JPH10285871A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トルク伝動装置２を構成する第２樹脂回動体
１２の小径ギヤ２０や第３樹脂回動体１４の大径ギヤ３
０の強度の低下を抑えながらも、トルク伝動装置２の体
格を小型化することができるドアロックアクチュエータ
を提供する。 【解決手段】 樹脂ケースの裏面に一体成形されたスト
ッパ５６および軸受部５８を、クッションゴム３９がス
トッパ５６に当接して第３樹脂回動体１４の回動が規制
された際に発生する衝撃力に対する反力が、第２樹脂回
動体１２の小径ギヤ２０と第３樹脂回動体１４の大径ギ
ヤ３０との軸間ピッチが小さくなる方向に、第３樹脂回
動体１４に作用する形状にする。例えばストッパ５６の
第１回動軸６側を切り欠き、円筒形状の軸受部５８の第
１回動軸６側に対して反対側を切り欠く。これにより、
第３樹脂回動体１４の回動が規制された際に、第２樹脂
回動体１２の小径ギヤ２０と第３樹脂回動体１４の大径
ギヤ３０との噛み合いが深くなるので、小径ギヤ２０と
大径ギヤ３０のモジュールを小さくすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータのトルクを
出力軸に伝達するトルク伝動装置を内蔵したアクチュエ
ータに関するもので、特にモータのトルクを出力軸を経
てドアロック装置に伝達するトルク伝動装置を内蔵した
ドアロックアクチュエータに係わる。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特開昭６３−１６５６７６号
公報においては、車両用ドアロック装置の操作レバーを
ロック位置とアンロック位置との間で往復移動させるド
アロックアクチュエータが記載されている。このドアロ
ックアクチュエータは、ケース内に、モータ、およびこ
のモータのトルクを、操作レバーに駆動連結された出力
軸に伝達するためのトルク伝動装置を収容している。

【０００３】このトルク伝動装置は、モータの回転軸に
設けられた駆動ギヤに噛み合って回動軸を中心に回動す
る大径ギヤを有する減速ギヤと、この減速ギヤの小径ギ
ヤに噛み合って出力軸を中心にして回動する主ギヤとを
備えている。そして、トルク伝動装置は、その主ギヤに
クッションバネを介して連結されて出力軸を中心にして
回動する回動体と、この回動体を出力軸に固着するロー
レットピンとを備えている。さらに、回動体には、ケー
ス本体に設けられたストッパを間にして両側に、そのス
トッパに当接する２個の当接部が一体成形されている。
また、主ギヤの軸受は、金属シャフトで構成された出力
軸で受け持っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のドア
ロックアクチュエータにおいては、回動体の当接部がケ
ース本体のストッパに当接した時に、主ギヤには、主ギ
ヤの出力軸と減速ギヤの回動軸との軸間ピッチが大きく
なる方向に衝撃力が作用する。それによって、主ギヤと
減速ギヤの小径ギヤとの噛み合いが浅くなり、ギヤの強
度が低下する。このため、主ギヤと減速ギヤとの噛み合
いが浅くなってもギヤの強度の低下を抑制するために、
主ギヤのモジュールと減速ギヤのモジュールを大きくす
る必要がある。

【０００５】したがって、主ギヤや減速ギヤを含むトル
ク伝動装置の体格を大きくする必要があるので、トルク
伝動装置を収容する樹脂ケースのサイズが大きくなり、
ドアロックアクチュエータ全体のサイズが大型化すると
いう問題が生じている。また、主ギヤの軸受を金属シャ
フト（出力軸）で受け持っているので、部品点数や組付
工数が多くなることにより、ドアロックアクチュエータ
の製品コストを上昇させるという問題も生じている。

