束をカメラ本体１３内の上方に向けて略垂直に反射する
平面状の可動ミラー１４が設置されている。可動ミラー
１４で反射された光束は、該可動レンズ可動ミラー１４
の上方を通るフィルム１６（焦点面）上に結像される。
つまりカメラ１０の撮影光学系は、撮影レンズ１２から
可動ミラー１４までの光軸ＯＴと、可動ミラー１４から
フィルム面（焦点面）までの光軸ＯＭを有し、光軸ＯＴ
と光軸ＯＭは互いに直交する関係にある。

【００１０】カメラ本体１３内には、それぞれ不図示の
フィルムパトローネ収納室とフィルム巻上スプール室が
焦点面を挟む左右位置に設けられており、フィルムパト
ローネから送り出されて巻上スプールに巻き上げられる
フィルム１６は、その撮影画面１７が撮影光学系の焦点
面上を通る。図１から明らかなように、本実施形態のカ
メラ１０では、横長の撮影画面１７の上下方向はカメラ
１０の上下方向とは一致せず、撮影画面１７の上下方向
（短辺方向）をｘで示し、左右方向（長辺方向）をｙで
示している。撮影レンズ１２が上下方向に変位して光軸
ブレが発生した場合、フィルム面（焦点面）上において
撮影画面１７の上下方向（ｘ方向）の画像振れが発生
し、撮影レンズ１２が左右方向に変位した場合には、フ
ィルム面（焦点面）上において撮影画面１７の左右方向
（ｙ方向）の画像振れが発生する。なお本実施形態で
は、フィルム１６のような銀塩フィルムを用いたカメラ
に基づいて本発明を説明しているが、本発明のカメラは
これに限定されるものではなく、フィルムに代えて、焦
点面位置に撮像素子が配置されている電子スチルカメラ
等であってもよい。

【００１１】可動ミラー１４は、図２に示すミラー駆動
機構２０により、２方向に移動可能に支持されている。
可動ミラー１４は、撮影レンズ１２の光軸ＯＴを直角に
反射する角度で支持枠２１に支持されており、支持枠２
１に対しては固定されている。支持枠２１の下部には、
光軸ＯＴを中心とする円筒面上にギヤ面を有するギヤ部
２２が形成されており、該ギヤ部２２から光軸ＯＴ方向
前後にそれぞれ一対、計４つのフォロワピン２３が突設
されている。各フォロワピン２３は、その軸線が、光軸
ＯＴを中心とする同径の円弧上に位置するように配置さ
れている。なお図２においては、フォロワピン２３は前
側の２つのみが図示されている。

【００１２】直進移動板２４には、このギヤ部２２を挟
むように一対の支持脚２５が突設されている。各支持脚
２５の、ギヤ部２２に臨む面には、光軸ＯＴを中心とす
る円弧の一部をなす回動案内カム溝２６が形成されてお
り、この前後の回動案内カム溝２６に前後各一対のフォ
ロワピン２３が嵌まっている。なお、図２では光軸ＯＴ
方向において後方に位置する支持脚２５の回動案内カム
溝（２６）は図示されていないが、該後方の支持脚２５
にも同様の回動案内カム溝が形成され、ギヤ部２２から
後方に突設された一対のフォロワピン（２３）が嵌まっ
ている。この前後各一対のフォロワピン２３がそれぞ
れ、前後の回動案内カム溝２６内を案内されることによ
り、可動ミラー１４の支持枠２１は、直進移動板２４に
対して光軸ＯＴを中心として回動することができる。

【００１３】直進移動板２４上には、支持枠２１を回動
させるための回動用パルスモータ２７が設置されてい
る。この回動用パルスモータ２７の出力軸はギヤ部２２
の下方に延出され、ピニオン２８がギヤ部２２のギヤ面
に噛み合っている。従って、回動用パルスモータ２７を
駆動すると、支持枠２１、すなわち可動ミラー１４を光
軸ＯＴを中心として回動させることができる。

