JPH10296334A

JPH10296334A - 板材加工方法およびその装置

Info

Publication number: JPH10296334A
Application number: JP11282197A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Abe; 信夫阿部
Original assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date: 1997-04-30
Filing date: 1997-04-30
Publication date: 1998-11-10
Anticipated expiration: 2017-04-30
Also published as: JP3821910B2

Abstract

(57)【要約】【課題】パンチプレス機に板材を送材する際に板材の
裏面への傷の発生を防止し、板材長の測定工程等の段取
り時間を短縮して生産性を向上する。【解決手段】パンチプレス機３によって加工される板
材Ｗを支持すべく表面に多数のブラシ４５を植設したコ
ンベアベルト４７が回転してパンチプレス機３に対して
板材Ｗの搬入出を行う。キャレッジ３９はコンベアベル
ト４７の搬送方向へ移動可能であり、キャレッジ３９に
はコンベアベルト４７上の板材Ｗを把持するワーククラ
ンパ３７とコンベアベルト４７の両側端縁を把持するコ
ンベアクランパとが備えられる。板材Ｗを搬入する際
は、コンベアベルト上の板材Ｗがワーククランパでクラ
ンプされ、コンベアベルトはコンベアクランパでクラン
プされるので、板材Ｗ及びコンベアベルトはキャレッジ
３９に一体化されて完全同期して移動されるため、板材
Ｗはコンベアベルトに対する相対的な滑りが生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材加工方法及び
装置に関し、特にパンチプレス機に板材を送材する際に
板材の裏面への傷の発生を防止し、板材長の測定工程等
の段取り時間を短縮して生産性を向上する板材加工方法
及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に板材加工方法及び装置には
板材を加工するパンチプレス機へ板材を搬入すると共に
この板材を載置して板材加工するためのフリーベアテー
ブルが備えられており、このフリーベアテーブルの手前
側には、板材をコイル状に備えたアンコイラーや、この
アンコイラーからの板材を矯正ロール等のローラにより
平滑にするレベラや、板材を送材するフィードローラ
や、このフィードローラにより送材された板材を剪断す
るシャーリングが備えられている。

【０００３】前記シャーリングで剪断された板材は一枚
取りワークローダに備えられている吸着パットにより吸
着される。さらに、前記一枚取りワークローダがサーボ
駆動機構で前進することにより、板材はフリーベアテー
ブル上をパンチプレスの方向へ搬送される。この搬送過
程において板材の移動量がサーボモータ、演算ユニット
等により演算されることにより板材が測長される。

【０００４】なお、他の板材の測長方法としてはシャー
リングで剪断される前にメジャリングロールにより測長
され、所望の長さでシャーリングにより剪断することも
できる。

【０００５】また、上記のフリーベアテーブルのワーク
搬入方向の前方側には板材の先端部を突き当てるロケー
トピンが設けられている。前記一枚取りワークローダに
より搬入されるとき、板材は前記ロケートピンの手前で
解放され、次いで原点セットパットにより前記ロケート
ピンに突き当てられて原点位置決めされる。

【０００６】原点位置決めされた板材はフリーベアテー
ブルに設けられているワーククランプにより把持されパ
ンチプレス機へ供給される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のパン
チプレス機においては、板材を測長するためにサーボモ
ータ、演算ユニット等により板材の移動量を演算して測
定しているので、これらの板材測長用装置のコストが高
くなると共に測長の時間がかかるので生産コストが増加
するという問題点があった。

【０００８】また、メジャリングロールで板材を測長す
ると、測長誤差が生じるために補正する必要があるとい
う問題点があった。

【０００９】また、板材がフリーベアテーブル上を搬送
される際に、フリーベアとの摩擦により板材に傷がつく
という問題点があった。

【００１０】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、パンチプレス機に板材を送材
する際に板材の裏面への傷の発生を防止し、板材長の測
定工程等の段取り時間を短縮して生産性を向上する板材
加工方法及びその装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工方法は、表面に多
数のブラシを植設したコンベア上に板材を供給し、この
コンベア上の板材をキャレッジに設けられたワーククラ
ンパによりクランプすると共に前記コンベアをキャレッ
ジに設けられたベルトクランパによりクランプし、前記
キャレッジと前記コンベアとを同期して移動することに
よりコンベア上の板材をコンベアの搬送方向と同方向へ
移動位置決めしてパンチプレス機により加工することを
特徴とするものである。