【０００６】

【発明の目的】本発明の目的は、第１ギヤや第２ギヤの
強度の低下を抑えながらも第１トルク伝動部材の体格お
よび第２トルク伝動部材の体格を小型化することのでき
るアクチュエータを提供することにある。また、部品点
数を低減することにより、製品コストの低減化を図るこ
とのできるアクチュエータを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、回動規制手段が少なくとも一方のトルク伝動部
材の回動を規制した際に発生する衝撃力に対する反力
が、第１トルク伝動部材に設けられた第１ギヤと第２ト
ルク伝動部材に設けられた第２ギヤとの軸間ピッチが小
さくなる方向に作用するように回動規制手段が設けられ
ている。すなわち、回動規制手段が少なくとも一方のト
ルク伝動部材の回動を規制した際に発生する衝撃力に対
する反力が、第１ギヤと第２ギヤとの噛み合いが深くな
る方向に作用するため、第１ギヤのモジュールと第２ギ
ヤのモジュールとを小さくすることができる。それによ
って、第１ギヤの強度の低下および第２ギヤの強度の低
下を抑えながらも、第１トルク伝動部材の体格および第
２トルク伝動部材の体格を小型化することができる。こ
のため、第１トルク伝動部材および第２トルク伝動部材
を収容する樹脂ケースのサイズを小さくすることができ
るので、アクチュエータ全体のサイズを小型化すること
ができる。

【０００８】請求項２に記載の発明によれば、第１樹脂
回動体がモータのトルクを受けると第１回動軸を中心に
回転する。そして、第１樹脂回動体が回転すると、ゴム
系弾性体を介して第２樹脂回動体にモータのトルクが伝
達されて回転する。そして、第２樹脂回動体が回転する
と、その第２樹脂回動体にインサート成形された小径ギ
ヤと噛み合う大径ギヤを持つ第３樹脂回動体にモータの
トルクが伝達されて第３樹脂回動体が第２回動軸を中心
にして回転する。そして、回動規制手段が少なくとも一
方のトルク伝動部材の回動を規制した際の衝撃をゴム系
弾性体で吸収することにより、第１樹脂回動体およびモ
ータにその衝撃力が伝わらず、アクチュエータの耐久性
を向上することができる。

【０００９】請求項３に記載の発明によれば、第３樹脂
回動体に第２回動軸を樹脂により一体成形することによ
り、アクチュエータを構成する構成部品の部品点数が減
るので、アクチュエータの製品コストを低減することが
できる。また、請求項４に記載の発明によれば、樹脂ケ
ースに樹脂により一体成形された軸受部は、第１回動軸
側に対して逆側が切り欠かれている。したがって、第３
樹脂回動体がストッパに回動を規制されて、小径ギヤと
大径ギヤとの軸間ピッチが小さくなる方向に第３樹脂回
動体にストッパで規制された反力が作用した場合に、第
３樹脂回動体が第１回動軸側に変位することができる。
すなわち、ストッパが第３樹脂回動体の回動を規制した
場合には、小径ギヤと大径ギヤとの噛み合いが深くなる
方向に反力が作用するため、小径ギヤのモジュールと大
径ギヤのモジュールとを小さくすることができる。それ
によって、請求項１に記載の発明と同様な効果が得られ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】

〔実施例の構成〕図１ないし図８は本発明の実施例を示
したもので、図１はカバーを示した図で、図２および図
３はドアロックアクチュエータを示した図である。

【００１１】本実施例のドアロックアクチュエータは、
車両（特に自動車）に設けられたドアの施錠または解錠
を行うドアロック装置（図示せず）を駆動する車両用ド
アロック駆動装置である。なお、ドアロック装置は、ラ
ッチとストライカ等の係脱装置（いずれも図示せず）か
ら構成され、施錠、解錠を司る操作レバー（図示せず）
を介してドアロックアクチュエータと連結されている。
また、操作レバーには、連結ロッドを介して、車両の乗
員に手動操作されるロックノブが連結されている。

【００１２】そして、ドアロックアクチュエータは、モ
ータ（駆動源）１と、このモータ１のトルク（回転動
力）を伝達するトルク伝動装置（動力伝達装置）２と、
内部にモータ１およびトルク伝動装置２を収容する樹脂
ケース９とを備えている。モータ１は、図示しない車載
電源（バッテリ）より電力の供給を受けて（通電される
と）、ドアの施錠時とドアの解錠時とで回転軸３の回転
方向が反転する正逆回転可能な直流電動機である。ま
た、モータ１は、電力の供給を受けていない（通電が停
止している）時には回転軸３はフリーとなる。なお、モ
ータ１の回転軸３の先端側は、略Ｄ字型断面を有してい
る。

【００１３】次に、トルク伝動装置２を図２ないし図５
に基づいて説明する。ここで、図４はモータ１とトルク
伝動装置２の主要構造を示した図で、図５は第１トルク
伝動部材を示した図である。このトルク伝動装置２は、
モータ１により回転駆動されるピニオンギヤ１０、この
ピニオンギヤ１０からモータ１のトルクを受けて出力軸
４を駆動する減速歯車装置５等を備えている。

