JPH10279231A - 可変式ダブルデッキエレベーター - Google Patents
可変式ダブルデッキエレベーターInfo
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Abstract
ようにすること。 【解決手段】 メインガイドレール7a,7bに案内さ
れて上下移動するかご枠1と、このかご枠1に設けられ
たサブガイドレール12a,12bと、このサブガイド
レール12a,12bに上下動可能に係合している上部
かご室2および下部かご室3と、この上部かご室2また
は下部かご室3のいずれか一方を上下動させる駆動手段
21と、前記上部かご室2と下部かご室3との間に介設
され、この上部かご室2と下部かご室3とを同時に移動
させるようにしたリンク機構14とを備えた。
Description
ねられた上部のかご室と下部のかご室とが同時に移動で
きるようにしたダブルデッキエレベーター。
としたダブルデッキエレベーターとして、例えば図8お
よび図9に示すようなものがある(特開平4−3033
78号公報参照)。ダブルデッキエレベーターは、かご
室が上下に2個あるので輸送能力が大きく、また建物に
おける占有面積を節減できるという利点を有している。
個のかご室102,103が上下に積み重ねられてお
り、このかご枠101はロープを介して巻上機(図示せ
ず)によって上下移動させられる。下部かご室103は
かご枠101に沿って移動できるようになっており、図
9に示すようにパンタグラフ104,油圧ジャッキ10
5,油圧ユニット106等が設けられている。
(階床間の間隔)は必ずしも一定ではなく、階によって
は階高が異なっていることがある。このように階高が異
なっている階では、油圧ユニット106から油圧ジャッ
キ105に作動油を圧送して下段のかご室103を移動
させて、かご室102,103の間隔を前記階高に合わ
せるようにしている。
うな従来のダブルデッキエレベーターにあっては、上下
二段のかご室102,103の間隔を異なっている階高
の階に合わせるのに、一方のかご室102の方は移動さ
せずに他方のかご室103の方のみを移動させるように
しているので、かご室102,103の間隔の調整は迅
速には行うことができないという問題点があった。
は、このかご室103の重量と、このかご室103に乗
っている乗客の重さとを合計した総重量を、油圧ユニッ
ト106によって持ち上げなければならなかった。この
ため、大きな駆動力を有する油圧ユニット106が必要
となり、ひいては駆動手段としての油圧ユニット106
がコスト高になるという問題点があった。加えて、大き
な油圧ユニット106のためにかご枠101,かご室1
02,103を含んだ全体としてのかごの重量が重くな
ってしまい、その結果エレベーターのランニングコスト
が高くなってしまうという問題点もあった。
を迅速に行うようにすることを目的としている。また、
前記間隔の調整を行う駆動手段のコストの低減を図り、
さらにこのエレベーターのランニングコストを低減させ
ることを目的とする。
るために、本発明にあっては、メインガイドレールに案
内されて上下移動するかご枠と、このかご枠に設けられ
たサブガイドレールと、このサブガイドレールに上下動
可能に係合している上部かご室および下部かご室と、こ
の上部かご室または下部かご室のいずれか一方を上下動
させる駆動手段と、前記上部かご室と下部かご室との間
に介設され、この上部かご室と下部かご室とを同時に可
動させるようにしたリンク機構を備えた構成としてい
る。また、前記リンク機構を、かご枠に略中央部が回動
自在に連結された第1リンクおよび第2リンクと、この
第1リンクおよび第2リンクのそれぞれの上端と連結さ
れた第3リンクおよび第4リンクと、前記第1リンクお
よび第2リンクとの下端とそれぞれ連結された第5リン
クおよび第6リンクとから構成し、前記第3リンクおよ
び第4リンクの上端が上部かご室に連結され、また前記
第5リンクおよび第6リンクの下端が下部かご室に連結
されている構成としている。
明する。図1ないし図6は本発明に係る可変式ダブルデ
ッキエレベーターの一実施例を示す図である。
り、このかご枠1には上部かご室2および下部かご室3
が上下二段に配設されており、かご枠1にはロープ4の
一端が止着され、このロープ4は巻上機5の駆動シーブ
5aに掛けられた後、釣り合い重り6に他端が止着され
ている。かご枠1の両側にはメインガイドレール7a,
7bが立設され、このかご枠1および上部,下部かご室
2,3からなるかごを上下方向に案内している。
2,3の下方側のプランクチャンネル8,左右両側のア
ップライトチャンネル9,10および上方側のクロスヘ
ッドチャンネル11から構成されている。アップライト
チャンネル9,10には、かご室2,3がかご枠1に対
して上下動可能なようにサブガイドレール12a,12
bが設けられている。サブガイドレール12a,12b
には、上部,下部かご室2,3に取り付けられているガ
イドシュー2a,2bおよび3a,3bがそれぞれ摺動
自在に係合している。
ム1aを有しており、この支持フレーム1aにはリンク
機構14が設けられている。リンク機構14は図3にも
示すように略中央部が支持フレーム1aに回動自在に設
けられた長い第1,第2リンク15,16と、この第
1,第2リンク15,16の上端に連結された短い第
3,第4リンク17,18と、第1,第2リンク15,
16の下端に連結された短い第5,第6リンク19,2
0とからなっている。第1,第2リンク15,16の上
半分と、第3,第4リンク17,18とでひし形となっ
ており、また第1,第2リンク15,16の下半分と第
5,第6リンク19,20とでひし形となっている。第
3,第4リンク17,18の上端は上部かご室2に連結