【００１４】支持枠２１には指標２９が設けられてお
り、この指標２９を回動位置検知センサ３０によって検
知することによって可動ミラー１４（支持枠２１）の初
期回動位置を検出することができる。また後述するよう
に、像振れ時における光軸ＯＴを中心とする可動ミラー
１４（支持枠２１）の回動量及び回動方向は、ＣＰＵ４
０で回動用パルスモータ２７の駆動パルス数として演算
され、該駆動パルス数を含んだ駆動信号が像振れ補正用
モータドライバ４３から回動用パルスモータ２７に供給
される。よって、可動ミラー１４の初期角度位置からの
駆動位置（回動量及び回動方向）は、回動用パルスモー
タ２７に供給される駆動信号に含まれる駆動パルス数を
参照することで得ることができる。

【００１５】直進移動板２４には、ねじ孔３１が光軸Ｏ
Ｔと平行な方向へ形成されていて、このねじ孔３１には
直進用パルスモータ３２のドライブシャフト３３が挿入
されている。ドライブシャフト３３の外周面には、ねじ
孔３１に噛み合う雄ねじが形成されている。また直進移
動板２４には、光軸ＯＴと平行なガイド孔３４が穿設さ
れていて、該ガイド孔３４には、カメラ本体１３内に固
定した光軸ＯＴと平行なガイドシャフト３５が相対摺動
可能に貫通している。この構造により、直進用パルスモ
ータ３２が駆動されると、ドライブシャフト３３の雄ね
じとねじ孔３１を介して直進移動板２４に移動力が加わ
り、ガイド孔３４がガイドシャフト３５に案内されて、
直進移動板２４が光軸ＯＴと平行に前後移動する。すな
わち、可動ミラー１４が光軸ＯＴ方向に直進移動され
る。

【００１６】直進移動板２４には指標３６が設けられて
おり、この指標３６を直進移動位置検知センサ３７によ
って検知することによって、可動ミラー１４の光軸ＯＴ
方向での初期位置を検出することができる。また後述す
るように、像振れ時における光軸ＯＴと平行な方向への
可動ミラー１４（直進移動板２４）の駆動量及び駆動方
向はＣＰＵ４０で直進用パルスモータ３２の駆動パルス
数として演算され、該駆動パルス数を含んだ駆動信号が
像振れ補正用モータドライバ４３から直進用パルスモー
タ３２に供給される。よって、光軸ＯＴと平行な方向へ
の可動ミラー１４の初期位置からの駆動位置（駆動量及
び駆動方向）は、直進用パルスモータ３２に供給される
駆動信号に含まれる駆動パルス数を参照することで得る
ことができる。

【００１７】ミラー駆動機構２０では、回動用パルスモ
ータ２７により可動ミラー１４（支持枠２１）を光軸Ｏ
Ｔを回動中心として回動させたとき、図３に示すように
光軸ＯＭが偏向され、フィルム面（あるいは撮像素子の
撮像面）上における画像位置が撮影画面１７の左右方向
（ｙ方向）へ移動する。本実施形態の光学系では、カメ
ラ正面から見て可動ミラー１４が右傾されると撮影画面
１７の右方に画像が移動し、可動ミラー１４が左傾され
ると撮影画面１７の左方に画像が移動する。

【００１８】一方、直進用パルスモータ３２により直進
移動板２４を光軸ＯＴ方向へ前後に駆動すると、図４に
示すように光軸ＯＭがカメラ本体１３の前後方向に平行
移動され、フィルム面（あるいは撮像面）上における画
像位置が撮影画面１７の上下方向（ｘ方向）へ移動す
る。本実施形態の光学系では、可動ミラー１４が前方に
駆動されると撮影画面１７の上方に画像が移動し、可動
ミラー１４が後方に駆動されると撮影画面１７の下方に
画像が移動する。

【００１９】従ってミラー駆動機構２０を駆動制御し
て、光軸ＯＴに沿う直進移動と光軸ＯＴを中心とする回
動動作を適宜に可動ミラー１４に行わせれば、カメラ振
れが生じたときにフィルム面（あるいは撮像面）上での
画像位置をｘ、ｙ方向に移動させて二次元的に像振れを
補正することが可能である。