【００１４】ピニオンギヤ１０は、例えばポリプロピレ
ン樹脂等の樹脂により略中空丸棒形状に一体成形され、
モータ１の回転軸３に着脱自在に固定されて回転軸３と
一体的に回転する円筒ウォームである。なお、ピニオン
ギヤ１０のモータ１側には、回転軸３の先端側を差し込
むための略Ｄ字型の軸挿入穴が形成されている。これに
より、回転軸３が空回りすることはない。

【００１５】出力軸４は、モータ１の回転軸３と直交し
た状態で、且つ第１、第２回動軸６、７と同一方向に延
ばされ、下端部（一端部）が樹脂ケース９より突出した
状態で樹脂ケース９に回転自在に支持されている。ま
た、出力軸４の下端部には、出力軸４と一体的に回動す
る出力レバー８（図６ないし図８参照）が固定されてい
る。なお、第１回動軸６は、モータ１の回転軸３と直交
した状態で上下方向に延長され、両端部が樹脂ケース９
にそれぞれ圧入されて固定されている。そして、第１回
動軸６は、後述する第１トルク伝動部材を構成する第
１、第２樹脂回動体１１、１２の軸受部を構成する。ま
た、出力レバー８は、図示しない係止ピンを介してドア
ロックの操作レバーに連結されている。

【００１６】減速歯車装置５は、モータ１の回転軸３の
回転速度を減速して出力軸４にモータ１のトルクを伝達
する変速歯車装置である。この減速歯車装置５は、図５
に示したように、ピニオンギヤ１０と共に円筒ウォーム
ギヤを形成する第１樹脂回動体１１と、この第１樹脂回
動体１１からモータ１のトルクを受ける第２樹脂回動体
１２と、第１樹脂回動体１１から第２樹脂回動体１２に
トルクを伝達するゴム系弾性体（エラストマ）１３と、
第２樹脂回動体１２からモータ１のトルクを受ける第３
樹脂回動体１４と、この第３樹脂回動体１４からモータ
１のトルクを受けて出力軸４を回動させる作動レバー１
５とからなる。なお、第１樹脂回動体１１、第２樹脂回
動体１２およびゴム系弾性体１３は、本発明の第１トル
ク伝動部材を構成する。

【００１７】第１樹脂回動体１１は、例えばポリプロピ
レン樹脂等の樹脂により略二重円筒形状に一体成形され
ている。この第１樹脂回動体１１は、図５に示したよう
に、回転中心を成す第１回動軸６に回動自在に嵌合する
円筒形状のボス部１６、このボス部１６の外周側に設け
られた円筒形状の大径ギヤ（中間減速ギヤ）１７、ボス
部１６と大径ギヤ１７との間に設けられた部分円筒形状
の直立壁１８、およびこれらの各壁を連結する略円環板
形状の底側壁１９等から構成されている。

【００１８】第２樹脂回動体１２は、例えばポリプロピ
レン樹脂等の樹脂により略円環板形状に一体成形されて
いる。この第２樹脂回動体１２は、図５に示したよう
に、第１樹脂回動体１１のボス部１６と同一軸心上に設
けられ、内周側にインサート成形された小径ギヤ２０、
この小径ギヤ２０の外周側に設けられた部分円筒形状の
外側壁２１、およびこれらの壁を連結する天側壁２２等
から構成されている。

【００１９】小径ギヤ２０は、本発明の第１ギヤに相当
するもので、金属材料により略円筒形状に形成され、第
１回動軸６の外周に回動自在に嵌め合わされた中間ピニ
オンギヤである。この小径ギヤ２０の下端部は第２樹脂
回動体１２内に埋設され、上端部は第２樹脂回動体１２
の上端面より突出している。

【００２０】ゴム系弾性体１３は、図３および図５に示
したように、略部分円筒形状に形成され、第１樹脂回動
体１１と第２樹脂回動体１２との間に形成される略円弧
形状の空間内に収容され、第３樹脂回動体１４が回動を
規制された時に、第１樹脂回動体１１に加わる力を吸収
することによりモータ１を保護するクッションゴムであ
る。