【００１２】したがって、コンベアの多数のブラシ上の
板材はワーククランパによりクランプされると共に、前
記コンベアはベルトクランパによりクランプされるの
で、コンベア上の板材とコンベアがキャレッジと一体化
されることになり、コンベア及びキャレッジとは完全同
期して移動し、板材がパンチプレス機に移動・位置決め
されるので、板材のコンベアに対する相対的な滑りが生
じない。したがって、板材の裏傷の発生が防止される。

【００１３】請求項２によるこの発明の板材加工方法
は、アンコイラーのコイル状の板材を剪断装置の上刃と
下刃の間を通過せしめ、この板材を表面に多数のブラシ
を植設したコンベア上に供給し、このコンベア上に供給
された板材を前記剪断装置により所望の長さに剪断し、
この剪断された板材を前記コンベアにより前方のパンチ
プレス機へ供給すべく搬送し、前記コンベアの搬送方向
の前方端側に位置しパスラインに対して出没自在なロケ
ートピンをパスラインより突出せしめ、前記コンベアに
よって搬入された板材の先端部を前記ロケートピンに当
接すると共にコンベアを停止し、このコンベア上の板材
をキャレッジに設けられたワーククランパによりクラン
プすると共に前記コンベアをキャレッジに設けられたベ
ルトクランパによりクランプし、前記キャレッジと前記
コンベアとを同期して移動することによりコンベア上の
板材をコンベアの搬送方向と同方向へ移動位置決めして
パンチプレス機により加工することを特徴とするもので
ある。

【００１４】したがって、コンベアがワーク搬入用と加
工テーブルを兼用するのでワークローディングの作用を
し、コンベアの移動距離を制御することにより素材長さ
の測定が容易となり、板材をロケートピンに突き当てる
までの速度が迅速であるので段取り時間が短縮され生産
性が向上する。

【００１５】さらに、請求項１記載の作用と同様に、コ
ンベアの多数のブラシ上の板材はワーククランパにより
クランプされると共に、前記コンベアはコンベアクラン
パによりクランプされるので、コンベア上の板材とコン
ベアがキャレッジと一体化されることになり、コンベア
及びキャレッジとは完全同期して移動し、板材が板材加
工機に移動・位置決めされるので、板材のコンベアに対
する相対的な滑りが生じない。したがって、板材の裏傷
の発生が防止される。

【００１６】請求項３によるこの発明の板材加工装置
は、パンチプレス機と、このパンチプレス機によって加
工される板材を支持すべく表面に多数のブラシを植設し
たコンベアを備えると共にこのコンベアを回転駆動して
前記パンチプレス機に対して板材の搬入出を行うブラシ
コンベアテーブルと、このブラシコンベアテーブルのコ
ンベア上の板材を把持するワーククランパとコンベアを
把持するコンベアクランパとを備えると共に前記板材を
コンベアの搬送方向と同方向へ移動位置決め可能なキャ
レッジと、を備えてなることを特徴とするものである。

【００１７】したがって、請求項１記載の作用と同様
に、コンベアの多数のブラシ上の板材はワーククランパ
によりクランプされると共に、前記コンベアはコンベア
クランパによりクランプされるので、コンベア上の板材
とコンベアがキャレッジと一体化されることになり、コ
ンベア及びキャレッジとは完全同期して移動し、板材が
板材加工機に移動・位置決めされるので、板材のコンベ
アに対する相対的な滑りが生じない。したがって、板材
の裏傷の発生が防止される。

【００１８】請求項４によるこの発明の板材加工装置
は、パンチプレス機と、このパンチプレス機によって加
工される板材を支持すべく表面に多数のブラシを植設し
たコンベアを備えると共にこのコンベアを回転駆動して
前記パンチプレス機に対して板材の搬入出を行うブラシ
コンベアテーブルと、このブラシコンベアテーブルのコ
ンベアに対して送材する板材をコイル状に備えたアンコ
イラーと、このアンコイラーと前記ブラシコンベアテー
ブルとの間に設けられアンコイラーからの板材を剪断す
る剪断装置と、前記コンベアによって搬入された板材の
先端部に当接自在且つパスラインに対して出没可能なロ
ケートピンと、前記ブラシコンベアテーブルのコンベア
上の板材を把持するワーククランパとコンベアを把持す
るコンベアクランパとを備えると共に前記板材をコンベ
アの搬送方向と同方向へ移動位置決め可能なキャレッジ
と、を備えてなることを特徴とするものである。