【００２０】以上のカメラ１０における像振れ補正の制
御過程について図５を参照して説明する。カメラ本体１
３内には、撮影レンズ１２の光軸ＯＴと直交する平面内
において互いに直交する２軸（カメラの上下軸と左右
軸）周りにおけるカメラ本体１３の移動角速度を検出す
るための振れ検知センサ４１が設けられており、カメラ
１０に加わった振れの大きさと方向は、この振れ検知セ
ンサ４１によって検知される。

【００２１】前述の通り、可動ミラー１４を光軸ＯＴと
平行に駆動することによって、撮影画面１７の上下方向
（ｘ方向）に画像位置が移動し、光軸ＯＴを回動中心と
して回動させれば、撮影画面１７の左右方向（ｙ方向）
に画像位置が移動する。そこでＣＰＵ４０は、振れ検出
センサ４１の検出した２軸方向の振れの角速度を時間積
分して移動角度を求め、該移動角度から焦点面上での
ｘ、ｙ方向の像の移動量を演算すると共に、このｘ、ｙ
方向の像振れをキャンセルするために必要な可動ミラー
１４の直進駆動量と回動量をそれぞれ演算する。本実施
形態においては、カメラ本体の移動角速度とこれに対し
て振れ補正を行うためのミラー直進駆動量及び回動量
（各パルスモータ２７、３２の駆動パルス数）とがテー
ブルデータとして、予めＥＥＰＲＯＭ４４に記憶されて
いる。そして、このテーブルデータに基づいて、ＣＰＵ
４０が像振れ補正に必要な可動ミラー１４の直進駆動量
と回動量を得て、像振れ補正用モータドライバ４３が回
動用パルスモータ２７と直進用パルスモータ３２に駆動
信号を送り、可動ミラー１４を２方向に駆動制御する。
これにより、可動ミラー１４は撮影光軸の振れをキャン
セルするべく、回動と直進移動の２方向を組み合わせた
動作を行い、フィルム面（あるいは撮像面）上での画像
位置が一定に保たれる。

【００２２】カメラ１０はまた、次のような自動合焦
（ＡＦ）機構を有している。撮影レンズ１２の一部は、
光軸ＯＴと平行な方向に移動可能なＡＦ用レンズ４５と
して構成されている。このＡＦ用レンズ４５は、ＡＦモ
ータ４６によって光軸ＯＴ方向に位置を異ならせて複数
設定した分割段数位置のいずれかに駆動され、その移動
位置はＡＦレンズ位置センサ４７で検知される。カメラ
１０はまたＡＦセンサ４８を備えており、測距スイッチ
４９が操作されると被写体距離情報を得ることができ
る。このようなＡＦセンサは、被写体の距離を測定する
タイプや、デフォーカス量を測定するタイプ等が提案さ
れている。測距スイッチ４９は、一般的なＡＦカメラの
ようにレリーズボタンの半押し状態でオンされるように
構成できる。ＡＦセンサ４８で得られた被写体距離情報
はＣＰＵ４０に入力され、ＣＰＵ４０は該入力値に基づ
いて、フィルム面（あるいは撮像面）に焦点が合うよう
に必要なＡＦ用レンズ４５の移動位置（ＡＦレンズ位置
センサ４７で検出される現状の移動位置からの移動量）
を演算してＡＦモータドライバ５０に駆動信号を送り、
ＡＦモータ４６がＡＦ用レンズ４５を所望の分割段数位
置に駆動し、これにより合焦動作が行われる。以上のよ
うな自動合焦機構は周知のものである。

【００２３】可動ミラー１４の回動動作に関しては、図
３に示すように、可動ミラー１４が実線で示す初期角度
位置にあるときに撮影レンズ１２の後端からフィルム面
までの光路長が最も短く、ｙ方向のα１の像振れを補正
するために可動ミラー１４が実線で表す初期角度位置か
ら二点鎖線で示す位置まで回動されると、光路長は偏向
された分長くなる。また図４に示すように、ｘ方向の像
振れを補正するために可動ミラー１４が実線で表す初期
位置から二点鎖線で示す位置まで後方へα２直進駆動さ
れると、光路長は可動ミラー１４の駆動量α２分だけ長
くなる。つまり、可動ミラー１４を回動または直進駆動
して像振れ補正を行うと光路長が変化し、ピントがずれ
る。本実施形態のカメラでは、この可動ミラー１４の駆
動に伴う光路長の変化を考慮して合焦動作を行う。