【００２１】第３樹脂回動体１４は、本発明の第２トル
ク伝動部材に相当するもので、例えばポリプロピレン樹
脂等の樹脂により部分円筒形状に一体成形されている。
この第３樹脂回動体１４は、図３および図４に示したよ
うに、部分円筒形状の大径ギヤ３０、この大径ギヤ３０
の内周側に設けられた円筒形状の第２回動軸７、大径ギ
ヤ３０と第２回動軸７との間に設けられた台形形状の直
立壁３２、リターンスプリング３３を保持する２個の直
立壁３４、３５、およびこれらの壁を連結する底側壁３
６等から構成されている。

【００２２】大径ギヤ３０は、本発明の第２ギヤに相当
するもので、第３樹脂回動体１４の部分円筒形状の外側
壁の一部に歯部が列設され、第２樹脂回動体１２にイン
サート成形された金属製の小径ギヤ２０に噛み合ってモ
ータ１のトルクが伝達される。なお、外側壁の残部であ
る大径ギヤ３０から両側に円弧形状に延長された部分
は、他の箇所の大径ギヤ３０よりも板厚が薄く、大径ギ
ヤ３０の歯部が設けられていない第１、第２係止壁３
７、３８とされている。これらの第１、第２係止壁３
７、３８は、第３樹脂回動体１４が中立点にある時にリ
ターンスプリング３３の両端部を係止する第１、第２係
止部である。

【００２３】そして、第２回動軸７は、底側壁３６の内
周側より上方に延びるように一体成形され、樹脂ケース
９に回動自在に支持されている。直立壁３２の周囲に
は、衝突音を低減するため、さらに衝撃を吸収するため
の略円筒形状のクッションゴム３９が嵌め合わされてい
る。なお、底側壁３６の底側面からは、下方側に膨出す
るように所定の形状のカム４０が一体成形されている。
このカム４０は、作動レバー１５に当接して作動レバー
１５を駆動することにより作動レバー１５をロック位置
側またはアンロック位置側のいずれかへ変位させる。

【００２４】リターンスプリング３３は、第３樹脂回動
体１４の大径ギヤ３０とこの大径ギヤ３０の内側に設け
られた２個の直立壁３４、３５との間で複数巻回された
中立点戻しバネである。そして、リターンスプリング３
３の両端部には、そのコイル部分の一方側の端部に設け
られた略コの字形状の第１被係止部４１と、コイル部分
の他方側の端部に設けられた略コの字形状の第２被係止
部４２とが設けられている。

【００２５】なお、リターンスプリング３３の第１被係
止部４１は、第３樹脂回動体１４がロック位置側からア
ンロック位置側に回転する際に、第３樹脂回動体１４の
第１係止壁３７に係止される。また、第２被係止部４２
は、第３樹脂回動体１４がアンロック位置側からロック
位置側に回転する際に、第３樹脂回動体１４の第２係止
壁３８に係止される。そして、第１、第２被係止部４
１、４２は、第３樹脂回動体１４が中立点にあるとき、
第１、第２係止壁３７、３８にそれぞれ係止される。

【００２６】作動レバー１５は、第３樹脂回動体１４と
部分的に重なるように配設され、例えばポリプロピレン
樹脂等の樹脂により所定の形状に一体成形されている。
この作動レバー１５の回転中心には、金属製の出力軸４
がインサートされている。そして、作動レバー１５に
は、カム４０からモータ１のトルクを受ける施錠側、解
錠側トルク受け部４３、４４が設けられている。そし
て、作動レバー１５は、これらの施錠側、解錠側トルク
受け部４３、４４が第３樹脂回動体１４の回転に伴って
カム４０の側壁面に摺接しながらカム形状に従って駆動
されることにより、出力軸４を回動中心としてロック位
置（施錠位置）とアンロック位置（解錠位置）との間で
揺動（回動）する。なお、第３樹脂回動体１４、作動レ
バー１５およびリターンスプリング３３により中立点戻
しクラッチを構成する。

【００２７】次に、樹脂ケース９を図１ないし図３に基
づいて説明する。この樹脂ケース９は、モータ１および
トルク伝動装置２を内蔵する略容器形状のケース本体５
１、およびこのケース本体５１の開口部分を塞ぐための
樹脂カバー５２等から構成されている。ケース本体５１
の側壁部分には、モータ１に給電を行う２本のターミナ
ル（図示せず）を保持する防水コネクタ５３が一体成形
されている。また、ケース本体５１の底壁部分の底面
（内側面）には、第１回動軸６の一端部（下端部）を回
転自在に支持する凹形状の軸受部５４、および出力軸４
の一端部（下端部）を回転自在に支持する丸穴形状の軸
受部５５が形成されている。なお、軸受部５４、５５
は、その他の底壁部分よりも板厚が大きい。