し、第5,第6リンク19,20の下端は下部かご室3
に連結されている。
第2リンク15,16の上半分を拡げようとし、また同
時に、この下半分も拡げようとする。このため、上部か
ご室2の重量によって、下部かご室3にはリンク機構1
4を介して上方へ引き上げる力が作用する。その結果、
上部かご室2の重量と下部かご室3の重量が同一である
ことから、上部かご室2と下部かご室3とは丁度釣り合
う形となる。
ンク15,16および第3,第4リンク17,18は上
部かご室2の重量を受けているために、座屈対策として
リンク2本を一組としているが、第5,第6リンク1
9,20は下部かご室3を引き上げるだけなので、リン
ク1本でよい。
は、図4に示すように上部かご室2を上下動させる駆動
手段21が設けられている。駆動手段21は、クロスヘ
ッドチャンネル11を挿通し、ねじが切られた駆動軸2
2を有しており、この駆動軸22は下端が上部かご室2
に連結されている。駆動軸22は、ウォームホィール2
3のねじが切られた中心孔23aに係合し、このウォー
ムホィール23はプラスチック製であり、潤滑作用や耐
摩耗性を有している。また、ウォームホィール23はウ
ォームシャフト24と係合し、このウォームシャフト2
4は減速機構を介してモータ25によって回転される。
ール23が回転させられ、ウォームホィール23の回転
によって駆動軸22を介して上部かご室2を上下動させ
る。このとき、下部かご室3はリンク機構14を介して
同時に上部かご室2と逆方向に上下動させられ、上部,
下部かご室2,3の間隔は拡がったり、狭まったりす
る。モータ25の駆動力は、上部,下部かご室2,3が
釣り合っていることから、上部かご室2に乗っている乗
客の重さと下部かご室3に乗っている乗客の重さとの差
分だけを駆動すればよいことになり、このモータ25の
駆動力は小さくて済むことになる。
部,下部行先階ボタン26,27が設けられ、図5に示
すように、上部,下部行先階ボタン26,27からは機
械室等に設けられた制御装置28に信号が出力される。
制御装置28内のかご間隔記憶部には、各階の階高に応
じた上部,下部かご室2,3の適正な間隔が記録されて
いる。上部,下部かご室2,3には、この間隔を検出す
るために光電式のかご室間隔検出器29が設けられてお
り、このかご室間隔検出器29から制御装置28へ信号
が出力される。また、制御装置28には調速機等に設け
られたロータリエンコーダからなるかご位置検出器30
からの信号が入力する。制御装置28からは巻上機5や
駆動手段21のモータ25へ信号が出力される。
しながら説明する。
って行先階ボタン26,27が押されると、この行先階
ボタン26,27から信号が制御装置28へ出力される
(ステップS1)。制御装置28から巻上機5へ信号が
出力され、上部,下部かご室2,3は行先階へ向けて走
行する(ステップS2)。
下部かご室2,3の適正な間隔を演算する(ステップS
3)。この演算した適正な間隔に応じてモータ25を駆
動させる(ステップS4)。このとき、上部,下部かご
室2,3はリンク機構14を介して同時に移動させるこ
とができるので、このかご室2,3の間隔の調整は迅速
に行うことができる。上部,下部かご室2,3が適正な
間隔になっているかを、かご間隔検出器29によって検
出する(ステップS5)。上部,下部かご室2,3の間
隔が適正になっていると、モータ25を停止させる(ス
テップS6)。
たかどうかをかご位置検出器30によって検出し(ステ
ップS7)、到着したときには巻上機5の駆動を停止さ
せる(ステップS8)。
の実施例にあっては、上部かご室を上下移動させる駆動
手段として油圧シリンダ31,32,油圧ユニット33
等から構成したものである。なお、他に、駆動手段とし
てリニアモータ等から構成してもよい。
上部かご室と下部かご室との間にリンク機構を介設した
ので、上部,下部かご室の間隔の調整は迅速に行うこと
ができる。また、上部かご室と下部かご室とを釣り合う
ようにしたので、駆動手段は小さな駆動力で済むことに
なり、このコストの低減を図ることができる。加えて、
駆動手段を小型の軽量なものにすることができ、その結
果、エレベーターのランニングコストを低減させること
ができる。
の一実施例を示す正面図。
ク図。
チャート。
7b…メインガイドレール、12a,12b…サブガイ
ドレール、14…リンク機構、21…駆動手段。
Claims (2)
- 【請求項1】 メインガイドレールに案内されて上下移
動するかご枠と、このかご枠に設けられたサブガイドレ
ールと、このサブガイドレールに上下動可能に係合して
いる上部かご室および下部かご室と、この上部かご室ま
たは下部かご室のいずれか一方を上下動させる駆動手段
と、前記上部かご室と下部かご室との間に介設され、こ
の上部かご室と下部かご室とを同時に可動させるように
したリンク機構とを備えたことを特徴とする可変式ダブ
ルデッキエレベーター。 - 【請求項2】 前記リンク機構を、かご枠に略中央部が
回動自在に連結された第1リンクおよび第2リンクと、
この第1リンクおよび第2リンクのそれぞれの上端と連
結された第3リンクおよび第4リンクと、前記第1リン
クおよび第2リンクとの下端とそれぞれ連結された第5
リンクおよび第6リンクとから構成し、前記第3リンク
および第4リンクの上端が上部かご室に連結され、また
前記第5リンクおよび第6リンクの下端が下部かご室に
連結されていることを特徴とする請求項1記載の可変式
ダブルデッキエレベーター。
Priority Applications (7)
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Family Applications (1)
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