【００２４】ＥＥＰＲＯＭ４４には、前述のカメラ本体
の移動角速度とミラー直進駆動量及び回動量のテーブル
データの他に、可動ミラー１４の駆動に起因する光路長
変化分を補正するためのＡＦ補正値がテーブルデータと
して格納されている。前述のように、可動ミラー１４の
初期位置からの直進駆動量と回動量は、回動用パルスモ
ータ２７と直進用パルスモータ３２に供給される駆動信
号に含まれる駆動パルス数を参照することで得ることが
でき、ＣＰＵ４０は、この可動ミラー１４の駆動データ
からＥＥＰＲＯＭ４４のテーブルデータを参照して、可
動ミラー１４の２方向の駆動位置に応じたＡＦ補正値を
得る。このＡＦ補正値が、被写体距離情報に基づくＡＦ
用レンズ４５のレンズ駆動量に加味されて、最終的なＡ
Ｆ用レンズ４５の駆動信号として、ＡＦモータドライバ
５０に供給される。なおＡＦ用レンズ４５の移動位置決
定には、ＡＦレンズ位置センサ４７で検出されるＡＦ用
レンズ４５の現状位置データもフィードバックされ、該
現状位置からの移動量としてＡＦモータドライバ５０か
らＡＦモータ４６に駆動信号が送られる。そして合焦動
作時に、以上の制御を経て決定された移動位置にＡＦ用
レンズ４５を駆動する。以上のように制御することによ
り、可動ミラー１４が２方向に駆動されて光路長の変化
が生じても焦点面は前後せずにフィルム面（あるいは撮
像面）と一致し、インフォーカス状態で撮影を行うこと
ができる。なお図では、可動ミラー１４は光軸ＯＴと平
行な方向において後方に駆動され、かつカメラ正面から
見て右傾されるものとしたが、それぞれ反対方向に駆動
されたときも同様のピント調整が可能であることは言う
までもない。

【００２５】図６は、可動ミラーを２方向に駆動する駆
動機構の異なる形態を示す。先の形態と同様の要素には
同符号を付している。このミラー駆動機構２０’におい
て、可動ミラー１４’は図２と同じ機構によって、光軸
ＯＴを中心に回動可能に支持されており、回動用パルス
モータ２７によって回動されたときに、フィルム面（あ
るいは撮像面）上においてｙ方向に画像位置を変位させ
る。可動ミラー１４’はまた、光軸ＯＴと光軸ＯＭを含
む平面と直交し、かつその軸線が光軸ＯＴ、ＯＭの交点
を通る回動軸５１を中心として、支持枠２１’に対して
回動可能に支持されている。

【００２６】回動軸５１の周囲には、該回動軸５１を中
心とするウォームホイール５２が形成されている。支持
枠２１’上には回動用パルスモータ５３が支持されてい
て、その出力軸に設けたウォームギヤ５４が、ウォーム
ホイール５２に噛み合っている。そして回動用パルスモ
ータ５３を起動してウォームギヤ５４を回転させると該
回転力が直交変換されて、可動ミラー１４’が回動軸５
１を中心として回動される。可動ミラー１４’は、入射
光束を略直角に反射する回動位置が、該回動方向におけ
る初期角度位置であり、ウォームホイール５２に設けた
指標５５を回動位置検知センサ５６で検知することによ
って、この初期角度位置を検出することができる。ま
た、可動ミラー１４’の回動軸５１を中心とする回動量
は、ＣＰＵ４０で回動用パルスモータ５３の駆動パルス
数として演算され、該駆動パルス数を含んだ駆動信号が
像振れ補正用モータドライバ４３から回動用パルスモー
タ５３に供給される。よって、回動軸５１を中心とする
可動ミラー１４’の初期位置からの回動位置（回動量）
は、回動用パルスモータ５３に供給される駆動信号に含
まれる駆動パルス数を参照することで得ることができ
る。