【００２８】樹脂カバー５２は、図３に示したように、
外側壁部分がケース本体５１の側壁部分に熱溶着されて
樹脂ケース９の内部と外部とを液密的に区画する。この
樹脂カバー５２の裏面（内側面）には、図１に示したよ
うに、直立壁３２を係止して第３樹脂回動体１４の回動
を規制するストッパ５６、第１回動軸６の他端部（上端
部）を回転自在に支持する凹形状の軸受部５７、第３樹
脂回動体１４の第２回動軸７を回転自在に支持する凸形
状の軸受部５８、および出力軸４の他端部（上端部）を
回転自在に支持する凹形状の軸受部５９が一体成形され
ている。

【００２９】ストッパ５６は、本発明の回動規制手段に
相当するもので、第３樹脂回動体１４の第２回動軸７を
中心にしてその第２回動軸７を囲むように円弧形状（略
二重部分円筒形状）に形成され、第３樹脂回動体１４が
ロック側に回転した際にクッションゴム３９が当接する
施錠側ストッパ面６１と、第３樹脂回動体１４がアンロ
ック側に回転した際にクッションゴム３９が当接する解
錠側ストッパ面６２とを有している。そして、施錠側、
解錠側ストッパ面６１、６２は、軸受部５７の中心と軸
受部５８の中心とを結ぶ直線と並列な線に対して直交す
る方向に形成されている。

【００３０】すなわち、ストッパ５６は、第３樹脂回動
体１４の回動を規制した際に、小径ギヤ２０の第１回動
軸６と大径ギヤ３０の第２回動軸７との軸間ピッチが小
さくなる方向に、第３樹脂回動体１４にストッパ５６と
第３樹脂回動体１４とが当接した時に発生する衝撃力に
対する反力が作用するように、第１回動軸６側が切り欠
かれている。そして、軸受部５７〜５９は、その他の底
壁部分よりも板厚が大きい。また、軸受部５８は、大径
ギヤ３０がストッパ５６に回動を規制された際に、その
反力が小径ギヤ２０の第１回動軸６と大径ギヤ３０の第
２回動軸７との軸間ピッチが小さくなる方向に、第３樹
脂回動体１４に作用するように、第１回動軸６側に対し
て反対側が切り欠かれている。

【００３１】そして、樹脂カバー５２の裏面（内側面）
には、図１および図２に示したように、第１、第２凸状
壁６３、６４が形成されている。これらの第１、第２凸
状壁６３、６４は、第３樹脂回動体１４が中立点にある
時にリターンスプリング３３の第１、第２被係止部４
１、４２を係止する第１、第２係止部である。

【００３２】ここで、ドアロックアクチュエータに使用
される通電制御装置（図示せず）は、２本のターミナル
を介して行われるモータ１への通電および通電の停止を
制御する。なお、この通電制御装置は、車速検知式また
は手動操作式の集中ドアロックスイッチ（車速感応スイ
ッチまたは手動操作スイッチ）、あるいはワイヤレスリ
モートコントロールドアロックスイッチ等の支持手段の
設定状態（ロック状態、アンロック状態）に応じた指示
信号（切替信号）に基づいてモータ１への通電制御を行
う。

【００３３】〔実施例の作用〕次に、本実施例のドアロ
ックアクチュエータの作用を図１ないし図８に基づいて
簡単に説明する。ここで、図６はドアロックアクチュエ
ータのロック位置（第３樹脂回動体１４の中立点）を示
した図で、図７はドアロックアクチュエータのアンロッ
ク位置（第３樹脂回動体１４のアンロック位置）を示し
た図で、図８はドアロックアクチュエータのアンロック
位置（第３樹脂回動体１４の中立点）を示した図であ
る。

【００３４】図６に示したように、作動レバー１５の施
錠側トルク受け部４３がカム４０に当接しており、作動
レバー１５が出力軸４を中心にして最も左回転側に位置
している（ロック位置）のときには、作動レバー１５と
出力軸４、出力レバー８および操作レバーを介して連結
するドアロック装置によるドアの施錠が成される。