【００１９】したがって、請求項２記載の作用と同様
に、コンベアがワーク搬入用と加工テーブルを兼用する
のでワークローディングの作用をし、コンベアの移動距
離を制御することにより素材長さの測定が容易となり、
板材をロケートピンに突き当てるまでの速度が迅速であ
るので段取り時間が短縮され生産性が向上する。

【００２０】さらに、コンベアの多数のブラシ上の板材
はワーククランパによりクランプされると共に、前記コ
ンベアはベルトクランパによりクランプされるので、コ
ンベア上の板材とコンベアがキャレッジと一体化される
ことになり、コンベア及びキャレッジとは完全同期して
移動し、板材が板材加工機に移動・位置決めされるの
で、板材のコンベアに対する相対的な滑りが生じない。
したがって、板材の裏傷の発生防止となる。

【００２１】請求項５によるこの発明の板材加工装置
は、請求項３又は４記載の板材加工装置において、前記
ブラシコンベアテーブル及びキャレッジを前記パンチプ
レス機の両側に設けてなることを特徴とする。

【００２２】したがって、パンチプレス機の搬入側及び
搬出側においてもコンベア及びキャレッジとは完全同期
して移動するので、板材のコンベアに対する相対的な滑
りが生じないため、板材の裏傷の発生が防止される。

【００２３】請求項６によるこの発明の板材加工装置
は、請求項３、４又は５記載の板材加工装置において、
前記ワーククランパが、ブラシコンベアテーブルのコン
ベア上の板材の一側端縁を把持すべくキャレッジに固定
して設けた固定ワーククランパと、前記コンベア上の板
材を把持して前記固定ワーククランパの方向へ幅寄せす
る移動ワーククランパとから構成されてなることを特徴
とするものである。

【００２４】したがって、板材がコンベアの多数のブラ
シ上のどの位置に搬入されたとしても、板材は移動ワー
ククランパにより幅寄せされて固定ワーククランパと共
に容易に且つ確実にクランプされる。

【００２５】請求項７によるこの発明の板材加工装置
は、請求項３、４又は５記載の板材加工装置において、
前記ワーククランパをブラシコンベアテーブルのコンベ
ア上の板材の一側端縁を把持すべくキャレッジに固定し
て設け、前記コンベア上の板材を前記ワーククランパの
方向へ押し寄せる幅寄せプッシャをキャレッジ又はブラ
シコンベアテーブルの支持台に設けてなることを特徴と
するものである。

【００２６】したがって、板材がコンベアの多数のブラ
シ上のどの位置に搬入されたとしても、板材は幅寄せプ
ッシャにより幅寄せされて固定ワーククランパに容易に
且つ確実にクランプされる。

【００２７】請求項８によるこの発明の板材加工装置
は、請求項３〜７のいずれか一つに記載の板材加工装置
において、前記パンチプレス機が前記ブラシコンベアテ
ーブルのワーク搬送方向に対して直交する方向に移動自
在なパンチとダイからなる金型を備えたパンチプレスで
あることを特徴とするものである。

【００２８】したがって、板材はブラシコンベアテーブ
ル及びキャレッジによりワーク搬送方向へ移動・位置決
めされると共にパンチとダイからなる金型により前記ワ
ーク搬送方向に対して直交方向へ移動・位置決めされる
ので、効率よくパンチング加工される。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の板材加工装置の実
施の形態について、図面を参照して説明する。

【００３０】図５及び図６には、本実施の形態の例に係
わる板材加工装置１の全体が示されている。

【００３１】図５及び図６を参照するに、パンチプレス
３は立設された門型形状の本体フレーム５を備えてお
り、この本体フレーム５は下部フレーム７を上部フレー
ム９とがサイドフレーム（図示省略）でもって一体化さ
れている。前記下部フレーム７、上部フレーム９にはそ
れぞれ基盤目状に複数のダイＤ、パンチＰを装着したダ
イブロック１１、パンチブロック１３が相対向してＹ軸
方向（図６において上下方向）へ移動自在に設けられて
いる。

