JPH10316232A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縦列に配設された第１の搬送コンベアと第２
の搬送コンベアの隙間部分で長さの短いプリント配線板
が搬送されなくなるのを解消する。 【解決手段】 第１の搬送コンベア２から第２の搬送コ
ンベア７へ移送する移送部分の隙間に第２の搬送コンベ
ア７のベルト２３に接触して回転する中間ローラ３１
と、この中間ローラ３１に接触して回転する搬送ローラ
３２とを設け、この搬送ローラ３２を第１の搬送コンベ
ア２と第２の搬送コンベア７との間の隙間部分でプリン
ト配線板１を支持しながら搬送する位置に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば板状のワー
ク、具体的にはプリント配線板を搬送する際に、搬送コ
ンベア間の移載部分に使用する搬送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図４は、はんだ付け装置における従来の
搬送コンベア部分のみを示す平面図で、はんだ付けされ
たプリント配線板を、搬出装置あるいは次工程の装置に
移載するための技術を説明する図である。また、図５
（ａ），（ｂ）は図４の断面を示す図で、図５（ａ）は
図４のＩ−Ｉ線による拡大断面図、図５（ｂ）は図４の
II−II線による拡大断面図、図６は図４の搬送コンベア
の移載部分を示す側面図である。

【０００３】すなわち、プリント配線板１は、第１の搬
送コンベア２で搬送方向Ａに向けて搬送されつつはんだ
付け装置３の予備加熱工程４とはんだ付け工程５とを経
て、はんだ付けが行われ、次工程の装置あるいは搬出装
置６の第２の搬送コンベア７に移載されてプリント配線
板１が搬送されて行く。

【０００４】図４，５の例では、第１の搬送コンベア２
および第２の搬送コンベア７のいずれも、プリント配線
板１の両側端部を支持・保持して搬送する例を示してい
る。

【０００５】第１の搬送コンベア２は、コンベアフレー
ム１１のチェーンガイド１２に沿って走行し、図示しな
いモータによって駆動する回転体としての駆動スプロケ
ット１３と従動スプロケット１４によって張架され駆動
される走行体としてのチェーン１５に保持爪１６を設
け、その凹型状の保持部１７でプリント配線板１の両側
の側端部１ａを支持・保持して搬送する仕組みで、平行
２条に構成されている。

【０００６】第２の搬送コンベア７は、コンベアフレー
ム２１のベルトガイド部２２に嵌まって走行する走行体
としてのベルト２３の面に直接プリント配線板１の両側
端部１ａを載置・支持して搬送する仕組みで、平行２条
に構成されている。しかし、搬出装置６等に使用される
第２の搬送コンベア７では、図示しない平ベルトのコン
ベア上にプリント配線板１を載置して搬出するタイプの
搬送コンベアも多く使用されている。なお、モータ２４
は回転体としての駆動ローラ２５によりベルトの並行駆
動を行う手段であり、従動ローラ２６はベルト２３を張
架する手段である。

【０００７】また、当然に第１の搬送コンベア２と第２
の搬送コンベア７との間には、両搬送コンベア２，７が
衝突しないように適正な余裕を持って隙間Δｄを設けて
ある。したがって、第１の搬送コンベア２で搬送された
プリント配線板１は、この隙間Δｄをまたいで第２の搬
送コンベア７へ移送される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図４，６に示
すように搬送されるプリント配線板１の長さＬが短い
と、この移載の際に問題を生ずることがある。すなわ
ち、第１の搬送コンベア２から第２の搬送コンベア７に
プリント配線板１が移載されずに、第１の搬送コンベア
２の搬出口８でプリント配線板１が停滞することがあ
る。

【０００９】すなわち、第１の搬送コンベア２と第２の
搬送コンベア７との間には隙間Δｄを設けてあり、第１
の搬送コンベア２の保持爪１６の折り返し点となるスプ
ロケット１３の回転中心軸Ｏ₁ と第２の搬送コンベア７
のベルト２３の折り返し点となるローラ２５の回転中心
軸Ｏ₂ との間には間隔ｄがある。

【００１０】第１の搬送コンベア２の保持爪１６は半径
ｒで回転して折り返すため、搬送する駆動力がプリント
配線板１に加えられるのは前記回転の中心軸Ｏ₁ から搬
送方向Ａに対しておよそ直角の面にある点αまでであ
る。また、第２の搬送コンベア７で搬送する駆動力がプ
リント配線板１に加えられるのは同様に点βからであ
る。