【００３５】ここで、集中ドアロックスイッチまたはリ
モコンドアロックスイッチ等の指示手段からアンロック
位置への切替信号が通電制御装置に入力されると、通電
制御装置から２本のターミナルを介してモータ１が通電
され、モータ１が作動して回転軸３が正転する。これに
より、ピニオンギヤ１０も正転するので、第１樹脂回動
体１１が第１回動軸６を中心にして右回転する。そし
て、第１樹脂回動体１１からゴム系弾性体１３を介して
第２樹脂回動体１２にも第１回動軸６を中心にして右回
転のトルクが働き、小径ギヤ２０と噛み合った大径ギヤ
３０を外周に形成した第３樹脂回動体１４がリターンス
プリング３３の付勢力に抗して第２回動軸７を中心にし
て左回転する。

【００３６】すると、第３樹脂回動体１４の裏面に一体
成形されたカム４０は、図７に示したように、施錠側ト
ルク受け部４３と係合して、作動レバー１５を出力軸４
を中心にして左回転させる。このとき、リターンスプリ
ング３３の第２被係止部４２は、第３樹脂回動体１４の
第２係止壁３８および樹脂カバー５２の第２凸状壁６４
に係止されている。ところが、リターンスプリング３３
の第１被係止部４１は、樹脂カバー５２の第１凸状壁６
３から離れて第３樹脂回動体１４の第１係止壁３７に係
止され続ける。

【００３７】これにより、リターンスプリング３３の両
端部（第１、第２被係止部４１、４２）の距離が狭めら
れて、リターンスプリング３３に両端部を離す方向に大
きな付勢力が働く。そして、第３樹脂回動体１４の表面
に一体成形された直立壁３２の周囲に設けたクッション
ゴム３９が、樹脂カバー５２に設けたストッパ５６の解
錠側ストッパ面６２に当接することにより、第３樹脂回
動体１４および作動レバー１５の回転が停止する。した
がって、作動レバー１５が出力軸４を中心にして最も右
回転側に位置している（アンロック位置）のときには、
作動レバー１５と出力軸４、出力レバー８および操作レ
バーを介して連結するドアロック装置によるドアの解錠
が成される。

【００３８】そして、モータ１への通電を停止すると、
リターンスプリング３３の付勢力により、両端部（第
１、第２被係止部４１、４２）の距離を最も広げるよう
に第３樹脂回動体１４が動く。すなわち、図８に示した
ように、リターンスプリング３３の第１被係止部４１が
第３樹脂回動体１４の樹脂カバー５２の第１凸状壁６３
および第３樹脂回動体１４の第１係止壁３７に係止さ
れ、第２被係止部４２が第３樹脂回動体１４の樹脂カバ
ー５２の第２凸状壁６４および第３樹脂回動体１４の第
２係止壁３８に係止されるように広がる。これにより、
作動レバー１５は止まったままであるが、第３樹脂回動
体１４は第２回動軸７を中心にして右回転して中立点で
止まる。したがって、モータ１および作動レバー１５を
除くトルク伝動装置２の各部品も中立点に戻される。な
お、ドアロックアクチュエータのアンロック位置からロ
ック位置への作動はモータ１を通電して回転軸３を反転
させることにより成される。

【００３９】このとき、車両の乗員がドアロック装置を
ロック位置に戻そうと、ロックノブを操作しても、例え
ばロックノブを押し込んでも、図６および図７に示した
ように、作動レバー１５、出力軸４および出力レバー８
は一体的に出力軸４を中心にして左回転する。ところ
が、カム４０が作動レバー１５から解放されており、作
動レバー１５が左回転しても、第３樹脂回動体１４は動
かない。したがって、第３樹脂回動体１４が中立点にあ
る時には、モータ１と作動レバー１５とは非連結とされ
ているので、ロックノブの操作力が大きくなったり、大
きな操作力がモータ１の回転軸３に加わったりすること
はない。

【００４０】〔実施例の効果〕以上のように、本実施例
の樹脂カバー５２の裏面には、第１回動軸６側が切り欠
かれたストッパ５６が樹脂により一体成形されている。
したがって、モータ１を作動させてアンロック位置から
ロック位置へ、またはロック位置からアンロック位置へ
第３樹脂回動体１４を回転させて、図７に示したよう
に、クッションゴム３９がストッパ５６の施錠側ストッ
パ面６１または解錠側ストッパ面６２に当接する際に発
生する衝撃力に対する反力が、第２樹脂回動体１２の小
径ギヤ２０と第３樹脂回動体１４の大径ギヤ３０との軸
間ピッチが小さくなる方向に第３樹脂回動体１４に作用
するようになる。