【００３２】前記ダイブロック１１、パンチブロック１
３にはナット部材１５、１７が一体化されており、この
ナット部材１５、１７にはＹ軸方向へ延伸したＹ軸用ボ
ールねじ１９、２１が螺合されている。このＹ軸用ボー
ルねじ１９、２１の図６において下端は軸受２３、２５
で回転自在に支承されていると共に、前記Ｙ軸用ボール
ねじ１９、２１の図６において上端はＹ軸用駆動モータ
２７、２９に連結されている。

【００３３】上記構成により、Ｙ軸用駆動モータ２７、
２９が駆動されると、Ｙ軸用ボールねじ１９、２１が回
転されるので、ナット部材１５、１７を介してダイブロ
ック１１、パンチブロック１３がＹ軸方向へ移動される
ことなる。Ｙ軸用駆動モータ２７，２９がそれぞれ同期
して駆動され、ダイブロック１１とパンチブロック１３
とが同期して移動される。なお、例えばプーリ、ベルト
等の同期用伝達部材を設ければＹ軸用駆動モータ２７又
は２９の１つを用いてダイブロック１１とパンチブロッ
ク１３を同期して移動させることができる。

【００３４】また、前記パンチブロック１３の上方には
図１に示されているようにラム（図示省略）を介してパ
ンチＰを打圧するためのラムシリンダ３１が設けられて
おり、このラムシリンダ３１はパンチブロック１３内の
パンチＰを選択するためにパンチブロックフレーム（図
示省略）にＵ軸方向（Ｘ軸方向と同じ方向）及びＶ軸方
向（Ｙ軸方向と同じ方向）へ移動、位置決め自在に設け
られている。例えば、ラムシリンダ３１はＵ軸用駆動モ
ータにより回転駆動されるＵ軸用ボールねじと、Ｖ軸用
駆動モータにより回転駆動されるＶ軸用ボールねじによ
り移動、位置決めされるよう構成されている。

【００３５】上記構成により、所望のパンチＰが位置決
めされた上方位置にラムシリンダ３１がＵ軸、Ｖ軸方向
へ移動されて位置決めされるので、ラムシリンダ３１の
ストライカを上下動せしめることによって、ラムを介し
て所望のパンチＰが打撃されることによりパンチＰとダ
イＤとの協働で板材Ｗにパンチング加工が行われる。

【００３６】図５及び図６を参照するに、前記本体フレ
ーム５の前方側（図５及び図６中右側）にはＸ軸方向に
ブラシコンベアテーブル３３が設けられており、前記本
体フレーム５の後方側（図５及び図６中左側）にも前記
ブラシコンベアテーブル３３と同様の構造をなすブラシ
コンベアテーブル３５がＸ軸方向に延伸されている。こ
のブラシコンベアテーブル３３、３５には、板材Ｗをク
ランプするワーククランパ３７とを備えたキャレッジ３
９、４１が設けられており、前記ブラシコンベアテーブ
ル３３、３５の左右（図６中上下）両側に設けられてい
るＸ軸ガイドレール４３に沿ってＸ軸方向へ移動・位置
決め自在となっている。

【００３７】以下、前記ブラシコンベアテーブル３３に
ついてより詳しく説明する。なお、ブラシコンベアテー
ブル３５はブラシコンベアテーブル３３と同様であるの
で説明を省略する。

【００３８】図１及び図２を参照するに、ブラシコンベ
アテーブル３３には板材を傷つけることなく支持するた
めに表面に多数のブラシ４５を植設したコンベアベルト
４７（コンベア）が設けられており、このコンベアベル
ト４７はコンベアフレーム５１に軸承されている駆動用
コンベアローラ５３と多数の従動用コンベアローラ５５
に無端状に巻回されている。なお、コンベアフレーム５
１は図２に示されているようにフィーダフレーム４９上
に固定されている。

【００３９】前記駆動用コンベアローラ５３は図１に示
されているようにプーリ５７やＶベルト５９等の回転伝
達手段及びクラッチ（図示省略）を介して三相モータ等
のコンベア駆動モータ６１で回転駆動され、前記クラッ
チの切換えによりコンベアベルト４７の回転及び停止を
自在に制御可能に設けられている。本実施の形態では駆
動用コンベアローラ５３にはクラッチ付きプーリ５７が
用いられている。

【００４０】次に、前記キャレッジ３９についてより詳
しく説明する。なお、キャレッジ４１はキャレッジ３９
とほぼ対称にして同様の構造であるので説明を省略す
る。

【００４１】図１及び図２を参照するに、キャレッジ３
９はコンベアベルト４７の左右方向に門型形状をなすキ
ャレッジ本体６３がフィーダフレーム４９の上面に幅方
向の両側に設けられた２本のＸ軸ガイドレール４３上を
Ｘ軸方向に走行自在に設けられている。