【００２７】図７に示すように、可動ミラー１４’が回
動軸５１を中心に回動して反射角が変化すると反射光束
がｘ方向に偏向される。これにより、フィルム面（ある
いは撮像面）上での画像位置が撮影画面１７の上下方向
（ｘ方向）に変位する。つまり、図２の駆動形態におけ
る光軸ＯＴと平行な方向への直進駆動に代えて、光軸Ｏ
Ｔと光軸ＯＭを含む平面と直交する回動軸５１で可動ミ
ラー１４’を回動することによってもｘ方向の像振れ補
正が可能である。従って、モータ２７、５３を用いて、
互いに直交する２軸回りにミラー１４’を適宜に回動す
ることによって焦点面上で二次元的に像振れ補正を行う
ことができる。この可動ミラー１４’を用いた像振れ制
御は、先の可動ミラー１４の場合と同じ手法で行うこと
ができ、カメラに加わった振れのうち上下方向の像振れ
を補正するための回動軸５１を中心とする可動ミラー１
４’の回動量と、左右方向の像振れを補正するための光
軸ＯＴを中心とする可動ミラー１４’の回動量をそれぞ
れ演算し、これに基づき回動用パルスモータ２７、５３
を駆動制御すればよい。

【００２８】このミラー駆動機構２０’においても、可
動ミラー１４’を各方向に回動させると光路長が変化す
る。よって、各回動軸に関する可動ミラー１４’の回動
方向と回動量からＡＦ補正値を得て、これを自動合焦機
構にフィードバックし、合焦動作においてミラー駆動に
よる光路長の変化分を補正することが望ましい。このピ
ント調整については前述したので詳細な説明は省略す
る。

【００２９】以上のように本発明では、カメラに加わっ
た振れ補正をカメラ本体内に設けた一つの可動ミラーの
２方向の駆動で行うものとしたので、レンズ鏡筒内に像
振れ補正用の光学部材が不要であり、レンズ鏡筒の大型
化が回避され、また鏡筒設計上の制約が少なくなる。ま
た、一つの可動ミラーで二次元的な像振れ補正ができる
のでスペース効率に優れた構成になる。

【００３０】但し、本発明は以上の実施形態に限定され
るものではない。例えば、可動ミラーを回動させる機構
は、カム案内式やウォーム方式以外の周知の機構を用い
てもよいし、可動ミラーを直進駆動する機構は、ねじ螺
合式のドライブシャフト以外の直動式アクチュエータで
もよい。また前述した通り、本発明は、銀塩フィルムを
用いるカメラ以外にも、焦点位置に撮像素子を配した電
子スチルカメラ等にも適用することができる。

【００３１】さらに実施形態では、自動合焦機構を撮影
レンズの一部を構成する合焦用レンズを移動させる構成
としたが、フィルムや撮像素子等の撮影記録媒体を焦点
面（フィルム面や撮像面）と直交する方向に平行移動さ
せて合焦動作を行うタイプの自動合焦機構を用いること
も可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、レンズ鏡
筒内には像振れ補正機構を設ける必要がないので、レン
ズや鏡筒設計上の制約が少ない像振れ補正カメラ、及び
カメラの像振れ補正方法を提供することができる。特
に、１つの可動ミラーで二次元的な像振れ補正を行える
ので、カメラ本体の小型、軽量化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による像振れ補正カメラの光学系の一実
施形態を示す斜視図である。

【図２】図１のカメラ本体内に配された可動ミラーを、
入射光束の光軸と平行な回動中心で回動させ、かつ入射
光束の光軸と平行に直進駆動させるためのミラー２方向
駆動機構の斜視図である。