【００４１】また、本実施例の樹脂カバー５２の裏面に
は、第１回動軸６側に対して反対側が切り欠かれた軸受
部５８が樹脂により一体成形されている。したがって、
上記のように小径ギヤ２０と大径ギヤ３０との軸間ピッ
チが小さくなる方向に反力が作用した場合に、第３樹脂
回動体１４に樹脂により一体成形された第２回動軸７が
軸７が第１回動軸６側に容易に変位することができる。

【００４２】すなわち、小径ギヤ２０と大径ギヤ３０と
の噛み合いが深くなる方向に、第３樹脂回動体１４に反
力が作用するように、ストッパ５６の形状および軸受部
５８の形状が定められているため、小径ギヤ２０のモジ
ュールと大径ギヤ３０のモジュールとを小さくすること
ができる。それによって、小径ギヤ２０の強度の低下お
よび大径ギヤ３０の強度の低下を抑えながらも、第２樹
脂回動体１２の体格および第３樹脂回動体１４の体格を
小型化することができる。このため、モータ１およびト
ルク伝動装置２を内蔵する樹脂ケース９のサイズを小さ
くすることができるので、ドアロックアクチュエータを
軽量、小型化することができる。

【００４３】また、第１樹脂回動体１１と第２樹脂回動
体１２との間には、モータ１のトルクを第１樹脂回動体
１１から第２樹脂回動体１２へ伝達するためのゴム系弾
性体１３が挿入されている。したがって、上記のように
小径ギヤ２０と大径ギヤ３０との軸間ピッチが小さくな
る方向に反力が作用した場合に、第３樹脂回動体１４か
ら第２樹脂回動体１２に伝わった衝撃をゴム系弾性体１
３で吸収することができる。これにより、第１樹脂回動
体１１およびピニオンギヤ１０を介してモータ１にその
衝撃力が伝わらないので、モータ１の耐久性を向上する
ことができる。

【００４４】さらに、本実施例では、第３樹脂回動体１
４に第２回動軸７を樹脂により一体成形している。これ
により、ドアロックアクチュエータのトルク伝動装置２
を構成する構成部品の部品点数および組付工数を減少す
ることができるので、ドアロックアクチュエータの製造
価格を低減することができる。

【００４５】〔変形例〕本実施例では、本発明を車両
（特に自動車）用ドアロックアクチュエータに適用した
が、本発明を車両のトランクリッドの施錠または解錠を
行うトランクリッドアクチュエータに適用しても良い。
本実施例では、車両のドアの施錠または解錠を行うドア
ロックアクチュエータに適用したが、空気調和装置の各
種ダンパ等のドア以外の従動部材を駆動するアクチュエ
ータに適用しても良い。

【００４６】また、本発明を自動車以外の車両のドアの
施錠または解錠を行う車両用ドアロックアクチュエー
タ、船舶のドアの施錠または解錠を行う船舶用ドアロッ
クアクチュエータ、航空機のドアの施錠または解錠を行
う航空機用ドアロックアクチュエータ、あるいは建築物
のドアの施錠または解錠を行う建築物用ドアロックアク
チュエータに適用しても良い。

【００４７】本実施例では、第１、第２樹脂回動体１
１、１２およびゴム系弾性体１３により第１トルク伝動
部材を構成したが、１個の部品のみで第１トルク伝動部
材を構成しても良い。また、本実施例では、第３樹脂回
動体１４のみで第２トルク伝動部材を構成したが、２個
以上の部品で第２トルク伝動部材を構成しても良い。さ
らに、本実施例では、耐久性を向上するために小径ギヤ
（中間ピニオンギヤ）２０を金属材料により製作した
が、組付作業工数を減少するために小径ギヤ（中間ピニ
オンギヤ）２０を樹脂（材料）により製作しても良い。

【００４８】本実施例では、第３樹脂回動体１４の表面
に一体形成された直立壁３２の周囲をクッションゴム３
９で覆ったが、ストッパ５６の周囲をクッションゴムで
覆っても良い。また、第１〜第３樹脂回動体１１、１
２、１４を金属材料で製作しても良い。さらに、本実施
例では、１個のストッパ５６の両端部に施錠側、解錠側
ストッパ面６１、６２を設けたが、ストッパ５６を２分
割して、それぞれのストッパを施錠側、解錠側ストッパ
としても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】カバーを示した概略図である（実施例）。