【００４２】キャレッジ本体６３の下方には、図１に示
されているようにキャレッジ用駆動モータ６５により正
逆回転するキャレッジ用ボールねじ６７がＸ軸方向に延
伸されており、キャレッジ本体６３の下部フレーム６９
には図２に示されているようにＹ軸方向のほぼ中央に前
記キャレッジ用ボールねじ６７に螺合するナット部材７
１が設けられている。

【００４３】前記キャレッジ本体６３の上部フレーム７
３の下面には、コンベアベルト４７上の板材の一側端縁
を把持する固定ワーククランパ７５が図２において右側
に固定されており、前記コンベアベルト４７上の板材の
他側端縁を把持する移動ワーククランパ７７が図２にお
いて左側に設けられており、Ｙ軸方向に延伸するガイド
レール７７ａに沿って移動自在に設けられている。換言
すれば、前記移動ワーククランパ７７はコンベアベルト
４７上の板材を前記固定ワーククランパ７５の方向へ幅
寄せする方向に移動自在に設けられている。

【００４４】なお、他の例として、図３に示されている
ように前記固定ワーククランパ７５をコンベアベルト４
７上の板材の一側端縁を把持すべくキャレッジ本体６３
に固定（図３において左側に）し、前記コンベアベルト
４７上の板材を前記固定ワーククランパ７５の方向へ押
し寄せる幅寄せプッシャ７９をキャレッジ本体６３又は
前述したコンベアフレーム５１に設けることもできる。

【００４５】再び図１及び図２を参照するに、前記キャ
レッジ本体６３の両側部フレーム８１の内側には、前記
コンベアベルト４７の両側端縁を把持及び解放自在なコ
ンベアクランパ８３が設けられている。このコンベアク
ランパ８３の構造は図４に示されているようにベルトク
ランパ本体８５に上クランプアーム８７と下クランプア
ーム８９が先端の把持部９１の後方で軸支されている。
前記上クランプアーム８７の後端は前記ベルトクランパ
本体８５内に設けられた上クランプアーム用シリンダ９
３のピストンロッド９５に軸承され、一方、前記下クラ
ンプアーム８９の後端は前記ベルトクランパ本体８５内
に設けられた下クランプアーム用シリンダ９７のピスト
ンロッド９９に軸承されている。

【００４６】したがって、前記上クランプアーム用シリ
ンダ９３と下クランプアーム用シリンダ９７が作動する
ことにより上クランプアーム８７と下クランプアーム８
９の把持部９１が開閉する。

【００４７】再び図５および図６を参照するに、前記ブ
ラシコンベアテーブル３３の手前側（図６中右側）には
ブラシコンベアテーブル３３のコンベアベルト４７に対
して送材する板材Ｗをコイル状に備えたアンコイラー１
０１が設けられており、このアンコイラー１０１と前記
ブラシコンベアテーブル３３間には矯正ロール等のロー
ラ１０３を備えたレベラ１０５と、板材Ｗをコンベアベ
ルト４７の多数のブラシ４５上へ給送するフィードロー
ラ１０７と、板材Ｗの測長手段としてのメジャリングロ
ール１０９と、板材Ｗを上刃１１１及び下刃１１３との
協働により剪断するシャーリングマシン１１５が設けら
れている。

【００４８】また、前記コンベアベルト４７のワーク搬
送方向の前方端付近にはコンベアベルト４７の上面から
上方に出没自在のロケートピン１１７（原点位置決め用
のピン）がコンベアフレーム５１に設けられており、コ
ンベアベルト４７により運ばれた板材Ｗの先端部が前記
ロケートピン１１７に当接自在に設けられている。

【００４９】さらに、前記コンベアベルト４７のワーク
搬送方向の前方端の近傍にはワーク搬送方向に向かって
順にコンベアベルト４７上の板材の先端部を検知してこ
の検知信号によりコンベアベルト４７を減速せしめる減
速用センサ１１９と、コンベアベルト４７上の板材の先
端を検知してこの検知信号によりコンベアベルト４７の
駆動を停止せしめる停止用センサ１２１が設けられてい
る。