【００１１】したがって、搬送されるプリント配線板１
の長さＬが短くなって前記距離ｄの間隔に近づいてくる
と、点αで加えられる搬送駆動力が失われ点βで加えら
れる搬送駆動力に依存するようになっても、プリント配
線板１の重心が点βよりも点α側にあるため、十分な搬
送駆動力をプリント配線板１に伝えることができずに、
点βで滑りを生じて停滞することがあるのである。すな
わち、移載が行われなかったり一時的に移載が停止した
りする。さらには、プリント配線板１の長さＬが間隔ｄ
よりも短い場合には当然のことながら移載することがで
きない。

【００１２】本発明の目的は、搬送されるワーク、例え
ばプリント配線板の長さが短くても、搬送コンベアから
搬送コンベアへの移載が支障なく安定・確実に行われる
ようにすることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１の搬送コンベアと第
２の搬送コンベアとの間の移載部分に補助的に搬送する
搬送ローラを設ける。この搬送ローラは回転することに
よってワークを支持しながら搬送する。この搬送ローラ
の回転駆動力は、第１の搬送コンベアまたは第２の搬送
コンベアの回転部分または走行部分に接触して回転する
中継用の中間ローラに接触して回転駆動されるように構
成する。

【００１４】これにより、中間ローラは搬送ローラの回
転方向を反転させてワークの搬送方向と同一方向となる
ように変換する。

【００１５】この移載部分に設けた搬送装置は、チェー
ンやベルト等の複雑な機構を用いることなくただ単に中
間ローラと搬送ローラとを接触させることだけで構成で
きる。しかも既存の搬送コンベアに中間ローラを接触さ
せるように設けることで搬送駆動力を得ることができ
る。

【００１６】そして、長さの短いワークでも確実・安定
に搬送し移載することができるようになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明は、次のような形態におい
て実施にることができる。

【００１８】すなわち、第１の搬送コンベアと第２の搬
送コンベアとを縦列に配設して第１の搬送コンベアに載
置されているプリント配線板を第１の搬送コンベアから
第２の搬送コンベアへ移載搬送する際の移載位置に用い
る搬送装置であって、第１の搬送コンベアまたは第２の
搬送コンベアの回転体または走行体のいずれかに接触に
より駆動されて回転する中間ローラと、この中間ローラ
に接触により駆動されて回転する搬送ローラを設け、こ
の搬送ローラを第１の搬送コンベアと第２の搬送コンベ
アとの間でワークを支持しながら搬送する位置に設けた
ものである。

【００１９】

【実施例】次に、本発明による搬送装置の具体例を実施
例で説明する。

【００２０】図１は、本発明の第１の実施例を示す側面
図であり、第１の搬送コンベアと第２の搬送コンベアと
の移載部分の側面を示した図で、図６に対応した図であ
る。また、図２は図１の搬送コンベアの移載部分を拡大
して示す平面図である。

【００２１】これらの図において、第２の搬送コンベア
７のコンベアフレーム２１を第１の搬送コンベア２側へ
延長した延長部２１ａに中間ローラ３１と搬送ローラ３
２とを設け、各ローラ３１，３２の外周部分には摩擦の
大きい素材、例えばゴム輪３３を被着してある。これら
のローラ３１，３２の中心にはころがり軸受等のベアリ
ングを嵌着すると、回転が円滑になり、プリント配線板
１の移載がスムーズに行われる。そして、両ローラ３
１，３２はゴム輪３３部分を接触させてその回転が互い
に伝動できるように設けてある。

【００２２】そして、中間ローラ３１は第２の搬送コン
ベア７のベルト２３と接触により駆動されて回転する位
置に設け、また、搬送ローラ３２は第１の搬送コンベア
２と第２の搬送コンベア７の間の位置にあって移載され
るプリント配線板１を支持しながら搬送することができ
るとともに、中間ローラ３１と接触により駆動されて回
転する位置に設ける。なお、これらのローラ３１，３２
は厚さｔが薄いものでよいので、それらを間隔ｄ部分に
おいて余剰空間が少ないスペースであっても容易に配設
することができる。

【００２３】これにより、第２の搬送コンベア７のベル
ト２３が走行・回転するとその回転が中間ローラ３１に
伝動され、続いて搬送ローラ３２に伝動される。この場
合、第２の搬送コンベア７のベルト２３の走行速度と搬
送ローラ３２の外周における周速度とは同一となる。ま
た、第２の搬送コンベア７のベルト２３に接触により駆
動されているが中間ローラ３１の回転方向が逆転するこ
とにより搬送ローラ３２の回転方向はプリント配線板１
の搬送方向Ａと同一となる。

【００２４】したがって、第１の搬送コンベア２から第
２の搬送コンベア７へ移載されるプリント配線板１は、
点αおよびβの他に搬送ローラ３２によって支持される
点γでも支持され搬送されるようになり、長さＬの短い
プリント配線板１であっても、安定・確実に移載するこ
とができるようになる。