【図２】ドアロックアクチュエータを示した平面図であ
る（実施例）。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である（実施例）。

【図４】モータとトルク伝動装置の主要構造を示した説
明図である（実施例）。

【図５】第１トルク伝動部材を示した分解図である（実
施例）。

【図６】第３樹脂回動体の中立点を示した説明図である
（実施例）。

【図７】第３樹脂回動体のアンロック位置を示した説明
図である（実施例）。

【図８】第３樹脂回動体の中立点を示した説明図である
（実施例）。

【符号の説明】

１ モータ ２ トルク伝動装置 ３ 回転軸 ４ 出力軸 ５ 減速歯車装置 ６ 第１回動軸 ７ 第２回動軸 ９ 樹脂ケース １１ 第１樹脂回動体（第１トルク伝動部材） １２ 第２樹脂回動体（第１トルク伝動部材） １３ ゴム系弾性体（第１トルク伝動部材） １４ 第３樹脂回動体（第２トルク伝動部材） １５ 作動レバー １７ 大径ギヤ ２０ 小径ギヤ（第１ギヤ） ３０ 大径ギヤ（第２ギヤ） ３３ リターンスプリング ３７ 第１係止壁 ３８ 第２係止壁 ３９ クッションゴム ４０ カム ４１ 第１被係止部 ４２ 第２被係止部 ５６ ストッパ（回動規制手段） ５８ 軸受部 ６１ 施錠側ストッパ面 ６２ 解錠側ストッパ面 ６３ 第１凸状壁 ６４ 第２凸状壁

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トルクを発生するモータと、 第１ギヤを有し、前記モータのトルクが伝達されて第１
   回動軸を中心にして回動する第１トルク伝動部材と、 前記第１ギヤに噛み合う第２ギヤを有し、第２回動軸を
   中心にして回動する第２トルク伝動部材と、 内部に前記第１トルク伝動部材および前記第２トルク伝
   動部材を収容する樹脂ケースと、 前記第１トルク伝動部材または前記第２トルク伝動部材
   のうちの少なくとも一方のトルク伝動部材の回動範囲を
   規制する回動規制手段とを備えたアクチュエータであっ
   て、 前記回動規制手段は、前記少なくとも一方のトルク伝動
   部材の回動を規制した際に発生する衝撃力に対する反力
   が、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの軸間ピッチが小さ
   くなる方向に作用するように設けられていることを特徴
   とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】請求項１に記載のアクチュエータにおい
   て、 前記第１トルク伝動部材は、前記モータのトルクが伝達
   されて第１回動軸を中心にして回動する第１樹脂回動体
   と、この第１樹脂回動体と同一軸心上に配され、前記第
   １ギヤを構成する小径ギヤをインサート成形した第２樹
   脂回動体と、前記第１樹脂回動体から前記第２樹脂回動
   体へ前記モータのトルクを伝達するゴム系弾性体とから
   なり、 前記第２トルク伝動部材は、前記第２回動軸を中心に回
   動し、前記第２ギヤを構成する大径ギヤが形成された第
   ３樹脂回動体からなり、 前記ゴム系弾性体は、前記第２樹脂回動体または前記第
   ３樹脂回動体のうちの少なくとも一方の樹脂回動体が前
   記回動規制手段に回動を規制された際の衝撃を吸収する
   ことを特徴とするアクチュエータ。
3. 【請求項３】請求項２に記載のアクチュエータにおい
   て、 前記第２回動軸は、前記第３樹脂回動体に樹脂により一
   体成形されたことを特徴とするアクチュエータ。
4. 【請求項４】請求項３に記載のアクチュエータにおい
   て、 前記回動規制手段は、前記樹脂ケースに樹脂により一体
   成形され、前記第３樹脂回動体の回動範囲を規制するス
   トッパであって、 前記樹脂ケースは、前記第２回動軸を回動自在に支持す
   る軸受部が樹脂により一体成形され、 前記軸受部は、前記第３樹脂回動体が前記ストッパに回
   動を規制された際に発生する衝撃力に対する反力が、前
   記小径ギヤと前記大径ギヤとの軸間ピッチが小さくなる
   方向に前記第３樹脂回動体に作用するように、前記第１
   回動軸側に対して逆側が切り欠かれていることを特徴と
   するアクチュエータ。