【図３】図２の駆動機構で可動ミラーを回動したときの
光路変化を示す、図１の矢印III方向から見た正面図で
ある。

【図４】図２の駆動機構で可動ミラーを直進駆動したと
きの光路変化を示す、図１の矢印IV方向から見た側面図
である。

【図５】図１の像振れ補正カメラの制御系を示すブロッ
ク図である。

【図６】図１のカメラ本体内に配された可動ミラーを、
入射光束の光軸と平行な回動中心で回動させ、かつ入射
光束と反射光束の光軸を含む平面と直交する回動中心で
回動させるためのミラー２方向駆動機構の斜視図であ
る。

【図７】図６の駆動機構で、可動ミラーを入射光束と反
射光束の光軸を含む平面と直交する回動中心で回動させ
たときの光路変化を示す、図６のVII方向から見た側面
図である。

【符号の説明】

ＯＴ ＯＭ 光軸 １０ カメラ １１ レンズ鏡筒 １２ 撮影レンズ １３ カメラ本体 １４ １４’ 可動ミラー １６ フィルム １７ 撮影画面 ２０ ２０’ ミラー駆動機構 ２１ ２１’ 支持枠 ２２ ギヤ部 ２３ フォロワピン ２４ 直進移動板 ２５ 支持脚 ２６ 回動案内カム溝 ２７ ５３ 回動用パルスモータ ３０ ５６ 回動位置検知センサ ３２ 直進用パルスモータ ３４ ガイド孔 ３５ ガイドシャフト ４０ ＣＰＵ ４１ 振れ検知センサ ４３ 像振れ補正用モータドライバ ５１ 回動軸 ５２ ウォームホイール ５４ ウォームギヤ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラ本体と、このカメラ本体内の焦点
   面に結像させる撮影レンズを有するカメラにおいて、 上記カメラ本体内の光路上に可動ミラーを設け、 カメラに加わる振れの大きさと方向を検出するセンサ
   と、 上記センサで検出した振れの大きさと方向に応じて、上
   記可動ミラーを、焦点面上の画像位置が該画像の上下方
   向及び左右方向に移動されるように２方向に駆動するミ
   ラー２方向駆動機構と、を備えたことを特徴とする像振
   れ補正カメラ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の像振れ補正カメラにおい
   て、上記ミラー２方向駆動機構は、 上記可動ミラーを入射光束の光軸と平行な回動中心で回
   動可能に支持し、かつ該可動ミラーを入射光束の光軸と
   平行な方向に直進移動可能に支持する支持機構と、 カメラに加わる振れの大きさと方向に応じて、可動ミラ
   ーに上記回動と直進移動を行わせる一対のアクチュエー
   タと、を備えている像振れ補正カメラ。
3. 【請求項３】 請求項１記載の像振れ補正カメラにおい
   て、上記ミラー２方向駆動機構は、 上記可動ミラーを、入射光束の光軸と平行な回動中心
   と、入射光束と反射光束の光軸を含む平面と直交する回
   動中心で回動可能に支持する２軸回動支持機構と、 カメラに加わる振れの大きさと方向に応じて、上記２つ
   の回動中心で可動ミラーを回動させる一対のアクチュエ
   ータと、を備えている像振れ補正カメラ。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３いずれか１項記載の像
   振れ補正カメラにおいて、 上記可動ミラーの２方向における初期位置と駆動位置を
   検出するミラー位置検出手段、 被写体距離に応じて合焦動作を行う自動合焦機構、およ
   び上記ミラー位置検出手段で得た、可動ミラーの２方向
   における初期位置からの駆動方向と駆動量を、上記自動
   合焦機構にフィードバックするフィードバック手段、を
   備え、上記自動合焦機構は、可動ミラーの駆動で生じる
   カメラ本体内の光路長の変化を合焦動作において補正す
   る像振れ補正カメラ。
5. 【請求項５】 カメラ本体と、このカメラ本体の焦点面
   に結像させる撮影レンズを有するカメラにおいて、 カメラに加わる振れにより生じる上下方向の像振れと左
   右方向の像振れを、カメラ本体内の撮影レンズと焦点面
   の間の光路上に設置した、２方向に駆動可能な可動ミラ
   ーの駆動で補正することを特徴とするカメラの像振れ補
   正方法。