【００２５】なお、図１に示す中間ローラ３１と搬送ロ
ーラ３２とからなる１組の搬送装置の外に、もう１組の
中間ローラと搬送ローラとからなる搬送装置（図示せ
ず）を接続させることにより該搬送装置を２段に設け、
所要の距離をおいて２点で支えることも可能である。

【００２６】また、図１および図２に示す第１の実施例
では、第１の搬送コンベア２がチェーン１５と保持爪１
６等からなる構成のものであったが、この第１の搬送コ
ンベア２が第２の搬送コンベア７と同様のベルト２３を
使用したものであってもよく、この場合には、中間ロー
ラ３１を第１の搬送コンベア２のベルト２３に接触させ
てその駆動力を得るように構成することができる。

【００２７】また、図示はされないが、中間ローラ３１
は各ローラ２５，２６または各スプロケット１３，１４
のいずれかに接触して回転せしめることができる。

【００２８】図３は本発明の第２の実施例を示す斜視図
で、第１の搬送コンベア４１と第２の搬送コンベア４２
との移載部分を示す。図３において、第１の実施例と異
なるところは第１の搬送コンベア４１と第２の搬送コン
ベア４２のいずれもベルト４３を使用したものであっ
て、かつ、各ベルト４３の面が上下方向の面となるよう
にローラ４４に張架されている。このためベルト４３か
ら突出した載置部４５が設けられてプリント配線板１を
載置して搬送する構成になっている。

【００２９】そして中間ローラ４６は第２の搬送コンベ
ア４２との接触により駆動されて、水平方向に回転する
ように設けられている。また、搬送ローラ４７は中間ロ
ーラ４６と接触して第１の実施例と同様にプリント配線
板１を支持して搬送し得る位置に設けられている。

【００３０】なお、動作については第１の実施例と同一
である。

【００３１】また、中間ローラ４６は第１の搬送コンベ
ア４１のベルト４３に接触させてその駆動力を得るよう
に構成することもできる。

【００３２】また、図３に示す第２の実施例において、
第１の搬送コンベア４１は、ベルト４３およびローラ４
４に代えて、図１の第１の実施例と同様に駆動スプロケ
ット１３，チェーン１５および保持爪１６等からなるも
のであってもよい。

【００３３】このように、本発明は、モータ等の駆動装
置やチェーンやベルトおよびそれに付随して必要となる
スプロケットやプーリ等を使用することなく、簡単な構
成でプリント配線板１の移載を安定・確実とする搬送装
置を得ることが可能となる。しかもその搬送装置の搬送
速度を接触させる搬送コンベアの搬送速度に同期させる
ことができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明の搬送装置によれ
ば、簡単な構成でありながら搬送されるワーク、例えば
プリント配線板の長さが短くても、搬送コンベアから搬
送コンベアへの移載を支障なく安定・確実に行うことが
できるようになる。また、狭いスペースにも容易に設備
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す側面図である。

【図２】図１の搬送コンベアの移載部分を拡大して示す
平面図である。

【図３】本発明の第２の実施例を示す斜視図である。

【図４】はんだ付け装置における従来の搬送コンベア部
分のみを示す平面図である。

【図５】図４の断面を示す図で、図５（ａ）は図４のＩ
−Ｉ線による拡大断面図、図５（ｂ）は図４のII−II線
による拡大断面図である。

【図６】図４の搬送コンベアの移載部分を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１ プリント配線板 ２ 第１の搬送コンベア ７ 第２の搬送コンベア １１ コンベアフレーム １２ チェーンガイド １３ 駆動スプロケット １４ 従動スプロケット １５ チェーン １６ 保持爪 ２１ コンベアフレーム ２１ａ 延長部 ２２ ベルトガイド部 ２３ ベルト ２４ モータ ２５ 駆動ローラ ２６ 従動ローラ ３１ 中間ローラ ３２ 搬送ローラ ３３ ゴム輪 ４１ 第１の搬送コンベア ４２ 第２の搬送コンベア ４３ ベルト ４４ ローラ ４５ 載置部 ４６ 中間ローラ ４７ 搬送ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の搬送コンベアと第２の搬送コンベ
   アとを縦列に配設し、前記第１の搬送コンベアに載置さ
   れるワークを前記第１の搬送コンベアから前記第２の搬
   送コンベアへ移載する移載部分に使用する搬送装置であ
   って、 前記第１の搬送コンベアまたは第２の搬送コンベアの回
   転体または走行体のいずれかに駆動されて回転する中間
   ローラと、この中間ローラに駆動されて回転する搬送ロ
   ーラとを設け、この搬送ローラを前記第１の搬送コンベ
   アと前記第２の搬送コンベアとの間で前記ワークを支持
   する位置に設けたこと、を特徴とする搬送装置。