【００５０】上記の構成により、アンコイラー１０１の
板材Ｗはレベラ１０５の矯正ロール等のローラ１０３に
より平滑に矯正され、さらにフィードローラ１０７によ
り前方へ送給されシャーリングマシン１１５の上刃１１
１と下刃１１３との間を通過してブラシコンベアテーブ
ル３３のコンベアベルト４７上へ供給される。このと
き、コンベアベルト４７はキャレッジ本体６３のコンベ
アクランパ８３から解放され、コンベアベルト４７のみ
単体でコンベア駆動モータ６１により回転駆動されてお
り、前記板材Ｗはメジャリングロール１０９により測長
され、所望の長さに前記コンベアベルト４７の回転が停
止され、シャーリングマシン１１５により剪断加工され
る。

【００５１】次いで、再びコンベアベルト４７が駆動さ
れ、コンベアベルト４７上の板材Ｗはパンチプレス１の
方向へ搬送される。この搬送されている板材Ｗの先端部
が減速用センサ１１９及び停止用センサ１２１により順
次検出されると、コンベアベルト４７が減速され板材Ｗ
の先端部がロケートピン１１７に突き当たる位置でコン
ベアベルト４７の駆動が停止する。なお、コンベアベル
ト４７はコンベア駆動モータ６１により駆動され、減速
用センサ１１９、停止用センサ１２１及びインバータ
（図示省略）により板材Ｗが減速され所定の位置に位置
決めされ停止するので、板材Ｗはほぼ確実にロケートピ
ン１１７に突き当たる位置で停止する。

【００５２】キャレッジ３９の移動ワーククランパ７７
が図２に矢印で示されているようにＹ軸方向の右方へ移
動し、上述したように駆動停止したコンベアベルト４７
上の板材Ｗは前記移動ワーククランパ７７で把持され
る。移動ワーククランパ７７がさらにＹ軸方向の右方へ
移動して前記板材Ｗが固定ワーククランパ７５の方向へ
幅寄せされ、前記板材Ｗの端縁が固定ワーククランパ７
５で把持される。

【００５３】また、コンベアベルト４７の両側端縁がキ
ャレッジ本体６３のコンベアクランパ８３の把持部９１
で把持されるので、板材Ｗとコンベアベルト４７とキャ
レッジ本体６３は一体化されることになる。

【００５４】次いで、クラッチ（図示省略）のＯＦＦ作
動によりコンベア駆動モータ６１と駆動用コンベアロー
ラ５３が切離され、キャレッジ用駆動モータ６５が正逆
回転し、板材Ｗはキャレッジ３９の走行及びコンベアベ
ルト４７の回転によりＸ軸方向へ移動・位置決めされ、
並びにパンチプレス１のパンチＰとダイＤがＹ軸方向へ
移動・位置決めされて効率よくパンチング加工される。

【００５５】以上のことから、コンベアベルト４７とキ
ャレッジ本体６３の一体化により、板材Ｗは搬入，原点
位置決めの後コンベアベルト４７と完全同期してＸ軸方
向へ移動・位置決めされるので、板材Ｗはコンベアベル
ト４７上で相対的に滑りがなくなるため、板材の裏傷が
つきにくく、また板材の送り音も発生しない。

【００５６】なお、パンチング加工された板材は、パン
チプレス３の本体フレームの後方側のキャレッジ４１に
おける固定及び移動ワーククランパ７５、７７で把持さ
れると共にブラシコンベアテーブル３５のコンベアベル
ト４７もキャレッジ４１におけるコンベアクランパ８３
で把持されてブラシコンベアテーブル３５のコンベアベ
ルト４７とキャレッジ４１のキャレッジ本体６３とが一
体化されてから搬出されるので裏傷がつかない。

【００５７】また、上述した板材加工装置の板材加工ラ
インにより、アンコイラー１０１のコイル状の板材Ｗは
そのまま効率よくパンチプレス機により加工される。

【００５８】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。

【００５９】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、コンベアの多
数のブラシ上の板材はワーククランパによりクランプさ
れると共に、前記コンベアはコンベアクランパによりク
ランプされるので、コンベア上の板材とコンベアをキャ
レッジと一体化できる。そのため、コンベア及びキャレ
ッジとは完全同期して移動して板材を板材加工機に移動
・位置決めできるので、板材のコンベアに対する相対的
な滑りを発生しないため、板材の裏傷の発生の防止を図
ることができる。

【００６０】請求項２の発明によれば、コンベアがワー
ク搬入用と加工テーブルを兼用するのでワークローディ
ングの作用をし、コンベアの移動距離を制御することに
より素材長さを容易に測定でき、板材をロケートピンに
突き当てるまでの速度が迅速であるので段取り時間を短
縮でき生産性を向上できる。

【００６１】さらに、請求項１記載の効果と同様に、コ
ンベアの多数のブラシ上の板材はワーククランパにより
クランプされると共に、前記コンベアはコンベアクラン
パによりクランプされるので、コンベア上の板材とコン
ベアをキャレッジと一体化できる。そのため、コンベア
及びキャレッジとは完全同期して移動して板材を板材加
工機に移動・位置決めできるので、板材のコンベアに対
する相対的な滑りを発生しないため、板材の裏傷の発生
の防止を図ることができる。

【００６２】請求項３の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様に、コンベアの多数のブラシ上の板材はワー
ククランパによりクランプされると共に、前記コンベア
はコンベアクランパによりクランプされるので、コンベ
ア上の板材とコンベアをキャレッジと一体化できる。そ
のため、コンベア及びキャレッジとは完全同期して移動
して板材を板材加工機に移動・位置決めできるので、板
材のコンベアに対する相対的な滑りを発生しないため、
板材の裏傷の発生の防止を図ることができる。

【００６３】請求項４の発明によれば、請求項２記載の
効果と同様に、コンベアがワーク搬入用と加工テーブル
を兼用するのでワークローディングの作用をし、コンベ
アの移動距離を制御することにより素材長さを容易に測
定でき、板材をロケートピンに突き当てるまでの速度が
迅速であるので段取り時間を短縮でき生産性を向上でき
る。

【００６４】さらに、コンベアの多数のブラシ上の板材
はワーククランパによりクランプされると共に、前記コ
ンベアはコンベアクランパによりクランプされるので、
コンベア上の板材とコンベアをキャレッジと一体化でき
る。そのため、コンベア及びキャレッジとは完全同期し
て移動して板材を板材加工機に移動・位置決めできるの
で、板材のコンベアに対する相対的な滑りを発生しない
ため、板材の裏傷の発生の防止を図ることができる。

【００６５】請求項５の発明によれば、パンチプレス機
の搬入側及び搬出側においてもコンベアベルト及びキャ
レッジとは完全同期して移動するので、板材のコンベア
に対する相対的な滑りを発生しないため、板材の裏傷の
発生の防止を図ることができる。

【００６６】請求項６の発明によれば、板材がコンベア
の多数のブラシ上のどの位置に搬入されたとしても、移
動ワーククランパにより板材を幅寄せし、この板材を固
定ワーククランパと共に容易に且つ確実にクランプでき
る。

【００６７】請求項７の発明によれば、板材がコンベア
の多数のブラシ上のどの位置に搬入されたとしても、幅
寄せプッシャにより板材を幅寄せし、この板材を固定ワ
ーククランパに容易に且つ確実にクランプできる。

【００６８】請求項８の発明によれば、ブラシコンベア
テーブル及びキャレッジにより板材をワーク搬送方向へ
移動・位置決めすると共にパンチとダイでなる金型によ
り前記ワーク搬送方向に対して直交方向へ移動・位置決
めするので、効率よくパンチング加工できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態で用いられる板材加工装置
の一部を示す正面図である。

【図２】図１の矢視ＩＩ−ＩＩ線の断面図である。

【図３】本発明の他の実施の形態を示すもので、ワーク
クランパの部分的な断面図である。

【図４】本発明の実施の形態を示すもので、ベルトクラ
ンパの要部断面図である。

【図５】本発明の実施の形態で用いられる板材加工装置
の全体の正面の概略図である。

【図６】本発明の実施の形態で用いられる板材加工装置
の全体の平面の概略図である。

【符号の説明】

１板材加工装置３パンチプレス５本体フレーム３３、３５ブラシコンベアテーブル３７ワーククランパ３９、４１キャレッジ４３Ｘ軸ガイドレール４５ブラシ４７コンベアベルト５１コンベアフレーム５３駆動用コンベアローラ６１コンベア駆動モータ６３キャレッジ本体６５キャレッジ用駆動モータ７５固定ワーククランパ７７移動ワーククランパ７９幅寄せプッシャ８３コンベアクランパ１０１アンコイラー１１５シャーリングマシン（剪断装置）１１７ロケートピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表面に多数のブラシを植設したコンベア
上に板材を供給し、このコンベア上の板材をキャレッジ
に設けられたワーククランパによりクランプすると共に
前記コンベアをキャレッジに設けられたコンベアクラン
パによりクランプし、前記キャレッジと前記コンベアと
を同期して移動することによりコンベア上の板材をコン
ベアの搬送方向と同方向へ移動位置決めしてパンチプレ
ス機により加工することを特徴とする板材加工方法。
【請求項２】アンコイラーのコイル状の板材を剪断装
置の上刃と下刃の間を通過せしめ、この板材を表面に多
数のブラシを植設したコンベア上に供給し、このコンベ
ア上に供給された板材を前記剪断装置により所望の長さ
に剪断し、この剪断された板材を前記コンベアにより前
方のパンチプレス機へ供給すべく搬送し、前記コンベア
の搬送方向の前方端側に位置しパスラインに対して出没
自在なロケートピンをパスラインより突出せしめ、前記
コンベアによって搬入された板材の先端部を前記ロケー
トピンに当接すると共にコンベアを停止し、このコンベ
ア上の板材をキャレッジに設けられたワーククランパに
よりクランプすると共に前記コンベアをキャレッジに設
けられたコンベアクランパによりクランプし、前記キャ
レッジと前記コンベアとを同期して移動することにより
コンベア上の板材をコンベアの搬送方向と同方向へ移動
位置決めしてパンチプレス機により加工することを特徴
とする板材加工方法。
【請求項３】パンチプレス機と、このパンチプレス機
によって加工される板材を支持すべく表面に多数のブラ
シを植設したコンベアを備えると共にこのコンベアを回
転駆動して前記パンチプレス機に対して板材の搬入出を
行うブラシコンベアテーブルと、このブラシコンベアテ
ーブルのコンベア上の板材を把持するワーククランパと
コンベアを把持するコンベアクランパとを備えると共に
前記板材をコンベアの搬送方向と同方向へ移動位置決め
可能なキャレッジと、を備えてなることを特徴とする板
材加工装置。
【請求項４】パンチプレス機と、このパンチプレス機
によって加工される板材を支持すべく表面に多数のブラ
シを植設したコンベアを備えると共にこのコンベアを回
転駆動して前記パンチプレス機に対して板材の搬入出を
行うブラシコンベアテーブルと、このブラシコンベアテ
ーブルのコンベアに対して送材する板材をコイル状に備
えたアンコイラーと、このアンコイラと前記ブラシコン
ベアテーブルとの間に設けられこのアンコイラーからの
板材を剪断する剪断装置と、前記コンベアによって搬入
された板材の先端部に当接自在且つパスラインに対して
出没可能なロケートピンと、前記ブラシコンベアテーブ
ルのコンベア上の板材を把持するワーククランパとコン
ベアを把持するコンベアクランパとを備えると共に前記
板材をコンベアの搬送方向と同方向へ移動位置決め可能
なキャレッジと、を備えてなることを特徴とする板材加
工装置。
【請求項５】前記ブラシコンベアテーブル及びキャレ
ッジを前記パンチプレス機の両側に設けてなることを特
徴とする請求項３又は４記載の板材加工装置。
【請求項６】前記ワーククランパが、ブラシコンベア
テーブルのコンベア上の板材の一側端縁を把持すべくキ
ャレッジに固定して設けた固定ワーククランパと、前記
コンベア上の板材を把持して前記固定ワーククランパの
方向へ幅寄せする移動ワーククランパとから構成されて
なることを特徴とする請求項３、４又は５記載の板材加
工装置。
【請求項７】前記ワーククランパをブラシコンベアテ
ーブルのコンベア上の板材の一側端縁を把持すべくキャ
レッジに固定して設け、前記コンベア上の板材を前記ワ
ーククランパの方向へ押し寄せる幅寄せプッシャをキャ
レッジ又はブラシコンベアテーブルの支持台に設けてな
ることを特徴とする請求項３、４又は５記載の板材加工
装置。
【請求項８】前記パンチプレス機が前記ブラシコンベ
アテーブルのワーク搬送方向に対して直交する方向に移
動自在なパンチとダイからなる金型を備えたパンチプレ
スであることを特徴とする請求項３〜７のいずれか一つ
に記載の板材加工装置。